JP2015166174A - 液滴検出装置及びこれを用いたインクジェット記録装置及び液滴検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数個のノズルからの液滴の吐出の有無を迅速かつ正確に検出できる液滴検出装置を提供する。
【解決手段】本発明の液滴検出装置は、記録用紙Ｗの搬送方向Ｚ１と直交する幅方向に対応して整列されて液滴を吐出する複数のノズルａ１ｍと、記録用紙Ｗの幅方向一方の側に設けられて液滴検出用の光ビームＰ１を走査可能に出射する発光素子１４と、記録用紙Ｗの幅方向他方の側に設けられて光ビームＰ１を受光する受光素子１６と、各ノズルａ１ｍから吐出された液滴が検出されたときに各ノズルａ１ｍと光ビームＰ１の走査位置との対応関係情報をあらかじめ記憶する記憶部２３と、記憶部２３の対応関係情報に従って光ビームＰ１を走査させる制御部２０と、受光素子１６の受光出力により各ノズルａ１ｍから吐出される液滴の有無を検出する検出部とを備えている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、液滴検出装置及びこれを用いたインクジェット記録装置及び液滴検出方法に関する。

従来から、記録ヘッドのノズルからインクを液滴として吐出させて記録用紙に画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置では、インクの乾燥に起因するノズルの吐出不良、異物、気泡の混入によるノズルの吐出不良が発生することがある。

このようなノズルの吐出不良が発生すると、画像品質が低下する。そこで、記録ヘッドからのインクの液滴を検出する液滴検出装置として、ノズルから吐出された液滴に光ビームを照射し、液滴の存在による光ビームの進行方向前方に散乱する散乱光を受光して、液滴の有無を検出するインクジェット記録装置が知られている。

また、インクジェット記録装置には、記録用紙の幅方向に記録ヘッドをその幅に相当する分一直線上に整列配置し、その記録ヘッドのノズルから液滴を吐出させることにより、画像品質の向上、印刷速度の向上を図ったライン形式のインクジェットプリンタも知られている。

このライン形式のインクジェットプリンタでは、記録用紙の幅方向に整列されたノズル列と直交する記録用紙の搬送方向に配列された各ノズル列からの液滴を検出するために、記録用紙の搬送方向に複数個の光ビームを配置する構成も知られている。

このものでは、光ビームを発生する発光素子とその光ビームの散乱光を受光する受光素子とが記録用紙の幅に相当する分だけ離れて配置され、その分、反射光、回折光の影響を受け易くなるため、散乱光を正確に検出するのが難しい。

また、発光素子と受光素子とが用紙幅に相当する分だけ離れているため、発光素子の光軸と受光素子との光軸間の誤差が大きくなる。そこで、光ビームを細くすると共に、発光素子の駆動出力を高め、発光素子を記録用紙の搬送方向に移動させ、インクの液滴に対して適正位置で、液滴の有無を検出する技術も開発されている。

その発光素子を移動可能とすることにより、液滴を適正位置で検出することが可能である。しかしながら、記録ヘッドのノズルの整列配置には整列誤差があり、インクの液滴にも吐出方向誤差がある。このため、全てのノズルについて順番に液滴の吐出の有無を確認するには、吐出ノズルの位置に合わせて発光素子を往復駆動して、光ビームを搬送方向に往復走査させなければならない。

その往復走査を繰り返すと、発光素子の停止位置に誤差が生じ、光ビームの検出幅に液滴が入らなくなり、検出している液滴と液滴を吐出しているノズルとの間にずれが生じる。そこで、ノズルの整列方向に対して光ビームを斜めに照射し、発光素子の停止位置の誤差、液滴の吐出方向の誤差の影響を極力小さくし、発光素子を一方向に移動させる技術が提案されている。

しかしながら、ノズルの整列方向に対して斜めに光ビームを照射する構成とすると、光ビームの検出幅に入る液滴の個数が減少するため、発光素子の移動範囲が大きくなり、検出に多大の時間が必要となる。

特に、高速連続帳票の印刷に用いるインクジェット記録装置は、高速印刷を可能にするため、記録用紙の幅方向の全印刷範囲を所定の解像度で印刷できるように記録ヘッドが固定され、記録用紙の幅が２１インチもある。

このもので、例えば、記録密度が６００ＤＰＩで幅が２１インチの記録用紙に印字を行うことにすると、記録ヘッドのノズル個数が１列当たり記録用紙の幅方向に１２６００個必要となる。

このため、この種のインクジェット記録装置において、１回の照射による光ビームの検出幅に入る液滴の個数を減少させて、光ビームを照射することにより液滴の有無を検出する構成とすると、全てのノズルを検出するのに多大な時間を必要とする。

更に、発光素子のユニットと受光素子のユニットとを個別に記録ヘッドのユニットに取り付けることになり、取り付け誤差の関係から発光素子と受光素子とを正対する位置に調整することも困難である。

なお、光ビームを照射したときにインクの液滴が重複しないように、ノズル整列方向に対して光ビームを斜めに照射し、インクの液滴の吐出タイミングを制御することにより、光ビームの受光出力の変化から、複数個のノズルの吐出の有無を同時に検出する技術も知られている（例えば、特許文献１参照。）。このものによれば、インクの液滴の吐出の有無の検出時間を短縮できる。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、複数個のノズルからの液滴の吐出の有無を迅速かつ正確に検出できる液滴検出装置を提供することを目的とする。

本発明の液滴検出装置は、記録用紙の搬送方向と直交する幅方向に対応して整列されて液滴を吐出する複数のノズルと、前記記録用紙の幅方向一方の側に設けられて液滴検出用の光ビームを走査可能に出射する発光素子と、前記記録用紙の幅方向他方の側に設けられて前記液滴検出用の光ビームを受光する受光素子と、前記各ノズルから吐出された液滴が検出されたときに該各ノズルと前記光ビームの走査位置との対応関係情報をあらかじめ記憶する記憶部と、該記憶部の対応関係情報に従って前記光ビームを走査させる制御部と、前記受光素子の受光出力により前記各ノズルから吐出される液滴の有無を検出する検出部
とを備えていることを特徴とする。

本発明によれば、複数個のノズルからの液滴の吐出の有無を迅速かつ正確に検出できる。

図１は本発明の実施例に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 図２は本発明の実施例に係る液滴検出装置の概要を示す平面図である。 図３は図２に示す発光素子と受光素子との一部を拡大して示す説明図である。 図４は図２に示す発光素子の光軸がノズル整列方向に対して斜めに配置されている状態を模式的に示す図であって、（Ａ）は（Ｂ）よりもノズル整列方向に対する光軸の角度が大きいときに検出可能なノズルの個数が少ないことを示し、（Ｂ）は（Ａ）よりもノズル整列方向に対する光軸の角度が小さいときに検出可能なノズルの個数が多いことを示している。 図５はノズル整列方向のノズル位置誤差と光ビームの検出幅との関係を示す説明図であって、（Ａ）は走査位置ｉのときに検出可能なノズル、（Ｂ）は走査位置ｉｉのときに検出可能なノズル、（Ｃ）は走査位置ｉｉｉのときに検出可能なノズル、（Ｄ）は走査位置ｉvのときに検出可能なノズルをそれぞれ示している。 図６は本発明の実施例に係る液滴検出装置の作用を説明するためのフローチャートであって、記録ヘッドアレイに対する検出ヘッドの傾き調整を行って、光ビームとノズルとの対応関係情報を求める段階を説明する図である。 図７は図６に示す段階で求められた対応関係情報を用いてノズル吐出不良を検出する段階を説明するフローチャートである。 図８は発光素子を記録用紙の搬送方向に往復駆動して光ビームによるノズル走査を行っている状態を模式的に示す説明図である。 図９は発光素子の光軸を回動させて光ビームによるノズル走査を行っている状態を模式的に示す説明図である。 図１０は光ビームのオフセット光の説明図である。 図１１は前方散乱方式の受光素子に対する光ビームの位置ずれ量による光の強度分布を模式的に示す説明図であって、（ａ）は散乱光量の強度分布を示し、（ｂ）はオフセット光量の強度分布を示している。 図１２は記録ヘッドアレイに対する検出ヘッドの傾き調整前の発光素子の光ビームの直射光に対する受光素子の受光量を概念的に示す説明図である。 図１３は図１に示す記録ヘッドアレイに対する検出ユニットの調整方法を説明するための斜視図であって、記録ヘッドアレイの側から検出ユニットを目視した状態を示す図である。 図１４は図１に示す記録ヘッドアレイに対する検出ユニットの調整方法を説明するための斜視図であって、検出ユニットの側から記録ヘッドアレイを目視した状態を示す図である。 図１５は図１に示す記録ヘッドアレイと検出ユニットとの傾き調整完了状態を模式的に示す側面図である。 図１６は図１に示す記録ヘッドアレイへの検出ユニットの取り付け手順を説明するための説明図であって、記録ヘッドアレイへ検出ユニットを回動可能に取り付けた状態を模式的に示す側面図である。 図１７は図１６に示す記録ヘッドアレイに検出ユニットを板バネにより押し付けた状態を模式的に示す側面図である。 図１８は図１７に示す記録ヘッドアレイに傾き微調整用のマイクロメータを取り付けてその先端を検出ユニットに押し付けた状態を模式的に示す側面図である。 図１９は図１８に示すマイクロメータを使っての記録ヘッドアレイに対する検出ユニットの調整後、マイクロメータを取り外したときに、マイクロメータの押し付け力を代替する引き付けネジを、記録ヘッドアレイと検出ヘッドとに組付けた状態を示す側面図である。 図２０は図１９に示す引き付けネジを記録ヘッドアレイと検出ヘッドとに組付けた状態で、マイクロメータを取り外したときに。検出ユニットが板バネの付勢力により記録ヘッドアレイに近づく方向に傾くのを阻止するイモネジを記録ヘッドアレイと検出ヘッドとに組付けた状態を示す側面図である。 図２１は、図１３ないし図２０に示す検出ヘッドを傾き調整機構による傾き調整手順を示すフローチャートである。

（インクジェット記録装置の概略図の説明）
図１は本発明の実施例に係るインクジェット記録装置（画像形成装置又はインクジェット方式の印刷装置ともいう）の概略構成図である。

その図１において、１は記録ヘッドアレイ、Ｗは記録用紙である。その記録用紙Ｗの搬送方向Ｚ１には、給紙ローラ２、その給紙ローラ２により従動回転する従動ローラ３、テンションローラ４、記録用紙Ｗの送り量を検出するエンコーダ５を有する従動ローラ６、排紙ローラ７、排紙ローラ７により従動回転する従動ローラ８、テンションローラ９が記録用紙Ｗの搬送方向Ｚ１の適宜箇所に設けられている。排紙ローラ７は、駆動モータにより回転駆動される。

従動ローラ６と排紙ローラ７との間には、走行プレート１０が設けられている。記録用紙Ｗはその走行プレート１０に案内されつつ搬送される。記録ヘッドアレイ１は記録用紙Ｗを間に介してその走行プレート１０に対向して配設されている。

記録ヘッドアレイ１には、複数個のインクジェットヘッド（記録ヘッド）１ａ１、１ａ２、…、１ａｎが記録用紙Ｗの搬送方向に配設されている。インクジェットヘッド１ａ１、１ａ２、…、１ａｎには、後述する複数個のノズルが記録用紙Ｗの搬送方向Ｚ１と直交する幅方向（紙面と直交する方向）に整列配置されている。

その記録用紙Ｗは、排紙ローラ７と従動ローラ８とにより搬送方向下流側に移送され、走行プレート１０を横切る際に液滴を受け、印字されつつ排紙される。なお、この実施例では、エンコーダ５を従動ローラ６に設ける構成として説明しているが、エンコーダ５を従動ローラ８に設ける構成としても良い。

ここでは、記録用紙Ｗとは、材質が紙に限定されるものではなく、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体、ＯＨＰシート等を含み、液滴としてのインクが着弾されるものの総称として用いている。

また、「印字」、「画像形成」、「印刷」とは、記録用紙Ｗに文字、図形等を形成する意味のみならず、意味のないパターン等の画像を記録用紙Ｗに形成すること、液滴を記録用紙Ｗに着弾させること、記録用紙Ｗに液滴を着弾させて三次元の立体物を造形することを意味する。更に、「インク」という用語は、記録液体、定着処理液、樹脂等の総称として用いている。

（液滴検出装置の構成）
記録ヘッドアレイ１と走行プレート１０との間には、液滴検出装置１１が配設されている。図２はその液滴検出装置１１とインクジェットヘッド１ａ１、１ａ２、…、１ａｎとの配置関係を示している。

インクジェットヘッド１ａ１、１ａ２、…、１ａｎは、記録用紙Ｗの搬送方向Ｚ１に複数個配列されるものであるが、この図２では、搬送方向Ｚ１に２個、記録用紙Ｗの搬送方向Ｚ１と直交する方向（記録用紙Ｗの幅方向Ｚ２）には５個として説明する。そのインクジェットヘッドに符号１ａ１、１ａ２を用いて示す。

各インクジェットヘッド１ａ１、１ａ２は記録用紙Ｗの幅方向Ｚ２に複数個間隔を開けて設けられている。その各インクジェットヘッド１ａ１、１ａ２には、記録用紙Ｗの幅方向Ｚ２に複数個のノズルａ１ｍ、ａ２ｍが整列されて多数形成されている。

例えば、記録密度が６００ＤＰＩで幅が２１インチの記録用紙Ｗに印字を行う場合、インクジェットヘッド１ａ１、１ａ２のノズル個数は１列当たり記録用紙Ｗの幅方向に１２６００個である。ここでは、各インクジェットヘッド１ａ１、１ａ２には、ノズルａ１ｍ、ａ２ｍが、その記録用紙Ｗの搬送方向Ｚ１には４個設けられている。

その図２において、符号Ｌ１はノズルａ１ｍ、ａ２ｍのノズル整列方向を示している。
その記録用紙Ｗの幅方向一方の側と他方の側とには、記録用紙Ｗの搬送方向Ｚ１に往復動可能に検出ユニット１２、１３がそれぞれ設けられている。
検出ユニット１２、１３はインクジェットヘッド１ａ１、１ａ２の各ノズルａ１ｍ、ａ２ｍから吐出される液滴を検出するのに用いられる。

その検出ユニット１２は、液滴検出用の光ビームＰ１を記録用紙Ｗの幅方向一方の側から他方の側に向けて出射する発光素子１４と、記録用紙Ｗの幅方向他方の側から出射された液滴検出用の光ビームＰ２とを受光する受光素子１７とを有する。

その検出ユニット１３は、液滴検出用の光ビームＰ２を記録用紙Ｗの幅方向他方の側から一方の側に向けて出射する発光素子１５と、記録用紙Ｗの幅方向一方の側から出射された液滴検出用の光ビームＰ１を受光する受光素子１６とを有する。その検出ユニット１２、１３は制御部２０によって制御される。なお、図２において、符号２１は、その検出ユニット１２、１３を駆動する駆動部である。

ここでは、図３に拡大して示すように、発光素子１４はレーザダイオード（ＬＤ）１４ａ、１４ｂを有する。レーザダイオード１４ａは、搬送方向Ｚ１に直交する方向に整列配置された４個のノズル列のうち２個のノズル列を検出するのに用いられる。同様に、レーザダイオード１４ｂは残りの２列を検出するのに用いられる。発光素子１５についても、図２に示すように、レーザダイオード１５ａ、１５ｂを有し、レーザダイオード１４ａ、１４ｂと同様の機能を有する。

受光素子１６は、３個のフォトダイオード１６ａ〜１６ｃを有する。受光素子１７も３個のフォトダイオード１７ａ〜１７ｃを有する。ここでは、フォトダイオード１６ｂは、発光素子１４の傾き、搬送方向Ｚ１のノズルａ１ｍの位置ずれ誤差等に起因して、液滴からの散乱光Ｐ１'を受光する際に、いずれの方向に散乱光Ｐ１'が散乱された場合でも、散乱光Ｐ１'を受光できるように構成されている。

加えて、フォトダイオード１６ｂはレーザダイオード１４ａからの光ビームＰ１による散乱光Ｐ１'と、レーザダイオード１４ｂからの光ビームＰ１による散乱光Ｐ１'とを受光するのに兼用されている。受光素子１７についても同様である。

（検出ユニット１２、１３の記録ヘッドアレイ１への取り付け時の傾き角度の調整）
光ビームＰ１と発光素子（フォトダイオード１６ａ、１６ｂ）１６との吐出方向Ｙに対する位置と、オフセット光、散乱光との受光量の関係は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示す強度分布関係となっている。

前方散乱光方式では、散乱光の受光光量を図１１（ａ）に示すようにフォトダイオード１６ａ、１６ｂの受光位置において大きくし、オフセット光の受光光量を図１１（ｂ）に示すようにフォトダイオード１６ａ、１６ｂの受光位置で小さくした方が液滴の検出精度を高めるうえから望ましい。このためには、光ビームＰ１とフォトダイオード１６ａ、１６ｂとの液滴吐出方向に対するズレを小さくするのが好ましい。

しかしながら、検出ユニット１２（１３）を記録ヘッドアレイ１に取り付けるときに、記録ヘッドアレイ１、検出ユニット１２（１３）の加工誤差、組み付け精度のばらつきにより、図１２に示すように、光ビームＰ１と受光素子（フォトダイオード１６ａ、１６ｂ）１６とが液滴吐出方向Ｙに対してずれることがある。

このため、検出ユニット１２（１３）を記録ヘッドアレイ１に取り付けるときに、記録ヘッドアレイ１に対する検出ユニット１２（１３）の角度α（発光素子（レーザダイオード１４ａ、１４ｂ）１４の吐出方向に対する角度α）を調整することが要望される。

なお、図１１（ａ）、図１１（ｂ）において、Ｑｙは散乱光の強度分布を示し、Ｑｚはオフセット光の強度分布を示している。また、図１２において、Ｑｘは直射光の強度分布を示し、その図１２には、検出ユニット１２の側の発光素子１４と検出ユニット１３の側の受光素子１６との記録ヘッドアレイ１に対する関係が示されている。

ここでは、直射光Ｑｘの強度分布をモニターしつつ、レーザダオード１４ａ、１４ｂの吐出方向に対する角度αを調整することにして説明する。
まず、記録ヘッドアレイ１に対する傾き調整機構の概略構造及び調整作業を図１３ないし図２１を参照しつつ説明する。

記録ヘッドアレイ１は、図１３ないし図２０に示すように、図１に示す複数個のインクジェットヘッド１ａ１、１ａ２、…、１ａｎが配置される基板２４とこの基板２４に対して直角方向に折り曲げられた一対の側板２５とから概略構成されている。その図１３ないし図２０には、一対の側板２５の一方のみが図示されている。

その側板２５には、図１５〜図２０に示すように、回動機構としての蝶番２６を介して検出ユニット１２（１３）が回動可能に取り付けられている。その図１５〜図２０において、２６ａ、２６ｂは取り付け板部、２６ｃは回転軸部を示す。

側板２５には、図１６に示すように、２個のネジ穴２７、２８が上下に間隔を開けて形成されている。また、後述するマイクロメータのスピンドルを挿通する挿通穴２９がそのネジ穴２７の真上に形成されている。
検出ユニット１２（１３）には、２個のネジ穴２７、２８に対応する箇所に２個のネジ穴が形成されている。

まず、図１６に模式的に示すように、記録ヘッドアレイ１に検出ユニット１２（１３）が、蝶番２６を介して相対的に回動可能に取り付けられる。
ついで、検出ユニット１２（１３）は、図１７に示すように、記録ヘッドアレイ１に板バネ３０のバネ力により押し付けられる。

その板バネ３０は、図１３、図１４に示すように、検出ユニット１２（１３）に当接する当接板部３０ａと、バネ力を蓄積する斜板部３０ｂと、一対のアーム板部３０ｃ、３０ｄとから構成されている。

一対のアーム板部３０ｃ、３０ｄには、それぞれ記録ヘッドアレイ１の側板２５に引っ掛ける鉤部３０ｅが形成されている。この構成により、板バネ３０は、記録ヘッドアレイ１と検出ユニット１２（１３）とに対して着脱可能な状態とされる。

検出ユニット１２（１３）は、その板バネ３０により回転軸部２６ｃを中心にして記録ヘッドアレイ１の側板２５に押し付けられる。その結果、図１７に示すように、検出ユニット１２（１３）は側板２５に対して傾斜状態となる。

なお、ここでは、板バネ３０を用いてそのバネ力により、検出ユニット１２（１３）を側板２５に押し付ける構成として説明しているが、ゴムバンド等の弾性力を有する部材を用いて、検出ユニット１２（１３）を側板２５に押し付ける構成を採用しても良い。

側板２５には、この検出ユニット１２（１３）の傾斜角度を微調整する傾斜微調整機構が、傾斜調整の際に取り付けられる。
傾斜微調整機構は、図１３、図１４に示すように、側板２５との平行性を規定する押し当て板３１と、マイクロメータ３２とから構成されている。その傾斜微調整機構は側板２５に対して分離可能な構成とされている。

マイクロメータ３２は、図１３に示すように、スリーブ３２ａと回転部３２ｂとスピンドル３２ｃ（図１８参照）とを備えている。スリーブ３２ａと押し当て板３１とは、この実施例では一体的に構成されている。

スリーブ３２ａには目盛りが付されている。作業者は、この目盛りを見つつ、回転部３２ｂを回転させ、スピンドルの進出量を加減する。これにより、図１８に模式的に示すように、側板２５に対する検出ユニット１２（１３）の傾きを微調整することができる。

次に、検出ユニット１２の傾き調整の詳細について説明する。
検出ユニット１２には、図２に示すように、発光素子（レーザダイオード１４ａ、１４ｂ）１４と、受光素子（フォトダイオード１７ａ〜１７ｃ）１７とがそれぞれ設けられている。

検出ユニット１３には、図２に示すように、発光素子（レーザダイオード１５ａ、１５ｂ）１５と、受光素子（フォトダイオード１６ａ〜１６ｃ）１６とがそれぞれ設けられている。

発光素子１４が基準位置にあるものとして、図１２に示すように、受光素子１６に対して垂直なＺ２方向に対して角度「α」だけ傾いているものとする。
このとき、角度α方向の直射光とオフセット光とを含む光の強度分布Ｑｘは、図１２に示したものとなっている。

発光素子１４が図１２に示すように角度αだけ傾いていて、受光素子１６がこの図１２に示す基準位置にあるときには、受光素子１６に入射する直射光の光量は強度分布Ｑｘの低い部分となっている。

そこで、記録ヘッドアレイ１の側板２５に対する検出ユニット１２の傾斜角度がこのような角度αを発光素子１４に与えているものとして、検出ユニット１２の傾き調整手順を図２１を参照しつつ説明する。

まず、レーザダイオード１４ａ、１４ｂが基準位置、フォトダイオード１６ａ、１６ｂが基準位置にあるものとする（Ｓ．３１）。次に、制御部２０は、レーザダイオード１４ａ、１４ｂを発光させる（Ｓ．３２）。

ついで、制御部２０は、レーザダイオード１４ａ、１４ｂ又はフォトダイオード１６ａ、１６ｂを基準位置から移動させ、フォトダイオード１６ａ、１６ｂの受光光量とその位置とを記憶する（Ｓ．３３）。

次に、制御部２０は、フォトダイオード１６ａ、１６ｂの受光光量が最大となる位置へ、レーザダイオード１４ａ、１４ｂを基準位置から移動させる（Ｓ．３４）。

このとき、作業者は、モニター画面を見ながら、フォトダイオード１６ａ、１６ｂの受光光量が最大となるように、側板２５に対する検出ユニット１２の傾き（レーザダイオード１４ａ、１４ｂの傾き）を調整する（Ｓ．３５）。
これにより、レーザダイオード１４ａ、１４ｂの傾きが調整される。

Ｓ．３５におけるこの傾き調整は、図１８に示すマイクロメータ３２を回転させて行う。マイクロメータ３２を回転させて、そのスピンドル３２ｃの先端を検出ユニット１２（１３）に押し付けると、検出ユニット１２（１３）が回動軸部２６ｃを中心にして回動する。

これにより、板バネ３０が撓んで、板バネ３０にはそのスピンドル３２ｃの押し付け方向と反対方向に検出ユニット１２（１３）を回動させるバネ力が蓄積される。

マイクロメータ３２を使っての記録ヘッドアレイ１の側板２５に対する検出ユニット１２（１３）の傾き調整後、図１９に示す引き付けネジ３５をネジ穴２７に挿通して、側板２５と検出ユニット１２（１３）とを連結固定する。

この引き付けネジ３５は、板バネ３０を取り外したときに、この板バネ３０を代替する役割を有する。

ここで、引き付けネジ３５を用いたのは、押し付けネジを用いると、検出ユニット１２（１３）がこの押し付けネジにより押圧されて、マイクロメータ３２のスピンドル３２ｃの先端が検出ユニット１２（１３）から離間する可能性があり、傾斜調整に支障をきたすからである。

これに対して、この引き付けネジ３５によれば、側板２５と検出ユニット１２（１３）とを連結固定すると、側板２５に対する検出ユニット１２（１３）の姿勢が保持される。

ついで、図１９に示す引き付けネジ３５で側板２５と検出ユニッ１２（１３）トとを連結した状態で、図２０に示すイモネジ３６をネジ穴２８にねじ込んで、検出ユニット１２（１３）と側板２５とが互いに離間する方向の力を検出ユニット１２（１３）に加える。
その図２０に示すイモネジ３６を用いることにより、検出ユニット１２（１３）が図１７に示す元の傾斜状態に戻るのが防止される。

その結果、図１５に示すように、板バネ３０とマイクロメータ３２とを側板２５から取り除いたとしても、検出ユニット１２の側板２５に対する姿勢が恒常的に維持される。

このようにして記録ヘッドアレイ１と検出ユニット１２との傾き調整が完了する。同様の手順で、記録ヘッドアレイ１と検出ユニット１３との傾き調整を行う。

レーザダイオード１４ａの角度αは、Ｚ２方向の距離が大きいため、角度αのわずかなズレにより、そのＹ方向の光ビームＰ１の受光位置が大きく変化する。

これに対して、フォトダイオード１６ａ、１６ｂが、回転軸部２６ｃの近傍に配置されているので、検出ユニット１２（１３）の傾きを調整しても、そのＹ方向の位置はほとんど変化しない。
従って、検出ユニット１２の傾き調整後、検出ユニット１３の傾き調整を行ったとしても、その調整精度に差異はほとんど生じない。

検出ユニット１２（１３）の傾き調整を行うことができるように、ゴニオステージ等の傾き調整機構をインクジェット記録装置に組み込むことにすると、傾き調整機構を組み込んだ分だけ、インクジェット記録装置が大型化する。
これに対して、この傾き調整機構を用いることにすれば、レーザダイオード１４ａ、１４ｂの傾き調整を容易に行うことができる。

また、この実施例の傾き調整機構によれば、図１５に示すように、記録ヘッドアレイ１と検出ユニット１２（１３）とは、蝶番２６と、引き付けネジ３５と、イモネジ３６とで連結固定されているだけであるので、省スペースかつコンパクトな構成で傾き調整機構を構築できる。また、傾き微調整機構の構造も安価に製作できる。

工場出荷前のメンテナンスの実施については、後述することにし、次に発光素子の光軸とノズル整列方向との関係について説明する。

（発光素子の光軸とノズル整列方向との関係）
その発光素子１４（又は１５）の光軸は、各ノズルａ１ｍのノズル整列方向Ｌ１に対して斜めに配設されている。

図４はそのノズル整列方向Ｌ１と発光素子１４の光軸との関係の一例を模式的に示す説明図である。その図４は、レーザダイオード１４ａのコリメートレンズ１４Ｌの光軸Ｏとノズルａ１ｍのノズル整列方向Ｌ１との関係を示し、θは光軸Ｏとノズル整列方向Ｌ１とが為す角度を示している。ここでは、搬送方向Ｚ１に対して第１列のノズル列について説明する。

レーザダイオード１４ａは、検出開始位置ＤＳから検出停止位置（検出終了位置）ＤＴの間で搬送方向Z１に移動され、実線は、その検出開始位置ＤＳから検出停止位置ＤＴの間の途中位置に存在するレーザダイオード１４ａを示している。その光ビームＰ１はノズルａ１ｍ（液滴）を検出する検出幅Ｐｔを有している。

ここで、検出幅Ｐｔとは、ノズルａ１ｍ（液滴）が、この検出幅Ｐｔ内のどの位置に存在しても、その液滴による散乱光Ｐ１'を受光して、その液滴の存在の有無を検出することが可能な有効幅を言う。

この検出幅Ｐｔ内に、液滴（黒丸印で示すノズルａ１ｍから吐出されたインク滴）が存在すると、液滴の有無を適切に検出する散乱光Ｐ１'がフォトダイオード１６ａ、１６ｂに受光される。

光ビームＰ１の検出幅Ｐｔを狭めて、かつ、レーザダイオード１４ａを光ビームＰ１の検出幅Ｐｔ分ずつ移動させて、全個数のノズルａ１ｍ（液滴）を検出するものとしたとき、図４（Ａ）に示すように、角度θが大きいと、検出幅Ｐｔ内に存在する液滴（黒丸印で示すノズルａ１ｍから吐出された液滴）の個数が少なくなる。

このため、レーザダイオード１４ａの移動範囲が大きくなる。その結果、レーザダイオード１４aの１回の移動でノズル整列方向Ｌ１の液滴の吐出の有無を検出するのに要する時間が長くなる。

これに対して、図４（Ｂ）に示すように、図４（Ａ）に示す光軸Ｏとノズル整列方向Ｌ１とが為す角度θに対して、光軸Ｏとノズル整列方向Ｌ１とが為す角度θ'を小さく設定すると、検出幅Ｐｔ内に存在する液滴（黒丸印で示すノズルａ１ｍから吐出された液滴）の個数が多くなる。

従って、発光素子１４の移動範囲（光ビームＰ１の往復走査範囲）を狭めることができる。その結果、レーザダイオード１４aの１回の移動でノズル整列方向Ｌ１の液滴の吐出の有無を検出するのに要する時間が短くなる。

光ビームＰ１の検出幅Ｐｔが狭くなると、ノズル整列方向Ｌ１の誤差、インクジェットヘッドの実装誤差（記録ヘッドアレイ１への取り付け誤差）、液滴の吐出方向の誤差により、液滴の位置誤差が相対的に大きくなる。

図５には、図２に示す発光素子１４のうちレーザダイオード１４ａから射出された光ビームＰ１と、この光ビームＰ１の散乱光Ｐ１'によって検出可能なノズルａ１ｍの整列位置（１ノズル列）のばらつきが誇張して示されている。

レーザダイオード１４ａは、既述したように、２個のノズル列の検出に用いられる。従って、発光素子１４は合計４個のノズル列（インクジェットヘッド１ａ１のノズル）の検出に用いられる。

発光素子１５も同様に合計４個のノズル列（インクジェットヘッド１ａ２のノズル）の検出に用いられる。ここでは、レーザダイオード１４ａと、これに対応するフォトダイオード１６ａ、１６ｂとによって検出される１ノズル列について以下に説明する。

（光ビームＰ１の検出幅Ｐｔとノズルａ１ｍ（液滴）の位置誤差との関係）
ここでは、図４に示す角度θ'が０度であるとして説明する。
ノズル整列方向Ｌ１に対する液滴（ノズルａ１ｍ）の位置誤差をΔとし、光ビームＰ１の検出幅Ｐｔとすると、位置誤差Δが検出幅Ｐｔよりも大きく、一度の検出幅Ｐｔで検出できる液滴（ノズルａ１ｍ）の個数が限られる。

そこで、液滴（ノズルａ１ｍ）の位置誤差Δを検出幅Ｐｔで除した値を、レーザダイオード１４ａ（発光素子１４）の光ビームＰ１の走査ステップ回数（すなわち、Δ/Ｐｔ＝走査ステップ回数）として設定する。従って、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）に示すように、光ビームＰ１を１走査ステップずつ移動させると、液滴（ノズルａ１ｍ）の位置誤差Δによらずに、ノズル整列方向Ｌ１の全液滴（全ノズルａ１ｍ）を検出できることになる。

その図５には、光ビームＰ１の１走査ステップで検出可能なノズルａ１ｍが一例として黒丸印で示されている。このノズルa１ｍを駆動して液滴を吐出させ、フォトダイオード１６ａ、１６ｂにより散乱光Ｐ１'を受光し、その散乱光Ｐ１'を図２に示す検出ユニット１２、１３の検出部で検出することにより、その黒丸印で示されたノズルａ１ｍから液滴が吐出されたか否かを判断できる。

制御部２０は、図２に示す記憶部２３に接続されている。記憶部２３は、制御部２０の指示に従って、発光素子１４の初期位置、受光素子１６の初期位置、発光素子１４の移動位置（受光素子１６の移動位置）、その発光素子１４の移動により液滴の有無を検出可能な範囲（ノズルａ１ｍの位置誤差Δに相当する範囲）、発光素子１４の位置と検出された液滴に対応するノズルａ１ｍとの対応関係情報を記憶する機能を有する。

（工場出荷前のメンテナンスの実施）
次に、記録ヘッドアレイ１に対する検出ユニット１２（１３）の傾き調整を含めた工場出荷前のメンテナンスの実施について、図６を参照しつつ説明する。

工場出荷前のメンテナンス実施では、制御部２０は図６に示すノズルメンテナンス実施を行って、全ノズル（ノズル整列方向Ｌ１に存在するノズルａ１ｍ）から液滴を吐出させる（Ｓ．１）。

ついで、制御部２０は、図２１において検出ユニット１２（１３）の傾き調整の際に記憶したレーザダイオード１４ａ、１４ｂまたはフォトダイオード１６ａ〜１６ｃの位置へレーザダイオード１４ａ、１４ｂを移動させて、光ビームを発光させる（Ｓ．２）。

ついで、制御部２０は、フォトダイオード１６ａ、１６ｂにより、光ビームの直射光を検出し、直射光の光量が規定値以内となるように光ビームの出力を調整する（Ｓ．３）。

ついで、レーザダイオード１４ａ（発光素子１４）を基準位置（初期位置又は０位置）、フォトダイオード１６ａ、１６ｂ（受光素子１６）を基準位置（初期位置又は―α位置）にセットする（Ｓ.４）。

なお、発光素子１４の初期位置又は０位置は発光素子１４に設けられた基準位置センサにより認識する。受光素子１６の初期位置又は−α位置は受光素子１６に設けられた基準位置センサ（図示を略す）により認識する。この基準位置センサは、発光素子１４の任意の基準に対する位置関係を把握するためのものであり、適宜の箇所に取り付けることができる。

ここでは、前方散乱光方式を採用しているので、基準位置において、フォトダイオード１６ａとフォトダイオード１６ｂとの受光出力（光ビームＰ１の受光光量（オフセット光の光量））の差が規定値以内か否かを判断するものとする。

ついで、制御部２０は、レーザダイオード１４ａ（発光素子１４）を発光させる（Ｓ.５）。フォトダイオード１６ａ、１６ｂはそのレーザダイオード１４ａ（発光素子１４）からの光ビームＰ１を受光する。ついで、制御部２０は、フォトダイオード１６ａとフォトダイオード１６ｂとの受光出力（光ビームＰ１の受光光量）が規定値以内かを判断する（Ｓ.６）。

フォトダイオード１６ａとフォトダイオード１６ｂとの受光量の差が規定値以内にないときには、制御部２０によりフォトダイオード１６ａ、１６ｂ（受光素子１６）をレーザダイオード１４ａ（発光素子１４）の光軸Ｏに近づく方向にｘだけ移動させる（Ｓ．７）。ここで、ｘは受光素子１６の移動量を示し、５μｍないし２０μｍ程度である。

フォトダイオード１６ａとフォトダイオード１６ｂとの受光量の差が、設計上予定した規定値以内になるまで（Ｓ.６においてＮＯの場合）、Ｓ.４ないしＳ.７の処理を繰り返す。

Ｓ.６において、ＹＥＳの場合、制御部２０はレーザダイオード１４ａ（発光素子１４）、フォトダイオード１６ａ、１６ｂ（受光素子１６）の位置を記憶部２３に記憶（記録）させる（Ｓ.８）。これにより受光素子が発光素子の光軸に対して適切にセットされる。

ついで、制御部２０は、レーザダイオード１４ａ（発光素子１４）を駆動し、光ビームＰ１を射出させる（Ｓ.９）。ついで、ノズル整列方向Ｌ１の１列の全ノズルを駆動し、液滴を吐出させる（Ｓ.１０）。

フォトダイオード１６ａ、１６ｂ（受光素子１６）は液滴からの散乱光Ｐ１'の光量を検出する。制御部２０はレーザダイオード１４ａの発光と同時にこのレーザダイオード１４ａを移動させ、液滴の走査範囲（走査開始位置ＤＳと検出停止位置ＤＴ）を記憶部２３に記録する（Ｓ.１１）。

ついで、制御部２０は、レーザダイオード１４ａ（発光素子１４）とフォトダイオード１６ａ、１６ｂ（受光素子１６）とを検出開始位置ＤＳよりひとつ手前の光ビームＰ１の走査位置にセットする（Ｓ.１２）。

次に、制御部２０は、１ノズル列のノズルａ１ｍを順番に駆動する（Ｓ.１３）。例えば、図４に示すレーザダイオード１４ａ（発光素子１４）の側から数えて第１番目から第１２６００番目のノズルａ１ｍを順次駆動し、液滴を順次吐出させる。

ついで、フォトダイオード１７ａ、１７ｂ（受光素子１７）により液滴の散乱光Ｐ１'の光量を検出する（Ｓ.１４）。次に、光ビームＰ１の走査位置と検出したノズルａ１ｍの位置との対応関係情報を記憶部２３に記憶させる（Ｓ.１５）。

次に、光ビームＰ１を１走査ステップ分だけ移動させる（Ｓ.１６）。ついで、レーザダイオード１４ａ（発光素子１４）とフォトダイオード１６ａ、１６ｂ（受光素子１６）とが同期して検出停止位置ＤＴまで移動したか否かを判断する（Ｓ.１７）。

検出停止位置ＤＴまで移動していない場合には、再度、Ｓ．１３からＳ.１６の処理を繰り返す。すなわち、光ビームＰ１が図５に示す走査位置ｉから走査位置ｉvまで搬送方向に往復動したか否かを判断して、これが繰り返される。

例えば、図５の光ビームＰ１の走査位置ｉにおいて、ノズルａ１ｍを発光素子１４の側から順次１２６００個駆動したとする。吐出不良がない場合には、光ビームＰ１の走査位置ｉに対して、第１番目のノズル、第３番目のノズルａ１ｍの番号等が記憶部２３に記録される。

また、例えば、光ビームＰ１の走査位置ｉｉにおいて、ノズルａ１ｍを発光素子１４の側から順次１２６００個駆動したとする。吐出不良がない場合には、光ビームＰ１の走査位置ｉｉに対して第５番目、第７番目のノズルａ１ｍの番号等が記憶部２３に対応関係情報として記録される。

また、例えば、光ビームＰ１の走査位置ｉｉｉにおいては、その走査位置ｉｉｉに対して、２番目、４番目、８番目のノズルａ１ｍの番号等が記憶部２３に対応関係情報として記録される。また、例えば、光ビームＰ１の走査位置ｉvにおいては、その走査位置ｉvに対して６番目のノズルａ１ｍの番号等が記憶部２３に対応関係情報として記録される。

ついで、設計上既知のノズルａ１ｍの個数と検出されたノズルａ１ｍ（液滴）の総個数とを判断することにより、１ノズル列について全てのノズルａ１ｍから液滴が吐出されたか否かを判断（不吐出のノズルがないか否かを判断）する（Ｓ.１８）。

検出されたノズルａ１ｍ（液滴）の個数が設計上既知のノズルａ１ｍの個数よりも少ない場合には、Ｓ.１９に移行してノズルのメンテナンスを実施した後、Ｓ.１２に移行して、再度、Ｓ.１２〜Ｓ.１８の処理を繰り返す。Ｓ.１８において、検出されたノズルａ１ｍの個数が設計上既知のノズルａ１ｍの個数と同じ場合には記録処理を終了する。

このＳ.１２〜Ｓ.１８の繰り返しにより、全てのノズルａ１ｍと光ビームＰ１の走査位置との対応関係情報が、インクジェット記録装置の工場出荷前の工程において、あらかじめ記憶部２３に記憶される。なお、インクジェットヘッド１ａ２の各ノズルａ２ｍについても、各ノズルａ２ｍと発光素子１５の光ビームＰ１の走査位置との対応関係情報が記憶部２３に記憶される。

次に、工場出荷後のインクジェット記録装置のメンテナンス時のノズル吐出不良の検査について説明する。
（工場出荷後のメンテナンス時のノズル吐出不良の検査）
インクジェット記録装置は、所定の時期が到来すると、メンテナンス動作を実行する。

説明の便宜のため、発光素子１４のレーザダイオード１４ａが受け持つ２ノズル列のうちの１ノズル列の検査についてのみ説明し、他の３ノズル列については検査待ち状態として説明する。まず、図７に示すように、制御部２０はレーザダイオード１４ａを発光させる（Ｓ.２１）。

制御部２０は、光ビームＰ１を記憶部２３の情報に従って、検出開始位置ＤＳより一歩手前の走査位置に移動させる（Ｓ.２２）。ついで、その光ビームＰ１の走査位置に対応する記憶部２３の１ノズル列のノズルａ１ｍの対応関係情報に基づいて、その光ビームＰ１の走査位置に対応するノズルａ１ｍをそれぞれ順次駆動して液滴を吐出させる（Ｓ.２３）。

フォトダイオード１６ａ、１６ｂは、その走査位置に対応するノズルａ１ｍから吐出された液滴による散乱光Ｐ１'を受光し、検出ユニット（検出部）１３はその散乱光Ｐ１'の光量により、その駆動されたノズルａ１ｍからの液滴の有無を検出する（Ｓ.２４）。制御部２０は、ついで、光ビームＰ１を１走査ステップ分だけ移動させる（Ｓ.２５）。次に、制御部２０は、光ビームＰ１が検出停止位置ＤＴまで移動したか否かを判断する（Ｓ.２６）。

光ビームＰ１が検出停止位置ＤＴまで達していない場合には、Ｓ.２３〜Ｓ.２５の処理を繰り返す。これらの処理を行うことにより、検出されたノズルａ１ｍの個数がカウントされ、検出されたノズルの個数が設計上既知のノズルの個数と一致するか否かを判断する。

これにより、不吐出のノズルａ１ｍの有無が判断される（Ｓ.２７）。不吐出のノズルがある場合には、再度メンテナンスを実施し（Ｓ.２８）、Ｓ.２２〜Ｓ.２７の処理を繰り返す。

（その他の実施例）
発光素子１４（１４ａ）と受光素子１６（１６ｂ）とを図８に模式的に示すように、記録用紙Ｗの搬送方向（副走査方向）に連動して移動可能の構成とすれば、散乱光Ｐ１'の検出を適切に受光できる状態となるが、図９に模式的に示すように発光素子１４を回動する構成とし、受光素子１６を固定する構成としても良い。

以上、実施例においては、散乱光Ｐ１'のうちオフセット光を一対のフォトダイオードＰＤにより受光して、そのオフセット光の光量の差に基づき、液滴の有無の検出を行うこととして説明した。

しかしながら、本発明は、これに限るものではなく、ガウシアン分布をしているレーザ光Ｐ１のピーク部分の光量を直接受光してその光量変化を検出する直接光受光方式により液滴の有無を検出する構成としても良い。

また、ここでは、位置誤差Δを検出幅Ｐｔで除した値を走査回数として設定したが、検出幅Ｐｔよりも小さい移動量で光ビームＰ１を搬送方向に移動させ、液滴の有無を検出する構成としても良い。

このように、本発明に係る実施例によれば、記録用紙Ｗの搬送方向Ｚ１と直交する幅方向Ｚ２に対応して整列されて液滴を吐出する各ノズルａ１ｍと光ビームＰ１の走査位置との対応関係情報を予め記憶する記憶段階と、予め記憶された対応関係情報を用いて光ビームＰ１の走査位置において対応するノズルａ１ｍを駆動することにより液滴を吐出させる吐出段階と、吐出された液滴により散乱された散乱光Ｐ１'を受光することにより、駆動したノズルａ１ｍから液滴が吐出されたか否かを検出する検出段階とを実行する。

各ノズルから吐出されない液滴がない状態にしてノズル整列方向Ｌ１に配列された全ノズルａ１ｍを駆動すると共に光ビームＰ１を基準位置から搬送方向Ｚ１に走査して各ノズルａ１ｍから吐出された液滴による散乱光Ｐ１'を受光して光ビームＰ１の走査範囲を検出して走査開始位置ＤＳと走査停止位置ＤＴとを記憶する記憶段階を備え、検出段階において、走査開始位置ＤＳから走査停止位置ＤＴに向かっての光ビームＰ１の走査による散乱光Ｐ１'を受光して、各ノズルａ１ｍから液滴が吐出されたか否かを検出する。

この実施例によれば、光ビームＰ１の走査位置とノズルとの対応関係を予め記憶させている。また、光ビームＰ１の走査範囲を予め規定して、光ビームＰ１の検出幅Ｐｔ内に存在する多数のノズルから液滴が吐出されたか否かを検出できる。従って、光ビームＰ１の走査位置においてノズルを駆動し、吐出の有無を検出すれば、その走査ステップのどのノズルが吐出不良であったか否かを迅速かつ確実に検出できる。

従って、インクジェット記録装置へのインクジェットヘッド１ａ１、１ａ２への取り付け精度、検出ユニット１２、１３の取り付け精度、調整精度によらず、吐出不良の検査を迅速に行うことができる。

更に、メンテナンス実施時のインクヘッドモジュール交換の際にも、大がかりな調整治具を用いることなく、メンテナンス実施後の吐出不良の検査を行うことができる。

光ビームＰ１の走査範囲を光ビームＰ１の検出幅Ｐｔで除した値を走査回数として、走査開始位置ＤＳよりもひとつ手前の走査位置から検出を開始すれば、液滴吐出方向の誤差を吸収することができ、液滴が吐出されたノズルの検出を確実に行うことができる。この場合、光ビームＰ１の移動量が光ビームＰ１の検出幅Ｐｔに対して若干小さいことが、ノズルからの吐出方向誤差を吸収する観点から望ましい。

なお、散乱光受光方式に用いる光ビームＰ１のオフセット光とは、図１０に示すように、ガウシアン分布している光ビームＰ１のピークの周辺部の光をいう。

１４…発光素子
１６…受光素子
２０…制御部
２３…記憶部
ａ１ｍ…ノズル
Ｐ１…光ビーム
Ｐ１'…散乱光
Ｗ…記録用紙
Ｚ１…搬送方向

特開２００６−１１０９６４号公報

Claims (12)

1. 記録用紙の搬送方向と直交する幅方向に対応して整列されて液滴を吐出する複数のノズルと、
   前記記録用紙の幅方向一方の側に設けられて液滴検出用の光ビームを走査可能に出射する発光素子と、
   前記記録用紙の幅方向他方の側に設けられて前記液滴検出用の光ビームを受光する受光素子と、
   前記各ノズルから吐出された液滴が検出されたときに該各ノズルと前記光ビームの走査位置との対応関係情報をあらかじめ記憶する記憶部と、
   該記憶部の対応関係情報に従って前記光ビームを走査させる制御部と、
   前記受光素子の受光出力により前記各ノズルから吐出される液滴の有無を検出する検出部と、を備えていることを特徴とする液滴検出装置。
2. 前記光ビームが前記搬送方向に走査されることにより行われることを特徴とする請求項１に記載の液滴検出装置。
3. 前記受光素子が前記発光素子の移動に同期して前記搬送方向に往復動されることを特徴とする請求項２に記載の液滴検出装置。
4. 前記光ビームの検出幅に対して前記光ビームの移動量が小さいことを特徴とする請求項３に記載の液滴検出装置。
5. 前記発光素子の基準位置を検出する基準位置センサと、前記受光素子の基準位置を検出する基準位置センサとを備え、
   前記受光素子は前記基準位置における前記発光素子からの光ビームによる一対のオフセット光を受光し、前記制御部は、一対のオフセット光による光量の差が規定値以内かを判断し、規定値以内のときに前記受光素子が前記発光素子の光軸に対して適切にセットされていると判断することを特徴とする請求項４に記載の液滴検出装置。
6. 前記発光素子の基準位置を検出する基準位置センサと、前記受光素子の基準位置を検出する基準位置センサとを備え、
   前記受光素子は前記発光素子からの光ビームによる一対の直射光を受光し、その出力が最大となる位置へ前記発光素子又は前記受光素子を用紙搬送方向に移動し、前記記憶部は前記出力が最大となる位置を記憶することを特徴とする請求項１に記載の液滴検出装置。
7. 前記受光素子による前記直射光の出力が最大となる受光素子及び発光素子の前記位置において、前記受光素子による前記直射光の出力が最大となるように前記光ビームの傾きを調整することを特徴とする請求項６に記載の液滴検出装置。
8. 前記受光素子による前記直射光の出力が最大となる受光素子及び発光素子の前記位置において、前記受光素子による前記直射光の出力が規定値以内となるように前記光ビームの出力を調整することを特徴とする請求項７に記載の液滴検出装置。
9. 記録用紙の搬送方向と直交する幅方向に対応して整列されて液滴を吐出する各ノズルと光ビームの走査位置との対応関係情報を予め記憶する記憶段階と、
   予め記憶された対応関係情報を用いて光ビームの走査位置において対応するノズルを駆動することにより液滴を吐出させる吐出段階と、
   吐出された液滴により散乱された散乱光を受光することにより、駆動したノズルから液滴が吐出されたか否かを検出する検出段階と、
   を含むことを特徴とする液滴検出方法。
10. 各ノズルから吐出されない液滴がない状態にしてノズル整列方向に配列された全ノズルを駆動すると共に光ビームを基準位置から前記搬送方向に走査して各ノズルから吐出された液滴による散乱光を受光して前記光ビームの走査範囲を検出して走査開始位置と走査停止位置とを記憶する記憶段階を備え、
    前記検出段階において、前記走査開始位置から前記走査停止位置に向かっての前記光ビームの走査による散乱光を受光して、各ノズルから液滴が吐出されたか否かを検出することを特徴とする請求項９に記載の液滴検出方法。
11. 前記光ビームの走査範囲を前記光ビームの検出幅で除した値を走査回数として、前記走査開始位置よりもひとつ手前の走査位置から検出を開始することを特徴とする請求項１０に記載の液滴検出方法。
12. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の液滴検出装置を有するインクジェット記録装置。