JP6440877B2 - 立体物印刷システムおよび立体物印刷方法 - Google Patents
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Description
図1および図2を参照して、第1の実施形態に係る立体物印刷システムS1の構成例について説明する。
ここで、第1生成手段102Aの処理の詳細について説明する。
図3から図5を参照して、第1の実施形態に係る立体物印刷システムS1における印刷レンダリングデータの生成手順について説明する。
次に、図2等を参照して、検出手段101としての読取り装置の実施例について説明する。
デジタルカメラで読み取る立体物10の印刷テーブルT上の位置情報の基準点は印刷基準と高精度に一致させる必要がある。
まず、図9(a)および図10(b)に示すように、複数の立体物10を印刷テーブルT上に配置する。
図12〜図25を参照して、第2の実施形態に係る立体物印刷システムS2の構成例について説明する。
ここで、補正処理の詳細について説明する前に、第2の実施形態に係る立体物印刷システムS2における印刷データの補正(最適化)の仕組みについて説明する。
次に、図19のフローチャートおよび図20〜図23の説明図を参照して、第2の実施形態に係る立体物印刷システムS2で実行される補正処理の処理手順について説明する。
10…立体物
15…基準マーク(検出基準)
101…検出手段
102…印刷データ生成手段
102A…第1生成手段
102B…第2生成手段
102C…第3生成手段
103…印刷手段
104…制御手段
105…指示手段
130…走査印刷ヘッド
200…光学センサ(3次元センサ)
700…ベルトコンベア
T…印刷テーブル
Claims (14)
- 印刷対象としての複数の立体物を載置する印刷テーブルと、
該印刷テーブルに印刷された複数の検出基準と、
該各検出基準の位置および前記各立体物の表面に設定された複数の検出ポイントの位置を検出する検出手段と、
前記各立体物に対応させた印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
該印刷データ生成手段で生成された印刷データにより、前記各立体物への印刷を実行する印刷手段と、
前記検出手段、前記印刷データ生成手段および前記印刷手段の動作を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段によって検出された前記各検出基準の位置および前記各検出ポイントの位置に基づいて前記各立体物の位置および回転角を算出し、
前記印刷データ生成手段は、算出された前記各立体物の位置および回転角に基づいて前記各立体物に対応させた印刷データを生成することを特徴とする立体物印刷システム。 - 前記検出手段は、光学センサで構成されることを特徴とする請求項1に記載の立体物印刷システム。
- 前記各立体物は、前記印刷テーブル上に任意な方向、傾きで載置され、
前記制御手段は、当該任意な方向、傾きで載置された各立体物毎に位置および回転角を算出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の立体物印刷システム。 - 前記検出手段は、前記検出ポイントを予め指示する指示手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の立体物印刷システム。
- 前記制御手段は、算出された前記各立体物の位置および回転角に関するデータと、予め取得した前記立体物の姿勢に関するデータとに基づくパターンマッチングによって、前記各立体物の姿勢を判定することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の立体物印刷システム。
- 前記印刷データ生成手段は、
前記制御手段で判定された前記各立体物の姿勢と、前記各立体物の表面に印刷する描画情報とに基づいて、第1の印刷データを生成する第1生成手段と、
前記検出手段で検出された前記各立体物の位置と回転角に応じて前記第1の印刷データに回転処理を施して適正化した第2の印刷データを生成する第2生成手段と、
を有することを特徴とする請求項5に記載の立体物印刷システム。 - 前記印刷テーブルに載置された前記各立体物について高さを検出する高さ検出手段をさらに備え、
前記印刷データ生成手段は、前記高さ検出手段で検出された前記各立体物の高さ情報に基づいて、前記第2の印刷データを補正することを特徴とする請求項6に記載の立体物印刷システム。 - 前記光学センサは、前記印刷テーブルに載置された前記各立体物の3次元の姿勢情報を取得する3次元センサで構成され、
前記第1生成手段は、前記3次元センサによる検出結果に基づいて前記第1の印刷データを生成し、
前記第2生成手段は、前記3次元センサ或いは他の検出手段で取得される前記各立体物の位置と回転角に応じて前記第1の印刷データに回転処理を施して適正化した第2の印刷データを生成することを特徴とする請求項7に記載の立体物印刷システム。 - 前記光学センサは、前記各立体物の表面への印刷状態を検出し、
前記制御手段は、前記印刷状態の検出結果に基づいて印刷の結果を評価することを特徴とする請求項2から請求項8の何れか1項に記載の立体物印刷システム。 - 前記印刷テーブルは、前記立体物を載置して上流側から下流側に移動可能なベルトを備えるベルトコンベアで構成されることを特徴とする請求項1から請求項9の何れか1項に記載の立体物印刷システム。
- 前記検出手段は、前記印刷手段よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項10に記載の立体物印刷システム。
- 前記印刷手段は、インクジェット式の印刷ヘッドを備えた印刷装置で構成され、
前記印刷データ生成手段は、
前記印刷ヘッドから射出されるインク粒子の飛翔角と、前記各立体物の描画面の形状とに基いて、最適化した印刷データを生成する第3生成手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第3生成手段で最適化した印刷データに基いて前記印刷装置を制御することを特徴とする請求項1から請求項11の何れか1項に記載の立体物印刷システム。 - 前記3次元センサは、2次元センサと、前記立体物を照らす照明手段とから構成され、
前記2次元センサは、前記照明手段によって形成される前記立体物の描画面の陰影を検出して該立体物の3次元姿勢を取得することを特徴とする請求項8から請求項12の何れか1項に記載の立体物印刷システム。 - 印刷テーブル上に載置した複数の立体物の表面に設定された複数の検出ポイントの位置および前記印刷テーブルに印刷された複数の検出基準を検出する検出過程と、
検出された前記各検出基準の位置および前記各検出ポイントの位置に基づいて前記各立体物の位置と回転角を算出する算出過程と、
算出された前記各立体物の位置と回転角に基づいて、前記各立体物に対応させた印刷データを生成する印刷データ生成過程と、
生成された印刷データにより、前記各立体物への印刷を実行する印刷過程と
を有することを特徴とする立体物印刷方法。
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