JP5533237B2 - 液体吐出装置、及び、吐出検査方法 - Google Patents
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Description
本発明は、液体吐出装置、及び、吐出検査方法に関する。
液体吐出装置として、例えば圧電素子（ピエゾ素子）を駆動させてノズルから液体（例えば、インク）を吐出させるプリンターが知られている。また、このようなプリンターにおいて、圧電素子を駆動させた後の圧力室の残留振動を検出し、その残留振動に基づいてノズルの吐出検査を行うようにしたものが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のプリンターでは、印刷中にノズルの吐出検査を行うことができるようになっている。これにより、印刷中においてもインク粘度やノズルの異常を検出できる。
印刷時に共通の吐出検査部で各ノズルの吐出検査を行う場合、複数のノズルからインクを吐出するときには、インクを吐出するノズルの中から検査対象ノズルを選択して吐出検査を行う必要がある。このため、印刷時に吐出回数の少ないノズルがあると、そのノズルの吐出検査を行う機会が少なくなるおそれがある。
そこで本発明は、印刷中に各ノズルの吐出検査をより確実に行うことを目的とする。
そこで本発明は、印刷中に各ノズルの吐出検査をより確実に行うことを目的とする。
上記目的を達成するための主たる発明は、液体を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルに対して共通に設けられた共通吐出検査部であって、印刷時にノズル毎に吐出検査を行う共通吐出検査部と、を備え、印刷データに基づいて複数のノズルから液体を吐出するとき、その中から検査対象ノズルを選択して当該検査対象ノズルを前記共通検査部で検査する液体吐出装置であって、液体を吐出するノズルを前記印刷データに基づいて特定し、その中の未検査ノズルから、前記印刷データに基づいて吐出回数の少ないノズルを前記検査対象ノズルとして選択することを特徴とする液体噴射装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
液体を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルに対して共通に設けられた共通吐出検査部であって、印刷時にノズル毎に吐出検査を行う共通吐出検査部と、を備え、印刷データに基づいて複数のノズルから液体を吐出するとき、その中から検査対象ノズルを選択して当該検査対象ノズルを前記共通検査部で検査する液体吐出装置であって、液体を吐出するノズルを前記印刷データに基づいて特定し、その中の未検査ノズルから、前記印刷データに基づいて吐出回数の少ないノズルを前記検査対象ノズルとして選択することを特徴とする液体噴射装置が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれば、印刷中に各ノズルの吐出検査をより確実に行うことができる。
このような液体吐出装置によれば、印刷中に各ノズルの吐出検査をより確実に行うことができる。
かかる液体吐出装置であって、前記未検査ノズルに吐出回数の同じノズルが複数有る場合、前記印刷データに基づいて液体を吐出していない期間が長いノズルを前記検査対象ノズルとして選択することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、インクの乾燥による影響を考慮した吐出検査を行うことができる。
このような液体吐出装置によれば、インクの乾燥による影響を考慮した吐出検査を行うことができる。
かかる液体吐出装置であって、前記液体を吐出するノズルに未検査ノズルがない場合、前記印刷データに基づいて、前回の吐出検査をしてからの間隔が長いノズルを前記検査対象ノズルとして選択することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、インクの乾燥による影響を考慮した吐出検査を行うことができる。
このような液体吐出装置によれば、インクの乾燥による影響を考慮した吐出検査を行うことができる。
かかる液体吐出装置であって、前記複数のノズルにそれぞれ対応して設けられた複数の圧電素子と、各ノズルが１画素に液体を吐出する吐出周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各吐出周期の中に検査期間がある駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、前記検査対象ノズルに対応する前記圧電素子が前記駆動信号の或る吐出周期内で駆動された後、当該或る吐出周期の前記検査期間に前記検査対象ノズルを前記共通吐出検査部によって検査することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、特定のノズルの吐出検査を、簡素な構成で、且つ、他のノズルの使用状況にかかわらずに行なうことができる。
このような液体吐出装置によれば、特定のノズルの吐出検査を、簡素な構成で、且つ、他のノズルの使用状況にかかわらずに行なうことができる。
かかる液体吐出装置であって、前記複数の圧電素子毎に設けられた複数の第１スイッチであって、各圧電素子の一端への前記駆動信号の印加、非印加を切り替える複数の第１スイッチと、前記複数の圧電素子に対して共通に設けられた第２スイッチであって、前記複数の圧電素子の他端に所定電圧を印加することと、前記複数の圧電素子の他端の電圧を前記共通吐出検査部に出力することとを切り替える第２スイッチと、を備え、前記検査期間の前の期間では、少なくとも前記検査対象ノズルに対応する前記圧電素子の一端に前記駆動信号が印加されるとともに、前記複数の圧電素子の他端に前記所定電圧が印加され、前記検査期間では、前記駆動信号は一定であり、且つ、前記検査対象ノズルに対応する前記圧電素子の一端に前記駆動信号が印加されるとともに、非検査対象ノズルに対応する前記圧電素子の一端に前記駆動信号が印加されず、さらに、前記複数の圧電素子の他端の電圧が前記共通吐出検査部に出力されることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、検査期間に検査対象ノズルの吐出検査を確実に行うことができる。
このような液体吐出装置によれば、検査期間に検査対象ノズルの吐出検査を確実に行うことができる。
かかる液体吐出装置であって、前記第２スイッチはトランジスタであり、前記共通吐出検査部は、前記圧電素子を前記駆動信号によって駆動した後の残留振動の交流成分を増幅する交流増幅回路と、前記交流増幅回路の出力と基準電圧とを比較する比較回路と、前記第２スイッチの制御電極への制御信号と前記比較回路の出力との論理演算を行う論理回路と、を有することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、圧電素子を駆動させた後の残留振動に基づいて検査対象ノズルの吐出検査を行うことができる。
このような液体吐出装置によれば、圧電素子を駆動させた後の残留振動に基づいて検査対象ノズルの吐出検査を行うことができる。
また、液体を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルに対して共通に設けられた共通吐出検査部であって、印刷時にノズル毎に吐出検査を行う共通吐出検査部と、を備えた液体吐出装置の吐出検査方法であって、液体を吐出するノズルを印刷データに基づいて特定することと、前記液体を吐出するノズルの中の未検査ノズルから、前記印刷データに基づいて吐出回数の少ないノズルを検査対象ノズルとして選択することと、前記印刷データに基づいて各ノズルから液体を吐出した後、前記検査対象ノズルを前記共通検査部で検査することと、を有することを特徴とする吐出検査方法が明らかとなる。
以下の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェトプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
＝＝＝プリンターの構成＝＝＝
図１は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。以下、本実施形態のプリンター１の基本的な構成について説明する。
図１は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。以下、本実施形態のプリンター１の基本的な構成について説明する。
本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモーターとも言う）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１とヘッド制御部ＨＣを備えている。ヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
ヘッド制御部ＨＣは、ヘッド４１の駆動等を制御するためのものである。ヘッド制御部ＨＣは、コントローラー６０からのヘッド制御信号に応じて、ヘッド４１の各ノズルと対応する圧電式アクチュエータを選択的に駆動させる。これによりヘッド４１のノズルからインクが吐出される。
なお、ヘッドユニット４０の詳細については後述する。
なお、ヘッドユニット４０の詳細については後述する。
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
また、本実施形態のプリンター１は、検出器群５０としてノズルの吐出検査（以下ノズル検査ともいう）を行うための残留振動検出回路５５（共通吐出検査部に相当する）を備えている。なお、残留振動検出回路５５の詳細については後述する。
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、駆動信号生成回路６５を有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
駆動信号生成回路６５は、ヘッド４１を駆動させる駆動信号ＣＯＭを生成する。なお、駆動信号生成回路６５の詳細については後述する。
また、本実施形態のコントローラー６０は、残留振動検出回路５５の検出結果に基づいて、各ノズルの正常、異常を判定する処理も行う（後述する）。
フレキシブルケーブル７１は、可撓性を有する配線であり、コントローラー６０とヘッドユニット４０との間で各種の信号を伝送する。
また、本実施形態のコントローラー６０は、残留振動検出回路５５の検出結果に基づいて、各ノズルの正常、異常を判定する処理も行う（後述する）。
フレキシブルケーブル７１は、可撓性を有する配線であり、コントローラー６０とヘッドユニット４０との間で各種の信号を伝送する。
＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
まず、コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラー２３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動させることによって搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
用紙Ｓがヘッドユニット４０の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、印刷命令に基づいてキャリッジモーター３２を回転させる。このキャリッジモーター３２の回転に応じて、キャリッジ３１が移動方向に加速→一定速度→減速→反転→加速→一定速度→減速→反転のように往復移動する。また、キャリッジ３１が移動することによって、キャリッジ３１に設けられたヘッドユニット４０も同時に移動方向に移動する。また、ヘッドユニット４０が移動方向に移動している間に、コントローラー６０は、駆動信号生成回路６５に駆動信号ＣＯＭを生成させて、ヘッド４１の圧電式アクチュエータに駆動信号ＣＯＭを印加する。これにより、ヘッドユニット４０が印刷領域で移動方向に移動している間（一定速度の区間）に、ヘッド４１から断続的にインク滴が吐出される。このインク滴が、用紙Ｓにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。なお、移動するヘッド４１からインクを吐出することによるドット形成動作のことをパスという。
また、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が往復移動する合間に搬送モーター２２を駆動させる。搬送モーター２２は、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーター２２は、この駆動力を用いて搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー２３の回転量に応じて定まることになる。このように、パスと搬送動作を交互に繰り返して行い、用紙Ｓの各画素にドットを形成していく。こうして用紙Ｓに画像が印刷される。
そして、最後に、コントローラー６０は、搬送ローラー２３と同期して回転する排紙ローラー２５によって印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。
＜プリンタードライバーによる処理の概要＞
上記の印刷処理は、前述したように、プリンター１に接続されたコンピューター１１０から印刷データが送信されることにより開始する。当該印刷データは、プリンタードライバーによる処理により生成される。以下、プリンタードライバーによる処理について、図３を参照しながら説明する。図３は、プリンタードライバーによる処理の説明図である。
上記の印刷処理は、前述したように、プリンター１に接続されたコンピューター１１０から印刷データが送信されることにより開始する。当該印刷データは、プリンタードライバーによる処理により生成される。以下、プリンタードライバーによる処理について、図３を参照しながら説明する。図３は、プリンタードライバーによる処理の説明図である。
プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンター１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンターに出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものであり、以下指令階調値ともいう。
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものであり、以下指令階調値ともいう。
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間のデータに変換する処理である。なお、ＣＭＹＫ色空間の画像データは、プリンターが有するインクの色に対応したデータである。言い換えると、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ平面の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンターが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごとに１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無）などを示すデータになる。その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法・γ補正・誤差拡散法等を利用して、ドットを分散して形成するように画素データが作成される。
なお、本実施形態では、このハーフトーン処理において２５６階調を示すデータが、各画素にドット形成の有無を示す１ビットデータに変換される。そして、プリンター１において、この１ビットデータにノズル検査の有無を示すデータが割り付けられ２ビットデータが生成される。この割り付けの処理については後述する。
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。例えば、印刷時に数回に分けてドット形成処理が行われる場合、各ドット形成処理に対応する画素データをそれぞれ抽出し、ドット形成処理の順序に従って並べ替える。なお、印刷方式が異なれば印刷時のドット形成順序が異なるので、印刷方式に応じてラスタライズ処理が行われることになる。
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体の搬送速度を示す搬送データなどがある。
これらの処理を経て生成された印刷データは、プリンタードライバーによりプリンター１に送信される。
＝＝＝駆動振動生成回路の構成について＝＝＝
図４は、駆動信号生成回路６５の構成を示すブロック図である。駆動信号生成回路６５は、波形メモリー６５１と、第１ラッチ回路６５２と、加算器６５３と、第２ラッチ回路６５４と、Ｄ／Ａ変換器６５５と、電圧増幅部６５６と、電流増幅部６５７とを備えている。
図４は、駆動信号生成回路６５の構成を示すブロック図である。駆動信号生成回路６５は、波形メモリー６５１と、第１ラッチ回路６５２と、加算器６５３と、第２ラッチ回路６５４と、Ｄ／Ａ変換器６５５と、電圧増幅部６５６と、電流増幅部６５７とを備えている。
なお、ＣＰＵ６２は、書込みイネーブル信号ＤＥＮと、書込みクロック信号ＷＣＬＫと、書込みアドレスデータＡ０〜Ａ３とを駆動信号生成回路６５に出力し、例えば１６ビットの波形形成用データＤＡＴＡを波形メモリー６５１に書込む。また、ＣＰＵ６２は、この波形メモリー６５１に記憶された波形形成用データＤＡＴＡを読出すための読出しアドレスデータＡ０〜Ａ３、波形メモリー６５１から読出した波形形成用データＤＡＴＡをラッチするタイミングを設定する第１のクロック信号ＡＣＬＫ、ラッチした波形データを加算するためのタイミングを設定する第２のクロック信号ＢＣＬＫ及びラッチデータをクリアするクリア信号ＣＬＥＲを駆動信号生成回路６５に出力する。
波形メモリー６５１は、ＣＰＵ６２から入力される駆動信号生成のための波形形成用データＤＡＴＡを一時的に記憶するものである。
第１ラッチ回路６５２は、前述した第１のクロック信号ＡＣＬＫによって波形メモリー６５１から必要な波形形成用データＤＡＴＡを読み出して一時的に保持（ラッチ）するものである。
加算器６５３は、第１ラッチ回路６５２の出力と後述する第２ラッチ回路６５４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡとを加算する。
第２ラッチ回路６５４は、加算器６５３の加算出力を前述した第２のクロック信号ＢＣＬＫによってラッチする。
Ｄ／Ａ変換器６５５は、第２ラッチ回路６５４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡをアナログ信号に変換する。
電圧増幅部６５６は、Ｄ／Ａ変換器６５５から出力されるアナログ信号を電圧増幅する。
電流増幅部６５７は、電圧増幅部６５６の出力信号を電流増幅して駆動信号ＣＯＭを出力する。
第１ラッチ回路６５２は、前述した第１のクロック信号ＡＣＬＫによって波形メモリー６５１から必要な波形形成用データＤＡＴＡを読み出して一時的に保持（ラッチ）するものである。
加算器６５３は、第１ラッチ回路６５２の出力と後述する第２ラッチ回路６５４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡとを加算する。
第２ラッチ回路６５４は、加算器６５３の加算出力を前述した第２のクロック信号ＢＣＬＫによってラッチする。
Ｄ／Ａ変換器６５５は、第２ラッチ回路６５４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡをアナログ信号に変換する。
電圧増幅部６５６は、Ｄ／Ａ変換器６５５から出力されるアナログ信号を電圧増幅する。
電流増幅部６５７は、電圧増幅部６５６の出力信号を電流増幅して駆動信号ＣＯＭを出力する。
なお、第１ラッチ回路６５２及び第２ラッチ回路６５４にはＣＰＵ６２から出力されるクリア信号ＣＬＥＲが入力されており、このクリア信号ＣＬＥＲがオフ状態（ローレベル）となったときに、ラッチデータがクリアされる。
図５は、波形メモリー６５１へのデータ書き込みタイミングを示す図である。
波形メモリー６５１は、図５に示すように、指示したアドレスに夫々数ビットずつのメモリー素子が配列され、アドレスＡ０〜Ａ３と共に波形データＤＡＴＡが記憶される。具体的には、波形メモリー６５１には、ＣＰＵ６２が指示したアドレスＡ０〜Ａ３に対して、クロック信号ＷＣＬＫと共に波形データＤＡＴＡが入力され、書込みイネーブル信号ＤＥＮの入力によってメモリー素子に波形データＤＡＴＡが記憶される。
波形メモリー６５１は、図５に示すように、指示したアドレスに夫々数ビットずつのメモリー素子が配列され、アドレスＡ０〜Ａ３と共に波形データＤＡＴＡが記憶される。具体的には、波形メモリー６５１には、ＣＰＵ６２が指示したアドレスＡ０〜Ａ３に対して、クロック信号ＷＣＬＫと共に波形データＤＡＴＡが入力され、書込みイネーブル信号ＤＥＮの入力によってメモリー素子に波形データＤＡＴＡが記憶される。
図６は、波形メモリー６５１からのデータの読み出しと、駆動信号ＣＯＭの生成のタイミングを示す図である。この例では、アドレスＡ０には単位時間当たりの電圧変化量として０となる波形データが書込まれている。同様に、アドレスＡ１には＋ΔＶ１、アドレスＡ２には−ΔＶ２、アドレスＡ３には＋ΔＶ３の波形データが書込まれている。また、クリア信号ＣＬＥＲによって第１ラッチ回路６５２及び第２ラッチ回路６５４の保存データがクリアされる。また、本実施形態では、駆動信号ＣＯＭは、グランド電位から開始することとする。
この状態から、例えば、図５に示すようにアドレスＡ１の波形データが読み出され、且つ、第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されると、第１ラッチ回路６５２に＋ΔＶ１のデジタルデータが保存される。保存された＋ΔＶ１のデジタルデータは、加算器６５３を経て第２ラッチ回路６５４に入力され、この第２ラッチ回路６５４では、第２クロック信号ＢＣＬＫの立ち上がりに同期して加算器６５３の出力を保存する。加算器６５３には、第２ラッチ回路６５４の出力も入力されるので、第２ラッチ回路６５４の出力（ＣＯＭ）は、第２クロック信号ＢＣＬＫの立ち上がりのタイミングで＋ΔＶ１ずつ加算される。この例（図６）では、時間幅Ｔ１の間、アドレスＡ１の波形データが読み出され、その結果、＋ΔＶ１のデジタルデータが３倍になるまで加算されている。
同様にして、アドレスＡ０の波形データが読み出され、且つ、第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されると第１ラッチ回路６５２に保存されるデジタルデータは０に切替わる。この０のデジタルデータは、前述と同様に、加算器６５３を経て、第２クロック信号ＢＣＬＫの立ち上がりのタイミングで加算されるが、デジタルデータが０であるので、実質的には、それ以前の値が保持される。この例では、時間幅Ｔ０の間、駆動信号ＣＯＭが一定値に保持されている。
次いで、アドレスＡ２の波形データが読み出され、且つ、第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されると第１ラッチ回路６５２に保存されるデジタルデータは−ΔＶ２に切替わる。この−ΔＶ２のデジタルデータは、前述と同様に、加算器６５３を経て、第２クロック信号ＢＣＬＫの立ち上がりのタイミングで加算されるが、デジタルデータが−ΔＶ２であるので、実質的には第２クロック信号に合わせて駆動信号ＣＯＭは−ΔＶ２ずつ減算される。この例では、時間幅Ｔ２の間、駆動信号ＣＯＭは、−ΔＶ２のデジタルデータが６倍になるまで減算されている。
再びアドレスＡ０の波形データが読み出され電圧変化量が０になると、それ以前の値が保持される。
このような処理によって駆動信号ＣＯＭが生成される。なお、この駆動信号ＣＯＭのうち上昇部分が、後述するキャビティ４２３の容積を拡大してインクを引き込む段階であり、駆動信号ＣＯＭの下降部分がキャビティ４２３の容積を縮小してインク滴を吐出する段階である。ちなみに、駆動信号の波形は、前述からも容易に推察されるように、アドレスＡ０〜Ａ３に書込まれる波形データ０、＋ΔＶ１、−ΔＶ２、＋ΔＶ３、第１クロック信号ＡＳＣＫ、第２クロック信号ＢＳＣＫによって調整可能である。
＝＝＝ヘッドの構成について＝＝＝
図７はヘッド４１の下面（ノズル面）のノズル配置の一例を示す図である。
ヘッド４１には、図７に示すように複数のノズルが配列されている。この図７の例では、４色のインク（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンダ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）を用いる場合のノズルの配列パターンを示しており、これらの色の組合せによりフルカラー印刷が可能となる。
各色についてｎ個（例えば１８０個）のノズルが設けられている。図ではＹ（イエロー）のノズル列の各ノズルに番号（Ｙ（１）〜Ｙ（ｎ））を付している。
なお、本実施形態のヘッド４１では圧電式アクチュエータ（いわゆるピエゾ方式）を用いており、各ノズルに対応して圧電式アクチュエータが備えられている。
図７はヘッド４１の下面（ノズル面）のノズル配置の一例を示す図である。
ヘッド４１には、図７に示すように複数のノズルが配列されている。この図７の例では、４色のインク（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンダ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）を用いる場合のノズルの配列パターンを示しており、これらの色の組合せによりフルカラー印刷が可能となる。
各色についてｎ個（例えば１８０個）のノズルが設けられている。図ではＹ（イエロー）のノズル列の各ノズルに番号（Ｙ（１）〜Ｙ（ｎ））を付している。
なお、本実施形態のヘッド４１では圧電式アクチュエータ（いわゆるピエゾ方式）を用いており、各ノズルに対応して圧電式アクチュエータが備えられている。
図８は、ヘッド４１のノズルの周辺の断面図である。
ヘッド４１は、図８に示すように、振動板４２１と、この振動板４２１を変位させる圧電式アクチュエータ４２２と、内部に液体であるインクが充填され且つ振動板４２１の変位により内部の圧力が増減されるキャビティ（圧力室）４２３と、このキャビティ４２３に連通し且つ当該キャビティ４２３内の圧力の増減によりインクを液滴として吐出するノズル４２４と、を少なくとも備えている。
ヘッド４１は、図８に示すように、振動板４２１と、この振動板４２１を変位させる圧電式アクチュエータ４２２と、内部に液体であるインクが充填され且つ振動板４２１の変位により内部の圧力が増減されるキャビティ（圧力室）４２３と、このキャビティ４２３に連通し且つ当該キャビティ４２３内の圧力の増減によりインクを液滴として吐出するノズル４２４と、を少なくとも備えている。
更に詳述すると、ヘッド４１は、ノズル４２４が形成されたノズル基板４２５と、キャビティ基板４２６と、振動板４２１と、複数の圧電素子４２７を積層した積層型の圧電式アクチュエータ４２２とを備えている。キャビティ基板４２６は、図示のように所定形状に形成され、これにより、キャビティ４２３と、これに連通するリザーバ４２８とが形成されている。また、リザーバ４２８は、インク供給チューブ４２９を介してインクカートリッジＣＴに接続されている。圧電式アクチュエータ４２２は、対向して配置される櫛歯状の第１電極４３１、第２電極４３２と、その電極（第１電極４３１、第２電極４３２）の各櫛歯と交互に配置される圧電素子４２７とを有している。また、圧電式アクチュエータ４２２は、その一端側が図８に示すように、中間層４３０を介して振動板４２１と接合されている。
このような構成からなる圧電式アクチュエータ４２２では、第１電極４３１と第２電極４３２との間に駆動信号ＣＯＭが印加されることによって、図８の矢印で示すように上下方向に伸び縮みするモードを利用している。従って、この圧電式アクチュエータ４２２では、駆動信号ＣＯＭが印加されると、振動板４２１に圧電式アクチュエータ４２２の伸縮による変位が生じてキャビティ４２３内の圧力が変化し、ノズル４２４からインク滴が吐出されるようになっている。具体的には、後述するように、キャビティ４２３の容積を拡大してインクを引き込み、次いでキャビティ４２３の容積を縮小してインク滴を吐出する。
図９は、圧電式アクチュエータ４２２の他の例を示す図である。なお、図中の符号は、図８のものを流用している。この図９の圧電式アクチュエータは、一般にユニモルフ型アクチュエータと呼ばれ、圧電素子４２７を二つの電極（第１電極４３１、第２電極４３２）で挟んだ簡単な構造である。この図９の構成の場合では、駆動信号が印加されることによって圧電素子４２７が図の上下方向に撓む。これにより、図８の積層型アクチュエータと同様に、振動板４２１に変位が生じて、インク滴を吐出する。この場合もキャビティ４２３の容積を拡大してインクを引き込み、次いでキャビティ４２３の容積を縮小してノズル４２４からインク滴を吐出する。
このようなヘッド４１を備えたプリンター１では、インク切れ、インクの増粘、気泡の発生、目詰まり（乾燥）などの原因によって、ノズル４２４からインク滴が吐出すべきときに吐出しない（不吐出）というインク滴の吐出異常（所謂ドット抜け現象）を生じることがある。このような異常を検出するため、ノズル検査を行なうことが必要になる。
＝＝＝ノズル検査について＝＝＝
各ノズル４２４に対応する圧電式アクチュエータ４２２に駆動信号ＣＯＭを印加すると、その際の圧力変動後、キャビティ４２３内に残留振動（正確には、図８の振動板４２１の自由振動）が発生する。この残留振動の状態から各ノズル４２４の状態（キャビティ４２３内の状態を含む）を検出することが可能である。
図１０は、振動板４２１の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す図である。
各ノズル４２４に対応する圧電式アクチュエータ４２２に駆動信号ＣＯＭを印加すると、その際の圧力変動後、キャビティ４２３内に残留振動（正確には、図８の振動板４２１の自由振動）が発生する。この残留振動の状態から各ノズル４２４の状態（キャビティ４２３内の状態を含む）を検出することが可能である。
図１０は、振動板４２１の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す図である。
駆動信号生成回路６５から圧電式アクチュエータ４２２に駆動信号ＣＯＭ（駆動パルス）が印加されると、圧電式アクチュエータ４２２は駆動信号ＣＯＭの電圧に応じて伸縮する。振動板４２１は圧電式アクチュエータ４２２の伸縮に応じて撓み、これによりキャビティ４２３の容積は拡大した後収縮する。このとき、インク室内に発生する圧力により、キャビティ４２３を満たすインクの一部が、ノズル４２４からインク滴として吐出される。この一連の振動板４２１の動作の際に、インク供給口の形状やインク粘度等による流路抵抗ｒと、流路内のインク重量によるイナータンスｍと振動板４２１のコンプライアンスｃによって決定される固有振動周波数で振動板４２１が自由振動を起こす（残留振動）。
この振動板４２１の残留振動の計算モデルは、圧力Ｐと、上述のイナータンスｍ、コンプライアンスＣおよび流路抵抗ｒとで表せる。図１０の回路に圧力Ｐを与えた時のステップ応答を体積速度ｕについて計算すると、次式が得られる。
図１１は、インクの増粘と残留振動波形の関係の説明図である。図の横軸は時間を示し、縦軸は残留振動の大きさを示している。例えばノズル４２４付近のインクが乾燥した場合には、インクの粘性が増加（増粘）する。インクが増粘すると、流路抵抗ｒが増加し振動周期や残留振動の減衰が大きくなる。
また、図１２は、気泡混入と残留振動波形の関係の説明図である。図の横軸は時間を示し、縦軸は残留振動の大きさを示している。
例えば、気泡がインクの流路やノズル先端に混入した場合には、ノズル正常時に比べて、気泡が混入した分だけインク重量ｍ（＝イナータンス）が減少する。（２）式よりｍが減少すると角速度ωが大きくなるので振動周期が短くなる（振動周波数が高くなる）。
また、図１２は、気泡混入と残留振動波形の関係の説明図である。図の横軸は時間を示し、縦軸は残留振動の大きさを示している。
例えば、気泡がインクの流路やノズル先端に混入した場合には、ノズル正常時に比べて、気泡が混入した分だけインク重量ｍ（＝イナータンス）が減少する。（２）式よりｍが減少すると角速度ωが大きくなるので振動周期が短くなる（振動周波数が高くなる）。
これらのような場合、典型的にはノズル４２４からインクが吐出されなくなる。このため、用紙Ｓに印刷した画像においてドット抜けが生じる。また、ノズル４２４からインク滴が吐出されたとしても、インク滴の量が少量であったり、そのインク滴の飛行方向（弾道）がずれたりして目的の位置に着弾しない場合もある。本実施形態ではこれらのノズルのことを異常（吐出異常）ノズルと呼ぶ。
上述したように、異常ノズルにおける残留振動は、正常ノズルにおける残留振動とは異なる。そこで、本実施形態のプリンター１では、前述したようなキャビティ４２３内の残留振動を残留振動検出回路５５で検出することに基づいてノズルの検査（吐出異常の検査）を行なっている。
＝＝＝残留振動検出回路について＝＝＝
図１３は、残留振動検出回路５５の構成の一例を示す回路図である。なお、本実施形態の残留振動検出回路５５は、共通吐出検査部に相当し、ヘッド４１の各ノズルに対して共通に設けられている。
図１３は、残留振動検出回路５５の構成の一例を示す回路図である。なお、本実施形態の残留振動検出回路５５は、共通吐出検査部に相当し、ヘッド４１の各ノズルに対して共通に設けられている。
本実施形態の残留振動検出回路５５は、キャビティ４２３内の圧力変化が圧電式アクチュエータ４２２に伝達されることを利用して検出するものであり、具体的には圧電式アクチュエータ４２２の機械的変位によって発生する起電力（起電圧）の変化を検出するものである。この残留振動検出回路５５は、圧電式アクチュエータ４２２のグランド端（ＨＧＮＤ印加側）を接地又は開放するスイッチ（トランジスタＱ）と、圧電式アクチュエータ４２２に駆動信号ＣＯＭのパルスを印加した後にグランド端を開放することで発生する残留振動の交流成分を増幅する交流増幅器５６と、増幅された残留振動ＶａＯＵＴと基準電圧Ｖｒｅｆとを比較する比較器（コンパレータ）５７と、比較器５７の出力及びトランジスタＱのゲート信号ＤＳＥＬが入力され、その論理和を出力する論理和回路ＯＲとを有して構成されている。このうち、交流増幅器５６は、直流成分を除去するコンデンサＣと、基準電圧Ｖｒｅｆの電位を基準として抵抗Ｒ１、Ｒ２で決まる増幅率で反転増幅する演算器ＡＭＰとで構成されている。また、抵抗Ｒ３は、トランジスタＱのオンオフの切り替わり時における急激な電圧変化を抑制するために設けられている。なお、トランジスタＱは第２スイッチに相当する。
以上の構成により、残留振動検出回路５５中のトランジスタＱのゲート電圧（ゲート信号ＤＳＥＬ）がハイレベル（以下、Ｈレベルともいう）になるとトランジスタＱがオンし、圧電式アクチュエータ４２２のグランド端（他端に相当する）が接地された状態になり、駆動信号ＣＯＭが圧電式アクチュエータ４２２に供給される。逆に、各残留振動検出回路５５中のトランジスタＱのゲート電圧（ゲート信号ＤＳＥＬ）がローレベル（以下、Ｌレベルともいう）になるとトランジスタＱがオフし、圧電式アクチュエータ４２２の起電力が残留振動検出回路５５に取り込まれる。そして、残留振動検出回路５５によって残留振動の検出が行われ、その検出結果がパルスＰＯＵＴとして出力される。なお、図中の符号ＨＧＮＤは、圧電式アクチュエータ４２２のグランド端への信号線（接地ライン）である。
図１４は、残留振動検出回路５５の比較器５７の入力と出力の関係の一例を示す図である。
比較器５７の非反転入力端子（＋端子）には基準電圧Ｖｒｅｆが印加され、反転入力端子（−端子）には残留振動ＶａＯＵＴが印加される。比較器５７は、＋端子の電圧（Ｖｒｅｆ）が−端子の電圧（ＶａＯＵＴ）よりも大きければＨレベルを出力し、＋端子の電圧（Ｖｒｅｆ）が−端子の電圧（ＶａＯＵＴ）よりも小さければＬレベルを出力する。よって、図に示すように残留振動ＶａＯＵＴの振動に応じたパルス（ＣＯＭＰ出力）が出力される。本実施形態では、このパルス出力（ＣＯＭＰ出力）のパルス周期（振動周期Ｔｔ）に基づいて、ノズル４２４の検査を行う。
比較器５７の非反転入力端子（＋端子）には基準電圧Ｖｒｅｆが印加され、反転入力端子（−端子）には残留振動ＶａＯＵＴが印加される。比較器５７は、＋端子の電圧（Ｖｒｅｆ）が−端子の電圧（ＶａＯＵＴ）よりも大きければＨレベルを出力し、＋端子の電圧（Ｖｒｅｆ）が−端子の電圧（ＶａＯＵＴ）よりも小さければＬレベルを出力する。よって、図に示すように残留振動ＶａＯＵＴの振動に応じたパルス（ＣＯＭＰ出力）が出力される。本実施形態では、このパルス出力（ＣＯＭＰ出力）のパルス周期（振動周期Ｔｔ）に基づいて、ノズル４２４の検査を行う。
なお、増粘については、図１１よりパルス周期（振動周期Ｔｔ）は変化しない。そこで、この場合、パルス数を見て検査を行う。例えば、増粘が大きい場合、増粘が小さい場合と比べてパルスの減衰が大きいのでパルス（残留振動検出経路５５で検出されるパルス）の数が少なくなる。よってパルス数に基づいて増粘の検査を行うことができる。
ところで、各ノズル４２４に対してそれぞれ残留振動検出回路５５を設けノズル４２４毎に対応する吐出検査部で検査を行うようにすると、残留振動検出回路５５の数が多くなる（ノズル４２４数分必要になる）という問題がある。一方、各ノズル４２４に対して残留振動検出回路５５を共通に設けると、印刷時など複数のノズル４２４を駆動させている最中では、特定のノズル４２４を検査することができないという問題がある。
そこで、本実施形態では、以下に示すように、複数のノズル４２４に対して残留振動検出回路５５を共通に設けるとともに、駆動信号の吐出周期中（駆動パルスの後）に検査期間を設けている。こうすることによって、印刷中やフラッシングなど、複数のノズル４２４が駆動されている間にも共通の残留振動検出回路５５によって特定のノズル４２４（検査対象ノズル）を検査することができる。
＝＝＝ヘッド制御部の構成について＝＝＝
図１５は、ヘッドユニット４０のヘッド制御部ＨＣの構成の一例の説明図であり、図１６は、各信号のタイミングの説明図である。
図１５は、ヘッドユニット４０のヘッド制御部ＨＣの構成の一例の説明図であり、図１６は、各信号のタイミングの説明図である。
図１５に示すヘッド制御部ＨＣは、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレジスタ８１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、デコーダー８３と、制御ロジック８４と、スイッチ８６（第１スイッチに相当する）を備えている。なお、制御ロジック８４を除いた各部（すなわち、第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレジスタ８１Ｂ、第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ、デコーダー８３、スイッチ８６）は、それぞれ圧電式アクチュエータ４２２毎（ノズル４２４毎）に設けられている。
なお、本実施形態の残留振動検出回路５５は各ノズル４２４に対して共通に設けられており、残留振動検出回路５５には、各圧電式アクチュエータ４２２のグランド端側への信号線（接地ラインＨＧＮＤ）が入力されている。
本実施形態の場合、フレキシブルケーブル７１中の伝送線には、駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、画素データＳＩ、転送用クロックＳＣＫ、及び接地ラインＨＧＮＤの各伝送線がある。そして、ヘッド制御部ＨＣには、コントローラー６０からフレキシブルケーブル７１の各伝送線を介して、駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、画素データＳＩ、転送用クロックＳＣＫが送信される。以下、これらの信号について説明する。
ラッチ信号ＬＡＴは、繰り返し周期Ｔ（１画素の区間をヘッド４１が移動する期間）を示す信号である。ラッチ信号ＬＡＴは、リニア式エンコーダー５１の信号に基づいて、コントローラー６０によって生成され、制御ロジック８４とラッチ回路（第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ）に入力される。
チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動パルスを圧電式アクチュエータ４２２に印加する区間を示す信号である。チャンネル信号ＣＨは、リニア式エンコーダー５１の信号に基づいてコントローラー６０によって生成され、制御ロジック８４に入力される。
画素データＳＩは、各画素にドットを形成するか否か（すなわちノズル４２４からインクを吐出するか否か）を示す信号である。また、本実施形態では画素データＳＩはノズル４２４の検査期間も示す。この画素データＳＩは、１個のノズル４２４に対して２ビットずつで構成されている。例えば、ノズル数が６４個の場合、２ビット×６４の画素データＳＩが繰り返し周期Ｔ毎にコントローラー６０から送られてくることになる。なお、画素データＳＩは、転送用クロックＳＣＫに同期して、第１シフトレジスタ８１Ａ及び第２シフトレジスタ８１Ｂに入力される。
転送用クロックＳＣＫは、コントローラー６０から送られる画素データＳＩやチャンネル信号ＣＨを、制御ロジック８４や各シフトレジスタ（第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレジスタ８１Ｂ）にセットする際に用いられる信号である。
本実施形態の駆動信号ＣＯＭは、図１６に示すように、繰り返し周期Ｔの間に駆動期間と検査期間の２つの期間が設けられている。このうち、駆動期間には、ドットの形成時（インク吐出時）に圧電式アクチュエータ４２２に印加される波形が含まれる。また、検査期間は、ノズル検査を行う期間を示すものであり、この検査期間では駆動信号ＣＯＭは一定である。
駆動信号ＣＯＭは、圧電式アクチュエータ４２２毎に設けられたスイッチ８６にそれぞれ入力されている。スイッチ８６は、画素データＳＩに基づいて、駆動信号ＣＯＭを圧電式アクチュエータ４２２に印加するか否かのオン／オフ制御を行う。このオン／オフ制御により、駆動信号ＣＯＭの一部分を、選択的に圧電式アクチュエータ４２２へ印加させることができる。なお、駆動信号ＣＯＭの各期間を圧電式アクチュエータ４２２へ印加させるための制御については、後で詳しく説明する。
次に、ヘッド制御部ＨＣで生成される信号について説明する。ヘッド制御部ＨＣでは、選択信号ｑ０〜ｑ３、スイッチ制御信号ＳＷ、印加信号が生成される。
選択信号ｑ０〜ｑ３は、ラッチ信号ＬＡＴとチャンネル信号ＣＨに基づいて、制御ロジック６４で生成される。そして生成された選択信号ｑ０〜ｑ３は、圧電式アクチュエータ４２２毎に設けられたデコーダー８３にそれぞれ入力される。
スイッチ制御信号ＳＷは、各ラッチ回路（第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ）にラッチされた画素データ（２ビット）に基づいて、選択信号ｑ０〜ｑ３の何れかがデコーダー８３によって選択されたものである。各デコーダー８３で生成されたスイッチ制御信号ＳＷは、対応するスイッチ８６にそれぞれ入力される。
印加信号は、駆動信号ＣＯＭとスイッチ制御信号ＳＷに基づいてスイッチ８６から出力される。この印加信号は、各スイッチ８６と対応する圧電式アクチュエータ４２２にそれぞれ印加される。
選択信号ｑ０〜ｑ３は、ラッチ信号ＬＡＴとチャンネル信号ＣＨに基づいて、制御ロジック６４で生成される。そして生成された選択信号ｑ０〜ｑ３は、圧電式アクチュエータ４２２毎に設けられたデコーダー８３にそれぞれ入力される。
スイッチ制御信号ＳＷは、各ラッチ回路（第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ）にラッチされた画素データ（２ビット）に基づいて、選択信号ｑ０〜ｑ３の何れかがデコーダー８３によって選択されたものである。各デコーダー８３で生成されたスイッチ制御信号ＳＷは、対応するスイッチ８６にそれぞれ入力される。
印加信号は、駆動信号ＣＯＭとスイッチ制御信号ＳＷに基づいてスイッチ８６から出力される。この印加信号は、各スイッチ８６と対応する圧電式アクチュエータ４２２にそれぞれ印加される。
＜ヘッド制御部ＨＣの動作について＞
ヘッド制御部ＨＣは、コントローラー６０からの画素データＳＩに基づき、インクを吐出させるための制御を行う。すなわち、ヘッド制御部ＨＣは、印刷データに基づいてスイッチ８６のオン／オフを制御し、駆動信号ＣＯＭの必要な部分（期間）を選択的に圧電式アクチュエータ４２２へ印加させている。言い換えると、ヘッド制御部ＨＣは、各圧電式アクチュエータ４２２の駆動を制御している。本実施形態では、画素データＳＩが２ビットで構成されている。そして、転送用クロックＳＣＫに同期して、この画素データＳＩがヘッド４１へ送られてくる。さらに、画素データＳＩの上位ビット群が各第１シフトレジスタ８１Ａにセットされ、下位ビット群が各第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされる。第１シフトレジスタ８１Ａには第１ラッチ回路８２Ａが電気的に接続され、第２シフトレジスタ８１Ｂには第２ラッチ回路８２Ｂが電気的に接続されている。そして、コントローラー６０からのラッチ信号ＬＡＴがＨレベルになると、各第１ラッチ回路８２Ａは対応する画素データＳＩの上位ビット（ＳＩＨ）をラッチし、各第２ラッチ回路８２Ｂは画素データＳＩの下位ビット（ＳＩＬ）をラッチする。第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂでラッチされた画素データＳＩ（上位ビットと下位ビットの組）はそれぞれ、デコーダー８３に入力される。デコーダー８３は、第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂにラッチされた画素データＳＩに応じて、制御ロジック８４から出力される選択信号ｑ０〜ｑ３のうちの一つの選択信号（例えば選択信号ｑ１）を選択し、選択された選択信号をスイッチ制御信号ＳＷとして出力する。各スイッチ８６は、スイッチ制御信号ＳＷに応じてオン／オフされて、駆動信号ＣＯＭの必要な部分（期間）を選択的に圧電式アクチュエータ４２２へ印加する。
ヘッド制御部ＨＣは、コントローラー６０からの画素データＳＩに基づき、インクを吐出させるための制御を行う。すなわち、ヘッド制御部ＨＣは、印刷データに基づいてスイッチ８６のオン／オフを制御し、駆動信号ＣＯＭの必要な部分（期間）を選択的に圧電式アクチュエータ４２２へ印加させている。言い換えると、ヘッド制御部ＨＣは、各圧電式アクチュエータ４２２の駆動を制御している。本実施形態では、画素データＳＩが２ビットで構成されている。そして、転送用クロックＳＣＫに同期して、この画素データＳＩがヘッド４１へ送られてくる。さらに、画素データＳＩの上位ビット群が各第１シフトレジスタ８１Ａにセットされ、下位ビット群が各第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされる。第１シフトレジスタ８１Ａには第１ラッチ回路８２Ａが電気的に接続され、第２シフトレジスタ８１Ｂには第２ラッチ回路８２Ｂが電気的に接続されている。そして、コントローラー６０からのラッチ信号ＬＡＴがＨレベルになると、各第１ラッチ回路８２Ａは対応する画素データＳＩの上位ビット（ＳＩＨ）をラッチし、各第２ラッチ回路８２Ｂは画素データＳＩの下位ビット（ＳＩＬ）をラッチする。第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂでラッチされた画素データＳＩ（上位ビットと下位ビットの組）はそれぞれ、デコーダー８３に入力される。デコーダー８３は、第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂにラッチされた画素データＳＩに応じて、制御ロジック８４から出力される選択信号ｑ０〜ｑ３のうちの一つの選択信号（例えば選択信号ｑ１）を選択し、選択された選択信号をスイッチ制御信号ＳＷとして出力する。各スイッチ８６は、スイッチ制御信号ＳＷに応じてオン／オフされて、駆動信号ＣＯＭの必要な部分（期間）を選択的に圧電式アクチュエータ４２２へ印加する。
＜画素データによるドット形成およびノズル検査の関係について＞
図１７は、駆動信号ＣＯＭと画素データＳＩとの関係を示す図である。
まず、画素データＳＩの上位ビット（ＳＩＨ）が０の場合（［００］及び［０１］の場合）について説明する。この場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ１が出力される。これにより、繰り返し周期Ｔにおいてスイッチ８６がオフ状態（未接続）になり、この結果、駆動信号ＣＯＭが圧電式アクチュエータ４２２へ印加されない。この場合、ノズル４２４からはインク滴は吐出されず、また、ノズル検査も行われない。
図１７は、駆動信号ＣＯＭと画素データＳＩとの関係を示す図である。
まず、画素データＳＩの上位ビット（ＳＩＨ）が０の場合（［００］及び［０１］の場合）について説明する。この場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ１が出力される。これにより、繰り返し周期Ｔにおいてスイッチ８６がオフ状態（未接続）になり、この結果、駆動信号ＣＯＭが圧電式アクチュエータ４２２へ印加されない。この場合、ノズル４２４からはインク滴は吐出されず、また、ノズル検査も行われない。
次に、画素データＳＩが［１０］の場合について説明する。画素データ［１０］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ２が出力される。これにより、駆動期間においてスイッチ８６がオン状態になり、検査期間にはスイッチ８６がオフ状態になる。この結果、駆動期間に駆動信号ＣＯＭの波形が圧電式アクチュエータ４２２へ印加され、ノズル４２４からインク滴が吐出される。また、検査期間には圧電式アクチュエータ４２２への駆動信号ＣＯＭの印加が遮断される。
次に、画素データＳＩが［１１］の場合について説明する。画素データ［１１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ３が出力される。これにより、駆動期間と検査期間においてスイッチ８６がオン状態になる。この結果、駆動期間に駆動信号ＣＯＭの波形が圧電式アクチュエータ４２２へ印加されてインクが吐出される。また、検査期間にも圧電式アクチュエータ４２２に駆動信号ＣＯＭ（一定電圧）が印加される。
また、図１７に示すようにゲート信号ＤＳＥＬ（残留振動検出回路５５のトランジスタＱの制御信号）は、検査期間のみＬレベルであり、それ以外はＨレベルになっている。すなわち、図１３より、検査期間以外では、残留振動検出回路５５のトランジスタＱがオンになり圧電式アクチュエータ４２２のグランド端が接地された状態になる。一方、検査期間では、残留振動検出回路５５のトランジスタＱがオフになる。なお、検査期間では駆動信号ＣＯＭは一定であり、検査対象ノズルだけが圧電式アクチュエータ４２２の一端に印加される。よって検査対象ノズルに対応する圧電式アクチュエータ４２２の起電力が残留振動検出回路５５で取出される。
さらに、図１３の論理和回路ＯＲの出力（言い換えると残留振動検出回路５５の出力）は、検査期間以外は常にＨレベルであり、検査期間では、比較器１７の出力に応じた信号になる。具体的には、ＣＯＭＰ出力がＨレベルのときはＰＯＵＴもＨレベルになり、ＣＯＭＰ出力がＬレベルのときは。ＰＯＵＴもＬレベルになる。よって、この検査期間での、残留振動検出回路５５の出力（ＰＯＵＴ）より図１４の振動周期Ｔｔを検出することができる。そして、この検出結果に基づいてノズル検査を行うことができる。
このように、本実施形態では、画素データＳＩのデコードによって、ドット形成の有無を示す情報に加えてノズル検査の有無を示す情報が得られる。これにより、ドット形成の有無を示す情報とノズル検査の有無を示す情報とを別々に送信する場合と比べて、コントローラー６０からヘッド制御部ＨＣへの配線数を減らすことができる。
＝＝＝印刷時のノズル検査の適用例＝＝＝
＜印刷データへの検査対象ノズルの割付について＞
図１８は、印刷時のノズル検査の適用例を示す図である。
なお、図では説明の簡略化のため、複数のノズル列のうちの一つのノズル列のみを示し、さらにノズル列のノズル４２４（以下、単にノズルともいう）の数を５つにしている。また、図１８のノズルよりも右側の格子状の図は、或るパス（ここでは最初のパス）における印刷データを示しており、各格子は画素と対応している。
＜印刷データへの検査対象ノズルの割付について＞
図１８は、印刷時のノズル検査の適用例を示す図である。
なお、図では説明の簡略化のため、複数のノズル列のうちの一つのノズル列のみを示し、さらにノズル列のノズル４２４（以下、単にノズルともいう）の数を５つにしている。また、図１８のノズルよりも右側の格子状の図は、或るパス（ここでは最初のパス）における印刷データを示しており、各格子は画素と対応している。
図において、搬送方向の各列（Ｄ１列〜Ｄ１２列）に並ぶデータ（画素）は、それぞれノズル列のノズルと対応している。なお、格子内に丸印のあるものはインクを吐出するデータを示し、格子内に丸印の無いものはインクを吐出しないデータを示している。また、丸印の中に数字があるデータは、ノズル検査を行うデータを示しており、この数字は対応するノズルの番号（ノズル番号）と対応している。
本実施形態のコントローラー６０は、プリンタードライバーから受信した印刷データ（例えば１パス分の印刷データ）を展開し、この印刷データに基づいて検査対象ノズルの割付を行う。この割付によりドットの形成の有無を示す１ビットデータからドットの形成の有無とノズルの吐出検査を示す２ビットデータが生成される。
本実施形態では、以下に示す優先順位で検査対象ノズルの割付を行う。
本実施形態では、以下に示す優先順位で検査対象ノズルの割付を行う。
（１）未検査ノズルがある場合
まず、未検査ノズルがある場合、吐出回数の少ないノズルを優先してノズル未検査ノズルから検査対象ノズルを選択する（Ｄ１列、Ｄ２列、Ｄ３列参照）。
例えば、図１８では印刷を開始するＤ１列では全てのノズルが未検査ノズルである。また、Ｄ１列ではノズル＃1〜＃３とノズル＃５からインクを吐出する。すなわちＤ１列の検査対象ノズルの候補はノズル＃1〜＃３とノズル＃５である。図より、このパスでの各ノズルの吐出回数は、ノズル＃１は４回、ノズル＃２は３回、ノズル＃３は４回、ノズル＃５は６回である。よってコントローラー６０は、Ｄ１列では上述した候補のうち吐出回数の少ないノズル＃２を検査対象ノズルとして選択する。
まず、未検査ノズルがある場合、吐出回数の少ないノズルを優先してノズル未検査ノズルから検査対象ノズルを選択する（Ｄ１列、Ｄ２列、Ｄ３列参照）。
例えば、図１８では印刷を開始するＤ１列では全てのノズルが未検査ノズルである。また、Ｄ１列ではノズル＃1〜＃３とノズル＃５からインクを吐出する。すなわちＤ１列の検査対象ノズルの候補はノズル＃1〜＃３とノズル＃５である。図より、このパスでの各ノズルの吐出回数は、ノズル＃１は４回、ノズル＃２は３回、ノズル＃３は４回、ノズル＃５は６回である。よってコントローラー６０は、Ｄ１列では上述した候補のうち吐出回数の少ないノズル＃２を検査対象ノズルとして選択する。
また、Ｄ３列ではノズル＃２〜＃４からインクを吐出する。このうちノズル＃２はＤ１列で検査対象ノズルに選ばれている。よって、検査対象ノズルの候補は未検査ノズルであるノズル＃３とノズル＃４ノズルである。図より、このパスでの各ノズルの吐出回数は、ノズル＃３は４回、ノズル＃４は６回である。よってコントローラー６０は、Ｄ３列ではノズル＃３を検査対象ノズルとして選択する。
同様にＤ４列ではノズル＃１、ノズル＃４が検査対象ノズルの候補になり、吐出回数の少ないノズル＃１を選択する。
同様にＤ４列ではノズル＃１、ノズル＃４が検査対象ノズルの候補になり、吐出回数の少ないノズル＃１を選択する。
もし、仮にランダムに検査対象ノズルを選択するようにすると、吐出回数の少ないノズルの吐出検査を行う機会が少なくなるおそれがある。これは、各列においてインクを吐出したノズルだけがノズル検査の候補になるので、吐出回数の少ないノズルはノズル検査の候補になりにくい（候補になる回数が少ない）からである。このため、印刷データによっては、吐出回数の少ないノズルのノズル検査が行われなくなるおそれがある。
これに対し、本実施形態では、印刷データに基づいて、未検査ノズルの中で吐出回数の少ないノズルを優先して選択することにより、吐出回数の少ないノズルを確実に検査することができる。
これに対し、本実施形態では、印刷データに基づいて、未検査ノズルの中で吐出回数の少ないノズルを優先して選択することにより、吐出回数の少ないノズルを確実に検査することができる。
（２）未検査ノズルがあり吐出回数が同じ場合
次に、未検査ノズルが複数あり、吐出回数数が同じ場合には非印刷間隔（インクを吐出していない期間）の長いノズルを優先して選択する（Ｄ５列参照）。これは、インクを吐出していない期間が長いほど、インクの乾燥などにより不吐出になる可能性が高いからである。このように、インクのインクを吐出していない期間が長い方を選択することで、乾燥の影響を考慮したノズル検査を行うことができる。
例えば、Ｄ５列ではノズル＃４とノズル＃５からインクを吐出する。また、ここまでノズル＃４とノズル＃５は検査されていない（未検査ノズルである）。すなわち、検査対象ノズルの候補はノズル＃４とノズル＃５である。また図より、ノズル＃４とノズル＃５の吐出回数は共に６回である。この場合インクを吐出していない期間が長いほうを選択する。図より、ノズル＃４はＤ４列でインクを吐出する。一方ノズル＃５はＤ１列でインクを吐出した後、インクを吐出していない。よってＤ５列では、インクを吐出していない期間の長いノズル＃５を検査対象ノズルとして選択する。
次に、未検査ノズルが複数あり、吐出回数数が同じ場合には非印刷間隔（インクを吐出していない期間）の長いノズルを優先して選択する（Ｄ５列参照）。これは、インクを吐出していない期間が長いほど、インクの乾燥などにより不吐出になる可能性が高いからである。このように、インクのインクを吐出していない期間が長い方を選択することで、乾燥の影響を考慮したノズル検査を行うことができる。
例えば、Ｄ５列ではノズル＃４とノズル＃５からインクを吐出する。また、ここまでノズル＃４とノズル＃５は検査されていない（未検査ノズルである）。すなわち、検査対象ノズルの候補はノズル＃４とノズル＃５である。また図より、ノズル＃４とノズル＃５の吐出回数は共に６回である。この場合インクを吐出していない期間が長いほうを選択する。図より、ノズル＃４はＤ４列でインクを吐出する。一方ノズル＃５はＤ１列でインクを吐出した後、インクを吐出していない。よってＤ５列では、インクを吐出していない期間の長いノズル＃５を検査対象ノズルとして選択する。
（３）未検査ノズルがない場合
例えば各ノズルについてのノズル検査が一巡した場合や、ドットを形成するノズルが既に検査済みのノズルのみの場合、検査間隔の長いノズルを優先する（Ｄ８列、Ｄ９列、Ｄ１１列、Ｄ１２列参照）。これは、検査間隔が長くなるほど、インクの乾燥などにより不吐出になっている可能性が高いからである。このように、未検査ノズルがない場合に検査間隔の長いノズルを優先することで、乾燥の影響を考慮したノズル検査を行うことができる。
例えば各ノズルについてのノズル検査が一巡した場合や、ドットを形成するノズルが既に検査済みのノズルのみの場合、検査間隔の長いノズルを優先する（Ｄ８列、Ｄ９列、Ｄ１１列、Ｄ１２列参照）。これは、検査間隔が長くなるほど、インクの乾燥などにより不吐出になっている可能性が高いからである。このように、未検査ノズルがない場合に検査間隔の長いノズルを優先することで、乾燥の影響を考慮したノズル検査を行うことができる。
なお、図１８では、Ｄ６列で各ノズル（ノズル＃１〜＃５）の検査が一巡している。すなわち、ここで未検査ノズルが無くなる。よって、これ以降では上述したように検査間隔の長いノズルを優先する。
例えば、Ｄ８列ではノズル＃１とノズル＃３が検査対象ノズルの候補になる。また図より、ノズル＃１について吐出検査を行なうのはＤ４列であり、ノズル＃３について吐出検査を行なうのはＤ３列である。つまり、ノズル＃３のほうが前回の検査からの間隔が長いことになる。よって、Ｄ８列ではノズル＃３を検査対象ノズルとして選択する。
また、Ｄ９列ではノズル＃４とノズル＃５が検査対象ノズルの候補になる。また図より、ノズル＃４について吐出検査を行なうのはＤ６列であり、ノズル＃５について吐出検査を行なうのはＤ５列である。つまり、ノズル＃５のほうが前回の検査からの間隔が長いことになる。よって、Ｄ９列ではノズル＃５を検査対象ノズルとして選択する。
同様にして、Ｄ１１列ではノズル＃４、Ｄ１２列ではノズル＃２がそれぞれ検査対象ノズルとして選択される。
同様にして、Ｄ１１列ではノズル＃４、Ｄ１２列ではノズル＃２がそれぞれ検査対象ノズルとして選択される。
なお、コントローラー６０は、プリンタードライバーから受信した印刷データ（１ビットデータ）に検査対象ノズルを示すデータを割り付ける。具体的には、印刷データは各画素についてドット有（図の丸印）を示す［１］、又は、ドット無を示す［０］の１ビットデータ（上位ビットデータ（ＳＩＨ））であり、これらの各データに検査対象ノズルには［１］、検査対象ノズル以外には［０］の下位ビットデータ（ＳＩＬ）を割り付ける。こうして２ビットの画素データＳＩを生成する。
例えば、図１８の場合、Ｄ１列の印刷データ（１ビットデータ）はノズル＃４が［０］であり、ノズル＃４以外は［１］である。コントローラー６０はＤ１列の検査対象ノズル（ノズル＃２）のデータに下位ビットデータとして［１］を割り付ける。その他のノズルについて下位ビットデータとして［０］を割り付ける。すなわち、Ｄ１列のノズル＃２についての画素データＳＩは、［１１］となり、ノズル＃１、＃２、＃５についての画素データＳＩは［１０］となりノズル＃４についての画素データＳＩは［００］となる。他の列についても同様にして検査対象ノズルを割り付ける。
＜ドット形成とノズル検査について＞
印刷時には、図１８の印刷データに基づいてドット形成とノズル検査を行う。
例えば、上述したようにＤ１列の画素データＳＩは、ノズル＃２では［１１］、ノズル＃１、＃２、＃５では［１０］、ノズル＃４では［００］になる。
よって図１７に示すように、駆動信号ＣＯＭの駆動期間でノズル＃１〜＃３、およびノズル＃５に対応するスイッチ８６がオンとなり、各圧電式アクチュエータ４２２に駆動信号ＣＯＭの波形が印加される。これにより各圧電式アクチュエータ４２２が駆動されインクの吐出動作が行われる。なお、この期間にノズル＃４に対応するスイッチ８６はオフとなり、ノズル＃４に対応する圧電式アクチュエータ４２２には駆動信号ＣＯＭが印加されない。よってノズル＃４からはインクが吐出されない。
印刷時には、図１８の印刷データに基づいてドット形成とノズル検査を行う。
例えば、上述したようにＤ１列の画素データＳＩは、ノズル＃２では［１１］、ノズル＃１、＃２、＃５では［１０］、ノズル＃４では［００］になる。
よって図１７に示すように、駆動信号ＣＯＭの駆動期間でノズル＃１〜＃３、およびノズル＃５に対応するスイッチ８６がオンとなり、各圧電式アクチュエータ４２２に駆動信号ＣＯＭの波形が印加される。これにより各圧電式アクチュエータ４２２が駆動されインクの吐出動作が行われる。なお、この期間にノズル＃４に対応するスイッチ８６はオフとなり、ノズル＃４に対応する圧電式アクチュエータ４２２には駆動信号ＣＯＭが印加されない。よってノズル＃４からはインクが吐出されない。
また、その後の検査期間には、検査対象ノズル（ノズル＃２）に対応するスイッチ８６のみがオンになる。これによりノズル＃２に対応する圧電式アクチュエータ４２２の一端には一定の駆動信号ＣＯＭが印加される。また、検査期間には残留振動検出回路５５へのゲート信号ＤＳＥＬはＬレベルになり残留振動検出回路５５のトランジスタＱがオフになる。これにより、圧電式アクチュエータ４２２の起電力が残留振動検出回路５５で取出され、ノズル＃２のインク吐出動作後の残留振動に基づいてノズル検査が行われる。
他の列についても同様に、印刷データに基づいて、繰り返し周期Ｔ毎にインクの吐出動作と、インクを吐出したノズルの中から選択された検査対象ノズルのノズル検査を行なっていく。
＝＝＝フラッシング時のノズル検査の適用例＝＝＝
図１９は、フラッシング時のノズル検査の適用例を示す図である。
なお、フラッシングとは、ノズルの吐出能力を回復させるため。各ノズルから連続的にインクを吐出させる動作のことである。
図１９においても図１８と同様に、説明の簡略化のため複数のノズル列のうちの一つのみを示し、さらにノズル数を５つにしている。また、図１９の記載方法は図１８と同様である。
なお、フラッシングでは全てのノズルからインクを吐出するので、この例では検査対象ノズルをノズル番号順に選択している。
図１９は、フラッシング時のノズル検査の適用例を示す図である。
なお、フラッシングとは、ノズルの吐出能力を回復させるため。各ノズルから連続的にインクを吐出させる動作のことである。
図１９においても図１８と同様に、説明の簡略化のため複数のノズル列のうちの一つのみを示し、さらにノズル数を５つにしている。また、図１９の記載方法は図１８と同様である。
なお、フラッシングでは全てのノズルからインクを吐出するので、この例では検査対象ノズルをノズル番号順に選択している。
例えば、Ｄ１列では、ノズル＃１を検査対象ノズルとして選択し、Ｄ２列ではノズル＃２を検査対象ノズルとして選択している。また、Ｄ３列ではノズル＃３を検査対象ノズルとして選択している。なお、後述するフロー（図２１）では、印刷時に増粘の異常があったノズルのみをフラッシング時にノズル検査するようにしている。
この場合、Ｄ１列では、ノズル＃２〜＃５の画素データＳＩとして［１０］が設定される。これにより、ノズル＃２〜＃５では駆動信号ＣＯＭの駆動期間で波形によるインクの吐出動作のみが行われる。また、Ｄ１列のノズル＃１の画素データＳＩとして［１１］が設定される。これにより、ノズル＃１では駆動信号ＣＯＭの駆動期間において波形によるインクの吐出動作が行われ、その後の検査期間において残留振動に基づいてノズル検査が行われる。
この場合、Ｄ１列では、ノズル＃２〜＃５の画素データＳＩとして［１０］が設定される。これにより、ノズル＃２〜＃５では駆動信号ＣＯＭの駆動期間で波形によるインクの吐出動作のみが行われる。また、Ｄ１列のノズル＃１の画素データＳＩとして［１１］が設定される。これにより、ノズル＃１では駆動信号ＣＯＭの駆動期間において波形によるインクの吐出動作が行われ、その後の検査期間において残留振動に基づいてノズル検査が行われる。
以下、同様にして、列毎に検査対象ノズルを変更していく。例えば、Ｄ２列ではノズル＃２の画素データＳＩのみを［１１］に設定し、ノズル＃２のノズル検査を行なう。また、Ｄ３列ではノズル＃３の画素データＳＩのみを［１１］に設定し、ノズル＃３のノズル検査を行なう。
図では、各ノズル（＃１〜＃５）の検査が二巡したところで、ノズル検査結果が正常になったとしてフラッシングを停止している。
図では、各ノズル（＃１〜＃５）の検査が二巡したところで、ノズル検査結果が正常になったとしてフラッシングを停止している。
このように、フラッシングの際にも、各ノズルに共通の残留振動検出回路５５によって、ノズル毎にノズル検査を行うことができる。また、本実施形態では各ノズルについての検査結果が正常であれば、フラッシングの途中であってもフラッシングを終了するようにしている。これによりインクの消費の低減を図ることができる。
＝＝＝ノズル検査の処理について＝＝＝
図２０および図２１は、ノズル検査の処理の一例を示すフロー図である。
なお、図２０は印刷時のフローを示しており、図２１はフラッシング時のフローを示している。
図２０および図２１は、ノズル検査の処理の一例を示すフロー図である。
なお、図２０は印刷時のフローを示しており、図２１はフラッシング時のフローを示している。
図２０において、まず、コントローラー６０はプリンタードライバーから印刷データを受信し（Ｓ１０１）、前述したように、検査対象ノズルの割付を行う（Ｓ１０２）。こうして、１ビットデータから２ビットデータの画素データＳＩを生成する。印刷データについて検査対象ノズルの割付の処理が終わると（Ｓ１０３でＹ）、印刷データに基づいて印刷動作を行う（Ｓ１０４）。
具体的には、画素データＳＩと選択信号ｑ０〜ｑ３とに基づいて、ヘッド制御部ＨＣの各デコーダー８３が駆動パルス（波形）の選択情報と、検査期間の選択情報とを含むスイッチ信号ＳＷをノズル毎に生成する。そして、ヘッド制御部ＨＣは、繰り返し周期Ｔの駆動期間に画素データＳＩに応じたスイッチ信号ＳＷによって対応するスイッチ８６をオンにする。こうして、駆動信号ＣＯＭの波形を選択的に圧電式アクチュエータ４２２に印加してインクの吐出動作を行う。
また、ヘッド制御部ＨＣは、検査期間においても、スイッチ信号ＳＷ（検査期間の選択情報）によって対応するスイッチ８６をオンオフする。なお、ここでは、検査対象のノズルに対応するスイッチ８６のみをオンとし、検査対象ノズル以外のスイッチ８６をオフとする。こうして、検査対象ノズル以外のノズルについては、圧電式アクチュエータ４２２への駆動信号ＣＯＭの印加を遮断する。さらに、検査期間において、コントローラー６０は残留振動検出回路５５へのゲート信号ＤＳＥＬをＬレベルとし、残留振動検出回路５５のトランジスタＱをオフにする。これにより、残留振動検出回路５５に検査対象ノズルに対応する圧電式アクチュエータ４２２の起電力が取り込まれる。こうして残留振動検出回路５５により検査対象ノズルの残留振動を検出する（Ｓ１０５）
そして、コントローラー６０は、残留振動検出回路５５の検出結果（パルスＰＯＵＴ）に基づいてノズルの異常の有無を判断する（Ｓ１０６）。
そして、コントローラー６０は、残留振動検出回路５５の検出結果（パルスＰＯＵＴ）に基づいてノズルの異常の有無を判断する（Ｓ１０６）。
ノズルに異常がある場合（Ｓ１０６でＹ）、ノズルの異常の原因が気泡であるかを判断する（Ｓ１０７）。すなわち、異常の原因が振動周期Ｔｔに基づくものであるかを判断する。気泡が原因でない場合（Ｓ１０７でＮ）、さらに、ノズルの異常の原因がインクの増粘であるかを判断する（Ｓ１０８）。すなわち、異常の原因がパルス数に基づくものであるかを判断する。インクの増粘が原因である場合（Ｓ１０８でＹ）、増粘フラグを例えばメモリー６３に記憶し（Ｓ１０９）、印刷終了であるかの判断を行う（Ｓ１１２）。また、コントローラー６０は、ステップＳ１０７で気泡が原因と判断した場合（Ｓ１０７でＹ）およびステップＳ１０８で増粘が原因でないと判断した場合（Ｓ１０８でＮ）、印刷を停止し（Ｓ１１０）、回復処理（例えば、クリーニング等）を行う（Ｓ１１１）。
ステップＳ１１２において、印刷終了でないと判断すると（Ｓ１１２でＮ）、ステップＳ１０４に戻る。
また、ステップＳ１１２で印刷終了であると判断した場合（Ｓ１１２でＹ）、増粘フラグが無いかの判断を行う（Ｓ１１３）。
増粘フラグが無ければ（Ｓ１１３でＹ）、処理を終了する。増粘フラグがあれば（Ｓ１１３でＮ）、図２１に示すフロー（フラッシング）を実行する。
また、ステップＳ１１２で印刷終了であると判断した場合（Ｓ１１２でＹ）、増粘フラグが無いかの判断を行う（Ｓ１１３）。
増粘フラグが無ければ（Ｓ１１３でＹ）、処理を終了する。増粘フラグがあれば（Ｓ１１３でＮ）、図２１に示すフロー（フラッシング）を実行する。
図２１に示すフラッシング処理では、まず、フラッシングのショット数を予め設定する（Ｓ２０１）。なお、本実施形態では、増粘フラグが記憶されたノズルのみノズル検査を行うこととする。すなわち、増粘フラグ数に応じて各ノズルの吐出回数を設定する。例えば、５つのノズルに対して増粘フラグが記憶されている場合は５ショット（各ノズル５回吐出）分の印刷データを設定する。また、設定された印刷データ（フラッシングデータ）にショット毎にフラッシングのノズルの検査順の割付を行う（Ｓ２０２）。ここでは、増粘フラグが記憶されたノズルが複数ある場合、各ショットにおいてノズル番号順に検査対象ノズルを割り付ける。そして、媒体（紙）への印刷を行っていない間（紙間）において（Ｓ２０３でＹ）、以下の処理を実行する。
まず、駆動信号ＣＯＭの繰り返し周期Ｔの駆動期間において、全てのノズルに対応するスイッチ８６をオンにし、駆動信号ＣＯＭの波形を全ての圧電式アクチュエータ４２２に印加する。これによりフラッシングを行う（Ｓ２０４）。
また、その後の検査期間では、検査対象のノズルに対応するスイッチ８６のみをオンにし、検査対象ノズル以外のスイッチ８６をオフにする。これにより、検査対象ノズル以外のノズルについては、圧電式アクチュエータ４２２への駆動信号ＣＯＭの印加が遮断される。また、検査対象ノズルノズルについては、対応する圧電式アクチュエータ４２２に一定の駆動信号ＣＯＭが印加される。さらにコントローラー６０は、検査期間において、残留振動検出回路５５へのゲート信号ＤＳＥＬをＬレベルとし、残留振動検出回路５５のトランジスタＱをオフにする。これにより、残留振動検出回路５５には検査対象ノズルに対応する圧電式アクチュエータ４２２の起電力が取り込まれる。そして残留振動検出回路５５は、検査対象ノズルの残留振動の検出を行ない（Ｓ２０５）、コントローラー６０は、その検出結果から検査対象ノズルの増粘が回復したか否かを判断する（Ｓ２０６）。
そして、コントローラー６０は、回復していないと判断すると（Ｓ２０６でＮ）、そのノズルについての増粘フラグを保持し（Ｓ２０７）、設定したショット数分の吐出動作を行ったかを判断する（Ｓ２０８）。設定したショット数の吐出動作を行っていない場合は（Ｓ２０８でＮ）、検査対象ノズルを次のノズルにし（Ｓ２０９）、再度ステップＳ２０４に戻る。一方、ショット数分行った場合（Ｓ２０８でＹ）は、図２０のステップＳ１１０に戻る。
また、ステップＳ２０６で回復したと判断すると（Ｓ２０６でＹ）、そのノズルの増粘フラグをクリアし（Ｓ２１０）、増粘フラグが全てクリアされたかを判断する（Ｓ２１１）。増粘フラグが全てクリアでないと（Ｓ２１１でＮ）、ステップＳ２０８の判断を行う。一方、増粘フラグが全てクリアされていると（Ｓ２１１でＹ）、処理を終了する。
以上説明したように、本実施形態のプリンター１では、印刷データに基づいて複数のノズルからインクを吐出するとき、その中から検査対象ノズルを１つ選択して、この検査対象ノズルを残留振動検出回路５５によってノズル検査している。この選択の際に、インクを吐出するノズルを印刷データに基づいて特定し、その中の未検査ノズルから、印刷データに基づいて吐出回数の少ないノズルを検査対象ノズルとして選択するようにしている。
これにより、吐出回数の少ないノズルが優先的に検査されることになる。よって各ノズルのノズル検査をより確実に行うことができる。
また、未検査ノズルで吐出回数が同じノズルが複数ある場合、吐出間隔の長いノズルを優先して検査するようにしている。さらに、未検査ノズルが無い場合は、前回の検査からの間隔（検査間隔）の長いノズルを優先して検査するようにしている。
これにより、インクの乾燥による影響を考慮したノズル検査を行うことができる。
これにより、インクの乾燥による影響を考慮したノズル検査を行うことができる。
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンターが説明されている。但し、液体吐出装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
前述の実施形態では、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンターが説明されている。但し、液体吐出装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
また、前述した実施形態のプリンターは、搬送動作とドット形成動作とを交互に繰り返すプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であったが、これには限定されない。例えば、紙幅分の長さのヘッドを備え、搬送中の媒体に向けてヘッドからインクを吐出するプリンター（いわゆるラインプリンター）であっても良い。
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから吐出する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから吐出する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
＜プリンタードライバーについて＞
前述の実施形態によれば、コンピューター１１０側のプリンタードライバーが印刷データの生成を行っていたが、これには限られない。例えば、本実施形態の印刷データの生成を行うのに必要な機能を実現するためのプログラムがプリンター１のメモリー等の各種記憶部に格納されているのであれば、プリンター１が前述の処理を行うことが可能である。
前述の実施形態によれば、コンピューター１１０側のプリンタードライバーが印刷データの生成を行っていたが、これには限られない。例えば、本実施形態の印刷データの生成を行うのに必要な機能を実現するためのプログラムがプリンター１のメモリー等の各種記憶部に格納されているのであれば、プリンター１が前述の処理を行うことが可能である。
また、前述の実施形態ではコントローラー６０が検査対象ノズルの割付を行っていたが、プリンタードライバーが印刷データに基づいて検査対象ノズルの割付を行ってもよい。
＜検査対象ノズルの選択について＞
前述の実施形態では、１パスにおける吐出回数に基づいて検査対象ノズルを選択していたが、１パス以外の期間での吐出回数に基づいて検査対象ノズルを選択してもよい。
前述の実施形態では、１パスにおける吐出回数に基づいて検査対象ノズルを選択していたが、１パス以外の期間での吐出回数に基づいて検査対象ノズルを選択してもよい。
また、前述の実施形態では、未検査ノズルの吐出回数が同じ場合、インクを吐出していない期間の長いノズルを優先して検査対象ノズルとして選択するようにしていたが、残りの吐出回数に基づいて検査対象ノズルを選択してもよい。
例えば、図１８のＤ５列の場合、インクを吐出するノズル＃４とノズル＃５は共に吐出回数が６回なので、インクを吐出していない期間の長いノズル＃５を選択していた。しかし、この場合、Ｄ６列以降における吐出回数はノズル＃４は３回、ノズル＃５は４回なので、残りの期間にインクを吐出する回数はノズル＃４の方が少ない。すなわちノズル検査の候補になる機会はノズル＃４の方が少ない。よって、この場合、ノズル＃４を選択するようにしてもよい。この場合においても、各ノズルの吐出検査を確実に行うことができる。
＜ノズル検査について＞
前述の実施形態では、印刷時とフラッシング時にノズル検査を行っていたが、印刷時のみにノズル検査を行ってもよい。
前述の実施形態では、印刷時とフラッシング時にノズル検査を行っていたが、印刷時のみにノズル検査を行ってもよい。
１ プリンター、
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラー、２２ 搬送モーター、
２３ 搬送ローラー、２４ プラテン、２５ 排紙ローラー、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
４０ ヘッドユニット、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダー、５２ ロータリー式エンコーダー、
５３ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、５５ 残留振動検出回路、
５６ 交流増幅器、５７ 比較器、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、６５ 駆動信号生成回路、
７１ フレキシブルケーブル、
８１Ａ 第１シフトレジスタ、８１Ｂ 第２シフトレジスタ、
８２Ａ 第１ラッチ回路、８２Ｂ 第２ラッチ回路、
８３ デコーダー、８４ 制御ロジック、８６ スイッチ、
４２１ 振動板、４２２ 圧電式アクチュエータ、４２３ キャビティ、
４２４ ノズル、４２５ ノズル基板、４２６ キャビティ基板、
４２７ 圧電素子、４２８ リザーバ、４２９ インク供給チューブ、
４３０ 中間層、４３１ 第１電極、４３２ 第２電極、
６５１ 波形メモリー、６５２ 第１ラッチ回路、６５３ 加算器、
６５４ 第２ラッチ回路、６５５ Ｄ／Ａ変換器、
６５６ 電圧増幅部、６５７ 電流増幅部
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラー、２２ 搬送モーター、
２３ 搬送ローラー、２４ プラテン、２５ 排紙ローラー、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
４０ ヘッドユニット、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダー、５２ ロータリー式エンコーダー、
５３ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、５５ 残留振動検出回路、
５６ 交流増幅器、５７ 比較器、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、６５ 駆動信号生成回路、
７１ フレキシブルケーブル、
８１Ａ 第１シフトレジスタ、８１Ｂ 第２シフトレジスタ、
８２Ａ 第１ラッチ回路、８２Ｂ 第２ラッチ回路、
８３ デコーダー、８４ 制御ロジック、８６ スイッチ、
４２１ 振動板、４２２ 圧電式アクチュエータ、４２３ キャビティ、
４２４ ノズル、４２５ ノズル基板、４２６ キャビティ基板、
４２７ 圧電素子、４２８ リザーバ、４２９ インク供給チューブ、
４３０ 中間層、４３１ 第１電極、４３２ 第２電極、
６５１ 波形メモリー、６５２ 第１ラッチ回路、６５３ 加算器、
６５４ 第２ラッチ回路、６５５ Ｄ／Ａ変換器、
６５６ 電圧増幅部、６５７ 電流増幅部
Claims (7)
- 液体を吐出する複数のノズルと、
前記複数のノズルに対して共通に設けられた共通吐出検査部であって、印刷時にノズル毎に吐出検査を行う共通吐出検査部と、
を備え、印刷データに基づいて複数のノズルから液体を吐出するとき、その中から検査対象ノズルを選択して当該検査対象ノズルを前記共通検査部で検査する液体吐出装置であって、
液体を吐出するノズルを前記印刷データに基づいて特定し、その中の未検査ノズルから、前記印刷データに基づいて吐出回数の少ないノズルを前記検査対象ノズルとして選択する、
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記未検査ノズルに吐出回数の同じノズルが複数有る場合、前記印刷データに基づいて液体を吐出していない期間が長いノズルを前記検査対象ノズルとして選択する
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１または２に記載の液体吐出装置であって、
前記液体を吐出するノズルに未検査ノズルがない場合、前記印刷データに基づいて、前回の吐出検査をしてからの間隔が長いノズルを前記検査対象ノズルとして選択する
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記複数のノズルにそれぞれ対応して設けられた複数の圧電素子と、
各ノズルが１画素に液体を吐出する吐出周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各吐出周期の中に検査期間がある駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を備え、
前記検査対象ノズルに対応する前記圧電素子が前記駆動信号の或る吐出周期内で駆動された後、当該或る吐出周期の前記検査期間に前記検査対象ノズルを前記共通吐出検査部によって検査する、
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項４に記載の液体吐出装置であって、
前記複数の圧電素子毎に設けられた複数の第１スイッチであって、各圧電素子の一端への前記駆動信号の印加、非印加を切り替える複数の第１スイッチと、
前記複数の圧電素子に対して共通に設けられた第２スイッチであって、前記複数の圧電素子の他端に所定電圧を印加することと、前記複数の圧電素子の他端の電圧を前記共通吐出検査部に出力することとを切り替える第２スイッチと、
を備え、
前記検査期間の前の期間では、少なくとも前記検査対象ノズルに対応する前記圧電素子の一端に前記駆動信号が印加されるとともに、前記複数の圧電素子の他端に前記所定電圧が印加され、
前記検査期間では、前記駆動信号は一定であり、且つ、前記検査対象ノズルに対応する前記圧電素子の一端に前記駆動信号が印加されるとともに、非検査対象ノズルに対応する前記圧電素子の一端に前記駆動信号が印加されず、さらに、前記複数の圧電素子の他端の電圧が前記共通吐出検査部に出力される、
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記第２スイッチはトランジスタであり、
前記共通吐出検査部は、
前記圧電素子を前記駆動信号によって駆動した後の残留振動の交流成分を増幅する交流増幅回路と、
前記交流増幅回路の出力と基準電圧とを比較する比較回路と、
前記第２スイッチの制御電極への制御信号と前記比較回路の出力との論理演算を行う論理回路と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。 - 液体を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルに対して共通に設けられた共通吐出検査部であって、印刷時にノズル毎に吐出検査を行う共通吐出検査部と、を備えた液体吐出装置の吐出検査方法であって、
液体を吐出するノズルを印刷データに基づいて特定することと、
前記液体を吐出するノズルの中の未検査ノズルから、前記印刷データに基づいて吐出回数の少ないノズルを検査対象ノズルとして選択することと、
前記印刷データに基づいて各ノズルから液体を吐出した後、前記検査対象ノズルを前記共通検査部で検査することと、
を有することを特徴とする吐出検査方法。
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