CN104870195A - 对应于打印头喷嘴的发射路径中的液滴探测 - Google Patents
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Abstract
操作打印系统的方法包括：识别打印头设备的多个喷嘴的喷嘴组。所述方法还包括：通过该打印头设备从其喷嘴并沿对应的发射路径喷射液滴。所述方法还包括：通过控制模块控制包括点滴探测器阵列的多个点滴探测器的探测器托架相对于该打印头设备的移动，以在预定时间将点滴探测器的各个点滴探测器与对应于相应喷嘴的相应发射路径对齐。所述方法还包括：通过点滴探测器检测对应于喷嘴的发射路径，以探测液滴的存在，使得点滴探测器中的各个点滴探测器同时检测与多个喷嘴组的相应喷嘴对应的相应发射路径。
Description
背景技术
诸如喷墨打印机之类的打印系统可包括具有多个喷嘴的打印头。打印头可从喷嘴并沿相应的发射路径喷射液滴，以在基底上形成图像和/或刷洗喷嘴。由于喷嘴中的堵塞、对应于相应喷嘴的液滴喷射机构发生故障等，液滴会定期地被阻止从相应的喷嘴喷射。
附图说明
多个非限制性示例在下面参照所附附图理解的说明中描述，且不限制权利要求的范围。主要为了方便和清楚的呈现选择各图中图示的组件和特征的尺寸，且不一定按比例。参照各附图：
图1是根据示例图示打印系统的框图。
图2是根据示例的图1的打印系统的透视图。
图3是根据示例的点滴探测器阵列的透视图，该点滴探测器阵列检测与图2的打印系统的打印头设备的喷嘴对应的各个发射路径中的液滴。
图4A和图4B是根据示例的点滴探测器阵列的示意图，该点滴探测器阵列相对于图2的打印系统的打印头设备的喷嘴组对齐。
图5是根据示例图示操作打印系统的方法的流程图。
图6是根据示例图示计算设备的框图，该计算设备诸如包括处理器和非瞬态计算机可读存储介质的打印系统，该非瞬态计算机可读存储介质用于存储操作打印系统的指令。
具体实施方式
诸如喷墨打印机之类的打印系统可包括具有多个喷嘴的打印头。打印头可从喷嘴并沿相应的发射路径喷射液滴，以在基底上形成图像。每个发射路径可对应于液滴轨迹轴。定期地，之前健康的喷嘴会变得不健康。健康的喷嘴允许液滴从其正确喷射。可替代地，由于喷嘴中的堵塞、对应于相应喷嘴的液滴喷射机构发生故障等，不健康的喷嘴阻止液滴从其正确喷射。因此，不健康的喷嘴可导致形成在基底上的最终图像的降低的图像质量和/或打印头的损坏。
在示例中，操作打印系统的方法可包括：通过组识别模块识别打印头设备的多个喷嘴的喷嘴组，以及通过打印头设备从打印头设备的喷嘴并沿相应的发射路径喷射液滴。该方法还可包括：通过控制模块控制包括点滴探测器阵列的多个点滴探测器的探测器托架相对于打印头设备的移动，以在预定时间将点滴探测器与对应于相应喷嘴的相应发射路径对齐。
该方法还可包括：通过点滴探测器检测对应于喷嘴的发射路径，以探测液滴的存在，用来确定相应喷嘴的喷嘴健康状况，使得点滴探测器中的各个点滴探测器同时检测与多个喷嘴组的相应喷嘴对应的相应发射路径。点滴探测器对齐并同时检测相应的发射路径的能力提高了检测液滴的存在和/或确定喷嘴健康状况的速度。于是，可通过例行维护来弥补和/或修理不健康的喷嘴。因此，可减少由于不健康的喷嘴造成的基底上形成的最终图像的图像质量的降低和/或对打印头的损坏。
图1是根据示例图示打印系统的框图。参照图1，在一些示例中，打印系统100可包括包含多个喷嘴11的打印头设备10、组识别模块12以及点滴探测器阵列13。打印头设备10可分别从喷嘴11并沿相应的发射路径喷射液滴。例如，可喷射诸如墨滴之类的液滴以在基底上形成图像、刷洗喷嘴和/或通过点滴探测器阵列13探测诸如墨滴之类的液滴。组识别模块12可识别打印头设备10的多个喷嘴11的多个喷嘴组。在一些示例中，组识别模块12可包括由处理器实现的指令集，用于识别多个喷嘴组。例如，可通过组识别模块12将打印头设备10的喷嘴11的每一行识别为相应喷嘴组。
在一些示例中，点滴探测器阵列13可包括彼此邻近布置的多个点滴探测器14以及联接至多个点滴探测器14的探测器托架15。例如，点滴探测器阵列13可包括具有多个点滴探测器14布置在其上的印刷电路组件(PCA)。探测器托架15以及打印头设备10可彼此相对移动。在一些示例中，可通过伺服系统和/或电动机沿轨道移动探测器托架15。点滴探测器14可检测对应于喷嘴11的发射路径，以探测各个喷嘴11的液滴的存在。点滴探测器14中的各个点滴探测器可同时检测与多个喷嘴组的相应喷嘴对应的相应发射路径。因此，可通过不同的点滴探测器14同时检测与不同喷嘴组的喷嘴11对应的发射路径。例如，可在相应时间同时从预定的喷嘴喷射液滴，且探测器托架15可将点滴探测器阵列13移动到预定位置，使得可分别通过点滴探测器14检测对应于预定喷嘴的各个发射路径，以同时探测相应液滴的存在。
图2是根据示例的图1的打印系统的透视图。图3是根据示例的点滴探测器阵列的透视图，该点滴探测器阵列检测与图2的打印系统的打印头设备的喷嘴对应的各个发射路径中的液滴。参照图2-图3，在一些示例中，图2的打印系统200可包括包含多个喷嘴11的打印头设备10、组识别模块12以及如之前关于图1描述的点滴探测器阵列13。打印系统200还可包括控制模块27以及确定模块26。在一些示例中，控制模块27可包括确定模块26。多个喷嘴11可设置为包括行和列的二维阵列。在一些示例中，喷嘴的行和/或列可彼此交错。可替代地，喷嘴的行和/或列可彼此不交错设置。
可以以硬件、包括固件的软件或其组合的形式实现组识别模块12、控制模块27和/或确定模块26。例如，固件可存储在存储器中，并由合适的指令执行系统执行。如在一种可替代的示例中，如果以硬件方式实现，则可用本领域众所周知的任意技术或技术的组合(例如，离散逻辑电路、专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(PGA)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或其它后来研发的技术)实现组识别模块12、控制模块27和/或确定模块26。在其它示例中，可以以在计算设备控制下执行的软件和存储的数据组合的方式实现组识别模块12、控制模块27和/或确定模块26。
参照图2-图3，在一些示例中，打印系统200可包括喷墨打印机，且打印头设备10可包括宽为喷墨页面的打印头。例如，打印头设备10可包括打印杆20a，打印杆20a包括彼此邻近布置的多个喷墨打印头模块20b。喷墨打印头模块20b中的每一个可包括至少一个打印头芯片20c，打印头芯片20c具有设置在其上的喷嘴A01-A04、A09-A12、B01-B04、B09-B12、C05-C08、C13-C16、D05-D08、D13-D16(同为11)。为了说明的目的，用2×4喷嘴阵列图示打印头芯片20c。在一些示例中，喷嘴阵列可以比2×4喷嘴阵列更小或更大。例如，喷嘴阵列可以是12×88喷嘴阵列。在一些示例中，喷嘴11可在第一方向d1上彼此间隔开喷嘴间隔距离s2。第一方向d1可以是探测器托架15相对于打印头设备10移动点滴探测器阵列13的移动方向。
发射路径28可从相应喷嘴11向下延伸且可垂直于相应喷嘴11。因此，发射路径28之间的间隔距离可与喷嘴11之间的喷嘴间隔距离s2相一致。每个喷嘴11可具有相应发射路径28，以供从相应喷嘴11喷射的液滴行进。在一些示例中，相应发射路径28可从相应喷嘴11延伸至基底和/或痰盂(spittoon)等。
参照图2-图3，在一些示例中，组识别模块12可识别打印头设备10的多个喷嘴11的喷嘴组31a、31b、31c和31d(同为31)。此外，通过组识别模块12识别的喷嘴组31中的每个喷嘴组可包括对应于若干个点滴探测器14的若干个喷嘴11。例如，在点滴探测器阵列13由总共两个点滴探测器34和35组成(同为14)时，每个组31可由总共两个喷嘴11组成。在一些示例中，组识别模块12可将喷嘴的每一行识别为喷嘴组31。可替代地，喷嘴组31可包括来自不同行的喷嘴等。
参照图2-图3，在一些示例中，点滴探测器34和35可包括光学探测器。例如，多个点滴探测器34和35中的每一个可包括探测器接收器34b和35b以及与探测器接收器34b和35b间隔开的探测器源34a和35a。探测器源34a和35a可向探测器接收器34b和35b发射诸如光束的信号34c和35c，以探测穿过信号34c和35c的各个液滴39的存在。在一些示例中，探测器接收器34b和35b与相应的探测器源34a和35a之间的间隔可大于打印头芯片20c的多个列的宽度。为了说明的目的，点滴探测器阵列13图示为包括两个点滴探测器34和35。在一些示例中，点滴探测器阵列13可包括两个以上的点滴探测器34和35，诸如十二个点滴探测器等。在一些示例中，点滴探测器可彼此邻近及贴近布置，以减小点滴探测器阵列13的尺寸。
点滴探测器34和35中的每一个可在第一方向d1上彼此间隔开预定的传感器间隔距离s1。在一些示例中，可同时检测与多个喷嘴组31的相应喷嘴11对应的相应发射路径28。此外，与多个喷嘴组31的相应喷嘴11对应的相应发射路径28可在第一方向d1上彼此间隔开预定的传感器间隔距离s1。为了说明目的，预定的传感器间隔距离s1图示为第一方向d1上喷嘴间隔距离s2的两倍。可替代地，在一些示例中，预定的传感器间隔距离s1可大于第一方向d1上喷嘴间隔距离s2的两倍。例如，喷嘴间隔距离s2可大致为21微米，且传感器间隔距离s1可大致为9.324毫米等。
参照图2-图3，在一些示例中，控制模块27可控制探测器托架15相对于打印头设备10的移动，以在预定时间将点滴探测器14中的每一个和与多个喷嘴组31的相应喷嘴11对应的相应发射路径28对齐。在一些示例中，控制模块27可控制探测器托架15在相对于与喷嘴11对应的发射路径28正交的方向上以恒定的速度且与从喷嘴11喷射的液滴39同步地移动。例如，喷嘴11可在相对于打印头设备10移动的探测器托架15的行进方向上均等间隔，以允许探测器托架15以恒定的速度移动，同时点滴探测器34和35以有效和快速的方式检测各个发射路径28。
确定模块26可确定各个喷嘴11的喷嘴健康状况。例如，可响应于点滴探测器阵列13在与相应喷嘴11对应的相应发射路径28中探测到相应液滴39，确定相应喷嘴11是健康的喷嘴。此外，可响应于点滴探测器阵列13在与相应喷嘴11对应的相应发射路径28中探测到不存在相应液滴，确定相应喷嘴11是不健康的喷嘴。在一些示例中，原打算从不健康的喷嘴喷射的液滴可从其他健康的喷嘴喷射，和/或可在不健康的喷嘴上实施例行维护。
图4A和图4B是根据示例的点滴探测器阵列的示意图，该点滴探测器阵列相对于图2的打印系统的打印头设备的喷嘴组对齐。参照图4A和图4B，在一些示例中，打印头设备10可包括打印杆，该打印杆包括彼此邻近布置的多个喷墨打印头模块20b。喷墨打印头模块20b中的每一个可包括至少一个打印头芯片20c，打印头芯片20c具有布置在其上的喷嘴A01-A04、A09-A12、B01-B04、B09-B12、C05-C08、C13-C16、D05-D08、D13-D16(同为11)。例如，第一打印头芯片20c可包括喷嘴A01-A04以及喷嘴B01-B04。喷嘴的每一行可被识别为相应喷嘴组31。也就是说，喷嘴A01和喷嘴B01可被识别为第一喷嘴组31a。喷嘴A02和喷嘴B02可被识别为第二喷嘴组31b。喷嘴A03和喷嘴B03可被识别为第三喷嘴组31c。此外，喷嘴A04和喷嘴B04可被识别为第四喷嘴组31d。
如图4A中图示的，在预定时间，点滴探测器阵列13可相对于打印头设备10对齐。在一些示例中，由于传感器间隔距离s1可以是喷嘴间隔距离s2的两倍，因此第一点滴探测器34可以和与第一喷嘴组31a对应的相应喷嘴A01的相应发射路径28(图3)对齐，并且第二点滴探测器35可以和与第三喷嘴组31c对应的相应喷嘴A03的相应发射路径28对齐。打印头设备10可从多个喷嘴组31a和31c的相应喷嘴A01和B03喷射液滴。也就是说，打印头设备10可从第一喷嘴组31a的第一喷嘴A01以及第三喷嘴组31c的第二喷嘴B03喷射液滴。
点滴探测器34和35中的各个点滴探测器可同时检测与多个喷嘴组31a和31c的相应喷嘴A01和B03对应的相应发射路径28。也就是说，第一点滴探测器34可检测与第一喷嘴组31a的第一喷嘴A01对应的相应发射路径28，并且第二点滴探测器35可同时检测与第三喷嘴组31c的第二喷嘴B03对应的相应发射路径28。因此，在一些示例中，在预定时间，通过相对于打印头设备10的预定位置pp处的点滴探测器阵列13，多个点滴探测器34和35可检测与不同的喷嘴组31a和31c的相应喷嘴A01和B03对应的相应发射路径28，以探测液滴的存在。
如图4B中图示的，在随后的预定时间，可在第一方向d1上将点滴探测器阵列13移动喷嘴间隔距离s2，以使点滴探测器34和35与其他喷嘴组31b和31d对齐。也就是说，第一点滴探测器34可以和与第二喷嘴组31a对应的相应喷嘴A02的相应发射路径28(图3)对齐，并且第二点滴探测器35可以和与第四喷嘴组31d对应的相应喷嘴B04的相应发射路径28对齐。打印头设备10可从多个喷嘴组31b和31d的相应喷嘴A02和B04喷射液滴。也就是说，打印头设备10可从第二喷嘴组31b的第一喷嘴A02以及第四喷嘴组31d的第二喷嘴B04喷射液滴。
点滴探测器34和35中的每个点滴探测器可同时检测与多个喷嘴组31b和31d的相应喷嘴A02和B04对应的相应发射路径28。也就是说，第一点滴探测器34可检测与第二喷嘴组31b的第一喷嘴A02对应的相应发射路径28，并且第二点滴探测器35可同时检测与第四喷嘴组31d的第二喷嘴B04对应的相应发射路径28。因此，在一些示例中，在随后的预定时间，通过相对于打印头设备10的随后的预定位置ps处的点滴探测器阵列13，多个点滴探测器34和35可检测与不同的喷嘴组31b和31d的相应喷嘴A02和B04对应的相应发射路径28，以探测液滴的存在。在一些示例中，点滴探测器阵列13可继续在第一方向d1上移动，以对齐点滴探测器34和35，用来检测对应于其余喷嘴的发射路径28，以探测液滴的存在。其余的喷嘴可例如对应于多个打印头芯片20c的喷嘴和/或打印头设备10的喷墨打印头模块20b。
图5是根据示例的操作打印系统的方法的流程图。参照图5，在方框S510，通过组识别模块识别打印头设备的多个喷嘴的喷嘴组。在一些示例中，通过组识别模块识别打印头设备的多个喷嘴的喷嘴组还可包括：针对多个喷嘴组中的每个喷嘴组识别对应于若干个点滴探测器的若干个喷嘴。
在方框S512，打印头设备从其喷嘴并沿相应的发射路径喷射液滴。在一些示例中，打印头设备从其喷嘴并沿相应的发射路径喷射液滴还可包括：在与探测器托架到达预定位置相一致的预定时间，从包括来自多个喷嘴组的第一子集的相应喷嘴的第一喷嘴集合喷射液滴。此外，打印头设备从其喷嘴并沿相应的发射路径喷射液滴还可包括：在与探测器托架到达随后的预定位置相一致的随后的预定时间，从与第一喷嘴集合不同且包括来自多个喷嘴组的第二子集的相应喷嘴的第二喷嘴集合喷射液滴。
在方框514，通过控制模块控制包括点滴探测器阵列的多个点滴探测器的探测器托架相对于打印头设备的移动，以在预定时间将点滴探测器中的各个点滴探测器与对应于相应喷嘴的相应发射路径对齐。在一些示例中，控制探测器托架的移动还可包括：控制探测器托架在相对于与喷嘴对应的发射路径正交的方向上以恒定的速度并与从喷嘴喷射的液滴同步地移动。
在方框516，通过点滴探测器检测对应于喷嘴的发射路径，以探测液滴的存在，用来确定相应喷嘴的喷嘴健康状况，使得点滴探测器中的各个点滴探测器同时检测与多个喷嘴组的相应喷嘴对应的相应发射路径。该方法还可包括：通过确定模块响应于点滴探测器阵列在与相应喷嘴对应的相应发射路径中探测到相应液滴，确定相应喷嘴是健康的喷嘴，以及响应于点滴探测器阵列在与相应喷嘴对应的相应发射路径中探测到不存在相应液滴，确定相应喷嘴是不健康的喷嘴。
图6是根据示例图示计算设备的框图，计算设备诸如包括处理器和非瞬态计算机可读存储介质的打印系统，该非瞬态计算机可读存储介质用于存储操作打印系统的指令。参照图6，在一些示例中，非瞬态计算机可读存储介质65可包括在诸如包括组识别模块12的打印系统的计算设备600中。在一些示例中，非瞬态计算机可读存储介质65可整个或部分实现为指令67，诸如，存储在计算设备本地或远程(例如，存储在本文可认为是打印系统的一部分的服务器中或主机计算设备中)的计算机实现的指令。
参照图6，在一些示例中，非瞬态计算机可读存储介质65可对应于存储指令67的存储设备，指令67诸如计算机实现的指令和/或程序代码之类。例如，非瞬态计算机可读存储介质65可包括非易失性存储器、易失性存储器和/或存储设备。非易失性存储器的示例包括但不限于：电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)以及只读存储器(ROM)。易失性存储器的示例包括但不限于：静态随机存取存储器(SRAM)以及动态随机存取存储器(DRAM)。
参照图6，存储设备的示例包括但不限于：硬盘驱动器、光盘驱动器、数字多功能光盘驱动器、光驱以及闪存设备。在一些示例中，由于指令67可通过例如纸或其它介质的光扫描而电采集，然后以单一方式编译、解释或处理，且如果需要再存储到其中，因此非瞬态计算机可读存储介质65甚至可以是纸或可在其上印刷指令67的其他合适的介质。处理器69通常获取并执行存储在非瞬态计算机可读存储介质65中的指令67以操作计算设备600，例如，根据示例的打印系统，在示例中，可由处理器69访问非瞬态计算机可读存储介质65。
应理解，图5的流程图图示了本公开的示例的结构、功能和/或操作。如果以软件体现，则每个方框可表示包括实现特定逻辑功能的一个或多个可执行指令的模块、段、或代码的部分。如果以硬件体现，则每个方框可表示实现特定逻辑功能的电路或若干互联电路。尽管图5的流程图图示执行的特定顺序，但执行的顺序可与所描绘的不同。例如，两个或多个方框的执行顺序可相对于所图示的顺序重新排序。另外，可同时或部分同时执行图5中图示的两个或多个连续的方框。所有这些变化在本公开的范围内。
已使用本公开的示例的非限制性的详细说明描述了本公开，该示例目的不在于限制总的发明构思的范围。应理解，结合一个示例描述的特征和/或操作可与其他示例一起使用，且不是所有的示例具有特定的附图中图示的所有的特征和/或操作或不是所有的示例具有结合各示例中的一个描述的所有的特征和/或操作。对本领域的人将想到所描述的各示例的变化。此外，术语“包括”、“包含”、“具有”及其结合，在公开和/或权利要求中使用时，应指“包括但不一定限于”。
应注意，上述示例中的一些可包括总的发明构思可能不必须的结构、行为或结构和行为的细节，且为了说明性目的而对其描述。如本领域所知的，可由实施同样功能的等同物取代本文描述的结构和行为，即使结构或行为不同。因此，仅由如权利要求中所用的元素和限制来限制总的发明构思的范围。
Claims (15)
1.一种打印系统，包括：
打印头设备，包括多个喷嘴，所述打印头设备用于分别从所述喷嘴并沿相应的发射路径喷射液滴；
组识别模块，所述组识别模块用于识别所述打印头设备的所述多个喷嘴的喷嘴组；以及
点滴探测器阵列，所述点滴探测器阵列包括彼此邻近布置的多个点滴探测器以及联接至所述多个点滴探测器的探测器托架；
所述点滴探测器用于检测对应于所述喷嘴的所述发射路径，以针对各个喷嘴探测液滴的存在，所述点滴探测器中的各个点滴探测器用于同时检测与多个喷嘴组的相应喷嘴对应的相应发射路径；以及
所述探测器托架和所述打印头设备彼此相对移动。
2.根据权利要求1所述的打印系统，其中所述点滴探测器中的各个点滴探测器在第一方向上彼此间隔开预定的传感器间隔距离。
3.根据权利要求2所述的打印系统，其中被同时检测的与所述多个喷嘴组的相应喷嘴对应的相应发射路径在所述第一方向上彼此间隔开所述预定的传感器间隔距离。
4.根据权利要求1所述的打印系统，进一步包括：
控制模块，所述控制模块用于控制所述探测器托架相对于所述打印头设备的移动，以在预定时间将所述点滴探测器中的各个点滴探测器和与所述多个喷嘴组的相应喷嘴对应的相应发射路径对齐。
5.根据权利要求4所述的打印系统，其中所述控制模块被配置成控制所述探测器托架在相对于与所述喷嘴对应的所述发射路径的正交方向上以恒定的速度且与从所述喷嘴喷射的所述液滴同步地移动。
6.根据权利要求1所述的打印系统，其中通过所述组识别模块识别的所述多个喷嘴组中的每个喷嘴组包括对应于若干个所述点滴探测器的若干个喷嘴。
7.根据权利要求1所述的打印系统，其中所述控制模块进一步包括：
确定模块，所述确定模块用于确定各个喷嘴的喷嘴健康状况，使得响应于所述点滴探测器阵列在与相应喷嘴对应的相应发射路径中探测到相应液滴，确定所述相应喷嘴是健康的喷嘴，并且响应于所述点滴探测器阵列在与所述相应喷嘴对应的相应发射路径中探测到不存在相应液滴，确定所述相应喷嘴是不健康的喷嘴。
8.根据权利要求1所述的打印系统，其中所述多个点滴探测器中的每一个进一步包括：
探测器接收器；以及
探测器源，所述探测器源与所述探测器接收器间隔开，用于向所述探测器接收器发射信号，以探测穿过所述信号的各个液滴的存在。
9.根据权利要求1所述的打印系统，其中所述打印头设备进一步包括：
打印杆，包括彼此邻近布置的多个喷墨打印头模块，所述喷墨打印头模块中的每一个包括至少一个打印头芯片，所述至少一个打印头芯片上布置有喷嘴。
10.一种操作打印系统的方法，所述方法包括：
通过组识别模块识别打印头设备的多个喷嘴的喷嘴组；
通过所述打印头设备从所述打印头设备的喷嘴并沿相应的发射路径喷射液滴；
通过控制模块控制包括点滴探测器阵列的多个点滴探测器的探测器托架相对于所述打印头设备的移动，以在预定时间将所述点滴探测器与对应于相应喷嘴的相应发射路径对齐；以及
通过所述点滴探测器检测对应于所述相应喷嘴的所述相应发射路径，以探测液滴的存在，用来确定所述相应喷嘴的喷嘴健康状况，使得所述点滴探测器中的各个点滴探测器同时检测与多个喷嘴组的相应喷嘴对应的相应发射路径。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述通过组识别模块识别打印头设备的多个喷嘴的喷嘴组进一步包括：
针对所述多个喷嘴组中的每个喷嘴组识别对应于若干个所述点滴探测器的若干个喷嘴。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述控制探测器托架的移动进一步包括：
控制所述探测器托架在相对于与所述喷嘴对应的所述发射路径的正交方向上以恒定的速度且与从所述喷嘴喷射的所述液滴同步地移动。
13.根据权利要求10所述的方法，其中通过所述打印头设备从所述打印头设备的喷嘴并沿相应的发射路径喷射液滴进一步包括：
在与所述探测器托架到达预定位置相一致的预定时间，从包括来自所述多个喷嘴组的第一子集的相应喷嘴的第一喷嘴集合喷射液滴；以及
在与所述探测器托架到达随后的预定位置相一致的随后的预定时间，从与所述第一喷嘴集合不同且包括来自所述多个喷嘴组的第二子集的相应喷嘴的第二喷嘴集合喷射液滴。
14.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
通过确定模块响应于所述点滴探测器阵列在对应于相应喷嘴的相应发射路径中探测到相应液滴，确定相应喷嘴是健康的喷嘴，以及响应于所述点滴探测器阵列在对应于相应喷嘴的相应发射路径中探测到不存在相应液滴，确定相应喷嘴是不健康的喷嘴。
15.一种非瞬态计算机可读存储介质，具有存储在所述非瞬态计算机可读存储介质上的计算机可执行指令，用于操作打印系统，所述指令由处理器可执行，以指导：
打印头设备从所述打印头设备的喷嘴并沿相应的发射路径喷射液滴，所述喷嘴被分配给各个喷嘴组；
控制模块控制探测器托架在相对于与所述喷嘴对应的所述发射路径的正交方向上以恒定的速度且与从所述喷嘴喷射的所述液滴同步地移动，所述探测器托架包括点滴探测器阵列的多个点滴探测器；以及
所述点滴探测器检测对应于所述喷嘴的所述发射路径，以探测所述液滴的存在，用来确定所述各个喷嘴的喷嘴健康状况，使得所述点滴探测器中的各个点滴探测器同时检测与多个喷嘴组的相应喷嘴对应的相应发射路径。
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