JP2012111114A - インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルから吐出するインク滴が小さい場合にも、インクジェット記録装置のサイズを大きくすることなく、精度良くインク滴の吐出状態を検出することができるインクジェット記録装置、およびその制御方法を提供すること。
【解決手段】ノズル列Ｈ，Ｊのノズルから吐出されるインク滴が通過した後の第１および第２の光ビームの受光量の変化に基づいて、インク滴の吐出状態を検出する際に、それらのノズル列Ｈ，Ｊのノズルからインク滴を吐出するタイミングをずらす。
【選択図】図９

Description

発明は、インク滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録装置、および、その制御方法に関するものである。

インクジェット記録装置は、電気熱変換素子（ヒータ）や圧電素子などを用いて、記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出することにより画像を記録する。ゴミ等の異物がノズルに詰まった場合、および電気熱変換体や圧電素子などが故障した場合には、インク滴が吐出できなくなって、画像に欠損が生じるおそれがある。

また、インクジェット記録装置としては、記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を検出する機能をもつものがあり、その検出方法の代表的な例としては、光学式検出方法がある。光学式検出方法は、記録ヘッドを所定の検出位置に停止させ、発光素子から出た光ビームの中にノズルからインク滴を吐出させ、その光ビームを受ける受光素子の光量変化からインク滴の吐出状態を検出して、吐出状態が不良の吐出不良ノズルを検知する。ノズル毎のインク滴の吐出状態の検出結果に応じて、ノズルから画像の記録に寄与しないインク滴を吐出する予備吐出などの回復処理をする。あるいは、インク滴を吐出不能なノズル（不吐出ノズル）によって記録すべき画像を、インク滴を吐出可能なノズルによって記録するように制御する。

特許文献１には、このような光学式検出方法において、複数のノズル列における各ノズルに対して、インク滴の吐出状態を同時に検出するための装置が開示されている。この特許文献１は、ノズルからのインク滴の吐出制御、および検知回路を簡素化を図るために、インク滴の吐出状態の検出時に、複数のノズル列の各ノズルからインク滴を吐出するタイミングを同期させる構成となっている。

特開２００６−３０５８４６号公報

光学式検出方法においては、発光素子を備えた発光部と、受光素子を備えた受光部と、の間に光ビーム束を形成し、ノズルから吐出されたインク滴がその光ビーム束を横切る際の受光部の受光量の変化に基づいて、インク滴の吐出状態を検出する。そのため、記録画像の高画質化に伴って、ノズルから吐出するインク滴が小さくなる程、受光部における受光量の変化の幅が小さくなるため、Ｓ／Ｎ比が低下する。

複数のノズル列のそれぞれに対応する複数の光ビームを用いて、それぞれのノズル列のノズルからのインク滴の吐出状態を検出する場合、１つのノズル列に対応する第１の光ビームをインク滴が横切る際に、その光ビームがインク滴によって乱反射することがある。その場合、その乱反射の影響により、その１つのノズル列に隣接する他のノズル列に対応する第２の光ビームの受光部の受光量が変動するおそれがある。ノズルが大きな体積のインク滴を吐出する場合と比べ、小さい体積のインク滴を吐出する場合には、Ｓ／Ｎ比の低下が著しくなる。複数のノズル列のそれぞれに対応する複数の光ビーム同士の間隔を離せば、乱反射の影響による受光部の受光量の変動は抑えられる。しかし、その場合には、インクジェット記録装置の大型化を招くおそれがある。

本発明の目的は、ノズルから吐出するインク滴が小さい場合にも、インクジェット記録装置のサイズを大きくすることなく、精度良くインク滴の吐出状態を検出することができるインクジェット記録装置、およびその制御方法を提供することにある。

本発明のインクジェット記録装置は、インク滴を吐出可能な複数のノズルが並列な第１および第２のノズル列を形成するように配備された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記第１のノズル列に沿って第１の光ビームを出射する第１の出射手段と、前記第２のノズル列に沿って第２の光ビームを出射する第２の出射手段と、前記第１の光ビームを受光する第１の受光手段と、前記第２の光ビームを受光する第２の受光手段と、前記第１のノズル列における複数のノズルから順次インク滴を吐出させ、かつ、前記第２のノズル列における複数のノズルから順次インク滴を吐出させる駆動手段と、前記第１のノズル列のノズルから前記第１の光ビーム内にインク滴が吐出されることにより変化する前記第１の受光手段の受光量の変化に基づいて、前記第１のノズル列のノズルから吐出されるインク滴の吐出状態を検出し、かつ、前記第２のノズル列のノズルから前記第２の光ビーム内にインク滴が吐出されることにより変化する前記第２の受光手段の受光量の変化に基づいて、前記第２のノズル列のノズルから吐出されるインク滴の吐出状態を検出する検出手段と、前記第１のノズル列のノズルがインク滴を吐出するタイミングと、前記第２のノズル列のノズルがインク滴を吐出するタイミングと、をずらすように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明のインクジェット記録装置の制御方法は、インク滴を吐出可能な複数のノズルが並列な第１および第２のノズル列を形成するように配備された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置の制御方法であって、前記第１のノズル列に沿って第１の光ビームを出射する第１の出射工程と、前記第２のノズル列に沿って第２の光ビームを出射する第２の出射工程と、前記第１の光ビームを受光する第１の受光工程と、前記第２の光ビームを受光する第２の受光工程と、前記第１のノズル列における複数のノズルから順次インク滴を吐出させ、かつ、前記第２のノズル列における複数のノズルから順次インク滴を吐出させる駆動工程と、前記第１のノズル列のノズルから前記第１の光ビーム内にインク滴が吐出されることにより変化する前記第１の受光工程の受光量の変化に基づいて、前記第１のノズル列のノズルから吐出されるインク滴の吐出状態を検出し、かつ、前記第２のノズル列のノズルから前記第２の光ビーム内にインク滴が吐出されることにより変化する前記第２の受光工程の受光量の変化に基づいて、前記第２のノズル列のノズルから吐出されるインク滴の吐出状態を検出する検出工程と、前記第１のノズル列のノズルがインク滴を吐出するタイミングと、前記第２のノズル列のノズルがインク滴を吐出するタイミングと、をずらす工程と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、第１および第２のノズル列のノズルから吐出されるインク滴が通過した後の第１および第２の光ビームの受光量の変化に基づいて、インク滴の吐出状態を検出する際に、第１および第２のノズル列のノズルからのインク滴の吐出タイミングをずらす。これにより、第１および第２の光ビームの間隔を小さくしても、それらの受光部における光ノイズを減らして、インク滴の吐出状態を高精度に検出することができる。

また、第１および第２の光ビームの出射方向を逆にすることにより、より高精度に吐出状態を検出することができる。また、１つのノズルから複数のインク滴を吐出することにより、より高精度に吐出状態を検出することができる。

本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成図である。 図１の記録装置におけるプリント部の概略斜視図である。 図２のプリント部の概略構成図である。 図１の記録装置における記録ヘッドの吐出状態の検出動作を説明するための要部の斜視図である。 図１の記録装置における記録ヘッドのノズルの配置形態を説明するための模式図である。 図１の記録装置における記録ヘッドの吐出状態の検出信号を説明するための波形図である。 第１の記録装置における記録ヘッドからのインク滴の吐出状態の検出動作を説明するために、記録ヘッドの下面から見た模式図である。 （ａ）は、図７におけるノズル列Ｈからのインク滴の吐出状態の検出動作を説明するための模式図、（ｂ）は、図７におけるノズル列Ｊからのインク滴の吐出状態の検出動作を説明するための模式図である。 図７におけるノズル列Ｈ，Ｊからのインク滴の吐出状態を検出する検出タイミングの説明図である。 本発明の第２の実施形態の比較例として、記録ヘッドからのインク滴の吐出状態の検出動作を説明するための模式図である。 本発明の第２の実施形態において、記録ヘッドからのインク滴の吐出状態の検出動作を説明するための模式図である。

以下に図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１から図９は、本発明の第１の実施形態を説明するための図である。本実施形態におけるインクジェット記録装置は、大判の記録媒体に画像を記録する大判タイプの記録装置としての構成例である。

図１において、長尺の記録媒体１は、巻出しローラ１１の回転に応じてそこから巻出され、中間ローラ１３および１５によりガイドされてから、プリンタ部（記録部）１０００の対向部位に設けられた搬送部１００によって実質的に矢印の水平方向に搬送される。その後、記録媒体１は、送りローラ１７および中間ローラ１９にカイドされてから、巻取りローラ２１に巻取られる。搬送部１００は、プリンタ部１０００に対して記録媒体１の搬送方向の上流側および下流側に位置する搬送ローラ１１０および１２０と、それらローラ間に巻回された無端ベルト形態の搬送ベルト１３０と、を備えている。また、プリンタ部１０００による記録に際して、記録媒体１のプリント面（記録面）を平坦に規制するように、一対のプラテンローラ１４０によって、搬送ベルト１３０の所定範囲を適切な張力で展張して平坦性を向上させる。記録媒体１は、対のプラテンローラ１４０間の領域内においてプリンタ部１０００により画像が記録され、搬送ローラ１２０の位置において搬送ベルト１３０から離されてから、巻取りローラ２１に巻取られる。記録媒体１が巻取りローラ２１に巻き取られるまでの間において、乾燥ヒータ６００により乾燥処理が施される。

図２は、プリンタ部１０００および記録媒体１の搬送系の模式図である。プリンタ部１０００は、記録媒体１の搬送方向（副走査方向）Ｆとは異なる方向（交差する方向）、例えば、搬送方向Ｆに直交する記録媒体１の幅方向（主走査方向）Ｓに移動可能なキャリッジ１０１０を有している。１０２０は、主走査方向Ｓに延在する支持レールである。この支持レール１０２０は、キャリッジ１０１０に固着されたスライダ１０１２をスライド可能にガイドするスライドレール１０２２を支持している。１０３０は、キャリッジ１０１０を主走査に移動させるための駆動源としてのモータである。このモータ１０３０の駆動力は、キャリッジ１０１０に連結されたベルト１０３２、および、その他の適宜の伝動機構を介してキャリッジ１０１０に伝達される。

キャリッジ１０１０には、主走査方向と交差する方向（本例では、主走査方向と直交する搬送方向Ｆ）に沿って、インク滴を吐出可能な多数のノズルが配列された記録ヘッド１１００が搬送方向Ｆとは異なる方向（本例では、主走査方向Ｓ）に複数搭載されている。本例では、主走査方向Ｓに複数配置した記録ヘッド１１００が搬送方向Ｆに沿って２組搭載されている（図１参照）。それぞれの記録ヘッド１１００から吐出するインクの色は、便宜選択できる。本例においては、搬送方向Ｆの上流側に位置する１段目の組の記録ヘッド１１００の主走査によって記録した記録媒体１上の領域に対して、搬送方向Ｆの下流側に位置する２段目の組の記録ヘッド１１００によって再度記録を行うことができる。また、それらの組の記録ヘッド１１００による記録領域を分けて、それぞれの記録領域に対する記録を分担させることにより、高速記録を行うこともできる。

記録ヘッド１１００として、ノズルからインク滴を吐出するためのエネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子として、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などを用いることができる。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、発泡エネルギーを利用してノズル先端の吐出口からインク滴を吐出することができる。本例の記録ヘッド１１００は、このような電気熱変換素子を用いてインク滴を吐出する記録ヘッドである。

図３は、キャリッジ１０１０の走査系の説明図である。キャッピング手段１２２０は、筐体１０３の上部の支持部１２００内に設けられており、非記録動作時に、それぞれの記録ヘッド１１００の吐出口面（吐出口の形成面）に当接して、吐出口の乾燥および異物の混入を抑えたり、異物の除去を行う。具体的には、非記録時に、記録ヘッド１１００をキャッピング手段１２２０と対向する位置に移動させ、キャッピング手段１２２０を駆動手段１２１０によって吐出口面に当接するキャップ方向に移動される。これにより、キャッピング手段１２２０における弾性部材等を吐出口面に圧接させて、キャッピングを行う。

目詰まり防止手段１２３１は、記録ヘッド１１００の吐出動作（予備吐出動作）、つまりインクリフレッシュによってインク滴の吐出条件の均一化を行うための吐出動作をするときに、その吐出動作により吐出されたインク滴を受ける。この目詰まり防止手段１２３１は、記録ヘッド１１００によるって画像の記録動作位置Ｐの外において、記録ヘッド１１００と対向する位置に設けられる。目詰まり防止手段１２３１には、キャッピング手段１２２０と記録動作位置Ｐとの間、およびその反対側に、記録ヘッド１１００から予備吐出されたインク滴を受けて吸収するための受け部材１２３１ａが配置されている。なお、液受け部材１２３１ａ内には図示しない液体保持部材が設けられ、その材質としては、スポンジ状多孔質部材等が用いられている。また、キャッピング手段１２２０と記録動作位置Ｐとの間には、記録ヘッド１１００の吐出口面を摺擦可能な払拭手段（ワイピングブレード）７０が配置され、その摺擦によって、吐出口面に付着したインク滴や塵埃などを払拭する。５０は、それらの塵埃等を受ける受け皿である。

次に、記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出状態を検出するための検出方法を図４から図６に基づいて説明する。

図４において、記録ヘッド１１００の下面には、インク滴を吐出する多数のノズルＮが形成されており、それらのノズルＮから目詰まり防止手段１２３１に向かってインク滴を吐出可能である。図５は記録ヘッド１１００を下面側から見た配置図であり、ノズル列として、Ｈ列、Ｉ列、Ｊ列、Ｋ列の４列が形成されている。Ｈ列ノズルには、右側から、Ｈ０，Ｈ１，Ｈ２・・・Ｈ２５５９ノズルまでの計２５６０のノズルが配列されており、ノズル同士は、約０．０２１ｍｍの間隔を有している。Ｉ列、Ｊ列、Ｋ列のノズル列も同様である。このように、複数のノズルが並列なＨ列、Ｉ列、Ｊ列、Ｋ列を形成するように配備されている。また、各ノズルから吐出するインク滴は約３ｐｌの体積である。図４において、キャリッジ１０１０は、ベルト１０３２によって矢印Ｓの主走査方向Ｓに往復移動され、記録媒体１は、矢印Ｆの副走査方向に搬送される。１Ａは、既に画像が記録された記録媒体１上の領域であり、１Ｂは、これらから画像が記録される領域である。また、記録動作領域Ｐの外には、ＬＥＤとレンズを含む第１の発光素子（第１の出射部）５Ａと、第１の受光素子（第１の受光部）６Ａと、が対を成すように副走査方向Ｆに沿って配置されている。同様に、同様にＬＥＤとレンズとを含む第２の発光素子（第２の出射部）５Ｂと、第２の受光素子（第２の受光部）６Ｂと、が対を成すように副走査方向Ｆに沿って配置されている。第１の発光素子５Ａから出射する第１の光ビーム７Ａの方向、および第２の発光素子５Ｂから出射する第２の光ビーム７Ｂの方向は、それぞれ記録ヘッド１１００のノズルＮの配列方向（副走査方向Ｆ）に一致している。これにより、各ノズルＮから吐出されるインク滴の全ては、光ビーム７Ａ，７Ｂ中を通過させることができる。

図６は、受光素子６（６Ａ，６Ｂ）が受光した光量（受光量）の変化に対応する検出信号を示すグラフであり、縦軸は、受光素子６が感知する光量（本例の場合は、電圧）であり、横軸は時間である。ノズル列（Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ）内の０，１，２・・・２５５９ノズルから順次インク滴を吐出させる。そして、そのインク滴が光ビーム７（７Ａ，７Ｂ）中を通過したときに受光素子６が感知する光量（本例の場合は、電圧）から、インク滴の吐出状態が不良のノズル（吐出不良ノズル）が存在するか否かを判断する。図６中の点線部分のように、電圧が変化しない場合には、その時点においてインク滴を吐出すべきノズルからインク滴が吐出されず、そのノズルが吐出不良ノズルであると判断できる。それぞれのノズル列内の０，１，２・・・２５５９ノズルから、その順でインク滴を一定周期で吐出させる。このようなインク滴の吐出制御は、記録ヘッド１１００を統括的に制御する記録装置本体内の制御部（ＣＰＵ等）によって実行される。また、受光素子６の光量変化により現われる電圧変化によって、インク滴が吐出されたか否かを判断して、吐出不良ノズルを特定するための吐出不良ノズルの特定制御も記録装置本体内の制御部（ＣＰＵ等）によって実行される。

次に、インク滴の吐出状態を検出するためのインク滴の吐出について、図７から図９に基づいて説明する。

図７は、記録ヘッド１１００を下面側から見た模式図である。図７においては、ノズル列Ｈとノズル列Ｊにおける０，１，２・・・２５５９ノズルからのインク滴の吐出状態を検出するように、発光素子５（５Ａ，５Ｂ）と受光素子６（６Ａ，６Ｂ）に対して、記録ヘッド１１００の移動位置が設定されている。すなわち、ノズル列ＨのノズルＨ０，Ｈ１，Ｈ２，・・・Ｈ２５５９から吐出されるインク滴が第１の光ビーム７Ａ内を通過するように、発光素子５Ａと受光素子６Ａとの間にノズル列Ｈが位置する。同様に、ノズル列ＪのノズルＪ０，Ｊ１，Ｊ２，・・・Ｊ２５５９から吐出されるインク滴が第２の光ビーム７Ｂ内を通過するように、発光素子５Ｂと受光素子６Ｂとの間にノズル列Ｊが位置する。この場合、ノズル列Ｈは、第１の光ビーム内にインク滴を吐出する第１のノズル列に相当し、ノズル列Ｊは、第２の光ビーム内にインク滴を吐出する第２のノズル列に相当する。

図８（ａ）は、図７におけるノズル列Ｈを側面から見た模式図であり、図８（ｂ）は、図７におけるノズル列Ｊを側面から見た模式図である。図８（ａ）のノズル列Ｈにおける計２５６０のノズルについては、それらのノズルからのインク滴の吐出状態を１つずつ、Ｈ０，Ｈ１，Ｈ２，・・・Ｈ２５５９の順に検出する。それらのノズルから吐出されたインク滴Ｒは、発光素子５Ａから出射された光ビーム７Ａのビーム束を横断するように通過する。その際に、受光素子６Ａが受光する光量の変化により、インク滴が吐出されたか否かを検出する。最初のノズルＨ０の吐出状態の検出を行った後、Ｈ１ノズル、Ｈ２ノズルの順に、Ｈ２５５９ノズルまでインク滴の吐出状態を検出する。ノズル列Ｊにおいても同様にであり、最初のノズルＪ０の吐出状態の検出を行った後、Ｊ１ノズル、Ｊ２ノズルの順に、Ｊ２５５９ノズルまでインク滴の吐出状態を検出する。

図９は、図８のようにノズル列Ｈ，Ｊにおけるインク滴の吐出状態を検出する際の検出タイミングの説明図である。図９において、発光波形は、発光素子５（５Ａ，５Ｂ）の発光時にＯＮとなる光ビーム７（７Ａ，７Ｂ）のＯＮ，ＯＦＦに対応する波形であり、吐出波形は、インク滴を吐出するときにＯＮとなるノズルの駆動信号のＯＮ，ＯＦＦに対応する波形である。受光波形は、インク滴によって光ビーム７（７Ａ，７Ｂ）が遮断されたときにＯＦＦとなる受光素子６（６Ａ，６Ｂ）の検出信号のＯＮ，ＯＦＦに対応する波形である。

本例においては、まず、ノズル列ＨにおけるＨ０ノズルからインク滴を３回吐出させるために、そのＨ０ノズルに対して３回分の駆動信号がＣＰＵから送られる。その後、インク滴の飛翔時に、そのインク滴から分離して周辺に浮遊した極小のインク滴が消えるまで、所定の休止期間ＴＡだけ休止してから、次のＨ１ノズルからインク滴を３回吐出させるために、そのＨ１ノズルに対して３回分の駆動信号がＣＰＵから送られる。以降、Ｈ２５５９ノズルまで、３回のインク吐出と、休止時間ＴＡの休止と、交互に繰り返す。同様に、ノズル列Ｊに関しても、Ｊ０ノズルからＪ２５５９まで、３回のインク吐出と、休止時間ＴＢの休止と、交互に繰り返す。本例の場合、休止時間ＴＡ，ＴＢは、ノズルからインク滴を３回吐出させることができる時間である。これらの休止時間ＴＡ，ＴＢは、ノズルの駆動条件に応じて任意に設定することができ、それらは異なる時間であってもよい。

ここで、ノズル列Ｈ，Ｊはインク滴を同時には吐出しない。すなわち、ノズル列Ｈからインク滴が吐出されているときは、ノズル列Ｊは休止期間ＴＢ中にあってインク滴を吐出せず、一方、ノズル列Ｊからインク滴が吐出されているときは、ノズル列Ｈは休止期間ＴＡ中にあってインク滴を吐出しない。つまり、ノズル列Ｈ，Ｊの一方のノズルからインク滴を吐出するときには、他方のノズルからのインク滴の吐出を休止させる。したがって、仮に、ノズル列ＨのＨ０ノズルの吐出状態の検出中に、そのＨ０ノズルから吐出されたインク滴が光ビーム７Ａ中に突入して光の乱反射が生じたとしても、そのときにはノズル列Ｊが休止期間ＴＢ中にあるため、受光素子６Ｂにはノイズが生じない。

なお、発光素子５（５Ａ，５Ｂ）と受光素子６（６Ａ，６Ｂ）に対する記録ヘッド１１００の位置をずらすことにより、ノズル列Ｈ，Ｊの場合と同様に、ノズル列Ｉ，Ｋからのインク滴の吐出状態を検出することができる。すなわち、ノズル列ＩのノズルＩ０，Ｉ１，Ｉ２，・・・Ｉ２５５９から吐出されるインク滴が光ビーム７Ａ内を通過するように、発光素子５Ａと受光素子６Ａとの間にノズル列Ｉが位置させる。同様に、ノズル列ＫのノズルＫ０，Ｋ１，Ｋ２，・・・Ｋ２５５９から吐出されるインク滴が光ビーム７Ｂ内を通過するように、発光素子５Ｂと受光素子６Ｂとの間にノズル列Ｋが位置させる。これにより、ノズル列Ｈ，Ｊの場合と同様に、ノズル列Ｉ，Ｋからのインク滴の吐出状態を検出することができる。この場合、ノズル列Ｉは、第１の光ビーム７Ａ内にインク滴を吐出する第１のノズル列に相当し、ノズル列Ｋは、第２の光ビーム７Ｂ内にインク滴を吐出する第２のノズル列に相当する。

また、本実施形態では、インク滴の吐出状態の検出を行う際に、発光素子から出射される光ビームは、その光束に突入するインク滴の吐出が休止中でも出射したままである。しかし、光ビームに突入するインク滴の吐出が休止中のときは、その光ビームの出射を休止してもよい。

（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、２つの平行する光ビームは同じ方向に出射される。しかし、それらの互いに隣接する光ビームの出射方向は逆方向であってもよい。

図１０は、インク滴の吐出状態の検出方法の比較例の説明図である。図１０においては、ノズル列Ｈからのインク滴の吐出状態を検出するために、光ビーム７Ａを出射する発光素子５Ａと、受光素子６Ａと、の間に、ノズル列Ｈが位置している。同様に、ノズル列Ｊからのインク滴の吐出状態を検出するために、光ビーム７Ｂを出射する発光素子５Ｂと、受光素子６Ｂと、の間に、ノズル列Ｊが位置している。また、前述した第１の実施形態と同様に、光ビーム７Ａおよび７Ｂの光束に対するインク滴を突入させるタイミングをずらすように、ノズル列Ｈからのインク滴の吐出時期と、ノズル列Ｊからのインク滴の吐出時期と、の間に時間差を設けている。したがって、光束に突入したインク滴による乱反射に起因する光ノイズの影響はほとんど無い。

しかし、発光素子５Ｂから出射した光ビーム７Ｂが拡散することにより、その拡散光３７は、隣接している受光素子６Ａに僅かであるが直接侵入するおそれがある。仮に、その受光素子６Ａによって、ノズル列Ｈからのインク滴の吐出状態の検出中であった場合には、その受光素子６Ａにとっては拡散光３７が光ノイズとなって、その検出精度が低下するおそれがある。

図１１は、本発明の第２の実施形態におけるインク滴の吐出状態の検出方法を説明するために、記録ヘッド１１００を下面側から見た模式図である。

図１１においては、ノズル列Ｈからのインク滴の吐出状態を検出するために、光ビーム７Ａを出射する発光素子５Ａと、受光素子６Ａと、の間に、ノズル列Ｈが位置している。同様に、ノズル列Ｊからのインク滴の吐出状態を検出するために、光ビーム７Ｂを出射する発光素子５Ｂと、受光素子６と、の間に、ノズル列Ｊが位置している。光ビーム７Ａと光ビーム７Ｂの出射方向は、逆である。

前述した実施形態と同様に、ノズル列Ｈ，Ｊからのインク滴の吐出状態を検出する。すなわち、まず、ノズル列ＨのＨ０ノズルからインク滴を３回吐出させる。その後、インク滴の飛翔時に、その一部が分離して周辺に浮遊する極小のインク滴が消えるまで、インク滴を３回吐出する期間に相当する休止期間だけ、ノズル列Ｈからのインク滴の吐出を休止する。その休止期間中に、ノズル列ＪのＪ０ノズルからインク滴を３回吐出させてから、インク滴を３回吐出する期間に相当する休止期間だけ、ノズル列Ｊからのインク滴の吐出を休止する。その休止期間中に、ノズル列ＨのＨ１ノズルからインク滴を３回吐出させてから、インク滴を３回吐出する期間に相当する休止期間だけ、ノズル列Ｈからのインク滴の吐出を休止する。以降、同様に、ノズル列Ｈ，Ｊからのインク滴の吐出を交互に繰り返す。したがって、ノズル列Ｈ，Ｊからのインク滴の吐出は同時には行われない。すなわち、ノズル列Ｈからのインク滴の吐出中には、ノズル列Ｊに関するインク滴の吐出状態の検出は休止し、一方、ノズル列Ｊからのインク滴の吐出中には、ノズル列Ｈに関するインク滴の吐出状態の検出は休止する。

ここで、ノズル列Ｈからのインク滴の吐出中に、発光素子５Ｂから出射される光ビーム７Ｂが拡散して拡散光３７が発生し、かつ、受光素子６Ａによって、ノズル列Ｈからのインク滴の吐出状態の検出中であった場合を想定する。この場合であっても、光ビーム７Ａ，７Ｂの出射方向が逆であるため、拡散光３７による受光素子６Ａの光ノイズは大幅に減少する。

（他の実施形態）
上述した実施形態では、ノズルからインク滴を吐出させる方式として、電気熱発熱体に電気エネルギーを加えて、インクを発泡させることによりインク滴を吐出させる方式を採用した。しかしながら、本発明は、インク滴を吐出する種々の方式を採用することができ、例えば、圧電素子を用いて、電気エネルギーを圧力変動に変換することによりインク滴を吐出する方式であってもよい。

また、上述した実施形態では、インク滴の吐出状態を検出する光学式検出機構における光ビームの出射手段として、ＬＥＤ光源を用いたが、ＬＥＤ光源以外のレーザービームなどの光源を用いてもよい。また、上述した実施形態では、ノズル列の端に位置するノズルから順にインク滴の吐出状態を検出する例について説明したが、その検出順序は、必ずしも上述した順序に限定されず、例えば、順不同の順番でもかまわない。

また、上述した実施形態では、記録ヘッドが記録媒体上を往復移動しながら記録を行う、いわゆるシリアル式のインクジェット記録装置として適用例として説明した。しかし本発明は、記録動作中に記録ヘッドが移動しない、いわゆるラインプリンタ式のインクジェット記録装置に対しても適用可能である。

また、上述した実施形態では、発光素子と受光素子の組み合わせを２組用いて、２つのノズル列からのインク滴の吐出状態を検出する構成について説明した。しかし、発光素子と受光素子の組み合わせを３組以上用いて、３つ以上のノズル列からのインク滴の吐出状態を検出することもできる。１つのノズルから吐出するインク滴の数は３つに限定されず、１つ以上であればよい。インク滴の吐出状態を高精度に検出する上においては、１つのノズルからインク滴を複数回吐出させることが望ましい。また、上述した実施形態では、ノズルがインク滴を吐出しているか否かの判定を行う例について説明した。しかし本発明は、インク滴の吐出の有無、吐出方向、吐出速度など吐出状態全般についての検出も可能であり、例えば、吐出速度を測定することもできる。

また、本発明においては、記録装置に接続されるホスト装置が前述した記録装置の機能の少なくとも一部を持つように構成してもよい。また、本発明の形態としては、上述した記録装置におけるインク滴の吐出状態の検出方法をコンピュータによって実施するためのプログラム、および、そのプログラムを格納した記憶媒体を含むことができる。

１ 記録媒体
５（５Ａ，５Ｂ） 発光素子
６（６Ａ，６Ｂ） 受光素子
７（７Ａ，７Ｂ） 光ビーム
１１００ 記録ヘッド
Ｎ ノズル
Ｒ インク滴

Claims (5)

1. インク滴を吐出可能な複数のノズルが並列な第１および第２のノズル列を形成するように配備された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
   前記第１のノズル列に沿って第１の光ビームを出射する第１の出射手段と、
   前記第２のノズル列に沿って第２の光ビームを出射する第２の出射手段と、
   前記第１の光ビームを受光する第１の受光手段と、
   前記第２の光ビームを受光する第２の受光手段と、
   前記第１のノズル列における複数のノズルから順次インク滴を吐出させ、かつ、前記第２のノズル列における複数のノズルから順次インク滴を吐出させる駆動手段と、
   前記第１のノズル列のノズルから前記第１の光ビーム内にインク滴が吐出されることにより変化する前記第１の受光手段の受光量の変化に基づいて、前記第１のノズル列のノズルから吐出されるインク滴の吐出状態を検出し、かつ、前記第２のノズル列のノズルから前記第２の光ビーム内にインク滴が吐出されることにより変化する前記第２の受光手段の受光量の変化に基づいて、前記第２のノズル列のノズルから吐出されるインク滴の吐出状態を検出する検出手段と、
   前記第１のノズル列のノズルがインク滴を吐出するタイミングと、前記第２のノズル列のノズルがインク滴を吐出するタイミングと、をずらすように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御手段は、前記第１および第２のノズル列の一方のノズルからインク滴を吐出するときに、前記第１および第２のノズル列の他方のノズルからのインク滴の吐出を休止させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第１および第２の光ビームは、それらの出射方向が逆であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記駆動手段は、１つのノズルからインク滴を複数回吐出させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. インク滴を吐出可能な複数のノズルが並列な第１および第２のノズル列を形成するように配備された記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置の制御方法であって、
   前記第１のノズル列に沿って第１の光ビームを出射する第１の出射工程と、
   前記第２のノズル列に沿って第２の光ビームを出射する第２の出射工程と、
   前記第１の光ビームを受光する第１の受光工程と、
   前記第２の光ビームを受光する第２の受光工程と、
   前記第１のノズル列における複数のノズルから順次インク滴を吐出させ、かつ、前記第２のノズル列における複数のノズルから順次インク滴を吐出させる駆動工程と、
   前記第１のノズル列のノズルから前記第１の光ビーム内にインク滴が吐出されることにより変化する前記第１の受光工程の受光量の変化に基づいて、前記第１のノズル列のノズルから吐出されるインク滴の吐出状態を検出し、かつ、前記第２のノズル列のノズルから前記第２の光ビーム内にインク滴が吐出されることにより変化する前記第２の受光工程の受光量の変化に基づいて、前記第２のノズル列のノズルから吐出されるインク滴の吐出状態を検出する検出工程と、
   前記第１のノズル列のノズルがインク滴を吐出するタイミングと、前記第２のノズル列のノズルがインク滴を吐出するタイミングと、をずらす工程と、
   を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。

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