CN110202938A - 喷头喷嘴异常的处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

喷头喷嘴异常的处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种喷头喷嘴异常的处理方法、装置、设备及存储介质。该喷头喷嘴异常的处理方法包括：检测喷头中是否有异常喷嘴；如果有异常喷嘴，获取异常喷嘴的位置信息；依据异常喷嘴的位置信息，确定异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址。该方法，通过将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址，避免异常喷嘴喷墨导致打印产品质量差。

Description

喷头喷嘴异常的处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种喷头喷嘴异常的处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，主要包括往复式扫描打印、一次性扫描打印、多喷头并排扫描打印等，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成；一次性扫描打印也称作单pass扫描打印，单pass扫描打印是指待打印图像的每个单元只需要一次扫描就可以打印完成；多喷头并排扫描打印也称作onepass扫描打印，onepass扫描打印是指待打印图像一次打印完成；而喷墨打印中的羽化技术可以增加待打印图像某一区域的扫描次数，提高打印图像的精度。如图1是4pass扫描打印的原理图，待打印图像的某一区域A(或者称作一块图像)需要4次覆盖打印完成，该区域A由若干个单元B组成，每个单元B由4个像素点组成；区域A的数据被分成4份分别是数据块A1、数据块A2、数据块A3和数据块A4，4份数据块分别由喷头的不同喷嘴进行打印，打印介质的移动方向如图1中的L1，喷头的移动方向如图1中的Z1。喷头在第1pass时，区域A的数据块A1由喷头的J1部分进行打印完成；打印介质在第1pass时的移动距离和喷头的J1部分在L1方向上的长度相等。喷头在第2pass时，区域A的数据块A2由喷头的J2部分进行打印完成；打印介质再移动和喷头J2部分长度相等的距离，喷头在第3pass时，区域A的数据块A3由喷头的J3部分进行打印完成；打印介质再移动和喷头J3部分长度相等的距离，喷头在第4pass时，区域A的数据块A4由喷头的J4部分进行打印完成。经过喷头不同部位的4次覆盖待打印图像的区域A，打印完成区域A对应的那块图像。
但喷墨打印机喷头工作很长一段时间后，由于墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因，易造成喷头喷嘴状态异常，这些异常如堵塞、斜喷、发虚、墨量不足等情况，从而导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量，因此开发一种喷头喷嘴异常的处理方法成为必然。
发明内容
本发明实施例提供了喷头喷嘴异常的处理方法、装置、设备及存储介质，用以解决当喷头中出现异常喷孔导致打印的图像出现拉线、空白等问题的处理方法。
第一方面，本发明实施例提供了一种喷头喷嘴异常的处理方法，所述方法包括：
检测喷头中是否有异常喷嘴；
如果有异常喷嘴，获取异常喷嘴的位置信息；
依据异常喷嘴的位置信息，确定异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址。
优选地，所述异常喷嘴是指喷嘴出现斜喷、发虚、堵塞和墨量不足中的一种或几种情况。
优选地，所述喷头喷嘴异常的处理方法在所述依据异常喷嘴的位置信息，确定异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址后还包括：
获取打印参数，确定所述异常喷嘴对应的第一打印数据，依据所述异常喷嘴的位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息；
依据所述打印参数，获取所述补偿喷嘴在正常打印时所对应的第二打印数据，所述第二打印数据包括出墨数据和非出墨数据，确定所述第二打印数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据。
优选地，所述检测喷头中是否有异常喷嘴包括：
获取喷嘴的排布信息，依据所述喷嘴排布信息生成参考喷嘴状态图；
获取参考喷嘴状态图对应的参考图像数据，依据所述参考图像数据控制所述喷头在打印介质上喷墨得到实际喷嘴状态图；
依据所述实际喷嘴状态图和所述参考喷嘴状态图，确定所述喷头是否有异常喷嘴。
优选地，所述检测喷头中是否有异常喷嘴还包括：
获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，依据所述检测时间计算得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；
依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预期喷射轨迹，所述预期喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；
控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预期喷射轨迹后的反馈信号；
依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。
优选地，所述参考喷嘴状态图是由m行n列线段呈阶梯状排列组成，每一条所述线段对应一个喷嘴，m、n为大于等于零的整数。
优选地，所述喷嘴的排布信息包括喷嘴索引号，所述喷嘴索引号是喷嘴在所述喷头中以喷嘴阵列某一方向进行的编号，定义所述参考状态图中所述线段的相对位置关系为(x，y)，x表示所述线段所在的行号，y表示所述线段所在的列号，所述参考状态图中有k列线段，则所述喷嘴索引号可以通过以下公式获得：
index＝(x-1)×k+y
其中，index为喷嘴索引号，x、y、k都是大于等于零的整数。
第二方面，本发明实施例提供一种喷头喷嘴异常的处理装置，所述装置包括：
检测模块，用于检测喷头中是否有异常喷嘴；
异常喷嘴位置获取模块，用于如果有异常喷嘴，获取异常喷嘴的位置信息；
异常喷嘴处理模块，用于依据异常喷嘴的位置信息，确定异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址。
第三方面，本发明实施例提供一种喷头喷嘴异常的处理设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行如上述实施方式中第一方面的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行如上述实施方式中第一方面的方法。
综上所述，本发明实施例提供的喷头喷嘴异常的处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过判断所述喷头中是否有异常喷嘴，当有异常喷嘴时，确定异常喷嘴位置，依据所述异常喷嘴位置信息确定异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址，避免异常喷嘴喷墨导致打印产品质量差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术的喷墨打印机中往复式扫描打印为4pass扫描打印的原理图。
图2是本发明较佳实施例的喷头喷嘴异常的处理方法的流程图。
图3是本发明第一实施例的喷头喷嘴异常的处理方法的检测喷头中是否有异常喷嘴的流程图。
图4是本发明一实施例的喷头喷嘴异常的处理方法的实际喷嘴状态图。
图5是本发明第二实施例的喷头喷嘴异常的处理方法的检测喷头中是否有异常喷嘴的流程图。
图6是本发明一实施例的喷头喷嘴异常的处理方法的检测系统示意图。
图7是本发明另一实施例的喷头喷嘴异常的处理方法的流程图。
图8是本发明实施例的喷头喷嘴异常的处理装置的结构示意图。
图9是本发明实施例喷头喷嘴异常的处理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参阅图2，本发明实施例提供了一种喷头喷嘴异常的处理方法，该方法通过判断所述喷头中是否有异常喷嘴，当有异常喷嘴时，确定异常喷嘴位置，依据所述异常喷嘴位置信息确定异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址，避免异常喷嘴喷墨导致打印产品质量差。该喷头喷嘴异常的处理方法包括如下步骤：
S1、检测喷头中是否有异常喷嘴；
S2、如果有异常喷嘴，获取异常喷嘴的位置信息；
S3、依据异常喷嘴的位置信息，确定异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址。
本发明的喷头喷嘴异常的处理方法通过确定异常喷嘴后，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址，控制对所述异常喷嘴停止供墨，有效防止异常喷嘴在打印过程中继续出墨导致打印的图像出现拉线、空白等问题而影响打印产品品质。
实施例1
具体来说，请参阅图3，所述步骤S1还包括：
S111、获取喷嘴的排布信息，依据所述喷嘴排布信息生成参考喷嘴状态图；
S112、获取参考喷嘴状态图对应的参考图像数据，依据所述参考图像数据控制所述喷头在打印介质上喷墨得到实际喷嘴状态图；
S113、依据所述实际喷嘴状态图和所述参考喷嘴状态图，确定所述喷头是否有异常喷嘴。
当检测到所述喷头中有异常喷嘴时，根据检测结果确定异常喷嘴的异常状态，优选地，所述异常喷嘴包括斜喷、发虚、堵塞、墨量不足的喷嘴中的一种或几种。当所述异常喷嘴中只有堵塞喷嘴一种时，则打印前可以不用将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址(即关闭喷嘴操作)，这样节省了操作步骤和操作时间，提高了打印效率；但当所述异常喷嘴包括斜喷、发虚、墨量不足中的一种时，则打印前必须要将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址，这样避免了在打印过程中异常喷嘴喷墨污染打印产品。
在本实施例中，所述参考喷嘴状态图是由m行n列线段呈阶梯状排列组成，每条所述线段的宽度为一个墨滴的直径，每一条所述线段对应一个喷嘴，m、n为大于等于零的整数，通过所述线段的行列号可以确定喷嘴索引号，所述喷嘴索引号为喷嘴在所述喷头中以喷嘴阵列某一方向进行的编号，依据所述喷嘴索引号就可以确定所述喷嘴在对应喷头中的位置。定义所述参考状态图中所述线段的相对位置关系为(x，y)，x表示所述线段所在的行号，y表示所述线段所在的列号，所述参考状态图中有k列线段，则所述喷嘴索引号可以通过以下公式获得：
index＝(x-1)×k+y
其中，index为喷嘴索引号，x、y、k都是大于等于零的整数。
将生成的所述参考喷嘴状态图对应的参考图像数据导入喷墨打印机，喷墨打印机根据参考图像数据在打印介质上扫描喷墨一次得到实际喷嘴状态图，依据所述实际喷嘴状态图就可以确定所述喷头中异常喷嘴的喷嘴索引号和异常状态信息。
请参阅图4，在本实施例中是通过人眼观察直接定位异常喷嘴的位置，通过喷嘴索引号计算公式获得喷嘴索引号，从实际喷嘴状态图中可以看出第2行R2第2列C2的线段缺失，则第2行R2第2列C2的线段对应的喷嘴堵塞；第3行R3第4列C4的线段位置偏移，则第3行R3第4列C4的线段对应的喷嘴斜喷。第2行R2第2列C2的缺失线段对应的喷嘴索引号index(2，2)为：
index(2，2)＝(2-1)×5+2＝7
则第3行R3第4列C4的位置偏移线段对应的喷嘴索引号index(3，4)为：
index(3，4)＝(3-1)×5+4＝14
将第2行R2第2列C2的喷嘴索引号7和第3行R3第4列C4的喷嘴索引号14保存到存储介质中，在打印过程中，依据第3行R3第4列C4的喷嘴索引号将非出墨数据写入该喷头14号喷嘴对应的打印数据地址，第2行R2第2列C2的喷嘴索引号7的喷嘴不作处理。
实施例2
请参阅图5，在一个具体实施例中，所述步骤S1还包括：
S121、获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，依据所述检测时间计算得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；
S122、依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预期喷射轨迹，所述预期喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；
S123、控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预期喷射轨迹后的反馈信号；
S124、依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。
具体来说，如图6，通过安装在喷头两端的对射式光电传感器检测所述喷头上每个喷嘴的喷墨情况，所述对射式光电传感器包括发光部311和光接收部312，依据每个喷嘴211的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻控制所述喷头210的第一个喷嘴211开始喷墨，当第一个所述喷嘴211正常时，所述发光部311发送的光束330被第一个所述喷嘴喷射的墨滴遮挡，则所述光接收部312在所述检测时间内接受不到所述发光部311发射的光束330，所述控制器100从所述光接收部312接受的第一个所述喷嘴的反馈信号为α；当第一个所述喷嘴211异常时，所述对射式光电传感器310的发光部311发射的光束330将不会被第一个所述喷嘴211喷射的墨滴遮挡，则光接收部312在所述检测时间内能够接受到所述发光部311发射的光束330，此时所述控制器100从所述光接收部312接收的第一个所述喷嘴211的反馈信号为β。在本实施例中，所述a的值为1，所述β的值为0，α和β依据不同的程序设定可以有不同的值，在此不做具体限定。
优选地，如图7，在本实施例中，在所述步骤S3之后还包括：
S4、获取打印参数，确定所述异常喷嘴对应的第一打印数据，依据所述异常喷嘴的位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息。
优选地，所述打印参数包括：打印介质与喷头的相对位移、喷嘴数量和往复式扫描打印次数。在本实施例中将所述相对位移也可称作走纸距离，所述喷嘴数量为某一通道的喷嘴数量，根据待打印图像的精度要求和打印设备的参数，计算得到所述往复式扫描打印的次数和所述走纸距离。
所述打印参数还包括喷头数量、单个喷头的精度，打印设备的横向光栅精度。
所述往复式扫描打印的次数通过以下公式得到：
其中，y为所述往复式扫描打印的次数，x1为待打印图像沿走纸方向的精度，x2为待打印图像垂直与走纸方向的精度，x3为单个喷头的精度，x4为横向光栅精度，y、x1、x2、x3、x4都是大于零的自然数。
相对位移(或者每次的走纸距离)通过以下公式得到：
其中，z为所述走纸距离，x5为某一通道的喷嘴数，y为所述往复式扫描打印的次数，z、x5都是大于零的自然数。
依据所述异常喷嘴位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴对应的第一打印数据的对应的补偿喷嘴位置信息包括：定义所述往复式扫描打印的次数为R，R为大于等于2的整数，所述喷头对应有R组喷嘴，当所述R组喷嘴的第v组喷嘴中有一个或多个异常喷嘴时，从所述R组喷嘴的余下R-1组喷嘴中选取与所述异常喷嘴位置对应的喷嘴作为备选补偿喷嘴，从所述备选补偿喷嘴中选中补偿喷嘴补偿所述异常喷嘴，每一异常喷嘴对应于至少一个补偿喷嘴，其中v为大于等于1的整数。
在本实施例中，所述补偿喷嘴和所述异常喷嘴位于同一通道上，所述通道对应的喷嘴按走纸方向被平分成P组分别为第1组喷嘴、第2组喷嘴、第3组喷嘴……第P-1组喷嘴、第P组喷嘴，每一组喷嘴所包含的喷嘴数相同；每一组有T个喷嘴按照走纸方向分别为第1喷嘴、第2喷嘴、第3喷嘴……第T-1喷嘴、第T喷嘴，T为大于0的自然数。每一个所述异常喷嘴有P-1个所述补偿喷嘴，所述补偿喷嘴与所述异常喷嘴不在同一组，所述补偿喷嘴与所述异常喷嘴都是第e喷嘴，e为大于0的自然数且e小于等于T。
S5、依据所述打印参数，获取所述补偿喷嘴在正常打印时所对应的第二打印数据，所述第二打印数据包括出墨数据和非出墨数据，确定所述第二打印数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据。
定义某一打印区域的图像数据包括P份数据块(P为大于0的自然数)，所述P份数据块按照打印的前后顺序分别为第1数据块、第2数据块……第P-1数据块、第P数据块，则第d数据块由第d组喷嘴进行打印，d为大于0的自然数且d小于等于P。根据所述补偿喷嘴位置信息从P份所述补偿喷嘴数据块中提取所述补偿喷嘴对应的第二打印数据。
确定所述第二打印数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据，具体如下：
根据所述第二打印数据和所述第一打印数据按照如下步骤对某一通道上的第i组第e所述异常喷嘴对应的第一打印数据进行补偿得到每个所述补偿喷嘴的实际打印数据，i为大于0的自然数且i小于等于P，所述实际打印数据包括所述补偿数据和第二打印数据的出墨数据：
Sx1、判断第1组第e所述补偿喷嘴是否异常，如果正常，则从第1数据块中提取第e所述补偿喷嘴对应的第二打印数据，将所述第二打印数据与所述第一打印数据进行或运算得到第1组第e所述补偿喷嘴的实际打印数据，同时更新第一打印数据得到第二异常喷嘴打印数据。判断所述第二异常喷嘴打印数据中的数据个数是否为零，如果为零则结束补偿；如果不为零或第1组第e所述补偿喷嘴异常进入下一步。
Sx2、判断第2组第e所述补偿喷嘴是否异常，如果正常，则从第2数据块中提取第e所述补偿喷嘴对应的第二打印数据，将第二打印数据与所述第二异常喷嘴打印数据进行或运算得到第2组第e所述补偿喷嘴的实际打印数据，同时更新第二异常喷嘴打印数据得到第三异常喷嘴打印数据。判断所述第三异常喷嘴打印数据中的数据个数是否为零，如果为零则结束补偿；如果不为零或第2组第e所述补偿喷嘴异常进入下一步。
Sx3、判断第3组第e所述补偿喷嘴是否异常，如果正常，则从第3数据块中提取第e所述补偿喷嘴对应的第二打印数据，将第二打印数据与所述第三异常喷嘴打印数据进行或运算得到第3组第e补偿喷嘴的实际打印数据，同时更新第三异常喷嘴打印数据得到第四异常喷嘴打印数据。判断所述第四异常喷嘴打印数据中的数据个数是否为零，如果为零则结束补偿；如果不为零或第3组第e所述补偿喷嘴异常进入下一步。
……
Sxp、判断第P组第e所述补偿喷嘴是否异常，如果正常，则从第P数据块中提取第e所述补偿喷嘴对应的第二打印数据，将第二打印数据与所述第P+1异常喷嘴打印数据进行或运算得到第P组第e所述补偿喷嘴的实际打印数据，补偿结束，由于已没有所述补偿喷嘴所以补偿结束。
在本实施例中，通过异常喷嘴的位置信息确定补偿异常喷嘴对应的第一打印数据的补偿喷嘴，将所述第一打印数据对应写入所述补偿喷嘴的非出墨数据的地址生成补偿数据，打印时补偿喷嘴通过打印补偿数据将所述异常喷嘴对应的部分打印数据打印在承印物上，避免由于异常喷嘴不出墨导致打印产品出现的空白、断线等问题。
另一变形实施例中，在所述步骤S4之前还包括：获取待打印图像对应的第一待打印数据，将所述第一待打印数据进行羽化处理得到第二待打印数据，所述第一打印数据和所述第二打印数据从所述第二待打印数据中提取，增加该步骤增大了异常喷嘴的补偿概率，提高了打印产品的精度。
在另一实施例中，对于精度要求不高的产品，所述步骤S3之后直接进入正常打印，不需要对所述异常喷嘴进行补偿，这样可以节省操作步骤，节省打印时间，提高打印效率。
请参阅图8，本发明实施例提供了一种喷头喷嘴异常的处理装置，所述装置包括：
检测模块10，用于检测喷头中是否有异常喷嘴；
异常喷嘴位置获取模块20，用于如果有异常喷嘴，获取异常喷嘴的位置信息；
异常喷嘴处理模块30，用于依据异常喷嘴的位置信息，确定异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址。
优选地，所述异常喷嘴是指喷嘴出现斜喷、发虚、堵塞和墨量不足中的一种或几种情况。
优选地，所述喷头喷嘴异常的处理方法在所述依据异常喷嘴的位置信息，确定异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址后还包括：
获取打印参数，确定所述异常喷嘴对应的第一打印数据，依据所述异常喷嘴的位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息；
依据所述打印参数，获取所述补偿喷嘴在正常打印时所对应的第二打印数据，所述第二打印数据包括出墨数据和非出墨数据，确定所述第二打印数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据。
优选地，所述检测喷头中是否有异常喷嘴包括：
获取喷嘴的排布信息，依据所述喷嘴排布信息生成参考喷嘴状态图；
获取参考喷嘴状态图对应的参考图像数据，依据所述参考图像数据控制所述喷头在打印介质上喷墨得到实际喷嘴状态图；
依据所述实际喷嘴状态图和所述参考喷嘴状态图，确定所述喷头是否有异常喷嘴。
优选地，所述检测喷头中是否有异常喷嘴还包括：
获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，依据所述检测时间计算得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；
依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预期喷射轨迹，所述预期喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；
控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预期喷射轨迹后的反馈信号；
依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。
优选地，所述参考喷嘴状态图是由m行n列线段排列组成，每一条所述线段对应一个喷嘴，m、n为大于等于零的整数。
优选地，所述喷嘴的排布信息包括喷嘴索引号，所述喷嘴索引号是喷嘴在所述喷头中以喷嘴阵列某一方向进行的编号，定义所述参考状态图中所述线段的相对位置关系为(x，y)，x表示所述线段所在的行号，y表示所述线段所在的列号，所述参考状态图中有k列线段，则所述喷嘴索引号可以通过以下公式获得：
index＝(x-1)×k+y
其中，index为喷嘴索引号，x、y、k都是大于等于零的整数。
另外，结合图2描述的本发明实施例的喷头喷嘴异常的处理方法可以由喷头喷嘴异常的处理设备来实现。图9示出了本发明实施例提供的喷头喷嘴异常的处理设备的硬件结构示意图。
喷头喷嘴异常的处理设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种喷头喷嘴异常的处理方法。
在一个示例中，喷头喷嘴异常的处理设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图9所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将喷头喷嘴异常的处理设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的喷头喷嘴异常的处理方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种喷头喷嘴异常的处理方法。
综上所述，本发明实施例提供的喷头喷嘴异常的处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过判断所述喷头中是否有异常喷嘴，当有异常喷嘴时，确定异常喷嘴位置，依据所述异常喷嘴位置信息确定异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址，避免异常喷嘴喷墨导致打印产品质量差。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷头喷嘴异常的处理方法，其特征在于，包括：
检测喷头中是否有异常喷嘴；
如果有异常喷嘴，获取所述异常喷嘴的位置信息；
依据所述异常喷嘴的位置信息，确定所述异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址。
2.根据权利要求1所述的喷头喷嘴异常的处理方法，其特征在于，所述异常喷嘴是指喷嘴出现斜喷、发虚、堵塞和墨量不足中的一种或几种情况。
3.根据权利要求1所述的喷头喷嘴异常的处理方法，其特征在于，所述喷头喷嘴异常的处理方法在所述依据异常喷嘴的位置信息，确定异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址后，还包括：
获取打印参数，确定所述异常喷嘴对应的第一打印数据，依据所述异常喷嘴的位置信息和所述打印参数，确定所述喷头中补偿所述异常喷嘴的第一打印数据对应的补偿喷嘴位置信息；
依据所述打印参数，获取所述补偿喷嘴在正常打印时所对应的第二打印数据，所述第二打印数据包括出墨数据和非出墨数据，确定所述第二打印数据中非出墨数据的地址，将所述第一打印数据对应写入所述非出墨数据的地址生成补偿数据。
4.根据权利要求1至3任一项所述的喷头喷嘴异常的处理方法，其特征在于，所述检测喷头中是否有异常喷嘴包括：
获取喷嘴的排布信息，依据所述喷嘴排布信息生成参考喷嘴状态图；
获取参考喷嘴状态图对应的参考图像数据，依据所述参考图像数据控制所述喷头在打印介质上喷墨得到实际喷嘴状态图；
依据所述实际喷嘴状态图和所述参考喷嘴状态图，确定所述喷头是否有异常喷嘴。
5.根据权利要求1至3任一项所述的喷头喷嘴异常的处理方法，其特征在于，所述检测喷头中是否有异常喷嘴还包括：
获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，依据所述检测时间计算得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；
依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预期喷射轨迹，所述预期喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；
控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预期喷射轨迹后的反馈信号；
依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。
6.根据权利要求4所述的喷头喷嘴异常的处理方法，其特征在于，所述参考喷嘴状态图是由m行n列线段呈阶梯状排列组成，每一条所述线段对应一个喷嘴，m、n为大于等于零的整数。
7.根据权利要求6所述的喷头喷嘴异常的处理方法，其特征在于，所述喷嘴的排布信息包括喷嘴索引号，所述喷嘴索引号是喷嘴在所述喷头中以喷嘴阵列某一方向进行的编号，定义所述参考状态图中所述线段的相对位置关系为(x，y)，x表示所述线段所在的行号，y表示所述线段所在的列号，所述参考状态图中有k列线段，则所述喷嘴索引号可以通过以下公式获得：
index＝(x-1)×k+y
其中，index为喷嘴索引号，x、y、k都是大于等于零的整数。
8.一种喷头喷嘴异常的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测喷头中是否有异常喷嘴；
异常喷嘴位置获取模块，用于如果有异常喷嘴，获取异常喷嘴的位置信息；
异常喷嘴处理模块，用于依据异常喷嘴的位置信息，确定异常喷嘴对应的打印数据地址，将非出墨数据写入所述异常喷嘴对应的打印数据地址。
9.一种喷头喷嘴异常的处理设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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