CN110077111B - 喷墨打印头的校正方法、装置和系统 - Google Patents
喷墨打印头的校正方法、装置和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110077111B CN110077111B CN201810539851.1A CN201810539851A CN110077111B CN 110077111 B CN110077111 B CN 110077111B CN 201810539851 A CN201810539851 A CN 201810539851A CN 110077111 B CN110077111 B CN 110077111B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nozzles
- ink
- jet printing
- printing head
- actual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04568—Control according to number of actuators used simultaneously
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
本发明涉及一种喷墨打印头的校正方法、装置、系统、计算机设备和存储介质,其中方法包括:控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上滴落墨滴;检测获取测试基底上滴落的墨滴的数量,根据所述墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;判断所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量是否相同;若不相同,则校正所述喷墨打印头喷嘴当前实际使用的数量至与所述目标使用数量相同。上述方法,保证喷墨打印中实际使用的喷嘴数量与目标使用数量相同,避免由于人员操作疏忽导致的喷墨打印头的实际使用的喷嘴数量与目标使用数量不相符,以致喷墨打印制备的器件异常的问题,提升了喷墨打印中喷嘴使用数量的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域,特别是涉及一种喷墨打印头的校正方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
背景技术
喷墨打印技术除了应用于传统的纸张文字图案的打印之外,已广泛应用于器件制作工艺中,例如OLED器件制作工艺中的某些功能材料可以采用喷墨打印工艺,例如空穴注入层(HIL),空穴传输层(HTL),发光层材料(EML)等。即在已知的像素坑内,用喷墨打印的方式将功能层材料墨水打入到像素坑内,请参考图1所示。
在进行喷墨打印时,一般需要全部喷嘴中符合墨滴参数的喷嘴都参与到喷墨打印工艺中,但在某些情景下,在喷墨打印工艺前,会进行喷嘴的墨滴滴定校正流程,在确认了喷嘴的喷墨状态后,再进行喷墨打印工艺,例如系统维护,或喷嘴状态检查的时候,会只使用单个或少数个喷嘴进行喷墨以对喷嘴进行测试或维护,如果人员操作上有疏忽,在喷墨打印前未能将喷嘴使用的数量更改回使用全部喷嘴,那么在正式的喷墨打印工艺中,将会只有一个喷嘴或少数个喷嘴参与了喷墨打印工艺,也即,在喷墨打印过程中实际进行喷墨打印的喷嘴数目与预期需要使用的喷墨打印的喷嘴数目不同,导致喷墨打印制备的器件异常。
发明内容
基于此,有必要针对传统喷墨打印技术在喷墨打印过程中可能出现的实际进行喷墨打印的喷嘴数目与预期需要使用的喷墨打印的喷嘴数目不同,导致喷墨打印制备的器件异常的技术问题,提供一种喷墨打印头的校正方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
一种喷墨打印头的校正方法,以该方法应用于图2中的计算机为例进行说明,包括以下步骤:
控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上滴落墨滴;
检测获取测试基底上滴落的墨滴的数量,根据所述墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;
判断所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量是否相同;
若不相同,则校正所述喷墨打印头喷嘴当前实际使用的数量至与所述目标使用数量相同。
上述喷墨打印头的校正方法,通过在喷墨打印工艺前控制喷墨打印头在测试基底上滴墨,检测墨滴数量获取喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量,在实际使用数量与喷墨打印需要的目标使用数量不同时,对喷墨打印头使用的喷嘴数量进行校正,使得实际使用的喷嘴数量与目标使用数量相同,从而可以避免由于人员操作疏忽导致的喷墨打印头的实际使用的喷嘴数量与目标使用数量不相符,导致喷墨打印中打印的墨水材料体积与预期不符,甚至部分像素坑中未填充墨水材料,以致喷墨打印制备的器件异常,影响制备的器件的显示效果以及分辨率的问题。提升了喷墨打印中喷嘴使用数量的准确性,提高了喷墨打印效率。
在一个实施例中,所述控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上进行滴墨之前,还包括:
接收喷墨打印启动指令,并在接收到所述喷墨打印启动指令时,执行所述控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上滴落墨滴的步骤。
上述实施例的技术方案,在接收到用户输入的喷墨打印启动的指令后,即在进行正式的喷墨打印之前,先自动执行S310及其后续步骤,对当前喷墨打印头上投入使用的喷头的数量进行验证和校正,使得实际投入使用的喷嘴数量与预期的目标喷嘴数量相同,再进行喷墨打印,从而可以在实际的应用过程中,在检测到用户的打印指令时即自动执行喷嘴数量确认的程序,避免后续喷墨打印中可能出现的喷墨打印喷嘴实际数量与目标数量不符的情况,使得该喷嘴确认程序启动更便捷智能,效果更好。
在一个实施例中,所述检测获取测试基底上滴落的墨滴的数量,根据所述墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量包括:
检测获取测试基底上滴落的墨滴的图像;
根据预存的墨滴图像比对信息,对所述图像进行识别处理,获取所述图像特征对应的喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;其中,所述墨滴图像比对信息包括不同喷嘴喷出墨滴在测试基底上滴落墨滴形成图像的特征信息。
上述实施例的技术方案,通过在计算机中预存不同喷嘴喷出墨滴在测试基底上滴落墨滴形成图像的特征信息,在对检测的测试基底上滴落的墨滴的图像进行识别时,可以通过与预存墨滴图像比对信息进行比对识别,快速而准确地确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量,提升了对测试基底上滴落的墨滴检测识别的效率。
在一个实施例中,所述若不相同,则校正所述喷墨打印头当前实际使用喷嘴的数量至与所述目标使用数量相同包括:
若所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量不相同,则发出告警,并显示提示更改喷嘴使用数量的信息;
接收喷嘴使用数量更改指令,根据所述喷嘴使用数量更改指令,对所述喷墨打印头当前实际使用喷嘴的数量进行校正。
上述实施例的技术方案,在检测到当前喷墨打印头上的实际使用的喷嘴数量与目标使用数量不同时,则发出告警提示用户,并提示更改喷嘴使用数量的信息,提示用户输入需要投入使用的喷嘴数量,由用户指定和确认实际需要的使用的喷嘴数量,并根据接收的用户输入的喷嘴使用数量更改指令对当前实际使用的喷嘴的数量进行校正,通过提示用户对喷嘴数量的确认,使得对喷嘴数量的校正更为可靠,提升喷嘴使用数量校正的准确性。
一种喷墨打印头的校正系统,包括:测试基底、计算机和探测装置;
其中,所述计算机与所述探测装置连接,所述计算机还与所述喷墨打印头的移动控制装置连接;
所述计算机用于控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上滴落墨滴;
所述测试基底用于承接喷墨打印头喷嘴滴落的墨滴;
所述探测装置用于探测测试基底上墨滴的图像,并发送至计算机;
所述计算机用于控制探测装置检测获取测试基底上滴落的墨滴的数量,根据所述墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;判断所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量是否相同;若不相同,则校正所述喷墨打印头喷嘴当前实际使用的数量至与所述目标使用数量相同。
上述喷墨打印头的校正系统,计算机控制喷墨打印头在测试基底上滴墨,并控制探测装置检测获取测试基底上的墨滴数量,以确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量,在实际使用数量与喷墨打印需要的目标使用数量不同时,对喷墨打印头使用的喷嘴数量进行校正,使得实际使用的喷嘴数量与目标使用数量相同,从而可以避免由于人员操作疏忽导致的喷墨打印头的实际使用的喷嘴数量与目标使用数量不相符,导致喷墨打印中打印的墨水材料体积与预期不符,甚至部分像素坑中未填充墨水材料,以致喷墨打印制备的器件异常,影响制备的器件的显示效果以及分辨率的问题。提升了喷墨打印中喷嘴使用数量的准确性,提高了喷墨打印效率。
在一个实施例中,所述测试基底包括传送装置和测试板,所述测试板设于所述传送装置上,所述传送装置连接所述计算机,所述计算机通过控制所述传送装置带动测试板在所述传送装置上移动。
上述实施例的技术方案,通过将测试板设置于传送装置上,计算机连接该传送装置,从而计算机可以通过控制该传送装置传动以控制测试板在传送装置上移动,方便调控喷墨打印头与测试板的相对位置,使测试板移动于喷墨打印头下方承接喷墨打印头上喷嘴滴落的墨滴,并可以控制移动测试板上墨滴滴落的位置移动至探测装置的探测区域,方便探测装置检测获取测试板上的墨滴的图像。
在一个实施例中,所述测试板为柔性测试板,所述传送装置包括至少一个转轴,所述柔性测试板环绕于所述转轴上,所述转轴转动带动所述柔性测试板环绕所述转轴移动。
上述实施例的技术方案,通过设置的柔性测试板环绕于转轴转动的结构,柔性测试板可以相对稳固的环绕设置于转轴上,不易滑动,且可以更灵活的控制柔性测试板的移动,方便控制柔性测试板移动对准喷墨打印头和探测装置。
在一个实施例中,所述探测装置包括摄像装置、激光传感器或超声传感器。
上述实施例的技术方案,摄像装置、激光传感器或超声传感器作为探测装置,均可以实现对测试板上滴落墨滴数量的检测获取。
一种喷墨打印头的校正装置,包括:
滴墨控制模块,用于控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上进行滴墨;
数量检测模块,用于检测获取测试基底上滴落墨滴的数量,根据所述滴落墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;
数量判断模块,用于判断所述喷嘴的实际使用数量与目标使用数量是否相同;
数量校正模块,用于若所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量不相同,则校正所述喷墨打印头喷嘴当前实际使用的数量至与所述目标使用数量相同。
上述喷墨打印头的校正装置,通过在喷墨打印工艺前控制喷墨打印头在测试基底上滴墨,检测墨滴数量获取喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量,在实际使用数量与喷墨打印需要的目标使用数量不同时,对喷墨打印头使用的喷嘴数量进行校正,使得实际使用的喷嘴数量与目标使用数量相同,从而可以避免由于人员操作疏忽导致的喷墨打印头的实际使用的喷嘴数量与目标使用数量不相符,导致喷墨打印中打印的墨水材料体积与预期不符,甚至部分像素坑中未填充墨水材料,以致喷墨打印制备的器件异常,影响制备的器件的显示效果以及分辨率的问题。提升了喷墨打印中喷嘴使用数量的准确性,提高了喷墨打印效率。
一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现如下步骤:
控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上进行滴墨;
检测获取测试基底上滴落墨滴的数量,根据所述滴落墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;
判断所述喷嘴的实际使用数量与目标使用数量是否相同;
若所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量不相同,则校正所述喷墨打印头喷嘴当前实际使用的数量至与所述目标使用数量相同。
上述计算机设备,其处理器执行程序时,通过实现如上步骤,从而可以在喷墨打印工艺前控制喷墨打印头在测试基底上滴墨,检测墨滴数量获取喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量,在实际使用数量与喷墨打印需要的目标使用数量不同时,对喷墨打印头使用的喷嘴数量进行校正,使得实际使用的喷嘴数量与目标使用数量相同,从而可以避免由于人员操作疏忽导致的喷墨打印头的实际使用的喷嘴数量与目标使用数量不相符,导致喷墨打印中打印的墨水材料体积与预期不符,甚至部分像素坑中未填充墨水材料,以致喷墨打印制备的器件异常,影响制备的器件的显示效果以及分辨率的问题。提升了喷墨打印中喷嘴使用数量的准确性,提高了喷墨打印效率。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如下步骤:
控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上进行滴墨;
检测获取测试基底上滴落墨滴的数量,根据所述滴落墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;
判断所述喷嘴的实际使用数量与目标使用数量是否相同;
若所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量不相同,则校正所述喷墨打印头喷嘴当前实际使用的数量至与所述目标使用数量相同。
上述计算机存储介质,其存储的计算机程序,通过实现如上步骤,从而可以在喷墨打印工艺前控制喷墨打印头在测试基底上滴墨,检测墨滴数量获取喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量,在实际使用数量与喷墨打印需要的目标使用数量不同时,对喷墨打印头使用的喷嘴数量进行校正,使得实际使用的喷嘴数量与目标使用数量相同,从而可以避免由于人员操作疏忽导致的喷墨打印头的实际使用的喷嘴数量与目标使用数量不相符,导致喷墨打印中打印的墨水材料体积与预期不符,甚至部分像素坑中未填充墨水材料,以致喷墨打印制备的器件异常,影响制备的器件的显示效果以及分辨率的问题。提升了喷墨打印中喷嘴使用数量的准确性,提高了喷墨打印效率。
附图说明
图1为一个实施例中喷墨打印头将材料墨水打入到玻璃基板的像素坑内的示意图;
图2为一个实施例中喷墨打印头的校正系统的结构示意图;
图3为一个实施例中喷墨打印头的校正方法的流程示意图;
图4为另一个实施例中喷墨打印头的校正方法的流程示意图;
图5为一个实施例中计算机显示喷墨打印开始的启动按键的显示界面的示意图;
图6为一个实施例中计算机显示喷嘴使用数量更改的显示界面示意图;
图7为另一个实施例中喷墨打印头的校正系统的结构示意图;
图8为一个应用示例中喷墨打印头的校正方法的流程示意图;
图9为一个实施例中喷墨打印头的校正装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供的喷墨打印头的校正方法,可以应用于如图2所示的喷墨打印头的校正系统210中,该系统包括测试基底211、计算机212和探测装置213,其中计算机212与探测装置213连接,计算机还与喷墨打印头220的移动控制装置221连接,计算机212控制喷墨打印头220在测试基底221上滴落墨滴222,并控制探测装置探测获取测试基底上墨滴222的图像,对图像进行处理获取实际使用的喷嘴223的数量,在实际使用的喷嘴222的数量与目标使用数量不同时,对喷墨打印头220喷嘴223的使用数量进行校正。
本领域技术人员可以理解,图2中示出的结构,仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图,并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,如图3所示,提供了一种喷墨打印头的校正方法,以该方法应用于图2中的计算机为例进行说明,包括以下步骤:
S310,控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上滴落墨滴;
S320,检测获取测试基底上滴落的墨滴的数量,根据所述墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;
S330,判断所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量是否相同;
其中,目标使用数量是指在后续实际打印过程中,预期需要使用的喷嘴的数量,该目标使用数量的信息可以预设或预存于计算机中。一般情况下,喷墨打印时需要使用全部的喷嘴进行喷墨打印,则对应的目标使用数量为当前喷墨打印头上全部喷嘴的数量,而在其他可能的情况下,在喷墨打印时也有可能只需要投入使用设定数量的喷嘴进行喷墨打印,则对应的该目标使用数量则为所需投入使用喷嘴的设定数量。
S340,若不相同,则校正所述喷墨打印头喷嘴当前实际使用的数量至与所述目标使用数量相同。
上述喷墨打印头的校正方法,通过在喷墨打印工艺前控制喷墨打印头在测试基底上滴墨,检测墨滴数量获取喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量,在实际使用数量与喷墨打印需要的目标使用数量不同时,对喷墨打印头使用的喷嘴数量进行校正,使得实际使用的喷嘴数量与目标使用数量相同,从而可以避免由于人员操作疏忽导致的喷墨打印头的实际使用的喷嘴数量与目标使用数量不相符,导致喷墨打印中打印的墨水材料体积与预期不符,甚至部分像素坑中未填充墨水材料,以致喷墨打印制备的器件异常,影响制备的器件的显示效果以及分辨率的问题。提升了喷墨打印中喷嘴使用数量的准确性,提高了喷墨打印效率。
在一个实施例中,如图4所示,S310中所述控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上进行滴墨之前,还包括:
S300,接收喷墨打印启动指令,并在接收到所述喷墨打印启动指令时,执行S310所述控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上滴落墨滴的步骤。
其中,喷墨打印启动指令可以为用户输入信号触发生成的启动指令,例如,如图5所示,计算机的显示界面可以显示喷墨打印开始的启动按键501等提示信息,用户点击该按键501,计算机即接收到用户输入的喷墨打印启动指令。
上述实施例的技术方案,在接收到用户输入的喷墨打印启动的指令后,即在进行正式的喷墨打印之前,先自动执行S310及其后续步骤,对当前喷墨打印头上投入使用的喷头的数量进行验证和校正,使得实际投入使用的喷嘴数量与预期的目标喷嘴数量相同,再进行喷墨打印,从而可以在实际的应用过程中,在检测到用户的打印指令时即自动执行喷嘴数量确认的程序,避免后续喷墨打印中可能出现的喷墨打印喷嘴实际数量与目标数量不符的情况,使得该喷嘴确认程序启动更便捷智能,效果更好。
在一个实施例中,如图4所示,S320中所述检测获取测试基底上滴落的墨滴的数量,根据所述墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量包括:
S321,检测获取测试基底上滴落的墨滴的图像;
S322,根据预存的墨滴图像比对信息,对所述图像进行识别处理,获取所述图像特征对应的喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;其中,所述墨滴图像比对信息包括不同喷嘴喷出墨滴在测试基底上滴落墨滴形成图像的特征信息。
上述实施例的技术方案,通过在计算机中预存不同喷嘴喷出墨滴在测试基底上滴落墨滴形成图像的特征信息,在对检测的测试基底上滴落的墨滴的图像进行识别时,可以通过与预存墨滴图像比对信息进行比对识别,快速而准确地确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量,提升了对测试基底上滴落的墨滴检测识别的效率。
在一个实施例中,如图4所示,S340中所述若不相同,则校正所述喷墨打印头当前实际使用喷嘴的数量至与所述目标使用数量相同包括:
S340若所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量不相同,则发出告警,并显示提示更改喷嘴使用数量的信息;
S340接收喷嘴使用数量更改指令,根据所述喷嘴使用数量更改指令,对所述喷墨打印头当前实际使用喷嘴的数量进行校正。
例如,如图6所示,计算机可以在显示界面显示提示输入喷嘴使用数量的输入框601,用户可在输入框601中输入喷嘴使用数量的信息,计算机即可以接收到用户输入的喷嘴使用数量更改指令,根据该指令更正当前实际使用的喷嘴数量至用户输入的喷嘴使用数量。
而若S340中确认的喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量相同,则可以照常启动喷墨打印设备进行喷墨打印。
上述实施例的技术方案,在检测到当前喷墨打印头上的实际使用的喷嘴数量与目标使用数量不同时,则发出告警提示用户,并提示更改喷嘴使用数量的信息,提示用户输入需要投入使用的喷嘴数量,由用户指定和确认实际需要的使用的喷嘴数量,并根据接收的用户输入的喷嘴使用数量更改指令对当前实际使用的喷嘴的数量进行校正,通过提示用户对喷嘴数量的确认,使得对喷嘴数量的校正更为可靠,提升喷嘴使用数量校正的准确性。
应该理解的是,虽然图3或图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图3或图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
一种喷墨打印头的校正系统,如图2所示,包括:测试基底211、计算机212和探测装置213;
其中,所述计算机212与所述探测装置213连接,所述计算机212还与所述喷墨打印头220的移动控制装置221连接;
所述计算机212用于控制喷墨打印头220的喷嘴223在测试基底211上滴落墨滴222;
所述测试基底211用于承接喷墨打印头220喷嘴223滴落的墨滴222;
所述探测装置213用于探测测试基底211上墨滴222的图像,并发送至计算机212;
所述计算机212用于控制探测装置213检测获取测试基底211上滴落的墨滴222的数量,根据所述墨滴222的数量,确定喷墨打印头220上喷嘴223的实际使用数量;判断所述喷嘴223的实际使用数量与喷嘴223的目标使用数量是否相同;若不相同,则校正所述喷墨打印头220喷嘴223当前实际使用的数量至与所述目标使用数量相同。
其中,所述测试基底211为具有承接墨滴222的功能的任意物体,例如可以是玻璃基板、试纸、布料或者其它物体;所述探测装置213可以为具有检测测试基底211上墨滴222的数量的功能的装置。
上述喷墨打印头的校正系统,计算机212控制喷墨打印头220在测试基底211上滴墨,并控制探测装置213检测获取测试基底211上的墨滴222数量,以确定喷墨打印头220上喷嘴223的实际使用数量,在实际使用数量与喷墨打印需要的目标使用数量不同时,对喷墨打印头220使用的喷嘴223数量进行校正,使得实际使用的喷嘴223数量与目标使用数量相同,从而可以避免由于人员操作疏忽导致的喷墨打印头220的实际使用的喷嘴223数量与目标使用数量不相符,导致喷墨打印中打印的墨水材料体积与预期不符,以致喷墨打印制备的器件异常的问题,提升了喷墨打印中喷嘴223使用数量的准确性,提高了喷墨打印效率。
在一个实施例中,所述测试基底211包括传送装置和测试板,所述测试板设于所述传送装置上,所述传送装置连接所述计算机212,所述计算机212通过控制所述传送装置带动测试板在所述传送装置上移动。
上述实施例的技术方案,通过将测试板设置于传送装置上,计算机212连接该传送装置,从而计算机212可以通过控制该传送装置传动以控制测试板在传送装置上移动,方便调控喷墨打印头220与测试板的相对位置,使测试板移动于喷墨打印头220下方承接喷墨打印头220上喷嘴223滴落的墨滴222,并可以控制移动测试板上墨滴222滴落的位置移动至探测装置213的探测区域,方便探测装置213检测获取测试板上的墨滴222的图像。
在一个实施例中,所述测试板为柔性测试板2112,所述传送装置包括至少一个转轴2111,所述柔性测试板2112环绕于所述转轴2111上,所述转轴2111转动带动所述柔性测试板2112环绕所述转轴2111移动。
其中,柔性测试板2112可以由各种能够承接并吸附墨滴的柔性材料制成,例如可以是棉纺纸或布料等等。
上述实施例的技术方案,通过设置的柔性测试板2112环绕于转轴2111转动的结构,柔性测试板2212可以相对稳固的环绕设置于转轴2111上,不易滑动,且可以更灵活的控制柔性测试板2111的移动,方便控制柔性测试板2111移动对准喷墨打印头220和探测装置213。
在一个实施例中,所述探测装置213包括摄像装置、激光传感器或超声传感器。
上述实施例的技术方案,摄像装置、激光传感器或超声传感器作为探测装置213,均可以实现对测试板上滴落墨滴222数量的检测获取。
为了使得本发明的喷墨打印头喷嘴的数量校正方法更加清晰明白,下面以一个具体的应用示例对本发明实施例的喷墨打印头喷嘴的数量校正方法进行举例说明。
本应用示例以应用于如图7所示的喷墨打印头的校正系统为例,包括测试基底、计算机和与计算机连接的探测装置,其中,以探测装置为摄像装置为例,以测试基底包括多个转轴和环绕于多个转轴上的棉纺纸为例,转轴与计算机连接,计算机可以通过控制转轴转动带动棉纺纸绕转轴转动;计算机还与喷墨打印头的移动控制装置连接,并可以通过控制移动控制装置控制喷墨打印头移动。如图8所示,该喷墨打印头喷嘴的数量校正方法具体可以包括如下步骤:
S800,当前的墨水填充元件(Ink stick)准备进行喷墨打印工艺;
S810,在系统界面中点击喷墨打印开始的按键,参见图6所示;
S820,系统需要确认喷嘴使用数量的界面;
当前的系统界面中点击喷墨打印开始的按键,通过信号反馈给计算机系统,计算机系统内的喷嘴数量确认模块开始启用,该系统界面喷嘴使用数量界面。
S830,当前的Ink stick移动到棉纺纸上方;
计算系系统内的控制模块单元(即控制Ink stick移动的程序模块)收到计算机系统的指令(按照上步中喷嘴使用数量的模块信息反馈),将指令传输给Ink stick的操作模块(即负责Ink stick移动的实施模块),然后Ink stick移动到棉纺纸的上方。收到计算机系统的指令后,喷墨打印头的喷嘴进行滴墨,将墨滴滴落在棉纺纸上,计算机控制转轴转动,带动该棉纺纸沿图7中701标示的方向转动到对准摄像装置的摄像区域,通过摄像装置进行墨滴数量的识别。
S840,当前的Ink stick上的喷嘴开始进行滴墨到棉纺纸上。
S850,系统开始检查喷嘴使用数量。其中,该步骤中,棉纺纸移动到摄像装置的范围内,利用摄像装置自动识别滴墨状况,得出当前喷嘴实际使用的数量的信息。
摄像装置针对棉纺纸上滴墨区进行图像识别,将该图像数据上传到存储模块中,然后该存储模块将图像识别信息传递到数据处理单元,该数据处理单元是将图形识别信息进行自动比对,其中,该数据处理单元已经预先存储有不同喷嘴下的喷出的墨滴在棉纺纸上图形的情况,这样经过数据处理单元就可以得出当前喷嘴使用的数量。
S860,依据前述步骤获取的喷嘴使用数量的情况,可以进行是否使用了全部喷嘴的判断。
在前述步骤的数据处理单元得出了当前的喷嘴使用的数量后,由计算机系统中的判断模块单元进行判断,其中喷嘴的全部数量为已知信息,已经存储在计算机中。
S870,检查结果为使用了全部的喷嘴,则可以直接进行后续的喷墨打印工艺。
S880,如果不是使用了全部的喷嘴,则系统发出告警,然后系统会自动喷嘴使用数量更改的界面。
计算机系统内的告警模块单元,其内部按照信息设置,当启用可喷嘴使用数量确认模块的功能后,如果判断模块单元反馈的信息为未使用全部的喷嘴数量,告警模块单元发出告警信息,该告警信息反馈给计算机系统后,计算机系统发出指令给喷嘴使用数量更改模块,即计算系统喷嘴使用数量更改模块。
S890,将喷嘴的数量更改为全部喷嘴的数值后,再进行后续的喷墨打印工艺。
上述应用示例的喷墨打印头的校正方法,通过在喷墨打印工艺前增加强制确认喷嘴使用数量的优化程序,在喷墨打印设备实际的使用过程中,避免了由于人员操作疏忽等原因,喷墨打印头上的喷嘴在选取单个或少数个喷嘴使用后,未能及时进行更改回使用全部的喷嘴,导致在OLED器件制作过程中使用了单个或少数个喷嘴进行喷墨打印工艺,进而导致OLED器件制作过程中墨水材料不能达到工艺需求的体积量,影响了OLED器件制作的准确性的问题。保证了喷墨打印中打印使用喷嘴数量的准确性,提高了喷墨打印的效率。
在一个实施例中,如图9所示,提供了一种喷墨打印头的校正装置,包括:
滴墨控制模块910,用于控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上进行滴墨;
数量检测模块920,用于检测获取测试基底上滴落墨滴的数量,根据所述滴落墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;
数量判断模块930,用于判断所述喷嘴的实际使用数量与目标使用数量是否相同;
数量校正模块940,用于若所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量不相同,则校正所述喷墨打印头喷嘴当前实际使用的数量至与所述目标使用数量相同。
上述喷墨打印头的校正装置,通过在喷墨打印工艺前控制喷墨打印头在测试基底上滴墨,检测墨滴数量获取喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量,在实际使用数量与喷墨打印需要的目标使用数量不同时,对喷墨打印头使用的喷嘴数量进行校正,使得实际使用的喷嘴数量与目标使用数量相同,从而可以避免由于人员操作疏忽导致的喷墨打印头的实际使用的喷嘴数量与目标使用数量不相符,导致喷墨打印中打印的墨水材料体积与预期不符,甚至部分像素坑中未填充墨水材料,以致喷墨打印制备的器件异常,影响制备的器件的显示效果以及分辨率的问题。提升了喷墨打印中喷嘴使用数量的准确性,提高了喷墨打印效率。
在一个实施例中,所述数量校正模块940包括:
告警提示模块,用于若所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量不相同,则发出告警,并显示提示更改喷嘴使用数量的信息;
数量更改模块,用于接收喷嘴使用数量更改指令,根据所述喷嘴使用数量更改指令,对所述喷墨打印头当前实际使用喷嘴的数量进行校正。
在一个实施例中,所述数量检测模块920包括:
墨滴图像检测模块,用于检测获取测试基底上滴落的墨滴的图像;
墨滴图像识别模块,用于根据预存的墨滴图像比对信息,对所述图像进行识别处理,获取所述图像特征对应的喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;其中,所述墨滴图像比对信息包括不同喷嘴喷出墨滴在测试基底上滴落墨滴形成图像的特征信息。
在一个实施例中,所述喷墨打印头的校正装置,还包括:
指令接收模块900,用于接收喷墨打印启动指令,并在接收到所述喷墨打印启动指令时,执行所述控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上滴落墨滴的步骤。
关于喷墨打印头的校正装置的具体限定可以参见上文中对于喷墨打印头的校正方法的限定,在此不再赘述。上述喷墨打印头的校正装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现如上任一实施例所述喷墨打印头的校正方法的步骤。
上述计算机设备,其处理器执行程序时,通过实现如上述各实施例中的任意一种喷墨打印头的校正方法,从而可以在喷墨打印工艺前控制喷墨打印头在测试基底上滴墨,检测墨滴数量获取喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量,在实际使用数量与喷墨打印需要的目标使用数量不同时,对喷墨打印头使用的喷嘴数量进行校正,使得实际使用的喷嘴数量与目标使用数量相同,从而可以避免由于人员操作疏忽导致的喷墨打印头的实际使用的喷嘴数量与目标使用数量不相符,导致喷墨打印中打印的墨水材料体积与预期不符,甚至部分像素坑中未填充墨水材料,以致喷墨打印制备的器件异常,影响制备的器件的显示效果以及分辨率的问题。提升了喷墨打印中喷嘴使用数量的准确性,提高了喷墨打印效率。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述喷墨打印头的校正方法的步骤。
该计算机存储介质,其存储的计算机程序,通过实现包括如上述各实施例中的任意一种喷墨打印头的校正方法,从而可以在喷墨打印工艺前控制喷墨打印头在测试基底上滴墨,检测墨滴数量获取喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量,在实际使用数量与喷墨打印需要的目标使用数量不同时,对喷墨打印头使用的喷嘴数量进行校正,使得实际使用的喷嘴数量与目标使用数量相同,从而可以避免由于人员操作疏忽导致的喷墨打印头的实际使用的喷嘴数量与目标使用数量不相符,导致喷墨打印中打印的墨水材料体积与预期不符,甚至部分像素坑中未填充墨水材料,以致喷墨打印制备的器件异常,影响制备的器件的显示效果以及分辨率的问题。提升了喷墨打印中喷嘴使用数量的准确性,提高了喷墨打印效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种喷墨打印头的校正方法,其特征在于,所述方法包括:
控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上滴落墨滴;
检测获取测试基底上滴落的墨滴的数量,根据所述墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;
判断所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量是否相同;
若不相同,则校正所述喷墨打印头喷嘴当前实际使用的数量至与所述目标使用数量相同;
所述若不相同,则校正所述喷墨打印头当前实际使用喷嘴的数量至与所述目标使用数量相同包括:
若所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量不相同,则发出告警,并显示提示更改喷嘴使用数量的信息;
接收喷嘴使用数量更改指令,根据所述喷嘴使用数量更改指令,对所述喷墨打印头当前实际使用喷嘴的数量进行校正。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印头的校正方法,其特征在于,所述检测获取测试基底上滴落的墨滴的数量,根据所述墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量包括:
检测获取测试基底上滴落的墨滴的图像;
根据预存的墨滴图像比对信息,对所述图像进行识别处理,获取所述图像特征对应的喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;其中,所述墨滴图像比对信息包括不同喷嘴喷出墨滴在测试基底上滴落墨滴形成图像的特征信息。
3.根据权利要求1至2任一项所述的喷墨打印头的校正方法,其特征在于,所述控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上进行滴墨之前,还包括:
接收喷墨打印启动指令,并在接收到所述喷墨打印启动指令时,执行所述控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上滴落墨滴的步骤。
4.一种喷墨打印头的校正系统,其特征在于,包括:测试基底、计算机和探测装置;
其中,所述计算机与所述探测装置连接,所述计算机还与所述喷墨打印头的移动控制装置连接;
所述计算机用于控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上滴落墨滴;
所述测试基底用于承接喷墨打印头喷嘴滴落的墨滴;
所述探测装置用于探测测试基底上墨滴的图像,并发送至计算机;
所述计算机用于控制探测装置检测获取测试基底上滴落的墨滴的数量,根据所述墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;判断所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量是否相同;若不相同,则校正所述喷墨打印头喷嘴当前实际使用的数量至与所述目标使用数量相同;
所述若不相同,则校正所述喷墨打印头当前实际使用喷嘴的数量至与所述目标使用数量相同包括:
若所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量不相同,则发出告警,并显示提示更改喷嘴使用数量的信息;
接收喷嘴使用数量更改指令,根据所述喷嘴使用数量更改指令,对所述喷墨打印头当前实际使用喷嘴的数量进行校正。
5.根据权利要求4所述的喷墨打印头的校正系统,其特征在于,所述测试基底包括传送装置和测试板,所述测试板设于所述传送装置上,所述传送装置连接所述计算机,所述计算机通过控制所述传送装置带动测试板在所述传送装置上移动。
6.根据权利要求5所述的喷墨打印头的校正系统,其特征在于,所述测试板为柔性测试板,所述传送装置包括至少一个转轴,所述柔性测试板环绕于所述转轴上,所述转轴转动带动所述柔性测试板环绕所述转轴移动。
7.根据权利要求4至6任一项所述的喷墨打印头的校正系统,其特征在于,所述探测装置包括摄像装置、激光传感器或超声传感器。
8.一种喷墨打印头的校正装置,其特征在于,所述装置包括:
滴墨控制模块,用于控制喷墨打印头的喷嘴在测试基底上进行滴墨;
数量检测模块,用于检测获取测试基底上滴落墨滴的数量,根据所述滴落墨滴的数量,确定喷墨打印头上喷嘴的实际使用数量;
数量判断模块,用于判断所述喷嘴的实际使用数量与目标使用数量是否相同;
数量校正模块,用于若所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量不相同,则校正所述喷墨打印头喷嘴当前实际使用的数量至与所述目标使用数量相同;
所述数量校正模块包括:
告警提示模块,用于若所述喷嘴的实际使用数量与喷嘴的目标使用数量不相同,则发出告警,并显示提示更改喷嘴使用数量的信息;
数量更改模块,用于接收喷嘴使用数量更改指令,根据所述喷嘴使用数量更改指令,对所述喷墨打印头当前实际使用喷嘴的数量进行校正。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述的喷墨打印头的校正方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的喷墨打印头的校正方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810539851.1A CN110077111B (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 喷墨打印头的校正方法、装置和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810539851.1A CN110077111B (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 喷墨打印头的校正方法、装置和系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110077111A CN110077111A (zh) | 2019-08-02 |
CN110077111B true CN110077111B (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=67412853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810539851.1A Active CN110077111B (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 喷墨打印头的校正方法、装置和系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110077111B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112319066B (zh) * | 2020-09-10 | 2022-07-22 | 季华实验室 | 一种喷墨打印头拼接补正系统及其补正方法 |
CN115366539B (zh) * | 2021-09-23 | 2024-01-23 | 广东聚华印刷显示技术有限公司 | 喷墨打印补偿方法以及喷墨打印控制方法 |
CN113787007B (zh) * | 2021-09-27 | 2023-03-31 | 内蒙古大雁矿业集团有限责任公司 | 智能干选机执行精度智能实时检测方法、电子设备及存储介质 |
CN113959350B (zh) * | 2021-11-03 | 2023-11-28 | Tcl华星光电技术有限公司 | 喷墨打印检测系统和检测方法 |
CN114132080B (zh) * | 2021-12-02 | 2022-06-07 | 北京博示电子科技有限责任公司 | 一种调整打印点的方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN117268738B (zh) * | 2023-11-20 | 2024-03-12 | 季华实验室 | 喷嘴检测方法、装置、设备以及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013154589A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Canon Inc | 記録装置および記録ヘッドの駆動方法 |
CN104955650A (zh) * | 2013-01-29 | 2015-09-30 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 喷嘴校准 |
CN105121169A (zh) * | 2013-04-17 | 2015-12-02 | 柯尼卡美能达株式会社 | 颜色处理装置、图像形成装置以及颜色处理方法 |
JP2017094617A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 株式会社リコー | 液体吐出装置、液体吐出ユニット、液体吐出装置の制御方法、及びプログラム |
JP2017144737A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | オーセ ホールディング ビー. ヴィ.Oce Holding B.V. | インク印刷機における、相互にずらして配置されたプリントヘッドの印刷要素を駆動制御するための方法 |
JP2017170719A (ja) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出制御装置、液体吐出制御方法、液体吐出制御プログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016163975A (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-08 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び設定方法 |
-
2018
- 2018-05-30 CN CN201810539851.1A patent/CN110077111B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013154589A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Canon Inc | 記録装置および記録ヘッドの駆動方法 |
CN104955650A (zh) * | 2013-01-29 | 2015-09-30 | 惠普发展公司,有限责任合伙企业 | 喷嘴校准 |
CN105121169A (zh) * | 2013-04-17 | 2015-12-02 | 柯尼卡美能达株式会社 | 颜色处理装置、图像形成装置以及颜色处理方法 |
JP2017094617A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 株式会社リコー | 液体吐出装置、液体吐出ユニット、液体吐出装置の制御方法、及びプログラム |
JP2017144737A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | オーセ ホールディング ビー. ヴィ.Oce Holding B.V. | インク印刷機における、相互にずらして配置されたプリントヘッドの印刷要素を駆動制御するための方法 |
JP2017170719A (ja) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出制御装置、液体吐出制御方法、液体吐出制御プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110077111A (zh) | 2019-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110077111B (zh) | 喷墨打印头的校正方法、装置和系统 | |
CN110143055B (zh) | 墨滴滴落位置偏移的校正方法、装置和系统 | |
US8619303B2 (en) | Printing apparatus with plurality of print control devices for detecting, communicating, combining and synchronizing printing process | |
KR101340628B1 (ko) | 파형 정형 인터페이스 | |
US9132659B2 (en) | Image recording apparatus, control method thereof, and recording medium | |
CN109703196B (zh) | 打印头墨滴状况校正结果检测方法以及墨滴滴定分析系统 | |
CN111376587B (zh) | 一种打印过程中的打印控制方法、设备及存储介质 | |
CN108973330B (zh) | 喷墨打印头滴定校正方法、装置、存储介质和计算机设备 | |
US9050823B2 (en) | Method for producing a printing image made up of sections on a material to be printed using two inkjet printing heads | |
CN108944048B (zh) | 喷墨打印装置的喷嘴的定位方法、定位系统及检测系统 | |
CN102371784B (zh) | 修正交错印刷头组件中针脚误差的系统和方法 | |
KR101946194B1 (ko) | 프린터 및 프린터를 작동시키기 위한 방법 | |
US8356877B2 (en) | Verifying a maintenance process on a print head | |
CN110077112B (zh) | 打印喷嘴的墨滴偏移校正方法、装置和系统 | |
CN107328359A (zh) | 用于检测墨滴的装置和方法 | |
CN101665026B (zh) | 液体喷射装置、及喷嘴检查图案形成方法 | |
KR101639459B1 (ko) | 액적 도포 방법 및 장치 | |
US10099474B2 (en) | Method to check a print head for application of a fixative in an ink printing apparatus | |
US9757939B2 (en) | Ink jet printing method and printer | |
JP6874839B2 (ja) | インク吐出動作調整方法及びインクジェット記録装置 | |
CN108944053B (zh) | 喷墨打印装置出墨状况的检测方法及检测系统 | |
US10946642B2 (en) | Liquid ejecting apparatus and driving method for liquid ejecting apparatus | |
KR101152631B1 (ko) | 피에조 셀프 센싱을 이용한 불량 노즐 검출 시스템 | |
KR20170001011A (ko) | 액적 토출 장치 | |
US11878509B2 (en) | Liquid ejecting apparatus, inspection method, and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |