CN112693231A - 一种喷墨监控系统、喷墨监控方法 - Google Patents

一种喷墨监控系统、喷墨监控方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及电路板生产技术领域，具体公开了一种喷墨监控系统、喷墨监控方法，该系统包括：面板，包括相对设置的第一边缘和第二边缘，面板用于放置待喷墨器件；起始识别线，设置在第一边缘上；终点识别线，设置在第二边缘上且平行于起始识别线；喷墨机构，可平行于起始识别线且水平地自起始识别线移动至终点识别线，用于对待喷墨器件进行喷涂；监控机构，用于比对喷墨机构的喷涂轨迹与起始识别线或终点识别线，以判断喷墨机构是否异常。通过上述方式，本申请能够实现对喷头实时跟踪监控的功能。

Description

一种喷墨监控系统、喷墨监控方法
技术领域
本申请涉及电路板生产技术领域，特别是涉及一种喷墨监控系统、喷墨监控方法。
背景技术
喷墨打印系统是PCB字符喷墨打印机中不可缺少的重要模块。喷墨打印作用是将一定排列方式的数据矩阵通过喷墨打印到PCB板上，以便在PCB板上形成导电图形和线路。
本申请的发明人在长期的研发过程中，发现在喷头的使用过程中，随着喷头状态的漂移，喷头状态很难长期保持一致，极大地限制了喷墨打印技术的应用。
发明内容
本申请提供一种喷墨监控系统、喷墨监控方法，能够实现对喷头实时跟踪监控的功能。
本申请提供一种喷墨监控系统，该系统包括：面板，包括相对设置的第一边缘和第二边缘，面板用于放置待喷墨器件；起始识别线，设置在第一边缘上；终点识别线，设置在第二边缘上且平行于起始识别线；喷墨机构，可平行于起始识别线且水平地自起始识别线移动至终点识别线，用于对待喷墨器件进行喷涂；监控机构，用于比对喷墨机构的喷涂轨迹与起始识别线或终点识别线，以判断喷墨机构是否异常。
其中，喷墨机构包括若干个喷墨喷头，起始识别线包括若干个起始识别段，若干个起始识别段与若干个喷墨喷头一一对应，终点识别线包括若干个终点识别段，若干个终点识别段与若干个喷墨喷头一一对应；监控机构，还用于比对若干个喷墨喷头的喷涂轨迹与若干个起始识别段或若干个终点识别段，以判断若干个喷墨喷头是否异常。
其中，起始识别线至少包括第一起始识别线，终点识别线至少包括第一终点识别线；其中，第一起始识别线、第一终点识别线的线宽为喷墨喷头的最小出墨量。
其中，起始识别线还包括与第一起始识别线间隔且平行设置的第二起始识别线，终点识别线还包括与第一终点识别线间隔且平行设置的第二终点识别线；其中，第二起始识别线、第二终点识别线的线宽为喷墨喷头的最大出墨量。
其中，第二起始识别线与第一起始识别线之间的间距为喷墨喷头的最大出墨量；第二终点识别线与第一终点识别线之间的间距为喷墨喷头的最大出墨量。
其中，喷墨喷头的最小出墨量为4密耳，喷墨喷头的最大出墨量为8密耳；
第一起始识别线、第一终点识别线的线宽为4密耳；第二起始识别线、第二终点识别线的线宽为8密耳；第二起始识别线与第一起始识别线之间的间距为8密耳；第二终点识别线与第一终点识别线之间的间距为8密耳。
本申请提供一种喷墨监控方法，该方法基于如前述的系统，该方法包括以下步骤：通过喷墨机构放置在面板上的待喷墨器件进行喷涂，其中，喷墨机构可平行于起始识别线且水平地自起始识别线移动至终点识别线；通过监控机构比对喷墨机构的喷涂轨迹与起始识别线或终点识别线，以判断喷墨机构是否异常。
其中，喷墨机构包括若干个喷墨喷头，起始识别线包括若干个起始识别段，若干个起始识别段与若干个喷墨喷头一一对应，终点识别线包括若干个终点识别段，若干个终点识别段与若干个喷墨喷头一一对应；通过监控机构比对喷墨机构的喷涂轨迹与起始识别线或终点识别线，以判断喷墨机构是否异常的步骤包括：比对若干个喷墨喷头的喷涂轨迹与若干个起始识别段或若干个终点识别段，以判断若干个喷墨喷头是否异常。
其中，起始识别线至少包括第一起始识别线，终点识别线至少包括第一终点识别线，其中，第一起始识别线、第一终点识别线的线宽为喷墨喷头的最小出墨量；通过监控机构比对喷墨机构的喷涂轨迹与起始识别线或终点识别线，以判断喷墨机构是否异常的步骤包括：若喷墨喷头的喷涂轨迹的线宽大于第一起始识别线或第一终点识别线的线宽，则判断喷墨喷头疑似异常。
其中，起始识别线还包括与第一起始识别线间隔且平行设置的第二起始识别线，终点识别线还包括与第一终点识别线间隔且平行设置的第二终点识别线，其中，第二起始识别线、第二终点识别线的线宽为喷墨喷头的最大出墨量；判断喷墨喷头疑似异常的步骤之后，该方法还包括以下步骤：若喷墨喷头的喷涂轨迹的线宽大于第二起始识别线或第二终点识别线的线宽，则判断喷墨喷头异常。
区别于现有技术的情况，本申请的有益效果是：本申请的喷墨机构可平行于起始识别线且水平地自起始识别线移动至终点识别线，以对待喷墨器件进行喷涂，通过监控机构比对喷墨机构的喷涂轨迹与起始识别线或终点识别线，实现了对喷涂轨迹进行全自动、准确、实时跟踪监控，进而判断出喷墨机构是否异常，有效地减小了人工操作和无效操作，避免了基于人工经验监控的不准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请喷墨监控系统的结构示意图；
图2是图1中面板的结构示意图；
图3是本申请喷墨监控系统的另一结构示意图；
图4是图3中面板的结构示意图；
图5是图3中面板的另一结构示意图；
图6是本申请喷墨监控方法的流程示意图；
图7是本申请喷墨监控方法的另一流程示意图；
图8是本申请喷墨监控方法的又一流程示意图；
图9是本申请喷墨监控方法的再一流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本申请中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
本申请提供一种喷墨监控系统，参照图1至图2，图1是本申请喷墨监控系统的结构示意图，图2是图1中面板的结构示意图。
该系统100包括：面板10、喷墨机构20以及监控机构(图未示出)。
其中，面板10用于放置待喷墨器件(图未示出)。起始识别线11设置在第一边缘E1上，终点识别线12设置在第二边缘E2上且平行于起始识别线11。喷墨机构20可平行于起始识别线11且水平地自起始识别线11移动至终点识别线12，用于对面板10上的待喷墨器件进行喷涂。监控机构用于比对喷墨机构20的喷涂轨迹与起始识别线11或终点识别线12，以判断喷墨机构20是否异常。
具体地，在示范实施方式中，如图2所示，面板10可以包括彼此相对设置的第一边缘E1和第二边缘E2。面板10可以基本上为矩形形状，但该形状不限于此。其中，待喷墨器件可以为电子元件或电路板。在喷墨打印时，只需将喷墨机构20在电子元件或电路板上方直线经过就能够完成打印，
起始识别线11设置在第一边缘E1上，终点识别线12设置在第二边缘E2上，起始识别线11平行于终点识别线12。喷墨机构20可平行于起始识别线11且水平地自起始识别线11移动至终点识别线12，移动过程中对面板10上的待喷墨器件进行喷涂，即每次喷墨机构20喷出的喷涂轨迹均平行于起始识别线11和终点识别线12。
可以理解的是，由于喷墨机构20平行于起始识别线11且水平地自起始识别线11移动至终点识别线12，移动过程中进行喷涂，因此，喷涂轨迹必然会落在起始识别线11或终点识别线12上。
监控机构可以包括CCD摄像机以及计算平台，通过CCD摄像机获取起始识别线11以及终点识别线12处的图像，通过计算平台比对喷涂轨迹、起始识别线11以及终点识别线12，进而得出喷涂轨迹的参数是否符合预设参数规格，例如喷涂轨迹的面积、喷涂速率、喷涂角度、以及喷涂轨迹是否超出起始识别线11或终点识别线12，进而判定喷墨机构20出墨正常或喷墨机构20出墨异常。
通过上述方式，本实施例的喷墨机构20可平行于起始识别线11且水平地自起始识别线11移动至终点识别线12，以对待喷墨器件进行喷涂，通过监控机构比对喷墨机构20的喷涂轨迹与起始识别线11或终点识别线12，实现了对喷涂轨迹进行全自动、准确、实时跟踪监控，进而判断出喷墨机构20是否异常，有效地减小了人工操作和无效操作，避免了基于人工经验监控的不准确性。
参照图3，图3是本申请喷墨监控系统的另一结构示意图。在一实施例中，上述喷墨机构20包括若干个喷墨喷头201，起始识别线11包括若干个起始识别段101，若干个起始识别段101与若干个喷墨喷头201一一对应，终点识别线12包括若干个终点识别段102，若干个终点识别段102与若干个喷墨喷头201一一对应；监控机构，还用于比对若干个喷墨喷头201的喷涂轨迹与若干个起始识别段101或若干个终点识别段102，以判断若干个喷墨喷头201是否异常。
具体地，喷墨机构20可以包括并列的若干个可由控制器单独控制的喷头201，若干个喷头201组合形成一组点阵阵列。
起始识别线11包括不连续的n个起始识别段101，终点识别线12包括不连续的n个终点识别段102，n个起始识别段101的位置、n个终点识别段102的位置与n个喷墨喷头201的位置一一对应，其中，n为大于或等于1的自然数。可以理解的是，起始识别线11、终点识别线12可以直接由喷墨机构20喷涂形成，或者根据喷墨机构20的喷墨喷头201的尺寸和位置绘制而成。
可以理解的是，由于喷墨机构20平行于起始识别线11且水平地自起始识别线11移动至终点识别线12，并在移动过程中进行喷涂，因此，喷墨喷头201的喷涂轨迹(图未示出)必然会落在起始识别线11或终点识别线12上。
监控机构通过比对若干个喷墨喷头201的喷涂轨迹与若干个起始识别段101或若干个终点识别段102，以判断若干个喷墨喷头201是否异常。
通过CCD摄像机获取起始识别段101以及终点识别段102处的图像，通过计算平台比对喷墨喷头201的喷涂轨迹、起始识别线11以及终点识别线12，进而得出喷墨喷头201的喷涂轨迹的参数是否符合预设参数规格，例如喷墨喷头201的喷涂轨迹的面积、喷涂速率、喷涂角度、以及喷墨喷头201的喷涂轨迹是否超出对应的起始识别段101或终点识别段102，进而判定喷墨喷头201出墨正常或喷墨机构20出墨异常。
通过上述方式，可以全自动、准确、实时判定具体是哪一个喷墨喷头201发生异常，进而利于用户对该异常的喷墨喷头201进行更换，有效地减小了人工操作和无效操作，避免了基于人工经验监控的不准确性。
参照图4，图4是图3中面板的结构示意图。在一实施例中，上述起始识别线11至少包括第一起始识别线111，终点识别线12至少包括第一终点识别线121。其中，第一起始识别线111、第一终点识别线121的线宽为喷墨喷头201的最小出墨量。
具体地，可以理解的是，第一起始识别线111包括不连续的n个第一起始识别段1011，第一终点识别线121包括不连续的n个第一终点识别段1021，n个第一起始识别段1011的位置、n个第一终点识别段1021的位置与n个喷墨喷头201的位置一一对应，其中，n为大于或等于1的自然数。可以理解的是，第一起始识别线111、第一终点识别线121可以直接由喷墨机构20喷涂形成，或者根据喷墨机构20的喷墨喷头201的尺寸和位置绘制而成。
第一起始识别线111、第一终点识别线121的线宽可以设置为喷墨喷头201的最小出墨量，最小出墨量为每次喷墨喷头201喷出的喷涂轨迹的最小线宽。此时，若喷涂轨迹的线宽大于第一起始识别线111或第一终点识别线121的线宽，则可以判断对应的喷墨喷头201疑似异常。
参照图5，图5是图3中面板的另一结构示意图。在一实施例中，上述起始识别线11还包括与第一起始识别线111间隔且平行设置的第二起始识别线112，终点识别线12还包括与第一终点识别线121间隔且平行设置的第二终点识别线122；其中，第二起始识别线112、第二终点识别线122的线宽为喷墨喷头201的最大出墨量。
具体地，可以理解的是，第二起始识别线112包括不连续的n个第二起始识别段1012，第二终点识别线122包括不连续的n个第二终点识别段1022，n个第二起始识别段1012的位置、n个第二终点识别段1022的位置与n个喷墨喷头201的位置一一对应，其中，n为大于或等于1的自然数。可以理解的是，第二起始识别线112、第二终点识别线122可以直接由喷墨机构20喷涂形成，或者根据喷墨机构20的喷墨喷头201的尺寸和位置绘制而成。
第二起始识别线112、第二终点识别线122的线宽可以设置为喷墨喷头201的最大出墨量，最大出墨量为每次喷墨喷头201喷出的喷涂轨迹的最大线宽。此时，若喷涂轨迹的线宽大于第二起始识别线112或第二终点识别线122的线宽，则可以判断对应的喷墨喷头201异常。在一实施例中，上述第二起始识别线112与第一起始识别线111之间的间距为喷墨喷头201的最大出墨量；第二终点识别线122与第一终点识别线121之间的间距为喷墨喷头201的最大出墨量。
具体地，考虑到喷墨喷头201相邻两次喷出的喷涂轨迹可能均为最大线宽，因此，为使相邻两道喷涂轨迹不发生重叠，第二起始识别线112与第一起始识别线111之间的间距可以为喷墨喷头201的最大出墨量，第二终点识别线122与第一终点识别线121之间的间距为喷墨喷头201的最大出墨量。
在一实施例中，上述喷墨喷头201的最小出墨量可以为4密耳，喷墨喷头201的最大出墨量可以为8密耳；第一起始识别线111、第一终点识别线121的线宽可以为4密耳；第二起始识别线112、第二终点识别线122的线宽可以为8密耳；第二起始识别线112与第一起始识别线111之间的间距可以为8密耳；第二终点识别线122与第一终点识别线121之间的间距可以为8密耳。
参照图6，图6是本申请喷墨监控方法的流程示意图。本申请提供一种喷墨监控方法，该方法基于如前述的喷墨监控系统，喷墨监控系统的具体结构请参见上述实施例部分，在此不做赘述。该方法包括以下步骤：
S10：通过喷墨机构放置在面板上的待喷墨器件进行喷涂。
其中，喷墨机构可平行于起始识别线且水平地自起始识别线移动至终点识别线。
S20：通过监控机构比对喷墨机构的喷涂轨迹与起始识别线或终点识别线，以判断喷墨机构是否异常。
参照图7，图7是本申请喷墨监控方法的另一流程示意图。进一步地，在一实施例中，喷墨机构可以包括若干个喷墨喷头，起始识别线包括若干个起始识别段，若干个起始识别段与若干个喷墨喷头一一对应，终点识别线包括若干个终点识别段，若干个终点识别段与若干个喷墨喷头一一对应。上述步骤S20可以包括以下步骤：
S21：比对若干个喷墨喷头的喷涂轨迹与若干个起始识别段或若干个终点识别段，以判断若干个喷墨喷头是否异常。
参照图8，图8是本申请喷墨监控方法的又一流程示意图。进一步地，在一实施例中，起始识别线至少包括第一起始识别线，终点识别线至少包括第一终点识别线，其中，第一起始识别线、第一终点识别线的线宽为喷墨喷头的最小出墨量。上述步骤S20可以包括以下步骤：
S22：若喷墨喷头的喷涂轨迹的线宽大于第一起始识别线或第一终点识别线的线宽，则判断喷墨喷头疑似异常。
参照图9，图9是本申请喷墨监控方法的再一流程示意图。进一步地，在一实施例中，起始识别线还包括与第一起始识别线间隔且平行设置的第二起始识别线，终点识别线还包括与第一终点识别线间隔且平行设置的第二终点识别线，其中，第二起始识别线、第二终点识别线的线宽为喷墨喷头的最大出墨量。在步骤S22之后，该方法还包括以下步骤：
S23：若喷墨喷头的喷涂轨迹的线宽大于第二起始识别线或第二终点识别线的线宽，则判断喷墨喷头异常。
本申请的喷墨机构可平行于起始识别线且水平地自起始识别线移动至终点识别线，以对待喷墨器件进行喷涂，通过监控机构比对喷墨机构的喷涂轨迹与起始识别线或终点识别线，实现了对喷涂轨迹进行全自动、准确、实时跟踪监控，进而判断出喷墨机构是否异常，有效地减小了人工操作和无效操作，避免了基于人工经验监控的不准确性。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种喷墨监控系统，其特征在于，所述系统包括：
面板，包括相对设置的第一边缘和第二边缘，所述面板用于放置待喷墨器件；
起始识别线，设置在所述第一边缘上；
终点识别线，设置在所述第二边缘上且平行于所述起始识别线；
喷墨机构，可平行于所述起始识别线且水平地自所述起始识别线移动至所述终点识别线，用于对所述待喷墨器件进行喷涂；
监控机构，用于比对所述喷墨机构的喷涂轨迹与所述起始识别线或所述终点识别线，以判断所述喷墨机构是否异常。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述喷墨机构包括若干个喷墨喷头，所述起始识别线包括若干个起始识别段，若干个所述起始识别段与若干个所述喷墨喷头一一对应，所述终点识别线包括若干个终点识别段，若干个所述终点识别段与若干个所述喷墨喷头一一对应；
所述监控机构，还用于比对若干个所述喷墨喷头的喷涂轨迹与若干个所述起始识别段或若干个所述终点识别段，以判断若干个所述喷墨喷头是否异常。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述起始识别线至少包括第一起始识别线，所述终点识别线至少包括第一终点识别线；
其中，所述第一起始识别线、所述第一终点识别线的线宽为所述喷墨喷头的最小出墨量。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述起始识别线还包括与所述第一起始识别线间隔且平行设置的第二起始识别线，所述终点识别线还包括与所述第一终点识别线间隔且平行设置的第二终点识别线；
其中，所述第二起始识别线、所述第二终点识别线的线宽为所述喷墨喷头的最大出墨量。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述第二起始识别线与所述第一起始识别线之间的间距为所述喷墨喷头的最大出墨量；
所述第二终点识别线与所述第一终点识别线之间的间距为所述喷墨喷头的最大出墨量。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述喷墨喷头的最小出墨量为4密耳，所述喷墨喷头的最大出墨量为8密耳；
所述第一起始识别线、所述第一终点识别线的线宽为4密耳；
所述第二起始识别线、所述第二终点识别线的线宽为8密耳；
所述第二起始识别线与所述第一起始识别线之间的间距为8密耳；
所述第二终点识别线与所述第一终点识别线之间的间距为8密耳。
7.一种喷墨监控方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求1-6任一项所述的系统，所述方法包括以下步骤：
通过喷墨机构放置在面板上的待喷墨器件进行喷涂，其中，所述喷墨机构可平行于起始识别线且水平地自所述起始识别线移动至终点识别线；
通过监控机构比对所述喷墨机构的喷涂轨迹与所述起始识别线或所述终点识别线，以判断所述喷墨机构是否异常。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述喷墨机构包括若干个喷墨喷头，所述起始识别线包括若干个起始识别段，若干个所述起始识别段与若干个所述喷墨喷头一一对应，所述终点识别线包括若干个终点识别段，若干个所述终点识别段与若干个所述喷墨喷头一一对应；
所述通过监控机构比对所述喷墨机构的喷涂轨迹与所述起始识别线或所述终点识别线，以判断所述喷墨机构是否异常的步骤包括：
比对若干个所述喷墨喷头的喷涂轨迹与若干个所述起始识别段或若干个所述终点识别段，以判断若干个所述喷墨喷头是否异常。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述起始识别线至少包括第一起始识别线，所述终点识别线至少包括第一终点识别线，其中，所述第一起始识别线、所述第一终点识别线的线宽为所述喷墨喷头的最小出墨量；
所述通过监控机构比对所述喷墨机构的喷涂轨迹与所述起始识别线或所述终点识别线，以判断所述喷墨机构是否异常的步骤包括：
若所述喷墨喷头的喷涂轨迹的线宽大于所述第一起始识别线或所述第一终点识别线的线宽，则判断所述喷墨喷头疑似异常。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述起始识别线还包括与所述第一起始识别线间隔且平行设置的第二起始识别线，所述终点识别线还包括与所述第一终点识别线间隔且平行设置的第二终点识别线，其中，所述第二起始识别线、所述第二终点识别线的线宽为所述喷墨喷头的最大出墨量；
所述判断所述喷墨喷头疑似异常的步骤之后，所述方法还包括以下步骤：
若所述喷墨喷头的喷涂轨迹的线宽大于所述第二起始识别线或所述第二终点识别线的线宽，则判断所述喷墨喷头异常。
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