JP5281275B2 - 吐出検査装置、記録装置、吐出検査方法及び吐出検査プログラム - Google Patents

Description

本発明は、吐出検査装置、当該吐出検査装置を有する記録装置、吐出検査方法及び吐出検査プログラムに関する。

印刷ヘッドに設けられた複数のノズルから記録液を吐出して、記録用紙に画像等を印刷するインクジェット記録装置では、記録液が吐出されないノズルがある場合、印刷対象の画像等が正しく印刷されないことがある。このため、ノズルから確実に記録液が吐出されるか否かの吐出検査を行う技術が従来より提案されている。例えば、以下の特許文献１に記載されているインクジェット記録装置では、ノズルから吐出された帯電インク滴によって生じる電極間の電界強度の変化を検出することにより、ノズルからの吐出が正常であるか否かの吐出検査を行う。そして、ノズルからの吐出が正常でない場合は、ノズルのクリーニングを実行するようにしている。

特開平１１−１７０５６９号公報

しかしながら、上記した特許文献１のようなインクジェット記録装置では、吐出検査を行っているときに、例えば、インクジェット記録装置に対して外部から衝撃や揺れ等による振動が加わった場合、上記した帯電インク滴によって生じる電極間の電界強度の変化を正しく検出できないことが考えられる。これにより、正常に吐出するノズルを正常でないと判定したり、逆に正常に吐出しないノズルを正常であると判定したりして、正しい吐出検査結果を得られない問題が生じる。この結果、例えば、正常に吐出するノズルに対してクリーニングを実行したり、逆に正常に吐出しないノズルに対してクリーニングを実行しなかったりする問題が生じる。

本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
記録液を吐出するための複数のノズルについてクリーニング処置のための吐出検査を実行する吐出検査装置であって、前記吐出検査の実行中の振動を振動情報として検出する振動検出部と、前記複数のノズルについて前記吐出検査を実行する吐出検査部と、前記振動検出部及び前記吐出検査部を制御する制御部とを有し、前記振動検出部は、前記振動を検出するセンサを備え、前記吐出検査部は、前記複数のノズルから吐出される帯電した前記記録液を受ける記録液受部を有し、当該記録液受部に前記センサを備え、前記制御部は、前記振動検出部により検出された前記振動情報が所定の閾値以上の場合、前記実行中の吐出検査を中断して、前記吐出検査部に前記吐出検査を再度実行させることを特徴とする吐出検査装置。

上記した吐出検査装置によれば、振動検出部が、振動を検出するセンサを備え、吐出検査装置についての振動情報を検出する。また、吐出検査部は、複数のノズルから吐出される帯電した記録液を受ける記録液受部を有し、当該記録液受部に前記センサを備えている。そして、制御部が、センサにより検出された振動情報が所定の閾値以上の場合、実行中の吐出検査を中断して、前記吐出検査部に前記吐出検査を再度実行させる。これにより、吐出検査を実行中に吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が生じた場合、吐出検査を再度実行するので、吐出検査装置に大きい振動が生じてしまうことに起因して、正常に吐出するノズルを正常でないと判定したり、逆に正常に吐出しないノズルを正常であると判定したりする問題に対処することができる。この結果、正確な吐出検査結果を得ることができる。

［適用例４］
前記吐出検査を実行前に前記振動情報を検出し、前記検出された振動情報が所定の閾値以上の場合、前記制御部は、前記吐出検査部に前記吐出検査を実行させないことを特徴とする上記吐出検査装置。

上記した吐出検査装置によれば、吐出検査を実行前に検出された振動情報が所定の閾値以上の場合、吐出検査を実行させないことができる。これにより、吐出検査を実行前に吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が生じている場合、吐出検査を回避することができる。この結果、正しい吐出検査が実行できない状況下において、不要な吐出検査を回避することができ、また記録液の消費を抑制することができる。

［適用例５］
前記複数のノズルについてクリーニング処置を行うためのクリーニング部を更に有し、前記制御部は、前記吐出検査の結果に応じて前記クリーニング処置を実行するように制御することを特徴とする上記吐出検査装置。

上記した吐出検査装置によれば、吐出検査装置に大きい振動が生じてしまうことによる影響を受けずに、正確な吐出検査結果に応じてクリーニング処置を実行することができる。

［適用例８］
上記に記載の吐出検査装置を有することを特徴とする記録装置。

上記した記録装置によれば、記録装置に備えた吐出検査装置において、吐出検査装置に大きい振動が生じてしまうことに起因して、正常に吐出するノズルを正常でないと判定したり、逆に正常に吐出しないノズルを正常であると判定したりする問題に対処することができる。この結果、正確な吐出検査結果を得ることができる。

［適用例９］
前記記録装置に前記振動を検出するセンサを備え、前記振動検出部は、当該センサを用いて前記振動情報を検出することを特徴とする上記記録装置。

上記した記録装置によれば、記録装置にセンサを備えることから、記録装置に生じた振動に基づいて、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を検出することができる。

［適用例１０］
記録液を吐出するための複数のノズルについてクリーニング処置のための吐出検査を実行する吐出検査方法であって、前記吐出検査の実行中の振動を振動情報としてセンサにより検出する振動検出工程と、前記センサを備え、前記複数のノズルから吐出される帯電した前記記録液を受ける記録液受部により前記吐出検査を実行する吐出検査工程と、前記振動検出工程及び前記吐出検査工程を制御する制御工程とを有し、前記制御工程は、前記振動検出工程により検出された前記振動情報が所定の閾値以上の場合、前記実行中の吐出検査工程を中断して、前記吐出検査工程を再度実行させることを特徴とする吐出検査方法。

上記した吐出検査方法によれば、振動検出工程により、吐出検査装置についての振動情報をセンサにより検出する。そして、制御工程により、検出された振動情報が所定の閾値以上の場合、実行中の吐出検査工程を中断して、吐出検査工程を再度実行させる。このことから、吐出検査装置に大きい振動が生じてしまい、正しい吐出検査が実行できないような場合、制御工程により、吐出検査を再度実行したり、吐出検査を実行しないようにしたりする等の制御が可能になる。これにより、吐出検査装置に大きい振動が生じてしまうことに起因して、正常に吐出するノズルを正常でないと判定したり、逆に正常に吐出しないノズルを正常であると判定したりする問題に対処することができる。この結果、正確な吐出検査結果を得ることができる。

［適用例１１］
上記に記載の吐出検査方法の各工程を、コンピュータに実行させるための吐出検査プログラム。

上記した吐出検査プログラムによれば、所定のオペレーションシステム上で実行されることによって、上記の吐出検査方法が実行され、上記した吐出検査方法と同様の作用効果を得ることができる。この吐出検査プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていても良いし、インターネットなどの伝送媒体を介してコンピュータに授受されるものでも良い。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る吐出検査装置が組み込まれたインクジェットプリンタについて、図面を参照して説明する。

＜インクジェットプリンタの概略構造＞
最初に、インクジェットプリンタの概略構造について説明する。
図１は、第１実施形態に係る吐出検査装置が組み込まれたインクジェットプリンタ１０の概略構造を示す図である。同図に示すように、インクジェットプリンタ１０は、インクカートリッジ１１〜１４を装着したキャリッジ２０を備えている。インクカートリッジ１１〜１４のそれぞれには、記録液としてのＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色インクが収納されている。キャリッジ２０は、主走査方向（Ｘ軸方向）に移動し、一方、印刷媒体２５は、副走査方向（Ｙ軸方向）に移動する。これらの移動の際に、インクジェットプリンタ１０は、キャリッジ２０のＺ軸方向下側に設けられた印刷ヘッド３０から、印刷媒体２５にインク滴を吐出することにより印刷を行う。

キャリッジ２０は、キャリッジモータ４０を駆動することにより回転されるキャリッジベルト４１に固定されている。そして、このキャリッジベルト４１が回転されるのに伴い、キャリッジ２０は、フレーム１７に固定されたガイド２１に沿って主走査方向に移動する。また、印刷媒体２５は、フレーム１７に固定された駆動モータ２６によって駆動される図示しない紙送りローラー等により、副走査方向に移動する。このとき、印刷ヘッドに設けられた、各色インクを吐出するための複数のノズルから、インク滴が吐出されて印刷媒体２５に所定の画像等が印刷される。従って、インク滴が吐出されないノズルがある場合、印刷媒体２５に正しい画像等が印刷されないことになる。

このため、インクジェットプリンタ１０では、複数のノズルのそれぞれからインク滴が吐出されるか否かを検査するための吐出検査を、例えば、電源投入時、画像等を印刷する印刷ジョブの開始前、印刷ジョブの途中、印刷ジョブの終了時等において実行する。この吐出検査は、インクジェットプリンタ１０に設けられた記録液受部としての検査ボックス７０の位置にキャリッジ２０を移動し、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査する。そして、吐出検査の結果、インク滴が吐出されない吐出不良のノズルが有った場合、インクジェットプリンタ１０に設けられたクリーニングボックス１８の位置にキャリッジ２０を移動し、所定のクリーニング処置を行いノズルをクリーニングする。

また、検査ボックス７０には、振動センサ８０が取り付けられており、この振動センサ８０は、インクジェットプリンタ１０に対して外部から加わる衝撃や揺れ等による振動を検出することができる。

上記した動作の主な制御は、フレーム１７に取り付けられたメインコントロール基板（以下、「メイン基板」と略称する。）５０と、キャリッジ２０の端面に取り付けられたサブコントロール基板（以下、「サブ基板」と略称する。）６０とによって行う。また、これらの基板は、フレキシブル基板４５によって接続されて、それぞれの基板間でデータのやり取りができるように構成されている。

メイン基板５０には、インクジェットプリンタ１０における各動作を制御するためのＣＰＵ５１と、これらの動作に関するプログラムを記録したＲＯＭ５２と、これらの動作の際に必要なデータを一時的に記憶したり読み出したりするためのＲＡＭ５３と、サブ基板６０との間でのデータのやり取りや、ユーザのパソコンなど外部機器との間でのデータのやり取りを行うためのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５４とが備えられている。また、後述する吐出検査のための吐出検査プログラムは、ＲＯＭ５２に記憶されている。

サブ基板６０には、吐出検査に関する所定の動作を実行するためのロジック回路などが構成されたＡＳＩＣ６１が備えられている。そして、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記録された吐出検査プログラムを読み出し、ＡＳＩＣ６１との間で種々の信号データを授受することにより、ＣＰＵ５１及びＡＳＩＣ６１は、所定の動作を実行して吐出検査を実施する。

＜吐出検査装置の構成＞
次に、吐出検査を行うための吐出検査装置の構成について説明する。
図２は、吐出検査装置の構成を示す模式図である。同図は、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルから帯電したインクを吐出させて、各ノズルからインクが吐出されるか否かの判定を行う装置構成を示している。

キャリッジ２０が、検査ボックス７０に対して所定の位置に移動したときに、図２に示すように、インクカートリッジ１１〜１４から印刷ヘッド３０に供給されたインクが、印刷ヘッド３０からインク滴３９として吐出される。印刷ヘッド３０に設けられている複数のノズルのそれぞれには、インク吐出の圧力を発生させる機構が、図２における印刷ヘッド３０の拡大図に示すように形成されている。ここで、圧電素子３２に電圧をかけると、圧電素子３２が変形して部材３３が拡大図における矢印方向（Ｚ軸方向）へ押し下げられ、例えばインクカートリッジ１１から供給されたインク３８が加圧されることになる。これにより、ノズルプレート３４に設けられたノズル３５からインク滴３９が吐出される。即ち、検査対象のノズルに対応している圧電素子３２に電圧をかけることで、そのノズルについてインク滴３９の吐出の有無を検査することができる。
ここで、圧電素子３２を変形（以下、「駆動」とも称する。）させる電圧は、ドライバー基板３１から圧電素子３２への駆動信号として出力される。ドライバー基板３１は、キャリッジ２０内において印刷ヘッド３０の近傍の位置に設けられ、サブ基板６０と図示しない結線部材によって結線され、ＡＳＩＣ６１からの出力信号を受けて動作する。

吐出されたインク滴３９は、検査ボックス７０に設けられた電極部材７１に着弾する。電極部材７１は、メッシュ状のＳＵＳ板などの金属材料で形成され、インク滴３９の着弾受け領域となっている。着弾したインク滴３９は、この電極部材７１を透過し、スポンジ状の樹脂等で形成されたインク吸収体７２に吸収される。また、電極部材７１は、フレーム１７と結線部材６６とによって電気的に接続されている。

ＡＳＩＣ６１が備えられたサブ基板６０には、電圧発生回路６２が設けられている。ＡＳＩＣ６１は、吐出検査の際、フレーム１７に回路の一端が接続（接地）されている電圧発生回路６２を動作させる。そして、ＡＳＩＣ６１は、フレーム１７に対する所定の電圧を生成した後、抵抗６４と結線部材６５とを通して印刷ヘッド３０に所定の電圧を印加する。ここで、印刷ヘッド３０において電圧が印加される部分は、インク３８と電気的に導通状態にある部分（例えばノズルプレート３４）である。

このように、印刷ヘッド３０と電極部材７１との測定端子間に所定の電圧を印加すると、ノズルからインク滴の吐出が有った場合、帯電したインク滴の飛翔に起因して測定端子間の電圧が変化する。これにより、測定端子間の電圧値を測定することで、インク滴の吐出有無を検出することができる。なお、吐出検査におけるノズルの駆動方法の詳細については後述する。

また、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３及びＡＳＩＣ６１を制御することにより、図２に示す、振動検出部５１ａ、吐出検査部５１ｂ、クリーニング部５１ｃ及び制御部５１ｄとして機能する。

振動検出部５１ａは、インクジェットプリンタ１０に対して外部から衝撃や揺れ等が加わることで検査ボックス７０に生じた振動を、検査ボックス７０に取り付けられた振動センサ８０を用いて振動情報として検出する。そして、振動検出部５１ａは、検出した振動情報の示す値となる振動検出値を信号にして出力する。ここで、振動センサ８０は、検査ボックス７０が振動するときの加速度を検出する加速度センサであるが、加速度センサに限られず、振動を検出可能なジャイロセンサ、圧力センサ、フォトセンサ、近接センサ及びメカ接点式センサ等であっても良い。なお、振動検出値は、振動が大きくなるほど値が大きくなる。また、メカ接点式センサの場合は、後述する説明において、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を検出したときのみ、所定の閾値以上である旨の信号を出力することにする。

吐出検査部５１ｂは、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して吐出検査を実行し、各ノズルからインク滴３９が吐出されるか否かを判定する。このとき、吐出検査部５１ｂは、圧電素子３２を駆動して印刷ヘッド３０と電極部材７１との間の電圧変化を測定する。測定の結果、圧電素子３２の駆動時に、検査対象のノズルについて、電圧変化が有る場合にはインク滴の吐出有り、電圧変化が無い場合にはインク滴の吐出無しと判定する。

クリーニング部５１ｃは、吐出検査部５１ｂにおける各ノズルの吐出検査の結果に応じて、クリーニング対象のノズルについてクリーニング処置を実行する。

制御部５１ｄは、上記した振動検出部５１ａ、吐出検査部５１ｂ及びクリーニング部５１ｃを含むインクジェットプリンタ１０全体の動作を制御する。ここで、制御部５１ｄは、振動検出部５１ａにより検出された振動検出値に基づいて、吐出検査部５１ｂによる吐出検査を実行するか否かの制御を行う。このとき、制御部５１ｄは、検出された振動検出値と所定の閾値とを比較することにより、吐出検査を実行するか否かを判断する。ここでの閾値は、吐出検査に悪影響を及ぼす可能性が有ると想定される振動レベルを規定する閾値であり、ＲＯＭ５２等に予め設定されている。

＜圧電素子の駆動方法＞
次に、検査対象のノズルからインク滴を吐出させる圧電素子の駆動方法について説明する。
図３は、インク滴を吐出させる圧電素子の駆動方法の説明図である。本実施形態では、同図に示すように、印刷ヘッド３０に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応したノズル列３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋが設けられ、それぞれのノズル列には１８０個のノズルが形成されている。このように、印刷ヘッド３０には合計７２０個の検査対象となるノズルが形成されている。そして、検査対象となるノズルからインク滴を吐出させるために、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ノズル列毎に、検査対象となるノズルに対応する圧電素子に対して、圧電素子を変形駆動する駆動信号ＤＲＶｎ（ｎ＝１〜１８０）がドライバー基板３１から出力される。

メイン基板５０では、原信号ＯＤＲＶと、インク滴を吐出するノズルを特定するための印刷信号ＰＲＴｎが生成される。原信号ＯＤＲＶには、一画素分に相当する画像を印刷するための区間（キャリッジ２０が一画素の間隔を横切る時間でセグメントとも呼ぶ）に、Ｐｖ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の合計４つのパルス信号を有する単位信号（図３に示す吹き出し部分）が繰り返し存在する。

パルス信号Ｐｖは、ノズル内でインクが固まらないように圧電素子を微振動させてインクを振動させる。パルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、各ノズルからインク一滴分のインク滴を吐出させる。パルス信号Ｐ１によって小さいサイズのドットが、パルス信号Ｐ１，Ｐ２によって中サイズのドットが、またパルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３によって大きいサイズのドットが、それぞれ印刷媒体に形成される。

印刷信号ＰＲＴｎ（ｎ＝１〜１８０）は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ノズル列について、１８０個のノズルのうち、インク滴を吐出させるノズルに対応する圧電素子に、圧電素子を駆動する駆動信号ＤＲＶｎを出力させる信号である。印刷実行時には、印刷信号ＰＲＴｎは、印刷画像に基づいて、インクを吐出すべきノズルや印刷データ（ドット有無やその階調値）を選択してノズルに駆動信号を選択的に供給させる信号となる。一方、吐出検査時には、印刷信号ＰＲＴｎは、検査のためにインクを吐出すべきノズルに駆動信号を選択的に供給するノズル選択信号となる。

これらの信号は、ＡＳＩＣ６１を介してドライバー基板３１に設けられたマスク回路に出力される。マスク回路は、原信号のうち、印刷信号ＰＲＴｎによって選択されたパルス信号が、同じく印刷信号ＰＲＴｎによって特定されたノズルに対応する圧電素子に出力されるように回路構成されている。つまり、マスク回路によって、選択された検査対象ノズルに対応した圧電素子に、Ｐｖ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のパルス信号のうち印刷信号によって選択されたパルス信号が出力されるように構成され、マスク回路から駆動信号ＤＲＶｎとして出力される。

吐出検査では、１つのノズル列の１８０個のノズルについて、マスク回路によって生成された駆動信号ＤＲＶｎを、ノズル選択信号により選択された検査対象ノズルに出力する手順が順次繰り返される。そして、この手順がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ全てのノズル列に適用され、印刷ヘッドに設けられた全てのノズルについて、対応する圧電素子が順次駆動されて吐出検査が行われる。

＜吐出検査における動作＞
次に、吐出検査装置における動作について説明する。

図４は、第１実施形態に係る吐出検査装置における動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートの動作は、例えば、電源投入時、印刷ジョブの開始前、印刷ジョブの途中、印刷ジョブの終了時等において、印刷ヘッドに設けられた複数のノズルに対して吐出検査を行うタイミングが到来したときに開始される。

最初に、ステップＳ１１０では、ＣＰＵ５１は、振動検出部５１ａにより、振動センサ８０を用いて検査ボックス７０に生じる振動の検出を開始する。そして、ステップＳ１２０において、ＣＰＵ５１は、吐出検査部５１ｂにより、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して吐出検査を実行する。

複数のノズルに対しての吐出検査が全て終了した後、ステップＳ１３０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、振動センサ８０を用いて検出された検査ボックス７０についての振動検出値を取得する。ここで取得する振動検出値は、ステップＳ１２０において吐出検査を実行しているときに、検査ボックス７０に生じた振動を表している。

ステップＳ１４０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ１３０において取得した振動検出値と所定の閾値とを比較する。振動検出値が所定の閾値より小さい場合は、吐出検査を実行しているときに、この吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わらなかったと判断し、次のステップＳ１５０へ進む。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けないで、正常に吐出検査が実行できた場合は、吐出不良のノズル有無を判定する処理へ進むことになる。
他方、振動検出値が所定の閾値以上の場合は、吐出検査を実行しているときに、この吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わったと判断し、ステップＳ１２０に戻る。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けて、正常に吐出検査が実行できなかった場合は、吐出検査を再度実行させることになる。

ステップＳ１５０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ１２０において実行した吐出検査の結果に基づいて、吐出不良のノズルの有無を判定する。吐出不良のノズルが無かった場合は、吐出検査装置における処理を終了する。
他方、吐出不良のノズルが有った場合は、ステップＳ１６０へ進み、ＣＰＵ５１は、クリーニング部５１ｃにより、クリーニング対象の吐出不良のノズルについてクリーニング処置を実行し、吐出検査装置における処理を終了する。

＜効果＞
従来、吐出検査において悪影響を及ぼすような振動を受けている場合、正常に吐出するノズルを不良ノズルであると誤判定したり、逆に正常に吐出しないノズルを正常ノズルであると誤判定したりしてしまうことがある。この結果、不要なクリーニング処置を実行したり、また必要なクリーニング処置を実行しなかったりすることがある。
上述した実施形態における吐出検査装置では、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して吐出検査を実行中に、振動センサ８０を用いて検査ボックス７０に生じる振動を検出する。そして、吐出検査の終了後、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けたか否かを検証し、このような振動を受けなかった場合は、吐出不良のノズルの有無を判定し、吐出不良のノズル有りのときにクリーニング処置を実行する。他方、このような振動を受けた場合は、クリーニング処置を実行しないで、吐出検査を再度実行する。

このように、吐出検査において悪影響を及ぼすような振動を受けた場合は、クリーニング処置を実行しないことから、正しくない吐出検査結果に基づいてクリーニング処置を実行してしまうのを防止することができる。また、このような場合、吐出検査を再度実行することから、最終的には、振動の影響を受けない状況下において吐出検査を実行して、正しい吐出検査結果を得ることができる。
これにより、ノズルの吐出不良のために印刷媒体２５に正しい画像等が印刷されないトラブルを防止することができる。また、不要なクリーニング処置を行ってしまうことによって、インクカートリッジのインクを無駄に消費してしまったり、本来は不要なクリーニング処置のために、ユーザに待ち時間が生じてしまったりする問題に対処することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る吐出検査装置について説明する。
第２実施形態に係る吐出検査装置は、図２に示す第１実施形態に係る吐出検査装置と同様の構成であるが、吐出検査装置における動作が異なる。図５は、第２実施形態に係る吐出検査装置における動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートの動作は、図４に示す第１実施形態におけるフローチャートと同様の吐出検査を行うタイミングにより開始される。

最初に、ステップＳ２１０では、ＣＰＵ５１は、振動検出部５１ａにより、振動センサ８０を用いて検査ボックス７０に生じる振動の検出を開始する。そして、ステップＳ２２０において、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、吐出検査を実行する対象となる印刷ヘッド３０における最初のノズル群を設定する。
ここで、印刷ヘッド３０におけるノズル群は、本実施形態では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応したノズル列３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ（図３参照）のそれぞれをノズル群としている。そして、最初に吐出検査を実行するノズル群をノズル列３５Ｙとしている。なお、吐出検査を実行する各ノズル群の順番や印刷ヘッド３０におけるノズル群の構成は、これに限られず、例えば、ノズル列３５Ｋに対して最初に吐出検査を実行したり、ノズル群の構成をインクの色数やノズル数に応じた構成としても良い。

ステップＳ２３０では、ＣＰＵ５１は、吐出検査部５１ｂにより、吐出検査を実行する対象として設定されたノズル群に対して吐出検査を実行する。

設定されたノズル群に対しての吐出検査が終了した後、ステップＳ２４０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、振動センサ８０を用いて検出された検査ボックス７０についての振動検出値を取得する。ここで取得する振動検出値は、ステップＳ２３０において吐出検査を実行しているときに、検査ボックス７０に生じた振動を表している。

ステップＳ２５０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ２４０において取得した振動検出値と所定の閾値とを比較する。振動検出値が所定の閾値より小さい場合は、吐出検査を実行しているときに、この吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わらなかったと判断し、次のステップＳ２６０へ進む。
他方、振動検出値が所定の閾値以上の場合は、吐出検査を実行しているときに、この吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わったと判断し、ステップＳ２２０に戻る。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けて、正常に吐出検査が実行できなかった場合は、印刷ヘッド３０の残りのノズル群に対しての吐出検査を中断し、吐出検査を最初のノズル群から再度実行させることになる。

ステップＳ２６０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、印刷ヘッド３０における全てのノズル群に対して吐出検査が終了したか否かを判定する。全てのノズル群に対して吐出検査が終了している場合は、次のステップＳ２８０へ進み、吐出不良のノズル有無を判定する。
他方、まだ吐出検査が終了していないノズル群が有る場合は、ステップＳ２７０へ進む。ステップＳ２７０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、次に吐出検査を実行するノズル群を設定してステップＳ２３０に戻り、設定されたノズル群に対して吐出検査を実行する。

ステップＳ２８０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ２３０において実行した各ノズル群に対しての吐出検査の結果に基づいて、吐出不良のノズルの有無を判定する。吐出不良のノズルが無かった場合は、吐出検査装置における処理を終了する。
他方、吐出不良のノズルが有った場合は、ステップＳ２９０へ進み、ＣＰＵ５１は、クリーニング部５１ｃにより、クリーニング対象の吐出不良のノズルについてクリーニング処置を実行し、吐出検査装置における処理を終了する。

＜効果＞
上述した実施形態における吐出検査装置では、印刷ヘッド３０に設けられた全ノズルを複数のノズル群に分けて、各ノズル群毎に吐出検査を実行する。そして、各ノズル群毎の吐出検査において悪影響を及ぼすような振動を受けているか否かを検証する。その結果、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けた場合は、残りのノズル群の吐出検査を中断して最初のノズル群から再度吐出検査を実行する。
このように、吐出検査において悪影響を及ぼすような振動を受けた場合は、残りのノズル群の吐出検査を中断することから、全ノズル群に対して吐出検査を実行する必要がなく、吐出検査に要する時間及び記録液の消費を節減することができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る吐出検査装置について説明する。
第３実施形態に係る吐出検査装置は、図２に示す第１実施形態に係る吐出検査装置と同様の構成であるが、吐出検査装置における動作が異なる。図６は、第３実施形態に係る吐出検査装置における動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートの動作は、図４に示す第１実施形態におけるフローチャートと同様の吐出検査を行うタイミングにより開始される。

最初に、ステップＳ３１０では、ＣＰＵ５１は、振動検出部５１ａにより、振動センサ８０を用いて検査ボックス７０に生じる振動の検出を開始する。そして、ステップＳ３２０において、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、検出された検査ボックス７０についての振動検出値を取得する。ここで取得する振動検出値は、第１実施形態に係る吐出検査装置と異なり、吐出検査の実行前において、検査ボックス７０に生じている振動を表している。

ステップＳ３３０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ３２０において取得した振動検出値と所定の閾値とを比較する。振動検出値が所定の閾値より小さい場合は、吐出検査の実行前において、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わっていないと判断し、次のステップＳ３４０へ進む。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けていない状態にあるときのみ、吐出検査を実行する処理へ進むことになる。
他方、振動検出値が所定の閾値以上の場合は、吐出検査の実行前において、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わっていると判断し、ステップＳ３２０に戻る。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けている状態にあるときは、このような振動を受けない状態になるまで待機することになる。

ステップＳ３４０では、ＣＰＵ５１は、吐出検査部５１ｂにより、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して吐出検査を実行する。

複数のノズルに対しての吐出検査が全て終了した後、ステップＳ３５０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、振動センサ８０を用いて検出された検査ボックス７０についての振動検出値を取得する。ここで取得する振動検出値は、第１実施形態に係る吐出検査装置と同様に、ステップＳ３４０において吐出検査を実行しているときに、検査ボックス７０に生じた振動を表している。

ステップＳ３６０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ３５０において取得した振動検出値と所定の閾値とを比較する。振動検出値が所定の閾値より小さい場合は、吐出検査を実行しているときに、この吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わらなかったと判断し、次のステップＳ３７０へ進む。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けないで、正常に吐出検査が実行できた場合は、吐出不良のノズル有無を判定する処理へ進むことになる。
他方、振動検出値が所定の閾値以上の場合は、吐出検査を実行しているときに、この吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わったと判断し、ステップＳ３２０に戻る。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けて、正常に吐出検査が実行できなかった場合は、振動を受けない状態になってから吐出検査を再度実行させることになる。

ステップＳ３７０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ３４０において実行した吐出検査の結果に基づいて、吐出不良のノズルの有無を判定する。吐出不良のノズルが無かった場合は、吐出検査装置における処理を終了する。
他方、吐出不良のノズルが有った場合は、ステップＳ３８０へ進み、ＣＰＵ５１は、クリーニング部５１ｃにより、クリーニング対象の吐出不良のノズルについてクリーニング処置を実行し、吐出検査装置における処理を終了する。

なお、本実施形態では、図４に示す第１実施形態におけるフローチャートと同様に、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して、全ノズルまとめて吐出検査を実行する例を示している。しかしこれに限られず、図５に示す第２実施形態におけるフローチャートと同様に、全ノズルを複数のノズル群に分けて、各ノズル群毎に吐出検査を実行しても良い。

＜効果＞
上述した実施形態における吐出検査装置では、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して吐出検査を実行する前に、振動センサ８０を用いて検査ボックス７０に生じる振動を検出する。そして、吐出検査において悪影響を及ぼすような振動を受けている場合は、このような振動を受けない状態になるまで待機する。
これにより、吐出検査を実行する際に検査ボックス７０が継続的に振動を受けており、正しい吐出検査が実行できない状況下にある場合に、このような振動が解消されてから吐出検査を実行することができる。そして、吐出検査に要する時間及び記録液の消費を節減することができる。

なお、上述した実施形態では、インクジェットプリンタ１０に設けられた検査ボックス７０に振動センサ８０が取り付けられている。しかし、振動センサ８０を取り付ける位置は、これに限られず、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を検出できる位置であれば、インクジェットプリンタ１０のいずれの位置にあっても良い。図７は、振動センサ８０をインクジェットプリンタ１０のフレーム１７に取り付けた例を示す図である。このように、振動センサ８０をフレーム１７に取り付けることで、インクジェットプリンタ１０における各駆動部による振動の影響を受けることを少なくさせて、振動を検出することができる。

なお、上述した実施形態では、吐出検査装置が組み込まれたインクジェットプリンタの例について説明した。しかし、これに限られず、インクジェット方式を用いて記録液を吐出することにより、パターン、画像、図形及び文字等を記録媒体に記録する装置に対して、上述した実施形態における吐出検査装置を組み込んで適用しても良い。例えば、ガラス基板や樹脂基板に記録液を吐出し、配線パターンやカラーフィルタや有機ＥＬディスプレイ等の画素の形成を行うインクジェット記録装置等にも適用可能である。

第１実施形態に係る吐出検査装置が組み込まれたインクジェットプリンタの概略構造を示す図。 吐出検査装置の構成を示す模式図。 インク滴を吐出させる圧電素子の駆動方法の説明図。 第１実施形態に係る吐出検査装置における動作を示すフローチャート。 第２実施形態に係る吐出検査装置における動作を示すフローチャート。 第３実施形態に係る吐出検査装置における動作を示すフローチャート。 振動センサをフレームに取り付けた例を示す図。

符号の説明

１０…インクジェットプリンタ、１１〜１４…インクカートリッジ、１７…フレーム、１８…クリーニングボックス、２０…キャリッジ、２１…ガイド、２５…印刷媒体、２６…駆動モータ、３０…印刷ヘッド、３１…ドライバー基板、３２…圧電素子、３３…部材、３４…ノズルプレート、３５…ノズル、３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ…ノズル列、３８…インク、３９…インク滴、４０…キャリッジモータ、４１…キャリッジベルト、４５…フレキシブル基板、５０…メイン基板、５１…ＣＰＵ、５１ａ…振動検出部、５１ｂ…吐出検査部、５１ｃ…クリーニング部、５１ｄ…制御部、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、６０…サブ基板、６１…ＡＳＩＣ、６２…電圧発生回路、６４…抵抗、６５，６６…結線部材、７０…検査ボックス、７１…電極部材、７２…インク吸収体、８０…振動センサ。

Claims (7)

1. 記録液を吐出するための複数のノズルについてクリーニング処置のための吐出検査を実行する吐出検査装置であって、
   前記吐出検査の実行中の振動を振動情報として検出する振動検出部と、
   前記複数のノズルについて前記吐出検査を実行する吐出検査部と、
   前記振動検出部及び前記吐出検査部を制御する制御部とを有し、
   前記振動検出部は、前記振動を検出するセンサを備え、
   前記吐出検査部は、前記複数のノズルから吐出される帯電した前記記録液を受ける記録液受部を有し、当該記録液受部に前記センサを備え、
   前記制御部は、前記振動検出部により検出された前記振動情報が所定の閾値以上の場合、前記実行中の吐出検査を中断して、前記吐出検査部に前記吐出検査を再度実行させることを特徴とする吐出検査装置。
2. 前記吐出検査を実行前に前記振動情報を検出し、前記検出された振動情報が所定の閾値以上の場合、前記制御部は、前記吐出検査部に前記吐出検査を実行させないことを特徴とする請求項１に記載の吐出検査装置。
3. 前記複数のノズルについてクリーニング処置を行うためのクリーニング部を更に有し、
   前記制御部は、前記吐出検査の結果に応じて前記クリーニング処置を実行するように制御することを特徴とする請求項１から２のいずれか一項に記載の吐出検査装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の吐出検査装置を有することを特徴とする記録装置。
5. 前記記録装置に前記振動を検出するセンサを備え、
   前記振動検出部は、当該センサを用いて前記振動情報を検出することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 記録液を吐出するための複数のノズルについてクリーニング処置のための吐出検査を実行する吐出検査方法であって、
   前記吐出検査の実行中の振動を振動情報としてセンサにより検出する振動検出工程と、
   前記センサを備え、前記複数のノズルから吐出される帯電した前記記録液を受ける記録液受部により前記吐出検査を実行する吐出検査工程と、
   前記振動検出工程及び前記吐出検査工程を制御する制御工程とを有し、
   前記制御工程は、前記振動検出工程により検出された前記振動情報が所定の閾値以上の場合、前記実行中の吐出検査工程を中断して、前記吐出検査工程を再度実行させることを特徴とする吐出検査方法。
   
7. 請求項６に記載の吐出検査方法の各工程を、コンピュータに実行させるための吐出検査プログラム。

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