CN108327403A - 多喷头喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供多喷头喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：依据打印参数获取重叠喷嘴区域，对重叠喷嘴区域对应的第一打印数据进行羽化处理得到第二打印数据；获取处于重叠喷嘴区域的异常喷嘴位置信息，依据异常喷嘴位置信息从第二打印数据中获取异常喷嘴对应的第一数据且从重叠喷嘴区域获取第一数据的补偿喷嘴位置信息；依据补偿喷嘴位置信息，从第二打印数据中获取补偿喷嘴对应的第二数据，第二数据包括出墨数据和非出墨数据；确定第二数据中非出墨数据的地址，将第一打印数据对应写入非出墨数据的地址生成补偿数据。通过本发明的技术方案，不仅修复了异常喷嘴出墨异常导致图像质量变差的问题，而且降低了喷头维护成本。

Description

多喷头喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种多喷头喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字。多喷头扫描打印技术是目前喷墨打印领域的一种高速打印技术，多喷头扫描打印技术是将多个喷头首尾连接形成一个喷头组，该喷头组可以覆盖整个待打印图像，待打印图像经过一次扫描打印就可以完成，速度快、效率高，如图1是多喷头扫描打印机的喷头安装示意图，该喷墨打印机有1个喷头组Q有若干个喷头分别为第1个喷头、第2个喷头……第X个喷头，打印介质移动方向如图1中的L1。

羽化技术可以增加某一区域的覆盖次数，如图2，待打印图像的某一区域B需要2次覆盖打印完成，打印介质的移动方向如图2中的L2；喷头J1与喷头J2存在重叠区域B，喷头组G移动，喷头J1的一部分和喷头J2的一部分同时打印区域B，区域B覆盖两次打印完成。

喷墨打印机喷头工作很长一段时间后，由于墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因，易造成喷头喷嘴状态异常，这些异常如堵塞、斜喷、发虚、墨量不足等情况，从而导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量。

当喷头喷嘴状态异常时，现有技术是通过清洗、压墨并刮拭以疏通喷嘴，但在清洗过程中，仍可能有部分堵塞喷嘴无法清理干净，仅仅几个喷嘴异常的情况下，还能勉强进行生产，但对于要求高质量精度的产品仍然需要更换喷头；如果喷嘴异常的数量超过整个喷嘴数量的10％，则这个喷头就必须要更换掉了。当仅仅由于少部分喷嘴状态异常而导致整个喷头要被更换掉，这样不仅影响生产进度，而且轻易更换喷头也大大增加了生产的成本。专利文件CN1454150A中公布了一种使用异常喷嘴旁边的喷嘴去补偿异常喷嘴中的打印数据，从而改善由于喷嘴异常出现的拉线、空白等问题，虽然该方法在一定程度上可以改善由于异常喷嘴而造成打印产品出现拉线、空白等的现象，但是存在一定的局限性。如图3为上述专利的补偿示意图，其中H列为异常喷嘴要打印的位置，16、18、20、22表示为补偿异常喷嘴而增加打印的墨滴位置。按照此方案，即使异常喷嘴的数据全部由旁边的喷嘴补偿，H列还是没有任何数据，还可能存在断线、空白现象。

发明内容

本发明实施例提供了多喷头喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中喷墨打印机喷头的喷嘴出现异常影响打印图像质量的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种多喷头喷嘴异常补偿方法，所述方法包括：

依据打印参数获取物理上存在的重叠喷嘴区域，对所述重叠喷嘴区域对应的第一打印数据进行羽化处理得到第二打印数据；

获取处于所述重叠喷嘴区域的异常喷嘴位置信息，依据所述异常喷嘴位置信息从所述第二打印数据中获取所述异常喷嘴对应的第一数据；

依据所述异常喷嘴位置信息，从所述重叠喷嘴区域获取补偿所述异常喷嘴对应的第一数据的补偿喷嘴位置信息；

依据所述补偿喷嘴位置信息，从所述第二打印数据中获取所述补偿喷嘴对应的第二数据，所述第二数据包括出墨数据和非出墨数据；

确定所述第二数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据。

优选地，所述打印参数包括：喷头数量、所述重叠喷嘴区域的第一喷嘴数量、单个喷头的第二喷嘴数量。

优选地，所述补偿数据包括所述第一打印数据中的出墨数据和非出墨数据。

优选地，所述依据打印参数获取物理上存在的重叠喷嘴区域，对所述重叠喷嘴区域对应的第一打印数据进行羽化处理得到第二打印数据，包括：

依据所述重叠喷嘴区域的第一打印数据，获取羽化模板对应的羽化数据及所述羽化数据的互补羽化数据，所述第一打印数据和所述羽化数据做与运算，得到第一羽化数据，所述第一打印数据和所述互补羽化数据做与运算，得到第二羽化数据，所述第一羽化数据和第二羽化数据组成所述第二打印数据。

优选地，所述互补羽化数据通过以下公式获得：

P‘＝E-P

其中，E为单位矩阵对应的数据，所述单位矩阵中的元素都为1，P‘为所述互补羽化数据，P为所述羽化数据。

优选地，所述方法包括：定义喷头数量为n，对于第m个喷头，当m＝1时，第1个喷头有1个所述重叠喷嘴区域记为第一重叠喷嘴区域，所述第1喷头还包括第一非重叠喷嘴区域，所述第一重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第一重叠喷嘴数量，所述第一非重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第一非重叠喷嘴数量；当1＜m＜n时，第m个喷头有2个所述重叠喷嘴区域分别记为第二重叠喷嘴区域和第三重叠喷嘴区域，第m个喷头的还包括第二非重叠喷嘴区域，所述第二重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第二重叠喷嘴数量，所述第三重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第三重叠喷嘴数量；

对于第m个喷头中的第X个异常喷嘴，X为大于零的整数，当异常喷嘴编号X小于等于第m个喷头的所述第二重叠喷嘴数时，补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿喷嘴位于第m-1个喷头中，则所述补偿喷嘴编号通过以下公式获得：

Y＝X+D+Z

其中，Y为所述补偿喷嘴编号，X为所述异常喷嘴编号，D为第m-1个喷嘴的所述第二非重叠喷嘴数，Z为第m-1个喷嘴的所述第二重叠喷嘴数；

当所述异常喷嘴编号X大于等于第m个喷头的所述第二重叠喷嘴数与所述第二非重叠喷嘴数和时，补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿喷嘴位于第m+1个喷头中，所述补偿喷嘴编号通过以下公式获得：

Y＝X-T-U

其中，Y为所述补偿喷嘴编号，X为所述异常喷嘴编号，T为第m喷头的所述第二非重叠喷嘴数，U为第m个喷头的所述第二重叠喷嘴数。

优选地，输出所述第二数据的出墨数据和所述补偿数据至所述补偿喷嘴。

第二方面，本发明实施例提供了一种多喷头喷嘴异常补偿装置，装置包括：

第二打印数据确定模块，用于依据打印参数获取物理上存在的重叠喷嘴区域，对所述重叠喷嘴区域对应的第一打印数据进行羽化处理得到第二打印数据；

第一数据获取模块，用于获取处于所述重叠喷嘴区域的异常喷嘴位置信息，依据所述异常喷嘴位置信息从所述第二打印数据中获取所述异常喷嘴对应的第一数据；

补偿喷嘴位置确定模块，用于依据所述异常喷嘴位置信息，从所述重叠喷嘴区域获取补偿所述异常喷嘴对应的第一数据的补偿喷嘴位置信息；

第二数据获取模块，用于依据所述补偿喷嘴位置信息，从所述第二打印数据中获取所述补偿喷嘴对应的第二数据，所述第二数据包括出墨数据和非出墨数据；

补偿数据确定模块，用于确定所述第二数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据。

第三方面，本发明实施例提供了一种多喷头喷嘴异常补偿设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

本发明实施例提供的多喷头喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质，不仅修复了异常喷嘴出墨异常导致图像质量变差的问题，而且降低了喷头维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的喷墨打印机中的多个喷头排列单pass打印原理示意图。

图2是现有技术的喷墨打印机中的多个喷头羽化打印原理示意图。

图3是现有技术异常喷嘴数据补偿示意图。

图4是本发明实施例的多喷头喷嘴异常补偿方法的的流程示意图

图5是本发明实施例的多喷头喷嘴异常补偿方法的的喷头排列分布示意图。

图6是本发明实施例的多喷头喷嘴异常补偿方法的的获取补偿喷嘴示意图。

图7是本发明实施例的多喷头喷嘴异常补偿方法的补偿示意图。

图8是本发明实施例的多喷头喷嘴异常补偿装置的结构示意图。

图9是本发明实施例的多喷头喷嘴异常补偿方法的的喷墨打印流程图。

图10是本发明实施例的多喷头喷嘴异常补偿设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参见图4，本发明实施例提供了一种多喷头喷嘴异常补偿方法，该方法主要是对喷墨打印机喷头的喷嘴出现异常时，进行补偿，以实现正常打印图像，不影响图像在打印介质上的成像质量。该多喷头喷嘴异常补偿方法包括：

S1、依据打印参数获取物理上存在的重叠喷嘴区域，对所述重叠喷嘴区域对应的第一打印数据进行羽化处理得到第二打印数据；

S2、获取处于所述重叠喷嘴区域的异常喷嘴位置信息，依据所述异常喷嘴位置信息从所述第二打印数据中获取所述异常喷嘴对应的第一数据；

S3、依据所述异常喷嘴位置信息，从所述重叠喷嘴区域获取补偿所述异常喷嘴对应的第一数据的补偿喷嘴位置信息；

S4、依据所述补偿喷嘴位置信息，从所述第二打印数据中获取所述补偿喷嘴对应的第二数据，所述第二数据包括出墨数据和非出墨数据；

S5、确定所述第二数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据。

优选地，所述打印参数包括：喷头数量、所述重叠喷嘴区域的第一喷嘴数量、单个喷头的第二喷嘴数量。

优选地，所述补偿数据包括所述第一打印数据中的出墨数据和非出墨数据。

优选地，所述依据打印参数获取物理上存在的重叠喷嘴区域，对所述重叠喷嘴区域对应的第一打印数据进行羽化处理得到第二打印数据，包括：

依据所述重叠喷嘴区域的第一打印数据，获取羽化模板对应的羽化数据及所述羽化数据的互补羽化数据，所述第一打印数据和所述羽化数据做与运算，得到第一羽化数据，所述第一打印数据和所述互补羽化数据做与运算，得到第二羽化数据，所述第一羽化数据和第二羽化数据组成所述第二打印数据。

优选地，所述互补羽化数据通过以下公式获得：

P‘＝E-P

其中，E为单位矩阵对应的数据，所述单位矩阵中的元素都为1，P‘为所述互补羽化数据，P为所述羽化数据。

优选地，所述方法包括：定义喷头数量为n，对于第m个喷头，当m＝1时，第1个喷头有1个所述重叠喷嘴区域记为第一重叠喷嘴区域，所述第1喷头还包括第一非重叠喷嘴区域，所述第一重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第一重叠喷嘴数量，所述第一非重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第一非重叠喷嘴数量；当1＜m＜n时，第m个喷头有2个所述重叠喷嘴区域分别记为第二重叠喷嘴区域和第三重叠喷嘴区域，第m个喷头的还包括第二非重叠喷嘴区域，所述第二重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第二重叠喷嘴数量，所述第三重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第三重叠喷嘴数量；

对于第m个喷头中的第X个异常喷嘴，X为大于零的整数，当异常喷嘴编号X小于等于第m个喷头的所述第二重叠喷嘴数时，补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿喷嘴位于第m-1个喷头中，则所述补偿喷嘴编号通过以下公式获得：

Y＝X+D+Z

其中，Y为所述补偿喷嘴编号，X为所述异常喷嘴编号，D为第m-1个喷嘴的所述第二非重叠喷嘴数，Z为第m-1个喷嘴的所述第二重叠喷嘴数；

当所述异常喷嘴编号X大于等于第m个喷头的所述第二重叠喷嘴数与所述第二非重叠喷嘴数和时，补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿喷嘴位于第m+1个喷头中，所述补偿喷嘴编号通过以下公式获得：

Y＝X-T-U

其中，Y为所述补偿喷嘴编号，X为所述异常喷嘴编号，T为第m喷头的所述第二非重叠喷嘴数，U为第m个喷头的所述第二重叠喷嘴数。

优选地，输出所述第二数据的出墨数据和所述补偿数据至所述补偿喷嘴。

具体来说，确定喷头中异常喷嘴的位置信息，在本实施例中，通过打印喷头状态图，确定每个喷头异常喷嘴的具体位置，所述喷头状态图为用于确定每个喷头中每个异常喷嘴位置信息而设计的一个测试图。假设有V个喷头每个喷头有V个喷嘴，当喷头没有出现异常喷嘴现象时，则打印的状态图由V²个线段组成，每一条线段都有一个位置标识，每一条线段由一个喷嘴独立打印形成；当喷头中出现异常喷嘴时，打印的状态图就会出现明显的缺失线段情况，这时根据缺失线段的位置标识就可以知道异常喷嘴的具体位置信息。其中，也可以通过传感器检测喷头中是否有异常喷嘴，在此不做具体限定。

所述打印参数包括：喷头数量、所述重叠喷嘴区域的第一喷嘴数量、单个喷头的第二喷嘴数量。定义喷头数量为n，对于第m个喷头，当m＝1时，第1个喷头有1个所述重叠喷嘴区域记为第一重叠喷嘴区域，所述第1喷头还包括第一非重叠喷嘴区域，所述第一重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第一重叠喷嘴数量，所述第一非重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第一非重叠喷嘴数量；当1＜m＜n时，第m个喷头有2个所述重叠喷嘴区域分别记为第二重叠喷嘴区域和第三重叠喷嘴区域，所述第二重叠喷嘴区域和第三重叠喷嘴区域按照喷头排列的某一方向依次进行分布，第m个喷头还包括第二非重叠喷嘴区域，所述第二重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第二重叠喷嘴数量，所述第三重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第三重叠喷嘴数量；对于第m个喷头，当m＝1时，第1个喷头的所述第一重叠喷嘴数等于第2个喷头的所述第二重叠喷嘴数；当1＜m＜n时，第m个喷头的所述第二重叠喷嘴数等于第m-1个喷头的所述第三重叠喷嘴数。如图5，在本实施例中，所述喷头有3个，喷头排列方向如图5中的L3的所示方向，每个喷头有10个喷嘴，第1喷头V1和第3喷头V3被分成第一重叠区域R1和第一非重叠区域F1，第一重叠区域R1的喷嘴数为2，第一非重叠区域F1的喷嘴数为8，第2区域V2被分成第二重叠区域R2、第二非重叠区域F2和第三重叠区域R3，第二重叠区域R2和第三重叠区域R3的喷嘴数为2，第二非重叠区域R3的喷嘴数为6。

将所有喷头按照喷头排列的某一方向依次进行编号，并将每个喷头上的喷嘴按照喷头排列的方向进行编号得到喷嘴编号，根据所述异常喷嘴的位置信息确定所述异常喷嘴的异常喷头编号和异常喷嘴编号，根据所述异常喷头编号和所述异常喷嘴编号确定补偿喷嘴的补偿子喷头编号和补偿喷嘴编号。

对于第m个喷头中的第X个异常喷嘴，X为大于零的自然数，当异常喷嘴编号X小于等于第m个喷头的所述第二重叠喷嘴数时，补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿喷嘴位于第m-1个喷头中，则所述补偿喷嘴编号通过以下公式获得：

Y＝X+D+Z

其中，Y为所述补偿喷嘴编号，X为所述异常喷嘴编号，D为第m-1个喷嘴的所述第二非重叠喷嘴数，Z为第m-1个喷嘴的所述第二重叠喷嘴数。

当所述异常喷嘴编号X大于等于第m个喷头的所述第二重叠喷嘴数与所述第二非重叠喷嘴数和时，补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿喷嘴位于第m+1个喷头中，所述补偿喷嘴编号通过以下公式获得：

Y＝X-T-U

其中，Y为所述补偿喷嘴编号，X为所述异常喷嘴编号，T为第m个喷头的所述第二非重叠喷嘴数，U为第m个喷头的所述第三重叠喷嘴数。

如图6，喷头的排列方向如图6中的L4所示方向，所述喷头有3个分别为第1个喷头W1、第2个喷头W2和第3个喷头W3，每个喷头有10个喷嘴，第1个喷头W1和第3个喷头W3的所述第一重叠喷嘴数为2个，第1个喷头W1和第3个喷头W3的所述第一非重叠喷嘴数为6个，第2个喷头W2的所述第二重叠喷嘴数为2个，第2个喷头W2的所述第二非重叠喷嘴数为6个，第2个喷头的所述第三重叠喷嘴数为2个。当所述异常喷嘴位于第1个喷头W1的第9号喷嘴，则所述补偿喷嘴位于第2个子喷头W2的第1号喷嘴；当所述异常喷嘴位于第3个子喷头W1的第2号喷嘴，则所述补偿喷嘴位于第2个子喷头W2的第9号喷嘴。

设置羽化模板，提取羽化模板对应的羽化数据矩阵，用单位矩阵减去所述羽化数据矩阵获得所述互补羽化数据矩阵，所述单位矩阵的高度和所述羽化数据矩阵的高度相等，所述单位矩阵的宽度和所述羽化数据矩阵的宽度相等。

所述互补羽化数据矩阵通过以下公式获得：

P‘＝E-P

其中，E为所述单位矩阵，所述单位矩阵中的元素都为1，P‘为所述互补羽化数据矩阵，P为所述羽化数据矩阵。

对于第1个喷头中的第X个异常喷嘴，当第X个异常喷嘴位于第1喷头的第一重叠子喷头时，将第1喷头的第一重叠区域对应的第一重叠数据矩阵与所述羽化数据矩阵相与得到第一重叠羽化数据矩阵，所述第一重叠羽化数据矩阵对应的打印数据为第一羽化数据；将第2喷头的第二重叠区域对应的第二重叠数据矩阵与所述互补羽化数据矩阵相与得到第二重叠互补羽化数据矩阵，所述第二重叠互补羽化数据矩阵对应的打印数据为第二羽化数据，所述第一打印数据对应的第一打印数据矩阵包括：第1喷头的第一重叠数据矩阵和第2喷头的第二重叠数据矩阵，所述第一羽化数据和第二羽化数据组成所述第二打印数据。

从所述第一重叠羽化数据矩阵中提取第X个异常喷嘴对应的第一数据，从所述第二重叠互补羽化数据矩阵中提取补偿所述第X个异常喷嘴的第二数据。将所述第一数据与所述第二数据进行运算得到补偿喷嘴对应的实际补偿喷嘴打印数据。

设第一数据为：

SrcData₁[n]＝{S1，S2，S3，S4，........，Sn}

其中n为SrcData_m的数据个数，S为具体数据信息。

设第二数据为：

DstData₂[n]＝{D1，D2，D3，D4，........，Dn}

其中n为DstData_m的数据个数，D为具体数据信息。

若对于DstData₂中的某个位置k，存在DstData₂(k)＝0，则打印时该补偿喷嘴在K位置不出墨，则SrcData_m中的K的数据可以用DstData₂中的K的位置进行补偿。其中，DstData₂(k)＝0只是一种规定，没有具体数值限制，同样也可以规定DstData₂(k)＝5，代表打印时所述补偿喷嘴在K位置不出墨，对于DstData₂(k)等于多少时所述补偿喷嘴在K位置不出墨不做限定。

定义一种新运算法则记为

其中，α表示一个数值，β表示另外一个数值，表示一种运算，当β为0时，α与β通过运算后的值为α，当β值不为0时，α与β通过运算后的值为β。

其中也可以表示为：

当α为0时，α与β通过运算后的值为β，当α值不为0时，α与β通过运算后的值为α。以上两种运算法则的表达都可以，在此不做具体限定。

对SrcData₁和DstData₂中的数据进行运算，结果赋值给DstData_2’，即

其中，DstData_2’是第2区域的补偿喷嘴对应的实际补偿喷嘴打印数据。

设在SrcData₁中有n个数据需要补偿，而DstData₂中有n₁个非出墨数据可以补偿SrcData₁中的数据，则从SrcData₁中删除与DstData₂中n₁个非出墨数据对应的数据得到SrcData_1’：

SrcData_1'[n-n1]＝{D1，D2，D3，D4，........，D(n-n1)}

所述异常喷嘴对应的打印数据补偿完成，打印时，补偿喷嘴按所述补偿喷嘴对应的实际打印数据打印。

对于第m个喷头中的第X个异常喷嘴，且1＜m＜n，当所述异常喷嘴编号X小于等于第m个喷头的所述第二重叠喷嘴数时，将第m喷头的第二重叠区域对应的第二重叠数据矩阵与所述羽化数据矩阵相与得到第二重叠羽化数据矩阵对应的第一羽化数据；将第m-1喷头的第三重叠区域对应的第三重叠数据矩阵与所述互补羽化数据矩阵相与得到第三重叠互补羽化数据矩阵对应的第二羽化数据，从所述第二重叠羽化数据矩阵中提取第X个异常喷嘴对应的异常喷嘴打印数据，从所述第三重叠互补羽化数据矩阵中提取补偿所述第X个异常喷嘴的补偿喷嘴打印数据，所述第一打印数据对应的第一打印数据矩阵包括：第m个喷头的第二重叠数据矩阵和第m-1个喷头的所述第三重叠数据矩阵，所述第一羽化数据和第二羽化数据组成所述第二打印数据。将所述第一数据与所述第二数据进行运算得到补偿喷嘴对应的实际补偿喷嘴打印数据。

设第一数据为：

SrcData_m[n]＝{S1，S2，S3，S4，........，Sn}

其中n为SrcData_m的数据个数，S为具体数据信息，m为喷头的编号。

设第二数据为：

DstData_m-1[n]＝{D1，D2，D3，D4，........，Dn}

其中n为DstData_m的数据个数，D为具体数据信息，m为喷头的编号。

若对于DstData_m-1中的某个位置k，存在DstData_m-1(k)＝0，则打印时该补偿喷嘴在K位置不出墨，则SrcData_m中的K的数据可以用DstData_m-1中的K的位置进行补偿。其中，DstData_m(k)＝0只是一种规定，没有具体数值限制，同样也可以规定DstData_m(k)＝5，代表打印时所述补偿喷嘴在K位置不出墨，对于DstData_m(k)等于多少时所述补偿喷嘴在K位置不出墨不做限定。

定义一种新运算法则记为

其中，α表示一个数值，β表示另外一个数值，表示一种运算，当β为0时，α与β通过运算后的值为α，当β值不为0时，α与β通过运算后的值为β。

其中也可以表示为：

当α为O时，α与β通过运算后的值为β，当α值不为0时，α与β通过运算后的值为α。以上两种运算法则的表达都可以，在此不做具体限定。

对SrcData_m和DstData_m-1中的数据进行运算，结果赋值给DstData_m-1’，即

其中，DstData_m-1’是第m-1喷头的补偿喷嘴对应的实际打印数据。

设在SrcData_m中有n个数据需要补偿，而DstData_m-1中有n₁个非出墨数据可以补偿SrcData_m中的数据，则从SrcData_m中删除与DstData_m-1中n₁个非出墨数据对应的数据得到SrcData_m’：

SrcData_m'[n-n1]＝{D1，D2，D3，D4，........，D(n-n1)}

所述异常喷嘴对应的打印数据补偿完成，打印时，补偿喷嘴按所述补偿喷嘴对应的实际打印数据打印。

当所述异常喷嘴编号X大于等于第m喷头的所述第二重叠喷嘴数与所述第二非重叠喷嘴数的和时，将第m喷头的第三重叠区域对应的第三重叠数据矩阵与所述羽化数据矩阵相与得到第三重叠羽化数据矩阵对应的第一羽化数据；将第m+1喷头的第二重叠区域对应的第二重叠数据矩阵与所述互补羽化数据矩阵相与得到第二重叠互补羽化数据矩阵对应的第二羽化数据，从所述第三重叠羽化数据矩阵中提取第X个异常喷嘴对应的异常喷嘴打印数据，从所述第二重叠互补羽化数据矩阵中提取补偿所述第X个异常喷嘴的补偿喷嘴打印数据，所述第一打印数据对应的第一打印数据矩阵包括：第m个喷头的第三重叠数据矩阵和第m+1个喷头的所述第二重叠数据矩阵，所述第一羽化数据和第二羽化数据组成所述第二打印数据。将所述异常喷嘴打印数据与所述补偿喷嘴打印数据进行运算得到补偿喷嘴对应的实际补偿喷嘴打印数据。

设第一数据为：

SrcData_m[n]＝{S1，S2，S3，S4，........，Sn}

其中n为SrcData_m的数据个数，S为具体数据信息，m为喷头编号。

设第二数据为：

DstData_m+1[n]＝{D1，D2，D3，D4，........，Dn}

其中n为DstData_m的数据个数，D为具体数据信息，m为喷头编号。

若对于DstData_m+1中的某个位置k，存在DstData_m+1(k)＝0，则打印时该补偿喷嘴在K位置不出墨，则SrcData_m中的K的数据可以用DstData_m+1中的K的位置进行补偿。

定义一种新运算法则记为

其中，α表示一个数值，β表示另外一个数值，表示一种运算，当β为O时，α与β通过运算后的值为α，当β值不为0时，α与β通过运算后的值为β。

其中也可以表示为：

当α为O时，α与β通过运算后的值为β，当α值不为0时，α与β通过运算后的值为α。以上两种运算法则的表达都可以，在此不做具体限定。

对SrcData_m和DstData_m+1中的数据进行运算，结果赋值给DstData_m-1’，即

其中，DstData_m+1’是第m+1喷头的补偿喷嘴对应的实际打印数据。

设在SrcData_m中有n个数据需要补偿，而DstData_m+1中有n₁个非出墨数据可以补偿SrcData_m中的数据，则从SrcData_m中删除与DstData_m-1中n₁个非出墨数据对应的数据得到SrcData_m’：

SrcData_m'[n-n1]＝{D1，D2，D3，D4，........，D(n-n1)}

如图7，喷头排列方向如图7中的L5所示的方向，所述喷头有3个分别为第1个喷头P1、第2个喷头P2和第3个喷头P3，每个喷头有10个喷嘴，第1个喷头P1和第3个喷头P3的所述第一重叠喷嘴数为2个，第1个喷头P1和第3个喷头P3的所述第一非重叠喷嘴数为6个，第2个喷头P2的所述第二重叠喷嘴数为2个，第2个喷头P2的所述第二非重叠喷嘴数为6个，第2个喷头的所述第三重叠喷嘴数为2个。所述异常喷嘴是第1喷头的第9号喷嘴，则异常喷嘴对应的打印数据的补偿喷嘴位于第2喷头的第1号喷嘴，将第1喷头P1的第一重叠区域对应的第一重叠数据矩阵与所述羽化数据矩阵相与得到第一重叠羽化数据矩阵；将第2喷头P2的第二重叠区域对应的第二重叠数据矩阵与所述互补羽化数据矩阵相与得到第二重叠互补羽化数据矩阵，从所述第一重叠羽化数据矩阵中提取第9个异常喷嘴对应的异常喷嘴打印数据，从所述第二重叠互补羽化数据矩阵中提取补偿所述第1个异常喷嘴的补偿喷嘴打印数据。将所述异常喷嘴打印数据与所述补偿喷嘴打印数据进行或运算得到补偿喷嘴对应的实际补偿喷嘴打印数据。

则第1喷头P1第9号喷嘴的第一数据为：

SrcData₁[20]＝{S1，S2，S3，S4，S5，S6，S7，S8,S9，S10，

S11，S12，S13，S14，S15，S16，S17，S18，S19，S20}

第2喷头P2中第1号喷嘴的第二数据为：

DstData₂[20]＝{0，1，2，0，3，2，3，0，1，2,0,0,1,3,2,0,3,0,2,1}

DstData₂中可以补偿SrcData₁的非出墨数据有：DstData₂[1]＝0，DstData₂[4]＝0，DstData₂[8]＝0，DstData₂[11]＝0，DstData₂[12]＝0，DstData₂[16]＝0，DstData₂[18]＝0，DstData₂中的剩下数据为出墨数据。

将所述SrcData₁的每个数据和所述DstData₂对应的数据进行以下运算：

通过以上运算得到第2喷头P2中第1号喷嘴的实际补偿喷嘴打印数据为DstData_2’

DstData_2‘[20]＝{S1，1，2，S4，3，2，3，S8，1，2,

S11,S12,1,3,2,S16,3,S18,2,1}

第2喷头P2的第1号喷嘴按DstData_2’中的数据进行打印，则异常喷嘴对应的打印数据中的部分数据就由1号喷嘴进行了补偿打印，解决了由于区域喷嘴状态异常而使得打印的图像出现断线或空白的问题。

请参阅图8，本发明实施例提供了一种多喷头喷嘴异常补偿装置，所述装置包括：

第二打印数据确定模块10，用于依据打印参数获取物理上存在的重叠喷嘴区域，对所述重叠喷嘴区域对应的第一打印数据进行羽化处理得到第二打印数据；

第一数据获取模块20，用于获取处于所述重叠喷嘴区域的异常喷嘴位置信息，依据所述异常喷嘴位置信息从所述第二打印数据中获取所述异常喷嘴对应的第一数据；

补偿喷嘴位置确定模块30，用于依据所述异常喷嘴位置信息，从所述重叠喷嘴区域获取补偿所述异常喷嘴对应的第一数据的补偿喷嘴位置信息；

第二数据获取模块40，用于依据所述补偿喷嘴位置信息，从所述第二打印数据中获取所述补偿喷嘴对应的第二数据，所述第二数据包括出墨数据和非出墨数据；

补偿数据确定模块50，用于确定所述第二数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据。

优选地，所述打印参数包括：喷头数量、所述重叠喷嘴区域的第一喷嘴数量、单个喷头的第二喷嘴数量。

优选地，第二打印数据确定模块10还包括：与运算单元，用于依据所述重叠喷嘴区域的第一打印数据，获取羽化模板对应的羽化数据及所述羽化数据的互补羽化数据，所述第一打印数据和所述羽化数据做与运算，得到第一羽化数据，所述第一打印数据和所述互补羽化数据做与运算，得到第二羽化数据，所述第一羽化数据和第二羽化数据组成所述第二打印数据。

优选地，所述互补羽化数据通过以下公式获得：

P‘＝E-P

其中，E为单位矩阵对应的数据，所述单位矩阵中的元素都为1，P‘为所述互补羽化数据，P为所述羽化数据。

优选地，所述补偿数据包括所述第一打印数据中的出墨数据和非出墨数据。

请参阅图9，本发明实施例提供了一种喷墨打印设备，包括：控制单元210、喷头单元221和喷嘴补偿单元222，所述控制单元210控制所述喷嘴补偿单元222对所述喷头单元221内的异常喷嘴进行补偿，其中，所述喷嘴补偿单元222为图8所述的多喷头喷嘴异常补偿装置。数据输入单元100将打印数据输入喷墨打印设备200的控制单元210，控制单元210接受打印数据控制喷头单元221在打印介质300上进行喷墨。然而，当喷墨打印机喷头工作很长一段时间后，由于墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因，易造成喷头喷嘴状态异常，这些异常堵塞、斜喷、发虚、墨量不足等会导致打印的图像出现拉线、空白等问题。为了解决由于喷嘴状态异常导致的图像出现拉线、空白等问题，本发明在喷墨打印设备200中设置用于对喷头单元221的异常喷嘴进行补偿的喷嘴补偿单元222，用于补偿异常喷嘴的问题。

另外，结合图4描述的本发明实施例的多喷头喷嘴异常补偿方法可以由多喷头喷嘴异常补偿设备来实现。图10示出了本发明实施例提供的多喷头喷嘴异常补偿设备的硬件结构示意图。

多喷头喷嘴异常补偿设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种多喷头喷嘴异常补偿方法。

在一个示例中，多喷头喷嘴异常补偿设备还可包括通信接口403和总线411。其中，如图10所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线411连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线411包括硬件、软件或两者，将多喷头喷嘴异常补偿设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线411可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的多喷头喷嘴异常补偿方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种多喷头喷嘴异常补偿方法。

综上所述，本发明实施例提供的多喷头喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质，不仅修复了异常喷嘴出墨异常导致图像质量变差的问题，而且降低了喷头维护成本。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多喷头喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

依据打印参数获取物理上存在的重叠喷嘴区域，对所述重叠喷嘴区域对应的第一打印数据进行羽化处理得到第二打印数据；

获取处于所述重叠喷嘴区域的异常喷嘴位置信息，依据所述异常喷嘴位置信息从所述第二打印数据中获取所述异常喷嘴对应的第一数据；

依据所述异常喷嘴位置信息，从所述重叠喷嘴区域获取补偿所述异常喷嘴对应的第一数据的补偿喷嘴位置信息；

依据所述补偿喷嘴位置信息，从所述第二打印数据中获取所述补偿喷嘴对应的第二数据，所述第二数据包括出墨数据和非出墨数据；

确定所述第二数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据。

2.根据权利要求1所述的多喷头喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述打印参数包括：喷头数量、所述重叠喷嘴区域的第一喷嘴数量、单个喷头的第二喷嘴数量。

3.权利要求1所述的多喷头喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述补偿数据包括所述第一打印数据中的出墨数据和非出墨数据。

4.根据权利要求2所述的多喷头喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述依据打印参数获取物理上存在的重叠喷嘴区域，对所述重叠喷嘴区域对应的第一打印数据进行羽化处理得到第二打印数据，包括：

依据所述重叠喷嘴区域的第一打印数据，获取羽化模板对应的羽化数据及所述羽化数据的互补羽化数据，所述第一打印数据和所述羽化数据做与运算，得到第一羽化数据，所述第一打印数据和所述互补羽化数据做与运算，得到第二羽化数据，所述第一羽化数据和第二羽化数据组成所述第二打印数据。

5.根据权利要求4所述的多喷头喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述互补羽化数据通过以下公式获得：

P‘＝E-P

其中，E为单位矩阵对应的数据，所述单位矩阵中的元素都为1，P‘为所述互补羽化数据，P为所述羽化数据。

6.权利要求4所述的多喷头喷嘴异常补偿方法，其特征在于，所述方法包括：定义喷头数量为n，对于第m个喷头，当m＝1时，第1个喷头有1个所述重叠喷嘴区域记为第一重叠喷嘴区域，所述第1喷头还包括第一非重叠喷嘴区域，所述第一重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第一重叠喷嘴数量，所述第一非重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第一非重叠喷嘴数量；当1＜m＜n时，第m个喷头有2个所述重叠喷嘴区域分别记为第二重叠喷嘴区域和第三重叠喷嘴区域，第m个喷头的还包括第二非重叠喷嘴区域，所述第二重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第二重叠喷嘴数量，所述第三重叠喷嘴区域对应的喷嘴数量记为第三重叠喷嘴数量；

对于第m个喷头中的第X个异常喷嘴，X为大于零的整数，当异常喷嘴编号X小于等于第m个喷头的所述第二重叠喷嘴数时，补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿喷嘴位于第m-1个喷头中，则所述补偿喷嘴编号通过以下公式获得：

Y＝X+D+Z

其中，Y为所述补偿喷嘴编号，X为所述异常喷嘴编号，D为第m-1个喷嘴的所述第二非重叠喷嘴数，Z为第m-1个喷嘴的所述第二重叠喷嘴数；

当所述异常喷嘴编号X大于等于第m个喷头的所述第二重叠喷嘴数与所述第二非重叠喷嘴数和时，补偿异常喷嘴对应的打印数据的补偿喷嘴位于第m+1个喷头中，所述补偿喷嘴编号通过以下公式获得：

Y＝X-T-U

其中，Y为所述补偿喷嘴编号，X为所述异常喷嘴编号，T为第m喷头的所述第二非重叠喷嘴数，U为第m个喷头的所述第二重叠喷嘴数。

7.根据权利要求3所述的多喷头喷嘴异常补偿方法，其特征在于，

输出所述第二数据的出墨数据和所述补偿数据至所述补偿喷嘴。

8.一种多喷头喷嘴异常补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

第二打印数据确定模块，用于依据打印参数获取物理上存在的重叠喷嘴区域，对所述重叠喷嘴区域对应的第一打印数据进行羽化处理得到第二打印数据；

第一数据获取模块，用于获取处于所述重叠喷嘴区域的异常喷嘴位置信息，依据所述异常喷嘴位置信息从所述第二打印数据中获取所述异常喷嘴对应的第一数据；

补偿喷嘴位置确定模块，用于依据所述异常喷嘴位置信息，从所述重叠喷嘴区域获取补偿所述异常喷嘴对应的第一数据的补偿喷嘴位置信息；

第二数据获取模块，用于依据所述补偿喷嘴位置信息，从所述第二打印数据中获取所述补偿喷嘴对应的第二数据，所述第二数据包括出墨数据和非出墨数据；

补偿数据确定模块，用于确定所述第二数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据。

9.一种多喷头喷嘴异常补偿设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。