CN117102507A - 一种3d打印方法、打印系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种3D打印方法，包括：处理打印图像，依据打印图像分辨率的高低，得到差分打印次数；打印头根据打印图像先完成第一趟打印工作；根据差分打印次数，打印头沿第一方向平移第一预设距离进行第二趟打印工作；所述第一预设距离为硬件分辨率与差分打印次数的比值；打印头在平移第一预设距离的基础上再次沿第一方向平移第一预设距离进行打印工作，依次循环直至打印头的平移距离总和等于硬件分辨率以完成一层打印工作。本申请还涉及一种3D打印系统、计算机可读存储介质。本方案能够解决目前3D打印设备中的打印头较难满足于不同分辨率图像的打印工作的问题。

Description

一种3D打印方法、打印系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及打印方法技术领域，特别是涉及一种3D打印方法、打印系统及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着金属3D打印产品的尺寸越来越大，产品的尺寸精度要求也越来越高；而打印产品的尺寸越大，对设备的机械精度以及元器件的精度要求也更加严格，例如：如何使用低分辨率的喷头打印高分辨率的图像。

目前打印机使用的喷墨打印方式主要有：正反打印方式以及单向打印方式；但是，在具体的打印过程中，由于在3DP打印设备中，打印头中的相邻两个喷头之间的间距一般是固定的，即一种打印头一般只能针对相对应的分辨率图像进行喷墨，而较难满足于更好分辨率图像的打印工作，以使得打印设备的局限性较差。

发明内容

基于此，有必要针对目前3D打印设备中的打印头较难满足于不同分辨率图像的打印工作的问题，提供一种3D打印方法、打印系统及计算机可读存储介质。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本发明实施例公开一种3D打印方法，包括：

处理打印图像，依据打印图像分辨率的高低，得到差分打印次数；

打印头根据打印图像先完成第一趟打印工作；

根据差分打印次数，打印头沿第一方向平移第一预设距离进行第二趟打印工作；所述第一预设距离为硬件分辨率与差分打印次数的比值；

打印头在平移第一预设距离的基础上再次沿第一方向平移第一预设距离进行打印工作，依次循环直至打印头的平移距离总和等于硬件分辨率以完成一层打印工作。

在其中一种实施例中，所述处理打印图像，依据打印图像分辨率的高低，得到差分打印次数包括：

根据打印工件所要求的打印强度得出打印图像分辨率；

根据打印头配置识别当前打印头的硬件分辨率；

根据打印图像分辨率与硬件分辨率计差分打印次数。

在其中一种实施例中，还包括：

根据打印图像计算打印头在单层打印的趟数，当趟数为1时，采用单向打印方式；当趟数大于1时，先打印第一趟，然后步进反向打印第二趟，依次循环完成单层打印工作。

第二方面，本发明实施例公开3D打印系统，应用于上文所述的3D打印方法，包括处理模块、第一控制模块、第二控制模块和循环打印模块，所述处理模块用于处理打印图像，依据打印图像分辨率的高低，得到差分打印次数；所述第一控制模块用于打印头根据打印图像先完成第一趟打印工作；所述第二控制模块用于根据差分打印次数，打印头沿第一方向平移第一预设距离进行第二趟打印工作；所述第一预设距离为硬件分辨率与差分打印次数的比值；所述循环打印模块用于打印头在平移第一预设距离的基础上再次沿第一方向平移第一预设距离进行打印工作，依次循环直至打印头的平移距离总和等于硬件分辨率以完成一层打印工作。

在其中一种实施例中，所述处理模块包括分析单元、识别单元和计算单元，所述分析单元用于根据打印工件所要求的打印强度得出打印图像分辨率；所述识别单元用于根据打印头配置识别当前打印头的硬件分辨率；所述计算单用于根据打印图像分辨率与硬件分辨率计差分打印次数。

在其中一种实施例中，还包括分析模块，所述分析模块用于根据打印图像计算打印头在单层打印的趟数，当趟数为1时，采用单向打印方式；当趟数大于1时，先打印第一趟，然后步进反向打印第二趟，依次循环完成单层打印工作。

第三方面，本发明实施例公开一种计算机，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如上文所述的3D打印方法。

第四方面，本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机从而执行如上文所述的3D打印方法。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明克服了克服现有技术中正反打印方式和单向打印方式无法实现的打印问题，提供了一种3D打印方式，所述的回型打印方式，通过修改软件算法，变更喷墨路径为回型打印方式等方法，实现了使用低分辨率喷头打印高分辨率图像的功能，使用图像错位方式，避免了因部分喷孔堵塞无法完整喷墨的问题，达到提高效率、提高精度的作用。

附图说明

无

具体实施方式

本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例公开一种3D打印方法，所公开的3D打印方法具体包括：

S100、处理打印图像，依据打印图像分辨率的高低，得到差分打印次数。具体地，依据打印图像Y向分辨率的高低，与打印头的硬件分辨率作对比，得到差分打印次数。打印头的硬件分辨率指的是打印头中相邻两个喷头之间的距离。

S200、打印头根据打印图像先完成第一趟打印工作。即控制打印头根据打印工件的打印图像完成第一趟的基础打印工作，即根据原打印头完成硬件分辨率的打印工作。

S300、根据差分打印次数，打印头沿第一方向平移第一预设距离进行第二趟打印工作；所述第一预设距离为硬件分辨率与差分打印次数的比值。具体地，根据所计算的差分打印次数，在完成第一趟打印工作的基础上，打印头沿第一方向移动硬件分辨率与差分打印次数的比值的距离，然后准备第二趟打印工作。需要说明的是，第一方向为Y向，即与打印方向相垂直的方向。

S400、打印头在平移第一预设距离的基础上再次沿第一方向平移第一预设距离进行打印工作，依次循环直至打印头的平移距离总和等于硬件分辨率以完成一层打印工作。具体地，由上述内容可知，根据所计算的差分打印次数，在完成第一趟打印工作的基础上，打印头逐渐移动多个第一预设距离，最终完成一层的打印工作。

例如，在具体的工作过程中，打印头的硬件分辨率可以为a，打印工件所需的分辨率可以为b，然后计算得到差分打印次数为a/b；首先，完成第一趟打印工作，即实现分辨率为b的打印工作；紧接着，打印头沿垂直于打印方向的方向移动硬件分辨率/差分次数(b*b/a)的距离，进行第二趟的打印工作；再次地，在上述步骤的基础，打印头再次沿垂直于打印方向的方向移动硬件分辨率/差分次数(b*b/a)的距离，进而第三趟的打印工作；依次循环，直到打印头的平移距离总和等于硬件分辨率以完成一层打印工作，即将上述步骤循环了b/a-1次，最终达到分辨率为a的图像。

通过上述内容可知，本发明实施例公开的3D打印方法中，通过修改软件算法，控制打印头对一层打印面进行多趟打印工作，从而实现通过一种打印头能够打印不同分辨率的图像，而且实现了使用低分辨率喷头打印高分辨率图像的功能，在提高打印效率、保证打印精度的同时，还能够使得3D打印设备的实用性更强，能够满足于多种打印工件的打印需求。

本发明公开的实施例中，所述处理打印图像，依据打印图像分辨率的高低，得到差分打印次数具体可以包括：

S110、根据打印工件所要求的打印强度得出打印图像分辨率；

S120、根据打印头配置识别当前打印头的硬件分辨率；

S130、根据打印图像分辨率与硬件分辨率计差分打印次数。

通过上述方式能够使得打印头更容易配置分辨率高的打印工件，以满足不同打印工件的打印需求。

本发明实施例公开的3D打印方法还可以包括：

根据打印图像计算打印头在单层打印的趟数，当趟数为1时，采用单向打印方式；当趟数大于1时，先打印第一趟，然后步进反向打印第二趟，依次循环完成单层打印工作。

基于本发明实施例公开的3D打印方法，本发明实施例公开3D打印系统，应用于上文所述的3D打印方法，包括处理模块、第一控制模块、第二控制模块和循环打印模块，所述处理模块用于处理打印图像，依据打印图像分辨率的高低，得到差分打印次数；所述第一控制模块用于打印头根据打印图像先完成第一趟打印工作；所述第二控制模块用于根据差分打印次数，打印头沿第一方向平移第一预设距离进行第二趟打印工作；所述第一预设距离为硬件分辨率与差分打印次数的比值；所述循环打印模块用于打印头在平移第一预设距离的基础上再次沿第一方向平移第一预设距离进行打印工作，依次循环直至打印头的平移距离总和等于硬件分辨率以完成一层打印工作。

本发明实施例公开的3D打印系统中，通过处理模块、第一控制模块、第二控制模块和循环打印模块，控制打印头对一层打印面进行多趟打印工作，从而实现通过一种打印头能够打印不同分辨率的图像，而且实现了使用低分辨率喷头打印高分辨率图像的功能，在提高打印效率、保证打印精度的同时，还能够使得3D打印设备的实用性更强，能够满足于多种打印工件的打印需求。

进一步地，所述处理模块包括分析单元、识别单元和计算单元，所述分析单元用于根据打印工件所要求的打印强度得出打印图像分辨率；所述识别单元用于根据打印头配置识别当前打印头的硬件分辨率；所述计算单用于根据打印图像分辨率与硬件分辨率计差分打印次数。

本发明实施例公开的3D打印系统还可以包括分析模块，所述分析模块用于根据打印图像计算打印头在单层打印的趟数，当趟数为1时，采用单向打印方式；当趟数大于1时，先打印第一趟，然后步进反向打印第二趟，依次循环完成单层打印工作。

基于本发明实施例公开的3D打印方法，本发明实施例还公开一种计算机，所公开的计算机包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如上文任意实施例所述的3D打印方法。

基于本发明实施例公开的3D打印方法，本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机从而执行如上文任意实施例所述的3D打印方法。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种3D打印方法，其特征在于，包括：

处理打印图像，依据打印图像分辨率的高低，得到差分打印次数；

打印头根据打印图像先完成第一趟打印工作；

根据差分打印次数，打印头沿第一方向平移第一预设距离进行第二趟打印工作；所述第一预设距离为硬件分辨率与差分打印次数的比值；

打印头在平移第一预设距离的基础上再次沿第一方向平移第一预设距离进行打印工作，依次循环直至打印头的平移距离总和等于硬件分辨率以完成一层打印工作。

2.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，所述处理打印图像，依据打印图像分辨率的高低，得到差分打印次数包括：

根据打印工件所要求的打印强度得出打印图像分辨率；

根据打印头配置识别当前打印头的硬件分辨率；

根据打印图像分辨率与硬件分辨率计差分打印次数。

3.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，还包括：

根据打印图像计算打印头在单层打印的趟数，当趟数为1时，采用单向打印方式；当趟数大于1时，先打印第一趟，然后步进反向打印第二趟，依次循环完成单层打印工作。

4.一种3D打印系统，应用于权利要求1至3中任一项所述的3D打印方法，其特征在于，包括处理模块、第一控制模块、第二控制模块和循环打印模块，所述处理模块用于处理打印图像，依据打印图像分辨率的高低，得到差分打印次数；所述第一控制模块用于打印头根据打印图像先完成第一趟打印工作；所述第二控制模块用于根据差分打印次数，打印头沿第一方向平移第一预设距离进行第二趟打印工作；所述第一预设距离为硬件分辨率与差分打印次数的比值；所述循环打印模块用于打印头在平移第一预设距离的基础上再次沿第一方向平移第一预设距离进行打印工作，依次循环直至打印头的平移距离总和等于硬件分辨率以完成一层打印工作。

5.根据权利要求4所述的3D打印系统，其特征在于，所述处理模块包括分析单元、识别单元和计算单元，所述分析单元用于根据打印工件所要求的打印强度得出打印图像分辨率；所述识别单元用于根据打印头配置识别当前打印头的硬件分辨率；所述计算单用于根据打印图像分辨率与硬件分辨率计差分打印次数。

6.根据权利要求4所述的3D打印系统，其特征在于，还包括分析模块，所述分析模块用于根据打印图像计算打印头在单层打印的趟数，当趟数为1时，采用单向打印方式；当趟数大于1时，先打印第一趟，然后步进反向打印第二趟，依次循环完成单层打印工作。

7.一种计算机，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1至3任一项所述的3D打印方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机从而执行如权利要求1至3任一项所述的3D打印方法。