CN108944048B - 喷墨打印装置的喷嘴的定位方法、定位系统及检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种喷墨打印装置的喷嘴的定位方法、定位系统及检测系统。该喷墨打印装置的喷嘴的定位方法包括如下步骤：在进行喷墨测试，获取该预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像，获取校准喷嘴的实际坐标；将实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，直至坐标偏移量满足预设偏移量的阈值要求，获得校准喷嘴的实际编号，并根据校准喷嘴的实际编号获取喷墨打印头的其他喷嘴的实际编号。该喷墨打印装置的喷嘴的定位方法整体上能够避免人为将校准喷嘴的编号人为定义错位，进而不易使喷墨打印装置的所有喷嘴的坐标定位错误。

Description

喷墨打印装置的喷嘴的定位方法、定位系统及检测系统
技术领域
本发明涉及喷墨打印设备领域，特别是涉及一种喷墨打印装置的喷嘴的定位方法、定位系统及检测系统。
背景技术
目前，已经可以采用喷墨打印方法制作OLED等发光器件的空穴注入层(HIL)、空穴传输层(HTL)、发光层(EML-RGB)等功能层。但是，当制作由不同材料形成的功能层时，通常需要根据功能层所用的材料更换不同型号的喷墨打印头。在制作OLED等发光器件的过程中，每当更换不同型号的喷墨打印头，都需要预先确认喷墨打印头(Print head)的喷嘴(喷嘴)出墨的状况。
通常，在检测喷墨打印头(Print head)的喷嘴(喷嘴)出墨的状况时，需要预先对喷墨打印头的所有喷嘴进行坐标定位，其坐标定位方法中分别对按照排列顺序依次标号的喷墨打印头的一头一尾的多个喷嘴进行成像，获得喷墨打印头的头尾两端的两个喷嘴的坐标，进而根据喷嘴打印头中的相邻喷嘴的间隔确定喷墨打印头的所有喷嘴的坐标。但是当喷墨打印头的第一个喷嘴发生堵塞时，在显示界面的检测框内就无法显示出第一个喷嘴应该喷出的第一滴墨滴，实际出现的第一滴墨滴是其他喷嘴喷出的，而在人为定位的时候还是将该其他喷嘴喷出的第一滴墨滴当作是第一个喷嘴喷出的，这样在进行喷墨打印对位时，就会出现对位错位的情况，影响产品的生产。
发明内容
基于此，有必要提供一种不易使喷嘴的坐标定位错误的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法、定位系统及检测系统。
一种喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，所述喷墨打印装置包括喷墨打印头，所述喷墨打印头具有多个喷嘴，所述喷墨打印装置的喷嘴的定位方法包括如下步骤：
从所述喷墨打印头的多个喷嘴中选取预设数量的喷嘴进行喷墨测试，获取该预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像；
从所述墨滴图像中选取一个墨滴作为校准墨滴，将该校准墨滴对应的喷嘴作为校准喷嘴，获取所述校准喷嘴的实际坐标；
从所述喷墨打印头的其中一个喷嘴的预设标准坐标开始，将所述实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，直至所述坐标偏移量满足预设偏移量的阈值要求；
将所述坐标偏移量满足所述预设偏移量的阈值要求的预设标准坐标对应的喷嘴的编号作为所述校准喷嘴的实际编号；
根据所述校准喷嘴的所述实际编号获取所述喷墨打印头的其他喷嘴的实际编号。
在其中一个实施例中，在获取墨滴图像的步骤后和获取所述校准喷嘴的实际坐标步骤前，还包括使所述墨滴图像在显示界面的检测框内成像清晰的步骤，再获取所述校准喷嘴的实际坐标。
在其中一个实施例中，从所述喷墨打印头的多个喷嘴中选取预设数量的喷嘴进行喷墨测试的步骤中，所述预设数量的喷嘴选自同一排或同一列。
在其中一个实施例中，所述预设数量的喷嘴选自第一排、最后一排、第一列或最后一列。
在其中一个实施例中，所述校准喷嘴的实际坐标为所述校准喷嘴在所述喷墨打印装置中的墨水池中墨滴滴落点的位置坐标。
在其中一个实施例中，所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法还包括当所述坐标偏移量不满足所述预设偏移量的阈值要求时发出警报的步骤。
一种喷墨打印装置的喷嘴的定位系统，包括：
成像模块，用于获取所述喷墨打印装置的喷墨打印头中预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像；
显示模块，用于显示所述墨滴图像，并用于选取一个墨滴作为校准墨滴，并将所述校准墨滴对应的喷嘴作为校准喷嘴；
存储模块，用于存储所述喷墨打印头的各喷嘴的各预设标准坐标；
实际坐标定位模块，用于获取所述校准喷嘴的实际坐标；
偏移量处理模块，用于将所述实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，并判定所述坐标偏移量是否满足预设偏移量的阈值要求以获取所述校准喷嘴的实际编号。
在其中一个实施例中，所述喷墨打印装置的喷嘴的定位系统还包括警报提示模块，用于当坐标偏移量不满足预设偏移量的阈值要求时发出警报。
一种喷墨打印装置的检测系统，包括用于拍摄喷嘴喷墨的墨滴的实际坐标的滴定分析摄像头以及与所述滴定分析摄像头连接的计算机；
所述计算机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法的步骤。
上述喷墨打印装置的喷嘴的定位方法包括如下步骤：在进行喷墨测试，获取该预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像，再从墨滴图像中选取一个墨滴作为校准墨滴，将该校准墨滴对应的喷嘴作为校准喷嘴，获取校准喷嘴的实际坐标；从其中一个喷嘴的预设标准坐标开始，将实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，直至坐标偏移量满足预设偏移量的阈值要求；将坐标偏移量满足预设偏移量的阈值要求的预设标准坐标对应的喷嘴的编号作为校准喷嘴的实际编号，并根据校准喷嘴的实际编号获取喷墨打印头的其他喷嘴的实际编号。上述喷墨打印装置的喷嘴的定位方法整体上能够避免人为将校准喷嘴的编号人为定义错位，进而不易使喷墨打印装置的所有喷嘴的坐标定位错误，进而便于准确测试所有喷嘴的出墨状态，防止人为定位喷嘴编号错误导致后续的检测及喷墨打印等过程的失误。尤其对于预设数量的喷嘴选自喷墨打印头的第一排的喷嘴或最后一排的喷嘴，上述喷墨打印装置的喷嘴的定位方法能够有效避免人为定位的时候还是将该其他喷嘴喷出的第一滴墨滴当作是第一个喷嘴喷出而造成对位错位的情况。
附图说明
图1为一实施方式的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法的步骤流程示意图；
图2为图1中的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法步骤中的墨滴在检测框内成像聚焦的状态示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一实施方式的喷墨打印装置包括具有多个喷嘴的喷墨打印头、用于驱动喷墨打印头移动的驱动装置、用于接收喷嘴喷出的功能材料墨水或溶剂的墨水池以及用于拍摄喷嘴喷墨的墨滴图像的摄像系统。喷墨打印头还具有用于向喷嘴供应墨水的储墨容器。喷墨打印头的多个喷嘴规则阵列分布，相邻喷嘴之间的间距为定值。
举例说明，例如喷墨打印装置的喷墨打印头有128个喷嘴，相邻喷嘴的间距为508μm。在进行喷嘴墨水滴定校正前，通常先选择喷嘴编号为1～10的喷嘴同时进行滴落(此时其他编号的喷嘴不喷墨)，这时在墨滴校正显示界面显示墨滴图像。此时就会人为将显示界面上的第一滴墨滴对应编号为1的第一个喷嘴，之后再按照相同方法去校正编号为128的喷嘴，完成之后就可以开始所有喷嘴(128个)的墨滴出墨状况的校正分析。目前该方法的缺陷在于，如果第一个喷嘴实际上发生堵塞，没有喷出墨滴，在显示界面上显示的第1处墨滴实际上是编号为2的第二个喷嘴喷出的，这时如果将第二个喷嘴的位置当作第一个喷嘴进行了校正(意味着实际上编号为2的喷嘴的坐标位置被人为设定成了编号为1喷嘴的坐标位置)，这之后进行墨滴校正，会发现墨滴发生错位，即墨滴不会出现在实现界面的检测方框内，后续就不能对墨滴进行分析，无法获得墨滴体积、滴落速率以及滴落角度等参数，这样就无法判断出该喷嘴的好坏程度，从而无法进行后续的打印工艺。发明人发现以上缺陷发生的根本原因是将第1处墨滴所对应的喷嘴人为归属弄错。
请结合图1和图2，本实施方式提供一种上述喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，包括如下步骤：
S1，从喷墨打印头的多个喷嘴中选取预设数量的喷嘴进行喷墨测试，获取该预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像。
在该从该喷墨打印头的多个喷嘴中选取预设数量的喷嘴进行喷墨测试的步骤中，预设数量的喷嘴优选自同一排或同一列中的多个喷嘴，能够显著提高对校准喷嘴的实际编号的定位效率。例如，喷墨打印头的喷嘴总数为128个，共分为12排，其中第一至十一排中每排的喷嘴数为10，第十二排的喷嘴数为8。相邻喷嘴的间距为定值508μm。当对应校准喷嘴的实际坐标定位好后，即可根据相邻喷嘴的间距换算定位好所有喷嘴的实际坐标。
进一步地，预设数量的喷嘴选自第一排、最后一排、第一列或最后一列中的喷嘴，可更一步提高对校准喷嘴的实际编号的定位效率。
S2，从墨滴图像中选取一个墨滴作为校准墨滴，将该校准墨滴对应的喷嘴作为校准喷嘴，获取校准喷嘴的实际坐标。
在本步骤中，进一步地，获取墨滴图像的步骤后和获取校准喷嘴的实际坐标的步骤前，还包括使墨滴图像在显示界面100的检测框110内成像清晰的步骤，以进一步提高对校准喷嘴的定位的准确性。
在本步骤中，优选地，喷墨打印头的所有喷嘴均垂直于墨水池的墨滴滴落的表面上，此时校准喷嘴的实际坐标直接等于校准喷嘴在喷墨打印装置中的墨水池中滴落点的位置坐标。在其他实施方式中，当喷墨打印头的所有喷嘴均相对竖直方向倾斜一定角度设置时，此时校准喷嘴的实际坐标为校准喷嘴在喷墨打印装置中的墨水池中滴落点的位置坐标。
S3，从喷墨打印头的其中一个喷嘴的预设标准坐标开始，将实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，直至坐标偏移量满足预设偏移量的阈值要求。该坐标偏移量D的计算公式如下：
D2＝(X-Xi)2+(Y-Yi)2
其中，(Xi，Yi)为某编号喷嘴的预设标准坐标；
(X，Y)为所获得的实际坐标。
值得指出的是，各喷嘴的预设标准坐标指的是经预先校正后所获得的喷墨打印装置各喷嘴喷出的墨滴在墨水池上的滴落点的标准位置坐标。
另外，预设偏移量的阈值对应各喷嘴喷墨时墨滴在墨水池上的滴落点所允许的偏差范围，而该所允许的偏差范围小于相邻喷嘴的间距，以满足预设标准坐标与实际坐标对比时喷嘴的实际编号与对应预设标准坐标的编号的一一对应关系。
优选地，预设数量的喷嘴选自同一排或同一列中的连续多个喷嘴。将实际坐标依次与预设数量的喷嘴所分别对应的预设标准坐标对比，可进一步提高对校准喷嘴的编号的定位效率。
进一步地，预设数量的喷嘴选自第一排或第一列中的连续多个喷嘴，将实际坐标依次与预设数量的喷嘴所分别对应的预设标准坐标对比，可更进一步提高对校准喷嘴的编号的定位效率。
更进一步地，预设数量的喷嘴选自第一排中的从第一个喷嘴开始的连续多个喷嘴，将实际坐标依次与第一个喷嘴的预设标准坐标开始进行一一对比，可更进一步提高对校准喷嘴的编号的定位效率。
另外，在本步骤中，当坐标偏移量D不满足预设偏移量的阈值要求时，可通过该对比方式使喷墨打印装置发出警报，以起到提示作用，防止人为误操作，从而减少进行检查错误的时间成本。
S4，将坐标偏移量D满足预设偏移量的阈值要求的预设标准坐标对应的喷嘴的编号作为校准喷嘴的实际编号。
根据校准喷嘴的实际编号获取喷墨打印头的其他喷嘴的实际编号。
传统的人为定位都是根据校准墨滴的出现位置来主观地给校准喷嘴编号，例如，喷墨打印头第一排的第一个喷嘴不出墨，第二个喷嘴出墨，这时候，往往人为主观地会将第二个喷嘴作为第一个喷嘴，这样在后续对位时，就会出现错位的情况。而本实施方式的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，在滴定定位过程中，显示界面上显示的第一处墨滴，无论是哪个对应的喷嘴喷出的，都使该校准喷嘴喷出的墨滴、喷嘴以及预设标准坐标的关系达成一一相对应的关系，这样后续滴定校正过程就不会出现将喷嘴坐标或墨滴定位错位的现象，并可快速确认显示界面上的第一处墨滴到底是第一个喷嘴、第二个喷嘴、第三个喷嘴、第四个喷嘴或第六个喷嘴等预设数量中的具体哪个喷嘴喷出的墨滴。
而本实施方式中，喷墨打印装置的喷嘴的定位方法预先已经根据喷墨打印头的型号校正并记录针对该喷墨打印头型号的所有喷嘴的编号依次所对应的预设标准坐标，从而反向根据校正喷嘴的墨滴图像获得该校正喷嘴的实际坐标，将该实际坐标与预设标准坐标对比进而获得校正喷嘴的实际编号，从而避免人为归属定位的错误。当所有喷嘴均获得正确的定位后，再对该喷墨打印头的所有喷嘴一一进行出墨状况检测，进而获得判定喷墨打印头的出墨状况是否满足喷墨打印的出墨要求。
本发明还提供一种喷墨打印装置的喷嘴的定位系统包括成像模块、显示模块、存储模块、实际坐标定位模块、存储模块以及偏移量处理模块。其中，成像模块用于获取喷墨打印装置的喷墨打印头中预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像。显示模块用于显示墨滴图像，并用于选取其中一个墨滴作为校准墨滴，并将校准墨滴对应的喷嘴作为校准喷嘴。存储模块用于存储喷墨打印头的各喷嘴的各预设标准坐标。实际坐标定位模块用于获取校准喷嘴的实际坐标。偏移量处理模块用于将实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，并判定坐标偏移量是否满足预设偏移量的阈值要求以获取校准喷嘴的实际编号。进一步地，该喷墨打印装置的喷嘴的定位系统还包括警报提示模块，用于当坐标偏移量不满足预设偏移量的阈值要求时发出警报，以起到提醒作用。各模块相互配合，能够使该喷墨打印装置的喷嘴的定位系统整体上避免人为将校准喷嘴的编号人为定义错位。
本发明还提供一种喷墨打印装置的检测系统，包括用于拍摄喷嘴喷墨的墨滴的实际坐标的滴定分析摄像头以及与滴定分析摄像头连接的计算机。计算机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现权利要求本发明的任一实施方式的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法的步骤。该喷墨打印装置的检测系统在使用时，整体上能够避免人为将校准喷嘴的编号人为定义错位，进而不易使喷墨打印装置的所有喷嘴的坐标定位错误，进而便于准确测试所有喷嘴的出墨状况，防止人为定位喷嘴编号错误导致后续的检测及喷墨打印等过程的失误，有效提高对喷嘴的定位效率。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任一实施方式的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法的步骤。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，所述喷墨打印装置包括喷墨打印头，所述喷墨打印头具有多个喷嘴，其特征在于，所述喷墨打印装置的喷嘴的定位方法包括如下步骤：
从所述喷墨打印头的多个喷嘴中选取预设数量的喷嘴进行喷墨测试，获取该预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像；
从所述墨滴图像中选取一个墨滴作为校准墨滴，将该校准墨滴对应的喷嘴作为校准喷嘴，获取所述校准喷嘴的实际坐标；
从所述喷墨打印头的其中一个喷嘴的预设标准坐标开始，将所述实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，直至所述坐标偏移量满足预设偏移量的阈值要求；
将所述坐标偏移量满足所述预设偏移量的阈值要求的预设标准坐标对应的喷嘴的编号作为所述校准喷嘴的实际编号；
根据所述校准喷嘴的所述实际编号获取所述喷墨打印头的其他喷嘴的实际编号。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，其特征在于，在获取墨滴图像的步骤后和获取所述校准喷嘴的实际坐标步骤前，还包括使所述墨滴图像在显示界面的检测框内成像清晰的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，其特征在于，从所述喷墨打印头的多个喷嘴中选取预设数量的喷嘴进行喷墨测试的步骤中，所述预设数量的喷嘴选自同一排或同一列。
4.根据权利要求3所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，其特征在于，所述预设数量的喷嘴选自第一排、最后一排、第一列或最后一列。
5.根据权利要求1或2所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，其特征在于，所述校准喷嘴的实际坐标为所述校准喷嘴在所述喷墨打印装置中的墨水池中墨滴滴落点的位置坐标，所述墨水池用于接收喷嘴喷出的功能材料墨水或溶剂。
6.根据权利要求1或2所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法，其特征在于，还包括当所述坐标偏移量不满足所述预设偏移量的阈值要求时发出警报的步骤。
7.一种喷墨打印装置的喷嘴的定位系统，其特征在于，包括：
成像模块，用于获取所述喷墨打印装置的喷墨打印头中预设数量的喷嘴喷墨的墨滴图像；
显示模块，用于显示所述墨滴图像，并用于选取一个墨滴作为校准墨滴，并将所述校准墨滴对应的喷嘴作为校准喷嘴；
存储模块，用于存储所述喷墨打印头的各喷嘴的各预设标准坐标；
实际坐标定位模块，用于获取所述校准喷嘴的实际坐标；
偏移量处理模块，用于将所述实际坐标依次与各预设标准坐标进行比较，获得坐标偏移量，并判定所述坐标偏移量是否满足预设偏移量的阈值要求以获取所述校准喷嘴的实际编号。
8.根据权利要求7所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位系统，其特征在于，还包括警报提示模块，用于当坐标偏移量不满足预设偏移量的阈值要求时发出警报。
9.一种喷墨打印装置的检测系统，其特征在于，包括用于拍摄喷嘴喷墨的墨滴的实际坐标的滴定分析摄像头以及与所述滴定分析摄像头连接的计算机；
所述计算机包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的喷墨打印装置的喷嘴的定位方法的步骤。
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