CN114851707B - 曲面玻璃的印刷方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种曲面玻璃的印刷方法及系统，所述方法包含：通过型面检测装置识别固定于预设位置的待印刷曲面玻璃的型面特征，获得所述待印刷曲面玻璃的型面检测数据；根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；根据所述印刷图像数据生成打印轨迹，根据所述打印轨迹对所述待印刷曲面玻璃进行印刷处理。

Description

曲面玻璃的印刷方法及系统

技术领域

本申请涉及玻璃的印刷技术领域，尤指一种曲面玻璃的印刷方法及系统。

背景技术

汽车玻璃出于美观、遮蔽或辅助粘结的目的，其表面上印刷有油墨。现有玻璃油墨印刷通常采用以下两种方式实现：一种为多头喷枪油墨喷印方式，另一种为丝网印刷。其中，多头喷枪油墨喷印属于常规印刷技术，不受物体材质的影响，且由于喷印时喷头与介质面是非接触性，不会因热量和压力发生变形等现象，因此可以在容易变形柔软的原材料上印刷；丝网印刷就是利用丝网印版，使用玻璃釉料，在玻璃制品上进行装饰性印刷。喷墨印刷或丝网印刷后的玻璃先经低温(约150℃)烘干，然后在高温下(500～700℃)受热烧结、粘附在玻璃的表面。

然而这两种印刷方式适用于平面玻璃的油墨印刷，无法对曲面玻璃进行油墨印刷。且丝网印刷针对不同的产品需要有不同的丝网来实现，导致成本较高及生产效率较低。

发明内容

本申请目的在于提供一种曲面玻璃的印刷方法及系统，在保证曲面玻璃高效准确完成印刷的基础上，降低印刷成本，提高不同规格的曲面玻璃印刷的适用性。

为达上述目的，本申请所提供的一种曲面玻璃的印刷方法，所述方法包含：通过型面检测装置识别固定于预设位置的待印刷曲面玻璃的型面特征，获得所述待印刷曲面玻璃的型面检测数据；根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；根据所述印刷图像数据生成打印轨迹，根据所述打印轨迹对所述待印刷曲面玻璃进行印刷处理。

在上述曲面玻璃的印刷方法中，可选的，通过型面检测装置识别固定于预设位置的待印刷曲面玻璃的型面特征包含：利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征和/或厚度特征；根据所述三维形貌特征和/或所述厚度特征获得型面特征。

在上述曲面玻璃的印刷方法中，可选的，利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征包含：通过分析预定波长的光在所述待印刷曲面玻璃表面的反射光，获得所述待印刷曲面玻璃的三轴坐标；根据所述待印刷曲面玻璃各点的三轴坐标生成三维形貌特征。

在上述曲面玻璃的印刷方法中，可选的，利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的厚度特征包含：根据所述待印刷曲面玻璃的折射系数和不同波长的两束光在所述待印刷曲面玻璃的正反表面聚焦检测结果，获得所述待印刷曲面玻璃的厚度特征。

本申请还提供一种曲面玻璃的印刷系统，其包含固定框架、定位台、三轴滑动机构、型面检测装置、油墨喷涂装置和控制装置；所述定位台设置于所述固定框架内，用于固定待印刷曲面玻璃；所述三轴滑动机构滑动固定于所述固定框架一侧，并与所述定位台固定所述待印刷曲面玻璃一侧相对设置；所述型面检测装置设置于所述三轴滑动机构上，所述三轴滑动机构带动所述型面检测装置沿X轴、Y轴和Z轴三向移动，其用于根据接收到的控制信号检测所述待印刷曲面玻璃的型面特征，获得所述待印刷曲面玻璃的型面检测数据；所述控制装置与所述型面检测装置通信连接，用于根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；以及，根据所述印刷图像数据生成打印轨迹；所述油墨喷涂装置设置于所述三轴滑动机构上，并与所述控制装置通信连接，所述三轴滑动机构带动所述油墨喷涂装置沿X轴、Y轴和Z轴三向移动，其用于根据所述打印轨迹对所述待印刷曲面玻璃一侧进行印刷处理。

在上述曲面玻璃的印刷系统中，可选的，所述型面检测装置为光谱共焦传感器，用于检测待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征和/或厚度特征。

在上述曲面玻璃的印刷系统中，可选的，所述三轴滑动机构包含固定水平轴、可沿X轴滑动的支撑横轴、可沿Y轴滑动的对位竖轴和多组滑动导轨；所述固定水平轴固定于所述固定框架一侧，且与所述定位台平行设置；所述支撑横轴通过设置于所述固定水平轴上的滑动导轨沿X轴滑动连接于所述固定水平轴上；所述对位竖轴通过安设于所述支撑横轴上的所述滑动导轨沿Y轴滑动固定于所述支撑横轴上，且所述型面检测装置和所述油墨喷涂装置均设置于所述对位竖轴近所述定位台侧，所述对位竖轴带动所述型面检测装置和所述油墨喷涂装置沿Z轴方向移动。

在上述曲面玻璃的印刷系统中，可选的，所述三轴滑动机构还包含多组控制电机；所述控制电机分别设置于所述固定水平轴、所述支撑横轴、所述对位竖轴上，用于根据接收到的控制指令控制所述固定水平轴、所述支撑横轴和所述对位竖轴沿预设方向移动。

在上述曲面玻璃的印刷系统中，可选的，所述控制装置包含构建模块和处理模块；所述构建模块用于根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；所述处理模块用于根据所述印刷图像数据生成打印轨迹，根据所述打印轨迹生成移动参数和喷涂参数；根据所述移动参数控制所述三轴滑动机构带动所述油墨喷涂装置至预定位置，根据所述喷涂参数控制所述油墨喷涂装置喷涂预设油墨。

在上述曲面玻璃的印刷系统中，可选的，所述定位台包括工作台面、多个支撑柱和多个固定臂；多个所述支撑柱固定于所述工作台面构成支撑面，用于通过所述支撑面支撑待印刷曲面玻璃；多个所述固定臂固定于所述工作台面且布设于所述支撑面四周，用于固定放置于所述支撑面上的待印刷曲面玻璃。

本申请的有益技术效果在于：采用图像传感技术获取玻璃表面信息，通过对图像信息进行提取、处理并理解，并反馈于系统对玻璃实施测量、检测、识别与定位等任务，同时对三轴伺服发送指令控制，实现玻璃表面自动化油墨精准喷涂。因为是先扫描后自动逆向生成型面，图案再投影在新面上，能够适应不同的型面的波动，同时可实现3D曲面的柔性的印刷，再者，切换产品快速高效，无需网版。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本申请的限定。在附图中：

图1为本申请一实施例所提供的曲面玻璃的印刷方法的流程示意图；

图2为本申请一实施例所提供的曲面玻璃的型面特征提取流程示意图；

图3为本申请一实施例所提供的曲面玻璃的印刷系统的结构示意图；

图4为本申请一实施例所提供的三轴滑动机构的结构示意图；

图5为本申请一实施例所提供的控制装置的结构示意图；

图6为本申请一实施例所提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本申请中的各个实施例及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

请参考图1所示，本申请所提供的一种曲面玻璃的印刷方法，所述方法包含：

S101通过型面检测装置识别固定于预设位置的待印刷曲面玻璃的型面特征，获得所述待印刷曲面玻璃的型面检测数据；

S102根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；

S103根据所述印刷图像数据生成打印轨迹，根据所述打印轨迹对所述待印刷曲面玻璃进行印刷处理。

具体的，上述印刷方法在实际应用时，可由工作人员将待印刷曲面玻璃固定在预定位置，其后由型面检测装置通过预设的检测轨迹识别所述待印刷曲面玻璃的型面检测数据，根据逆向建模、自动投影检测图案并生成打印轨迹的方式确定印刷方案，最后由油墨喷枪根据所述印刷方案精准喷涂油墨完成印刷。

请参考图2所示，在本申请一实施例中，通过型面检测装置识别识别固定于预设位置的待印刷曲面玻璃的型面特征包含：

S201利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征和/或厚度特征；

S202根据所述三维形貌特征和/或所述厚度特征获得型面特征。

在实际工作中，光谱共焦测量技术主要是通过分析不同波长的光在特定表面的聚焦位置以进行高精度的尺寸测量和微观形貌分析。根据这一测量原理，特定波长的光可能聚焦在样品正面，而对于透明材质样品，两条不同波长的光在样品的正反面聚焦。这正是光谱共焦提供的两种测量模式，前者为位移测量模式，后者为厚度测量模式；通过两种模式的测量，可完成对不同规格的曲面玻璃实现数据采集，便于后续进行建模。

具体的，在本申请一实施例中，利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征可包含：通过分析预定波长的光在所述待印刷曲面玻璃表面的反射光，获得所述待印刷曲面玻璃的三轴坐标；根据所述待印刷曲面玻璃各点的三轴坐标生成三维形貌特征。在实际工作中，位移测量模式输出Z方向的高度值，导入XY的位移量后可直接输出点云坐标。该模式与三坐标、结构光和激光三角等测量方法一致，不同之处在于光谱共焦支持反光表面的测量，且拥有亚微米级别的测量精度。位移测量模式适用于大多数精密尺寸测量场景，提供点、线、面多种测量采样选择。点测量适用于测量物体振动和液体高度，输出不同时序的Z方向值来辅助分析。线测量可连续记录运动样品表面的Z方向值，供断差检测和2D尺寸分析用途。面测量提供样品表面完整的三维形貌数据，可进行综合性的包括粗糙度等项目在内的分析。

在本申请另一实施例中，利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的厚度特征可包含：根据所述待印刷曲面玻璃的折射系数和不同波长的两束光在所述待印刷曲面玻璃的正反表面聚焦检测结果，获得所述待印刷曲面玻璃的厚度特征。具体的，在测量玻璃、镜片等透明样品时，不同波长的两束光在样片正反表面聚焦，在导入样品折射系数参数之后，可计算出该样品的厚度值。相比于游标卡尺等传统的接触式测量工具，光谱共焦测量拥有所有非接触式光学测量的优势，同时还具有单侧测量即可获取样品厚度值的特性。折射系数直接影响厚度测量的数据精度，因此在测量开始时应先确认样品的折射率。折射率可参考同类材料的数值，但如需获得更高精度的厚度测量结果，需借助折光仪测得样品的折射率。

请参考图3所示，本申请还提供一种曲面玻璃的印刷系统，其包含固定框架301、定位台302、三轴滑动机构303、型面检测装置304、油墨喷涂装置305和控制装置；所述定位台302设置于所述固定框架301内，用于固定待印刷曲面玻璃306；所述三轴滑动机构303滑动固定于所述固定框架301一侧，并与所述定位台302固定所述待印刷曲面玻璃306一侧相对设置；所述型面检测装置304设置于所述三轴滑动机构303上，所述三轴滑动机构303带动所述型面检测装置304沿X轴、Y轴和Z轴三向移动，其用于根据接收到的控制信号检测所述待印刷曲面玻璃306的型面特征，获得所述待印刷曲面玻璃306的型面检测数据；所述控制装置与所述型面检测装置304通信连接，用于根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃306的三维型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；以及，根据所述印刷图像数据生成打印轨迹；所述油墨喷涂装置305设置于所述三轴滑动机构303上，并与所述控制装置通信连接，所述三轴滑动机构303带动所述油墨喷涂装置沿X轴、Y轴和Z轴三向移动，其用于根据所述打印轨迹对所述待印刷曲面玻璃306一侧进行印刷处理。

在实际工作中，上述固定框架可采用载重铝型材或钢管搭建，承载设备主体；定位台可采用现有的玻璃定位结构，其作用在于定位曲面玻璃，确保不同玻璃在固定时的位置一致性；型面检测装置可为光谱共焦传感器，用于检测待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征和/或厚度特征，具体的，所述型面检测装置其作用主要在于高速扫描产品的型面，进行逆向建模，其中，该型面检测装置的初始检测轨迹可有系统根据理论数据生成；油墨喷涂装置，根据逆向的图形及设计的图形精确喷涂；三轴滑动机构由高速直线电机搭载完成所述型面检测装置和油墨喷涂装置的精准定位，具体结构可参考后续实施例所述，在此就不再一一详述。

请参考图4所示，在本申请一实施例中，所述三轴滑动机构包含固定水平轴401、可沿X轴滑动的支撑横轴402、可沿Y轴滑动的对位竖轴403和多组滑动导轨404；所述固定水平轴401固定于所述固定框架一侧，且与所述定位台平行设置；所述支撑横轴402通过设置于所述固定水平轴401上的滑动导轨404沿X轴滑动连接于所述固定水平轴401上；所述对位竖轴403通过安设于所述支撑横轴402上的所述滑动导轨404沿Y轴滑动固定于所述支撑横轴402上，且所述型面检测装置和所述油墨喷涂装置均设置于所述对位竖轴403近所述定位台侧，所述对位竖轴403带动所述型面检测装置和所述油墨喷涂装置沿Z轴方向移动。进一步的，所述三轴滑动机构还包含多组控制电机；所述控制电机分别设置于所述固定水平轴、所述支撑横轴、所述对位竖轴上，用于根据接收到的控制指令控制所述固定水平轴、所述支撑横轴和所述对位竖轴沿预设方向移动。

请参考图5所示，在本申请一实施例中，所述控制装置可包含构建模块和处理模块；所述构建模块用于根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；所述处理模块用于根据所述印刷图像数据生成打印轨迹，根据所述打印轨迹生成移动参数和喷涂参数；根据所述移动参数控制所述三轴滑动机构带动所述油墨喷涂装置至预定位置，根据所述喷涂参数控制所述油墨喷涂装置喷涂预设油墨。实际工作中，所述控制装置可为一处理芯片，所述构建模块和处理模块均集成于该处理芯片中，予以实现数据计算、建模、分析等环节，本领域相关技术人员也可根据实际需要选择该控制装置的使用结构，本申请在此并不做进一步限定。

在本申请一实施例中，所述定位台包括工作台面、多个支撑柱和多个固定臂；多个所述支撑柱固定于所述工作台面构成支撑面，用于通过所述支撑面支撑待印刷曲面玻璃；多个所述固定臂固定于所述工作台面且布设于所述支撑面四周，用于固定放置于所述支撑面上的待印刷曲面玻璃。具体的，在实际工作中，所述支撑柱可为活动可调的伸缩柱体结构，其一端固定在所述工作台面上，另一端可伸缩结构用于支撑不同曲面的玻璃；所述固定臂架设于支撑面四周，通过卡合、夹持或压合的方式将不同曲面的玻璃固定在指定范围内，防止玻璃晃动；整体上，该定位台的作用在于固定待印刷曲面玻璃，当然，本领域相关技术人员也可根据实际需要选择设置其他结构，本申请在此并不做进一步限制。

本申请的有益技术效果在于：采用图像传感技术获取玻璃表面信息，通过对图像信息进行提取、处理并理解，并反馈于系统对玻璃实施测量、检测、识别与定位等任务，同时对三轴伺服发送指令控制，实现玻璃表面自动化油墨精准喷涂。因为是先扫描后自动逆向生成型面，图案再投影在新面上，能够适应不同的型面的波动，同时可实现3D曲面的柔性的印刷，再者，切换产品快速高效，无需网版。

本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

如图6所示，该电子设备600还可以包括：通信模块110、输入单元120、音频处理单元130、显示器160、电源170。值得注意的是，电子设备600也并不是必须要包括图6中所示的所有部件；此外，电子设备600还可以包括图6中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图6所示，中央处理器100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器100接收输入并控制电子设备600的各个部件的操作。

其中，存储器140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器100可执行该存储器140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元120向中央处理器100提供输入。该输入单元120例如为按键或触摸输入装置。电源170用于向电子设备600提供电力。显示器160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器140还可以是某种其它类型的装置。存储器140包括缓冲存储器141(有时被称为缓冲器)。存储器140可以包括应用/功能存储部142，该应用/功能存储部142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器100执行电子设备600的操作的流程。

存储器140还可以包括数据存储部143，该数据存储部143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器140的驱动程序存储部144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块110即为经由天线111发送和接收信号的发送机/接收机110。通信模块(发送机/接收机)110耦合到中央处理器100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)110还经由音频处理器130耦合到扬声器131和麦克风132，以经由扬声器131提供音频输出，并接收来自麦克风132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器130还耦合到中央处理器100，从而使得可以通过麦克风132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器131来播放本机上存储的声音。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种曲面玻璃的印刷方法，其特征在于，所述方法包含：

通过型面检测装置识别固定于预设位置的待印刷曲面玻璃的型面特征，获得所述待印刷曲面玻璃的型面检测数据；

根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维的型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；

根据所述印刷图像数据生成打印轨迹，根据所述打印轨迹对所述待印刷曲面玻璃进行印刷处理；

通过型面检测装置识别固定于预设位置的待印刷曲面玻璃的型面特征包含：

利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征和/或厚度特征；

根据所述三维形貌特征和/或所述厚度特征获得型面特征；

利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的厚度特征包含：

根据所述待印刷曲面玻璃的折射系数和不同波长的两束光在所述待印刷曲面玻璃的正反表面聚焦检测结果，获得所述待印刷曲面玻璃的厚度特征。

2.根据权利要求1所述的曲面玻璃的印刷方法，其特征在于，利用光谱共焦测量技术分析所述待印刷曲面玻璃的聚焦位置获得所述待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征包含：

通过分析预定波长的光在所述待印刷曲面玻璃表面的反射光，获得所述待印刷曲面玻璃的三轴坐标；

根据所述待印刷曲面玻璃各点的三轴坐标生成三维形貌特征。

3.一种曲面玻璃的印刷系统，其特征在于，其包括固定框架、定位台、三轴滑动机构、型面检测装置、油墨喷涂装置和控制装置；

所述定位台设置于所述固定框架内，用于固定待印刷曲面玻璃；

所述三轴滑动机构滑动固定于所述固定框架一侧，并与所述定位台固定所述待印刷曲面玻璃一侧相对设置；

所述型面检测装置设置于所述三轴滑动机构上，所述三轴滑动机构带动所述型面检测装置沿X轴、Y轴和Z轴三向移动，其用于根据接收到的控制信号检测所述待印刷曲面玻璃的型面特征，获得所述待印刷曲面玻璃的型面检测数据；

所述控制装置与所述型面检测装置通信连接，用于根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维的型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；以及，根据所述印刷图像数据生成打印轨迹；

所述油墨喷涂装置设置于所述三轴滑动机构上，并与所述控制装置通信连接，所述三轴滑动机构带动所述油墨喷涂装置沿X轴、Y轴和Z轴三向移动，其用于根据所述打印轨迹对所述待印刷曲面玻璃一侧进行印刷处理；

所述型面检测装置为光谱共焦传感器，用于检测待印刷曲面玻璃表面的三维形貌特征和/或厚度特征；所述光谱共焦传感器根据所述待印刷曲面玻璃的折射系数和不同波长的两束光在所述待印刷曲面玻璃的正反表面聚焦检测结果，获得所述待印刷曲面玻璃的厚度特征。

4.根据权利要求3所述的曲面玻璃的印刷系统，其特征在于，所述三轴滑动机构包含固定水平轴、可沿X轴滑动的支撑横轴、可沿Y轴滑动的对位竖轴和多组滑动导轨；

所述固定水平轴固定于所述固定框架一侧，且与所述定位台平行设置；

所述支撑横轴通过设置于所述固定水平轴上的滑动导轨沿X轴滑动连接于所述固定水平轴上；

所述对位竖轴通过安设于所述支撑横轴上的所述滑动导轨沿Y轴滑动固定于所述支撑横轴上，且所述型面检测装置和所述油墨喷涂装置均设置于所述对位竖轴近所述定位台侧，所述对位竖轴带动所述型面检测装置和所述油墨喷涂装置沿Z轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的曲面玻璃的印刷系统，其特征在于，所述三轴滑动机构还包含多组控制电机；

所述控制电机分别设置于所述固定水平轴、所述支撑横轴、所述对位竖轴上，用于根据接收到的控制指令控制所述固定水平轴、所述支撑横轴和所述对位竖轴沿预设方向移动。

6.根据权利要求3所述的曲面玻璃的印刷系统，其特征在于，所述控制装置包含构建模块和处理模块；

所述构建模块用于根据所述型面检测数据通过逆向建模构建所述待印刷曲面玻璃的三维的型面结构数据，将待印刷图案投影在所述型面结构数据中生成印刷图像数据；

所述处理模块用于根据所述印刷图像数据生成打印轨迹，根据所述打印轨迹生成移动参数和喷涂参数；根据所述移动参数控制所述三轴滑动机构带动所述油墨喷涂装置至预定位置，根据所述喷涂参数控制所述油墨喷涂装置喷涂预设油墨。

7.根据权利要求3所述的曲面玻璃的印刷系统，其特征在于，所述定位台包括工作台面、多个支撑柱和多个固定臂；

多个所述支撑柱固定于所述工作台面构成支撑面，用于通过所述支撑面支撑待印刷曲面玻璃；

多个所述固定臂固定于所述工作台面且布设于所述支撑面四周，用于固定放置于所述支撑面上的待印刷曲面玻璃。