CN113442581B - 一种打印方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

一种打印方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种打印方法、装置、设备和存储介质，包括：确定喷头的最大喷印速度和最小加减速距离；根据最大喷印速度、喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度；根据目标打印速度和最大喷印速度以及最小加减速距离，确定目标加减速距离；控制喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为目标打印速度，并以目标打印速度对待打印图像进行打印。上述技术方案，在确定目标打印速度和目标加减速距离之后，可以控制喷头在目标加减速距离内将喷头加速至目标打印速度，以实现以目标打印速度对待打印图像进行打印，减少了打印高分辨率图像和/或文字时喷头在打印介质上的往复次数，提升打印高分辨率图像和/或文字的速度。

Description

一种打印方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及打印技术，尤其涉及一种打印方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
喷墨打印是通过喷头将墨滴喷射到打印介质上形成图像或文字的技术。往复式扫描打印技术是目前喷墨打印领域常用的技术，采用往复扫描打印可以实现分辨率高于喷头固有分辨的打印，其原理是利用喷头在扫描方向和步进方向的交替进行实现待打印图像的每个单元的多次插补，进而提高打印图像的分辨率，扫描方向垂直于喷嘴排列方向，所述步进方向平行于喷嘴排列方向。
现有技术中，对于高精度，大幅面图案的打印，通常是采用多次扫描的方式实现打印，即包含喷头的字车和打印媒介在垂直方向进行交替移动，例如字车在横轴进行往复式运动，打印媒介向纵轴方向移动，或者打印媒介在横轴进行往复式运动，字车向纵轴方向移动。
现有技术在打印较高分辨率的图像和/或文字时，不仅需要对图像数据进行分组，而且喷头小车往返的次数较多，需要花费较多时间，整体打印速度低，产量低。
发明内容
本发明提供一种打印方法、装置、设备和存储介质，以提升打印高分辨率图像和/或文字的打印速度。
第一方面，本发明实施例提供了一种打印方法，包括：
确定喷头的最大喷印速度和最小加减速距离；
根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度；
根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离；
控制所述喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为所述目标打印速度，并以所述目标打印速度对所述待打印图像进行打印。
进一步地，确定喷头的最大喷印速度，包括：
根据所述喷头的最大喷印频率、预设常数值和所述物理分辨率，确定所述喷头的所述最大喷印速度。
进一步地，确定所述喷头的所述最大喷印速度，还包括：
计算所述最大喷印频率和所述预设常数值的乘积，得到积值；
将所述积值和所述物理分辨率的商值，确定为所述最大喷印速度。
进一步地，根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度，包括：
根据所述喷头的所述物理分辨率和所述待打印图像的分辨率，确定原始打印次数；
根据所述最大喷印速度和所述原始打印次数，确定所述目标打印速度。
进一步地，根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度，还包括：
将所述喷头的所述物理分辨率和所述待打印图像的分辨率的商值，确定为原始打印次数；
将所述最大喷印速度和所述原始打印次数的商值，确定为所述目标打印速度。
进一步地，根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离，包括：
根据所述最小加减速距离和所述最大喷印速度确定最小加减速时间；
根据所述目标打印速度和所述最小加减速时间确定所述目标加减速距离。
进一步地，根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离，还包括：
将所述最小加减速距离和所述最大喷印速度的商值，确定为所述最小加减速时间；
将所述目标打印速度和所述最小加减速时间的乘积，确定为所述目标加减速距离。
本发明实施例提供一种打印方法，该方法包括：确定喷头的最大喷印速度和最小加减速距离；根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度；根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离；控制所述喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为所述目标打印速度，并以所述目标打印速度对所述待打印图像进行打印。上述技术方案，在确定目标打印速度和目标加减速距离之后，可以控制喷头在目标加减速距离内将喷头加速至目标打印速度，以实现以目标打印速度对待打印图像进行打印，减少了打印高分辨率图像和/或文字时喷头在打印介质上的往复次数，提升打印高分辨率图像和/或文字的速度，并且目标打印速度可以小于初始打印速度，进而目标加减速距离也小于初始加减速距离，进一步可以确定加速到目标打印速度所需的目标加减速度时间也变短，更进一步可以提升打印高分辨率图像和/或文字的速度。
第二方面，本发明实施例还提供了一种打印装置，包括：
第一确定模块，用于确定喷头的最大喷印速度和最小加减速距离；
目标打印速度确定模块，用于根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度；
目标加减距离确定模块，用于根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离；
打印模块，用于控制所述喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为所述目标打印速度，并以所述目标打印速度对所述待打印图像进行打印。
进一步地，第一确定模块，用于：
根据所述喷头的最大喷印频率、预设常数值和所述物理分辨率，确定所述喷头的所述最大喷印速度。
进一步地，第一确定模块，还用于：
计算所述最大喷印频率和所述预设常数值的乘积，得到积值；将所述积值和所述物理分辨率的商值，确定为所述最大喷印速度。
进一步地，目标打印速度确定模块，用于：
根据所述喷头的所述物理分辨率和所述待打印图像的分辨率，确定原始打印次数；
根据所述最大喷印速度和所述原始打印次数，确定所述目标打印速度。
进一步地，目标打印速度确定模块，还用于：
将所述喷头的所述物理分辨率和所述待打印图像的分辨率的商值，确定为原始打印次数；
将所述最大喷印速度和所述原始打印次数的商值，确定为所述目标打印速度。
进一步地，目标加减距离确定模块，可以用于：
根据所述最小加减速距离和所述最大喷印速度确定最小加减速时间；
根据所述目标打印速度和所述最小加减速时间确定所述目标加减速距离。
进一步地，目标加减距离确定模块，具体可以用于：
将所述最小加减速距离和所述最大喷印速度的商值，确定为所述最小加减速时间；
将所述目标打印速度和所述最小加减速时间的乘积，确定为所述目标加减速距离。
第三方面，本发明实施例还提供了一种打印设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的打印方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的打印方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一所述的打印方法。
需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与打印装置的处理器封装在一起的，也可以与打印装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。
本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
在本申请中，上述打印装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。
本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种打印方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种打印方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种打印方法的实现流程图；
图4是本发明实施例三提供的一种打印装置的结构图；
图5为本发明实施例四提供的一种打印设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种打印方法的流程图，本实施例可适用于需要提升高分辨图像和/或文字的打印速度的情况，该方法可以由打印装置来执行，具体包括如下步骤：
步骤110、确定喷头的最大喷印速度和最小加减速距离。
其中，在喷墨打印中，喷头可以基于打印介质进行往复运动，以实现将待打印图像打印至打印介质。喷印速度可以为预设时间内能够喷印的点数的多少，其中，单行点高越小喷印的速度越快。加减速距离可以为在喷头开始打印后将喷头的速度从0加速至目标打印速度所需的距离。
具体地，可以基于公式
Figure BDA0003142582590000081
确定最大喷印速度，其中，V0为最大喷印速度，f为最大喷印频率，N为与喷头有关的预设常数，P为喷头的物理分辨率。在打印开始之前，可以确定喷头在垂直打印介质运动方向的喷印速度，该喷印速度可以为喷头在垂直打印介质运动方向以喷头的物理分辨率进行喷印的最大喷印速度。最小加减速距离可以为喷头在垂直打印介质运动方向运动并加速至所需的目标打印速度所需的距离。可以根据喷头的类型以及型号确定该最小加减速距离。
本发明实施例中，喷头的物理分辨率可以为600dpi，其中，600dpi表示一英寸内可以打印出600个像素点，dpi是图像每英寸长度内的像素点数。喷头的最大喷印频率可以为30KHz，当待打印图像的分辨率可以为1800dpi时，可以确定喷头的最大喷印速度
Figure BDA0003142582590000082
其中，m为米，s为秒。其中，25.4可以为与喷头有关的预设常数，当喷头改变时，该预设常数也可以随之改变。现有技术可以采用1.27m/s的原始打印速度往返三次实现对待打印图像的打印，此时打印一行就需要进行6次加减速次数，花费的时间较长，打印速度较慢。
步骤120、根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度。
其中，喷头的物理分辨率可以为喷头的固有属性，本发明实施例中所采用的喷头的物理分辨率可以为600dpi。
具体地，可以基于公式
Figure BDA0003142582590000091
确定目标打印速度，其中，Vs为目标打印速度，V0为最大喷印速度，R为待打印图像的分辨率，P为喷头的物理分辨率。在确定最大喷印速度之后，首先可以确定待打印图像的分辨率相对于喷头的物理分辨率的倍数，进而可以根据最大喷印速度和前述倍数，确定目标打印速度。
本发明实施例中，最大喷印速度可以为1.27m/s，喷头的物理分辨率可以为600dpi，待打印图像的分辨率可以为1800dpi，则待打印图像的分辨率相对于喷头的物理分辨率的倍数可以为3，进而可以确定目标打印速度
Figure BDA0003142582590000092
其中，m为米，s为秒。
步骤130、根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离。
其中，目标加减速距离可以为打印待打印图像时，喷头的目标加减速距离，由此易知，当待打印图像的分辨率或者喷头的固有分辨率发生改变时，确定的目标打印速度会对应发生改变，该目标加减速距离也可以相应发生改变。
具体地，可以基于公式
Figure BDA0003142582590000093
确定目标加减速距离，其中，S为目标加减速距离，Vs为目标打印速度，S0为最小加减速距离，V0为最大喷印速度。在确定目标打印速度后，可以根据最大喷印速度以及最小加减速距离确定以最大喷印速度运行最小加减速距离所花费的时间，进而可以根据目标打印速度和前述时间，确定目标加减速距离。
本发明实施例中，最小加减速距离可以为与喷头性能有关的S0，其主要决定因素可以为加速度。最大喷印速度可以为1.27m/s，加速到最大喷印速度所需要的时间可以为
Figure BDA0003142582590000101
最小加减速距离可以为
Figure BDA0003142582590000102
目标打印速度可以为0.423m/s，加速到目标打印速度所需要的时间可以为
Figure BDA0003142582590000103
进而可以确定目标加减速距离为
Figure BDA0003142582590000104
由此可以看出，确定的目标加减速距离相比于最小加减速具体更短，花费的加减速时间也更短，从而减小打印一行的时间，进而提高打印速度。
步骤140、控制所述喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为所述目标打印速度，并以所述目标打印速度对所述待打印图像进行打印。
具体地，可以在目标加减速距离内将喷头的速度提升为目标打印速度，并且在喷头的速度达到目标打印速度后开始进行打印。
本发明实施例中，以目标打印速度对待打印图像进行的打印，可以一次完成打印，无需进行多次往返运行，减少了打印时间并加快了目标打印速度。
现有技术中，如果大打印图像的分辨率1800dpi，且喷头的物理分辨率为600dpi时，喷头需要往返三次才可以实现对待打印图像的打印，进而需要消耗六次加减速距离，容易造成对打印介质的浪费。而本发明实施例中仅需一次打印，进而仅需消耗两次目标加减速距离，减少对打印介质的浪费。
本发明实施例一提供的一种打印方法，包括：确定喷头的最大喷印速度和最小加减速距离；根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度；根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离；控制所述喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为所述目标打印速度，并以所述目标打印速度对所述待打印图像进行打印。上述技术方案，在确定目标打印速度和目标加减速距离之后，可以控制喷头在目标加减速距离内将喷头加速至目标打印速度，以实现以目标打印速度对待打印图像进行打印，减少了打印高分辨率图像时喷头在打印介质上的往复次数，提升打印高分辨率图像的速度，并且目标打印速度可以小于初始打印速度，进而目标加减速距离也小于初始加减速距离，进一步可以确定加速到目标打印速度所需的目标加减速度时间也变短，更进一步可以提升打印高分辨率图像和/或文字的速度。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种打印方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化。在本实施例中，该方法还可以包括：
步骤210、确定喷头的最大喷印速度和最小加减速距离。
一种实施方式中，确定喷头的最大喷印速度，包括：
根据所述喷头的最大喷印频率、预设常数值和所述物理分辨率，确定所述喷头的所述最大喷印速度。
其中，预设常数可以为与喷头的类型和型号有关的预设常数，本发明实施例中，预设常数可以为25.4。最大喷印频率也可以与喷头性能有关，本发明实施例中，最大喷印频率可以为30KHz。物理分辨率也可以为与喷头的类型和型号有关的喷头物理分辨率，本发明实施例中，喷头的物理分辨率可以为600dpi。
具体地，可以基于公式
Figure BDA0003142582590000121
确定最大喷印速度，其中，V0为最大喷印速度，f为最大喷印频率，N为与喷头有关的预设常数，P为喷头的物理分辨率。
本发明实施例中，喷头的最大喷印速度
Figure BDA0003142582590000122
其中，m为米，s为秒。
进一步地，确定所述喷头的所述最大喷印速度，具体包括：
计算所述最大喷印频率和所述预设常数值的乘积，得到积值；将所述积值和所述物理分辨率的商值，确定为所述最大喷印速度。
具体地，计算最大喷印频率和预设常数值的乘积，得到的积值＝f×N，计算积值和物理分辨率得到的
Figure BDA0003142582590000123
进而最大喷印速度
Figure BDA0003142582590000124
步骤220、根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度。
一种实施方式中，步骤220可以包括：
根据所述喷头的所述物理分辨率和所述待打印图像的分辨率，确定原始打印次数；根据所述最大喷印速度和所述原始打印次数，确定所述目标打印速度。
其中，原始打印次数可以为基于喷头并采用现有技术对待打印图像进行打印，喷头所需的往返次数。
具体地，可以基于公式
Figure BDA0003142582590000125
确定目标打印速度，其中，Vs为目标打印速度，V0为最大喷印速度，R为待打印图像的分辨率，P为喷头的物理分辨率。
本发明实施例中，喷头的最大喷印速度可以为1.27m/s，喷头的物理分辨率可以为600dpi，待打印图像的分辨率可以为1800dpi，进而可以确定
Figure BDA0003142582590000126
Figure BDA0003142582590000131
其中，m为米，s为秒。
进一步地，步骤220具体可以包括：
将所述喷头的所述物理分辨率和所述待打印图像的分辨率的商值，确定为原始打印次数；将所述最大喷印速度和所述原始打印次数的商值，确定为所述目标打印速度。
具体地，计算喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率得到的
Figure BDA0003142582590000132
进而
Figure BDA0003142582590000133
计算最大喷印速度和原始打印次数得到的
Figure BDA0003142582590000134
进而
Figure BDA0003142582590000135
步骤230、根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离。
一种实施方式中，步骤230可以包括：
根据所述最小加减速距离和所述最大喷印速度确定最小加减速时间；根据所述目标打印速度和所述最小加减速时间确定所述目标加减速距离。
其中，最小加减速时间可以为喷头以最大喷印速度运行最小加减速距离所花费的时间。
具体地，可以基于公式
Figure BDA0003142582590000136
确定目标加减速距离，其中，S为目标加减速距离，Vs为目标打印速度，S0为最小加减速距离，V0为最大喷印速度。
本发明实施例中，最小加减速距离可以为与喷头的类型和型号有关的S0，最大喷印速度V0可以为1.27m/s，目标打印速度Vs可以为0.423m/s，进而可以确定目标加减速距离为
Figure BDA0003142582590000137
进一步地，步骤230具体可以包括：
将所述最小加减速距离和所述最大喷印速度的商值，确定为所述最小加减速时间；将所述目标打印速度和所述最小加减速时间的乘积，确定为所述目标加减速距离。
具体地，计算最小加减速距离和最大喷印速度得到的
Figure BDA0003142582590000141
进而可以确定
Figure BDA0003142582590000142
计算目标打印速度和最小加减速时间得到的
Figure BDA0003142582590000143
Figure BDA0003142582590000144
进而可以确定
Figure BDA0003142582590000145
步骤240、控制所述喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为所述目标打印速度，并以所述目标打印速度对所述待打印图像进行打印。
具体地，可以在目标加减速距离内将喷头的速度提升为目标打印速度，并且在喷头的速度达到目标打印速度后开始进行打印。
本发明实施例二提供的一种打印方法，包括：确定喷头的最大喷印速度和最小加减速距离；根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度；根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离；控制所述喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为所述目标打印速度，并以所述目标打印速度对所述待打印图像进行打印。上述技术方案，在确定目标打印速度和目标加减速距离之后，可以控制喷头在目标加减速距离内将喷头加速至目标打印速度，以实现以目标打印速度对待打印图像进行打印，减少了打印高分辨率图像时喷头在打印介质上的往复次数，提升打印高分辨率图像的速度，并且目标打印速度可以小于初始打印速度，进而目标加减速距离也小于初始加减速距离，进一步可以确定加速到目标打印速度所需的目标加减速度时间也变短，更进一步可以提升打印高分辨率图像和/或文字的速度。
图3为本发明实施例二提供的一种打印方法的实现流程图，示例性的给出了其中一种实现方式。如图3所示，
步骤310、计算喷头的最大喷印频率和预设常数值的乘积，得到积值。
步骤320、将积值和喷头的物理分辨率的商值，确定为最大喷印速度。
步骤330、根据喷头的类型和型号，确定喷头的最小加减速距离。
步骤340、根据喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定原始打印次数。
步骤350、根据最大喷印速度和原始打印次数，确定目标打印速度。
步骤360、根据最小加减速距离和最大喷印速度确定最小加减速时间。
步骤370、根据目标打印速度和最小加减速时间确定目标加减速距离。
步骤380、控制喷头在目标加减速距离内将速度提升为目标打印速度，并以目标打印速度对待打印图像进行打印。
本发明实施例二提供的一种打印方法的实现方式，通过计算喷头的最大喷印频率和预设常数值的乘积，得到积值；将积值和喷头的物理分辨率的商值，确定为最大喷印速度；根据喷头的类型和型号，确定喷头的最小加减速距离；根据喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定原始打印次数；根据最大喷印速度和原始打印次数，确定目标打印速度；根据最小加减速距离和最大喷印速度确定最小加减速时间；根据目标打印速度和最小加减速时间确定目标加减速距离；控制喷头在目标加减速距离内将速度提升为目标打印速度，并以目标打印速度对待打印图像进行打印。上述技术方案，在确定目标打印速度和目标加减速距离之后，可以控制喷头在目标加减速距离内将喷头加速至目标打印速度，以实现以目标打印速度对待打印图像进行打印，减少了打印高分辨率图像时喷头在打印介质上的往复次数，提升打印高分辨率图像的速度，并且目标打印速度可以小于初始打印速度，进而目标加减速距离也小于初始加减速距离，进一步可以确定加速到目标打印速度所需的目标加减速度时间也变短，更进一步可以提升打印高分辨率图像和/或文字的速度。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种打印装置的结构图，该装置可以适用于在需要打印高分辨率图像和/或文字的情况，提高高分辨率图像的打印速度。该装置可以通过软件和/或硬件实现，并一般集成在打印机控制系统中。
如图4所示，该装置包括：
确定模块410，用于确定喷头的最大喷印速度和最小加减速距离；
目标打印速度确定模块420，用于根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度；
目标加减距离确定模块430，用于根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离；
打印模块440，用于控制所述喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为所述目标打印速度，并以所述目标打印速度对所述待打印图像进行打印。
本实施例提供的一种打印装置，通过确定喷头的最大喷印速度和最小加减速距离；根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度；根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离；控制所述喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为所述目标打印速度，并以所述目标打印速度对所述待打印图像进行打印。上述技术方案，在确定目标打印速度和目标加减速距离之后，可以控制喷头在目标加减速距离内将喷头加速至目标打印速度，以实现以目标打印速度对待打印图像进行打印，减少了打印高分辨率图像时喷头在打印介质上的往复次数，提升打印高分辨率图像的速度，并且目标打印速度可以小于初始打印速度，进而目标加减速距离也小于初始加减速距离，进一步可以确定加速到目标打印速度所需的目标加减速度时间也变短，更进一步可以提升打印高分辨率图像和/或文字的速度。
在上述实施例的基础上，确定模块410，可以用于：
根据所述喷头的最大喷印频率、预设常数值和所述物理分辨率，确定所述喷头的所述最大喷印速度。
在上述实施例的基础上，确定模块410，具体可以用于：
计算所述最大喷印频率和所述预设常数值的乘积，得到积值；将所述积值和所述物理分辨率的商值，确定为所述最大喷印速度。
在上述实施例的基础上，目标打印速度确定模块420，可以用于：
根据所述喷头的所述物理分辨率和所述待打印图像的分辨率，确定原始打印次数；
根据所述最大喷印速度和所述原始打印次数，确定所述目标打印速度。
在上述实施例的基础上，目标打印速度确定模块420，具体可以用于：
将所述喷头的所述物理分辨率和所述待打印图像的分辨率的商值，确定为原始打印次数；
将所述最大喷印速度和所述原始打印次数的商值，确定为所述目标打印速度。
在上述实施例的基础上，目标加减距离确定模块430，可以用于：
根据所述最小加减速距离和所述最大喷印速度确定最小加减速时间；
根据所述目标打印速度和所述最小加减速时间确定所述目标加减速距离。
在上述实施例的基础上，目标加减距离确定模块430，具体可以用于：
将所述最小加减速距离和所述最大喷印速度的商值，确定为所述最小加减速时间；
将所述目标打印速度和所述最小加减速时间的乘积，确定为所述目标加减速距离。
本发明实施例所提供的打印装置可执行本发明任意实施例所提供的打印方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种打印设备的结构示意图，如图5所示，该打印设备包括处理器510和存储器520；打印设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；打印设备中的处理器510和存储器520可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的打印方法对应的程序指令/模块(例如，打印装置中的确定模块410、目标打印速度确定模块420、目标打印速度确定模块430和打印模块440)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行打印设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的打印方法。
处理器510可以包括一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，还可以包括多个处理器510。这些处理器510中的每一个CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器510可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至打印设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例提供的打印设备可以执行上述实施例提供的打印方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种打印方法，该方法包括：
确定喷头的最大喷印速度和最小加减速距离；
根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度；
根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离；
控制所述喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为所述目标打印速度，并以所述目标打印速度对所述待打印图像进行打印。
其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的打印方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述打印装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种打印方法，其特征在于，包括：
根据喷头的最大喷印频率、预设常数值和物理分辨率，确定所述喷头的最大喷印速度，根据所述喷头的类型和型号确定所述喷头的最小加减速距离；
根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度；
根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离；
控制所述喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为所述目标打印速度，并以所述目标打印速度对所述待打印图像进行打印。
2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，根据喷头的最大喷印频率、预设常数值和物理分辨率，确定所述喷头的最大喷印速度，包括：
计算所述最大喷印频率和所述预设常数值的乘积，得到积值；
将所述积值和所述物理分辨率的商值，确定为所述最大喷印速度。
3.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度，包括：
根据所述喷头的所述物理分辨率和所述待打印图像的分辨率，确定原始打印次数；
根据所述最大喷印速度和所述原始打印次数，确定所述目标打印速度。
4.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度，还包括：
将所述喷头的所述物理分辨率和所述待打印图像的分辨率的商值，确定为原始打印次数；
将所述最大喷印速度和所述原始打印次数的商值，确定为所述目标打印速度。
5.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离，包括：
根据所述最小加减速距离和所述最大喷印速度确定最小加减速时间；
根据所述目标打印速度和所述最小加减速时间确定所述目标加减速距离。
6.根据权利要求5所述的打印方法，其特征在于，根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离，还包括：
将所述最小加减速距离和所述最大喷印速度的商值，确定为所述最小加减速时间；
将所述目标打印速度和所述最小加减速时间的乘积，确定为所述目标加减速距离。
7.一种打印装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据喷头的最大喷印频率、预设常数值和物理分辨率，确定所述喷头的最大喷印速度，根据所述喷头的类型和型号确定所述喷头的最小加减速距离；
目标打印速度确定模块，用于根据所述最大喷印速度、所述喷头的物理分辨率和待打印图像的分辨率，确定目标打印速度；
目标加减速距离确定模块，用于根据所述目标打印速度和所述最大喷印速度以及所述最小加减速距离，确定目标加减速距离；
打印模块，用于控制所述喷头在所述目标加减速距离内将速度提升为所述目标打印速度，并以所述目标打印速度对所述待打印图像进行打印。
8.一种打印设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的打印方法。
9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的打印方法。
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