CN109298841A - 多喷头喷墨打印方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

多喷头喷墨打印方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109298841A
CN109298841A CN201811192748.0A CN201811192748A CN109298841A CN 109298841 A CN109298841 A CN 109298841A CN 201811192748 A CN201811192748 A CN 201811192748A CN 109298841 A CN109298841 A CN 109298841A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
emergence
image data
type channel
spray head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811192748.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109298841B (zh
Inventor
梅�明
曾利群
陈艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sen Da (shenzhen) Technology Co Ltd
Senda Shenzhen Technology Co Ltd
Original Assignee
Sen Da (shenzhen) Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sen Da (shenzhen) Technology Co Ltd filed Critical Sen Da (shenzhen) Technology Co Ltd
Priority to CN201811192748.0A priority Critical patent/CN109298841B/zh
Publication of CN109298841A publication Critical patent/CN109298841A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109298841B publication Critical patent/CN109298841B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1202—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to achieve a particular effect
    • G06F3/1203—Improving or facilitating administration, e.g. print management
    • G06F3/1208—Improving or facilitating administration, e.g. print management resulting in improved quality of the output result, e.g. print layout, colours, workflows, print preview
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1223—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to use a particular technique
    • G06F3/1237—Print job management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1278—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to adopt a particular infrastructure
    • G06F3/1279—Controller construction, e.g. aspects of the interface hardware

Abstract

本发明提供多喷头喷墨打印方法、装置、设备及存储介质，该方法通过从上位机获取图像数据按照预定的打印通道结构对应存储于FPGA的第一数据存储模块；然后从上位机获取按照预定的打印通道结构生成的羽化数据存储于FPGA的第二数据存储模块；进一步的提取所述羽化数据和所述图像数据到FPGA的数据处理模块，将所述羽化数据和所述图像数据进行相与操作得到打印数据；将所述打印数据输入对应的打印通道进行喷墨打印，采用羽化处理，使得由于喷头人工安装造成的拼接误差随着羽化数据而扩散开来，尽而使得打印图像存在的重叠消失，保证了打印图像不会严重失真，提高了打印图像的质量及品质。

Description

多喷头喷墨打印方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种多喷头喷墨打印方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
喷墨打印是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字。多喷头扫描打印技术是目前喷墨打印领域的一种高速打印技术，多喷头扫描打印技术是将多个喷头首尾连接形成一个喷头组，该喷头组可以覆盖整个待打印图像，待打印图像经过一次扫描打印就可以完成，速度快、效率高，如图1是多喷头扫描打印机的喷头安装示意图，该喷墨打印机有1个喷头组Q组成，喷头组Q有若干个喷头分别为第1个喷头、第2个喷头……第X个喷头，打印介质移动方向如图1中的L1。
如图2所示，当采用多喷头扫描打印时，由于喷墨打印装置的安装误差导致喷头与喷头间的拼接存在误差，尽而导致打印的图像在喷头与喷头拼接处出现重叠间隔，打印图像失真严重，打印图像质量差品质得不到保证。因此，如何寻找一种打印质量好的多喷头喷墨打印方法，已成为本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了多喷头喷墨打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中喷墨打印机喷头的安装误差影响打印图像质量的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种多喷头喷墨打印方法，所述方法包括：
从上位机获取图像数据按照预定的打印通道结构对应存储于FPGA的第一数据存储模块；
从上位机获取按照预定的打印通道结构生成的羽化数据存储于FPGA的第二数据存储模块；
提取所述羽化数据和所述图像数据到FPGA的数据处理模块，将所述羽化数据和所述图像数据进行相与操作得到打印数据；
将所述打印数据输入对应的打印通道进行喷墨打印；
其中，所述打印通道结构由若干个喷头首尾拼接组成，所述喷头与喷头之间存在相互重叠的喷嘴，每一个喷头代表一个打印通道。
优选地，所述羽化数据具体通过以下方法获得：
获取当前所述打印通道与相邻的下一个所述打印通道的第一重叠喷嘴区域，依据所述第一重叠喷嘴区域获取羽化模板；
获取羽化模板对应的第一羽化数据及所述第一羽化数据的互补羽化数据；
将所述互补羽化数据、所述第一羽化数据按顺序组合成当前所述打印通道对应的羽化数据。
优选地，所述图像数据有若干份，每一个打印通道对应一份图像数据，所述第一数据存储模块包括若干个第一存储单元，每一个所述第一存储单元对应存储一份所述图像数据。
优选地，所述羽化数据有若干份，所述第二数据存储模块包括若干个第二存储单元，每一个所述第二存储单元对应存储一份所述羽化数据，若干份所述羽化数据与若干份所述图像数据一一对应。
优选地，所述提取所述羽化数据和所述图像数据到FPGA的数据处理模块，将所述羽化数据和所述图像数据进行相与操作得到打印数据包括：
依据打印开始命令获取当前所述打印通道对应的所述羽化数据和所述图像数据到数据处理模块；
依据羽化参数获取所述图像数据中需要羽化处理的子图像数据；
依据点火触发信号将所述子图像数据与对应的所述羽化数据进行相与运算得到子打印数据；
将所述图像数据中未进行羽化处理的数据和所述子打印数据按照对应像素组合得到当前所述打印通道对应的打印数据。
优选地，所述从上位机获取图像数据按照预定的打印通道结构对应存储于FPGA的第一数据存储模块包括：
当所述上位机接收到所述FPGA发送的可以接收所述图像数据的命令后向所述FPGA发送所述图像数据；
所述FPAG接收完所述图像数据后对所述图像数据进行数据校验；
当校验无误时，将所述图像数据存储与所述第一数据存储模块。
优选地，所述从上位机获取按照预定的打印通道结构生成的羽化数据存储于FPGA的第二数据存储模块包括：
当所述上位机接收到所述FPGA发送的可以接收所述羽化数据的命令后向所述FPGA发送所述羽化数据；
所述FPAG接收完所述羽化数据后对所述羽化数据进行数据校验；
当校验无误时，将所述羽化数据存储与所述第二数据存储模块。
第二方面，本发明实施例提供了一种多喷头喷墨打印装置，装置包括：
第一数据存储模块，用于从上位机获取图像数据按照预定的打印通道结构对应存储于FPGA的第一数据存储模块；
第二数据存储模块，用于从上位机获取按照预定的打印通道结构生成的羽化数据存储于FPGA的第二数据存储模块；
数据处理模块，用于提取所述羽化数据和所述图像数据到FPGA的数据处理模块，将所述羽化数据和所述图像数据进行相与操作得到打印数据；
打印模块，用于将所述打印数据输入对应的打印通道进行喷墨打印。
第三方面，本发明实施例提供了一种多喷头喷墨打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
综上所述，本发明实施例提供的多喷头喷墨打印方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过将从上位机获取的图像数据与根据打印通道结构生成的所述羽化数据进行相与运算，使得由于喷头人工安装造成的拼接误差随着羽化数据而扩散开来，尽而使得打印图像存在的重叠消失，保证了打印图像不会严重失真，提高了打印图像的质量及品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术的喷墨打印机中的多个喷头排列单pass打印原理示意图；
图2是现有技术的多喷头喷墨打印方法的效果图；
图3是本发明第一实施例的多喷头喷墨打印方法的流程示意图；
图4是本发明第二实施例的多喷头喷墨打印方法的流程示意图；
图5是本发明第三实施例的多喷头喷墨打印方法的流程示意图。
图6是本发明第四实施例的多喷头喷墨打印方法的流程示意图。
图7是本发明实施例第一实施例的多喷头喷墨打印方法的数据处理流程示意图。
图8是本发明实施例第一实施例的多喷头喷墨打印方法的羽化数据获取的流程示意图。
图9是本发明喷墨打印方法第一应用场景的掩模模板图。
图10是本发明喷墨打印方法第二应用场景的掩模模板图。
图11是本发明喷墨打印方法第三应用场景的掩模模板图。
图12是本发明喷墨打印方法第四应用场景的掩模模板图。
图13是本发明喷墨打印方法第五应用场景的掩模模板图。
图14是本发明喷墨打印方法第六应用场景的掩模模板图。
图15是本发明实施例第二实施例的多喷头喷墨打印方法的羽化数据获取的流程示意图。
图16是本发明实施例第二实施例的多喷头喷墨打印方法的数据处理流程示意图。
图17是本发明实施例的多喷头喷墨打印装置的结构示意图。
图18是本发明实施例的多喷头喷墨打印设备的结构示意图。
图19是本发明实施例的经多喷头喷墨打印方法处理后的打印效果图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参见图3，本发明实施例提供了一种多喷头喷墨打印方法，该方法主要是通过羽化处理，使得由于喷头安装造成的拼接误差随着羽化数据而扩散开来，尽而使得打印图像存在的重叠消失，保证了打印图像不会严重失真，提高了打印图像的质量及品质。所述多喷头喷墨打印方法包括：
S1、从上位机获取图像数据按照预定的打印通道结构对应存储于FPGA的第一数据存储模块；
S2、从上位机获取按照预定的打印通道结构生成的羽化数据存储于FPGA的第二数据存储模块；
S3、提取所述羽化数据和所述图像数据到FPGA的数据处理模块，将所述羽化数据和所述图像数据进行相与操作得到打印数据；
S4、将所述打印数据输入对应的打印通道进行喷墨打印。
其中，所述打印通道结构由若干个喷头首尾拼接组成，所述喷头与喷头之间存在相互重叠的喷嘴，每一个喷头代表一个打印通道。所述图像数据有若干份，每一个打印通道对应一份图像数据，所述第一数据存储模块包括若干个第一存储单元，每一个所述第一存储单元对应存储一份所述图像数据。所述羽化数据有若干份，所述第二数据存储模块包括若干个第二存储单元，每一个所述第二存储单元对应存储一份所述羽化数据，若干份所述羽化数据与若干份所述图像数据一一对应。
本发明中，所述上位机可以以各种形式来实施。例如，所述上位机可以包括诸如台式计算机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)等设备。
请参阅图4，所述步骤S1具体包括如下步骤：
S11、当所述上位机接收到所述FPGA发送的可以接收所述图像数据的命令后向所述FPGA发送所述图像数据；
S12、所述FPAG接收完所述图像数据后对所述图像数据进行数据校验；
S13、当校验无误时，将所述图像数据存储与所述第一数据存储模块。
其中，当校验有误时，重新从所述上位机中获取图像数据。
请参阅图5，所述步骤S2具体包括如下步骤：
S21、当所述上位机接收到所述FPGA发送的可以接收所述羽化数据的命令后向所述FPGA发送所述羽化数据；
S22、所述FPAG接收完所述羽化数据后对所述羽化数据进行数据校验；
S23、当校验无误时，将所述羽化数据存储与所述第二数据存储模块。
其中，当校验有误时，重新从所述上位机中获取羽化数据。
优选地，请参阅图6，所述步骤S3具体包括如下步骤：
S311、依据打印开始命令获取当前所述打印通道对应的所述羽化数据和所述图像数据到数据处理模块；
S312、依据羽化参数获取所述图像数据中需要羽化处理的子图像数据；
S313、依据点火触发信号将所述子图像数据与对应的所述羽化数据进行相与运算得到子打印数据；
S314、将所述图像数据中未进行羽化处理的数据和所述子打印数据按照对应像素组合得到当前所述打印通道对应的打印数据。
具体的，请参阅图7，依据打印开始命令从所述第一数据存储模块DDR1中获取当前打印通道C对应的所述图像数据100，从所述第二数据存储模块DDR2中获取当前打印通道C对应的所述羽化数据200。依据羽化参数获取所述图像数据中需要羽化处理的子图像数据和不需要进行羽化处理的数据320，在本实施例中，所述羽化参数是根据所述打印通道结构获取的，羽化参数为当前打印通道与其相邻的下一个打印通道的重叠喷嘴数，当前打印通道从第一方向开始计算与所述重叠喷嘴数相等的区域对应的子图像数据为第一子图像数据110，当前打印通道从与第一方向相反的方向开始计算与所述重叠喷嘴数相等的区域对应的子图像数据为第二子图像数据130，依据所述羽化参数所述羽化数据被分成第一羽化数据210和第二羽化数据220；依据点火触发信号将第一子图像数据110与第一羽化数据210进行相与运算得到所述子打印数据中的第一子打印数据310，将第二子图像数据130与第二羽化数据220进行相与运算得到所述子打印数据中的第二子打印数据330，将所述第一子打印数据310、所述图像数据中不需要进行羽化处理的数据320、所述第二子打印数据330依次组合成当前打印通道对应的打印数据300。
在本实施例中，所述第一数据存储模块DDR1和所述第二数据存储模块DDR2的数据都是按照通道顺序、喷嘴列顺序依次存储的，当进行数据提取时依次提取一个通道的数据。所述图像数据与所述羽化数据是通过计数器进行关联的，计数器依据输入的羽化参数将所述图像数据100分成第一子图像数据110、不需要进行羽化处理的数据320和第二子图像数据130，计数器依据输入的羽化参数将所述羽化数据分成了第一羽化数据210和第二羽化数据220，当从ddr中读取打印通道的图像数据的时候，对读取的数据进行计数，通过计数值判断是否为需要羽化的第一子图像数据110和第二子图像数据130，当判断结果为是时，第一子图像数据110和第二子图像数据130分别对应的与第一羽化数据210和第二羽化数据220进行相与运算。
具体地，请参阅图8，所述羽化数据通过如下方法获得：
S011、获取当前所述打印通道与相邻的下一个打印通道的第一重叠喷嘴区域，依据第一重叠喷嘴区域获取羽化模板；
所述羽化模板是根据不同的打印要求及不同的打印场景而确定的，如图9，该羽化模板从上到下浓度从0逐渐均匀过渡到100％，浓度为0的地方对应打印机喷头的边缘部分，浓度100％的地方对应衔接未进行羽化处理的数据，该羽化模板适用于大多数场景。如图10，该羽化模板横向的浓度渐变不均匀，横向为循环变化的浓度带，这种循环变化的浓度带有助于消除打印机在来回打印时所述产生的阴阳道，所述阴阳道是打印机在运动的过程中由于重力及惯性的影响，使得墨水落点参差不齐，从而导致喷头在来回打印的过程中喷打的点分布不规律，进而导致打印出来的图像墨水浓度不均匀的现象。如图11，该羽化模板纵向及横向的浓度分布都不均匀且中间有细丝状部分，该羽化模板不仅能消除所述阴阳道，且能消除喷头来回打印产生的横向接痕。如图12，该羽化模板是通过将上下两层数据相与而得到的，该羽化模板不仅能消除阴阳道，且能消除纵向过度不均匀的现象。如图13，该羽化模板融合了图10及图11两种模板，可进一步抵消某一种模板可能产生的一些缺陷。如图14，该羽化模板能够解决未加热或者打印载体吸收墨水能力不强而导致打印效果不好的问题。
S012、获取羽化模板对应的第一羽化数据及所述第一羽化数据的互补羽化数据；
其中，所述互补羽化数据是通过全一矩阵减去所述第一羽化数据对应上的羽化矩阵得到的互补羽化矩阵对应的数据。这样就使得打印通道重叠部分的数据分成两份对应分配到上下不同的打印通道上进行喷墨打印，消除了通道重叠造成的重叠误差。
S013、将所述互补羽化数据、所述第一羽化数据按顺序组合成当前所述打印通道对应的羽化数据。
其中，所有打印通道中的第一个打印通道没有所述互补羽化数据，所有打印通道中的最后一个打印通道没有所述羽化数据。
请参阅图15，在另一实施例中所述羽化数据还可以通过如下方法获得：
S021、获取当前所述打印通道与相邻的下一个打印通道的第一重叠喷嘴区域，依据第一重叠喷嘴区域获取羽化模板；
S022、获取羽化模板对应的第一羽化数据及所述第一羽化数据的互补羽化数据；
S023、获取当前打印通道与相邻的打印通道的未重叠喷嘴区域，提取所述未重叠喷嘴区域对应的图像数据；
S024、将所述互补羽化数据、所述未重叠喷嘴区域对应的图像数据、所述第一羽化数据按顺序组合成当前所述打印通道对应的羽化数据。
请参阅图16，依据图15的方法获取的所述羽化数据，则所述步骤S3具体包括如下步骤：
S321、依据打印开始命令获取当前所述打印通道对应的所述羽化数据和所述图像数据；
S322、依据点火触发信号将提取的所述羽化数据和所述图像数据直接进行相与运算得到所述打印数据。
请参阅图17，本发明实施例提供了一种多喷头喷墨打印装置，所述装置包括：
第一数据存储模块10，用于从上位机获取图像数据按照预定的打印通道结构对应存储于FPGA的第一数据存储模块；
第二数据存储模块20，用于从上位机获取按照预定的打印通道结构生成的羽化数据存储于FPGA的第二数据存储模块；
数据处理模块30，用于提取所述羽化数据和所述图像数据到FPGA的数据处理模块，将所述羽化数据和所述图像数据进行相与操作得到打印数据；
打印模块40，用于将所述打印数据输入对应的打印通道进行喷墨打印。
优选地，所述羽化数据具体通过以下方法获得：
获取当前所述打印通道与相邻的下一个打印通道的第一重叠喷嘴区域，依据第一重叠喷嘴区域获取羽化模板；
获取羽化模板对应的第一羽化数据及所述第一羽化数据的互补羽化数据；
将所述互补羽化数据、所述第一羽化数据按顺序组合成当前所述打印通道对应的羽化数据。
优选地，所述图像数据有若干份，每一个打印通道对应一份图像数据，所述第一数据存储模块包括若干个第一存储单元，每一个所述第一存储单元对应存储一份所述图像数据。
优选地，所述羽化数据有若干份，所述第二数据存储模块包括若干个第二存储单元，每一个所述第二存储单元对应存储一份所述羽化数据，若干份所述羽化数据与若干份所述子图像数据一一对应。
优选地，所述数据处理模块30包括：
数据提取单元，用于依据打印开始命令获取当前所述打印通道对应的所述羽化数据和所述图像数据到数据处理模块；
子图像数据获取单元，用于依据羽化参数获取所述图像数据中需要羽化处理的子图像数据；
子打印数据获取单元，用于依据点火触发信号将所述子图像数据与对应的所述羽化数据进行相与运算得到子打印数据；
打印数据获取单元，用于将所述图像数据中未进行羽化处理的数据和所述子打印数据按照对应像素组合得到当前所述打印通道对应的打印数据。
优选地，所述第一数据存储模块10包括：
第一发送单元，用于当所述上位机接收到所述FPGA发送的可以接收所述图像数据的命令后向所述FPGA发送所述图像数据；
第一校验单元，用于所述FPAG接收完所述图像数据后对所述图像数据进行数据校验；
第一存储单元，用于当校验无误时，将所述图像数据存储与所述第一数据存储模块。
优选地，所述第二数据存储模块20包括：
第二发送单元，用于当所述上位机接收到所述FPGA发送的可以接收所述羽化数据的命令后向所述FPGA发送所述羽化数据；
第二校验单元，用于所述FPAG接收完所述羽化数据后对所述羽化数据进行数据校验；
第二存储单元，用于当校验无误时，将所述羽化数据存储与所述第二数据存储模块。
另外，结合图3描述的本发明实施例的多喷头喷墨打印方法可以由多喷头喷墨打印设备来实现。图18示出了本发明实施例提供的多喷头喷墨打印设备的硬件结构示意图。
多喷头喷墨打印设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种多喷头喷墨打印方法。
在一个示例中，多喷头喷墨打印设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图18所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将多喷头喷墨打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的多喷头喷墨打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种多喷头喷墨打印方法。
综上所述，本发明实施例提供的多喷头喷墨打印方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过将从上位机获取的图像数据与根据打印通道结构生成的所述羽化数据进行相与运算，使得由于喷头人工安装造成的拼接误差随着羽化数据而扩散开来，尽而使得打印图像存在的重叠消失，保证了打印图像不会严重失真，提高了打印图像的质量及品质，如图19为采用本发明打印的图像效果图。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多喷头喷墨打印方法，其特征在于，所述方法包括：
从上位机获取图像数据按照预定的打印通道结构对应存储于FPGA的第一数据存储模块；
从上位机获取按照预定的打印通道结构生成的羽化数据存储于FPGA的第二数据存储模块；
提取所述羽化数据和所述图像数据到FPGA的数据处理模块，将所述羽化数据和所述图像数据进行相与操作得到打印数据；
将所述打印数据输入对应的打印通道进行喷墨打印；
其中，所述打印通道结构由若干个喷头首尾拼接组成，所述喷头与喷头之间存在相互重叠的喷嘴，每一个喷头代表一个打印通道。
2.根据权利要求1所述的多喷头喷墨打印方法，其特征在于，所述羽化数据具体通过以下方法获得：
获取当前所述打印通道与相邻的下一个所述打印通道的第一重叠喷嘴区域，依据所述第一重叠喷嘴区域获取羽化模板；
获取羽化模板对应的第一羽化数据及所述第一羽化数据的互补羽化数据；
将所述互补羽化数据、所述第一羽化数据按顺序组合成当前所述打印通道对应的羽化数据。
3.根据权利要求1或2所述的多喷头喷墨打印方法，其特征在于，所述图像数据有若干份，每一个打印通道对应一份图像数据，所述第一数据存储模块包括若干个第一存储单元，每一个所述第一存储单元对应存储一份所述图像数据。
4.根据权利要求3所述的多喷头喷墨打印方法，其特征在于，所述羽化数据有若干份，所述第二数据存储模块包括若干个第二存储单元，每一个所述第二存储单元对应存储一份所述羽化数据，若干份所述羽化数据与若干份所述图像数据一一对应。
5.根据权利要求4所述的多喷头喷墨打印方法，其特征在于，所述提取所述羽化数据和所述图像数据到FPGA的数据处理模块，将所述羽化数据和所述图像数据进行相与操作得到打印数据包括：
依据打印开始命令获取当前所述打印通道对应的所述羽化数据和所述图像数据到数据处理模块；
依据羽化参数获取所述图像数据中需要羽化处理的子图像数据；
依据点火触发信号将所述子图像数据与对应的所述羽化数据进行相与运算得到子打印数据；
将所述图像数据中未进行羽化处理的数据和所述子打印数据按照对应像素组合得到当前所述打印通道对应的打印数据。
6.权利要求1所述的多喷头喷墨打印方法，其特征在于，所述从上位机获取图像数据按照预定的打印通道结构对应存储于FPGA的第一数据存储模块包括：
当所述上位机接收到所述FPGA发送的可以接收所述图像数据的命令后向所述FPGA发送所述图像数据；
所述FPAG接收完所述图像数据后对所述图像数据进行数据校验；
当校验无误时，将所述图像数据存储与所述第一数据存储模块。
7.根据权利要求1所述的多喷头喷墨打印方法，其特征在于，所述从上位机获取按照预定的打印通道结构生成的羽化数据存储于FPGA的第二数据存储模块包括：
当所述上位机接收到所述FPGA发送的可以接收所述羽化数据的命令后向所述FPGA发送所述羽化数据；
所述FPAG接收完所述羽化数据后对所述羽化数据进行数据校验；
当校验无误时，将所述羽化数据存储与所述第二数据存储模块。
8.一种多喷头喷墨打印装置，其特征在于，所述装置包括：
第一数据存储模块，用于从上位机获取图像数据按照预定的打印通道结构对应存储于FPGA的第一数据存储模块；
第二数据存储模块，用于从上位机获取按照预定的打印通道结构生成的羽化数据存储于FPGA的第二数据存储模块；
数据处理模块，用于提取所述羽化数据和所述图像数据到FPGA的数据处理模块，将所述羽化数据和所述图像数据进行相与操作得到打印数据；
打印模块，用于将所述打印数据输入对应的打印通道进行喷墨打印。
9.一种多喷头喷墨打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
CN201811192748.0A 2018-10-13 2018-10-13 多喷头喷墨打印方法、装置、设备及存储介质 Active CN109298841B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811192748.0A CN109298841B (zh) 2018-10-13 2018-10-13 多喷头喷墨打印方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811192748.0A CN109298841B (zh) 2018-10-13 2018-10-13 多喷头喷墨打印方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109298841A true CN109298841A (zh) 2019-02-01
CN109298841B CN109298841B (zh) 2021-07-27

Family

ID=65162592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811192748.0A Active CN109298841B (zh) 2018-10-13 2018-10-13 多喷头喷墨打印方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109298841B (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110816065A (zh) * 2019-10-18 2020-02-21 森大（深圳）技术有限公司 喷头重叠孔区域出墨方法、装置及存储介质
CN111231511A (zh) * 2020-01-06 2020-06-05 成都宸亿轩科技有限公司 提高印刷头拼接精度的方法、装置、存储介质及终端设备
CN111469558A (zh) * 2020-03-31 2020-07-31 厦门汉印电子技术有限公司 多喷头控制系统及其控制方法
CN111730995A (zh) * 2019-08-23 2020-10-02 深圳市汉森软件有限公司 扫描式喷墨打印控制方法、装置、设备及存储介质
CN112248644A (zh) * 2020-09-28 2021-01-22 深圳圣德京粤科技有限公司 一种喷头的横向缝合方法、装置、打印设备和储存介质
CN113327213A (zh) * 2020-02-28 2021-08-31 深圳市汉森软件有限公司 消除喷嘴拼接影响打印质量的方法、装置、设备及介质
CN113320291A (zh) * 2020-02-28 2021-08-31 深圳市汉森软件有限公司 打印色彩均匀图像的数据处理方法、装置、设备及介质
CN113771491A (zh) * 2020-06-09 2021-12-10 森大（深圳）技术有限公司 喷墨打印方法、装置、设备及存储介质
CN113858802A (zh) * 2020-06-30 2021-12-31 森大（深圳）技术有限公司 消除喷头拼接道的方法、装置、设备及存储介质
CN113858801A (zh) * 2020-06-30 2021-12-31 森大（深圳）技术有限公司 打印数据处理方法、装置、设备及存储介质
CN113942314A (zh) * 2020-07-15 2022-01-18 深圳市汉森软件有限公司 用于消除喷嘴拼接道的方法、装置、设备及存储介质
CN114789604A (zh) * 2021-01-25 2022-07-26 深圳汉弘软件技术有限公司 一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质
CN115071286A (zh) * 2021-03-10 2022-09-20 森大（深圳）技术有限公司 羽化模板的自动调整方法、装置、设备及存储介质
CN115230333A (zh) * 2020-02-27 2022-10-25 深圳市汉森软件有限公司 增加羽化区域的打印数据处理方法、装置、设备及介质
CN115302961A (zh) * 2022-06-28 2022-11-08 昇捷丰标识科技(厦门)有限公司 多喷头喷印设备的喷印数据处理方法及装置
CN115384185A (zh) * 2021-05-20 2022-11-25 深圳市汉森软件有限公司 喷头拼接羽化校准方法、装置及设备
CN115447279A (zh) * 2021-06-08 2022-12-09 深圳市汉森软件有限公司 图像的异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质
CN115503344A (zh) * 2021-06-23 2022-12-23 森大（深圳）技术有限公司 驻留式图像打印方法、装置、设备及存储介质
CN115503365A (zh) * 2021-06-23 2022-12-23 深圳市汉森软件有限公司 旋转体表面打印方法、装置、设备及存储介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0739127A2 (en) * 1995-04-21 1996-10-23 Canon Kabushiki Kaisha Method and apparatus for processing images
JP2003291496A (ja) * 2002-03-29 2003-10-14 Mitsubishi Paper Mills Ltd インクジェット用記録材料
US20080218790A1 (en) * 2007-03-07 2008-09-11 Konica Minolta Business Technologies, Inc. Image forming apparatus and data communication method
CN101797843A (zh) * 2010-02-11 2010-08-11 童舟 拼接喷头的重叠定位误差处理方法
CN103025533A (zh) * 2011-04-15 2013-04-03 株式会社理光 成像设备和成像方法
US20140071196A1 (en) * 2012-09-12 2014-03-13 Richo Company, Ltd. Image forming apparatus and image forming method
CN107073971A (zh) * 2014-10-31 2017-08-18 惠普发展公司，有限责任合伙企业 按照多程模式进行打印的方法和用于实施这种方法的打印设备
CN108177442A (zh) * 2018-01-17 2018-06-19 森大（深圳）技术有限公司 喷嘴异常补偿方法、装置、喷墨打印设备及存储介质
CN108327404A (zh) * 2018-01-17 2018-07-27 森大（深圳）技术有限公司 打印机喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质
CN108327403A (zh) * 2018-01-17 2018-07-27 森大（深圳）技术有限公司 多喷头喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0739127A2 (en) * 1995-04-21 1996-10-23 Canon Kabushiki Kaisha Method and apparatus for processing images
JP2003291496A (ja) * 2002-03-29 2003-10-14 Mitsubishi Paper Mills Ltd インクジェット用記録材料
US20080218790A1 (en) * 2007-03-07 2008-09-11 Konica Minolta Business Technologies, Inc. Image forming apparatus and data communication method
CN101797843A (zh) * 2010-02-11 2010-08-11 童舟 拼接喷头的重叠定位误差处理方法
CN103025533A (zh) * 2011-04-15 2013-04-03 株式会社理光 成像设备和成像方法
US20140071196A1 (en) * 2012-09-12 2014-03-13 Richo Company, Ltd. Image forming apparatus and image forming method
CN107073971A (zh) * 2014-10-31 2017-08-18 惠普发展公司，有限责任合伙企业 按照多程模式进行打印的方法和用于实施这种方法的打印设备
CN108177442A (zh) * 2018-01-17 2018-06-19 森大（深圳）技术有限公司 喷嘴异常补偿方法、装置、喷墨打印设备及存储介质
CN108327404A (zh) * 2018-01-17 2018-07-27 森大（深圳）技术有限公司 打印机喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质
CN108327403A (zh) * 2018-01-17 2018-07-27 森大（深圳）技术有限公司 多喷头喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
马莹: "倾力打造高品质新品 让数码印花更出彩", 《丝网印刷》 *

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111730995B (zh) * 2019-08-23 2022-04-26 深圳市汉森软件有限公司 扫描式喷墨打印控制方法、装置、设备及存储介质
CN111730995A (zh) * 2019-08-23 2020-10-02 深圳市汉森软件有限公司 扫描式喷墨打印控制方法、装置、设备及存储介质
CN110816065A (zh) * 2019-10-18 2020-02-21 森大（深圳）技术有限公司 喷头重叠孔区域出墨方法、装置及存储介质
CN113059915A (zh) * 2019-10-18 2021-07-02 深圳市汉森软件有限公司 喷头重叠孔区域出墨方法、装置及存储介质
CN111231511A (zh) * 2020-01-06 2020-06-05 成都宸亿轩科技有限公司 提高印刷头拼接精度的方法、装置、存储介质及终端设备
CN111231511B (zh) * 2020-01-06 2021-06-08 成都宸亿轩科技有限公司 提高印刷头拼接精度的方法、装置、存储介质及终端设备
CN115230333B (zh) * 2020-02-27 2023-06-09 深圳市汉森软件有限公司 增加羽化区域的打印数据处理方法、装置、设备及介质
CN115230333A (zh) * 2020-02-27 2022-10-25 深圳市汉森软件有限公司 增加羽化区域的打印数据处理方法、装置、设备及介质
CN113327213B (zh) * 2020-02-28 2023-07-14 深圳市汉森软件有限公司 消除喷嘴拼接影响打印质量的方法、装置、设备及介质
CN113320291A (zh) * 2020-02-28 2021-08-31 深圳市汉森软件有限公司 打印色彩均匀图像的数据处理方法、装置、设备及介质
CN113327213A (zh) * 2020-02-28 2021-08-31 深圳市汉森软件有限公司 消除喷嘴拼接影响打印质量的方法、装置、设备及介质
CN113320291B (zh) * 2020-02-28 2022-07-15 深圳市汉森软件有限公司 打印色彩均匀图像的数据处理方法、装置、设备及介质
CN111469558A (zh) * 2020-03-31 2020-07-31 厦门汉印电子技术有限公司 多喷头控制系统及其控制方法
CN115476587A (zh) * 2020-06-09 2022-12-16 森大（深圳）技术有限公司 基于羽化模板的喷墨打印方法、装置、设备及存储介质
CN113771491A (zh) * 2020-06-09 2021-12-10 森大（深圳）技术有限公司 喷墨打印方法、装置、设备及存储介质
CN115476587B (zh) * 2020-06-09 2023-09-08 森大（深圳）技术有限公司 基于羽化模板的喷墨打印方法、装置、设备及存储介质
CN113858801A (zh) * 2020-06-30 2021-12-31 森大（深圳）技术有限公司 打印数据处理方法、装置、设备及存储介质
CN113858802A (zh) * 2020-06-30 2021-12-31 森大（深圳）技术有限公司 消除喷头拼接道的方法、装置、设备及存储介质
CN113942314B (zh) * 2020-07-15 2023-02-21 深圳市汉森软件有限公司 用于消除喷嘴拼接道的方法、装置、设备及存储介质
CN113942314A (zh) * 2020-07-15 2022-01-18 深圳市汉森软件有限公司 用于消除喷嘴拼接道的方法、装置、设备及存储介质
CN112248644A (zh) * 2020-09-28 2021-01-22 深圳圣德京粤科技有限公司 一种喷头的横向缝合方法、装置、打印设备和储存介质
CN112248644B (zh) * 2020-09-28 2021-10-22 深圳圣德京粤科技有限公司 一种喷头的横向缝合方法、装置、打印设备和储存介质
CN114789604A (zh) * 2021-01-25 2022-07-26 深圳汉弘软件技术有限公司 一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质
CN114789604B (zh) * 2021-01-25 2024-02-09 深圳汉弘软件技术有限公司 一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质
CN115071286B (zh) * 2021-03-10 2023-08-15 森大（深圳）技术有限公司 羽化模板的自动调整方法、装置、设备及存储介质
CN115071286A (zh) * 2021-03-10 2022-09-20 森大（深圳）技术有限公司 羽化模板的自动调整方法、装置、设备及存储介质
CN115384185B (zh) * 2021-05-20 2023-08-15 深圳市汉森软件有限公司 喷头拼接羽化校准方法、装置及设备
CN115384185A (zh) * 2021-05-20 2022-11-25 深圳市汉森软件有限公司 喷头拼接羽化校准方法、装置及设备
CN115447279A (zh) * 2021-06-08 2022-12-09 深圳市汉森软件有限公司 图像的异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质
CN115447279B (zh) * 2021-06-08 2023-09-08 深圳市汉森软件有限公司 图像的异常喷嘴补偿打印方法、装置、设备及存储介质
CN115503365A (zh) * 2021-06-23 2022-12-23 深圳市汉森软件有限公司 旋转体表面打印方法、装置、设备及存储介质
CN115503344A (zh) * 2021-06-23 2022-12-23 森大（深圳）技术有限公司 驻留式图像打印方法、装置、设备及存储介质
CN115503344B (zh) * 2021-06-23 2024-03-22 森大（深圳）技术有限公司 驻留式图像打印方法、装置、设备及存储介质
CN115503365B (zh) * 2021-06-23 2024-03-22 深圳市汉森软件股份有限公司 旋转体表面打印方法、装置、设备及存储介质
CN115302961B (zh) * 2022-06-28 2023-11-07 昇捷丰标识科技(厦门)有限公司 多喷头喷印设备的喷印数据处理方法及装置
CN115302961A (zh) * 2022-06-28 2022-11-08 昇捷丰标识科技(厦门)有限公司 多喷头喷印设备的喷印数据处理方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109298841B (zh) 2021-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109298841A (zh) 多喷头喷墨打印方法、装置、设备及存储介质
CN108177442B (zh) 喷嘴异常补偿方法、装置、喷墨打印设备及存储介质
CN109272471B (zh) 打印数据羽化处理方法、装置、设备及存储介质
CN108327403B (zh) 多喷头喷嘴异常补偿方法、装置、设备及存储介质
CN110816065B (zh) 喷头重叠孔区域出墨方法、装置及存储介质
CN110039901A (zh) Onepass喷墨打印控制方法、装置、设备及介质
CN109263280A (zh) onepass喷墨打印方法、装置、设备及存储介质
CN110421984A (zh) 往复式扫描打印控制方法、装置、设备及存储介质
CN109263279A (zh) onepass喷墨打印方法、装置、设备及存储介质
CN109605954A (zh) Onepass打印控制方法、装置、设备及介质
CN111045609B (zh) 喷墨打印方法、装置、设备及存储介质
CN111347793A (zh) 数码喷头拼接误差处理方法、装置、打印设备及存储介质
CN109697040A (zh) 打印数据处理方法、设备及打印机
CN110202936A (zh) 基于状态图检测喷嘴是否异常的方法、装置、设备及介质
CN110688074A (zh) 多喷头打印的数据分配的方法、装置、设备及存储介质
CN109435517A (zh) 双向回旋打印控制方法及装置
CN110163307A (zh) 可实时调整标签位置的打印方法、装置、设备及介质
CN113327213B (zh) 消除喷嘴拼接影响打印质量的方法、装置、设备及介质
WO2020073836A1 (zh) 打印数据处理方法、设备及存储介质
CN113829751A (zh) 消除墨滴偏差的打印数据处理方法、装置、设备及介质
CN110202932A (zh) Onepass打印数据屏蔽方法、装置、设备及存储介质
CN114248542B (zh) 驻留式打印的拼接道消除方法、装置、设备及存储介质
CN110341311A (zh) Onepass打印数据屏蔽处理方法、装置、设备及存储介质
CN113858801B (zh) 打印数据处理方法、装置、设备及存储介质
CN113320292B (zh) 消除喷嘴拼接道的处理方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant