JP2023039606A - 印刷装置、表示方法および表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】不良ノズルを確認するために印刷媒体やインクを消費していた。【解決手段】印刷装置は、アクチュエーターの駆動により圧力室から押し出されるインクを吐出するノズルを複数有する印刷ヘッドと、表示部と、ノズルからインクを吐出させない所定の駆動信号を前記アクチュエーターに与えて前記圧力室に残留振動を生じさせ、前記残留振動に基づいて吐出が不良な不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を、複数の前記ノズルのそれぞれについて実行する検出部と、前記検出部により検出された前記不良ノズルの前記印刷ヘッドにおける位置を含む不良ノズル情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置、表示方法および表示システムに関する。

インクジェット方式によりノズルからインクを吐出する印刷装置では、ノズルやノズルへ連通する内部空間における、インクの増粘や、気泡の混入や、紙粉、塵の付着がノズルに目詰まりを生じさせ、インク吐出が不良化することが知られている。吐出が正常なノズルに対して吐出が不良であるノズルを、不良ノズルと呼んだり、異常ノズルと呼んだりする。

インクジェットヘッドの吐出不良を、光路を遮るインク滴の数によって検知する光学的な吐出不良検知の構成が知られている（特許文献１参照）。
また、液滴吐出ヘッドと、吐出異常検出手段と、回復手段とを備える液滴吐出装置において、液滴吐出ヘッドは、キャビティ内の圧力がアクチュエーターの駆動により変化し、キャビティに連通するノズルから液滴を吐出し、吐出異常検出手段により、キャビティ内の圧力変化に応じた信号の周波数を検出すること、および、前記信号の周波数は、キャビティ内に気泡が混入した場合の方が正常吐出の場合よりも高く、ノズルに液体が固着したことにより液滴を吐出できない場合の方がキャビティ内に気泡が混入した場合よりも低いことが開示されている（特許文献２参照）。

特開平８‐３０９９６３号公報 特開２０１３‐１４４４５３号公報

製品検査や、顧客に対する品質説明に際し、ノズル毎に不良ノズルであるか否かを視覚的に把握できるパターンを印刷物として出力することが求められていた。つまり、前記各文献のようにノズルの吐出不良を検出した場合、検出結果を上述したようなパターンの印刷物として提供していた。そのため、ノズルの良、不良を確認するために印刷媒体やインクを消費するという課題があった。

印刷装置は、アクチュエーターの駆動により圧力室から押し出されるインクを吐出するノズルを複数有する印刷ヘッドと、表示部と、ノズルからインクを吐出させない所定の駆動信号を前記アクチュエーターに与えて前記圧力室に残留振動を生じさせ、前記残留振動に基づいて吐出が不良な不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を、複数の前記ノズルのそれぞれについて実行する検出部と、前記検出部により検出された前記不良ノズルの前記印刷ヘッドにおける位置を含む不良ノズル情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える。

アクチュエーターの駆動により圧力室から押し出されるインクを吐出するノズルを複数有する印刷ヘッドを備える印刷装置が実行する表示方法は、ノズルからインクを吐出させない所定の駆動信号を前記アクチュエーターに与えて前記圧力室に残留振動を生じさせ、前記残留振動に基づいて吐出が不良な不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を、複数の前記ノズルのそれぞれについて実行する検出工程と、前記検出工程により検出された前記不良ノズルの前記印刷ヘッドにおける位置を含む不良ノズル情報を所定の表示部に表示させる表示制御工程と、を備える。

表示システムは、通信可能に接続する印刷装置と表示装置とを含み、前記印刷装置は、アクチュエーターの駆動により圧力室から押し出されるインクを吐出するノズルを複数有する印刷ヘッドと、ノズルからインクを吐出させない所定の駆動信号を前記アクチュエーターに与えて前記圧力室に残留振動を生じさせ、前記残留振動に基づいて吐出が不良な不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を、複数の前記ノズルのそれぞれについて実行する検出部と、前記検出部により検出された前記不良ノズルの前記印刷ヘッドにおける位置を含む不良ノズル情報を前記表示装置へ送信する通信部と、を備え、前記表示装置は、前記印刷装置から受信した前記不良ノズル情報を表示する。

本実施形態のシステム構成を簡易的に示すブロック図。 印刷ヘッドと印刷媒体との関係性等を上方からの視点により簡易的に示す図。 １つのノズル２１に対応する圧力室等の構成を簡易的に示す断面図。 ノズル検査結果情報の一例を示す図。 制御部がプログラムに従って実行する処理を示すフローチャート。 パターン画像の一例を示す図。 不良ノズル番号画像の一例を示す図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．システムの概略説明：
図１は、本実施形態にかかる表示システム１の構成を簡易的に示している。表示システム１を、印刷システム１や不良ノズル検出システム１等と称してもよい。表示システム１は、印刷装置１０や表示装置３０を含んでいる。印刷装置１０または表示システム１により、本実施形態の表示方法が実行される。

印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５、搬送部１６、印刷部１７、残留振動検出回路１８、記憶部１９等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行する。

制御部１１は、プログラム１２に従うことにより、検出部１２ａ、表示制御部１２ｂ等の複数の機能を実現する。これら機能は、プログラム１２が制御部１１に実現させる機能の一部に過ぎない。言うまでもなく、制御部１１は、公知の印刷処理を印刷装置１０に実現させるように機能する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、印刷装置１０の操作パネルと呼んでもよい。表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

通信ＩＦ１５は、印刷装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で他の装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。通信ＩＦ１５は「通信部」に該当する。図１の例では、制御部１１は、通信ＩＦ１５を介して、表示装置３０と接続している。表示装置３０は、通信機能や視覚情報の表示機能を有する装置であり、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、スマートフォン、タブレット型端末等の各種通信端末が該当する。表示部１３の替わりに表示装置３０を表示部と捉えてもよい。後述する「不良ノズル情報」を表示部１３に表示するのであれば、表示装置３０は無くてもよく、逆に「不良ノズル情報」を表示装置３０に表示するのであれば、表示部１３は無くてもよい。制御部１１は、図１に示されていない外部の様々な装置と通信ＩＦ１５を介して接続し、通信可能である。

搬送部１６は、制御部１１による制御下で印刷媒体を所定の搬送方向に沿って搬送するための手段であり、例えば、回転して媒体を搬送するローラーや、ローラーを駆動するためのモーター等を備える。印刷媒体は、代表的には用紙であるが、液体による記録が可能な媒体であれば紙以外の素材の媒体であってもよい。

印刷部１７は、インクジェット方式によりインク等の液体を吐出して印刷媒体へ印刷を行う機構である。印刷部１７は、後述するように印刷ヘッド２０を有する。印刷ヘッド２０は、インクを吐出するためのノズル２１を複数有し、搬送部１６が搬送する印刷媒体４０へ、制御部１１による制御下で各ノズル２１からインクを吐出する。印刷ヘッド２０がノズル２１から吐出する液滴をドットとも呼ぶ。印刷ヘッド２０を、記録ヘッド、液体吐出ヘッド、印字ヘッド、インクジェットヘッド等と呼んでもよい。

記憶部１９は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１９と捉えてもよい。記憶部１９を、制御部１１の一部と捉えてもよい。

図２は、印刷ヘッド２０と印刷媒体４０との関係性等を上方からの視点により簡易的に示している。図２の例では、印刷ヘッド２０は、キャリッジ２４に搭載されている。つまり、印刷部１７は、印刷ヘッド２０およびキャリッジ２４を含んでいる。キャリッジ２４は、不図示のモーターの動力を受けて、搬送方向Ｄ１に交差する主走査方向Ｄ２に沿って往復移動可能な機構である。従って、印刷ヘッド２０は、キャリッジ２４と共に主走査方向Ｄ２に沿った往路移動や復路移動を行う。搬送方向Ｄ１と主走査方向Ｄ２との交差は、直交と解してよい。ただし、直交とは厳密な直交に限らず、製品上生じ得る誤差を含んだ交差であってもよい。

図２では、印刷ヘッド２０のノズル面２２におけるノズル２１の配列を示している。ノズル面２２は、ノズル２１が開口する面であり、印刷媒体４０と相対可能である。図２では、小さな丸が個々のノズル２１を表している。インクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示の液体保持手段から各色のインクの供給を受けてノズル２１から吐出する構成において、印刷ヘッド２０は、インク色毎、ここではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）インク毎のノズル列２３を有する。夫々のノズル列２３は、搬送方向Ｄ１におけるノズル２１の間隔（ノズルピッチ）を一定或いはほぼ一定として並ぶ複数のノズル２１により構成される。ノズル列２３を構成する複数のノズル２１が並ぶ方向を、ノズル列方向Ｄ３と呼ぶ。

印刷ヘッド２０の構成として、ノズル列方向Ｄ３が搬送方向Ｄ１に対して斜めに交差する例も知られているが、図２では、ノズル列方向Ｄ３と搬送方向Ｄ１とが平行である例を示している。Ｃインクを吐出するノズル２１からなるノズル列２３をノズル列２３Ｃとも記載する。同様に、Ｍインクを吐出するノズル２１からなるノズル列２３をノズル列２３Ｍ、Ｙインクを吐出するノズル２１からなるノズル列２３をノズル列２３Ｙ、Ｋインクを吐出するノズル２１からなるノズル列２３をノズル列２３Ｋと夫々記載する。ノズル列２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋは、主走査方向Ｄ２に沿って並んでいる。

Ｋインクは無彩色インクの例であり、Ｃ，Ｍ，Ｙインクは有彩色インクの例である。従って、ノズル列２３Ｋは、無彩色インクを吐出するための複数のノズル２１が並ぶ無彩色ノズル列に該当する。また、ノズル列２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙのそれぞれは、有彩色インクを吐出するための複数のノズル２１が並ぶ有彩色ノズル列に該当する。

制御部１１は、搬送部１６による搬送方向Ｄ１の上流から下流への印刷媒体４０の搬送と、キャリッジ２４による印刷ヘッド２０の往路移動や復路移動に伴う印刷ヘッド２０からのインク吐出とを組み合わせることにより、印刷媒体４０へ２次元的に画像を印刷する。印刷ヘッド２０の往路移動や復路移動に伴うインク吐出を、主走査と呼んだり、パスと呼んだりする。図２の例では、主走査の実行中は、印刷媒体４０は静止している。むろん、印刷ヘッド２０は、ＣＭＹＫ以外の色のインクや、インク以外の液体を吐出可能な機種であってもよい。

図３は、１つのノズル２１に対応する圧力室２６等の構成を断面図により、簡易的に示している。図３は、印刷ヘッド２０が有する１つのノズル２１を通過する断面であって、搬送方向Ｄ１に垂直な断面を示している。ノズル面２２に開口するノズル２１は、印刷ヘッド２０内において圧力室２６に連通している。圧力室２６にはインクカートリッジ等から不図示のリザーバー等を介してインクが供給されており、圧力室２６はインクで満たされている。圧力室２６を、キャビティと呼んだり、インク室と呼んだりしてもよい。圧力室２６の１つの面は振動板２７とされており、圧力室２６に対して振動板２７を挟んでアクチュエーター２５が配設されている。

アクチュエーター２５は、圧電素子や電極により構成されており、制御部１１による制御下で駆動信号が印加されると変形する。アクチュエーター２５の変形に応じて振動板２７が撓み、圧力室２６内に圧力変化が生じることで、圧力室２６から押し出されるインクがノズル２１から吐出される。このような図３に示す構成がノズル２１毎に形成されており、印刷ヘッド２０は、ユーザー所望の画像を印刷するために、ノズル２１毎にドットを吐出したり吐出しなかったりする。ただし、図３に示す構成は一例に過ぎず、ノズル２１に連通する圧力室やアクチュエーターの構成としては、公知の様々な態様を採用可能である。

２．不良ノズル検出処理：
検出部１２ａが実行する不良ノズル検出処理について簡単に説明する。これは、本実施形態における「検出工程」の説明である。検出部１２ａは、ノズル２１からインクを吐出させない所定の駆動信号をアクチュエーター２５に与えて圧力室２６に残留振動を生じさせ、残留振動に基づいて吐出が不良な不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を、印刷ヘッド２０が有する複数のノズル２１のそれぞれについて実行する。ノズル２１からインクを吐出する程の動作をせずに不良ノズルを検出する具体的方法や、残留振動検出回路１８の構成については、特許第４９５７８５５号や、特許第５７３６８４８号や、特許第６１１９５０９号を適宜参照するものとし、本明細書では詳細は省略する。

概略的には、検出部１２ａは、ドットを吐出させることなく残留振動を発生させるための検査用波形の駆動信号を、検査対象のノズル２１のアクチュエーター２５へ出力する。そして、残留振動検出回路１８は、この駆動信号による圧力室２６内の圧力変化発生後の残留振動を、アクチュエーター２５を構成する圧電素子の起電力の変化として検出する。検出部１２ａは、残留振動検出回路１８が検出した残留振動の信号を取得し、この残留振動の状態、例えば周波数、周期、振幅等を、正常か不良かを判定するために予め設定された基準値と比較することにより、検査対象のノズル２１が、吐出が正常なノズル（正常ノズル）か、吐出不良のノズル（不良ノズル）かを判定する。つまり、ノズル２１が正常な場合と、上述したようなインクの粘度上昇や気泡混入や紙粉の付着等の影響で正常ではない場合とで、残留振動の特徴が異なるため、残留振動を評価することで正常ノズルか不良ノズルかを判定することができる。検出部１２ａは、このような処理を、各ノズル２１を検査対象として実行することにより、複数のノズル２１の中から不良ノズルを検出する。

検出部１２ａは、不良ノズル検出処理の結果を、記憶部１９に記憶させる。つまり、印刷ヘッド２０が有する複数のノズル２１それぞれについて、正常ノズルであるか不良ノズルであるかの情報を記憶部１９に記憶させる。検出部１２ａが不良ノズル検出処理を実行するタイミングは特に限定しない。検出部１２ａは、不良ノズル検出処理を、定期的あるいは不定期に実行したり、ユーザーの求めに応じて実行したり、印刷処理の前後や最中に実行したりする。

図４は、不良ノズル検出処理の結果としてのノズル検査結果情報５０を例示している。ノズル検査結果情報５０は、図２の構成に倣い、ＣＭＹＫインク毎、つまりノズル列２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋ毎、かつ、ノズル番号毎に、ノズル２１が正常ノズルであるか不良ノズルであるかを示している。ノズル番号とは、ノズル列２３におけるノズル２１の並び順でノズル２１毎に１つ付与された番号であり、例えば、ノズル列２３において搬送方向Ｄ１の下流から上流に向かってノズル２１毎にノズル番号＝１，２，３…というように付与されている。図４の例では、ノズル検査結果情報５０において「０」は正常ノズルを意味し、「１」は不良ノズルを意味している。図４の例では、ノズル番号を１０まで記載しているが、ノズル列２３を構成するノズル数は当然１０より多くてもよい。

検出部１２ａは、各ノズル２１を検査対象として不良ノズル検出処理を実行したら、このようなノズル検査結果情報５０を記憶部１９に保存する。検出部１２ａは、ノズル検査結果情報５０を、不良ノズル検出処理を実行した日時を示す日時情報と共に保存する。検出部１２ａは、最新の不良ノズル検出処理の結果としてのノズル検査結果情報５０だけでなく、過去に実行した不良ノズル検出処理の結果としてのノズル検査結果情報５０も引き続き記憶部１９に保存しておく。図４に示すノズル検査結果情報５０ａ，５０ｂは、過去の不良ノズル検出処理の結果としてのノズル検査結果情報５０の例である。このように、記憶部１９は、検出部１２ａが過去に実行した不良ノズル検出処理の結果も記憶する。

３．不良ノズル情報の表示処理：
図５は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する本実施形態にかかる処理の流れをフローチャートにより例示している。
ステップＳ１００では、検出部１２ａは、印刷ヘッド２０が有する各ノズル２１を検査対象として不良ノズル検出処理を実行する。
ステップＳ１１０では、検出部１２ａは、ステップＳ１００で実行した不良ノズル検出処理の結果としてのノズル検査結果情報５０を、記憶部１９に記憶させる。
ステップＳ１００，Ｓ１１０は既に説明した通りである。

ステップＳ１２０では、表示制御部１２ｂは、検出部１２ａにより検出された不良ノズルの印刷ヘッド２０における位置を含む「不良ノズル情報」を、表示部１３に表示させる。つまり、表示制御部１２ｂは「表示制御工程」を実行する。不良ノズル情報は、ノズル検査結果情報５０に基づく情報であり、ほぼノズル検査結果情報５０と解してよい。ただし、不良ノズル情報は、ノズル検査結果情報５０に基づいて不良ノズルの位置を視覚的に判り易く表現した情報である。

図６は、不良ノズル情報の具体例としてのパターン画像６０を示している。表示制御部１２ｂは、ノズル検査結果情報５０に基づいてパターン画像６０を生成し、パターン画像６０を表示部１３に表示させる。パターン画像６０は、複数のノズル列２３それぞれにおける各ノズル２１の位置に対応する印刷結果であって、不良ノズルに該当しない正常ノズルの位置と不良ノズルの位置とで異なる印刷結果を模した画像である。

具体的には、パターン画像６０は、ノズル列２３Ｋによる印刷結果を表現したブラックパターン６１Ｋと、ノズル列２３Ｃによる印刷結果を表現したシアンパターン６１Ｃと、ノズル列２３Ｍによる印刷結果を表現したマゼンタパターン６１Ｍと、ノズル列２３Ｙによる印刷結果を表現したイエローパターン６１Ｙとを含んでいる。本実施形態では、実際にこれらのパターンを印刷する訳では無いため、“印刷結果”とは、印刷した場合に得られると想定される結果と言う意味である。

パターン６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙのそれぞれは、ノズル列２３における各ノズル２１の位置に対応する各パターン要素６２により構成されている。つまり、パターン画像６０では、１つのノズル２１が１つのパターン要素６２を印刷することを表現している。図６の例では、パターン画像６０の縦方向が搬送方向Ｄ１やノズル列方向Ｄ３に対応している。パターン画像６０内において、位置が連続する各ノズル２１に対応するパターン要素６２同士を、横方向にずらしているのは、パターン要素６２の１つ１つを視認し易くするためである。また、パターン画像６０は、ノズル検査結果情報５０に含まれている日時情報を、ノズル検査日時として表示する。

パターン画像６０では、正常ノズルによりパターン要素６２が印刷され、不良ノズルによりパターン要素６２が印刷されないことが表現されている。つまり、パターン要素６２は、正常ノズルの位置に対応する印刷結果であり、パターン要素６２が無い“空欄”は、不良ノズルの位置に対応する印刷結果である。図６の例では、パターン画像６０は、各パターン要素６２の位置近傍にノズル番号を併せて示している。このようにノズル番号を表示することで、ユーザーに、各ノズル２１が正常ノズル、不良ノズルのいずれであるかを容易に認識させることが可能となる。

ここで、図４のノズル検査結果情報５０によれば、Ｃインクつまりノズル列２３Ｃに対応するノズル番号＝６が不良ノズルとして検出されている。そのため、図６のパターン画像６０では、シアンパターン６１Ｃのノズル番号＝６の位置はパターン要素６２が無く空欄とされている。その他にも、ノズル検査結果情報５０によれば、例えば、Ｍインクに対応するノズル番号＝９，１０等が不良ノズルとして検出されているため、パターン画像６０では、マゼンタパターン６１Ｍのノズル番号＝９，１０等の位置は空欄とされている。

パターン画像６０は、ノズル列２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋそれぞれによる印刷結果を、ノズル列２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋそれぞれが対応するインクの色で表現した画像である。つまり、ブラックパターン６１Ｋを構成する各パターン要素６２はブラックまたはブラック系の色で表示される。同様に、シアンパターン６１Ｃを構成する各パターン要素６２はシアンまたはシアン系の色で表示される。マゼンタパターン６１Ｍを構成する各パターン要素６２はマゼンタまたはマゼンタ系の色で表示される。イエローパターン６１Ｙを構成する各パターン要素６２はイエローまたはイエロー系の色で表示される。図６では、パターン要素６２の濃度や模様の違いにより、パターン６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ毎の色の違いを表現している。このように、パターン６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙのそれぞれを、実際のインクと同等あるいは類似する色で表現することにより、ユーザーに、どのノズル列２３のどのノズル２１が不良であるかを直感的に認識させることができる。

ただし、パターン画像６０は、複数のノズル列２３のうち第１色のインクに対応するノズル列２３による印刷結果を、第１色とは異なる色で表現し、第１色以外のインクに対応する他のノズル列２３それぞれによる印刷結果は、上述したようにノズル列２３それぞれが対応するインクの色で表現した画像であってもよい。

例えば、Ｙは比較的濃度が薄く視認し辛い色であるため、Ｙを第１色とし、表示制御部１２ｂは、ノズル列２３Ｙに対応するイエローパターン６１Ｙを構成する各パターン要素６２を、イエロー以外の色、例えば、オレンジ系の色で表現してもよい。また、印刷ヘッド２０が、透明なクリアインクを各ノズル２１から吐出するためのノズル列２３を有する場合を想定する。このような場合、表示制御部１２ｂは、クリアインクの色を第１色とし、パターン画像６０の表示にあたり、クリアインクのノズル列２３に対応するパターンを構成する各パターン要素６２を、例えば、グレー系の色で表現してもよい。

図６の例では、パターン画像６０において不良ノズルの位置に対応する印刷結果は空欄であるが、表示制御部１２ｂは、不良ノズルの位置に対応する印刷結果を、正常ノズルの位置のパターン要素６２とは異なる特定のマークや色や記述で表現してもよい。
あるいは、パターン画像６０の表示にあたり、表示制御部１２ｂは、これまでの説明とは逆に正常ノズルの位置に対応する印刷結果を空欄とし、不良ノズルの位置に対応する印刷結果を、パターン要素６２や特定のマーク等で表現してもよい。
つまり、パターン画像６０内において、正常ノズルの位置と不良ノズルの位置とが見た目で解り易く区別されていればよい。

また、表示制御部１２ｂは、パターン画像６０全体をモノクロ表示してもよい。つまり、パターン６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙを全て同色で表示してもよい。ただし、この場合、表示制御部１２ｂは、パターン６１Ｋ，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙのそれぞれが対応するインクの色が何であるかを示す記述をパターン画像６０内に含ませて、ユーザーの理解を補助する。

図７は、不良ノズル情報の具体例としての不良ノズル番号画像６３を示している。ステップＳ１２０では、表示制御部１２ｂは、ノズル検査結果情報５０に基づいて不良ノズル番号画像６３を生成し、不良ノズル番号画像６３を表示部１３に表示させてもよい。不良ノズル番号画像６３は、印刷ヘッド２０における各ノズル２１の位置に応じて各ノズル２１に付与されたノズル番号のうち、不良ノズルのノズル番号を示す画像である。

図７によれば、不良ノズル番号画像６３は、印刷ヘッド２０におけるノズル列２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋ毎に、不良ノズルが在れば、その不良ノズルのノズル番号を列挙表示している。パターン画像６０と同様に、不良ノズル番号画像６３も、ノズル検査結果情報５０に含まれている日時情報をノズル検査日時として表示する。パターン画像６０ではなく、このような不良ノズル番号画像６３を表示しても、ユーザーに不良ノズルの位置を解り易く知らせることができる。

４．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、アクチュエーター２５の駆動により圧力室２６から押し出されるインクを吐出するノズル２１を複数有する印刷ヘッド２０と、表示部１３と、ノズル２１からインクを吐出させない所定の駆動信号をアクチュエーター２５に与えて圧力室２６に残留振動を生じさせ、残留振動に基づいて吐出が不良な不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を、複数のノズル２１のそれぞれについて実行する検出部１２ａと、検出部１２ａにより検出された不良ノズルの印刷ヘッド２０における位置を含む不良ノズル情報を表示部１３に表示させる表示制御部１２ｂと、を備える。

前記構成によれば、印刷装置１０は、不良ノズル情報を表示部１３に表示させることにより、インクや印刷媒体を消費することなく、不良ノズルの位置をユーザーに認識させることができる。また、従来のように各ノズルによる検査用パターンの印刷媒体への印刷結果をユーザーに見せる場合、印刷媒体の色によってはユーザーにとって視認し難いインクの色もあり得たが、本実施形態のように不良ノズル情報を表示部１３に表示させることで、視認性の確保が容易になる。

また、本実施形態によれば、印刷ヘッド２０は、ノズル２１が複数並ぶノズル列２３であって、それぞれが異なる色のインクに対応する複数のノズル列２３を有する。そして、不良ノズル情報は、複数のノズル列２３それぞれにおける各ノズル２１の位置に対応する印刷結果であって、不良ノズルに該当しないノズル２１の位置と不良ノズルの位置とで異なる印刷結果を模したパターン画像６０である。
前記構成によれば、パターン画像６０を表示部１３に表示することにより、ユーザーに、いずれのノズル列２３のいずれの位置のノズル２１が不良ノズルであるかを、容易に認識させることができる。

また、本実施形態によれば、パターン画像６０は、複数のノズル列２３それぞれによる印刷結果を、ノズル列２３それぞれが対応するインクの色で表現した画像であるとしてもよい。
前記構成によれば、パターン画像６０における、ノズル列２３に対応する印刷結果は、ノズル列２３が対応するインクの色で表現されているため、ユーザーは、いずれのインクに対応するノズル２１が不良ノズルであるかを、直感的に認識することができる。

あるいは、パターン画像６０は、複数のノズル列２３のうち第１色のインクに対応するノズル列２３による印刷結果を、第１色とは異なる色で表現し、複数のノズル列２３のうち第１色以外のインクに対応するノズル列２３それぞれによる印刷結果を、ノズル列２３それぞれが対応するインクの色で表現した画像であるとしてもよい。
前記構成によれば、例えば、本来対応する色で表現した場合に表示部１３において却って視認し辛い色を、第１色とすることで、いずれのノズル列２３のノズル２１についても、不良ノズルであるか否かを見易く表示することができる。

また、本実施形態によれば、不良ノズル情報は、印刷ヘッド２０における各ノズル２１の位置に応じて各ノズル２１に付与されたノズル番号のうち、不良ノズルのノズル番号である、としてもよい。
前記構成によれば、不良ノズル情報は文字情報であるため、不良ノズル情報としてパターン画像６０を生成する場合と比べて、不良ノズル情報を生成する処理負担を軽減することができる。

印刷装置１０は、通信ＩＦ１５から不良ノズル情報を表示装置３０へ送信し、表示装置３０に不良ノズル情報を表示させてもよい。
つまり、表示システム１は、通信可能に接続する印刷装置１０と表示装置３０とを含む。印刷装置１０は、アクチュエーター２５の駆動により圧力室２６から押し出されるインクを吐出するノズル２１を複数有する印刷ヘッド２０と、ノズル２１からインクを吐出させない所定の駆動信号をアクチュエーター２５に与えて圧力室２６に残留振動を生じさせ、残留振動に基づいて吐出が不良な不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を、複数のノズルのそれぞれについて実行する検出部１２ａと、検出部１２ａにより検出された不良ノズルの印刷ヘッド２０における位置を含む不良ノズル情報を表示装置３０へ送信する通信部と、を備える。そして、表示装置３０は、印刷装置１０から受信した不良ノズル情報を表示する。
前記構成によれば、不良ノズル情報を、例えばユーザーの手元のＰＣやスマートフォンに表示させることができ、ユーザーの利便性をより高めることができる。印刷装置１０は、表示部１３と表示装置３０とのいずれか一方に不良ノズル情報を表示させてもよいし、表示部１３と表示装置３０との両方に不良ノズル情報を表示させてもよい。

さらに本実施形態は、装置やシステムに限らず、装置やシステムが実行する方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった各種カテゴリーの発明を開示する。
例えば、アクチュエーター２５の駆動により圧力室２６から押し出されるインクを吐出するノズル２１を複数有する印刷ヘッド２０を備える印刷装置１０が実行する表示方法は、ノズル２１からインクを吐出させない所定の駆動信号をアクチュエーター２５に与えて圧力室２６に残留振動を生じさせ、残留振動に基づいて吐出が不良な不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を、複数のノズル２１のそれぞれについて実行する検出工程と、検出工程により検出された不良ノズルの印刷ヘッド２０における位置を含む不良ノズル情報を表示部１３や表示装置３０といった所定の表示部に表示させる表示制御工程と、を備える。

５．変形例：
本実施形態に含まれる変形例を幾つか説明する。各変形例の組み合わせも当然に本実施形態に含まれる。以下に説明する、表示部１３に表示させる各情報についても、印刷装置１０は表示装置３０に表示させるとしてもよい。

第１変形例：
上述したように印刷ヘッド２０は、無彩色インクを吐出するための複数のノズル２１が並ぶ無彩色ノズル列と、有彩色インクを吐出するための複数のノズル２１が並ぶ有彩色ノズル列とを有する。ユーザーは、例えば、操作受付部１４を操作することにより、無彩色インクのみを使用するモノクロ印刷モードや、有彩色インクを使用するカラー印刷モードといった複数の印刷モードの中から、所望の印刷モードを制御部１１へ指示することができる。印刷モードは、ユーザー所望の画像の印刷を印刷部１７に実行させるために採用するモードである。

第１変形例では、モノクロ印刷モードが指定されていると仮定する。モノクロ印刷モードが指示されている場合、表示制御部１２ｂは、不良ノズルが有彩色ノズル列のみに在れば、印刷に不良ノズルの影響は及ばないため、印刷ヘッド２０に対するクリーニング処理が実行不要である旨の表示（以下、クリーニング不要表示）を表示部１３にさせる。つまり、表示制御部１２ｂは、ステップＳ１１０で記憶されたノズル検査結果情報５０を参照し、不良ノズルがＫインクに対応するノズル列２３Ｋに無く、Ｃ，Ｍ，Ｙインクに対応するノズル列２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙのいずれかに在る場合は、ステップＳ１２０において、不良ノズル情報の表示に加えて、クリーニング不要表示を表示部１３にさせる。クリーニング不要表示とは、例えば「モノクロ印刷モードが選択されているため、ヘッドクリーニングは不要です」といった文字列によるメッセージである。このようなメッセージを、パターン画像６０や不良ノズル番号画像６３と共に表示部１３に表示させる。

詳細は省くが、クリーニング処理とは、例えば、印刷ヘッド２０のノズル面２２を不図示のワイパーにより掃除してノズル２１開口に付着したインクのカスや紙粉等を除去する処理である。また、各ノズル２１から強制的にインクを吐出させて吐出不良を解消する、いわゆるフラッシングもクリーニング処理の概念に含めてよい。その他、印刷ヘッド２０における吐出不良を改善するための措置をまとめてクリーニング処理と呼んでもよい。ユーザーは、印刷装置１０に指示してクリーニング処理を実行させることができる。

表示制御部１２ｂは、上述したようなクリーニング不要表示を表示部１３にさせることで、ユーザーに、クリーニング処理をせず現在のモノクロ印刷モード下で所望の印刷を実行可能である旨を認識させ、ユーザーの作業効率を向上させることができる。

第２変形例：
不良ノズルの位置が連続している場合、それら不良ノズルによる印刷媒体４０におけるドットの欠乏、いわゆるドット抜けを周囲の正常ノズルによるドット吐出で補うことが難しい。そのため、表示制御部１２ｂは、印刷ヘッド２０において不良ノズルの位置が連続している場合、印刷ヘッド２０に対するクリーニング処理の実行を推奨する旨の表示（以下、クリーニング推奨表示）を表示部１３にさせるとしてもよい。

表示制御部１２ｂは、ステップＳ１１０で記憶されたノズル検査結果情報５０を参照し、ＣＭＹＫインクのそれぞれについて、不良ノズルがノズル列２３内で連続しているか否かを確認し、不良ノズルが連続している場合は、ステップＳ１２０において、不良ノズル情報の表示に加えて、クリーニング推奨表示を表示部１３にさせる。図４のノズル検査結果情報５０によれば、Ｍインクに対応するノズル列２３Ｍにおいてノズル番号＝９，１０の２つのノズル２１が連続して不良ノズルとなっている。クリーニング推奨表示とは、例えば「不良ノズルがまとまって検出されたため、ヘッドクリーニングの実行を推奨します」といった文字列によるメッセージである。このようなメッセージを、パターン画像６０や不良ノズル番号画像６３と共に表示部１３に表示させる。

むろん、パターン画像６０や不良ノズル番号画像６３を視認して不良ノズルの存在を確認したユーザーは、自身の判断でクリーニング処理を印刷装置１０に実行させることが可能である。ただし、クリーニング推奨表示により、クリーニング処理の必要性が特に高いことをユーザーに認識させ、ユーザーが低品質な印刷結果を得ることを回避させることができる。

クリーニング推奨表示を行う条件は、印刷ヘッド２０において不良ノズルの位置が連続している場合に限られない。ある程度以上の数の不良ノズルがある程度近距離内に存在する場合に、ドット抜けによる画質劣化が目立つ。そこで、表示制御部１２ｂは、例えば、ノズル列２３における所定数のノズル２１が連続するノズル範囲であって、不良ノズルの比率が所定比率以上であるノズル範囲が存在する場合に、クリーニング推奨表示を行う条件の１つに当たると判断し、クリーニング推奨表示を表示部１３にさせるとしてもよい。

第３変形例：
上述したように、記憶部１９は検出部１２ａが過去に実行した不良ノズル検出処理の結果としてのノズル検査結果情報５０ａ，５０ｂ…も記憶している。そこで、表示制御部１２ｂは、外部からの求めに応じ、記憶部１９が記憶する過去の不良ノズル検出処理の結果に基づいて、検出部１２ａにより過去に検出された不良ノズルの印刷ヘッド２０における位置を含む不良ノズル情報を、表示部１３に表示させる。ユーザーは、ステップＳ１２０とは別の任意のタイミングで、操作受付部１４の操作等を通じて、不良ノズル情報の表示要求を印刷装置１０に対して行うことができる。また、この表示要求には、過去の不良ノズル検出処理の実行の日時や時期の指定を含めることができる。

表示制御部１２ｂは、このような表示要求を受けた場合に、記憶部１９に記憶されているノズル検査結果情報５０のうち、日時情報が表示要求において指定されている日時や時期に該当するノズル検査結果情報５０を参照して不良ノズル情報を生成し、生成した不良ノズル情報を表示部１３に表示させればよい。このように、印刷装置１０は、過去の不良ノズル情報も表示できる構成とすることで、ユーザーに印刷ヘッド２０における不良ノズルの履歴を確認させることができる。また、ユーザーは、過去の不良ノズル情報を視認することで、過去に行った印刷の品質の原因を確認したり、過去のクリーニング処理の成果を確認したりすることもできる。

第４変形例：
印刷部１７の構成は、上述したように搬送方向Ｄ１に交差する主走査方向Ｄ２に沿って印刷ヘッド２０を往復移動させて静止中の印刷媒体４０へ印刷を行う、いわゆるシリアルプリンターのタイプに限られない。印刷部１７は、例えば、キャリッジ２４を有さず、主走査方向Ｄ２を長手方向とした印刷ヘッド２０であって、印刷媒体４０の幅をカバー可能な長さのノズル列を含んだ印刷ヘッド２０を有し、搬送部１６が搬送中の印刷媒体４０に対して印刷ヘッド２０によりインク吐出を行う、いわゆるラインプリンタータイプの製品であってもよい。あるいは、印刷部１７は、印刷ヘッド２０を印刷媒体４０の面と平行な面内で２次元的に移動させて印刷を行う構成であってもよい。

１…表示システム、１０…印刷装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…検出部、１２ｂ…表示制御部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…通信ＩＦ、１６…搬送部、１７…印刷部、１８…残留振動検出回路、１９…記憶部、２０…印刷ヘッド、２１…ノズル、２２…ノズル面、２３，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋ…ノズル列、２４…キャリッジ、２５…アクチュエーター、２６…圧力室、３０…表示装置、４０…印刷媒体、５０，５０ａ，５０ｂ…ノズル検査結果情報、６０…パターン画像、６１Ｋ…ブラックパターン、６１Ｃ…シアンパターン、６１Ｍ…マゼンタパターン、６１Ｙ…イエローパターン、６２…パターン要素、６３…不良ノズル番号画像

Claims (10)

1. アクチュエーターの駆動により圧力室から押し出されるインクを吐出するノズルを複数有する印刷ヘッドと、
   表示部と、
   ノズルからインクを吐出させない所定の駆動信号を前記アクチュエーターに与えて前記圧力室に残留振動を生じさせ、前記残留振動に基づいて吐出が不良な不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を、複数の前記ノズルのそれぞれについて実行する検出部と、
   前記検出部により検出された前記不良ノズルの前記印刷ヘッドにおける位置を含む不良ノズル情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷ヘッドは、前記ノズルが複数並ぶノズル列であって、それぞれが異なる色のインクに対応する複数の前記ノズル列を有し、
   前記不良ノズル情報は、複数の前記ノズル列それぞれにおける各ノズルの位置に対応する印刷結果であって、前記不良ノズルに該当しないノズルの位置と前記不良ノズルの位置とで異なる印刷結果を模したパターン画像である、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記パターン画像は、複数の前記ノズル列それぞれによる印刷結果を、前記ノズル列それぞれが対応するインクの色で表現した画像である、ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記パターン画像は、複数の前記ノズル列のうち第１色のインクに対応するノズル列による印刷結果を、前記第１色とは異なる色で表現し、複数の前記ノズル列のうち前記第１色以外のインクに対応するノズル列それぞれによる印刷結果を、前記ノズル列それぞれが対応するインクの色で表現した画像である、ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記不良ノズル情報は、前記印刷ヘッドにおける各ノズルの位置に応じて各ノズルに付与されたノズル番号のうち、前記不良ノズルのノズル番号である、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記印刷ヘッドは、無彩色インクを吐出するための複数の前記ノズルが並ぶ無彩色ノズル列と、有彩色インクを吐出するための複数の前記ノズルが並ぶ有彩色ノズル列とを有し、
   前記無彩色インクのみを使用するモノクロ印刷モードが指示されている場合、前記表示制御部は、前記不良ノズルが前記有彩色ノズル列のみに在れば、前記印刷ヘッドに対するクリーニング処理が実行不要である旨の表示を前記表示部にさせる、ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記表示制御部は、前記印刷ヘッドにおいて前記不良ノズルの位置が連続している場合、前記印刷ヘッドに対するクリーニング処理の実行を推奨する旨の表示を前記表示部にさせる、ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 前記検出部が過去に実行した前記不良ノズル検出処理の結果を記憶する記憶部を備え、
   前記表示制御部は、外部からの求めに応じ、前記記憶部が記憶する過去の前記不良ノズル検出処理の結果に基づいて、前記検出部により過去に検出された前記不良ノズルの前記印刷ヘッドにおける位置を含む不良ノズル情報を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載の印刷装置。
9. アクチュエーターの駆動により圧力室から押し出されるインクを吐出するノズルを複数有する印刷ヘッドを備える印刷装置が実行する表示方法であって、
   ノズルからインクを吐出させない所定の駆動信号を前記アクチュエーターに与えて前記圧力室に残留振動を生じさせ、前記残留振動に基づいて吐出が不良な不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を、複数の前記ノズルのそれぞれについて実行する検出工程と、
   前記検出工程により検出された前記不良ノズルの前記印刷ヘッドにおける位置を含む不良ノズル情報を所定の表示部に表示させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする表示方法。
10. 通信可能に接続する印刷装置と表示装置とを含む表示システムであって、
    前記印刷装置は、
    アクチュエーターの駆動により圧力室から押し出されるインクを吐出するノズルを複数有する印刷ヘッドと、
    ノズルからインクを吐出させない所定の駆動信号を前記アクチュエーターに与えて前記圧力室に残留振動を生じさせ、前記残留振動に基づいて吐出が不良な不良ノズルを検出する不良ノズル検出処理を、複数の前記ノズルのそれぞれについて実行する検出部と、
    前記検出部により検出された前記不良ノズルの前記印刷ヘッドにおける位置を含む不良ノズル情報を前記表示装置へ送信する通信部と、を備え、
    前記表示装置は、前記印刷装置から受信した前記不良ノズル情報を表示する、ことを特徴とする表示システム。

Images