打印控制方法、装置、打印设备及介质
技术领域
本发明涉及打印设备技术领域,尤其涉及一种打印控制方法、装置、打印设备及介质。
背景技术
喷墨打印设备因其有着良好的打印效果,也具有灵活的纸张处理能力,在打印介质的选择上,喷墨打印设备也具有一定优势,例如,既可以打印信纸等普通介质,也可以打印各种胶片、照片纸、卷纸、T协转印纸等,因而得到广泛的应用。
现有的喷墨打印设备打印图像的方法包括一遍打印(one pass)和多遍打印,多遍打印可以理解为一张图像分几遍打印,通常也就是说同一个区域打印机的喷头打印多遍,遍数越多,效果越好,承印物也可以分批吸收墨水,画面也就更加细腻。现有的打印控制方法中,为了保证多遍打印时打在同一条线上,打印时现有的打印设备的Y轴在起始位置和结束位置都会留有一些空白出来不打印,从而导致机器在有效行程内不能对承印物进行满幅打印。如果Y轴原点与打印设备的打印平台之间的间隔不够大时,还会导致图片打印不到打印平台0点,从而浪费打印平台。
此外,现有的打印设备打印过程中,若在中途想变换打印图案,此时若已打印的图案中有些单位区域已打印达到预设精度,还有部分单位区域未达到预设的打印精度,则该单位区域所表达的图案或色彩达不到所需的结果,因而导致浪费承印物,承印物利用率低。因此,如何开发出一种能够提高承印物利用率的打印控制方法,已成本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是,提供一种能够减少浪费,提高了承印物利用率的打印控制方法、装置、打印设备及介质。
第一方面,为解决上述技术问题,本发明提供了一种打印控制方法,所述方法包括:
接收结束打印信号,并获取当前打印任务的总扫描打印次数N及单位区域的墨水覆盖次数P,其中N>P≥1,且N、P为自然数;
判断第(N-P)次扫描打印到第N次扫描打印的区域是否全部达到预设打印精度;
若已打印区域未达到预设打印精度,则仅对已打印区域继续打印,直至在打印介质的已打印区域达到预设打印精度,其中,所述已打印区域是指第(N-P)次扫描打印到第N次扫描打印的区域;
若达到预设打印精度,则停止打印。
优选地,所述打印控制方法还包括:
获取临时任务的打印数据及临时任务的打印控制信号;
根据所述临时任务的打印控制信号,在所述已打印的区域打印达到预设打印精度后,对所述临时任务的打印数据进行打印。
优选地,所述打印控制方法还包括:
在对所述临时任务的打印数据进行打印完成后,继续所述当前打印任务的打印。
优选地,所述在对所述临时任务的打印数据进行打印后,继续所述当前打印任务的打印,具体包括:
在对所述临时任务的打印数据进行打印后,则自动继续所述当前打印任务的打印。
优选地,所述在对所述临时任务的打印数据进行打印后,继续所述当前打印任务的打印,具体包括:
在对所述临时任务的打印数据进行打印后,若接收到打印开始控制信号,则继续所述当前打印任务的打印。
优选地,在接收结束打印信号之前,所述方法还包括:
获取打印开始信号;
根据所述打印开始信号,控制喷头在第一打印区域沿主扫描方向往复对承印物打印第一预设次数,每打印一次所述喷头在垂直于所述主扫描方向的副扫描方向移动第一预设距离,所述第一预设距离小于所述喷头喷孔的间距;
控制所述喷头在第二打印区域沿所述主扫描方向往复对所述承印物打印,每打印一次所述喷头在所述副扫描方向移动第二预设距离,所述第一预设距离小于所述第二预设距离。
优选地,在所述控制所述喷头在第二打印区域沿主扫描方向往复对承印物打印,每打印一次所述喷头在所述副扫描方向移动第二预设距离,所述第一预设距离小于所述第二预设距离之后,还包括:控制所述喷头在第三打印区域沿主扫描方向往复对承印物打印第二预设次数,每打印一次所述喷头在所述副扫描方向移动第三预设距离,所述第三预设距离小于所述喷头喷孔的间距。
第二方面,本发明还提供一种打印控制装置,所述装置包括:
信号获取模块,用于接收结束打印信号,并获取当前打印任务的总扫描打印次数N及单位区域的墨水覆盖次数P,其中N>P≥1,且N、P为自然数;
判断模块,用于判断第(N-P)次扫描打印到第N次扫描打印的区域是否全部达到预设打印精度;
第一执行模块,用于若已打印区域未达到预设打印精度,则仅对已打印区域继续打印,直至在打印介质的已打印区域达到预设打印精度,其中,所述已打印区域是指第(N-P)次扫描打印到第N次扫描打印的区域;
第二执行模块,用于若达到预设打印精度,则停止打印。
第三方面,本发明还提供一种打印设备,包括:
喷头;
打印控制装置,用于控制所述喷头进行喷墨打印,所述打印控制装置为上述所述的打印控制装置。
第四方面,本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,优选地,当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述任一项所述的方法。
综上所述,本发明提供的打印控制方法、装置、打印设备及介质中,由于获取结束打印信号后,判断第(N-P)次扫描打印到第N次扫描打印的区域是否全部达到预设打印精度,若已打印区域未达到预设打印精度,则只继续进行打印已打印区域,直至打印介质的已打印区域达到预设打印精度。因而,承印物上打印出的每个图案的单位区域均达到预设打印精度,保证了图案及色彩的完整性,提高了承印物的利用率,避免在获取结束打印信号后,直接暂停打印导致单位区域表达不完整,达不到使用标准,以致浪费承印物的问题。
附图说明
图1为本发明打印控制方法第一种实施例的流程图。
图2为本发明打印控制方法第二种实施例的流程图。
图3为图2所示本发明打印控制方法中打印步骤示意图。
图4为本发明打印控制装置的原理框图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例,为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细描述。应理解,此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明,并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例1
请参阅图1及图2,本发明提供了一种打印控制方法,所述方法包括如下步骤:
S1、接收结束打印信号,并获取当前打印任务的总扫描打印次数N及单位区域的墨水覆盖次数P,其中N>P≥1,且N、P为自然数;
当需要打印设备暂停时,根据用户触发打印设备的暂停按钮,以获取所述结束打印信号。在一种实施例中,当打印设备与外部电源断开时,也获取所述结束打印信号。所述总扫描打印次数是指打印设备的喷头沿主扫描方向打印的次数。所述单位区域可以为0.01毫米或者0.1毫米等,其可根据需要进行设置,在此不做具体限定。所述墨水覆盖次数是指喷头在所述单位区域的喷墨次数,每在所述单位区域内喷墨一次,便在该单位区域内增加一个墨水点。可以理解的是,所述N和P均为自然数。
S2、判断第(N-P)次扫描打印到第N次扫描打印的区域是否全部达到预设打印精度;
也就是说,在获取结束打印信号后,判断最后P次扫描打印的区域是否全部达到预设打印精度。所述打印精度是指单位面积内需要打印的墨水点数。
S3、若已打印区域未达到预设打印精度,则仅对已打印区域继续打印,直至打印介质的已打印区域达到预设打印精度,其中,所述已打印区域是指第(N-P)次扫描打印到第N次扫描打印的区域;
S4、若达到预设打印精度,则停止打印。
在多遍打印的喷墨打印中,每一所述单位区域用于打印多个墨水点,例如,在3遍打印的喷墨打印中,每个单位区域需要打印3遍才完成对该单位区域进行打印,若某个单位区域仅打印了1遍或者2遍,则将该单位区域的打印精度未达到预设打印精度。可以理解的是,每个单位区域的打印精度根据需要进行设置,在此不作具体限定。
优选地,所述方法还包括如下步骤:
获取临时任务的打印数据及临时任务的打印控制信号;
在本实施例中,根据用户输入的临时任务的打印文件,以获取所述临时任务的打印数据;根据用户触发临时任务的打印按钮,以获取临时任务的打印控制信号。在一种实施例中,根据用户输入的临时任务的打印文件,获取临时任务的打印数据、结束打印信号及临时任务的打印控制信号。例如,打印设备上设置有专用于获取临时任务的打印文件的接口,当存储有临时任务的打印文件的存储器与所述接口相连时,触发所述打印设备,便使打印设备获取临时任务的打印数据、结束打印信号及临时任务的打印控制信号。因而,此种方法较便于控制,提高了用户体验。
根据所述临时任务的打印控制信号,在所述已打印的区域打印达到预设打印精度后,对所述临时任务的打印数据进行打印。
优选地,在对所述临时任务的打印数据进行打印后,继续对根据临时任务的打印控制信号停止打印的数据进行打印。较佳地,其具体包括:在对所述临时任务的打印数据进行打印后,则自动继续对根据临时任务的打印控制信号停止打印的数据进行打印。也就是说,打印设备在打印过程中,没有暂停打印,只是变换了打印数据,因而节省了时间,提高了打印效率以及提高了承印物的利用率。
例如,一个图片的每个像素用4遍打印才打印完,打印完整图片需要打100遍才能完成,当打印10遍后点击打印设备的暂停按钮,则打印设备记录当前已完成的遍数10,打印设备需要继续打印3遍才能把当前单位区域的墨水点数打印完,打印完不完整的单位区域后进入待机状态,待打印完下一个任务后,继续打印上次中途完成的任务时,上次已经打印10遍,剩余90遍,由于需要重新起步打印,所以要将起步位置的遍数弥补回来,4遍打印则要多打3遍来弥补起始位置,所以还要打90+3=93遍才把剩余部分打完。
在另一种实施例中,所述在所述临时任务的打印数据打印完毕后,则继续打印未完成打印的所述数据,具体包括:在所述临时任务的打印数据打印完毕后,若接收到打印开始控制信号,则继续打印未完成打印的所述数据。
由上可知,本发明提供的打印控制方法中,由于获取结束打印信号后,判断第(N-P)次扫描打印到第N次扫描打印的区域是否全部达到预设打印精度,若已打印区域未达到预设打印精度,则只继续进行打印已打印区域,直至打印介质的已打印区域达到预设打印精度。因而,承印物上打印出的每个图案的单位区域均达到预设打印精度,保证了图案及色彩的完整性,提高了承印物的利用率,避免在获取结束打印信号后,直接暂停打印导致单位区域表达不完整,达不到使用标准,以致浪费承印物的问题
实施例2
请参阅图2,本实施例与实施例1相似,其不同之处在于,本实施例的所述方法在所述步骤S1之前还包括如下步骤:
S01、获取打印开始控制信号;
打印开始前,先将打印文件传输至打印设备内,打印设备内的打印软件将所述打印文件转换成打印设备能够识别的打印数据。当获取用户输入的打印开始控制信号时,所述打印软件根据所述打印数据控制打印设备的喷头进行喷墨打印。
S02、根据所述打印开始控制信号,控制喷头在第一打印区域p1沿主扫描方向往复对承印物打印第一预设次数,每打印一次所述喷头在垂直于所述主扫描方向的副扫描方向移动第一预设距离,所述第一预设距离小于所述喷头喷孔的间距;
在本实施例中,所述主扫描方向为打印设备的X轴方向,所述副扫描方向为打印设备的Y轴方向,所述第一预设次数为3次,即同一个像素区域喷头走3次(喷3次墨),才完成对该像素进行打印,可以理解的是,所述第一预设次数可以为2次、4次或5次等,在此不作具体限定。所述喷头设置有3个喷墨区域,其分别为第一喷墨区域a、第二喷墨区域b及第三喷墨区域c,每个所述喷墨区域均设置有若干呈矩阵式排列的喷孔,所述第二喷墨区域b位于所述第一喷墨区域a与所述第三喷墨区域c之间。在开始打印时所述第一喷墨区域a与所述承印物的第一端端面的距离小于所述第二喷墨区域b与所述承印物的第一端端面,即所述第一喷墨区域a与所述承印物的第一端端面的距离较近。
也就是说,根据所述打印开始控制信号,控制喷头在第一打印区域p1沿X轴方向往复对承印物打印3次,所述喷头在第一次沿X轴方向运动时,所述第一喷墨区域a的至少部分喷孔喷墨,所述第二喷墨区域b及所述第三喷墨区域c的喷孔均不喷墨。所述喷头在第一次沿X轴方向运动完成后,所述喷头沿Y轴方向移动第一预设距离,所述第一预设距离小于所述喷头喷孔的间距。优选地,所述第一预设距离不大于所述喷头喷孔的间距的三分之一。更优选地,所述第一预设距离为所述喷头喷孔的间距的三分之一。因而,可提高打印精度,打印的图像更加细腻。可以理解的是,所述第一预设距离可根据需要进行设置,在此不作具体限定,只要所述第一预设距离小于所述喷头喷孔的间距即可。
所述喷头沿Y轴方向移动所述第一预设距离后,控制所述喷头在第一打印区域p1沿X轴方向朝所述喷头在第一次沿X轴方向的起点方向运动,并控制所述第一喷墨区域a的至少部分喷头,所述第二喷墨区域b及所述第三喷墨区域c不喷墨,所述喷头在第二次沿X轴方向运动完成后,控制所述喷头沿Y轴方向移动第一预设距离。所述喷头沿Y轴方向移动所述第一预设距离后,控制所述喷头在第一打印区域p1沿X轴方向运动,并控制所述第一喷墨区域a的至少部分喷孔喷墨,所述第二喷墨区域b及所述第三喷墨区域c不喷墨。所述第一打印区域p1距所述承印物的第一端的端部边缘较近或者与所述承印物的第一端的端部边缘位置相对应。因而,能够提高承印物的打印面积,承印物利用率高。
优选地,所述第一打印区域p1与所述承印物的第一端的端部边缘位置相对应,即所述第一打印区域p1的边缘与所述承印物的第一端的端部边缘相重合。
S03、控制所述喷头在第二打印区域p2沿主扫描方向往复对承印物打印,每打印一次所述喷头在所述副扫描方向移动第二预设距离,所述第一预设距离小于所述第二预设距离。
优选地,所述第二预设距离不小于所述喷头长度的三分之一。在本实施例中,所述第二预设距离是所述喷头长度的三分之一和所述喷孔的孔间距的三分之一之和。因而,不仅能够较好的地提高打印效率,而且图像细腻,打印效果好。可以理解的是,所述第二预设距离的长度在此不作具体限定,只要所述第一预设距离小于所述第二预设距离即可。所述第一打印区域p1和所述第二打印区域p2为连续的区域,即所述第一打印区域p1和所述第二打印区域p2没有间隔。
优选地,在所述控制所述喷头在第二打印区域p2沿主扫描方向往复对承印物打印,每打印一次所述喷头在所述副扫描方向移动第二预设距离,所述第一预设距离小于所述第二预设距离之后,还包括:控制所述喷头在第三打印区域p3沿主扫描方向往复对承印物打印第二预设次数,每打印一次所述喷头在所述副扫描方向移动第三预设距离,所述第三预设距离小于所述喷头喷孔的间距。
优选地,所述第三预设距离不大于所述喷头喷孔的间距的三分之一。更优选地,所述第三预设距离为所述喷头喷孔的间距的三分之一。因而,可提高打印精度,打印的图像更加细腻。可以理解的是,所述第三预设距离可根据需要进行设置,在此不作具体限定,只要所述第三预设距离小于所述喷头喷孔的间距即可。
优选地,所述第三打印区域p3与所述承印物的第二端的端部边缘位置相对应,即所述第三打印区域p3的边缘与所述承印物的第二端的端部边缘相重合。因而,可对所述承印物进行满幅打印,所述承印物利用率实现最大化。
在本实施例中,所述第一预设距离与所述第三预设距离相等,所述第一预设次数与所述第二预设次数相等,因而,较便于对打印设备进行控制。所述第三打印区域p3距所述承印物的第二端的端部边缘较近或者与所述承印物的第二端的端部边缘位置相对应。因而,能够提高承印物的打印面积,承印物利用率高。可以理解的是,所述第二预设次数可根据需要进行设置,在此不作具体限定。
具体地,所述喷头在对第二打印区域p2处的承印物打印完成之后,控制喷头在第三打印区域p3沿X轴方向往复对承印物打印3次,所述喷头进入第三打印区域p3后,在第一次沿X轴方向运动时,所述第三喷墨区域c的至少部分喷孔喷墨,所述第一喷墨区域a及所述第二喷墨区域b的喷孔均不喷墨。所述喷头在第一次沿X轴方向运动完成后,所述喷头沿Y轴方向移动第三预设距离。
所述喷头沿Y轴方向移动所述第三预设距离后,控制所述喷头在第三打印区域p3沿X轴方向朝所述喷头在所述第一次沿X轴方向的起点方向运动,并控制所述第三喷墨区域c的至少部分喷孔喷墨,所述第一喷墨区域a及所述第二喷墨区域b的喷孔均不喷墨。所述喷头在第二次沿X轴方向运动完成后,控制所述喷头沿Y轴方向移动第三预设距离。所述喷头沿Y轴方向移动所述第三预设距离后,控制所述喷头在第三打印区域p3沿X轴方向运动,并控制所述第三喷墨区域c的至少部分喷孔进行喷墨,所述第一喷墨区域a及所述第二喷墨区域b的喷孔均不喷墨。对所述第三打印区域p3的承印物打印完成后,便完成对所述承印物进行满幅打印。
由于在打印开始后,控制喷头在第一打印区域p1沿主扫描方向往复对承印物打印第一预设次数,因而打印时能够在打印设备的Y轴的起始位置处进行打印,提高了打印平台资源利用率,提高了所述承印物打印面积,所述承印物利用率高;由于每打印一次所述喷头在垂直于所述主扫描方向的副扫描方向移动第一预设距离,所述第一预设距离小于所述喷头喷孔的间距,因而打印精度高,画面更细腻。通过控制所述喷头在第二打印区域p2沿主扫描方向往复对承印物打印,每打印一次所述喷头在所述副扫描方向移动第二预设距离,所述第一预设距离小于所述第二预设距离,整体打印速度快,因而打印效率高。
实施例3
本实施例与实施例2所述的方法相似,其不同之处在于,在正式开始进行打印之前,本实施例的方法还包括如下步骤:
获取误差补偿校准打印文件和误差补偿校准打印文件的原始宽度及原始高度;
用户使用时,先将一打印文件作为用于误差补偿校准打印文件,然后通过卷尺或直尺等工具测量误差补偿校准打印文件的原始宽度及原始高度,并将误差补偿校准打印文件和误差补偿校准打印文件的原始宽度及原始高度输入至打印设备,以使打印设备获取误差补偿校准打印文件和误差补偿校准打印文件的原始宽度及原始高度。
在一种实施例中,通过与所述打印设备通信的相机对所述误差补偿校准打印文件进行拍摄,所述打印设备对所述相机传送过来的图像进行计算,以获取误差补偿校准打印文件和误差补偿校准打印文件的原始宽度及原始高度,从而可提高效率。
根据所述误差补偿校准打印文件打印图像;
打印设备在获取所述误差补偿校准打印文件后,根据所述误差补偿校准打印文件打印图像。
测量所述打印图像的实际打印宽度和实际打印高度;
通过卷尺或直尺等工具测量所述打印图像的实际打印宽度和实际打印高度。在一种实施例中,通过与所述打印设备通信的相机对所述打印图像进行拍摄,所述打印设备对所述相机传送过来的图像进行计算,以实现测量所述打印图像的实际打印宽度和实际打印高度,从而可提高效率。
依据所述原始宽度、原始高度、实际打印宽度和实际打印高度,分别计算打印宽度的误差系数和打印高度的误差系数;
所述打印高度的误差系数通过以下公式求出:
其中,所述e1为打印高度误差系数,所述t1为实际高度,h为原始高度。
所述打印宽度的误差系数通过以下公式求出:
其中,所述e2为打印宽度误差系数,所述t2为实际高度,w为原始宽度。
根据所述打印宽度的误差系数和打印高度的误差系数,校正后续的待打印文件的宽度和高度。
校正后的待打印文件的高度通过以下公式求出:
其中,所述H为校正后的待打印文件的高度,H1为待打印文件的高度。
校正后的待打印文件的宽度通过以下公式求出:
其中,所述W为校正后的待打印文件的宽度,W1为待打印文件的宽度。
打印设备在打印时,根据校正后的待打印文件的宽度和高度进行打印,因而减小了所述打印设备打印图像的高度和宽度的误差。
实施例4
请参阅图4,本发明还公开了一种打印控制装置,所述装置包括:
信号获取模块1,用于接收结束打印信号,并获取当前打印任务的总扫描打印次数N及单位区域的墨水覆盖次数P,其中N>P≥1,且N、P为自然数;
判断模块2,用于判断第(N-P)次扫描打印到第N次扫描打印的区域是否全部达到预设打印精度;
第一执行模块3,若已打印区域未达到预设打印精度,则仅对已打印区域继续打印,直至在打印介质的已打印区域达到预设打印精度,其中,所述已打印区域是指第(N-P)次扫描打印到第N次扫描打印的区域;
第二执行模块4,用于若达到预设打印精度,则停止打印。
本发明提供的打印控制装置中,由于获取结束打印信号后,判断第(N-P)次扫描打印到第N次扫描打印的区域是否全部达到预设打印精度,若已打印区域未达到预设打印精度,则只继续进行打印已打印区域,直至打印介质的已打印区域达到预设打印精度。因而,承印物上打印出的每个图案的单位区域均达到预设打印精度,保证了图案及色彩的完整性,提高了承印物的利用率,避免在获取结束打印信号后,直接暂停打印导致单位区域表达不完整,达不到使用标准,以致浪费承印物的问题。
实施例5
本发明还提供一种打印设备。所述打印设备包括墨盒;喷头;打印控制装置,用于控制所述喷头进行喷墨打印,所述打印控制装置为前文所述打印控制装置。
实施例6
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的方法。
需要明确的是,本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见,这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中,描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是,本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤,本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后,作出各种改变、修改和添加,或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时,其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时,本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中,或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路,等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是,本发明中提及的示例性实施例,基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是,本发明不局限于上述步骤的顺序,也就是说,可以按照实施例中提及的顺序执行步骤,也可以不同于实施例中的顺序,或者若干步骤同时执行。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。应理解,本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。