CN102173211A - 五轴联动控制立体打印设备 - Google Patents
五轴联动控制立体打印设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102173211A CN102173211A CN2010106141842A CN201010614184A CN102173211A CN 102173211 A CN102173211 A CN 102173211A CN 2010106141842 A CN2010106141842 A CN 2010106141842A CN 201010614184 A CN201010614184 A CN 201010614184A CN 102173211 A CN102173211 A CN 102173211A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- color
- axle linkage
- dimensional
- printed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 104
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 54
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 52
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000013439 planning Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 32
- 238000004040 coloring Methods 0.000 claims description 22
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 17
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 claims description 16
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 15
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 14
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 11
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 10
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 9
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 8
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 6
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010614184 CN102173211B (zh) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | 五轴联动控制立体打印设备及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010614184 CN102173211B (zh) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | 五轴联动控制立体打印设备及其控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102173211A true CN102173211A (zh) | 2011-09-07 |
CN102173211B CN102173211B (zh) | 2013-04-10 |
Family
ID=44516545
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201010614184 Active CN102173211B (zh) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | 五轴联动控制立体打印设备及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102173211B (zh) |
Cited By (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102862395A (zh) * | 2012-08-03 | 2013-01-09 | 中科英华湖州工程技术研究中心有限公司 | 三维模型自动生成系统及方法 |
CN103331817A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-10-02 | 北京交通大学 | 工程结构的3d打印方法 |
CN103358675A (zh) * | 2012-03-29 | 2013-10-23 | 宏塑工业股份有限公司 | 可进行多角度列印的印刷装置 |
CN103394693A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-11-20 | 石家庄铁道大学 | 一种可制造大角度悬臂结构件的激光多维打印装置及方法 |
CN103559002A (zh) * | 2013-11-03 | 2014-02-05 | 刘利钊 | 可与多目标进行有线和无线通信的3d快速成型机 |
CN103818115A (zh) * | 2012-12-26 | 2014-05-28 | 杜怀月 | 可旋转侧喷的压电式喷头打印装置 |
CN103932369A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-23 | 西安交通大学 | 一种可控喷注式食品3d打印设备及方法 |
CN103932368A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-23 | 西安交通大学 | 一种激光3d食品打印装置及打印方法 |
CN104057718A (zh) * | 2013-02-27 | 2014-09-24 | 熙尔科技有限公司 | 用于三维打印机的打印头组件 |
CN104309123A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-28 | 合肥斯科尔智能科技有限公司 | 一种双工作台彩色模型打印系统 |
CN104385782A (zh) * | 2014-09-10 | 2015-03-04 | 合肥斯科尔智能科技有限公司 | 一种小型手工模型打印机 |
CN104416902A (zh) * | 2013-08-23 | 2015-03-18 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 立体打印装置 |
CN104487257A (zh) * | 2012-07-25 | 2015-04-01 | 耐克创新有限合伙公司 | 使用远程装置的投射辅助打印机对齐 |
CN104553342A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 中国印刷科学技术研究所 | 彩色三维曲面喷墨印刷设备 |
CN104553422A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 中国印刷科学技术研究所 | 彩色三维曲面喷墨印刷方法 |
CN104602914A (zh) * | 2012-08-27 | 2015-05-06 | 株式会社御牧工程 | 喷墨打印机、被打印体保持构件、以及打印方法 |
CN104699426A (zh) * | 2013-12-05 | 2015-06-10 | 刘利钊 | 一种设置有操作系统模块的3d快速成型机 |
WO2015081597A1 (zh) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | 北京太尔时代科技有限公司 | 一种多喷头3d打印机 |
CN104859304A (zh) * | 2014-02-20 | 2015-08-26 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于印刷及辐射处理对象的弯曲表面的装置 |
CN104943404A (zh) * | 2014-03-27 | 2015-09-30 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于印刷对象弯曲表面的设备 |
US9254640B2 (en) | 2012-07-25 | 2016-02-09 | Nike, Inc. | Projector assisted alignment and printing |
CN105479740A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-04-13 | 青岛智能产业技术研究院 | 一种物体自动上色装置及方法 |
CN105599298A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种面向多自由度3d打印机器人的3d打印头机构控制系统及该系统的控制方法 |
US9427996B2 (en) | 2012-07-25 | 2016-08-30 | Nike, Inc. | Graphic alignment for printing to an article using a first display device and a second display device |
CN106239918A (zh) * | 2016-09-26 | 2016-12-21 | 湖北工业大学 | 一种双转轴3d打印平台 |
CN106863803A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-20 | 大连民族大学 | 4d打印机 |
CN107116786A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-09-01 | 浙江大学 | 一种五轴三维曲面彩色打印系统和方法 |
CN107187228A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-22 | 江苏科思机电工程有限公司 | 一种规则几何形工件上彩色图案的喷印方法及系统 |
CN107584115A (zh) * | 2017-08-10 | 2018-01-16 | 大连海博瑞思科技有限公司 | 空间扭曲曲面的叶轮叶片的五轴联动打印方法 |
CN107616582A (zh) * | 2017-09-03 | 2018-01-23 | 泉州迪特工业产品设计有限公司 | 一种智能3d鞋子定制机及其工作方法 |
CN107696707A (zh) * | 2017-07-07 | 2018-02-16 | 江苏科思机电工程有限公司 | 一种工件上彩色图案的喷印方法及装置 |
CN108312541A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-24 | 网云(武汉)三维科技股份有限公司 | 一种具有旋转自主上色结构的3d打印机 |
CN108927305A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-04 | 郑州天舜电子技术有限公司 | 一种电子产品生产用夹持效果好的表面喷涂装置 |
CN109049756A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-21 | 乐清市智能装备与制造研究院 | 一种连续纤维复合材料壳体制造设备 |
CN109080167A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-25 | 浙江大学 | 一种连续纤维复合材料结构件原位增材制造方法 |
CN109080168A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-25 | 浙江大学 | 一种连续纤维热塑性材料结构件复合增材制造设备 |
CN109435234A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-08 | 华北理工大学 | 一种3d打印装置 |
CN109531996A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-03-29 | 南京航空航天大学 | 一种基于工位变换的五轴3d打印策略及其打印方法 |
CN112606169A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-06 | 太原理工大学 | 一种3d打印与原状土接触实验部件的装置和方法 |
CN112895715A (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-04 | 松下知识产权经营株式会社 | 印刷装置 |
CN113601983A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-05 | 天津大学 | 一种双旋转轴喷墨打印系统及加工工艺 |
CN114851707A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-08-05 | 福耀玻璃工业集团股份有限公司 | 曲面玻璃的印刷方法及系统 |
CN115097785A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-23 | 西安电子科技大学 | 一种五轴联动曲面喷墨打印按位置采样触发方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007001164A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Mimaki Engineering Co Ltd | 立体メディアプリント用のインクジェットプリンタとそれを用いたプリント方法 |
CN101118436A (zh) * | 2007-09-03 | 2008-02-06 | 石毅 | 一种新型的基于多cpu并行处理技术的开放式数控系统实现方法 |
CN101152801A (zh) * | 2006-09-30 | 2008-04-02 | 赵东林 | 凹凸表面喷墨印刷方法 |
CN101177073A (zh) * | 2006-11-06 | 2008-05-14 | 株式会社御牧工程 | 三维打印机 |
CN201092148Y (zh) * | 2007-08-22 | 2008-07-30 | 西安理工大学 | 打印头可实现三维运动的喷墨打印成型装置 |
CN101259798A (zh) * | 2007-03-09 | 2008-09-10 | 株式会社御牧工程 | 三维打印机 |
CN101259799A (zh) * | 2007-03-09 | 2008-09-10 | 株式会社御牧工程 | 三维打印机 |
CN101259800A (zh) * | 2007-03-09 | 2008-09-10 | 株式会社御牧工程 | 三维打印机 |
CN101279544A (zh) * | 2006-09-25 | 2008-10-08 | 赵东林 | 三维喷墨印刷方法及装置 |
CN201380132Y (zh) * | 2009-02-11 | 2010-01-13 | 李永年 | 数控喷涂机 |
-
2010
- 2010-12-28 CN CN 201010614184 patent/CN102173211B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007001164A (ja) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Mimaki Engineering Co Ltd | 立体メディアプリント用のインクジェットプリンタとそれを用いたプリント方法 |
CN101279544A (zh) * | 2006-09-25 | 2008-10-08 | 赵东林 | 三维喷墨印刷方法及装置 |
CN101152801A (zh) * | 2006-09-30 | 2008-04-02 | 赵东林 | 凹凸表面喷墨印刷方法 |
CN101177073A (zh) * | 2006-11-06 | 2008-05-14 | 株式会社御牧工程 | 三维打印机 |
CN101259798A (zh) * | 2007-03-09 | 2008-09-10 | 株式会社御牧工程 | 三维打印机 |
CN101259799A (zh) * | 2007-03-09 | 2008-09-10 | 株式会社御牧工程 | 三维打印机 |
CN101259800A (zh) * | 2007-03-09 | 2008-09-10 | 株式会社御牧工程 | 三维打印机 |
CN201092148Y (zh) * | 2007-08-22 | 2008-07-30 | 西安理工大学 | 打印头可实现三维运动的喷墨打印成型装置 |
CN101118436A (zh) * | 2007-09-03 | 2008-02-06 | 石毅 | 一种新型的基于多cpu并行处理技术的开放式数控系统实现方法 |
CN201380132Y (zh) * | 2009-02-11 | 2010-01-13 | 李永年 | 数控喷涂机 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
陈新伟: "三维喷绘机器人喷墨机理研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑2010年》 * |
Cited By (66)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103358675A (zh) * | 2012-03-29 | 2013-10-23 | 宏塑工业股份有限公司 | 可进行多角度列印的印刷装置 |
CN104487257A (zh) * | 2012-07-25 | 2015-04-01 | 耐克创新有限合伙公司 | 使用远程装置的投射辅助打印机对齐 |
CN104487257B (zh) * | 2012-07-25 | 2016-08-24 | 耐克创新有限合伙公司 | 打印到物品上的方法及用于物品的柔性制造系统 |
US9427046B2 (en) | 2012-07-25 | 2016-08-30 | Nike, Inc. | System and method for printing functional elements onto articles |
US9254640B2 (en) | 2012-07-25 | 2016-02-09 | Nike, Inc. | Projector assisted alignment and printing |
US9427996B2 (en) | 2012-07-25 | 2016-08-30 | Nike, Inc. | Graphic alignment for printing to an article using a first display device and a second display device |
US9446603B2 (en) | 2012-07-25 | 2016-09-20 | Nike, Inc. | System and method for aligning and printing a graphic on an article |
CN102862395A (zh) * | 2012-08-03 | 2013-01-09 | 中科英华湖州工程技术研究中心有限公司 | 三维模型自动生成系统及方法 |
US9434180B2 (en) | 2012-08-27 | 2016-09-06 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Ink jet printer, print object retaining member, and print method |
CN104602914A (zh) * | 2012-08-27 | 2015-05-06 | 株式会社御牧工程 | 喷墨打印机、被打印体保持构件、以及打印方法 |
CN104602914B (zh) * | 2012-08-27 | 2016-07-06 | 株式会社御牧工程 | 喷墨打印机以及打印方法 |
CN103818115B (zh) * | 2012-12-26 | 2016-01-27 | 杜怀月 | 可旋转侧喷的压电式喷头打印装置 |
CN103818115A (zh) * | 2012-12-26 | 2014-05-28 | 杜怀月 | 可旋转侧喷的压电式喷头打印装置 |
CN104057718A (zh) * | 2013-02-27 | 2014-09-24 | 熙尔科技有限公司 | 用于三维打印机的打印头组件 |
CN104057718B (zh) * | 2013-02-27 | 2016-08-31 | 熙尔科技有限公司 | 用于三维打印机的打印头组件 |
CN103331817A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-10-02 | 北京交通大学 | 工程结构的3d打印方法 |
CN103331817B (zh) * | 2013-07-01 | 2016-12-28 | 北京交通大学 | 工程结构的3d打印方法 |
CN103394693A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-11-20 | 石家庄铁道大学 | 一种可制造大角度悬臂结构件的激光多维打印装置及方法 |
CN103394693B (zh) * | 2013-08-15 | 2016-03-23 | 石家庄铁道大学 | 一种可制造大角度悬臂结构件的激光多维打印装置及方法 |
CN104416902B (zh) * | 2013-08-23 | 2017-03-01 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 立体打印装置 |
US9421700B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-08-23 | Xyzprinting, Inc. | Three-dimensional printing apparatus |
CN104416902A (zh) * | 2013-08-23 | 2015-03-18 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 立体打印装置 |
CN104553342A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 中国印刷科学技术研究所 | 彩色三维曲面喷墨印刷设备 |
CN104553422B (zh) * | 2013-10-11 | 2017-05-17 | 中国印刷科学技术研究所 | 彩色三维曲面喷墨印刷方法 |
CN104553422A (zh) * | 2013-10-11 | 2015-04-29 | 中国印刷科学技术研究所 | 彩色三维曲面喷墨印刷方法 |
CN104553342B (zh) * | 2013-10-11 | 2016-11-23 | 中国印刷科学技术研究所 | 彩色三维曲面喷墨印刷设备 |
CN103559002A (zh) * | 2013-11-03 | 2014-02-05 | 刘利钊 | 可与多目标进行有线和无线通信的3d快速成型机 |
WO2015081597A1 (zh) * | 2013-12-04 | 2015-06-11 | 北京太尔时代科技有限公司 | 一种多喷头3d打印机 |
CN104699426A (zh) * | 2013-12-05 | 2015-06-10 | 刘利钊 | 一种设置有操作系统模块的3d快速成型机 |
CN104859304B (zh) * | 2014-02-20 | 2018-08-03 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于印刷及辐射处理对象的弯曲表面的装置 |
CN104859304A (zh) * | 2014-02-20 | 2015-08-26 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于印刷及辐射处理对象的弯曲表面的装置 |
CN104943404B (zh) * | 2014-03-27 | 2018-08-28 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于印刷对象弯曲表面的设备 |
CN104943404A (zh) * | 2014-03-27 | 2015-09-30 | 海德堡印刷机械股份公司 | 用于印刷对象弯曲表面的设备 |
CN103932369A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-23 | 西安交通大学 | 一种可控喷注式食品3d打印设备及方法 |
CN103932368A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-23 | 西安交通大学 | 一种激光3d食品打印装置及打印方法 |
CN103932368B (zh) * | 2014-04-09 | 2015-10-28 | 西安交通大学 | 一种激光3d食品打印装置及打印方法 |
CN104385782A (zh) * | 2014-09-10 | 2015-03-04 | 合肥斯科尔智能科技有限公司 | 一种小型手工模型打印机 |
CN104309123A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-28 | 合肥斯科尔智能科技有限公司 | 一种双工作台彩色模型打印系统 |
CN105479740B (zh) * | 2014-12-30 | 2018-09-25 | 青岛智能产业技术研究院 | 一种物体自动上色装置及方法 |
CN105479740A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-04-13 | 青岛智能产业技术研究院 | 一种物体自动上色装置及方法 |
CN105599298A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种面向多自由度3d打印机器人的3d打印头机构控制系统及该系统的控制方法 |
CN105599298B (zh) * | 2015-12-31 | 2017-11-17 | 哈尔滨工业大学 | 一种面向多自由度3d打印机器人的3d打印头机构控制系统及该系统的控制方法 |
CN106239918B (zh) * | 2016-09-26 | 2019-06-07 | 湖北工业大学 | 一种双转轴3d打印平台 |
CN106239918A (zh) * | 2016-09-26 | 2016-12-21 | 湖北工业大学 | 一种双转轴3d打印平台 |
CN106863803A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-06-20 | 大连民族大学 | 4d打印机 |
CN107116786A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-09-01 | 浙江大学 | 一种五轴三维曲面彩色打印系统和方法 |
CN107116786B (zh) * | 2017-04-26 | 2019-10-18 | 浙江大学 | 一种五轴三维曲面彩色打印系统和方法 |
CN107187228A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-22 | 江苏科思机电工程有限公司 | 一种规则几何形工件上彩色图案的喷印方法及系统 |
CN107696707A (zh) * | 2017-07-07 | 2018-02-16 | 江苏科思机电工程有限公司 | 一种工件上彩色图案的喷印方法及装置 |
CN107584115A (zh) * | 2017-08-10 | 2018-01-16 | 大连海博瑞思科技有限公司 | 空间扭曲曲面的叶轮叶片的五轴联动打印方法 |
CN107616582A (zh) * | 2017-09-03 | 2018-01-23 | 泉州迪特工业产品设计有限公司 | 一种智能3d鞋子定制机及其工作方法 |
CN108312541A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-24 | 网云(武汉)三维科技股份有限公司 | 一种具有旋转自主上色结构的3d打印机 |
CN109531996A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-03-29 | 南京航空航天大学 | 一种基于工位变换的五轴3d打印策略及其打印方法 |
CN108927305A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-04 | 郑州天舜电子技术有限公司 | 一种电子产品生产用夹持效果好的表面喷涂装置 |
CN109080167B (zh) * | 2018-09-30 | 2019-11-19 | 浙江大学 | 一种连续纤维复合材料结构件原位增材制造方法 |
CN109049756A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-21 | 乐清市智能装备与制造研究院 | 一种连续纤维复合材料壳体制造设备 |
CN109080168A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-25 | 浙江大学 | 一种连续纤维热塑性材料结构件复合增材制造设备 |
CN109080167A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-25 | 浙江大学 | 一种连续纤维复合材料结构件原位增材制造方法 |
CN109049756B (zh) * | 2018-09-30 | 2023-10-20 | 乐清市智能装备与制造研究院 | 一种连续纤维复合材料壳体制造设备 |
CN109435234A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-03-08 | 华北理工大学 | 一种3d打印装置 |
CN112895715A (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-04 | 松下知识产权经营株式会社 | 印刷装置 |
CN112606169A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-06 | 太原理工大学 | 一种3d打印与原状土接触实验部件的装置和方法 |
CN113601983A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-05 | 天津大学 | 一种双旋转轴喷墨打印系统及加工工艺 |
CN114851707A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-08-05 | 福耀玻璃工业集团股份有限公司 | 曲面玻璃的印刷方法及系统 |
CN114851707B (zh) * | 2022-03-17 | 2023-09-19 | 福耀玻璃工业集团股份有限公司 | 曲面玻璃的印刷方法及系统 |
CN115097785A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-23 | 西安电子科技大学 | 一种五轴联动曲面喷墨打印按位置采样触发方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102173211B (zh) | 2013-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102173211B (zh) | 五轴联动控制立体打印设备及其控制方法 | |
CN106393662B (zh) | 一种全彩色3d打印的装置和方法 | |
US7806493B2 (en) | Robot for large-format, three dimensional digital printing on a fixed surface and printing method involving at least one such robot | |
CN104249456B (zh) | 一种快速型彩色三维打印机 | |
CN112492879A (zh) | 对三维零件表面进行印刷或涂覆的设备 | |
CN104228355A (zh) | 一种彩色轮胎打印机及打印方法 | |
CN104786496A (zh) | 喷墨式的热熔挤出全彩色3d打印机 | |
CN110328840B (zh) | 三维打印方法、系统及存储介质 | |
CN104763151A (zh) | 建筑工程施工用3d打印系统及其定位方法 | |
CN105479740B (zh) | 一种物体自动上色装置及方法 | |
CN106466920B (zh) | 一种3d物体的打印方法及系统 | |
CN109878090A (zh) | 切层方法、切层数据的更新方法及打印系统 | |
KR20200067969A (ko) | 3차원 프린팅 방법 | |
CN102941738A (zh) | 打印头 | |
CN102101405A (zh) | 一种彩色浮雕的自动加工方法 | |
CN110421836A (zh) | 多色3d打印机结构 | |
CN104494147A (zh) | 手工立体成型方法及其系统 | |
CN208085274U (zh) | 高速喷印机的打印位置校正系统 | |
CN214776654U (zh) | 一种用于飞机表面处理的自动地勤系统 | |
WO2018201971A1 (zh) | 打印头组件及三维打印系统 | |
CN112026364B (zh) | 喷码系统、喷码控制方法、装置、设备与存储介质 | |
CN203818582U (zh) | 数字工具机的列制模组及组装列制模组的数字工具机 | |
CN107160671B (zh) | 一种彩色3d物体的制作方法及系统 | |
CN109927279B (zh) | 对外廓塑型驱动信号进行解析的装置、彩色3d打印机 | |
CN105235387A (zh) | 一种集装箱标贴的制作工艺、集装箱标贴以及集装箱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHAANXI HWATEC TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SHI YI Effective date: 20150511 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150511 Address after: Shaanxi province Xi'an Beilin District torch Road No. 2 Building 1, 5 floor Patentee after: SHAANXI HUATUO TECHNOLOGY COMPANY WITH LIMITED LIABILITY Address before: 710048, room 39, building 5, family house, Xi'an University of technology, No. 207 Jinhua Road, Shaanxi, Xi'an Patentee before: Shi Yi |
|
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 710043 Shaanxi province Xi'an Beilin District Science and Technology Industrial Park of No. 1 Building 1 room 10101 building 3 unit Patentee after: SHAANXI HUATUO TECHNOLOGY COMPANY WITH LIMITED LIABILITY Address before: 710043 Shaanxi province Xi'an Beilin District torch Road No. 2 Building 1, 5 floor Patentee before: SHAANXI HUATUO TECHNOLOGY COMPANY WITH LIMITED LIABILITY |
|
PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20221014 Granted publication date: 20130410 |
|
PP01 | Preservation of patent right |