CN110202934A - 检测喷头喷嘴是否异常的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测喷头喷嘴是否异常的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。该方法通过在正式打印前检测所述喷头中是否有异常喷嘴，避免了正式打印时异常喷嘴对打印产品的影响。

Description

检测喷头喷嘴是否异常的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种检测喷头喷嘴是否异常的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，主要包括往复式扫描打印、一次性扫描打印、多喷头并排扫描打印等，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成；一次性扫描打印也称作单pass扫描打印，单pass扫描打印是指待打印图像的每个单元只需要一次扫描就可以打印完成；多喷头并排扫描打印也称作onepass扫描打印，onepass扫描打印是指待打印图像一次打印完成。而喷墨打印中的羽化技术可以增加待打印图像某一区域的扫描次数，提高打印图像的精度。无论采用那种打印模式进行打印，喷墨打印机喷头工作很长一段时间后都可能因为墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因导致喷头喷嘴状态异常，如果喷头喷嘴出现异常后仍然使用则会导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量，因此开发一种检测喷头喷嘴是否异常的方法成为必然。

发明内容

本发明实施例提供了检测喷头喷嘴是否异常的方法、装置、设备及存储介质，用以正式打印前检测所述喷头中是否有异常喷嘴，避免正式打印时异常喷嘴对打印产品的影响。

第一方面，本发明实施例提供了一种检测喷头喷嘴是否异常的方法，所述方法包括：

获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；

依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；

依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。

优选地，所述方法在所述获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻之前还包括：

获取对所述喷头进行检测的指定位置信息，控制所述喷头和发送所述检测信号的传感器移动到所述指定位置。

优选地，所述控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号包括：

控制所述喷头上的所有喷嘴同时进行闪喷得到检测启动信号；

依据所述检测启动信号，控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号。

优选地，所述检测时间包括喷墨时间和间隔时间，所述喷嘴在所述喷墨时间内连续喷墨，所述喷嘴在所述间隔时间内不喷墨。

优选地，所述指定位置包括所述喷头的起始打印位置，所述起始打印位置是喷墨打印控制系统复位后的喷头所在的位置。

优选地，所述传感器为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括第一发光部及第一光接收部，所述第一发光部和所述第一光接收部分别位于所述喷头的两相对端；所述第一发光部用于发送经过各喷嘴的所述预定喷射轨迹的光束光信号，所述第一光接收部用于接收从所述第一发光部发出的光束光信号并产生第一电信号。

优选地，所述传感器为反射式光电传感器，所述反射式光电传感器包括第二发光部及第二光接收部，所述第二发光部和所述第二光接收部位于所述喷头的同一端；所述第二发光部用于发出经过各喷嘴的所述预定喷射轨迹的第一光信号，所述第二光接收部用于接收从所述第二发光部发出的第一光信号经所述预定喷射轨迹后返回的第二光信号并产生第二电信号。

第二方面，本发明实施例提供一种检测喷头喷嘴是否异常的装置，所述装置包括：

检测时间获取模块，用于获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；

检测信号发送模块，用于依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

反馈信号获取模块，用于控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；

喷嘴状态判断模块，用于依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。

第三方面，本发明实施例提供一种检测喷头喷嘴是否异常的设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行如上述实施方式中第一方面的方法。

综上所述，本发明实施例提供的检测喷头喷嘴是否异常的方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；然后依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号并控制每个所述喷嘴喷墨，同时得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。该方法通过在正式打印前检测所述喷头中是否有异常喷嘴，避免了正式打印时异常喷嘴对打印产品的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的检测喷头喷嘴是否异常的方法的流程图。

图2是本发明一实施例的检测喷头喷嘴是否异常的方法的检测流程图。

图3是本发明另一实施例的检测喷头喷嘴是否异常的方法的检测流程图。

图4是本发明第一实施例的传感器结构示意图。

图5是本发明第二实施例的传感器的结构示意图。

图6是本发明实施例的检测喷头喷嘴是否异常的装置的结构示意图。

图7是本发明实施例喷墨打印设备的结构框图。

图8是本发明实施例检测喷头喷嘴是否异常的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1至图4，本发明实施例提供了一种检测喷头喷嘴是否异常的方法，该方法通过在正式打印前检测所述喷头中是否有异常喷嘴，避免了正式打印时异常喷嘴对打印产品的影响。该检测喷头喷嘴是否异常的方法包括如下步骤：

S1、获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻。其中，所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻可以通过计算得到也可以按时序排列得到。

其中，为了更好地进行检测以及适应于不同的场景，在所述步骤S1之前还包括如下步骤：

S0、获取对所述喷头进行检测的指定位置信息，控制所述喷头和发送所述检测信号的传感器移动到所述指定位置。

请参阅图2，在一较佳实施例中，所述指定位置为所述喷头210的起始打印位置，所述起始打印位置是喷墨控制系统复位后喷头210所在的位置，在喷头210的起始打印位置进行喷头210喷嘴211是否异常的检测可以减少喷头210和传感器的移动距离，简化了检测过程，节省了检测时间，同时避免了检测过程中对打印平台的污染。在另一实施例中，所述传感器就安装在所述起始打印位置，则检测时不需要移动所述传感器和喷头210就可以进行检测。

S2、依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

在本实施例中，所述步骤S2具体包括：依据每个喷嘴211的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，获取所述喷头210中第一个所述喷嘴211的所述开始喷墨时刻，在第一个所述喷嘴211开始喷墨前或者喷墨的同时启动传感器，使其发送经过每个所述喷嘴211正常时喷射墨滴212的运动轨迹的检测信号，在本实施例中，所述检测信号为激光信号，所述激光信号的光斑直径小于等于所述喷嘴211喷射墨滴212的直径，这样使得激光信号全部被墨滴遮挡，部分激光信号被吸收或者散射掉，采用对射式的激光传感器时，只需检测透射过墨滴后的激光信号，而采用反射式的激光传感器时，只需检测经墨滴反射回来的激光信号。其中，所述检测信号也可以是声波信号，在此不做具体限定。

S3、控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；

请参阅图3，在一实施例中，所述步骤S3还包括：

S31、控制所述喷头上的所有喷嘴同时进行闪喷得到检测启动信号；

S32、依据所述检测启动信号，控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号

经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；

具体来说，本实施例中，对于往复式扫描打印，在打印平台两相对端部设置闪喷槽，在每一闪喷槽上方的两相对端分别设置发送传感器发送检测信号和接收传感器接收反馈信号(即检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的信号)，在闪喷槽上方喷头闪喷时检测喷头喷嘴是否异常，这样就既不会浪费打印时间，同时还能有效避免墨水浪费。在本实施例中所述检测时间只包括喷墨时间，所述喷嘴211在所述喷墨时间内连续喷墨不间断，获取到每个所述喷嘴211的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻后，控制所述喷头210上的所述有喷嘴211同时进行闪喷，当所述喷嘴211闪喷时所述光信号330在遮挡和不遮挡之间快速变化，当接受到这种快速变化的信号时控制所述喷头210的第一个所述喷嘴211开始喷墨，经过所述检测时间后停止所述喷头210的第一个所述喷嘴211喷墨同时控制所述喷头210的第二个所述喷嘴211开始喷墨并得到第一个所述喷嘴211的反馈信号，经过所述检测时间后停止所述喷头210的第二个所述喷嘴211喷墨同时控制所述喷头210的第三个所述喷嘴211开始喷墨并得到第二个所述喷嘴211的反馈信号，依次进行直到所有喷嘴211喷墨完毕，停止检测。这里采用时序的方式检测每个喷嘴是否异常。而反馈信号主要是检测信号经过每个喷嘴后，喷嘴喷墨时会导致检测信号发生变化，例如墨滴吸收一部分光或者检测信号中的其它部分，导致检测信号发生了变化，而变化后的检测信号也就是这里的反馈信号，被控制器接收后，去分析处理，判断出喷嘴是否有异常。这里对于喷嘴出现的异常如斜喷、发虚、墨量不足的情况，都会导致检测信号经过后接收到的反馈信号与原检测信号存在差异，这些差异有助于判断出喷嘴是否异常。当然，对于喷嘴堵塞的情况，由于该喷嘴没有喷墨，因此，在检测信号经过喷嘴之后接收的反馈信号按照正常情况，不会出现差异，这时，依据反馈信号可以判断出该喷嘴为堵塞状况。此外，对于斜喷等情况这个，在检测信号为检测光束时，可能光束中部分光线受墨滴影响，导致整个光束的光线被接收器接收后光束出现部分变化。

在另一较佳实施例中，所述检测时间包括喷墨时间同时还包括间隔时间，定义间隔时间为t，所述喷嘴211在所述间隔时间内不喷墨。本实施例与前面检测时间只包括喷墨时间的实施例的不同之处在于控制喷嘴211停止喷墨后，经过时间t后控制下一个喷嘴211开始喷墨，这样有利于反馈信号的接收避免反馈信号之间相互干扰，保证对喷嘴异常的准确判断。

S4、依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。

在一个具体实施例中，请参阅图4，在本实施例中，所述传感器为对射式光电传感器310，所述对射式光电传感器310包括第一发光部311及第一光接收部312，所述第一发光部311和所述第一光接收部312分别位于所述喷头210的两端；所述第一发光部用于发送经过所述预定喷射轨迹的光信号330，所述第一光接收部312用于接收从所述第一发光部311发出的光信号330并产生第一电信号。在本实施例中，所述第一发光部311由LD(LaserDiode:激光二极管)构成，所述第一光接收部312由光电二极管构成。其中，所述第一发光部311也可以由LED(Light Emitting Diode:发光二极管)，所述第一光接收部312也可以由光电三极管构成，在此不做具体限定。

所述对射式光电传感器的检测原理为：依据每个喷嘴211的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻控制所述喷头210的第一个喷嘴211开始喷墨，当第一个所述喷嘴211正常时，所述第一发光部311发送的光信号330被第一个所述喷嘴喷射的墨滴遮挡，则所述第一光接收部312在所述检测时间内接受不到所述第一发光部311发射的光信号330，所述控制器100从所述第一光接收部312接受的第一个所述喷嘴的反馈信号为α；当第一个所述喷嘴211异常时，所述对射式光电传感器310的第一发光部311发射的光信号330将不会被第一个所述喷嘴211喷射的墨滴遮挡，则第一光接收部312在所述检测时间内能够接受到所述第一发光部311发射的光信号330，此时所述控制器100从所述第一光接收部312接收的第一个所述喷嘴211的反馈信号为β。在本实施例中，所述α的值为1，所述β的值为0，α和β依据不同的程序设定可以有不同的值，在此不做具体限定。

请参阅图5，在另一实施例中，所述传感器为反射式光电传感器320，所述反射式光电传感器320包括第二发光部321及第二光接收部322，所述第二发光部321和所述第二光接收部322位于所述喷头210的同一端；所述第二发光部321用于发送经过所述预定喷射轨迹的光信号330，所述第二光接收部322用于接收从所述第二发光部321发出的光信号330并产生第二电信号。在本实施例中，所述反射式光电传感器320由一光耦合器构成，所述光耦合器的第二发光部321由激光二极管组成，所述光耦合器的第二光接收部322由光敏三极管组成。其中，所述第二发光部321也可以由发光二极管组成，所述第二光接收部322也可以由光电二极管组成，在此不做具体限定。

所述反射式光电传感器的检测原理为：当第一个所述喷嘴211正常时，所述第二发光部321发送的光信号330被第一个所述喷嘴211喷射的墨滴212反射，则所述第二光接收部322在所述检测时间内能够接受到所述第二发光部311发射的光信号330，所述控制器100从所述第二光接收部312接受的第一个所述喷嘴211的反馈信号为β；当第一个所述喷嘴211异常时，所述对射式光电传感器310的第二发光部311发射的光信号330将不会被第一个所述喷嘴211喷射的墨滴反射，则第二光接收部312在所述检测时间内将接受不到所述第二发光部311发射的光信号330，此时所述控制器100从所述第二光接收部312接收的第一喷嘴的反馈信号为α。其他和所述对射式光电传感器的相同，在此不再赘述。

以上所述方法和所有实施例都是以一个喷头为例进行阐述的；当所述喷头的数量为若干个时，控制第一个所述喷头210移动到所述指定位置，当第一个所述喷头210上的所有喷嘴211都检测完毕后，将第二个所述喷头210移动到所述指定位置，所述传感器在所述指定位置不动，第二个所述喷头210的检测方法与所述第一个所述喷头210的检测方法相同，其他喷头210也按以上方法进行检测。

请参阅图6，本发明实施例提供了一种检测喷头喷嘴是否异常的装置，所述装置包括：

检测时间获取模块10，用于获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；

检测信号发送模块20，用于依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

反馈信号获取模块30，用于控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；

喷嘴状态判断模块40，用于依据所述的反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。

优选地，所述装置还包括移动模块，用于获取对所述喷头进行检测的指定位置信息，控制所述喷头和发送所述检测信号的传感器移动到所述指定位置。

优选地，所述控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号包括：

控制所述喷头上的所有喷嘴同时进行闪喷得到检测启动信号；

依据所述检测启动信号，控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号。

优选地，所述检测时间包括喷墨时间和间隔时间，所述喷嘴在所述喷墨时间内连续喷墨，所述喷嘴在所述间隔时间内不喷墨。

优选地，所述指定位置包括所述喷头的起始打印位置，所述起始打印位置是喷墨控制系统复位后的喷头所在位置。

优选地，所述传感器为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括第一发光部及第一光接收部，所述第一发光部和所述第一光接收部分别位于所述喷头的两端；所述第一发光部用于发送经过所述预定喷射轨迹的光信号，所述第一光接收部用于接收从所述第一发光部发出的光信号并产生第一电信号。

优选地，所述传感器为反射式光电传感器，所述反射式光电传感器包括第二发光部及第二光接收部，所述第二发光部和所述第二光接收部位于所述喷头的同一端；所述第二发光部用于发出经过所述预定喷射轨迹的光信号，所述第二光接收部用于接收从所述第二发光部发出的光信号并产生第二电信号。

请参阅图7，本发明实施例提供了一种喷墨打印设备的结构示意图，所述喷墨打印设备包括：控制器100、喷头单元200及检测单元300；所述控制器100控制所述喷头单元200中喷头210的喷嘴211喷墨，所述检测单元300检测所述喷头单元200中喷头210的喷嘴211喷墨情况并将检测结果发送给所述控制器100；其中，所述检测单元300为图6所述的检测喷头喷嘴是否异常的装置。

另外，结合图1描述的本发明实施例的检测喷头喷嘴是否异常的方法可以由检测喷头喷嘴是否异常的设备来实现。图8示出了本发明实施例提供的检测喷头喷嘴是否异常的设备的硬件结构示意图。

检测喷头喷嘴是否异常的设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种检测喷头喷嘴是否异常的方法。

在一个示例中，检测喷头喷嘴是否异常的设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图8所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将检测喷头喷嘴是否异常的设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线411可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的检测喷头喷嘴是否异常的方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种检测喷头喷嘴是否异常的方法。

综上所述，本发明实施例提供的检测喷头喷嘴是否异常的方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；然后依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号并控制每个所述喷嘴喷墨，同时得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；依据所述的反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。该方法通过在正式打印前检测所述喷头中是否有异常喷嘴，避免了正式打印时异常喷嘴对打印产品的影响。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测喷头喷嘴是否异常的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；

依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；

依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。

2.根据权利要求1所述的检测喷头喷嘴是否异常的方法，其特征在于，所述方法在所述获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻之前，还包括：

获取对所述喷头进行检测的指定位置信息，控制所述喷头和发送所述检测信号的传感器移动到所述指定位置。

3.根据权利要求2所述的检测喷头喷嘴是否异常的方法，其特征在于，所述控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号包括：

控制所述喷头上的所有喷嘴同时进行闪喷得到检测启动信号；

依据所述检测启动信号，控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号。

4.根据权利要求3所述的检测喷头喷嘴是否异常的方法，其特征在于，

所述检测时间包括喷墨时间和间隔时间，所述喷嘴在所述喷墨时间内连续喷墨，所述喷嘴在所述间隔时间内不喷墨。

5.根据权利要求2所述的检测喷头喷嘴是否异常的方法，其特征在于，

所述指定位置包括所述喷头的起始打印位置，所述起始打印位置是喷墨打印控制系统复位后喷头所在的位置。

6.根据权利要求2所述的检测喷头喷嘴是否异常的方法，其特征在于，

所述传感器为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括第一发光部及第一光接收部，所述第一发光部和所述第一光接收部分别位于所述喷头的两相对端；所述第一发光部用于发送经过各喷嘴的所述预定喷射轨迹的光信号，所述第一光接收部用于接收从所述第一发光部发出的光信号并产生第一电信号。

7.根据权利要求2所述的检测喷头喷嘴是否异常的方法，其特征在于，

所述传感器为反射式光电传感器，所述反射式光电传感器包括第二发光部及第二光接收部，所述第二发光部和所述第二光接收部位于所述喷头的同一端；所述第二发光部用于发出经过各喷嘴的所述预定喷射轨迹的第一光信号，所述第二光接收部用于接收所述第二发光部发出的第一光信号经所述预定喷射轨迹后返回的第二光信号并产生第二电信号。

8.一种检测喷头喷嘴是否异常的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测时间获取模块，用于获取对每一喷嘴进行检测的检测时间，当启动检测喷头的喷嘴时，依据所述检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的开始喷墨时刻和停止喷墨时刻；

检测信号发送模块，用于依据每个喷嘴的所述开始喷墨时刻和所述停止喷墨时刻，发送检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

反馈信号获取模块，用于控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的反馈信号；

喷嘴状态判断模块，用于依据所述反馈信号，确定所述喷头的每个喷嘴是否异常。

9.一种检测喷头喷嘴是否异常的设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。