CN112026364B - 喷码系统、喷码控制方法、装置、设备与存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷码系统、喷码控制方法、装置、设备与存储介质，可实现喷码打印头朝向的自动调整。该系统包括：喷码组件、喷码头换向机构、以及喷码控制器；喷码组件至少包括喷码打印头，喷码打印头安装于喷码换向机构；喷码控制器分别电连接喷码组件和喷码换向机构；喷码控制器用于获取待打印至待加工工件的喷码打印数据；确定喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向；检查喷码打印头当前所朝向的第一方向与目标打印方向是否匹配；若否，则向所述喷码头换向机构发送换向指令；喷码头换向机构用于接收换向指令，按照换向指令带动喷码打印头运动，以使喷码打印头所朝向的方向从第一方向调整为第二方向，第二方向与所述目标打印方向匹配。

Description

喷码系统、喷码控制方法、装置、设备与存储介质

技术领域

本发明涉及喷码打印领域，尤其涉及一种喷码系统、喷码控制方法、装置、设备与存储介质。

背景技术

随着信息化时代的不断发展，喷码打印从最初的流水线物品外包装箱生产日期及说明信息的打印，到现在工业环境下石膏板、水泥、钢材等的防伪或加工信息的打印，喷码打印的应用场景越来越广泛。但是，越来越多的应用场景，对喷码打印的打印头提出了更高的需求。但是，目前流行的喷码组件只能进行单方向打印，只有在垂直于喷码打印头的喷嘴排列方向的方向上运动时，才能实现正常的喷码打印功能，当平行于喷嘴排列方向进行喷码打印时，所得的结果为单列或两列连续的直线，无法实现正常的喷码打印功能。随着需求的增多，不能进行多方向打印成为了这类喷码组件的一个痛点。

相关技术中，为了实现多方向打印，通常是通过暂停设备，并由人工进行喷码打印头方向的调整。具体来说，在进行二维平面的打印时，当遇到需要从一个方向调整为另外一个方向打印时，需要由人工去拆卸喷码打印头，调整喷码打印头的朝向之后，再重新安装喷码打印头，整个过程中，会暂停生产加工，导致生产加工效率低，不能频繁变更打印方向。

发明内容

本发明提供一种喷码系统、喷码控制方法、装置、设备与存储介质，可实现喷码打印头朝向的自动调整。

根据本发明的第一方面，提供了一种喷码系统，该系统包括：喷码组件、喷码头换向机构、以及喷码控制器；所述喷码组件至少包括喷码打印头，所述喷码打印头安装于所述喷码换向机构；所述喷码控制器分别电连接所述喷码组件和喷码换向机构；

所述喷码控制器用于：获取待打印至待加工工件的喷码打印数据；确定所述喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向；检查所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向是否匹配；若否，则向所述喷码头换向机构发送换向指令，所述换向指令用于指示所述喷码头换向机构将所述喷码打印头所朝向的方向从所述第一方向调整为第二方向，所述第二方向与所述目标打印方向匹配；

所述喷码头换向机构用于：接收所述换向指令，按照所述换向指令带动所述喷码打印头运动，以使所述喷码打印头所朝向的方向从所述第一方向调整为第二方向。

根据本发明的一个实施例，所述喷码控制器确定所述喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向时，具体用于：

从所述喷码打印数据中读取出所述喷码打印内容的排版信息；

基于所述排版信息确定所述目标打印方向。

根据本发明的一个实施例，

所述排版信息至少包括所述喷码打印内容被指定的起始点的第一坐标、及被指定的终止点的第二坐标；

所述第一坐标和第二坐标是喷码坐标系中的坐标，所述喷码坐标系为所述喷码打印数据所应用的坐标系；

所述喷码控制器基于所述排版信息确定所述目标打印方向时，具体用于：

计算所述第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系中每一轴的差值；

基于所述差值确定所述目标打印方向。

根据本发明的一个实施例，

所述喷码坐标系为二维坐标系；

所述喷码控制器基于所述差值确定所述目标打印方向时，具体用于：

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值大于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的X轴的正方向；

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值小于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的X轴的负方向；

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值大于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的Y轴的正方向；

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值小于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的Y轴的负方向。

根据本发明的一个实施例，所述喷码控制器检查所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向是否匹配时，具体用于：

从喷码头换向机构中读取出方向信息，所述方向信息用于指示所述喷码头换向机构中用于安装所述喷码打印头的安装部当前所朝向的方向；

若所述方向信息指示的方向与所述目标打印方向匹配，则确定所述第一方向与所述目标打印方向匹配；

若所述方向信息指示的方向与所述目标打印方向不匹配，则确定所述第一方向与所述目标打印方向不匹配。

根据本发明的一个实施例，

所述喷码头换向机构还用于：在所述喷码打印头所朝向的方向从所述第一方向调整为第二方向完成时，向所述喷码控制器反馈到位信号，所述到位信号用于指示所述喷码打印头所朝向的方向已调整至第二方向；

所述喷码控制器还用于：当接收到所述到位信号时，向所述喷码组件发送所述喷码打印数据，以使所述喷码组件按照所述喷码打印数据对所述待加工工件进行喷码打印；

所述喷码控制器进一步用于：若所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向匹配，则向所述喷码组件发送所述喷码打印数据，以使所述喷码组件按照所述喷码打印数据对所述待加工工件进行喷码打印。

根据本发明的一个实施例，所述喷码组件还包括：喷码驱动器；

所述喷码控制器向所述喷码组件发送所述喷码打印数据时，具体用于：向所述喷码驱动器发送所述喷码打印数据，以使所述喷码驱动器按照所述喷码打印数据驱动所述喷码打印头在所述第二方向下对所述待加工工件进行喷码打印。

根据本发明的一个实施例，所述喷码头换向机构包括：舵机、以及旋转连接装置；

所述旋转连接装置包括本体与自本体向外延伸的安装部；

所述舵机的转轴与所述本体相连；所述喷码打印头安装于所述安装部。

根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：上位机；所述上位机与所述喷码控制器电连接；

所述上位机用于：在收到外部输入的启动喷码指示时，向所述喷码控制器发送喷码打印数据。

本发明第二方面提供一种喷码控制方法，应用于喷码系统中的喷码控制器，所述喷码系统还包括：喷码组件和喷码头换向机构；所述喷码组件至少包括喷码打印头，所述喷码打印头安装于所述喷码换向机构；所述喷码控制器分别电连接所述喷码组件和喷码换向机构；

该方法包括：

获取待打印至待加工工件的喷码打印数据；

确定所述喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向；

检查所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向是否匹配；

若否，则控制所述喷码换向机构带动所述喷码打印头运动，以使所述喷码打印头所朝向的方向从所述第一方向调整为第二方向，所述第二方向与所述目标打印方向匹配。

根据本发明的一个实施例，确定所述喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向，包括：

从所述喷码打印数据中读取出所述喷码打印内容的排版信息；

基于所述排版信息确定所述目标打印方向。

根据本发明的一个实施例，

所述排版信息至少包括所述喷码打印内容被指定的起始点的第一坐标、及被指定的终止点的第二坐标；

所述第一坐标和第二坐标是喷码坐标系中的坐标，所述喷码坐标系为所述喷码打印数据所应用的坐标系；

基于所述排版信息确定所述目标打印方向，包括：

计算所述第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系中每一轴的差值；

基于所述差值确定所述目标打印方向。

根据本发明的一个实施例，

所述喷码坐标系为二维坐标系；

基于所述差值确定所述目标打印方向，包括：

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值大于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的X轴的正方向；

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值小于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的X轴的负方向；

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值大于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的Y轴的正方向；

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值小于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的Y轴的负方向。

根据本发明的一个实施例，检查所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向是否匹配，包括：

从喷码头换向机构中读取出方向信息，所述方向信息用于指示所述喷码头换向机构中用于安装所述喷码打印头的安装部当前所朝向的方向；

若所述方向信息指示的方向与所述目标打印方向匹配，则确定所述第一方向与所述目标打印方向匹配；

若所述方向信息指示的方向与所述目标打印方向不匹配，则确定所述第一方向与所述目标打印方向不匹配。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：当接收到来自所述喷码头换向机构发送的到位信号时，向所述喷码组件发送所述喷码打印数据，以使所述喷码组件按照所述喷码打印数据对所述待加工工件进行喷码打印；所述到位信号用于指示所述喷码打印头所朝向的方向已调整至第二方向；

该方法进一步包括：若所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向匹配，则向所述喷码组件发送所述喷码打印数据，以使所述喷码组件按照所述喷码打印数据对所述待加工工件进行喷码打印。

根据本发明的一个实施例，所述喷码组件还包括：喷码驱动器；

向所述喷码组件发送所述喷码打印数据，包括：向所述喷码驱动器发送所述喷码打印数据，以使所述喷码驱动器按照所述喷码打印数据驱动所述喷码打印头在所述第二方向下对所述待加工工件进行喷码打印。

根据本发明的一个实施例，所述喷码头换向机构包括：舵机、以及旋转连接装置；

所述旋转连接装置包括本体与自本体向外延伸的安装部；

所述舵机的转轴与所述本体相连；所述喷码打印头安装于所述安装部。

根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：上位机；所述上位机与所述喷码控制器电连接；

所述喷码打印数据是所述上位机在收到外部输入的启动喷码指示时发送的。

本发明第三方面提供一种喷码控制装置，应用于喷码系统中的喷码控制器，所述喷码系统还包括：喷码组件和喷码头换向机构；所述喷码组件至少包括喷码打印头，所述喷码打印头安装于所述喷码换向机构；所述喷码控制器分别电连接所述喷码组件和喷码换向机构；

该装置包括：

数据获取模块，用于获取待打印至待加工工件的喷码打印数据；

打印方向确定模块，用于确定所述喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向；

方向比对模块，用于检查所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向是否匹配；

方向调整模块，用于若否，则控制所述喷码换向机构带动所述喷码打印头运动，以使所述喷码打印头所朝向的方向从所述第一方向调整为第二方向，所述第二方向与所述目标打印方向匹配。

根据本发明的一个实施例，所述打印方向确定模块确定所述喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向时，具体用于：

从所述喷码打印数据中读取出所述喷码打印内容的排版信息；

基于所述排版信息确定所述目标打印方向。

根据本发明的一个实施例，

所述排版信息至少包括所述喷码打印内容被指定的起始点的第一坐标、及被指定的终止点的第二坐标；

所述第一坐标和第二坐标是喷码坐标系中的坐标，所述喷码坐标系为所述喷码打印数据所应用的坐标系；

所述打印方向确定模块基于所述排版信息确定所述目标打印方向时，具体用于：

计算所述第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系中每一轴的差值；

基于所述差值确定所述目标打印方向。

根据本发明的一个实施例，

所述喷码坐标系为二维坐标系；

所述打印方向确定模块基于所述差值确定所述目标打印方向时，具体用于：

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值大于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的X轴的正方向；

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值小于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的X轴的负方向；

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值大于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的Y轴的正方向；

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值小于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的Y轴的负方向。

根据本发明的一个实施例，所述方向比对模块检查所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向是否匹配时，具体用于：

从喷码头换向机构中读取出方向信息，所述方向信息用于指示所述喷码头换向机构中用于安装所述喷码打印头的安装部当前所朝向的方向；

若所述方向信息指示的方向与所述目标打印方向匹配，则确定所述第一方向与所述目标打印方向匹配；

若所述方向信息指示的方向与所述目标打印方向不匹配，则确定所述第一方向与所述目标打印方向不匹配。

根据本发明的一个实施例，该装置进一步包括：第一喷码打印模块，用于当接收到来自所述喷码头换向机构发送的到位信号时，向所述喷码组件发送所述喷码打印数据，以使所述喷码组件按照所述喷码打印数据对所述待加工工件进行喷码打印；所述到位信号用于指示所述喷码打印头所朝向的方向已调整至第二方向；

该装置进一步包括：第二喷码打印模块，用于若所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向匹配，则向所述喷码组件发送所述喷码打印数据，以使所述喷码组件按照所述喷码打印数据对所述待加工工件进行喷码打印。

根据本发明的一个实施例，所述喷码组件还包括：喷码驱动器；

所述第一喷码打印模块或第二喷码打印模块向所述喷码组件发送所述喷码打印数据时，具体用于：向所述喷码驱动器发送所述喷码打印数据，以使所述喷码驱动器按照所述喷码打印数据驱动所述喷码打印头在所述第二方向下对所述待加工工件进行喷码打印。

根据本发明的一个实施例，所述喷码头换向机构包括：舵机、以及旋转连接装置；

所述旋转连接装置包括本体与自本体向外延伸的安装部；

所述舵机的转轴与所述本体相连；所述喷码打印头安装于所述安装部。

根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：上位机；所述上位机与所述喷码控制器电连接；

所述喷码打印数据是所述上位机在收到外部输入的启动喷码指示时发送的。

本发明第四方面提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码和相关数据；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现前述实施例所述的方法。

本发明第五方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例所述的方法。

本发明实施例中，在喷码系统中增设了喷码头换向机构，并通过喷码控制器来获取判断喷码组件中的喷码打印头当前的朝向是否需要调整，在需调整时，通过控制喷码头换向机构运动，来带动喷码打印头转动，从而调整喷码打印头的朝向，使得喷码打印头所朝向的第二方向与目标打印方向匹配，该目标打印方向是喷码打印数据中喷码打印内容的打印方向，因而喷码打印头在第二方向下能够印出打印方向为目标打印方向的喷码打印内容，无需人工拆卸、调整与重装喷码打印头，即可实现喷码打印头在喷码打印时打印方向的自动调整，避免增加人工劳动时间，也避免了生产加工过程被打断，有利于提升加工效率，打印方向变更频率不再受限，可以根据需要频繁变更打印方向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中喷码系统的结构框图；

图2是本发明另一实施例中喷码系统的结构框图；

图3是本发明一实施例中喷码组件和喷码换向机构的连接结构示意图；

图4是本发明一实施例中喷码组件、喷码换向机构以及切割组件的连接结构示意图；

图5是本发明一实施例中喷码控制方法的流程示意图；

图6和7是本发明一实施例中两个不同的喷码打印数据的示意图；

图8是本发明另一实施例中喷码控制方法的流程示意图；

图9是本发明另一实施例中喷码控制装置的结构框图；

图10是本发明另一实施例中喷码控制装置的结构框图；

图11是本发明一实施例中电子设备的结构框图。

附图标记说明：

喷码组件100；喷码打印头101；喷码驱动器102；墨盒103；喷码头换向机构200；舵机201；本体202；安装部203；喷码控制器300；待加工工件400；上位机500；切割组件600；运动执行机构700；喷码控制装置800；数据获取模块801；打印方向确定模块802；方向比对模块803；方向调整模块804；第二喷码打印模块805；电子设备900；处理器901；存储器902；总线903。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

请参考图1至图4，在一个实施例中，喷码系统可以包括：喷码组件100、喷码头换向机构200、以及喷码控制器300；喷码组件100至少包括喷码打印头101，喷码打印头101安装于喷码换向机构；喷码控制器300分别电连接喷码组件100和喷码换向机构。

喷码组件100除了喷码打印头101之外，还可例如包括喷码驱动器102和墨盒103，其中的喷码打印头101可例如具有阵列排布的喷口，喷码驱动器102可驱动喷码打印头101中的部分或全部喷头实施喷码，具体来说，喷码驱动器102每次驱动喷码打印头101实施喷码的喷口将决定本次喷码的喷码图像，例如：若控制喷码打印头101中呈一字型排布的一排喷口均喷码，则可形成一字型的喷码图案，若控制喷码打印头101中中心位置的喷口喷码，则可形成一个中心位置的点的喷码图像，进而，通过一次喷码的喷码图像，或多次喷码的喷码图像的组合，可形成对应的喷码图案。具体举例中，喷码打印头101中喷口可以呈一排，也可以呈多排。

当然，本领域任意已有的或改进的喷码组件100，均不脱离本发明实施例的范围。

喷码组件100可以对待加工工件400进行喷码打印。其中，待加工工件400，也可理解为待喷码的工件，其数量可以是一个，也可以是多个，若数量为多个，则多个工件的厚度、尺寸、加工要求可以是相同的，也可以是不同的。

喷码头换向机构200可以在喷码控制器300的控制下，带动喷码打印头101运动，以调整喷码打印头101的朝向。当然，喷码头换向机构200也可以带动喷码组件100整体运动，只要可以实现对喷码打印头101的朝向的调整即可。

在一个实施例中，参看图3和图4，喷码头换向机构200可以包括：舵机201、以及旋转连接装置。其中，旋转连接装置包括本体202与自本体202向外延伸的安装部203。舵机201的转轴与本体202相连；喷码打印头101安装于安装部203。

这里的安装部203可以为如图所示出的两侧悬臂，为了减轻重量，还可以对悬臂进行镂空处理。喷码组件100可以置于两侧悬臂的内侧，并与两侧悬臂连接，比如可以通过连接件如螺丝连接，具体不做限定。

舵机201可以在喷码控制器300的控制下驱动转轴转动，转轴可以带动本体202、安装部203以及喷码组件100运动，实现喷码打印头101的朝向调整。

喷码打印头101的朝向可以预先确定好，可以以喷码打印头101的任一面为准来确定，比如可以以喷码打印头101中能够拆装墨盒103的一面为准来确定，该一面朝向哪个方向，则可以认为喷码打印头101朝向哪个方向，确定之后可以固定不变，并以此来确定与其他方向之间的关系。当然，这里只是举例，并不应以此为限。

喷码控制器300可以是任一可通过电信号传输来实现控制的装置，比如可以为微控制器MCU，当然也可以是计算机，具体不做限定。

在一个实施例中，参看图2，喷码系统还可以包括：上位机500。这里的上位机500可理解为能够实现数据处理，还能直接或间接实现人机交互的设备或设备的组合，上位机500可以是计算机。上位机500还可电连接显示器等人机交互的装置。

上位机500与喷码控制器300电连接。上位机500用于在收到外部输入的启动喷码指示时，向喷码控制器300发送喷码打印数据。比如，用户可以通过人机交互设备输入喷码打印数据和启动喷码指示，接着，上位机500可以收到该启动喷码指示和喷码打印数据，并向述喷码控制器300发送喷码打印数据。当然，上位机500中的喷码打印数据也可以是通过其他途径获取，获取时机也不限。

用户可以在当前的喷码打印数据打印完成时，或者，在需要更换喷码打印的方向时，输入启动喷码指示，具体不做限定。

当然，上位机500只是可选的，也可以由喷码控制器300来完成上位机500的功能。

在一个实施例中，参看图4，喷码组件100还可以通过旋转连接装置与切割组件600连接，从而实现喷码组件100与切割组件600的一体化设置，整套装置既能够实施切割，也能够实施喷码。

其中切割与喷码的原理可以是本领域任意已有或改进的切割原理、喷码原理。喷码组件100与切割组件600可以是安装于运动执行机构700从而随运动执行机构700的动作而被带动运动的，其他举例中，若待加工工件400安装于运动执行机构700从而随运动执行机构700的动作而被带动运动，则喷码组件100与切割组件600的位置也可以是保持不变的。

其中的切割组件600，可理解为能够受控实施切割的任意结构，例如可以是激光切割组件，激光切割组件可将激光器产生的激光引导至切割头末端，从而输出激光进行切割。本实施例也不排除其他切割方式的切割组件，例如切割刀的机械切割、水刀的切割等等。本领域任意已有的或改进的切割组件，均不脱离本发明实施例的范围。

在部分举例中，喷码组件100与切割组件600之间的位置也可以是可调的。

基于以上所描述的构造，由于切割组件600和喷码组件100可通过同一运动执行机构700实现运动，所以切割组件600和喷码组件100与工件之间的相对运动是同步的，避免了分别为切割与喷码配置不同的运动执行机构700，进而，可有利于降低成本与占地空间。同时，由于运动的执行是采用同一运动执行机构700的，避免了不同运动执行机构700的偏差(例如传动效率、响应速度等方面的偏差)对切割、喷码位置的准确性带来影响，提高了位置的准确性。

可选的，还可以为运动执行机构700设置运动控制器(图中未示出)。运动控制器，可理解为能够对运动执行机构700(例如其中的X轴伺服电机、Y1轴伺服电机、Y2轴伺服电机)进行驱动、控制的构造。

以上方案中各硬件之间的通信方式可例如支持EtherCAT、RS485、Profinet、Modbus等工业现场总线，也可以支持非总线模式，具体的通信方式并不限于此处的举例。

本发明实施例所提供的喷码控制方法，可以是上述的喷码控制器300的处理过程。

请参考图5，在一个实施例中，喷码控制方法可以包括以下步骤：

S100：获取待打印至待加工工件400的喷码打印数据；

S200：确定喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向；

S300：检查喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向是否匹配；

S400：若否，则控制喷码换向机构带动喷码打印头101运动，以使喷码打印头101所朝向的方向从第一方向调整为第二方向，第二方向与目标打印方向匹配。

步骤S100中，获取待打印至待加工工件400的喷码打印数据。

喷码打印数据可以是由上位机500在收到外部输入的启动喷码指示时发送的。喷码打印数据可以为喷码图案，这里的喷码图案可以指喷码所需形成的图案，喷码打印内容例如可以是二维码、条形码、Logo、数字、字母、文字等等。

喷码打印数据可以与待加工工件400的尺寸和大小相同，并应用相同的坐标系，以便于加工。

可选的，在喷码组件100与切割组件600一体化设置的基础上，喷码控制器300还可以用于控制切割组件600。在此情况下，喷码控制器300可以在获取喷码打印数据的同时，一并获取切割图案，或者，可以获取加工信息，加工信息可理解为表征了切割图案及其对应的喷码图案，具体的，该加工信息可以是加工图纸本身，或自加工图纸中所具有的信息。

其中的切割图案可以指切割所需形成的图案，例如跑道形图案、圆形图案、矩形图案等规则形状的图案，也可以是不规则形状的图案，或任意规则或不规则图案组合形成的图案。

步骤S200中，确定喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向。

可选的，喷码打印数据的格式可以为图片，喷码打印内容可以呈现在该图片中。当然，这里只是举例，喷码打印数据也可以是其他格式的数据，比如可以为文本格式。下面实施例内容中，以喷码打印数据为图片为例展开说明，但不应以此为限。

喷码打印内容是需要被喷码打印在待加工工件400上的内容，喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向，即喷码打印内容需被打印在待加工工件400上的方向。

可以根据喷码打印内容在喷码打印数据中的排版方向来确定喷码打印内容在待加工工件400上的打印方向，两者是对应的，确定其中一个便可以确定另外一个。在设计喷码打印数据时，可以结合待加工工件400或其他尺寸相同的工件来确定。

这里的打印方向，以喷码打印内容为日期“2020-9-22”为例，如果待加工工件400为一长方形的工件，则喷码打印内容的打印方向可以为沿着待加工工件400的长边方向、或者喷码打印内容的打印方向可以为沿着待加工工件400的短边方向，进一步来说，喷码打印内容的打印方向可以为沿着待加工工件400的长边方向进一步可以为从长边的一端到另一端的方向、或者从长边的该另一端到该一段的方向，短边亦是如此，在此不再赘述。

比如，图6和图7示出了两个不同的喷码打印数据，两者应用了同一坐标系(X轴和Y轴构成的二位坐标系)，两者中的喷码打印内容都是“2020-9-22”。图6示出的喷码打印数据中的“2020-9-22”是沿着坐标系中X轴的正向，相应的，打印方向比如可以是沿着待加工工件400的长边方向，且该长边方向为从左往右的方向(以图6示出的喷码打印数据对应的待加工工件400形状为例)。在图7示出的喷码打印数据中“2020-9-22”是沿着坐标系中Y轴的负向，相应的，打印方向比如可以是沿着待加工工件400的短边方向，且该短边方向为从上往下的方向(以图7示出的喷码打印数据对应的待加工工件400形状为例)。

优选来说，喷码打印数据和待加工工件400可以应用相同的坐标系，如此，喷码打印内容在喷码打印数据中的排版方向，就是喷码打印内容需被打印在待加工工件400上的目标打印方向。

在一个实施例中，步骤S200中喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向可以从上位机500中获取。换言之，上位机500在发送喷码打印数据时，可以一并将喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向发送给喷码控制器300。上位机500中的目标打印方向可以由用户来确定，或者可以根据用户的指示来确定，具体不限。

在另一个实施例中，步骤S200中，确定喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向，可以包括：

S201：从喷码打印数据中读取出喷码打印内容的排版信息；

S202：基于排版信息确定目标打印方向。

换言之，喷码控制器300确定喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向时，具体用于：从喷码打印数据中读取出喷码打印内容的排版信息；基于排版信息确定目标打印方向。

这里的排版信息比如可以表征喷码打印内容在喷码打印数据中的排版方向，在此情况下，可以直接将排版信息确定为目标打印方向。当然，也可以是可以用于确定该排版方向的其他信息，具体不做限定。

在一个例子中，排版信息至少包括喷码打印内容被指定的起始点的第一坐标、及被指定的终止点的第二坐标；

第一坐标和第二坐标是喷码坐标系中的坐标，喷码坐标系为喷码打印数据所应用的坐标系。

该喷码坐标系也可以为待加工工件400所应用的坐标系。

喷码打印内容的起始点和终止点可以根据需要来指定，比如，可以是包围该喷码打印内容的最小矩形框的两个相对边的中心点，其中起始点更靠近喷码打印内容的首部，终止点更靠近喷码打印内容的尾部。当然，这里只是举例，实际可以根据需要而定，比如还可以是包围该喷码打印内容的最小矩形框的两个相对边与同一条边的交点，其中起始点更靠近喷码打印内容的首部，终止点更靠近喷码打印内容的尾部。

举例来说，图6示出的喷码打印内容“2020-9-22”的起始点和终止点，分别可以为包围该“2020-9-22”的最小矩形框的左边和右边的中点；图7示出的喷码打印内容“2020-9-22”的起始点和终止点，分别可以为包围该“2020-9-22”的最小矩形框的上边和下边的中点。

相应的，步骤S202中，基于排版信息确定目标打印方向，可以包括：

S2021：计算第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系中每一轴的差值；

S2022：基于差值确定目标打印方向。

换言之，喷码控制器300基于排版信息确定目标打印方向时，具体用于：计算第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系中每一轴的差值；基于差值确定目标打印方向。

可选的，喷码坐标系可以为二维坐标系，当然也可以为三维坐标系或更多维坐标系，具体不做限定。

在喷码坐标系为二维坐标系的情况下，第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系中每一轴的差值包括：第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的X轴的差值，第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的Y轴的差值。

相应的，步骤S2022中，基于差值确定目标打印方向，可以包括以下步骤：

若第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的X轴的差值大于0、且第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的Y轴的差值为0，则目标打印方向为沿着喷码坐标系的X轴的正方向；

若第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的X轴的差值小于0、且第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的Y轴的差值为0，则目标打印方向为沿着喷码坐标系的X轴的负方向；

若第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的Y轴的差值大于0、且第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的X轴的差值为0，则目标打印方向为沿着喷码坐标系的Y轴的正方向；

若第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的Y轴的差值小于0、且第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的X轴的差值为0，则目标打印方向为沿着喷码坐标系的Y轴的负方向。

其中，X轴的正方向是指坐标系中X轴箭头所指的方向，X轴的负方向则是与X轴的正方向相反的方向；Y轴的正方向是指坐标系中Y轴箭头所指的方向，Y轴的负方向则是与Y轴的正方向相反的方向。

可以理解，上述几种方向是沿着坐标轴的方向，作为目标打印方向可以更便于喷码控制。但是，实际并不局限于此，比如还可以是偏离于X轴和Y轴的方向。

步骤S300中，检查喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向是否匹配。

喷码打印头101的朝向与喷码打印头101进行喷码打印时的打印方向是相关的，比如是相同的、或者相反的，两者的关系是可以预先确定好的。因而，在此基础上，通过比较喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向，即可确定喷码打印头101以当前的朝向是否可打印出符合要求的喷码打印内容。

比如，本实施例中，若喷码打印头101的朝向与喷码打印头101进行喷码打印时的打印方向是相同的，则检查喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向是否匹配时，可以检查喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向是否相同。若喷码打印头101的朝向与喷码打印头101进行喷码打印时的打印方向是相反的，则检查喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向是否匹配时，可以检查喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向是否相反。

可以理解，上述例子并不作为限定。

在一个实施例中，步骤S300中，检查喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向是否匹配，可以包括：

S301：从喷码头换向机构200中读取出方向信息，方向信息用于指示喷码头换向机构200中用于安装喷码打印头101的安装部203当前所朝向的方向；

S302：若方向信息指示的方向与目标打印方向匹配，则确定第一方向与目标打印方向匹配；

S303：若方向信息指示的方向与目标打印方向不匹配，则确定第一方向与目标打印方向不匹配。

换言之，喷码控制器300检查喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向是否匹配时，具体用于：从喷码头换向机构200中读取出方向信息，方向信息用于指示喷码头换向机构200中用于安装喷码打印头101的安装部203当前所朝向的方向；若方向信息指示的方向与目标打印方向匹配，则确定第一方向与目标打印方向匹配；若方向信息指示的方向与目标打印方向不匹配，则确定第一方向与目标打印方向不匹配。

这里的方向信息比如可以为舵机201的转轴的转动角度，根据转动角度可以确定安装部203的转动角度，也就是安装部203的朝向，换言之，方向信息用于指示喷码头换向机构200中用于安装喷码打印头101的安装部203当前所朝向的方向。相应的，基于方向信息也就可以确定喷码打印头101的朝向。

安装部203的朝向与喷码打印头101的朝向，两者的关系是预先确定好的，比如两者的朝向是相同的，当然此处只是优选，并不作为限制。

在一个例子中，安装部203的朝向、喷码打印头101的朝向、以及喷码打印头101进行喷码打印时的打印方向可以是相同的，在此情况下，上述的匹配均可以指相同，即：若方向信息指示的方向与目标打印方向相同，则确定第一方向与目标打印方向相同；若方向信息指示的方向与目标打印方向不相同，则确定第一方向与目标打印方向不相同。

当然，这里只是举例，实际可以根据几个方向之间的关系来确定。

步骤S400中，若否，则控制喷码换向机构带动喷码打印头101运动，以使喷码打印头101所朝向的方向从第一方向调整为第二方向，第二方向与目标打印方向匹配。

若第一方向与目标打印方向不匹配，则说明喷码打印头101在当前的第一方向下进行喷码打印，无法在待加工工件400上打印出所需的喷码打印内容，比如，在工件上打印出的喷码打印内容与喷码打印数据中的喷码打印内容的排版方向会不同，因此，此时需要调整喷码打印头101的方向。

本实施例中，通过控制喷码换向机构来带动喷码打印头101运动，使得喷码打印头101所朝向的方向从第一方向调整为第二方向。

具体来说，喷码控制器300可以向舵机201发送换向指令，换向指令用于指示喷码头换向机构200将喷码打印头101所朝向的方向从第一方向调整为第二方向，舵机201按照相应的换向指令驱动转轴转动，从而带动喷码打印头101一并转动，最终转动至朝向第二方向。

第二方向与目标打印方向匹配，在一个例子中，如果喷码打印头101的朝向与喷码打印头101进行喷码打印时的打印方向相同，那么，第二方向与目标打印方向相同；如果喷码打印头101的朝向与喷码打印头101进行喷码打印时的打印方向相反，那么，第二方向与目标打印方向相反，其他关系也是类似，在此不再赘述。

将喷码打印头101的朝向调整为第二方向之后，喷码打印头101可以按要求打印出所需的喷码打印内容，比如，在待加工工件400打印出的喷码打印内容与喷码打印数据中的喷码打印内容的排版方向相同。当然除此之外，尺寸、形状、位置等都可以相同，或者可以有一定的调整，具体不做限定。

在一个实施例中，控制喷码换向机构带动喷码打印头101运动之后，该方法还包括：S410：当接收到来自喷码头换向机构200发送的到位信号时，向喷码组件100发送喷码打印数据，以使喷码组件100按照喷码打印数据对待加工工件400进行喷码打印；到位信号用于指示喷码打印头101所朝向的方向已调整至第二方向。

换言之，喷码头换向机构200还用于：在喷码打印头101所朝向的方向从第一方向调整为第二方向完成时，向喷码控制器300反馈到位信号，到位信号用于指示喷码打印头101所朝向的方向已调整至第二方向；

喷码控制器300还用于：当接收到到位信号时，向喷码组件100发送喷码打印数据，以使喷码组件100按照喷码打印数据对待加工工件400进行喷码打印。

这里，喷码打印的打印方向即为目标打印方向。

本实施例中，在喷码头换向机构200完成运动，即将喷码打印头101调整至朝向第二方向时，喷码头换向机构200还反馈到位信息给喷码控制器300，使得喷码控制器300可及时地知晓调整进度，从而及时地控制喷码打印，有利于提升加工效率。

在一个实施例中，参看图8，该方法还包括以下步骤：

S500：若喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向匹配，则向喷码组件100发送喷码打印数据，以使喷码组件100按照喷码打印数据对待加工工件400进行喷码打印。

喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向匹配，说明喷码打印头101在当前的第一方向下，已经能够在待加工工件400上打印出符合要求的喷码打印内容，比如在待加工工件400上打印出的喷码打印内容与喷码打印数据中的喷码打印内容的排版方向相同。

因而此时，可以向喷码组件100发送喷码打印数据，以使喷码组件100按照喷码打印数据对待加工工件400进行喷码打印。

这里，喷码打印的打印方向即为目标打印方向。

进一步的，喷码组件100还包括：喷码驱动器102。上述步骤S410或步骤S500中，向喷码组件100发送喷码打印数据，可以包括：

向喷码驱动器102发送喷码打印数据，以使喷码驱动器102按照喷码打印数据驱动喷码打印头101在第二方向下对待加工工件400进行喷码打印。

当然，喷码控制器300还可以发送其他的信息给喷码驱动器102，具体不做限定。

本发明实施例中，在喷码系统中增设了喷码头换向机构200，并通过喷码控制器300来获取判断喷码组件100中的喷码打印头101当前的朝向是否需要调整，在需调整时，通过控制喷码头换向机构200运动，来带动喷码打印头101转动，从而调整喷码打印头101的朝向，使得喷码打印头101所朝向的第二方向与目标打印方向匹配，该目标打印方向是喷码打印数据中喷码打印内容的打印方向，因而喷码打印头101在第二方向下能够打印出打印方向为目标打印方向的喷码打印内容，无需人工拆卸、调整与重装喷码打印头101，即可实现喷码打印头101在喷码打印时打印方向的自动调整，避免增加人工劳动时间，也避免了生产加工过程被打断，有利于提升加工效率，打印方向变更频率不再受限，可以根据需要频繁变更打印方向。

本发明实施例中，在判断喷码打印头101当前的朝向是否需要调整时，可以依据喷码打印数据中喷码打印内容的排版信息来确定目标打印方向，更具体可以依据喷码打印内容被指定的起始点和终止点的坐标来确定，可以保证目标打印方向的正确性，进一步保证了喷码打印的正确性。

此外，本发明实施例中，在用于带动喷码组件100运动的运动执行机构700可以进行水平和竖直两个方向的运动的情况下，当安装固定好喷码打印头101之后，由于喷码打印头101可以调整朝向，因而不再局限于垂直于其喷嘴排列方向的方向进行打印，故可以提升对运动执行机构700的空间利用率低。

请参考图9，本发明实施例还提供了一种喷码控制装置800，结合图1-4来看，该应用于喷码控制装置800可以应用于喷码系统中的喷码控制器300，喷码系统还包括：喷码组件100和喷码头换向机构200；喷码组件100至少包括喷码打印头101，喷码打印头101安装于喷码换向机构；喷码控制器300分别电连接喷码组件100和喷码换向机构。

在一个实施例中，该喷码控制装置800包括：

数据获取模块801，用于获取待打印至待加工工件400的喷码打印数据；

打印方向确定模块802，用于确定喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向；

方向比对模块803，用于检查喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向是否匹配；

方向调整模块804，用于若否，则控制喷码换向机构带动喷码打印头101运动，以使喷码打印头101所朝向的方向从第一方向调整为第二方向，第二方向与目标打印方向匹配。

在一个实施例中，打印方向确定模块802确定喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向时，具体用于：

从喷码打印数据中读取出喷码打印内容的排版信息；

基于排版信息确定目标打印方向。

在一个实施例中，

排版信息至少包括喷码打印内容被指定的起始点的第一坐标、及被指定的终止点的第二坐标；

第一坐标和第二坐标是喷码坐标系中的坐标，喷码坐标系为喷码打印数据所应用的坐标系；

打印方向确定模块802基于排版信息确定目标打印方向时，具体用于：

计算第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系中每一轴的差值；

基于差值确定目标打印方向。

在一个实施例中，

喷码坐标系为二维坐标系；

打印方向确定模块802基于差值确定目标打印方向时，具体用于：

若第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的X轴的差值大于0、且第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的Y轴的差值为0，则目标打印方向为沿着喷码坐标系的X轴的正方向；

若第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的X轴的差值小于0、且第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的Y轴的差值为0，则目标打印方向为沿着喷码坐标系的X轴的负方向；

若第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的Y轴的差值大于0、且第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的X轴的差值为0，则目标打印方向为沿着喷码坐标系的Y轴的正方向；

若第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的Y轴的差值小于0、且第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系的X轴的差值为0，则目标打印方向为沿着喷码坐标系的Y轴的负方向。

在一个实施例中，方向比对模块803检查喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向是否匹配时，具体用于：

从喷码头换向机构200中读取出方向信息，方向信息用于指示喷码头换向机构200中用于安装喷码打印头101的安装部203当前所朝向的方向；

若方向信息指示的方向与目标打印方向匹配，则确定第一方向与目标打印方向匹配；

若方向信息指示的方向与目标打印方向不匹配，则确定第一方向与目标打印方向不匹配。

在一个实施例中，该装置进一步包括：第一喷码打印模块，用于当接收到来自喷码头换向机构200发送的到位信号时，向喷码组件100发送喷码打印数据，以使喷码组件100按照喷码打印数据对待加工工件400进行喷码打印；到位信号用于指示喷码打印头101所朝向的方向已调整至第二方向。

在一个实施例中，参看图10，该喷码控制装置800进一步包括：第二喷码打印模块805，用于若喷码打印头101当前所朝向的第一方向与目标打印方向匹配，则向喷码组件100发送喷码打印数据，以使喷码组件100按照喷码打印数据对待加工工件400进行喷码打印。

在一个实施例中，喷码组件100还包括：喷码驱动器102；

第一喷码打印模块或第二喷码打印模块805向喷码组件100发送喷码打印数据时，具体用于：向喷码驱动器102发送喷码打印数据，以使喷码驱动器102按照喷码打印数据驱动喷码打印头101在第二方向下对待加工工件400进行喷码打印。

在一个实施例中，喷码头换向机构200包括：舵机201、以及旋转连接装置；

旋转连接装置包括本体202与自本体202向外延伸的安装部203；

舵机201的转轴与本体202相连；喷码打印头101安装于安装部203。

在一个实施例中，系统还包括：上位机500；上位机500与喷码控制器300电连接；

喷码打印数据是上位机500在收到外部输入的启动喷码指示时发送的。

请参考图11，提供了一种电子设备900，包括：

处理器901；以及，

存储器902，用于存储处理器的可执行指令；

其中，处理器901配置为经由执行可执行指令来执行以上所涉及的方法。

处理器901能够通过总线903与存储器902通讯。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种喷码系统，其特征在于，该系统包括：喷码组件、喷码头换向机构、以及喷码控制器；所述喷码组件至少包括喷码打印头，所述喷码打印头安装于所述喷码头换向机构；所述喷码控制器分别电连接所述喷码组件和喷码头换向机构；

所述喷码控制器用于：获取待打印至待加工工件的喷码打印数据；确定所述喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向；检查所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向是否匹配；若否，则向所述喷码头换向机构发送换向指令，所述换向指令用于指示所述喷码头换向机构将所述喷码打印头所朝向的方向从所述第一方向调整为第二方向，所述第二方向与所述目标打印方向匹配；

所述喷码头换向机构用于：接收所述换向指令，按照所述换向指令带动所述喷码打印头运动，以使所述喷码打印头所朝向的方向从所述第一方向调整为第二方向；

所述喷码控制器确定所述喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向时，具体用于：

从所述喷码打印数据中读取出所述喷码打印内容的排版信息；

基于所述排版信息确定所述目标打印方向。

2.如权利要求1所述的喷码系统，其特征在于，

所述排版信息至少包括所述喷码打印内容被指定的起始点的第一坐标、及被指定的终止点的第二坐标；

所述第一坐标和第二坐标是喷码坐标系中的坐标，所述喷码坐标系为所述喷码打印数据所应用的坐标系；

所述喷码控制器基于所述排版信息确定所述目标打印方向时，具体用于：

计算所述第二坐标与第一坐标沿着喷码坐标系中每一轴的差值；

基于所述差值确定所述目标打印方向。

3.如权利要求2所述的喷码系统，其特征在于，

所述喷码坐标系为二维坐标系；

所述喷码控制器基于所述差值确定所述目标打印方向时，具体用于：

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值大于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的X轴的正方向；

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值小于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的X轴的负方向；

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值大于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的Y轴的正方向；

若所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的Y轴的差值小于0、且所述第二坐标与第一坐标沿着所述喷码坐标系的X轴的差值为0，则所述目标打印方向为沿着所述喷码坐标系的Y轴的负方向。

4.如权利要求1所述的喷码系统，其特征在于，所述喷码控制器检查所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向是否匹配时，具体用于：

从喷码头换向机构中读取出方向信息，所述方向信息用于指示所述喷码头换向机构中用于安装所述喷码打印头的安装部当前所朝向的方向；

若所述方向信息指示的方向与所述目标打印方向匹配，则确定所述第一方向与所述目标打印方向匹配；

若所述方向信息指示的方向与所述目标打印方向不匹配，则确定所述第一方向与所述目标打印方向不匹配。

5.如权利要求1所述的喷码系统，其特征在于，

所述喷码头换向机构还用于：在所述喷码打印头所朝向的方向从所述第一方向调整为第二方向完成时，向所述喷码控制器反馈到位信号，所述到位信号用于指示所述喷码打印头所朝向的方向已调整至第二方向；

所述喷码控制器还用于：当接收到所述到位信号时，向所述喷码组件发送所述喷码打印数据，以使所述喷码组件按照所述喷码打印数据对所述待加工工件进行喷码打印；

所述喷码控制器进一步用于：若所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向匹配，则向所述喷码组件发送所述喷码打印数据，以使所述喷码组件按照所述喷码打印数据对所述待加工工件进行喷码打印。

6.如权利要求5所述的喷码系统，其特征在于，所述喷码组件还包括：喷码驱动器；

所述喷码控制器向所述喷码组件发送所述喷码打印数据时，具体用于：向所述喷码驱动器发送所述喷码打印数据，以使所述喷码驱动器按照所述喷码打印数据驱动所述喷码打印头在所述第二方向下对所述待加工工件进行喷码打印。

7.如权利要求1所述的喷码系统，其特征在于，所述喷码头换向机构包括：舵机、以及旋转连接装置；

所述旋转连接装置包括本体与自本体向外延伸的安装部；

所述舵机的转轴与所述本体相连；所述喷码打印头安装于所述安装部。

8.如权利要求1所述的喷码系统，其特征在于，所述系统还包括：上位机；所述上位机与所述喷码控制器电连接；

所述上位机用于：在收到外部输入的启动喷码指示时，向所述喷码控制器发送喷码打印数据。

9.一种喷码控制方法，其特征在于，应用于喷码系统中的喷码控制器，所述喷码系统还包括：喷码组件和喷码头换向机构；所述喷码组件至少包括喷码打印头，所述喷码打印头安装于所述喷码头换向机构；所述喷码控制器分别电连接所述喷码组件和喷码头换向机构；

该方法包括：

获取待打印至待加工工件的喷码打印数据；

确定所述喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向；

检查所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向是否匹配；

若否，则控制所述喷码头换向机构带动所述喷码打印头运动，以使所述喷码打印头所朝向的方向从所述第一方向调整为第二方向，所述第二方向与所述目标打印方向匹配；

确定所述喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向时，具体包括：

从所述喷码打印数据中读取出所述喷码打印内容的排版信息；

基于所述排版信息确定所述目标打印方向。

10.一种喷码控制装置，其特征在于，应用于喷码系统中的喷码控制器，所述喷码系统还包括：喷码组件和喷码头换向机构；所述喷码组件至少包括喷码打印头，所述喷码打印头安装于所述喷码头换向机构；所述喷码控制器分别电连接所述喷码组件和喷码头换向机构；

该装置包括：

数据获取模块，用于获取待打印至待加工工件的喷码打印数据；

打印方向确定模块，用于确定所述喷码打印数据中喷码打印内容的目标打印方向；具体用于：

从所述喷码打印数据中读取出所述喷码打印内容的排版信息；

基于所述排版信息确定所述目标打印方向；

方向比对模块，用于检查所述喷码打印头当前所朝向的第一方向与所述目标打印方向是否匹配；

方向调整模块，用于若否，则控制所述喷码头换向机构带动所述喷码打印头运动，以使所述喷码打印头所朝向的方向从所述第一方向调整为第二方向，所述第二方向与所述目标打印方向匹配。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码和相关数据；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求9所述的方法。

12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求9所述的方法。

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