CN107328359A - 用于检测墨滴的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及一种用于检测墨滴的装置和方法。一种用于检测墨滴的装置包括：传送装置，其被配置为将待印刷的制品传送到用于喷射所述墨滴的印刷头之下的印刷位置；成像装置，其被配置为在所述印刷头在所述制品的表面的印刷区域上喷射所述墨滴之后获得所述印刷区域的图像；以及分析装置，其被配置为从所述图像获取所述墨滴的至少一个几何属性并基于所述至少一个几何属性确定是否出现墨滴异常。根据本发明的实施例通过的装置和方法，能够快速有效地检测墨滴异常。

Description

用于检测墨滴的装置和方法
技术领域
本发明的实施例涉及喷墨印刷技术领域，尤其设置一种用于检测墨滴的装置和方法。
背景技术
喷墨印刷是一种采用印刷头来沉积材料的制造技术，已经应用在显示器、传感器、半导体、微机电系统等产品领域。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于检测墨滴的装置和方法，能够快速有效地检测墨滴异常。
在本发明的一个方面，提供一种用于检测墨滴的装置。所述装置包括：
传送装置，其被配置为将待印刷的制品传送到用于喷射所述墨滴的印刷头之下的印刷位置；
成像装置，其被配置为在所述印刷头在所述制品的表面的印刷区域上喷射所述墨滴之后获得所述印刷区域的图像；以及
分析装置，其被配置为从所述图像获取所述墨滴的至少一个几何属性并基于所述至少一个几何属性确定是否出现墨滴异常。
在本发明的实施例中，所述成像装置被配置为通过以下方式获得所述印刷区域的所述图像：
以预定的时间间隔获得所述印刷区域的多个中间图像；以及
将获得的后一中间图像与获得的前一中间图像比较，当所述后一中间图像与所述前一中间图像中的相应墨滴的尺寸相同时，将所述后一中间图像或所述前一中间图像设定为所述印刷区域的所述图像。
在本发明的实施例中，所述分析装置被配置为通过以下方式确定是否出现墨滴异常：
确定所述至少一个几何属性与预定参考值之间的差，如果所述差超过预定阈值，则确定出现墨滴异常。
在本发明的实施例中，所述至少一个几何属性包括所述墨滴的尺寸或位置，其中，所述墨滴的尺寸包括所述墨滴的半径、直径或面积中的一种或多种；并且所述墨滴的位置包括所述墨滴的中心位置或所述墨滴相对于邻近墨滴的相对位置。
在本发明的实施例中，所述分析装置进一步被配置为响应于在所述表面的所述印刷区域中不存在所述墨滴中的至少一个，确定出现墨滴异常。
在本发明的实施例中，所述制品为柔性膜，所述柔性膜上设置有对准标记，所述分析装置被配置为通过将所述印刷区域的所述图像与参考图像对比，以确定是否出现墨滴异常。
在该实施例中，所述参考图像通过以下方式获得：
在所述印刷头正常的情况下，通过所述印刷头在参考膜的参考印刷区域上喷射墨滴，其中所述参考膜具有与所述柔性膜相同的材料以及与所述柔性膜的所述对准标记相同设置的对准标记；以及
通过所述成像装置获得所述参考印刷区域的所述参考图像。
在本发明的实施例中，将所述印刷区域的所述图像与参考图像对比包括：
在将所述印刷区域的所述图像的所述对准标记与所述参考图像的对应标记对准的情况下，组合所述图像与所述参考图像以形成合成图像；以及
分析所述合成图像以确定是否出现墨滴异常。
在本发明的实施例中，所述制品为柔性膜，所述传送装置包括沿传送路径依次设置的第一滚动装置、第二滚动装置、第三滚动装置以及第四滚动装置，其中所述第二滚动装置和第三滚动装置之间限定所述制品的所述印刷区域。
在本发明的实施例中，所述用于检测墨滴的装置还包括定位装置，所述定位装置与所述传送装置协调操作，以使所述柔性膜以预定步长传送。
在本发明的实施例中，所述定位装置包括光学传感器，所述柔性膜包括沿其边缘间隔设置的定位标记，所述光学传感器被配置为检测所述定位标记，以使所述柔性膜以预定步长传送。
在本发明的实施例中，所述用于检测墨滴的装置还包括设置在所述第三滚动装置和所述第四滚动装置之间的用于固化所述墨滴的固化装置。
在本发明的另一方面，提供一种采用以上已经描述的或以下将进一步详细描述的用于检测墨滴的装置来检测墨滴的方法，所述方法包括：
通过所述传送装置将所述待印刷的制品传送到所述印刷头之下的印刷位置；
通过所述成像装置在所述印刷头在所述制品的表面的印刷区域上喷射所述墨滴之后获得所述印刷区域的图像；以及
通过所述分析装置从所述图像获取所述墨滴的至少一个几何属性并基于所述至少一个几何属性确定是否出现墨滴异常。
在本发明的实施例中，获得所述印刷区域的所述图像包括：
以预定的时间间隔获得所述印刷区域的多个中间图像；以及
将获得的后一中间图像与获得的前一中间图像比较，当所述后一中间图像与所述前一中间图像中的相应墨滴的尺寸相同时，将所述后一中间图像或所述前一中间图像设定为所述印刷区域的所述图像。
在本发明的实施例中，所述制品为柔性膜，所述柔性膜上设置有对准标记，其中，确定是否出现墨滴异常包括：
将所述印刷区域的所述图像与参考图像对比，以确定是否出现墨滴异常，其中，所述参考图像通过以下方式获得：
在所述印刷头正常的情况下，通过所述印刷头在参考膜的参考印刷区域上喷射墨滴，其中所述参考膜具有与所述柔性膜相同的材料以及与所述柔性膜的所述对准标记相同设置的对准标记；以及
通过所述成像装置获得所述参考印刷区域的所述参考图像。
在本发明的实施例中，将所述印刷区域的所述图像与参考图像对比包括：
在将所述印刷区域的所述图像的所述对准标记与所述参考图像的对应对准标记对准的情况下，组合所述图像与所述参考图像以形成合成图像；以及
分析所述合成图像以确定是否出现墨滴异常。
在本发明的实施例提供的用于检测墨滴的装置和方法中，通过传送装置、成像装置和分析装置的协调操作，能够快速有效地确定是否出现墨滴异常，以便在检测到墨滴异常的情况下，对异常的墨滴所源自的喷头进行有针对性的调试，从而可以提高待印刷制品的印刷质量。
适应性的进一步的方面和范围从本文中提供的描述变得明显。应当理解，本申请的各个方面可以单独或者与一个或多个其他方面组合实施。还应当理解，本文中的描述和特定实施例旨在仅说明的目的并不旨在限制本申请的范围。
附图说明
本文中描述的附图用于仅对所选择的实施例的说明的目的，并不是所有可能的实施方式，并且不旨在限制本申请的范围，其中：
图1示意性示出喷墨印刷设备的印刷头的示例性配置的平面图；
图2示意性示出根据本发明的实施例的用于检测墨滴的装置的框图；
图3示意性示出印刷区域的图像中存在尺寸偏小的墨滴异常的情况；
图4示意性示出印刷区域的图像中存在位置偏移的墨滴异常的情况；
图5示意性示出印刷区域的图像中存在墨滴缺失异常的情况
图6示意性示出根据本发明的实施例的柔性膜的图；
图7示意性示出根据本发明的实施例的用于检测墨滴的装置的结构配置图；
图8示意性示出根据本发明的实施例的用于检测墨滴的方法的流程图；以及
图9示意性示出采用图7中示出的装置来检测墨滴的方法的流程图。
贯穿这些附图的各个视图，相应的参考编号指示相应的部件或特征。
具体实施方式
现将参考附图详细描述各种实施例，其作为本发明的示例性实施例而提供，以使得本领域技术人员能够实现本发明。
值得注意的是，本文中的附图和示例并不意味着限制本发明的范围。在使用已知的组件(或方法或过程)可以部分或全部实现本发明的特定元件的情况下，将仅描述对理解本发明所需要的这种已知组件(或方法或过程)的那些部分，并且这种已知组件的其它部分的详细描述将被省略以便不会混淆本发明。进一步地，各种实施例通过说明的方式包含与在此涉及的组件等同的现在和未来已知的等同物。
除非上下文中另外明确地指出，否则在本文和所附权利要求中所使用的词语的单数形式包括复数，反之亦然。因而，当提及单数时，通常包括相应术语的复数。相似地，措辞“包括(comprise)”、“包含(include)”和其语法变型将解释为包含在内而不是独占性地，除非本文中明确禁止这样的解释。在本文中使用术语“实例”之处，特别是当其位于一组术语之后时，所述“实例”仅仅是示例性的和阐述性的，且不应当被认为是独占性的或广泛性的。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性及形成顺序。
在喷墨印刷工艺中，为了提高印刷速度，喷墨印刷设备通常使用具有多个喷头的印刷头，甚至将多个印刷头配合使用。图1示意性示出喷墨印刷设备的印刷头的示例性配置的平面图。如图1所示，每个印刷头可以具有例如以阵列布置的多个喷头101。作为示例，喷头的数量可以为数千个。在使用过程中，由于喷头数量比较多，不可能逐个喷头调试，而通常将多个喷头作为一个单元(例如，单元1、单元2、单元3、单元4)进行调试。例如，在以阵列布置的喷头中，将每一行作为一个单元来调试。每一行可以具有例如256个喷头。当某个或某些喷头出现问题导致喷射出的墨滴的参数(例如墨滴的体积或喷射角度)不符合要求时，或者由于某个或某些喷头堵塞而造成墨滴缺失时，会影响印刷的质量。此外，墨滴与印刷表面之间的亲水性，同样会影响印刷的墨滴的质量。因此在进行正式印刷之前，快速有效地检测印刷头的墨滴是否存在异常以便及时对有问题的喷头进行调试是至关重要的。
喷墨印刷技术的一个典型应用例如是用于有机电致发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示器件的封装技术中，尤其是用于OLED的封装层中的平坦层的制备。如上所述，由于喷墨印刷设备的印刷头的喷头数量比较多，逐个调试每个喷头不太现实。当某个或某些喷头喷出的墨滴存在异常时，将严重影响平坦层的均匀性，进而影响封装的质量。
在本发明的实施例中，提供一种用于检测墨滴的装置和方法，其能够快速有效地检测墨滴异常，从而有针对性地对异常墨滴所源自的喷头进行调试，以提高调试效率并提高印刷质量。
在本发明的上下文中，可选地，详细说明了印刷头具有多个喷嘴或可以同时喷射多个墨滴的情况下的实施例。然而，可以理解，印刷头仅具有一个喷嘴或每次仅喷射一个墨滴的实施例也适于本发明。
在本发明的一个方面，提供一种用于检测墨滴的装置。图2示意性示出根据本发明的实施例的用于检测墨滴的装置的框图。如图2所示，该装置200可以包括传送装置201、成像装置202和分析装置203。在图2所示的实施例中，传送装置201可以被配置为将待印刷的制品传送到用于喷射墨滴的印刷头之下的印刷位置；成像装置202可以被配置为在印刷头在该制品的表面的印刷区域上喷射墨滴之后获得印刷区域的图像；并且分析装置203可以被配置为从印刷区域的图像获取墨滴的至少一个几何属性并基于该至少一个几何属性确定是否出现墨滴异常。
在本发明的一个、多个或所有实施例中，分析装置203可以通过硬件来实施。作为示例，分析装置203可以是被配置和/或编程以实现相应功能的具有处理器和存储器的个人计算机(PC)或微计算机等，或者可以是集成或连接到具有处理器和存储器的个人计算机(PC)或微计算机中并被配置和/或编程以实现相应功能的其他硬件结构。另外或可替代地，分析装置203还可以通过存储在具有处理器和存储器的个人计算机(PC)或微计算机中的软件或固件模块来实现。
在图2所示的实施例中，通过传送装置201、成像装置202和分析装置203的协调操作，能够快速有效地确定是否出现墨滴异常，以便在检测到墨滴异常的情况下，对异常的墨滴所源自的喷头进行有针对性的调试，从而可以提高待印刷制品的印刷质量。
在本发明的实施例中，待印刷制品可以是柔性膜，例如，透明柔性膜。然而，本发明的实施例可以用于其他形式的制品例如，待印刷制品可以是刚性的。
此外，如上文已经提及的，喷墨印刷技术可以应用于柔性OLED的封装工艺中，例如用于形成封装层。该封装层例如可以具有三明治结构，其中，中间层为采用喷墨印刷技术形成的平坦层，位于中间层两侧的表面层为采用化学气相沉积技术形成的无机层。根据本发明的实施例，待印刷制品的表面的材料可以是与前述表面层相同的无机材料。具体而言，待印刷制品可以为具有由无机材料(诸如SiN、SiNO)形成的表面层的透明柔性膜。
在本发明的实施例中，成像装置202可以通过以下方式获得印刷区域的图像：以预定的时间间隔获得印刷区域的多个中间图像；以及将获得的后一中间图像与获得的前一中间图像比较，当后一中间图像与前一中间图像中的相应墨滴的尺寸相同时，将该后一中间图像或该前一中间图像设定为印刷区域的图像。
根据本发明的实施例，该预定的时间间隔可以为30秒-45秒。
通过这种方式，成像装置202可以获得墨滴在待印刷制品的表面完全扩散后的印刷区域的图像。也就是说，成像装置202可以获得墨滴在稳定状态下的图像，这有助于提高检测的准确性，虽然根据本发明的实施例同样还可以获得墨滴在进入稳定状态之前任一时刻的状态。
根据本发明的实施例，成像装置可以为扫描相机，其可以在印刷头进行喷墨后以预定的时间间隔扫描印刷区域，以便获得印刷区域的图像。
根据本发明的实施例，在一次检测过程中，印刷头的每个喷头在待印刷制品上可以仅喷射一滴墨滴，墨滴在制品的表面扩散。在该实施例中，成像装置202(例如，扫描相机)以预定的时间间隔扫描印刷区域，通过边缘识别获取墨滴的半径和圆心位置，并将每次获得的墨滴半径与前次的获得的数据比较，当墨滴的半径不变时，停止扫描，并将最后一次扫描的图像作为印刷区域的图像。替代地，可以将倒数第二次扫描的图像作为印刷区域的图像。
在本发明的实施例中，分析装置203可以被配置为通过如下方式确定是否出现墨滴异常：确定墨滴的至少一个几何属性与参考值之间的差，如果所述差超过预定的阈值，则确定出现墨滴异常。
在本发明的实施例中，墨滴的至少一个几何属性可以包括墨滴的尺寸或位置。墨滴的尺寸可以包括墨滴的半径、直径或面积中的一种或多种；并且墨滴的位置可以包括墨滴的中心位置或墨滴相对于邻近墨滴的相对位置。
在示例性实施例中，可以将墨滴的半径、直径、面积、中心位置或相对位置中的一种或多种与相应的参考值比较，当墨滴的几何属性与参考值之差大于预定阈值时，确定出现墨滴异常。
墨滴异常可以包括例如墨滴尺寸异常(包括墨滴偏大或偏小)、或墨滴位置偏移。图3示意性示出印刷区域的图像中存在尺寸偏小的墨滴异常的情况；图4示意性示出印刷区域的图像中存在位置偏移的墨滴异常的情况。在图3中，位于第一行中间的墨滴301的尺寸小于其他墨滴的尺寸，这表示该墨滴301的尺寸出现异常。在图4中，位于第二行中的墨滴401的位置偏离了预定位置，这表示该墨滴401的位置出现了异常。因此，可以对出现异常的墨滴对应喷头进行调试。
可替代地，墨滴异常还可以包括墨滴缺失。在这种情况下，分析装置203可以进一步被配置为响应于待印刷制品的印刷区域中不存在墨滴中的至少一个，确定出现墨滴异常。换言之，当分析装置203检测到在待印刷制品的图像中至少一个墨滴缺失时，确定出现墨滴缺失异常。
图5示意性示出印刷区域的图像中存在墨滴缺失异常的情况。在图5中，缺失的墨滴501通过虚线示出。当检测到墨滴缺失异常时，可以对与该缺失的墨滴对应的喷头进行疏通处理。
如上已经提及的，待印刷制品可以为柔性膜。在本发明的一个或多个实施例中，分析装置203还可以被配置为通过将印刷区域的图像与参考图像对比，以确定是否出现墨滴异常。在该实施例中，可以通过以下方式获得参考图像：在印刷头正常的情况下，通过印刷头在参考膜(即，作为参考样品的待印刷制品的一个示例)的参考印刷区域上喷射墨滴，其中参考膜具有与柔性膜相同的材料；以及通过成像装置202获得参考印刷区域的参考图像。
图6示意性示出根据本发明的实施例的柔性膜的图。为了便于比较印刷区域的图像和参考图像，如图6所示，可以在柔性膜上可以设置对准标记601，并且参考膜可以具有与柔性膜的对准标记601相同设置的对准标记。在图6所示的示例中，每个印刷区域的四个角部均设置有对准标记601，以便将柔性膜的印刷区域与参考膜的印刷区域严格对准。应理解本发明的实施例对于对准标记的形状和位置没有限制，本领域的技术人员可以根据实际需要适宜地选择对准标记的形状和位置。
在该实施例中，分析装置203可以在将印刷区域的图像的对准标记与参考图像的对准标记对准的情况下，组合印刷区域的图像与参考图像以形成合成图像，并分析合成图像以确定是否出现墨滴异常。
作为示例，可以基于墨滴的至少一个属性来分析合成图像，以确定是否出现墨滴异常。
图7示意性示出根据本发明的实施例的用于检测墨滴的装置的结构配置图。如图7所示，用于检测墨滴的装置200a包括传送装置201和作为成像装置的扫描相机202-1。传送装置201可以包括沿传送路径设置的第一滚动装置201-1、第二滚动装置201-2、第三滚动装置201-3和第四滚动装置201-4。在该实施例中，第二滚动装置201-2和第三滚动装置201-3之间限定待印刷制品的印刷区域。
在图7所示的实施例中，待印刷制品可以为透明柔性膜701，第一至第四滚动装置可以为滚轮。扫描相机202-1和印刷头702可以分别位于透明柔性膜701的印刷区域的两侧。印刷头702通过喷头向透明柔性膜701的表面喷射墨滴，扫描相机202-1通过沿扫描方向705扫描印刷区域来获得例如墨滴完全扩散后的印刷区域的图像。未印刷墨滴的透明柔性膜701的一部分可以缠绕在第一滚动装置201-1上；已被印刷墨滴的透明柔性膜701的一部分可以缠绕在第四滚动装置201-4上；第二滚送装置201-2和第三滚动装置201-3被配置为支撑透明柔性膜701并限定透明柔性膜701的印刷区域。
当印刷头喷射出一个或多个墨滴并且扫描相机202-1通过扫描印刷区域获取例如墨滴在稳定状态下的图像后，至少使第一滚动装置201-1和第四滚动装置201-4转动，以使第四滚动装置201-4缠绕已被印刷的透明柔性膜701的部分，而第一滚动装置201-1释放未被印刷的透明柔性膜701的部分，从而将已经印刷的透明柔性膜701的部分移出印刷区域并将未印刷的透明柔性膜701的部分更新到印刷头的印刷位置。
在一个或多个实施例中，如图7所示，用于检测墨滴的装置200a还可以包括定位装置703，该定位装置703与传送装置201相协调操作，以使透明柔性膜701以预定步长传送。
在示例性的实施例中，定位装置703可以设置在第一滚动装置201-1和第二滚动装置201-2之间，虽然根据实际需要的其他设置也是可行的。
在示例性的实施例中，定位装置703可以包括光学传感器，例如，激光传感器。
在本发明的实施例中，如图6所示，柔性膜(例如，透明柔性膜)可以包括沿其边缘间隔设置的定位标记602。定位装置703(例如激光传感器)可以被配置为检测该定位标记602，以使柔性膜以预定步长传送。作为示例，定位标记602可以为设置在柔性膜上的通孔，并且相邻定位标记之间的间隔可以等于第二滚动装置201-2和第三滚动装置201-3之间的距离。相应地，预定步长可以等于相邻定位标记之间的间隔。应当理解，本发明实施例对定位标记602的设置位置和形式没有特别的限制，本领域的技术人员可以根据实际需要适宜地进行选择。
根据本发明的一个实施例，在第一滚动装置201-1和第四滚动装置201-4通过转动传送透明柔性膜701的过程中，定位装置703(例如激光传感器)可以检测定位标记602。当定位装置703检测到定位标记602时，意味着已将已经印刷的透明柔性膜的部分移出印刷区域，因此第一滚动装置201-1和第四滚动装置201-4可以停止转动。
在一个或多个实施例中，如图7所示，用于检测墨滴的装置200a还可以包括用于固化墨滴的固化装置704。固化装置704可以设置在第三滚动装置201-3和第四滚动装置201-4之间，应该理解，固化装置的其他适宜配置也是可行的。
在示例性的实施例中，固化装置704可以为紫外固化装置。
在本发明的另一方面，公开一种用于检测墨滴的方法。可选地，该方法可以使用根据本发明的用于检测墨滴的装置，诸如根据上面和/或下面更详细公开的一个或多个实施例的用于检测墨滴的装置。因此，对于该方法的可选实施例，可以参考用于检测墨滴的装置的实施例。该方法包括将在下面详细描述的步骤，其可以以给定的顺序或以不同的顺序执行。此外，可以提供未列出的附加方法步骤，或者对列出的方法步骤删除或修改。此外，可以至少部分地同时执行两个或更多个或甚至所有的方法步骤。此外，方法步骤可以重复执行两次或甚至多于两次。
图8示意性示出根据本发明的实施例的用于检测墨滴的方法的流程图。该方法包括步骤S801-S803。
在步骤S801，通过传送装置将待印刷的制品传送到印刷头之下的印刷位置。
在步骤S802，通过成像装置在印刷头在制品的表面的印刷区域上喷射墨滴之后获得印刷区域的图像。
在该步骤中，成像装置具体可以通过如下方式获得印刷区域的图像：以预定的时间间隔获得印刷区域的多个中间图像；以及将获得的后一中间图像与获得的前一中间图像比较，当后一中间图像与前一中间图像中的相应墨滴的尺寸相同时，将该后一中间图像或该前一中间图像设定为印刷区域的图像。
在步骤S803，通过分析装置从印刷区域的图像获取墨滴的至少一个几何属性并基于至少一个几何属性确定是否出现墨滴异常。
在本发明的实施例中，待印刷制品可以为柔性膜，该柔性膜上设置有对准标记。
在步骤S803中，具体地，可以通过将印刷区域的图像与参考图像对比来确定是否出现墨滴异常。
在该实施例中，参考图像可以通过以下方式获得：在印刷头正常的情况下，通过印刷头在参考膜的参考印刷区域上喷射墨滴；以及通过成像装置获得参考印刷区域的参考图像，其中参考膜具有与柔性膜相同的材料以及与柔性膜的对准标记相同设置的对准标记。
在该实施例中，可以通过以下方式将印刷区域的图像与参考图像对比：在将印刷区域的图像的对准标记与参考图像的对应对准标记对准的情况下，组合印刷区域的图像与参考图像以形成合成图像；以及分析该合成图像以确定是否出现墨滴异常。作为示例，可以根据对应于印刷区域的图像中的墨滴的至少一个属性和对应于参考图像中的墨滴的至少一个属性来分析合成图像，以确定是否出现墨滴异常。
以下结合图9详细说明采用图7中示出的用于检测墨滴的装置来检测墨滴是否出现异常的示例性方法。图9示意性示出采用图7中示出的装置来检测墨滴的方法的流程图。
在图9所示的实施例中，待印刷制品可以为透明柔性膜701，并且透明柔性膜上设置有对准标记(例如，图6中的符号“+”)和定位标记(例如，图6中的通孔)；成像装置202可以为扫描相机202-1；定位装置703可以为激光传感器。如图9所示，检测墨滴的方法包括步骤S901-S904。
在步骤S901，至少启动第一滚动装置201-1和第四滚动装置201-4，并传送透明柔性膜701，以将未印刷的透明柔性膜的部分传送到印刷头702下方的印刷位置。
在该步骤中，第一滚动装置201-1和第四滚动装置201-4被启动后，已经印刷的透明柔性膜701的部分被移出印刷头702下方的印刷位置。此外，可以通过固化装置704固化移出印刷位置的墨滴，以便防止墨滴从透明柔性膜701脱落。
在启动第一滚动装置201-1和第四滚动装置201-4的同时或随后，可以使用激光传感器来检测定位标记，当激光传感器检测到定位标记时，使第一滚动装置201-1和第四滚动装置201-4停止转动。
在该实施例中，可以同时制动第一滚动装置201-1和第四滚动装置201-4，或者在制动第一滚动装置201-1之后制动第四滚动装置201-4，以防止透明柔性膜701松弛。
在步骤S902，通过印刷头702向透明柔性膜701的位于第二滚动装置201-2和第三滚动装置201-3之间的印刷区域喷射墨滴。
在该步骤过程中，印刷头702的每个喷头可以喷射一滴或多滴墨滴。在墨滴喷射到印刷区域上后，在印刷区域的表面扩散。
在步骤S903，通过扫描相机以预定的时间间隔(例如30s或45秒)扫描印刷区域，以获得印刷区域的图像。
在该步骤过程中，可以将扫描相机获得的在墨滴在印刷区域的表面完全扩散后的图像作为印刷区域的图像。
在步骤S904，通过分析装置比较印刷区域的图像与参考图像，以确定是否存在墨滴异常，其中参考图像是在印刷头正常的情况下获得的参考膜的印刷区域的图像。
在该步骤中，可以将印刷区域的图像与参考图像通过对准标记对准，以形成组合图像；然后分析组合图像来确定是否出现墨滴异常。具体地，可以通过以下方式中的一种或多种确定墨滴异常：
i)比较印刷区域的图像中的墨滴的半径R和参考图像中相应墨滴的半径Rn，当│R-Rn│>R0时，确定墨滴出现体积异常，其中R0为常数，其可以根据实际需要来取值；
ii)比较印刷区域的图像中的墨滴的在特定坐标系(例如笛卡尔坐标系)中的坐标(a，b)和参考图像中的相应墨滴在该特定坐标系中的坐标(an，bn)，当│a-an│>a0，和/或│b-bn│>b0时，确定墨滴出现位置偏移异常，其中a0和b0为常数，其可以根据实际需要来取值；
iii)当在印刷区域的图像中，不存在与参考图像中的一个或多个墨滴对应的墨滴时，确定出现墨滴缺失异常。
在检测完成之后，可以根据检测结果对有问题的喷头调试，以便对制品进行正常的喷墨印刷。在调试之后的喷墨印刷装置使用一段时间之后，如果需要，可以再次启动第一滚动装置和第四滚动装置，并传送透明柔性膜，以将未印刷的透明柔性膜的部分传送到印刷头下方的印刷位置，以便再次检测墨滴异常。
以上为了说明和描述的目的提供了实施例的前述描述。其并不旨在是穷举的或者限制本申请。特定实施例的各个元件或特征通常不限于特定的实施例，但是，在合适的情况下，这些元件和特征是可互换的并且可用在所选择的实施例中，即使没有具体示出或描述。同样也可以以许多方式来改变。这种改变不能被认为脱离了本申请，并且所有这些修改都包含在本申请的范围内。

Claims (15)

1.一种用于检测墨滴的装置，其特征在于，所述装置包括：
传送装置，其被配置为将待印刷的制品传送到用于喷射所述墨滴的印刷头之下的印刷位置；
成像装置，其被配置为在所述印刷头在所述制品的表面的印刷区域上喷射所述墨滴之后获得所述印刷区域的图像；以及
分析装置，其被配置为从所述图像获取所述墨滴的至少一个几何属性并基于所述至少一个几何属性确定是否出现墨滴异常。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述成像装置被配置为通过以下方式获得所述印刷区域的所述图像：
以预定的时间间隔获得所述印刷区域的多个中间图像；以及
将获得的后一中间图像与获得的前一中间图像比较，当所述后一中间图像与所述前一中间图像中的相应墨滴的尺寸相同时，将所述后一中间图像或所述前一中间图像设定为所述印刷区域的所述图像。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析装置被配置为通过以下方式确定是否出现墨滴异常：
确定所述至少一个几何属性与预定参考值之间的差，如果所述差超过预定阈值，则确定出现墨滴异常。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述至少一个几何属性包括所述墨滴的尺寸或位置，其中，所述墨滴的尺寸包括所述墨滴的半径、直径或面积中的一种或多种；并且所述墨滴的位置包括所述墨滴的中心位置或所述墨滴相对于邻近墨滴的相对位置。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析装置进一步被配置为响应于在所述表面的所述印刷区域中不存在所述墨滴中的至少一个，确定出现墨滴异常。
6.根据权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于，所述制品为柔性膜，所述柔性膜上设置有对准标记，所述分析装置被配置为通过将所述印刷区域的所述图像与参考图像对比，以确定是否出现墨滴异常，其中，所述参考图像通过以下方式获得：
在所述印刷头正常的情况下，通过所述印刷头在参考膜的参考印刷区域上喷射墨滴，其中所述参考膜具有与所述柔性膜相同的材料以及与所述柔性膜的所述对准标记相同设置的对准标记；以及
通过所述成像装置获得所述参考印刷区域的所述参考图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，将所述印刷区域的所述图像与参考图像对比包括：
在将所述印刷区域的所述图像的所述对准标记与所述参考图像的对应标记对准的情况下，组合所述图像与所述参考图像以形成合成图像；以及
分析所述合成图像以确定是否出现墨滴异常。
8.根据权利要求1至5任一项所述的装置，其特征在于，所述制品为柔性膜，所述传送装置包括沿传送路径依次设置的第一滚动装置、第二滚动装置、第三滚动装置以及第四滚动装置，其中所述第二滚动装置和第三滚动装置之间限定所述制品的所述印刷区域。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括定位装置，所述定位装置与所述传送装置协调操作，以使所述柔性膜以预定步长传送。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述定位装置包括光学传感器，所述柔性膜包括沿其边缘间隔设置的定位标记，所述光学传感器被配置为检测所述定位标记，以使所述柔性膜以预定步长传送。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述第三滚动装置和所述第四滚动装置之间的用于固化所述墨滴的固化装置。
12.一种采用根据权利要求1至11中任一项所述的装置来检测墨滴的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过所述传送装置将所述待印刷的制品传送到所述印刷头之下的印刷位置；
通过所述成像装置在所述印刷头在所述制品的表面的印刷区域上喷射所述墨滴之后获得所述印刷区域的图像；以及
通过所述分析装置从所述图像获取所述墨滴的至少一个几何属性并基于所述至少一个几何属性确定是否出现墨滴异常。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，获得所述印刷区域的所述图像包括：
以预定的时间间隔获得所述印刷区域的多个中间图像；以及
将获得的后一中间图像与获得的前一中间图像比较，当所述后一中间图像与所述前一中间图像中的相应墨滴的尺寸相同时，将所述后一中间图像或所述前一中间图像设定为所述印刷区域的所述图像。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述制品为柔性膜，所述柔性膜上设置有对准标记，其中确定是否出现墨滴异常包括：
将所述印刷区域的所述图像与参考图像对比，以确定是否出现墨滴异常，其中，所述参考图像通过以下方式获得：
在所述印刷头正常的情况下，通过所述印刷头在参考膜的参考印刷区域上喷射墨滴，其中所述参考膜具有与所述柔性膜相同的材料以及与所述柔性膜的所述对准标记相同设置的对准标记；以及
通过所述成像装置获得所述参考印刷区域的所述参考图像。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将所述印刷区域的所述图像与参考图像对比包括：
在将所述印刷区域的所述图像的所述对准标记与所述参考图像的对应对准标记对准的情况下，组合所述图像与所述参考图像以形成合成图像；以及
分析所述合成图像以确定是否出现墨滴异常。
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