CN111572197A - 可补偿异常喷嘴的单行程打印方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于打印设备技术领域，解决了现有技术中单行程打印的异常喷嘴导致喷头使用寿命短、成本高的问题，提供了一种可补偿异常喷嘴的单行程打印方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取喷头中异常喷嘴的位置信息和打印参数；根据位置信息和打印参数，确定补偿喷嘴、打印位置和与打印位置相对应的打印数据；在单行程打印过程中，沿复路方向的运动过程中，补偿喷嘴在到达异常喷嘴的打印位置时，打印与异常喷嘴的打印位置相对应的异常喷嘴的打印数据。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备及介质。本发明实现了单行程打印出现异常喷嘴打印后利用其返回过程中进行补偿打印，延长喷头的使用寿命，节约成本。

Description

可补偿异常喷嘴的单行程打印方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种可补偿异常喷嘴的单行程打印方法装置、设备及介质技术领域。

背景技术

喷墨打印是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字。往复式扫描打印技术是目前喷墨打印领域常用的技术，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成。

如图1所示，是4pass扫描打印的原理图，首先，喷头在Y轴上向前运动距离a进入第一单元区域，距离a为1pass所对应的喷嘴个数的高度；然后喷头在X轴上向右移动，并在移动过程中向第一单元区域喷射墨滴(J4出墨，J3、J2、J1不出墨)，喷射完成后喷头在Y轴上再向前运动距离a；然后喷头在X轴上向左移动，并在移动过程中向第一单元区域和第二单元区域喷射墨滴(J4、J3出墨，J2、J1不出墨)，喷射完成后喷头在Y轴上再向前运动距离a；然后喷头在X轴上向右移动，并在移动过程中向第一单元区域、第二单元区域和第三单元区域喷射墨滴(J4、J3、J2出墨，J1不出墨)，喷射完成后喷头在Y轴上再向前运动距离a，然后喷头在X轴上向左移动，并在移动过程中向第一单元区域、第二单元区域、第三单元区域和第四单元区域喷射墨滴(J4、J3、J2、J1都出墨)，喷射完成后喷头在Y轴上再向前运动距离a；然后喷头在X轴上向右移动，并在移动过程中向第二单元区域、第三单元区域、第四单元区域和第五单元区域喷射墨滴(J4、J3、J2、J1都出墨)，喷射完成后喷头在Y轴上再向前运动距离a，……，如此进行下去，直到打印完成。

由于PCB板的打印幅面较小且打印要求较高，因此PCB板上的导电油墨和绝缘油墨都是采用单行程打印的(单行程打印为喷头在正常打印时，只沿一个方向进行扫描喷墨打印，如喷头从左至右进行扫描，在这个过程中；喷头进行喷墨打印；当喷头从右至左返回开始位置过程中不进行喷墨打印)，即喷墨打印头在X轴上向右运动的过程中喷射墨滴，而在X轴上向左运动的过程中不喷射墨滴，这样每一pass的数据都是从左向右运动喷射的，避免了从右向左运动时气流不一样而使墨滴落点有偏差等。

喷墨打印机喷头工作很长一段时间后，由于墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因，易造成喷头喷嘴状态异常，这些异常如堵塞、斜喷、发虚、墨量不足等情况，从而导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量。

当喷头喷嘴状态异常时，现有技术是通过清洗、压墨并刮拭以疏通喷嘴，但在清洗过程中，仍可能有部分堵塞喷嘴无法清理干净，仅仅几个喷嘴异常的情况下，还能勉强进行生产。但对于要求高质量高精度的PCB板仍然需要更换喷头；如果喷嘴异常的数量超过整个喷嘴数量的10％，则这个喷头就必须要更换掉了。可仅仅由于少部分喷嘴状态异常而导致整个喷头要被更换掉，这样不仅影响生产进度，而且轻易更换喷头也大大增加了生产的成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种可补偿异常喷嘴的单行程打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决喷头使用寿命短、成本高的技术问题。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，用于往复式扫描打印的单行程打印，所述往复式扫描打印为喷头沿第一方向进行扫描运动和沿第二方向进行步进运动的打印，所述单行程打印为在往路上控制喷嘴进行喷墨打印，在复路上喷嘴空载，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述方法包括：

S1：获取喷头中异常喷嘴的位置信息和打印任务的打印参数；

S2：根据所述异常喷嘴的位置信息和所述打印参数，确定与所述异常喷嘴相对应的补偿喷嘴、异常喷嘴的打印位置和与所述打印位置相对应的异常喷嘴的打印数据；

S3：在单行程打印过程中，当补偿喷嘴随喷头沿复路方向运动至所述异常喷嘴的打印位置时，所述补偿喷嘴打印与该打印位置相对应的异常喷嘴的打印数据。

优选地，所述打印参数包括打印任务的打印精度和打印设备的物理精度，所述S2包括，

S21：根据所述打印精度和所述物理精度确定打印覆盖次数n，其中n大于等于1的正整数，

S22：根据所述打印覆盖次数对喷头的喷嘴进行分组；

S23：根据所述异常喷嘴的位置信息和分组结果，得到所述异常喷嘴在其所属的分组中的相对位置信息；

S24：根据所述相对位置信息在其余所述分组中确定与所述异常喷嘴相对应的所述补偿喷嘴。

优选地，在S22中根据所述打印覆盖次数n将所述喷头的喷嘴分为n组，每一组喷嘴用于完成一次对应的所述单行程打印；

在S3中，所述补偿喷嘴通过沿所述第二方向的步进运动和/或沿所述第一方向的扫描运动到达所述异常喷嘴的打印位置。

优选地，在S24中，根据异常喷嘴在其所属的分组中的相对位置信息，在其余n-1组中确定与所述异常喷嘴的相对位置相对应的喷嘴，从所述相对应的喷嘴中选择出墨正常的喷嘴作为所述补偿喷嘴。

优选地，在S2中，所述打印参数还包括步进运动的总次数K，其中K为大于等于所述打印覆盖次数n的正整数，根据所述异常喷嘴的打印位置得到K组所述异常喷嘴的打印数据，每组所述异常喷嘴的打印数据和所述异常喷嘴的打印位置一一对应；

在S3中，所述喷头在进行喷墨打印前将K组所述异常喷嘴的打印数据写入补偿喷嘴所对应的打印数据存储区中；或者所述补偿喷嘴到达所述异常喷的打印位置时，将与该打印位置相对应的所述异常喷嘴的打印数据写入所述补偿喷嘴所对应的打印数据存储区中。

优选地，在S3中，若所述补偿喷嘴所属的分组在所述异常喷嘴所属的分组之前进行打印，则所述补偿喷嘴在完成一次单行程打印的单向扫描后，沿第一方向运动到达所述异常喷嘴的打印位置；

若所述补偿喷嘴所属的分组在所述异常喷嘴所属的分组之后进行打印，则所述补偿喷嘴在完成一次单行程打印的单向扫描后，先沿所述第二方向进行步进运动，然后沿所述第一方向运动到达所述异常喷嘴的打印位置。

优选地，在S23中，若所述异常喷嘴位于第n个分组中，则对所述喷头的喷嘴进行重新分组，得到n+1个分组，若重新分组后第n组中存在异常喷嘴，则在第n+1组中选择正常喷嘴作为与所述异常喷嘴相对应的补偿喷嘴；若重新分组后第n组中不存在异常喷嘴，则第n+1组中的喷嘴在打印过程中不喷墨。

本发明还提供了一种异常喷嘴打印的补偿装置，包括：

异常喷嘴定位模块，用于获取喷头中异常喷嘴的位置信息和打印任务的打印参数；

异常喷嘴补偿模块，用于根据所述异常喷嘴的位置信息和所述打印参数，确定与所述异常喷嘴相对应的补偿喷嘴、异常喷嘴的打印位置和与所述打印位置相对应的异常喷嘴的打印数据；

补偿喷嘴打印模块，用于在单行程打印过程中，当补偿喷嘴随喷头沿复路方向运动至所述异常喷嘴的打印位置时，所述补偿喷嘴打印与该打印位置相对应的异常喷嘴的打印数据。

本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述中任一项所述的方法。

本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述中任一项所述的方法。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种可补偿异常喷嘴的单行程打印方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中喷头使用寿命短、成本高的技术问题。

本发明通过对单行程多PASS的喷墨打印任务中，在异常喷嘴所在的打印pass之外的pass数中确定该异常喷嘴的补偿喷嘴，补偿喷嘴在完成正常单行程打印后，在返回过程中，根据异常喷嘴的打印位置对应的打印数据进行补偿打印，不需要改变原打印任务的打印流程，同时不会占用原打印任务的打印资源，补偿过程不受原打印任务限制，提高打印效率和保证打印效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1为现有技术单行程打印的4pass扫描打印原理图；

图2为图1中不存在异常喷嘴时的打印效果图；

图3为图1中存在异常喷嘴时的打印效果图；

图4-1为本发明实施方式一中可补偿异常喷嘴的单行程打印方法流程图；

图4-2为本发明实施例1中可补偿异常喷嘴的单行程打印方法的喷嘴分组流程图；

图5为本发明实施例1中可补偿异常喷嘴的单行程打印方法的单个喷头包含一列喷嘴的示意图；

图6为本发明实施例1中可补偿异常喷嘴的单行程打印方法的异常喷嘴和补偿喷嘴的位置示意图；

图7为本发明实施例3中可补偿异常喷嘴的单行程打印方法在本pass的复路进行补偿打印示意图；

图8为本发明实施例3中可补偿异常喷嘴的单行程打印方法在新增pass的往路进行补偿打印示意图；

图9为本发明实施例3中可补偿异常喷嘴的单行程打印方法的补偿喷嘴和异常喷嘴不互为相邻分组时的补偿打印示意图；

图10为本发明实施例4中可补偿异常喷嘴的单行程打印方法在补偿喷嘴位于异常喷嘴之前的补偿打印示意图；

图11为本发明实施例4中可补偿异常喷嘴的单行程打印方法将喷嘴分为n+1组时的补偿打印示意图；

图12为本发明实施方式二中异常喷嘴打印的补偿装置的示意图；

图13为本发明实施方式三中的打印设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为方便本文讨论，做出以下说明：

第一方向：喷墨打印中喷头的扫描方向，

第二方向：为打印介质的送纸方向，即喷头完成一次扫描打印后进行一次步进运动的方向，

扫描运动和步进运动均是喷头和打印介质的相对运动，

步进运动：为喷头在完成一次扫描打印后，进行下一次扫描打印前，打印介质需要沿第二方向进行一次移动，

扫描次数：打印的pass数，即1次扫描为1pass，需要进行多次扫描的打印为多pass打印，只需要进行一次扫描的打印为单pass打印，

单行程打印：喷头沿第一方向进行单方向扫描打印的打印方式；

喷嘴分组顺序：喷头中先进行喷墨打印的喷嘴所在分组为在先分组(分组序号考前)；

复路空载：在往复式打印的复路过程中，喷嘴不进行扫描打印。

实施方式一：

请参见图4-1，本发明实施例提供了一种可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，该方法主要是对如PCB板的打印幅面较小且打印要求较高，PCB板上的导电油墨和绝缘油墨采用单行程打印方式的喷墨打印喷头的喷嘴出现异常时，进行补偿，以实现正常打印图像，不影响图像在打印介质上的成像质量。该喷墨打印机喷嘴异常补偿方法，用于往复式扫描打印的单行程打印，所述往复式扫描打印为喷头沿第一方向进行扫描运动和沿第二方向进行步进运动的打印，所述单行程打印为在往路上控制喷嘴进行喷墨打印，在复路上喷嘴空载，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，该方法包括以下步骤：

S1：获取喷头中异常喷嘴的位置信息和打印任务的打印参数；

具体的，根据打印的pass数，将喷头分组，根据每一组的喷嘴数量进行对应次数的打印，如图2所示，以4pss为例，定义喷头具有20个喷嘴，每个喷嘴对应一个像素行，将20个喷头分为4组，每一组包括5个喷嘴，喷头在进行扫描打印时，每个喷嘴打印一行，这样就保证了每一个线段都是由对应的一个喷孔喷墨形成的，R1C1-R1C5对应第1到第5个喷嘴，R2C1-R2C5对应第6到第10个喷嘴，R3C1-R3C5对应第11到第15个喷嘴，R4C1-R4C5对应第16到第20个喷嘴。

如图3所示，当喷头中有喷嘴异常时，则打印的状态图如图4，从图4中可以明显看出R2C2和R3C4线段缺失，通过缺失线段计算获取异常喷嘴的位置，在该实施例中异常喷嘴为第7个和第14个。

S2：根据所述异常喷嘴的位置信息和所述打印参数，确定与所述异常喷嘴相对应的补偿喷嘴、异常喷嘴的打印位置和与所述打印位置相对应的异常喷嘴的打印数据；

S3：在单行程打印过程中，当补偿喷嘴随喷头沿复路方向运动至所述异常喷嘴的打印位置时，所述补偿喷嘴打印与该打印位置相对应的异常喷嘴的打印数据。

具体的，根据打印任务的打印参数，确定执行打印任务的打印设备需要进行扫描次数，即打印pass数，根据打印pass数将喷头的喷嘴进行分组，从而确定异常喷嘴在分组中的位置信息，即异常喷嘴在分组中的相对位置信息；然后在其余喷嘴的分组中，找出和异常喷嘴的相对位置相同的喷嘴，从这些喷嘴的正常喷嘴中确定该异常喷嘴的补偿喷嘴，一般选择和异常喷嘴所在喷嘴分组最近的分组中的正常喷嘴作为补偿喷嘴，当补偿喷嘴到达异常喷嘴进行的单行程打印位置时，补偿喷嘴在完成补偿喷嘴本次单行程打印的正常打印的单向扫描打印后，返回本次单行程打印位置的开始位置过程中，根据异常喷嘴的打印位置相对应的所述异常喷嘴的打印数据进行补偿打印。

采用本实施方式的可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，补偿喷嘴到达异常喷嘴对应的打印位置后，在完成补偿喷嘴的正常打印后，在返回过程中，根据异常喷嘴的打印数据进行补偿打印，能够通过一次补偿打印完成打印位置对应的打印数据，不需要改变原打印任务的打印流程，同时不会占用原打印任务的打印资源，补偿过程不受原打印任务限制，提高打印效率和保证打印效果

实施例1

如图4-2所示，本实施例提供了一种具体如何确定异常喷嘴在每次打印任务中的补偿喷嘴，所述打印参数包括打印任务的打印精度和打印设备的物理精度，所述步骤S2包括，

S21：根据所述打印精度和所述物理精度确定打印覆盖次数n，其中n大于等于1的正整数，

S22：根据所述打印覆盖次数对喷头的喷嘴进行分组；

S23：根据所述异常喷嘴的位置信息和分组结果，得到所述异常喷嘴在其所属的分组中的相对位置信息；

S24：根据所述相对位置信息在其余所述分组中确定与所述异常喷嘴相对应的所述补偿喷嘴。

具体的，根据打印任务的打印精度和打印设备的物理精度，确定扫描次数，即需要打印的pass数(需要打印多少pass才能达到打印任务的打印精度要求)，然后将喷头的喷嘴分为对应的组数(即需要几pass就分为几组)，然后在喷嘴的分组中定位到异常喷嘴的相对位置(即确定异常喷嘴在那一组，以及在该组的那个位置)，然后在其他组找到该相对位置对应的喷头，从这些喷嘴的正常喷嘴中确定出该异常喷嘴的补偿喷嘴。

在一实施例中，喷头具有多列沿第一方向设置的喷嘴组，喷头对每列喷嘴组不进行分组，整列喷组每进行一次扫描打印就完成1pass，需要npass打印的，则进行n次扫描打印，每一列的异常喷嘴，采用同样的方法在其余列的喷嘴中寻找同位置的喷嘴作为补偿喷嘴，在复路中补偿喷嘴运动至异常喷嘴位置时，根据异常喷嘴的打印位置对应的打印数据进行补偿打印。

在一实施例中，本实施例提供了一种补偿喷嘴对异常喷嘴的映射位置关系，在S22中根据所述打印覆盖次数n将所述喷头的喷嘴分为n组，每一组喷嘴用于完成一次对应的所述单行程打印，所述喷嘴每完成一次所述单行程打印后，所述喷头沿所述第二方向进行一次步进运动；

具体的，定义喷头有X个通道，X＝(X1,X2,X3....XN,X>＝1的正整数)，每组设有Y个喷嘴，(Y＝2，3，4......n，Y>＝2的正整数)，其中Y能被N整除，或者Y-b能被n-1整除(即当Y不能被N整除时，第一组喷嘴的数量刚好是Y除以n-1的余数)，为方便描述，此处以不能平均分配喷嘴数量时，将第一组喷嘴数量设为和其他组喷嘴数量不同，但不仅限于一组，可以为多组，此处不做具体限定；

当Y能被N整除时，将喷头的每个通道的喷嘴沿打印介质移动方向分为N组，打印介质和喷头每次位移距离为沿打印送纸方向Y/N个喷嘴的高度，异常喷嘴为第M通道和第K个喷嘴，记为异常喷嘴MK，然后在第M通道中定位出异常喷嘴MK所在的组及所在组的位置，记为WQ(即异常喷嘴MK位于第W组第Q个喷嘴)，如图5和图6所示，以X＝1,Y＝12,N＝4，异常喷嘴MK＝101为例，异常喷嘴MK的位置为第1组的第一个喷嘴，即异常喷嘴101位于1PASS的第一行元素位置，每PASS打印完成后打印介质沿送纸方向的相对移动距离为3个喷嘴的高度。

当Y不能被N整除时，将喷头的每个通道的喷嘴沿打印介质移动方向分为N组，打印介质和喷头每次位移距离为沿打印送纸方向包括每一组喷嘴的数量的高度，异常喷嘴为第M通道和第K个喷嘴，记为异常喷嘴MK，然后在第M通道中定位出异常喷嘴MK所在的组及所在组的位置，记为WQ(即异常喷嘴MK位于第W组第Q个喷嘴)，以X＝1,Y＝11,N＝4，异常喷嘴MK＝101为例，异常喷嘴MK的位置为第1组的第一个喷嘴，即异常喷嘴101位于1PASS的第一行元素位置，每PASS打印完成后打印介质沿送纸方向的相对移动距离为3个喷嘴的高度。(第一次第一Pass送纸距离为2个喷头，后面所有送纸距离为3个喷嘴的高度)

当Y不能被N整除时，以X＝1,Y＝11,N＝4为例，且送纸距离为移动3个喷嘴的高度时，如图5和图6所示，喷嘴101(虚拟的)，喷嘴102为异常喷嘴时，即第一组中有喷嘴101(虚拟的)、喷嘴102和喷嘴103，其中喷嘴101(等同于一个异常喷嘴)和喷嘴102为异常喷嘴。

当Y不能被N整除时，以X＝1,Y＝11,N＝4为例，且送纸距离为第一次第一Pass的移动距离为2个喷嘴的高度，后面其余步进移动距离为3个喷嘴高度时，如图5和图6所示，即第一组中有喷嘴101(虚拟的)、喷嘴102和喷嘴103，相当于第二组104喷嘴完成第一组的101喷嘴的打印，第三组的107喷嘴完成第二组的104喷嘴的打印，以此类推，下一组与虚拟喷嘴相对应的位置的喷嘴完成上一组与虚拟喷嘴相对应位置的喷嘴的打印任务。

在步骤S3中，所述补偿喷嘴通过沿所述第二方向的步进运动和/或沿所述第一方向的扫描运动到达所述异常喷嘴的打印位置。

包括补偿喷嘴在异常喷嘴之前，补偿喷嘴到达异常喷嘴的打印位置只需要进行沿第一方向的运动就可到达异常喷嘴的打印位置，补偿喷嘴在异常喷嘴之后，则需要进行第一方向和第二方向的运动才会到达异常喷嘴的打印位置。

在一实施例中，在S24中本实施例提供了一种补偿喷嘴对应的补偿数据，根据异常喷嘴在其所属的分组中的相对位置信息，在其余n-1组中确定与所述异常喷嘴的相对位置相对应的喷嘴，从所述相对应的喷嘴中选择正常喷嘴作为所述补偿喷嘴；

具体的，根据异常喷嘴MK的位置，然后在第W组之外的n-1组中的第Q个喷嘴中确定补偿喷嘴W'Q'，如果n-1组中所有第Q个喷嘴均正常，则选择最近的组的第Q个喷嘴作为补偿喷嘴W'Q'，根据打印介质相对喷头的单次运动的总次数K，将异常喷嘴WQ的打印任务分为K段,K＝WQ1,WQ2,WQ3...WQK，K>＝N的正整数；如图6所示，异常喷嘴101，其补偿喷嘴可以为104、107或者110，则选择104作为异常喷嘴101的补偿喷嘴(选择最近的正常喷嘴作为补偿喷嘴)。

在一实施例中，一个异常喷嘴可以包括一个第一补偿喷嘴和至少一个第二补偿喷嘴，当第一补偿喷嘴的补偿效果不能达到打印要求时，采用第二补偿喷嘴在第一补偿喷嘴的基础上进行再次补偿打印或者由第二补偿喷嘴代替第一补偿喷嘴进行补偿打印。

采用实施例1的可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，通过打印任务的打印pass数，将喷嘴进行分组，使得每一组喷嘴在其他分组中找到位置相同的喷嘴，当出现异常喷嘴时，则在其他分组中寻找对应位置的正常出墨的喷嘴作为补偿喷嘴，且优选最接近的分组的喷嘴作为补偿喷嘴，可以减少数据处理量，以及保证尽可能为每一个异常喷嘴找到补偿喷嘴，保证打印效果。

实施例2

本实施例提供了一种补偿数据写入方式。

在一实施例中，在S2中，所述打印参数还包括步进运动的总次数K，其中K为大于等于所述打印覆盖次数n的正整数，根据所述异常喷嘴的打印位置得到K组所述异常喷嘴的打印数据，每组所述异常喷嘴的打印数据和所述异常喷嘴的打印位置一一对应。

具体的，在一个完整的打印任务中，异常喷嘴每进行一次单行程打印就会产生有一个单行程扫描打印不出墨，将这个不出墨的单行程打印数据记为一组异常喷嘴的打印数据，完整的打印任务，异常喷嘴要进行K次步进运动，其对应产生K组异常喷嘴的打印数据，每一组异常喷嘴的打印数据都是每一次单行程打印对应产生的。

在补偿喷嘴到达异常喷嘴要打印的位置时，补偿喷嘴在完成自己的正常打印后，返回过程中，根据异常喷嘴该位置的打印数据进行补偿打印；单行程打印，异常喷嘴对应的补偿喷嘴在完成正常打印后，返回的过程中，进行补偿打印，一个异常喷嘴对应一个补偿喷嘴，该补偿喷嘴能够完全补偿异常喷嘴的打印位置的打印。

补偿喷嘴到达异常喷嘴的打印位置的方式分为补偿喷嘴在异常喷嘴到达之前已经先到达，然后进行了提前补偿打印；和补偿喷嘴在异常喷嘴之后，补偿喷嘴只有在完成正常的单向扫描后，进行一次步进运动，到达异常喷嘴的打印位置的起始位置，然后进行扫描打印异常喷嘴的打印数据。

在一实施例中，在S3中所述喷头在进行喷墨打印前将K组所述异常喷嘴的打印数据写入补偿喷嘴所对应的打印数据存储区中；或者所述补偿喷嘴到达所述异常喷的打印位置时，将与该打印位置相对应的所述异常喷嘴的打印数据写入所述补偿喷嘴所对应的打印数据存储区中

具体的，根据异常喷嘴的位置信息改写打印任务数据，将异常喷嘴的打印数据写在补偿喷嘴对应的单行程打印的返回过程中，成为新的打印数据，然后进行正常打印；或者将异常喷嘴在每次单行程打印的打印数据提取出来(或者补偿喷嘴到达该位置时去获取异常喷嘴在该位置的打印数据)，在补偿喷嘴到达异常喷嘴打印位置时，写入对应的异常喷嘴的相对位置的打印数据，然后补偿喷嘴进行打印。

采用实施例2的可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，通过每个喷嘴总的步进次数，得到K组异常喷嘴的打印数据，根据异常喷嘴所在分组的位置确定由异常喷嘴所在分组之前或者之后的喷嘴作为补偿喷嘴，可以提高喷嘴的利用率，同时根据K组异常喷嘴的打印数据，可以选择合适的方式，将异常喷嘴的打印数据写入打印位置，不影响正常打印流程，不占用正常打印资源。

实施例3

本实施例提供了一种补偿打印方式。在S3中，若所述补偿喷嘴所属的分组在所述异常喷嘴所属的分组之前进行打印，所述补偿喷嘴在完成一次单行程打印的单向扫描后，沿第一方向运动到达所述异常喷嘴的打印位置；

具体的，补偿喷嘴在异常喷嘴之前时，补偿喷嘴的本次单行程打印的位置就是后面异常喷嘴到达该位置进行打印的位置，所以补偿喷嘴只需要完成正常打印后，在返回的过程中直接根据异常喷嘴在该打印位置的打印数据进行打印即可。

若所述补偿喷嘴所属的分组在所述异常喷嘴所属的分组之后进行打印，所述补偿喷嘴在完成一次单行程打印的单向扫描后，先沿所述第二方向进行步进运动，然后沿所述第一方向运动到达所述异常喷嘴的打印位置。

具体的，补偿喷嘴在异常喷嘴之后，补偿喷嘴在完成本次单行程打印后，需要向前步进一次到达下一pass的打印位置，才到达异常喷嘴之前的打印位置，然后根据异常喷嘴的打印位置的打印数据进行打印。

在一实施例中，异常喷嘴WQ的补偿喷嘴W'Q'所在组为W组之后时，在W组单程打印完成后进行一次单次运动，如果补偿喷头W'Q'到达异常喷头WQ的补偿位置时，则进行补偿打印，如图7和图8所示，在异常喷嘴101所在组a1完成一次向X方向的单行程打印后，向Y方向进行一次距离为a的单次运动，补偿喷嘴104到达异常喷嘴101的补偿位置，进行补偿打印，即图中的1APass打印，如果补偿喷头W'Q'未到达补偿位置时(表明W组的下一组W+1的第Q个喷嘴也是异常的)，则由W组的下一组W+1组进行正常单行程打印，打印完成后，喷头再进行一次单次运动，如果补偿喷嘴W'Q'到达异常喷嘴WQ的补偿位置，则进行补偿打印，如图9所示，异常喷嘴101的补偿喷嘴为107，异常喷嘴104的补偿喷嘴为110，在异常喷嘴101所在组a1，完成一次向X方向的单行程打印后，向Y方向进行一次距离为a的单次运动，补偿喷嘴107未到达异常喷嘴101的补偿位置，则继续进行异常喷嘴104所在组a2的单行程打印，在异常喷嘴104所在组a2，完成一次向X方向的单行程打印后，再向Y方向进行一次距离为a的单次运动，异常喷嘴101的补偿喷嘴107到达补偿位置，然后根据异常喷嘴101在该补偿位置的打印数据进行补偿打印。

在一实施例中，异常喷嘴WQ所在W组完成一次单行程打印后，还未向本次打印开始位置返回时，进行一次沿送纸方向的单次运动，然后补偿喷嘴W'Q'在喷头返回打印开始位置中对补偿位置进行补偿打印，如图7所示，在异常喷嘴101所在组a1，完成一次向X方向的单行程打印后，向Y方向进行一次距离为a的单次运动，补偿喷嘴104到达异常喷嘴101的补偿位置，喷头沿X1方向运动过程中，补偿喷嘴104对组a1的异常喷嘴101的补偿位置进行补偿打印，而其他喷嘴不出墨。如图8所示，异常喷嘴101所在组a1，完成一次向X方向的单行程打印后，且已经返回本次单行程打印的开始位置后，向Y方向进行一次距离为a的单次运动(也可以为具有该运动效果相同的其它操作，此处不做具体限定，如：在向打印开始位置返回前进行单次运动)，补偿喷嘴104到达异常喷嘴101的补偿位置，此时喷头可以进行两种情况的打印：

情形1，如图8(b)所示，补偿喷嘴104到达异常喷嘴101的补偿位置，喷头在本次沿X方向进行一次单行程打印，作为补偿喷嘴104对组a1的异常喷嘴101的补偿位置的补偿打印，而本次单行程打印其他喷嘴不出墨，然后喷头不进行Y方向的步进运动，直接沿X1方向返回本次单行程打印的初始位置，然后如图8(c)所示，再沿X方向进行一次单行程打印，作为本次正常打印任务的单行程打印(本次单行程打印所有喷嘴都出墨)，然后不进行Y方向的步进运动，返回本次单行程打印的初始位置，在初始位置沿Y方向进行步进，重复上述操作直至打印完成。

情形2，补偿喷嘴104到达异常喷嘴101的补偿位置，喷头沿X方向进行一次单行程打印，作为本次正常打印任务的单行程打印(本次单行程打印所有喷嘴都出墨)，然后不进行Y方向的步进运动，直接返回本次单行程打印的初始位置，在返回过程中补偿喷嘴104对组a1的异常喷嘴101的补偿位置进行补偿打印(本次单行程打印其他喷嘴不出墨)，重复上述操作直至打印完成。

情形1的方案，喷头存在多次的出墨判断和步进判断，操作复杂；情形2的方案，喷头在沿X方向的打印始终为正常的打印过程，喷头只在原沿X1方向的不出墨打印过程中，存在补偿打印时，才进行喷墨打印，判断条件简单，提高打印效率，减少重复打印。

采用实施例3的可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，通过异常喷嘴所在的位置选择不同的补偿方式，提高打印数据的数据处理能力和打印效率。

实施例4

本实施例提供了一种喷嘴新的分组方式，在S23中，若所述异常喷嘴位于第n个分组中，则对所述喷头的喷嘴进行重新分组，得到n+1个分组，若重新分组后第n组中存在异常喷嘴，则在第n+1组中选择正常喷嘴作为与所述异常喷嘴相对应的补偿喷嘴；若重新分组后第n组中不存在异常喷嘴，则n+1组中的喷嘴在打印过程中不喷墨，通过新的分组，可以得到一个单独的备用分组(即第n+1组)，新的分组能够改变异常喷嘴的相对位置，使得原最后一组中的异常喷嘴位置发生改变(位置后移，甚至掉出新的分组的第n组，存在第n+1组中)，备用分组可以对没有补偿喷嘴的异常喷嘴单独补偿，依据后面分组补偿前面分组的方式，备用分组补偿第n组的异常喷嘴。

在一实施例中，如果异常喷嘴MK为第N组中的第Q个喷嘴时，记为异常喷嘴NQ，从第N组之前的第一组、第二组、第三组...第n-1组中的与第Q个喷嘴对应的喷嘴作为第NQ的补偿喷嘴N'Q'，如果第一组、第二组、第三组...第n-1组中的与第Q个喷嘴均正常，则优先选择距离第N组最远的组的第Q个喷嘴作为异常喷嘴NQ的补偿喷嘴N'Q'，即第一组的第Q个喷嘴，然后在补偿喷嘴N'Q'所在组进行单行程打印之后进行对异常喷嘴NQ的补偿打印，如图10所示，异常喷嘴为a4组的112，则确定a1组的喷嘴103作为异常喷嘴112的补偿喷嘴；在补偿喷嘴103所在组a1，完成一次向X方向的单行程打印后，即1pass打印过程，喷头沿X1方向运动过程中，补偿喷嘴103对组a4的异常喷嘴112的补偿位置进行补偿打印，即1APass打印过程。

在另一实施例中，当按照打印覆盖次数将每一通道的喷嘴数量分为N组后，第N组出现异常喷嘴时，对喷嘴进行重新分组，分为N+1组，第N+1组为第N组的异常喷嘴补偿组，如果按照N+1组分组后，第N+1组和第N组具有相同位置的异常喷嘴，则进行累计加1重新分组；如图11所示，X＝1,Y＝20,N＝4，异常喷嘴为116，当根据覆盖次数4进行分组时，异常喷嘴116刚好在第四组，此时对喷嘴进行重新分组，将喷嘴分为五组，则异常喷嘴116位于第四组第四个喷嘴，其补偿喷嘴为第五组的第四个喷嘴120作为补偿喷嘴。

采用实施例4的可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，当异常喷嘴的数量超过预设值时(背景技术中的10％)，当分为n组时，无法完成补偿打印，则对喷嘴分为n+1组，n+1组会减少每一组包含的喷嘴个数，第n+1组作为备用组，不进行正常的单行程打印；可以使原来每组中异常喷嘴的位置发生改变，同时因为多了1组喷嘴，所以每一组喷嘴对应的可以作为补偿喷嘴的喷嘴会增加1个，从而在新的分组下，能够保证每一组的异常喷组能够被补偿，降低喷头的报废率，提高喷头的使用寿命。

实施方式二

本发明实施例提供了一种单行程打印装置，所述装置包括：异常喷嘴定位模块，用于获取喷头中异常喷嘴的位置信息；

异常喷嘴补偿模块，用于获取喷头中异常喷嘴的位置信息和打印任务的打印参数；

异常喷嘴写入模块，用于根据所述异常喷嘴的位置信息和所述打印参数，确定所述异常喷嘴的补偿喷嘴、所述异常喷嘴的打印位置和与所述打印位置相对应的所述异常喷嘴的打印数据；

补偿喷嘴打印模块，用于在所述喷头进行单行程打印过程中，所述喷头沿复路方向的运动过程中，所述补偿喷嘴在到达所述异常喷嘴的打印位置时，打印与所述异常喷嘴的打印位置相对应的所述异常喷嘴的打印数据。

实施方式三

本发明实施例提供了一种打印设备可以包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。

具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种可补偿异常喷嘴的单行程打印方法。

在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。

通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

实施方式四

另外，结合上述实施例中的可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种可补偿异常喷嘴的单行程打印方法。

综上所述，本发明实施例提供的可补偿异常喷嘴的单行程打印方法、装置、设备及存储介质。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，其特征在于，用于往复式扫描打印的单行程打印，所述往复式扫描打印为喷头沿第一方向进行扫描运动和沿第二方向进行步进运动的打印，所述单行程打印为在往路上控制喷嘴进行喷墨打印，在复路上喷嘴空载，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述方法包括：

S1：获取喷头中异常喷嘴的位置信息和打印任务的打印参数；

S2：根据所述异常喷嘴的位置信息和所述打印参数，确定与所述异常喷嘴相对应的补偿喷嘴、异常喷嘴的打印位置和与所述打印位置相对应的异常喷嘴的打印数据；

S3：在单行程打印过程中，当补偿喷嘴随喷头沿复路方向运动至所述异常喷嘴的打印位置时，所述补偿喷嘴打印与该打印位置相对应的异常喷嘴的打印数据。

2.根据权利要求1所述的可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，其特征在于，所述打印参数包括打印任务的打印精度和打印设备的物理精度，所述S2包括，

S21：根据所述打印精度和所述物理精度确定打印覆盖次数n，其中n大于等于1的正整数；

S22：根据所述打印覆盖次数对喷头的喷嘴进行分组；

S23：根据所述异常喷嘴的位置信息和分组结果，得到所述异常喷嘴在其所属的分组中的相对位置信息；

S24：根据所述相对位置信息在其余所述分组中确定与所述异常喷嘴相对应的所述补偿喷嘴。

3.根据权利要求2所述的可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，其特征在于，

在S22中根据所述打印覆盖次数n将所述喷头的喷嘴分为n组，每一组喷嘴用于完成一次对应的所述单行程打印；

在S3中，所述补偿喷嘴通过沿所述第二方向的步进运动和/或沿所述第一方向的扫描运动到达所述异常喷嘴的打印位置。

4.根据权利要求3所述的可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，其特征在于，

在S24中，根据异常喷嘴在其所属的分组中的相对位置信息，在其余n-1组中确定与所述异常喷嘴的相对位置相对应的喷嘴，从所述相对应的喷嘴中选择出墨正常的喷嘴作为所述补偿喷嘴。

5.根据权利要求4所述的可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，其特征在于，在S2中，所述打印参数还包括步进运动的总次数K，其中K为大于等于所述打印覆盖次数n的正整数，根据所述异常喷嘴的打印位置得到K组所述异常喷嘴的打印数据，每组所述异常喷嘴的打印数据和所述异常喷嘴的打印位置一一对应；

在S3中，所述喷头在进行喷墨打印前将K组所述异常喷嘴的打印数据写入补偿喷嘴所对应的打印数据存储区中；或者所述补偿喷嘴到达所述异常喷的打印位置时，将与该打印位置相对应的所述异常喷嘴的打印数据写入所述补偿喷嘴所对应的打印数据存储区中。

6.根据权利要求5所述的可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，其特征在于，在S3中，若所述补偿喷嘴所属的分组在所述异常喷嘴所属的分组之前进行打印，则所述补偿喷嘴在完成一次单行程打印的单向扫描后，沿第一方向运动到达所述异常喷嘴的打印位置；

若所述补偿喷嘴所属的分组在所述异常喷嘴所属的分组之后进行打印，则所述补偿喷嘴在完成一次单行程打印的单向扫描后，先沿所述第二方向进行步进运动，然后沿所述第一方向运动到达所述异常喷嘴的打印位置。

7.根据权利要求3所述的可补偿异常喷嘴的单行程打印方法，其特征在于，在S23中，若所述异常喷嘴位于第n个分组中，则对所述喷头的喷嘴进行重新分组，得到n+1个分组，若重新分组后第n组中存在异常喷嘴，则在第n+1组中选择正常喷嘴作为与所述异常喷嘴相对应的补偿喷嘴；若重新分组后第n组中不存在异常喷嘴，则第n+1组中的喷嘴在打印过程中不喷墨。

8.一种异常喷嘴打印的补偿装置，其特征在于，包括：

异常喷嘴定位模块，用于获取喷头中异常喷嘴的位置信息和打印任务的打印参数；

异常喷嘴补偿模块，用于根据所述异常喷嘴的位置信息和所述打印参数，确定与所述异常喷嘴相对应的补偿喷嘴、异常喷嘴的打印位置和与所述打印位置相对应的异常喷嘴的打印数据；

补偿喷嘴打印模块，用于在单行程打印过程中，当补偿喷嘴随喷头沿复路方向运动至所述异常喷嘴的打印位置时，所述补偿喷嘴打印与该打印位置相对应的异常喷嘴的打印数据。

9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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