CN108928117B - 喷墨打印装置的出墨校正方法、校正系统及喷墨打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷墨打印装置的出墨校正方法、校正系统及喷墨打印装置。该喷墨打印装置的出墨校正方法包括如下步骤：对喷墨打印头的每个喷嘴进行出墨状况检测，统计喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格要求的喷嘴的数量以及没有喷出墨水的喷嘴的数量，根据允许的偏差范围，分别针对性对出墨不合格的喷嘴进行不同强度的修复。上述种喷墨打印装置的出墨校正方法有利于校正获得更多数量的出墨合格的喷嘴，提高喷嘴利用率。

Description

喷墨打印装置的出墨校正方法、校正系统及喷墨打印装置

技术领域

本发明涉及喷墨打印设备领域，特别是涉及一种喷墨打印装置的出墨校正方法、校正系统及喷墨打印装置。

背景技术

目前，已经可以采用喷墨打印方法制作OLED等发光器件的空穴注入层(HIL)、空穴传输层(HTL)、发光层(EML-RGB)等发光功能层。在制作OLED等发光器件的过程中，每次进行相像素坑内喷墨打印发光功能材料墨水前需要预先确认喷墨打印头(Print head)的喷嘴(Nozzle)出墨的状况。

传统上对喷墨打印头喷嘴出墨状况的检测过程是依据喷嘴喷出功能材料墨水的墨滴的参数是否符合预设参数规格，例如墨滴的体积、滴落速率以及滴落角度等，进而判定喷嘴出墨合格或喷嘴出墨不合格。但是，喷嘴出墨不合格通常包括以下情况：

(1)喷嘴有喷出了功能材料墨水，但是墨滴的参数不符合预设参数规格要求；

(2)喷嘴发生堵塞，无墨滴喷出。

传统对喷墨打印头喷嘴出墨状况的检测方法无法获知喷嘴出墨不合格的真实情况，从而不利于开展针对出墨不合格的喷嘴的修复。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够区分出墨不合格的情况归属并针对性对出墨不合格的喷嘴进行修复的喷墨打印装置的出墨校正方法、校正系统及喷墨打印装置。

一种喷墨打印装置的出墨校正方法，所述喷墨打印装置包括喷墨打印头和用于向所述喷墨打印头供应墨水的储墨容器，所述喷墨打印头具有多个喷嘴，所述喷墨打印装置的出墨校正方法包括如下步骤：

向所述储墨容器内添加墨水，将所述墨水通过各喷嘴喷出，检测每个喷嘴的出墨状况；

统计喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格的喷嘴的数量，并记为第一数量；统计没有喷出墨水的喷嘴的数量，并记为第二数量；

按如下步骤进行判定并修复：

当所述第一数量超出第一预设数量要求，但所述第二数量满足第二预设数量要求时，通过气体加压法对所述喷墨打印头的喷嘴进行修复；

当所述第二数量超出第二预设数量要求时，通过气体加压和真空抽吸相结合的方法对所述喷墨打印头的喷嘴进行修复。

在其中一个实施例中，所述检测每个喷嘴的出墨状况的过程包括如下步骤：

获取每个喷嘴喷出的墨滴的图像；

通过所述墨滴的图像计算各喷嘴喷出的墨滴参数，并将其与预设参数规格比较；

再分别通过不同标记标示喷出的墨滴的参数满足预设参数规格的各喷嘴、喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格的各喷嘴以及没有喷出墨水的各喷嘴。

在其中一个实施例中，在获取每个喷嘴喷出的墨滴的图像的步骤之前，还包括定位并记录所有喷嘴的位置排序的步骤：

获取所述喷墨打印头的两端部的喷嘴喷出的墨滴的图像，调整墨滴成像聚焦使墨滴成像清晰，校正，并通过计算获得所述喷墨打印头的所有喷嘴的位置排序图。

在其中一个实施例中，在向所述储墨容器内填充墨水的步骤之前，还包括依次采用中间溶剂以及极性不同于所述中间溶剂的墨水溶剂对所述喷墨打印头的喷嘴进行浸润的步骤。

在其中一个实施例中，所述气体加压法中所用的气体为惰性气体。

一种喷墨打印装置的出墨校正系统，包括：

输入模块，用于输入预设参数规格；

检测模块，用于获取每个喷嘴喷出墨水的出墨状况结果；

显示模块，用于显示所有喷嘴的出墨状况结果；以及

修复控制模块，用于控制修复机构的开启与关闭。

在其中一个实施例中，所述检测模块包括：

提示模块，用于通过所述显示模块提示对墨水进行喷嘴的出墨状况检测；

成像模块，用于拍摄喷嘴喷出的墨滴的图像；

数据处理模块，用于通过所述墨滴的图像计算对应喷嘴的墨滴的参数；以及

对比判断模块，用于比较计算所得的墨滴的参数与预设参数规格的差值，并与预设偏差范围对比。

在其中一个实施例中，所述检测模块还包括用于使所述墨滴的图像在所述显示模块上成像清晰的成像聚焦模块。

一种喷墨打印装置，所述喷墨打印装置包括喷墨打印头和用于向所述喷墨打印头供应墨水的储墨容器，所述喷墨打印头具有多个喷嘴，所述喷墨打印装置还包括供气管路和真空排液容器；

所述供气管路的一端用于连接供气源，所述供气管路的另一端连接所述喷墨打印头或伸入至所述喷墨打印头内对所述喷嘴进行气体加压吹扫；

所述真空排液容器能够对所述喷嘴进行真空抽吸。

在其中一个实施例中，所述喷墨打印装置还包括移动驱动装置和控制器；

所述供气管路上设有阀门，所述阀门与所述控制器连接；

所述移动驱动装置与所述控制器连接，所述移动驱动装置与所述喷墨打印头连接并能够驱动所述喷墨打印头移动使所述喷嘴伸入所述真空排液容器的排液槽内。

上述喷墨打印装置的出墨校正方法通过对喷墨打印头的每个喷嘴进行出墨状况检测，当喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格的喷嘴的数量超出第一预设数量，但没有喷出墨水的喷嘴的数量满足第二预设数量时，通过气体加压对所述喷墨打印头的喷嘴进行修复；当没有喷出墨水的喷嘴的数量超出第二预设数量时，通过气体加压和真空抽吸相结合的方法对所述喷墨打印头的喷嘴进行修复。上述喷墨打印装置的出墨校正方法能够有效区分喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格要求的喷嘴以及没有喷出墨水的喷嘴，并针对性对进行不同强度的喷嘴修复，有利于快速校正获得更多数量的出墨合格的喷嘴，提高喷嘴利用率。

上述喷墨打印装置的校正系统中各模块相互配合，当对喷墨打印头的喷嘴进行校正时，能够有效区分喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格要求的喷嘴以及没有喷出墨水的喷嘴，并可控制修复机构针对性对喷嘴进行不同强度的修复。

上述喷墨打印装置通过设置与喷墨打印头相配合的包括供气管路和真空排液容器的修复机构，在有效区分各喷嘴的出墨状况后，能够针对性对喷嘴进行不同强度的修复，有利于校正获得更多数量的出墨合格的喷嘴，提高喷嘴利用率。

附图说明

图1为一实施方式的喷墨打印装置的出墨校正方法的流程示意图；

图2为图1的喷墨打印装置的出墨校正方法中对喷嘴进行气体加压法修复的结构状态示意图；

图3为图1的喷墨打印装置的出墨校正方法中对喷嘴进行气体加压和真空抽吸相结合的方法修复的结构状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合图1，一实施方式的喷墨打印装置的出墨校正方法10，包括如下步骤：

S11，浸润喷嘴：

在本步骤中，可采用喷墨打印头用保养剂(依据喷墨打印头的型号确定，例如异丙醇等)对喷嘴充分浸润，也就是将保养剂添加到储墨容器内，再将保养剂从喷嘴喷出，实现对喷嘴冲洗，以充分润湿喷嘴使喷嘴更适于喷墨打印功能材料墨水。

进一步地，在采用保养剂对喷嘴进行浸润的步骤之后还包括采用极性在保养剂与墨水溶剂之间的中间溶剂对喷嘴进行进一步浸润的步骤，也就是将中间溶剂添加到储墨容器内，再将中间溶剂喷出以冲洗喷嘴，并使喷嘴更适于喷墨打印功能材料墨水。在本实施方式中，中间溶剂的极性不同于墨水溶剂的极性，但靠近墨水溶剂的极性。中间溶剂的选择需根据待喷墨打印的功能材料墨水所采用的墨水溶剂的种类进行调整。例如，当待喷墨打印制作的功能层为空穴注入层，中间溶剂可以选用苯甲醚等，以进一步保证喷墨打印的效果。

S12，向储墨容器内添加墨水，将墨水通过各喷嘴喷出，检测并获取每个喷嘴的出墨状况的步骤如下：

获取每个喷嘴喷出的墨滴的图像。

通过墨滴的图像计算各喷嘴喷出的墨滴的参数，并将其与预设参数规格比较，判定每个喷嘴的出墨状况：若喷出的墨滴的参数满足预设参数规格要求时，表明该喷嘴出墨合格；若喷出的墨滴的参数满足预设参数规格要求或者喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格，表明该喷嘴出墨不合格。

优选地，通过墨滴的图像计算各喷嘴喷出的墨滴的参数的步骤之前还包括定位并记录所有喷嘴的位置排序的步骤：获取喷墨打印头的两端部的喷嘴喷出的墨滴的图像，调整墨滴成像聚焦使墨滴成像清晰，校正，并通过相邻喷嘴的距离计算获得喷墨打印头的所有喷嘴的位置排序图，并在显示屏上显示。

S13，用不同标记区分各喷嘴的出墨状况：

分别通过不同标记标示喷出的墨滴的参数满足预设参数规格的各喷嘴、喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格的各喷嘴以及没有喷出墨水的各喷嘴。

具体地，不同标记可以为不同颜色或不同图标等。例如，在所有喷嘴的位置排序表中，可用绿色标示出墨合格的各喷嘴，用红色标示没有喷出墨水的各喷嘴，用蓝色标示喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格的各喷嘴，便于直观地观测各类出墨情况的喷嘴的数量情况。

S14，统计喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格的喷嘴的数量，并记为第一数量。统计没有喷出墨水的喷嘴的数量，并记为第二数量。并按如下步骤进行判定并修复：

当第一数量超出第一预设数量要求，但第二数量满足第二预设数量要求时，通过气体加压法对喷墨打印头的喷嘴进行低强度的修复。优选地，气体加压法中所用的气体为惰性气体，进一步优选为氮气。

当第二数量超出第二预设数量要求时，通过气体加压和真空抽吸相结合的方法对喷墨打印头的喷嘴进行高强度的修复。

在本实施例方式中，具体地，第一预设数量优选为占不大于2％的总喷嘴数的喷嘴数量，进一步优选为占不大于0.5％的总喷嘴数的喷嘴数量。第二预设数量优选为占不大于3％的总喷嘴数的喷嘴数量，进一步优选为占不大于1％的总喷嘴数的喷嘴数量。

本实施方式的喷墨打印装置的出墨校正方法10能够有效区分喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格要求的喷嘴以及没有喷出墨水的喷嘴，并针对性对进行不同强度的喷嘴修复，有利于快速校正获得更多数量的出墨合格的喷嘴，提高喷嘴利用率。

一种喷墨打印装置的出墨校正系统，包括输入模块、检测模块、显示模块以及修复控制模块。其中，输入模块用于输入预设参数规格；检测模块用于获取每个喷嘴喷出墨水的出墨状况结果；显示模块用于显示所有喷嘴的出墨状况结果；以及修复控制模块，用于控制修复机构的开启与关闭。

具体地，检测模块包括提示模块、成像模块、数据处理模块以及对比判断模块。其中，提示模块用于通过显示模块提示对墨水进行喷嘴的出墨状况检测。成像模块用于拍摄喷嘴喷出的墨滴的图像。数据处理模块用于通过墨滴的图像计算对应喷嘴的墨滴的参数。对比判断模块用于比较计算所得的墨滴的参数与预设参数规格的差值，并与预设偏差范围对比。

进一步地，检测模块还包括用于使墨滴的图像在显示模块上成像清晰的成像聚焦模块。

该喷墨打印装置的校正系统中各模块相互配合，当对喷墨打印头的喷嘴进行校正时，能够实现有效区分喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格要求的喷嘴以及没有喷出墨水的喷嘴，并可控制修复机构针对性对喷嘴进行不同强度的修复，针对性提高出墨合格的喷嘴数量。

请进一步结合图2和图3，一种喷墨打印装置，包括喷墨打印头100、用于驱动喷墨打印头移动的驱动装置、用于向喷墨打印头100供应墨水的储墨容器、供气管路110、真空排液容器200和控制器。

喷墨打印头100具有多个喷嘴，多个喷嘴阵列排列。优选地，相邻喷嘴之间的间距相同，例如为508μm。

供气管路110的一端用于连接供气源，供气管路110的另一端连接喷墨打印头100或伸入至喷墨打印头100内以向对喷嘴进行气体加压吹扫，用于对喷嘴进行低强度的修复。

优选地，供气管路110上设有阀门，阀门与控制器连接以便于通过显示屏上的气体控制开关进行阀门打开与关闭的程序化控制。

真空排液容器200具有排液槽201，排液槽201通过排液管路210与抽吸装置连接，以对喷墨打印头100的喷嘴进行真空抽吸。优选地，移动驱动装置与控制器连接，移动驱动装置与喷墨打印头100连接并能够驱动喷墨打印头100移动使喷嘴伸入真空排液容器200的排液槽201内，并能够实现与气体加压吹扫喷嘴的过程同步进行，用于对喷嘴进行高强度的修复。

当需要对喷嘴进行低强度的修复时，通过移动驱动装置使喷墨打印头100远离真空排液容器200，打开阀门，通过供气管路110向喷墨打印头100内输送高压氮气，对喷嘴进行气体加压吹扫，可针对性修复喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设规格要求的喷嘴，快速校正获得更多出墨合格的喷嘴。

当需要对喷嘴进行高强度的修复时，通过移动驱动装置使喷墨打印头100伸入真空排液容器200的排液槽201内并使喷墨打印头100与真空排液容器200密封抵接，打开供气管路110上的阀门，通过供气管路110向喷墨打印头100内输送高压氮气，对喷嘴进行气体加压吹扫，同时对喷嘴进行真空抽吸，使喷嘴内的墨水加速排出，可针对性修复没有喷出墨水的喷嘴，同时也能够修复喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设规格要求的喷嘴，有效校正不同情况的出墨不合格的喷嘴，显著提高喷嘴的利用率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷墨打印装置的出墨校正方法，所述喷墨打印装置包括喷墨打印头和用于向所述喷墨打印头供应墨水的储墨容器，所述喷墨打印头具有多个喷嘴，其特征在于，所述喷墨打印装置的出墨校正方法包括如下步骤：

向所述储墨容器内添加墨水，将所述墨水通过各喷嘴喷出，检测每个喷嘴的出墨状况；

统计喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格的喷嘴的数量，并记为第一数量；统计没有喷出墨水的喷嘴的数量，并记为第二数量；

按如下步骤进行判定并修复：

当所述第一数量超出第一预设数量要求，但所述第二数量满足第二预设数量要求时，通过气体加压法对所述喷墨打印头的喷嘴进行修复；

当所述第二数量超出第二预设数量要求时，通过气体加压和真空抽吸相结合的方法对所述喷墨打印头的喷嘴进行修复；

所述第一预设数量为占不大于2％的总喷嘴数的喷嘴数量；所述第二预设数量为占不大于3％的总喷嘴数的喷嘴数量。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印装置的出墨校正方法，其特征在于，所述检测每个喷嘴的出墨状况的过程包括如下步骤：

获取每个喷嘴喷出的墨滴的图像；

通过所述墨滴的图像计算各喷嘴喷出的墨滴的参数，并将其与预设参数规格比较；

再分别通过不同标记标示喷出的墨滴的参数满足预设参数规格的各喷嘴、喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格的各喷嘴以及没有喷出墨水的各喷嘴。

3.根据权利要求2所述的喷墨打印装置的出墨校正方法，其特征在于，在获取每个喷嘴喷出的墨滴的图像的步骤之前，还包括定位并记录所有喷嘴的位置排序的步骤：

获取所述喷墨打印头的两端部的喷嘴喷出的墨滴的图像，调整墨滴成像聚焦使墨滴成像清晰，校正，并通过计算获得所述喷墨打印头的所有喷嘴的位置排序图。

4.根据权利要求1所述的喷墨打印装置的出墨校正方法，其特征在于，在向所述储墨容器内添加墨水的步骤之前，还包括依次采用中间溶剂以及极性不同于所述中间溶剂的墨水溶剂对所述喷墨打印头的喷嘴进行浸润的步骤。

5.根据权利要求1所述的喷墨打印装置的出墨校正方法，其特征在于，所述气体加压法中所用的气体为惰性气体。

6.一种喷墨打印装置的出墨校正系统，其特征在于，包括：

输入模块，用于输入预设参数规格；

检测模块，用于统计喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格的喷嘴的数量，并记为第一数量，统计没有喷出墨水的喷嘴的数量，并记为第二数量；

显示模块，用于显示所有喷嘴的出墨状况结果；以及

修复控制模块，用于控制修复机构的开启与关闭；当所述第一数量超出第一预设数量要求，但所述第二数量满足第二预设数量要求时，通过气体加压法对所述喷墨打印头的喷嘴进行修复；当所述第二数量超出第二预设数量要求时，通过气体加压和真空抽吸相结合的方法对所述喷墨打印头的喷嘴进行修复；

所述第一预设数量为占不大于2％的总喷嘴数的喷嘴数量；所述第二预设数量为占不大于3％的总喷嘴数的喷嘴数量。

7.根据权利要求6所述的喷墨打印装置的出墨校正系统，其特征在于，所述检测模块包括：

提示模块，用于通过所述显示模块提示对墨水进行喷嘴的出墨状况检测；

成像模块，用于拍摄喷嘴喷出的墨滴的图像；

数据处理模块，用于通过所述墨滴的图像计算对应喷嘴的墨滴的参数；以及

对比判断模块，用于比较计算所得的墨滴的参数与预设参数规格的差值，并与预设偏差范围对比。

8.根据权利要求7所述的喷墨打印装置的出墨校正系统，其特征在于，所述检测模块还包括用于使所述墨滴的图像在所述显示模块上成像清晰的成像聚焦模块。

9.一种喷墨打印装置，所述喷墨打印装置包括喷墨打印头和用于向所述喷墨打印头供应墨水的储墨容器，所述喷墨打印头具有多个喷嘴，其特征在于，所述喷墨打印装置还包括供气管路和真空排液容器；

所述供气管路的一端用于连接供气源，所述供气管路的另一端连接所述喷墨打印头或伸入至所述喷墨打印头内，对所述喷嘴进行气体加压吹扫；当喷出了墨水但喷出的墨滴的参数不满足预设参数规格的喷嘴的数量超出第一预设数量要求但没有喷出墨水的喷嘴的数量满足第二预设数量要求时，所述供气管路对所述喷嘴进行气体加压吹扫；

所述真空排液容器能够对所述喷嘴进行真空抽吸；当没有喷出墨水的喷嘴的数量超出所述第二预设数量要求时，所述供气管路对所述喷嘴进行气体加压吹扫且所述真空排液容器对所述喷嘴进行真空抽吸；

所述第一预设数量为占不大于2％的总喷嘴数的喷嘴数量；所述第二预设数量为占不大于3％的总喷嘴数的喷嘴数量。

10.根据权利要求9所述的喷墨打印装置，其特征在于，还包括移动驱动装置和控制器；

所述供气管路上设有阀门，所述阀门与所述控制器连接；

所述移动驱动装置与所述控制器连接，所述移动驱动装置与所述喷墨打印头连接并能够驱动所述喷墨打印头移动使所述喷嘴伸入所述真空排液容器的排液槽内。

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