CN102248786B

CN102248786B - 液体喷出装置以及喷出检查方法

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Publication number: CN102248786B
Application number: CN201110133775.2A
Authority: CN
Inventors: 新川修
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2010-05-18
Filing date: 2011-05-18
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2031-05-18
Also published as: US20110285771A1; CN104494311A; US8708449B2; JP2011240561A; CN104494311B; CN102248786A; JP5533237B2

Abstract

本发明提供一种液体喷出装置，能够在打印中更可靠地进行各喷嘴的喷出检查。该液体喷出装置具有：喷出液体的多个喷嘴；和公共喷出检查部，其对多个喷嘴公共地设置，并在打印时对每个喷嘴进行喷出检查；在基于打印数据从多个喷嘴中喷出液体时，从上述多个喷嘴中选择检查对象喷嘴并由公共喷出检查部对该检查对象喷嘴进行检查；该液体喷出装置基于打印数据来确定喷出液体的喷嘴，并基于打印数据从上述喷出液体的喷嘴中的未检查喷嘴中选择喷出次数少的喷嘴来作为检查对象喷嘴。

Description

液体喷出装置以及喷出检查方法

技术领域

本发明涉及液体喷出装置以及喷出检查方法。

背景技术

作为液体喷出装置，已知有例如使压电元件(piezo-electric element)驱动来使液体(例如印墨)从喷嘴喷出的打印机。此外，提出以下方案：在这种打印机中，对使压电元件驱动后的压力室的残留振动进行检测，基于该残留振动进行喷嘴的喷出检查(参照例如专利文献1)。在专利文献1的打印机中，能够在打印中进行喷嘴的喷出检查。由此，即使在打印中也能检测出印墨粘度和喷嘴的异常。

【专利文献1】JP专利第3794431号公报

在打印时由公共的喷出检查部进行各喷嘴的喷出检查的情况下，在从多个喷嘴喷出印墨时，需要从喷出印墨的喷嘴中选择检查对象喷嘴来进行喷出检查。因此，如果打印时存在喷出次数少的喷嘴，则有对该喷嘴进行喷出检查的机会变少之虞。

发明内容

在此，本发明的目的在于能够在打印中更可靠地进行各喷嘴的喷出检查。

为了实现上述目的的主要的技术方案是一种液体喷出装置，该液体喷出装置具有：喷出液体的多个喷嘴；和公共喷出检查部，其对上述多个喷嘴公共地设置，并在打印时对每个喷嘴进行喷出检查；在基于打印数据从多个喷嘴中喷出液体时，从上述多个喷嘴中选择检查对象喷嘴并由上述公共喷出检查部对该检查对象喷嘴进行检查；该液体喷出装置的特征在于，基于上述打印数据来确定喷出液体的喷嘴，并基于上述打印数据从上述喷出液体的喷嘴中的未检查喷嘴中选择喷出次数少的喷嘴来作为上述检查对象喷嘴。

关于本发明的其他特征，通过本说明书以及附图的记载来明确。

附图说明

图1为打印机1的全体结构的框图。

图2A为打印机1的立体图，图2B为打印机1的横断面图。

图3为打印机驱动器进行的处理的说明图。

图4为表示驱动信号生成电路的结构的框图。

图5为表示对波形存储器的数据写入定时(timing)的图。

图6为表示从波形存储器的数据的读出和驱动信号COM的生成的定时的图。

图7为表示喷头(head)的下面的喷嘴配置的一例的图。

图8为喷头的喷嘴的周边的断面图。

图9为表示压电式致动器(actuator)的其他例的图。

图10为表示对振动板的残留振动进行了假设的简谐振动的计算模型的图。

图11为印墨的增粘与残留振动波形的关系的说明图。

图12为气泡混入与残留振动波形的关系的说明图。

图13为表示残留振动检测电路的结构的一例的电路图。

图14为表示残留振动检测电路的比较器的输入与输出的关系的一例的图。

图15为喷头控制部HC的结构的说明图。

图16为各信号的定时的说明图。

图17为表示驱动信号COM与像素数据SI的关系的图。

图18为表示打印时的喷嘴检查的应用例的图。

图19为冲洗(flushing)时的喷嘴检查的应用例的图。

图20为表示喷嘴检查(打印时)的处理的流程图。

图21为表示喷嘴检查(冲洗时)的处理的流程图。

符号说明：

1-打印机；20-输送单元；21-送纸辊；22-输送电动机；23-输送辊；24-压纸卷筒(platen)；25-排纸辊；30-托架(carriage)单元；31-托架；40-喷头单元；50-检测器组；51-直线式编码器；52-旋转式编码器；53-纸检测传感器；54-光学传感器；55-残留振动检测电路；56-交流放大器；57-比较器；60-控制器；61-接口部；62-CPU；63-存储器；64-单元控制电路；65-驱动信号生成电路；71-挠性电缆(flexible cable)；81A-第一移位寄存器；81B-第二移位寄存器；82A-第一锁存电路；82B-第二锁存电路；83-译码器；84-控制逻辑；86-开关；421-振动板；422-压电式致动器；423-空腔(cavity)；424-喷嘴；425-喷嘴基板；426-空腔基板；427-压电元件；428-贮液器(reservoir：リザ一バ)；429-印墨供给管；430-中间层；431-第一电极；432-第二电极；651-波形存储器；652-第一锁存电路；653-加法运算器；654-第二锁存电路；655-D/A变换器；656-电压放大部；657-电流放大部

具体实施方式

通过本说明书以及附图的记载，至少以下事项变得明确。

一种液体喷出装置变得明确，该液体喷出装置具有：喷出液体的多个喷嘴；和公共喷出检查部，其对上述多个喷嘴公共地设置，并在打印时对每个喷嘴进行喷出检查；在基于打印数据从多个喷嘴中喷出液体时，从上述多个喷嘴中选择检查对象喷嘴并由上述公共喷出检查部对该检查对象喷嘴进行检查；该液体喷出装置的特征在于，基于上述打印数据来确定喷出液体的喷嘴，并基于上述打印数据从上述喷出液体的喷嘴中的未检查喷嘴中选择喷出次数少的喷嘴来作为上述检查对象喷嘴。

通过这种液体喷出装置，能够在打印中更可靠地进行各喷嘴的喷出检查。

优选在上述的液体喷出装置中，在上述未检查喷嘴中有多个喷出次数相同的喷嘴的情况下，基于上述打印数据选择没有喷出液体的期间长的喷嘴作为上述检测对象喷嘴。

通过这种液体喷出装置，能够进行考虑了印墨的干燥所带来的影响的喷出检查。

优选在上述液体喷出装置中，在上述喷出液体的喷嘴中没有未检查喷嘴的情况下，基于上述打印数据，选择距进行上次喷出检查的间隔长的喷嘴作为上述检查对象喷嘴。

优选在上述液体喷出装置中具有：与上述多个喷嘴分别相对应地设置的多个压电元件；和驱动信号生成部，其生成在各喷出周期中存在检查期间的驱动信号，该驱动信号按各喷嘴对一个像素喷出液体的每个喷出周期来反复；与上述检查对象喷嘴相对应的上述压电元件在上述驱动信号的某个喷出周期内被驱动后，在该某个喷出周期的上述检查期间通过上述公共喷出检查部对上述检查对象喷嘴进行检查。

通过这种液体喷出装置，能够以简单的结构且与其他的喷嘴的使用状况无关地进行特定的喷嘴的喷出检查。

优选在上述液体喷出装置中，具有：多个第1开关，该多个第1开关对上述多个压电元件的每一个而设置，并对于向各压电元件的一端施加、不施加上述驱动信号进行切换；和第2开关，其对上述多个压电元件公共地设置，并对将规定电压施加到上述多个压电元件的另一端的情况、和将上述多个压电元件的另一端的电压输出到上述公共喷出检查部的情况进行切换；在上述检查期间之前的期间，至少在与上述检查对象喷嘴相对应的上述压电元件的一端施加上述驱动信号，并且在上述多个压电元件的另一端施加上述规定电压；在上述检查期间，上述驱动信号是固定的，并且，在与上述检查对象喷嘴相对应的上述压电元件的一端施加上述驱动信号，并且在与非检查对象喷嘴相对应的上述压电元件的一端不施加上述驱动信号，而且上述多个压电元件的另一端的电压被输出到上述公共喷出检查部。

通过这种液体喷出装置，能够在检查期间可靠地进行检查对象喷嘴的喷出检查。

优选在上述液体喷出装置中，上述第2开关是晶体管，上述公共喷出检查部具有：交流放大电路，其对由上述驱动信号驱动上述压电元件后的残留振动的交流成分进行放大；比较电路，其对上述交流放大电路的输出和基准电压进行比较；和逻辑电路，其进行给上述第2开关的控制电极的控制信号与上述比较电路的输出之间的逻辑运算。

通过这种液体喷出装置，能够基于使压电元件驱动后的残留振动来进行检查对象喷嘴的喷出检查。

此外，一种喷出检查方法变得明确。该喷出检查方法为液体喷出装置的喷出检查方法，该液体喷出装置具有：喷出液体的多个喷嘴；和公共喷出检查部，其对上述多个喷嘴公共地设置，并在打印时对每个喷嘴进行喷出检查；该喷出检查方法的特征在于，具有以下步骤：基于打印数据来确定喷出液体的喷嘴；基于上述打印数据从上述喷出液体的喷嘴中的未检查喷嘴中选择喷出次数少的喷嘴来作为检查对象喷嘴；和基于上述打印数据从各喷嘴中喷出液体后，由上述公共检查部对上述检查对象喷嘴进行检查。

在以下的实施方式中，以喷墨打印机(以下称作打印机1)为例来说明液体喷出装置。

＝＝＝打印机的结构＝＝＝

图1为本实施方式的打印机1的全体结构的框图。此外，图2A为打印机1的立体图，图2B为打印机1的横断面图。以下，针对本实施方式的打印机1的基本的结构进行说明。

本实施方式的打印机1具有输送单元20、托架单元30、喷头单元40、检测器组50、以及控制器60。从外部装置即计算机110接收打印数据的打印机1，通过控制器60控制各单元(输送单元20、托架单元30、喷头单元40)。控制器60基于从计算机110接收到的打印数据，控制各单元，在纸上打印图像。打印机1内的状况通过检测器组50被监视，检测器组50将检测结果输出到控制器60。控制器60基于从检测器组50输出的检测结果来控制各单元。

输送单元20用于将介质(例如纸S等)输送到规定的方向(以下称作输送方向)。该输送单元20具有：送纸辊21、输送电动机22(也称作PF电动机)、输送辊23、压纸卷筒24、和排纸辊25。送纸辊21为用于将插入到纸插入口的纸送纸到打印机内的辊。输送辊23为将通过送纸辊21送纸的纸S输送到能打印的区域为止的辊，通过输送电动机22被驱动。压纸卷筒24支撑打印中的纸S。排纸辊25为将纸S排出到打印机的外部的辊，相对能打印的区域设置在输送方向下游侧。

托架单元30使喷头在规定的方向(以下称作移动方向)上移动(也称作“扫描”)。托架单元30具有：托架31和托架电动机32(也称作CR电动机)。托架31在移动方向上能往复移动，通过托架电动机32被驱动。此外，托架31按照能够安装拆卸的方式来保持收容印墨的印墨盒(cartridge)。

喷头单元40用于对纸喷出印墨。喷头单元40具备具有多个喷嘴的喷头41和喷头控制部HC。喷头41设置于托架31，因此托架31在移动方向上移动时，喷头41也在移动方向上移动。而且，通过喷头41在移动方向上移动中来断续地喷出印墨，从而在纸上形成沿着移动方向的点线(光栅线：rasterline)。

喷头控制部HC用于控制喷头41的驱动等。喷头控制部HC按照来自控制器60的喷头控制信号，选择性地驱动与喷头41的各喷嘴相对应的压电式致动器。由此印墨从喷头41的喷嘴被喷出。

另外，关于喷头单元40的详细内容后面叙述。

检测器组50包括：直线式编码器51、旋转式编码器52、纸检测传感器53、光学传感器54等。直线式编码器51检测托架31的移动方向的位置。旋转式编码器52检测输送辊23的旋转量。纸检测传感器53检测送纸中的纸的前端的位置。光学传感器54通过安装于托架31上的发光部和受光部来检测有无纸。之后，光学传感器54通过托架31进行移动，同时检测纸的端部的位置，从而能够检测纸的宽度。此外，光学传感器54也能够根据状况来检测纸的前端(输送方向下游侧的端部，也称作上端)·后端(输送方向上游侧的端部，也称作下端)。

此外，本实施方式的打印机1作为检测器组50具备用于进行喷嘴的喷出检查(以下也称作喷嘴检查)的残留振动检测电路55(相当于公共喷出检查部)。另外，关于残留振动检测电路55的详细内容后面叙述。

控制器60为用于进行打印机的控制的控制单元。控制器60具有：接口部61、CPU62、存储器63、单元控制电路64、和驱动信号生成电路65。接口部61在外部装置即计算机110与打印机1之间进行数据的接收发送。CPU62为用于进行打印机全体的控制的运算处理装置。存储器63用于确保对CPU62的程序进行保存的区域和工作区域等，具有RAM、EEPROM等存储元件。CPU62按照在存储器63中保存的程序，经由单元控制电路64控制各单元。

驱动信号生成电路65生成使喷头41驱动的驱动信号COM。另外，关于驱动信号生成电路65的详细内容后面叙述。

此外，本实施方式的控制器60基于残留振动检测电路55的检测结果也进行对各喷嘴的正常、异常进行判定的处理(后面叙述)。

挠性电缆71为具有挠性的布线，在控制器60与喷头单元40之间传送各种信号。

<关于打印过程>

控制器60从计算机110接收打印命令以及打印数据后，对打印数据中所包括的各种指令的内容进行解析，采用各单元进行以下的处理。

首先，控制器60使送纸辊21旋转，将应该打印的用纸S送出到输送辊23的位置为止。接下来，控制器60通过使输送电动机22驱动来旋转输送辊23。如果输送辊23以规定的旋转量进行旋转，则用纸S以规定的输送量被输送。

用纸S被输送到喷头单元40的下部为止时，控制器60基于打印命令使托架电动机32旋转。按照该托架电动机32的旋转，托架31在移动方向上按照加速→恒定速度→减速→反转→加速→恒定速度→减速→反转的方式进行往复移动。此外，通过托架31进行移动，从而设置于托架31上的喷头单元40也同时在移动方向上移动。此外，喷头单元40在移动方向上移动的期间，控制器60使驱动信号生成电路65生成驱动信号COM，将驱动信号COM施加到喷头41的压电式致动器。由此，在喷头单元40在打印区域沿移动方向移动的期间(恒定速度的区间)，从喷头41断续地喷出印墨滴。通过印墨滴弹落到用纸S上，该印墨滴在移动方向上形成排列多个点的点列。另外，将从移动的喷头41喷出印墨所产生的点形成动作称作通行(pass)。

此外，控制器60在喷头单元40进行往复移动的间歇，使输送电动机22驱动。输送电动机22按照来自控制器60的被指令的驱动量发生旋转方向的驱动力。之后，输送电动机22采用该驱动力使输送辊23旋转。如果输送辊23以规定的旋转量进行旋转，则用纸S以规定的输送量被输送。即用纸S的输送量按照输送辊23的旋转量被决定。由此，交替地反复进行通行和输送动作，在用纸S的各像素形成点。从而，在用纸S上打印图像。

而且，在最后，控制器60通过与输送辊23同步地进行旋转的排纸辊25而排出打印结束后的用纸S。

<打印机驱动器所产生的处理的概要>

如上所述，通过从与打印机1相连接的计算机110发送打印数据而开始上述的打印处理。该打印数据通过打印机驱动器所进行的处理而生成。以下，参照图3针对打印机驱动器所进行的处理进行说明。图3为打印机驱动器的处理的说明图。

打印机驱动器从应用程序接收图像数据，变换为打印机1能够解释的形式的打印数据，将打印数据输出到打印机。在将来自应用程序的图像数据变换为打印数据时，打印机驱动器进行分辨率变换处理·颜色变换处理·半色调(halftone)处理·光栅化(rasterize)处理·指令付加处理等。

分辨率变换处理为将根据应用程序所输出的图像数据(文本数据、映像数据等)变换为在纸上进行打印时的分辨率(打印分辨率)的处理。例如在打印分辨率被指定为720×720dpi的情况下，将从应用程序接收到的矢量形式的图像数据变换为720×720dpi分辨率的位图形式的图像数据。另外，分辨率变换处理后的图像数据的各像素数据为通过RGB颜色空间来表示的多灰度(例如256灰度)的RGB数据。该灰度值基于RGB图像数据而被决定，以下也称作指令灰度值。

颜色变换处理为将RGB数据变换为CMYK颜色空间的数据的处理。另外，CMYK颜色空间的图像数据为与打印机所具有的印墨的颜色相对应的数据。换句话说，打印机驱动器基于RGB数据生成CMYK平面的图像数据。

该颜色变换处理基于将RGB数据的灰度值与CMYK数据的灰度值建立了对应的表格(颜色变换查找表LUT)进行。另外，颜色变换处理后的像素数据为通过CMYK颜色空间所表示的256灰度的CMYK数据。

半色调处理为将高灰度数的数据变换为打印机能形成的灰度数的数据的处理。通过该半色调处理，表示256灰度的数据被变换为表示2灰度的1比特数据或表示4灰度的2比特数据。半色调处理后的图像数据中，每一个像素与1比特或者2比特的像素数据对应，该像素数据成为表示在各像素下的点的形成状况(有无点)等的数据。之后，针对各点的大小决定点生成率，在此基础上利用递色法(dither method：デイザ法)·γ修正·误差扩散法等，按照对点进行分散来形成的方式作成像素数据。

另外，在本实施方式中，在该半色调处理中表示256灰度的数据被变换为在各像素中表示有无点形成的1比特数据。而且，在打印机1中，在该1比特数据中分配表示有无喷嘴检查的数据，生成2比特数据。关于该分配的处理在后面叙述。

光栅化处理为按照打印时的点形成顺序对以矩阵状排列的像素数据进行重新排列的处理。例如，在打印时分为数次进行点形成处理的情况下，分别抽出与各点形成处理相对应的像素数据，按照点形成处理的顺序进行重新排列。另外，如果打印方式不同，则打印时的点形成顺序不同，因此按照打印方式来进行光栅化处理。

指令付加处理为将与打印方式相对应的指令数据附加到光栅化处理后的数据的处理。作为指令数据，具有表示例如介质的输送速度的输送数据等。

经过上述处理而生成的打印数据通过打印机驱动器发送到打印机1。

＝＝＝关于驱动振动生成电路的结构＝＝＝

图4为表示驱动信号生成电路65的结构的框图。驱动信号生成电路65具备：波形存储器651、第1锁存电路652、加法运算器653、第2锁存电路654、D/A变换器655、电压放大部656、和电流放大部657。

另外，CPU62将写入使能信号DEN、写入时钟信号WCLK、写入地址数据A0～A3输出到驱动信号生成电路65，例如将16比特的波形形成用数据DATA写入到波形存储器651。此外，CPU62将以下数据输出到驱动信号生成电路65：用于读出在该波形存储器651中存储的波形形成用数据DATA的读出地址数据A0～A3；设定对从波形存储器651读出的波形形成用数据DATA进行锁存的定时的第一时钟信号ACLK；设定用于对锁存后的波形数据相加的定时的第二时钟信号BCLK；以及对锁存数据清零的清零信号CLER。

波形存储器651暂时存储用于生成从CPU62输入的驱动信号的波形形成用数据DATA。

第1锁存电路652通过上述的第一时钟信号ACLK从波形存储器651读出并暂时地保持(锁存)必要的波形形成用数据DATA。

加法运算器653将第1锁存电路652的输出和从后述的第2锁存电路654输出的波形生成数据WDATA相加。

第2锁存电路654通过前面所述的第二时钟信号BCLK对加法运算器653的加法运算输出进行锁存。

D/A变换器655将从第2锁存电路654输出的波形生成数据WDATA变换为模拟信号。

电压放大部656将从D/A变换器655输出的模拟信号进行电压放大。

电流放大部657将电压放大部656的输出信号进行电流放大并输出驱动信号COM。

另外，将从CPU62输出的清零信号CLER输入到第1锁存电路652以及第2锁存电路654，在该清零信号CLER处于断开状态(低电平)时，锁存数据被清零。

图5为表示对波形存储器651的数据写入定时的图。

如图5所示，波形存储器651对所指示的地址分别各排列数比特的存储器元件，与地址A0～A3一起存储波形数据DATA。具体地，在波形存储器651中，对CPU62所指示的地址A0～A3，与时钟信号WCLK一起输入波形数据DATA，通过写入使能信号DEN的输入而在存储器元件中存储波形数据DATA。

图6为表示来自波形存储器651的数据的读出和驱动信号COM的生成的定时的图。在该例中，对地址A0写入成为0的波形数据作为每单位时间的电压变化量。同样地对地址A1写入+ΔV1的波形数据，对地址A2写入-ΔV2的波形数据，对地址A3写入+ΔV3的波形数据。此外，通过清零信号CLER而第1锁存电路652以及第2锁存电路654的保存数据被清零。此外，在本实施方式中，驱动信号COM从接地电位开始。

从该状态开始读出例如如图5所示那样地址A1的波形数据，并且输入第1时钟信号ACLK时，第1锁存电路652中保存+ΔV1的数字数据。所保存的+ΔV1的数字数据经过加法运算器653而输入到第2锁存电路654，在该第2锁存电路654中，与第2时钟信号BCLK的上升沿同步来保存加法运算器653的输出。加法运算器653中也被输入第2锁存电路654的输出，因此第2锁存电路654的输出(COM)在第2时钟信号BCLK的上升沿的定时每次相加+ΔV1。在该例(图6)中，在时间宽度T1的期间，读出地址A1的波形数据，其结果是，相加直到+ΔV1的数字数据成为3倍为止。

同样读出地址A0的波形数据，并且输入第1时钟信号ACLK时，第1锁存电路652中保存的数字数据被切换为0。该0的数字数据与上述相同，经过加法运算器653，在第2时钟信号BCLK的上升沿的定时被相加，但数字数据为0，因此，实质上，保持在此之前的值。在该例中，在时间宽度T0的期间，驱动信号COM被保持为恒定值。

接下来，读出地址A2的波形数据，并且输入第1时钟信号ACLK时，在第1锁存电路652中所保存的数字数据被切换为-ΔV2。该-ΔV2的数字数据，与上述相同，经过加法运算器653，在第2时钟信号BCLK的上升沿的定时被相加，但数字数据为-ΔV2，因此，实质上，与第2时钟信号一致，驱动信号COM每次被减去-ΔV2。在该例中，在时间宽度T2的期间，驱动信号COM被相减直到-ΔV2的数字数据达到6倍。

再次读出地址A0的波形数据，电压变化量变为0时，保持在此之前的值。

通过这种处理生成驱动信号COM。另外，该驱动信号COM中上升部分为对后述的空腔423的容积进行放大来引入印墨的阶段，驱动信号COM的下降部分为缩小空腔423的容积来喷出印墨滴的阶段。也就是说，如上述那样容易推测出，驱动信号的波形能够通过在地址A0～A3中写入的波形数据0、+ΔV1、-ΔV2、+ΔV3、第1时钟信号ASCK、第2时钟信号BSCK来调整。

＝＝＝关于喷头的结构＝＝＝

图7为表示喷头41的下面(喷嘴面)的喷嘴配置的一例的图。

如图7所示，喷头41中排列多个喷嘴。在该图7的例子中，表示采用4种颜色的印墨(Y：黄色、M：品红色(magenta)、C：蓝绿色(cyan)、K：黑色)的情况下的喷嘴的排列模式，通过这些颜色的组合能够进行全色打印。

关于各种颜色设置n个(例如180个)喷嘴。图中对Y(黄色)的喷嘴列的各喷嘴付与编号(Y(1)～Y(n))。

另外，在本实施方式的喷头41中采用压电式致动器(所谓压电方式)，与各喷嘴对应具有压电式致动器。

图8为喷头41的喷嘴的周边的断面图。

如图8所示，喷头41至少具备：振动板421；使该振动板421变位的压电式致动器422；在内部填充液体即印墨且通过振动板421的变位而增减内部的压力的空腔(压力室)423；与该空腔423相连通且通过该空腔423内的压力的增减而喷出印墨作为液滴的喷嘴424。

更详细地叙述，喷头41具备：形成喷嘴424的喷嘴基板425；空腔基板426；振动板421；层叠了多个压电元件427的层叠型的压电式致动器422。空腔基板426，如图所示形成为规定形状，由此，形成空腔423和与其连通的贮液器428。此外，贮液器428经由印墨供给管429与印墨盒CT连接。压电式致动器422具有：相对置地配置的梳齿状的第1电极431、第2电极432；与该电极(第1电极431、第2电极432)的各梳齿交替地配置的压电元件427。此外，压电式致动器422，其一端侧如图8所示，经由中间层430与振动板421相接合。

在由这种结构构成的压电式致动器422中，在第1电极431与第2电极432之间施加驱动信号COM，通过这样，如图8的箭头所示，利用在上下方向上进行伸长收缩的模式。因此，在该压电式致动器422中，施加驱动信号COM时，在振动板421中产生通过压电式致动器422的伸长收缩而引起的变位，从而空腔423内的压力发生变化，从喷嘴424中喷出印墨滴。具体地，如后所述，扩大空腔423的容积来引入印墨，接下来缩小空腔423的容积来喷出印墨滴。

图9为表示压电式致动器422的其他例子的图。另外，图中的符号挪用图8的符号。该图9的压电式致动器，一般称作单晶(unimorph：ユモルフ)型致动器，为由两个电极(第1电极431、第2电极432)夹持压电元件427的简单的构造。在图9的结构的情况下，通过施加驱动信号而压电元件427在图的上下方向上弯曲。由此，与图8的层叠型致动器同样，在振动板421中产生变位，喷出印墨滴。在该情况下，也扩大空腔423的容积来引入印墨，接下来缩小空腔423的容积而从喷嘴424中喷出印墨滴。

在具备这种喷头41的打印机1中，由于印墨不足、印墨的增粘、气泡的发生、堵塞(干燥)等原因，而具有以下情况，即产生在喷嘴424应喷出印墨滴时不进行喷出(不喷出)的印墨滴的喷出异常(所谓漏点现象)。为了检查这种异常，需要进行喷嘴检查。

＝＝＝关于喷嘴检查＝＝＝

在对与各喷嘴424相对应的压电式致动器422施加驱动信号COM时，此时的压力变动后，在空腔423内产生残留振动(准确地为图8的振动板421的自由振动)。能根据该残留振动的状态检测各喷嘴424的状态(包括空腔423内的状态)。

图10为表示假设了振动板421的残留振动的简谐振动的计算模型的图。

从驱动信号生成电路65对压电式致动器422施加驱动信号COM(驱动脉冲)时，压电式致动器422按照驱动信号COM的电压而进行伸长收缩。振动板421按照压电式致动器422的伸长收缩而弯曲，由此空腔423的容积扩大后进行收缩。此时，根据印墨室内发生的压力，充满空腔423的印墨的一部分，作为印墨滴从喷嘴424喷出。进行该一系列的振动板421的动作时，振动板421以固有振动频率引起自由振动(残留振动)，该固有振动频率通过印墨供给口的形状或印墨粘度等所产生的流路电阻r、流路内的印墨重量所引起的惯性(inertance)m、与振动板421的柔量(compliance)c而被决定。

该振动板421的残留振动的计算模型通过压力P、上述的惯性m、柔量C以及流路电阻r来表示。图10的电路中针对体积速度u计算付与压力P时的阶跃响应(step response)时，得到下式。

u = \frac{P}{ω \cdot m} e^{- ωt} \cdot \sin ωt \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (1)

ω = \sqrt{\frac{1}{m \cdot C} - α^{2}} \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (2)

α = \frac{r}{2 m} \cdot \cdot \cdot \cdot \cdot (3)

图11为印墨的增粘与残留振动波形的关系的说明图。图的横轴表示时间，纵轴表示残留振动的大小。例如在喷嘴424附近的印墨已干燥的情况下，印墨的粘性增加(增粘)。印墨进行增粘时，流路电阻r增加，振动周期和残留振动的衰减变大。

此外，图12为气泡混入与残留振动波形的关系的说明图。图的横轴表示时间，纵轴表示残留振动的大小。

例如，气泡混入到印墨的流路或喷嘴前端的情况下，与喷嘴正常时相比，印墨重量m(＝惯性)减少气泡混入的部分。通过式(2)，m减少时，由于角速度ω变大，因此振动周期缩短(振动频率提高)。

在上述那样的情况下，典型地印墨不从喷嘴424喷出。因此，在用纸S上打印出的图像中产生漏点(点抜け)。此外，即使从喷嘴424喷出印墨滴，印墨滴的量为少量，且该印墨滴的飞行方向(惯性飞行轨道)偏离，也存在不能弹落到目的位置的情况。在本实施方式中，将这样的喷嘴称作异常(喷出异常)喷嘴。

如上所述，异常喷嘴中的残留振动，与正常喷嘴中的残留振动不同。在此，在本实施方式的打印机1中，基于由残留振动检测电路55检测如上所述那样的空腔423内的残留振动，从而进行喷嘴的检查(喷出异常的检查)。

＝＝＝关于残留振动检测电路＝＝＝

图13为表示残留振动检测电路55的结构的一例的电路图。另外，本实施方式的残留振动检测电路55相当于公共喷出检查部，针对喷头41的各喷嘴公共地设置。

本实施方式的残留振动检测电路55，利用空腔423内的压力变化传达到压电式致动器422这一情况来进行检测，具体地，检测通过压电式致动器422的机械的变位而发生的电动势(电动电压：electromotive voltage)的变化。该残留振动检测电路55具有：将压电式致动器422的接地端(HGND施加侧)接地或者断开的开关(晶体管Q)；对通过在对压电式致动器422施加驱动信号COM的脉冲后断开接地端从而发生的残留振动的交流成分进行放大的交流放大器56；对放大后的残留振动VaOUT与基准电压Vref进行比较的比较器(comparator)57；输入比较器57的输出以及晶体管Q的栅极信号DSEL，输出其逻辑或的逻辑或电路OR。其中，交流放大器56由除去直流成分的电容器C、将基准电压Vref的电位作为基准以由电阻R1、R2决定的放大率进行反转放大的运算器AMP构成。此外，电阻R3设置为用于抑制在晶体管Q的导通截止的切换时的急剧的电压变化。另外，晶体管Q相当于第2开关。

通过以上的结构，残留振动检测电路55中的晶体管Q的栅极电压(栅极信号DSEL)处于高电平(以下也称作H电平)时，晶体管Q导通，压电式致动器422的接地端(相当于其他端)处于被接地的状态，驱动信号COM被供给到压电式致动器422。反过来，各残留振动检测电路55中的晶体管Q的栅极电压(栅极信号DSEL)处于低电平(以下也称作L电平)时，晶体管Q截止，压电式致动器422的电动势被取入到残留振动检测电路55。之后，通过残留振动检测电路55进行残留振动的检测，输出该检测结果作为脉冲POUT。另外，图中的符号HGND为对压电式致动器422的接地端的信号线(接地线)。

图14为表示残留振动检测电路55的比较器57的输入与输出的关系的一例的图。

比较器57的同相输入端子(+端子)被施加基准电压Vref，反相输入端子(-端子)被施加残留振动VaOUT。如果+端子的电压(Vref)比-端子的电压(VaOUT)大，则比较器57输出H电平，如果+端子的电压(Vref)比-端子的电压(VaOUT)小，则输出L电平。从而，如图所示，输出与残留振动VaOUT的振动相对应的脉冲(COMP输出)。本实施方式中，基于该脉冲输出(COMP输出)的脉冲周期(振动周期Tt)进行喷嘴424的检查。

另外，关于增粘，根据图11脉冲周期(振动周期Tt)不变化。因此，在该情况下，观察脉冲数来进行检查。例如在增粘大的情况下，与增粘小的情况相比，脉冲的衰减大，因此脉冲(由残留振动检测路径55所检测的脉冲)的数目变少。因此，能够基于脉冲数进行增粘的检查。

然而，针对各喷嘴424分别设置残留振动检测电路55，以与每个喷嘴424相对应的喷出检查部进行检查时，存在残留振动检测电路55的数目变多(需要喷嘴424数目份)的问题。另一方面，针对各喷嘴424公共地设置残留振动检测电路55时，存在打印时等使多个喷嘴424驱动的过程中，不能检查特定的喷嘴424的问题。

因此，在本实施方式中，如以下所示，对多个喷嘴424公共地设置残留振动检测电路55，并且在驱动信号的喷出周期中(驱动脉冲后)设置检查期间。由此，在打印中或冲洗等驱动多个喷嘴424的期间，也能够通过公共的残留振动检测电路55检查特定的喷嘴424(检查对象喷嘴)。

＝＝＝关于喷头控制部的结构＝＝＝

图15为喷头单元40的喷头控制部HC的结构的一例的说明图，图16为各信号的定时的说明图。

图15所示的喷头控制部HC具备：第1移位寄存器81A、第2移位寄存器81B、第1锁存电路82A、第2锁存电路82B、译码器83、控制逻辑84、开关86(相当于第1开关)。另外，除去控制逻辑84的各部分(即第1移位寄存器81A、第2移位寄存器81B、第1锁存电路82A、第2锁存电路82B、译码器83、开关86)分别对每个压电式致动器422(每个喷嘴424)设置。

另外，本实施方式的残留振动检测电路55针对各喷嘴424公共地设置，在残留振动检测电路55中输入给各压电式致动器422的接地端侧的信号线(接地线HGND)。

本实施方式的情况下，挠性电缆71中的传输线中，具有驱动信号COM、锁存信号LAT、信道信号CH、像素数据SI、传送用时钟SCK以及接地线HGND的各传输线。之后，从控制器60经由挠性电缆71的各传输线向喷头控制部HC发送驱动信号COM、锁存信号LAT、信道信号CH、像素数据SI、传送用时钟SCK。以下，针对这些信号进行说明。

锁存信号LAT为表示反复周期T(喷头41在1像素的区间进行移动的期间)的信号。锁存信号LAT基于直线式编码器51的信号通过控制器60生成，被输入到控制逻辑84与锁存电路(第1锁存电路82A、第2锁存电路82B)。

信道信号CH为表示对压电式致动器422施加在驱动信号COM中所包括的驱动脉冲的区间的信号。信道信号CH基于直线式编码器51的信号通过控制器60生成，被输入到控制逻辑84。

像素数据SI为表示在各像素中是否形成点(即是否从喷嘴424喷出印墨)的信号。此外，在本实施方式中，像素数据SI也表示喷嘴424的检查期间。该像素数据SI按照对1个喷嘴424各设置2比特来构成。例如在喷嘴数为64个的情况下，按每个反复周期T从控制器60发出2比特×64的像素数据SI。另外，像素数据SI与传送用时钟SCK同步地被输入到第1移位寄存器81A以及第2移位寄存器81B。

传送用时钟SCK为在将从控制器60送来的像素数据SI和信道信号CH在控制逻辑84和各移位寄存器(第1移位寄存器81A、第2移位寄存器81B)中进行置位(set)时使用的信号。

如图16所示，本实施方式的驱动信号COM，在反复周期T期间设置驱动期间与检查期间这两个期间。其中，在驱动期间中，在形成点时(印墨喷出时)包括对压电式致动器422所施加的波形。此外，检查期间表示进行喷嘴检查的期间，在该检查期间，驱动信号COM是固定的。

驱动信号COM分别被输入到按每个压电式致动器422设置的开关86。开关86基于像素数据SI，进行将驱动信号COM是否施加到压电式致动器422的接通/断开控制。通过该接通/断开控制，能够使驱动信号COM的一部分选择性地施加到压电式致动器422。另外，关于向压电式致动器422施加驱动信号COM的各期间的控制，在下文详细说明。

接下来，对由喷头控制部HC生成的信号进行说明。喷头控制部HC中，生成选择信号q0～q3、开关控制信号SW、施加信号。

选择信号q0～q3基于锁存信号LAT和信道信号CH，由控制逻辑64生成。之后，所生成的选择信号q0～q3分别被输入到按每个压电式致动器422设置的译码器83。

开关控制信号SW基于锁存于各锁存电路(第1锁存电路82A、第2锁存电路82B)中的像素数据(2比特)，通过译码器83选择选择信号q0～q3中的任一个。由各译码器83生成的开关控制信号SW分别被输入到相对应的开关86。

施加信号基于驱动信号COM和开关控制信号SW从开关86输出。该施加信号分别被施加到与各开关86相对应的压电式致动器422。

<关于喷头控制部HC的动作>

喷头控制部HC基于来自控制器60的像素数据SI，进行用于使印墨喷出的控制。即喷头控制部HC基于打印数据来控制开关86的接通/断开，选择性地对压电式致动器422施加驱动信号COM的必要的部分(期间)。换句话说，喷头控制部HC控制各压电式致动器422的驱动。在本实施方式中，像素数据SI由2比特构成。而且，与传送用时钟SCK同步地向喷头41送出该像素数据SI。进而，像素数据SI的上位比特组在各第1移位寄存器81A中被置位(set)，下位比特组在各第2移位寄存器81B中被置位。第1锁存电路82A与第1移位寄存器81A电连接，第2锁存电路82B与第2移位寄存器81B电连接。而且，来自控制器60的锁存信号LAT处于H电平时，各第1锁存电路82A锁存所对应的像素数据SI的上位比特(SIH)，各第2锁存电路82B锁存像素数据SI的下位比特(SIL)。由第1锁存电路82A以及第2锁存电路82B锁存的像素数据SI(上位比特与下位比特的组)分别被输入到译码器83。译码器83按照在第1锁存电路82A以及第2锁存电路82B中锁存的像素数据SI，选择从控制逻辑84输出的选择信号q0～q3中的一个选择信号(例如选择信号q1)，输出所选择的选择信号作为开关控制信号SW。各开关86按照开关控制信号SW而被接通/断开，选择性地向压电式致动器422施加驱动信号COM的必要的部分(期间)。

<关于像素数据的点形成以及喷嘴检查的关系>

图17为表示驱动信号COM与像素数据SI的关系的图。

首先，对像素数据SI的上位比特(SIH)为0的情况([00]以及[01]的情况)进行说明。在该情况下，输出选择信号q1作为开关控制信号SW。由此，在反复周期T中开关86处于断开状态(未连接)，其结果，驱动信号COM没有被施加到压电式致动器422。在这种情况下，从喷嘴424没有喷出印墨滴，此外也不进行喷嘴检查。

接下来，对像素数据SI为[10]的情况进行说明。像素数据[10]被锁存的情况下，输出选择信号q2作为开关控制信号SW。由此，在驱动期间开关86处于接通状态，在检查期间开关86处于断开状态。其结果，在驱动期间对压电式致动器422施加驱动信号COM的波形，从喷嘴424喷出印墨滴。此外，在检查期间驱动信号COM对压电式致动器422的施加被切断。

接下来，对像素数据SI为[11]的情况进行说明。像素数据[11]被锁存的情况下，输出选择信号q3作为开关控制信号SW。由此，在驱动期间与检查期间，开关86处于接通状态。其结果，在驱动期间，驱动信号COM的波形对压电式致动器422施加，喷出印墨。此外，在检查期间也对压电式致动器422施加驱动信号COM(恒定电压)。

此外，如图17所示那样，栅极信号DSEL(残留振动检测电路55的晶体管Q的控制信号)只在检查期间为L电平，除此之外为H电平。即根据图13，在检查期间以外，残留振动检测电路55的晶体管Q处于导通，压电式致动器422的接地端处于被接地的状态。另一方面，在检查期间，残留振动检测电路55的晶体管Q处于截止。另外，在检查期间中驱动信号COM为固定，仅检查对象喷嘴被施加到压电式致动器422的一端。因此，与检查对象喷嘴相对应的压电式致动器422的电动势由残留振动检测电路55取出。

进而，图13的逻辑或电路OR的输出(换句话说，残留振动检测电路55的输出)在检查期间以外始终为H电平，在检查期间成为与比较器17的输出相对应的信号。具体地，COMP输出为H电平时POUT也处于H电平，COMP输出为L电平时POUT也处于L电平。因此，能够根据该检查期间中的残留振动检测电路55的输出(POUT)检测图14的振动周期Tt。而且，能够基于该检测结果进行喷嘴检查。

如上所述，在本实施方式中，通过像素数据SI的译码，除了表示有无点形成的信息，还得到表示有无喷嘴检查的信息。由此，与分别发送表示有无点形成的信息和表示有无喷嘴检查的信息的情况相比，能够减少从控制器60向喷头控制部HC的布线数。

＝＝＝打印时的喷嘴检查的应用例＝＝＝

<关于检查对象喷嘴对打印数据的分配>

图18为表示打印时的喷嘴检查的应用例的图。

另外，图中为了说明的简化，只表示多个喷嘴列中的一个喷嘴列，进而设喷嘴列的喷嘴424(以下简称为喷嘴)的数目为5。此外，图18的比喷嘴靠右侧的格子状的图表示某通行(在此为最初的通行)中的打印数据，各格子与像素相对应。

在图中，在输送方向的各列(D1列～D12列)中排列的数据(像素)分别与喷嘴列的喷嘴相对应。另外，格子内具有圆圈的部分表示喷出印墨的数据，格子内没有圆圈的部分表示没有喷出印墨的数据。此外，圆圈中存在数字的数据表示进行喷嘴检查的数据，该数字与所对应的喷嘴的编号(喷嘴编号)相对应。

本实施方式的控制器60将从打印机驱动器接收到的打印数据(例如一次通行量的打印数据)展开，基于该打印数据进行检查对象喷嘴的分配。通过该分配，根据表示有无形成点的1比特数据来生成表示有无形成点和喷嘴的喷出检查的2比特数据。

在本实施方式中，按照以下所示的优先顺序进行检查对象喷嘴的分配。

(1)未检查喷嘴存在的情况

首先，在未检查喷嘴存在的情况下，优先喷出次数少的喷嘴来从喷嘴未检查喷嘴中选择检查对象喷嘴(参照D1列、D2列、D3列)。

例如，在图18中在开始打印的D1列，所有的喷嘴为未检查喷嘴。此外，在D1列从喷嘴#1～#3和喷嘴#5喷出印墨。即D1列的检查对象喷嘴的候补为喷嘴#1～#3和喷嘴#5。根据附图，该通行中的各喷嘴的喷出次数为，喷嘴#1为4次，喷嘴#2为3次，喷嘴#3为4次，喷嘴#5为6次。因此，控制器60在D1列选择上述的候补中的喷出次数少的喷嘴#2作为检查对象喷嘴。

此外，在D3列从喷嘴#2～#4喷出印墨。其中，喷嘴#2在D1列被选为检查对象喷嘴。因此，检查对象喷嘴的候补为未检查喷嘴的喷嘴#3和喷嘴#4喷嘴。根据附图，该通行中的各喷嘴的喷出次数为，喷嘴#3为4次，喷嘴#4为6次。因此，控制器60在D3列选择喷嘴#3作为检查对象喷嘴。

同样，在D4列，喷嘴#1、喷嘴#4成为检查对象喷嘴的候补，选择喷出次数少的喷嘴#1。

如果假设随机地选择检查对象喷嘴，则存在进行喷出次数少的喷嘴的喷出检查的机会变少之虞。这是因为，在各列中，仅喷出了印墨的喷嘴成为喷嘴检查的候补，因此喷出次数少的喷嘴难以成为喷嘴检查的候补(成为候补的次数少)的缘故。因此，通过打印数据，存在不对喷出次数少的喷嘴进行喷嘴检查之虞。

与此相对，在本实施方式中，基于打印数据，通过优先地选择未检查喷嘴中喷出次数少的喷嘴，能够可靠地检查喷出次数少的喷嘴。

(2)未检查喷嘴存在且喷出次数相同的情况

接下来，在未检查喷嘴具有多个，且喷出次数数目相同的情况下，优先地选择非打印间隔(没有喷出印墨的期间)长的喷嘴(参照D5列)。这是因为没有喷出印墨的期间越长，由于印墨的干燥等而处于不喷出的可能性越高的缘故。如上所述，通过选择没有喷出印墨的期间长的一方，能够进行考虑了干燥的影响的喷嘴检查。

例如、D5列中从喷嘴#4和喷嘴#5喷出印墨。此外，到此为止没有检查喷嘴#4和喷嘴#5(为未检查喷嘴)。即检查对象喷嘴的候补为喷嘴#4和喷嘴#5。此外，根据附图，喷嘴#4和喷嘴#5的喷出次数均为6次。在这种情况下选择没有喷出印墨的期间长的一方。根据附图，喷嘴#4在D4列喷出印墨。另一方面，喷嘴#5在D1列喷出印墨之后，没有喷出印墨。因此，在D5列，选择没有喷出印墨的期间长的喷嘴#5作为检查对象喷嘴。

(3)未检查喷嘴不存在的情况

例如针对各喷嘴的喷嘴检查已巡回一周的情况、或形成点的喷嘴只为已检查完毕的喷嘴的情况下，优先检查间隔长的喷嘴(参照D8列、D9列、D11列、D12列)。这是因为检查间隔越长，由于印墨的干燥等而处于不喷出的可能性越高的缘故。如上所述，在未检查喷嘴不存在的情况下，通过优先检查间隔长的喷嘴，能够进行考虑了干燥的影响的喷嘴检查。

另外，在图18中，在D6列各喷嘴(喷嘴#1～#5)的检查巡回一周。即在此没有未检查喷嘴。因此，在此之后如上所述那样优先检查间隔长的喷嘴。

例如在D8列，喷嘴#1与喷嘴#3成为检查对象喷嘴的候补。此外，根据附图，针对喷嘴#1进行喷出检查的列为D4列，针对喷嘴#3进行喷出检查的列为D3列。即喷嘴#3距上次的检查的间隔长。因此，在D8列选择喷嘴#3作为检查对象喷嘴。

此外，在D9列喷嘴#4和喷嘴#5成为检查对象喷嘴的候补。此外，根据附图，针对喷嘴#4进行喷出检查的列为D6列，针对喷嘴#5进行喷出检查的列为D5列。即喷嘴#5距上次的检查的间隔长。因此，在D9列选择喷嘴#5作为检查对象喷嘴。

同样，在D11列选择喷嘴#4，在D12列选择喷嘴#2作为检查对象喷嘴。

另外，控制器60对从打印机驱动器所接收到的打印数据(1比特数据)分配表示检查对象喷嘴的数据。具体地，打印数据为针对各像素表示有点(图的圆圈)的[1]、或者表示无点的[0]的1比特数据(上位比特数据(SIH))，在上述各数据中对检查对象喷嘴分配[1]的下位比特数据(SIL)，对检查对象喷嘴以外分配[0]的下位比特数据(SIL)。从而生成2比特的像素数据SI。

例如，在图18的情况下，D1列的打印数据(1比特数据)，在喷嘴#4为[0]，在喷嘴#4以外为[1]。控制器60对D1列的检查对象喷嘴(喷嘴#2)的数据分配[1]作为下位比特数据。关于其他的喷嘴分配[0]作为下位比特数据。即关于D1列的喷嘴#2的像素数据SI成为[11]，关于喷嘴#1、#2、#5的像素数据SI成为[10]，关于喷嘴#4的像素数据SI成为[00]。关于其他列也同样地分配检查对象喷嘴。

<关于点形成和喷嘴检查>

在打印时，基于图18的打印数据进行点形成和喷嘴检查。

例如，如上述那样，D1列的像素数据SI在喷嘴#2成为[11]，在喷嘴#1、#2、#5成为[10]，在喷嘴#4成为[00]。

因此，如图17所示那样，在驱动信号COM的驱动期间，与喷嘴#1～#3以及喷嘴#5相对应的开关86处于接通，对各压电式致动器422施加驱动信号COM的波形。由此，驱动各压电式致动器422，进行印墨的喷出动作。另外，在该期间与喷嘴#4相对应的开关86处于断开，不对与喷嘴#4相对应的压电式致动器422施加驱动信号COM。因此，不从喷嘴#4喷出印墨。

此外，在之后的检查期间中，只有与检查对象喷嘴(喷嘴#2)相对应的开关86处于接通。由此，在与喷嘴#2相对应的压电式致动器422的一端施加恒定的驱动信号COM。此外，在检查期间给残留振动检测电路55施加的栅极信号DSEL处于L电平，残留振动检测电路55的晶体管Q处于截止。由此，压电式致动器422的电动势由残留振动检测电路55取出，基于喷嘴#2的印墨喷出动作后的残留振动进行喷嘴检查。

关于其他列也同样，基于打印数据，在每个反复周期T进行印墨的喷出动作和从喷出印墨后的喷嘴中所选择的检查对象喷嘴的喷嘴检查。

＝＝＝冲洗时的喷嘴检查的应用例＝＝＝

图19为表示冲洗(フラツジング，flushing)时的喷嘴检查的应用例的图。

另外，所谓冲洗为为了使喷嘴的喷出能力恢复，使印墨连续地从各喷嘴中喷出的动作。

在图19中也与图18相同，为了简化说明而只表示多个喷嘴列中的一个，进而设喷嘴数为5个。此外，图19的记载方法与图18相同。

另外，在冲洗中从所有的喷嘴中喷出印墨，因此在该例中按喷嘴编号顺序选择检查对象喷嘴。

例如在D1列，选择喷嘴#1作为检查对象喷嘴，在D2列选择喷嘴#2作为检查对象喷嘴。此外，在D3列选择喷嘴#3作为检查对象喷嘴。另外，在后述的流程图(图21)中，在冲洗时只对打印时存在增粘的异常的喷嘴进行喷嘴检查。

在这种情况下，在D1列设定[10]作为喷嘴#2～#5的像素数据SI。由此，在喷嘴#2～#5中在驱动信号COM的驱动期间内只进行按照波形的印墨的喷出动作。此外，设定[11]作为D1列的喷嘴#1的像素数据SI。由此，在喷嘴#1中在驱动信号COM的驱动期间中进行按照波形的印墨的喷出动作，在之后的检查期间中基于残留振动进行喷嘴检查。

以下，同样按每列变更检查对象喷嘴。例如，在D2列只将喷嘴#2的像素数据SI设定为[11]，进行喷嘴#2的喷嘴检查。此外，在D3列只将喷嘴#3的像素数据SI设定为[11]，进行喷嘴#3的喷嘴检查。

在附图中，在各喷嘴(#1～#5)的检查巡回两次时，喷嘴检查结果处于正常而停止冲洗。

如上所述，在冲洗时，也能够对于各喷嘴通过公共的残留振动检测电路55来按每个喷嘴进行喷嘴检查。此外，在本实施方式中如果针对各喷嘴的检查结果正常，则即使在冲洗的中途也结束冲洗。由此，能够实现降低印墨的耗费。

＝＝＝关于喷嘴检查的处理＝＝＝

图20以及图21为表示喷嘴检查的处理的一例的流程图。

另外，图20表示打印时的流程图，图21表示冲洗时的流程图。

在图20中，首先控制器60从打印机驱动器接收打印数据(S101)，如上所述，进行检查对象喷嘴的分配(S102)。由此，根据1比特数据生成2比特数据的像素数据SI。针对打印数据结束检查对象喷嘴的分配的处理时(S103中“是”)，基于打印数据进行打印动作(S104)。

具体地，基于像素数据SI和选择信号q0～q3，喷头控制部HC的各译码器83对每个喷嘴生成包括驱动脉冲(波形)的选择信息和检查期间的选择信息在内的开关信号SW。而且，喷头控制部HC在反复周期T的驱动期间内通过与像素数据SI相对应的开关信号SW而使相对应的开关86处于接通。由此，将驱动信号COM的波形选择性地施加到压电式致动器422来进行印墨的喷出动作。

此外，喷头控制部HC，在检查期间中，也通过开关信号SW(检查期间的选择信息)来使相对应的开关86接通断开。另外，在此，仅使与检查对象的喷嘴相对应的开关86接通，使检查对象喷嘴以外的开关86断开。从而，针对检查对象喷嘴以外的喷嘴，切断驱动信号COM对压电式致动器422的施加。进而，在检查期间中，控制器60设对残留振动检测电路55施加的栅极信号DSEL为L电平，残留振动检测电路55的晶体管Q处于截止。由此，与检查对象喷嘴相对应的压电式致动器422的电动势取入到残留振动检测电路55。从而，通过残留振动检测电路55检测检查对象喷嘴的残留振动(S105)

之后，控制器60基于残留振动检测电路55的检测结果(脉冲POUT)判断有无喷嘴的异常(S106)。

在喷嘴存在异常的情况下(S106中“是”)，判断喷嘴的异常的原因是否为气泡(S107)。即判断异常的原因是否基于振动周期Tt所引起。在气泡不是原因的情况下(S107中“否”)，进而判断喷嘴的异常的原因是否为印墨的增粘(S108)。即判断异常的原因是否基于脉冲数而引起。在印墨的增粘为原因的情况下(S108中“是”)，将增粘标记(flag)存储到例如存储器63中(S109)，判断是否结束打印(S112)。此外，控制器60，在步骤S107中判断为气泡是原因的情况下(S107中“是”)以及在步骤S108中判断增粘不是原因的情况下(S108中“否”)，停止打印(S110)，进行恢复处理(例如清洗(clearing)等)(S111)。

在步骤S112中，判断为没有结束打印时(S112中“否”)，返回到步骤S104。

此外，在步骤S112中判断为打印结束的情况下(S112中“是”)，进行是否没有增粘标记的判断(S113)。

如果没有增粘标记(S113中“是”)，则结束处理。如果有增粘标记(S113中“否”)，则执行图21中所示的流程(冲洗)。

在图21所示的冲洗处理中，首先预先设定冲洗的冲射(shot)数(S201)。另外，在本实施方式中，只对存储有增粘标记的喷嘴进行喷嘴检查。即按照增粘标记数来设定各喷嘴的喷出次数。例如在对五个喷嘴存储有增粘标记的情况下，设定5冲射(各喷嘴喷出5次)量的打印数据。此外，对所设定的打印数据(冲洗数据)按每次冲射进行冲洗的喷嘴的检查顺序的分配(S202)。在此，在存储有增粘标记的喷嘴有多个的情况下，在各次冲射中按喷嘴编号顺序分配检查对象喷嘴。而且，在没有进行对介质(纸)的打印的期间(纸间)(S203中“是”)，执行以下的处理。

首先，在驱动信号COM的反复周期T的驱动期间中，使与所有的喷嘴相对应的开关86接通，对所有的压电式致动器422施加驱动信号COM的波形。由此进行冲洗(S204)。

此外，在此后的检查期间中，仅使与检查对象的喷嘴相对应的开关86接通，使检查对象喷嘴以外的开关86断开。由此，针对检查对象喷嘴以外的喷嘴，切断驱动信号COM对压电式致动器422的施加。此外，针对检查对象喷嘴，对所对应的压电式致动器422施加恒定的驱动信号COM。进而控制器60，在检查期间中，设对残留振动检测电路55施加的栅极信号DSEL为L电平，残留振动检测电路55的晶体管Q处于截止。由此，在残留振动检测电路55中取入与检查对象喷嘴相对应的压电式致动器422的电动势。之后残留振动检测电路55进行检查对象喷嘴的残留振动的检测(S205)，控制器60根据该检测结果判断检查对象喷嘴的增粘是否已恢复(S206)。

之后，控制器60判断为没有恢复时(S206中“否”)，保持针对该喷嘴的增粘标记(S207)，判断进行了所设定的冲射数份的喷出动作(S208)。在没有进行所设定的冲射数的喷出动作的情况下(S208中“否”)，将检查对象喷嘴设为下一个喷嘴(S209)，再次返回到步骤S204。另一方面，在进行了冲射数份的情况下(S208中“是”)，返回到图20的步骤S110。

此外，在步骤S206判断为已恢复时(S206中“是”)，将该喷嘴的增粘标记清零(S210)，判断增粘标记是否全部被清零(S211)。如果增粘标记没有全部被清零(S211中“否”)，则进行步骤S208的判断。另一方面，如果增粘标记全部被清零(S211中“是”)，结束处理。

如以上说明那样，本实施方式的打印机1中，基于打印数据从多个喷嘴喷出印墨时，从其中选择一个检查对象喷嘴，通过残留振动检测电路55对该检查对象喷嘴进行喷嘴检查。在该选择时，基于打印数据确定喷出印墨的喷嘴，基于打印数据从其中的未检查喷嘴中选择喷出次数少的喷嘴作为检查对象喷嘴。

由此，喷出次数少的喷嘴被优先地检查。因此，能够更可靠地进行各喷嘴的喷嘴检查。

此外，在未检查喷嘴中喷出次数相同的喷嘴有多个的情况下，优先地检查喷出间隔长的喷嘴。进而，在没有未检查喷嘴的情况下，优先地检查距上次的检查的间隔(检查间隔)长的喷嘴。

由此，能够进行考虑了印墨的干燥所产生的影响的喷嘴检查。

＝＝＝其他的实施方式＝＝＝

说明了作为一实施方式的打印机等，但上述的实施方式，用于使本发明的理解变得容易，并不是用于限定本发明来进行说明。本发明能不脱离该主旨来被变更、改良，并且本发明中当然包括其等效说明。由此，以下所述的实施方式也包括在本发明中。

<关于液体喷出装置>

上述的实施方式中，作为液体喷出装置的一例说明了喷墨打印机。但是，液体喷出装置并不限于喷墨打印机，也能够具体化为喷出印墨以外的其他的流体(液体或分散有功能材料的粒子的液状体、凝胶那样的流状体)的液体喷出装置。例如也可以在应用了滤色器制造装置、染色装置、微细加工装置、半导体制造装置、表面加工装置、三维造型机、气体气化装置、有机EL制造装置(尤其高分子EL制造装置)、显示器制造装置、成膜装置、DNA芯片制造装置等的喷墨技术的各种装置中，应用与上述的实施方式相同的技术。此外，这些方法或制造方法也为应用范围的范畴。

此外，上述的实施方式的打印机，为交替地反复输送动作和点形成动作的打印机(所谓串行打印机)，但是并不限于此。例如也可为具备纸宽度量的长度的喷头，从喷头朝向输送中的介质喷出印墨的打印机(所谓行式打印机)。

<关于印墨>

上述的实施方式为打印机的实施方式，因此从喷嘴喷出印墨，但该印墨也可为水性，也可为油性。此外，从喷嘴喷出的液体并不限于印墨。例如也可从喷嘴中喷出包括金属材料、有机材料(尤其高分子材料)、磁性材料、导电性材料、布线材料、成膜材料、电子印墨、加工液、遗传因子溶液等的液体(也包括水)。

<关于打印机驱动器>

通过上述的实施方式，计算机110侧的打印机驱动器进行了打印数据的生成，但并不限于此。例如如果为了进行本实施方式的打印数据的生成而在打印机1的存储器等的各种存储部中保存用于实现必要的功能的程序，则打印机1能够进行上述的处理。

此外，在上述的实施方式中，控制器60进行了检查对象喷嘴的分配，但打印机驱动器也可基于打印数据进行检查对象喷嘴的分配。

<关于检查对象喷嘴的选择>

在上述的实施方式中，基于一次通行中的喷出次数来选择检查对象喷嘴，但也可基于一次通行以外的期间中的喷出次数来选择检查对象喷嘴。

此外，在上述的实施方式中，在未检查喷嘴的喷出次数相同的情况下，优先地选择没有喷出印墨的期间较长的喷嘴来作为检查对象喷嘴，但也可基于剩余的喷出次数来选择检查对象喷嘴。

例如在图18的D5列的情况下，喷出印墨的喷嘴#4和喷嘴#5的喷出次数均为6次，因此选择没有喷出印墨的期间较长的喷嘴#5。但是，在该情况下，D6列以后的喷出次数为，喷嘴#4为3次，喷嘴#5为4次，因此在剩余的期间中喷嘴#4的喷出印墨的次数少。即喷嘴#4成为喷嘴检查的候补的机会少。从而，在该情况下，也可选择喷嘴#4。即使在该情况下也能可靠地进行各喷嘴的喷出检查。

<关于喷嘴检查>

在上述的实施方式中，在打印时和冲洗时进行了喷嘴检查，但也可只在打印时进行喷嘴检查。

Claims

1.一种液体喷出装置，具有：

喷出液体的多个喷嘴；和

公共喷出检查部，其对上述多个喷嘴公共地设置，并在打印时对每个喷嘴进行喷出检查，

在基于打印数据从多个喷嘴中喷出液体时，从上述多个喷嘴中选择检查对象喷嘴并由上述公共喷出检查部对该检查对象喷嘴进行检查，

该液体喷出装置的特征在于，

还具有：

与上述多个喷嘴分别相对应地设置的多个压电元件；

驱动信号生成部，其生成在各喷出周期中存在检查期间的驱动信号，该驱动信号按各喷嘴对一个像素喷出液体的每个喷出周期来反复；

多个第1开关，该多个第1开关对上述多个压电元件的每一个而设置，并对于向各压电元件的一端施加、不施加上述驱动信号进行切换；和

第2开关，其对上述多个压电元件公共地设置，并对将规定电压施加到上述多个压电元件的另一端的情况、和将上述多个压电元件的另一端的电压输出到上述公共喷出检查部的情况进行切换，

基于上述打印数据来确定喷出液体的喷嘴，并基于上述打印数据从上述喷出液体的喷嘴中的未检查喷嘴中选择喷出次数少的喷嘴来作为上述检查对象喷嘴，

与上述检查对象喷嘴相对应的上述压电元件在上述驱动信号的某个喷出周期内被驱动后，在该某个喷出周期的上述检查期间通过上述公共喷出检查部对上述检查对象喷嘴进行检查，

在上述检查期间之前的期间，至少在与上述检查对象喷嘴相对应的上述压电元件的一端施加上述驱动信号，并且在上述多个压电元件的另一端施加上述规定电压，

在上述检查期间，上述驱动信号是固定的，并且，在与上述检查对象喷嘴相对应的上述压电元件的一端施加上述驱动信号，并且在与非检查对象喷嘴相对应的上述压电元件的一端不施加上述驱动信号，而且上述多个压电元件的另一端的电压被输出到上述公共喷出检查部。

2.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

在上述未检查喷嘴中有多个喷出次数相同的喷嘴的情况下，基于上述打印数据选择没有喷出液体的期间长的喷嘴作为上述检查对象喷嘴。

3.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

在上述喷出液体的喷嘴中没有未检查喷嘴的情况下，基于上述打印数据，选择距进行上次喷出检查的间隔长的喷嘴作为上述检查对象喷嘴。

4.根据权利要求2所述的液体喷出装置，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，

上述第2开关是晶体管，

上述公共喷出检查部具有：

交流放大电路，其对由上述驱动信号驱动上述压电元件后的残留振动的交流成分进行放大；

比较电路，其对上述交流放大电路的输出和基准电压进行比较；和

逻辑电路，其进行给上述第2开关的控制电极的控制信号与上述比较电路的输出之间的逻辑运算。

6.一种液体喷出装置的喷出检查方法，该液体喷出装置具有：喷出液体的多个喷嘴；公共喷出检查部，其对上述多个喷嘴公共地设置，并在打印时对每个喷嘴进行喷出检查；与上述多个喷嘴分别相对应地设置的多个压电元件；驱动信号生成部，其生成在各喷出周期中存在检查期间的驱动信号，该驱动信号按各喷嘴对一个像素喷出液体的每个喷出周期来反复；多个第1开关，该多个第1开关对上述多个压电元件的每一个而设置，并对于向各压电元件的一端施加、不施加上述驱动信号进行切换；和第2开关，其对上述多个压电元件公共地设置，并对将规定电压施加到上述多个压电元件的另一端的情况、和将上述多个压电元件的另一端的电压输出到上述公共喷出检查部的情况进行切换，

该喷出检查方法具有以下步骤：

基于打印数据来确定喷出液体的喷嘴；

基于上述打印数据从上述喷出液体的喷嘴中的未检查喷嘴中选择喷出次数少的喷嘴来作为检查对象喷嘴；和

基于上述打印数据从各喷嘴中喷出液体后，由上述公共检查部对上述检查对象喷嘴进行检查，