JP6372192B2 - 印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、印刷装置の制御プログラム - Google Patents
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Description
また、特許文献2には、一の色のインクを吐出する一のノズルにおいて吐出異常が生じた場合に、他の色のインクを吐出する他のノズルからのインクの吐出量を増加させることで、一のノズルを他のノズルで補完する技術が提案されている。
また、特許文献2に記載された技術のように、一のノズルを当該一のノズルから吐出されるインクとは異なる色のインクを吐出する他のノズルにより補完する場合には、他のノズルにより形成されるドットが、一のノズルにより形成されるドットとは異なる色となる。すなわち、特許文献2に記載された補完方法は、例えば、写真を印刷する場合のように、媒体に形成される画像の色の正確性が求められる印刷処理には適さない。つまり、色の正確性が求められる画像を印刷する場合において、補完を行うと、補完を行わない場合と比較して、印刷される画像の画質が低下する。
以上において例示したように、印刷装置が単一の補完方法により補完を行う場合、媒体に形成される画像は、吐出異常が生じていない場合(補完を行わない場合)に形成される画像と比較して、画質が低下することがある。
吐出異常が生じたのにもかかわらず補完を行うことができない場合、媒体に形成される画像は、吐出異常が生じていない場合に形成される画像と比較して、画質が低くなる。
また、本発明に係る印刷装置は、複数の補完モードによる補完の実行が可能であるため、媒体に形成される画像の種類に応じて補完モードを選択することが可能となる。このため、印刷装置が単一の補完モードのみによる補完が可能な場合と比較して、媒体に形成される画像の種類に応じた補完を実行できる可能性が高くなり、媒体に形成される画像の画質の低下の程度を小さく抑えることができる。
なお、ノズルからの液体の吐出状態が異常である場合とは、ノズルから液体が吐出できない場合、ノズルからの液体の吐出方向が本来吐出されるべき方向と異なる場合を含む概念であり、換言すれば、ノズルから液体を正常に吐出できない場合を意味する。
また、ノズルからの液体の吐出量を増加させることとは、当該ノズルが印刷処理において吐出する予定であった吐出量よりも多くの液体を吐出させる場合や、当該ノズルが印刷処理において液体を吐出しない予定であったのにもかかわらず一のノズルに対する補完を実行するために液体を吐出することとなった場合を含む概念である。
この態様に係る印刷装置は、複数の補完モードによる補完の実行が可能であるため、印刷装置が単一の補完モードにのみによる補完が可能な場合と比較して、補完を実行できなくなる可能性を小さく抑えることができる。このため、印刷装置が単一の補完モードにのみによる補完が可能な場合と比較して、媒体に形成される画像の画質が大幅に低下させる白筋等の発生の可能性を小さく抑えることができる。
また、一のノズルと、第2ノズルとは、異なる色の液体を吐出する。このため、一のノズルを第2ノズルにより補完する第2の補完モードによる補完が実行される場合、第2ノズルにより形成されるドットは、一のノズルにより形成される予定であったドットとは、異なる色となる。よって、第2の補完モードによる補完は、媒体に形成される画像の色の正確性を優先するための第2の印刷モードによる印刷処理には適さない可能性が高い。
この態様に係る印刷装置では、第1の印刷モードによる印刷処理が実行される場合に、第1の印刷モードによる印刷処理に適さない第1の補完モードよりも、第2の補完モードまたは第3の補完モードを優先して、補完を実行する。また、第2の印刷モードによる印刷処理が実行される場合に、第2の印刷モードによる印刷処理に適さない第2の補完モードよりも、第1の補完モードまたは第3の補完モードを優先して、補完を実行する。すなわち、この態様に係る印刷装置は、媒体に形成される画像の種類に応じた補完を実行することが可能であり、媒体に形成される画像の画質の低下の程度を小さく抑えることができる。
この態様に係る印刷装置では、一のノズルから吐出される液体によりバーコードを印刷する場合に、媒体に形成される画像の位置または形状の正確性を優先するための印刷処理に適さない第1の補完モードを排除し、第2の補完モードまたは第3の補完モードにより補完を実行する。このため、この態様に係る印刷装置は、一のノズルに対する補完を実行する場合であっても、バーコードを表す画像の位置または形状の正確性を確保した印刷処理を実行することができる。
この態様に係る印刷装置では、バーコード印刷モードによる印刷処理を実行する場合に、媒体に形成される画像の位置または形状の正確性を優先するための印刷処理に適さない第1の補完モードを排除し、第2の補完モードまたは第3の補完モードにより補完を実行する。このため、この態様に係る印刷装置は、一のノズルに対する補完を実行する場合であっても、バーコードを表す画像の位置または形状の正確性を確保した印刷処理を実行することができる。
この態様に係る印刷装置では、一のノズルから吐出される液体によりバーコードの端部以外の部分を形成する場合には、当該一のノズルに対する補完を実行し、当該一のノズルから吐出される液体がバーコードの端部を形成する場合には、当該一のノズルに対する補完を実行しない。このため、一のノズルから吐出される液体によりバーコードの端部を形成するときに当該一のノズルに対する補完を実行する場合と比較して、印刷装置の実行する処理の簡素化が可能となり、ひいては、印刷処理に係る処理時間の短縮が可能となる。
この態様によれば、バーコードから照射される所定の波長の光を吸収する第1の色の液体または第2の色の液体によりバーコードを形成する。このため、バーコードリーダーが読み取ることの可能なバーコードを媒体に形成することができる。
この態様に係る印刷装置では、一のノズルから吐出される液体により写真を印刷する場合に、媒体に形成される画像の色の正確性を優先するための印刷処理に適さない第2の補完モードよりも、第1の補完モードまたは第3の補完モードを優先して、補完を実行する。このため、この態様に係る印刷装置は、一のノズルに対する補完を実行する場合であっても、写真を表す画像の色の正確性を確保した印刷処理を実行することができる。
この態様に係る印刷装置では、写真印刷モードによる印刷処理を実行する場合に、媒体に形成される画像の色の正確性を優先するための印刷処理に適さない第2の補完モードよりも、第1の補完モードまたは第3の補完モードを優先して補完を実行する。このため、この態様に係る印刷装置は、一のノズルに対する補完を実行する場合であっても、写真を表す画像の色の正確性を確保した印刷処理を実行することができる。
この態様に係る印刷装置では、一のノズルから吐出される液体により図形を印刷する場合に、媒体に形成される画像の位置または形状の正確性を優先するための印刷処理に適さない第1の補完モードよりも、第2の補完モードまたは第3の補完モードを優先して補完を実行する。このため、この態様に係る印刷装置は、一のノズルに対する補完を実行する場合であっても、図形を表す画像の位置または形状の正確性を確保した印刷処理を実行することができる。
この態様に係る印刷装置では、図形印刷モードによる印刷処理を実行する場合に、媒体に形成される画像の位置または形状の正確性を優先するための印刷処理に適さない第1の補完モードよりも、第2の補完モードまたは第3の補完モードを優先して補完を実行する。このため、この態様に係る印刷装置は、一のノズルに対する補完を実行する場合であっても、図形を表す画像の位置または形状の正確性を確保した印刷処理を実行することができる。
本実施形態では、印刷システムが備えるインクジェットプリンターであって、インク(「液体」の一例)を吐出して記録用紙P(「媒体」の一例)に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、印刷装置を説明する。
図1は、印刷システム100の構成を示すブロック図である。
図1に示すように、本実施形態に係る印刷システム100は、記録用紙Pにインクを吐出することで画像を形成する印刷処理を実行するインクジェットプリンター1と、インクジェットプリンター1が形成(印刷)すべき画像を示す印刷データPDを生成するホストコンピューター9と、を備える。
ホストコンピューター9は、例えば、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等であり、インクジェットプリンター1の印刷モードを指定する印刷モードデータMDと、印刷モードデータMDの指定する印刷モードに対応する印刷データPDと、を生成して、これら生成したデータをインクジェットプリンター1に供給する。
以下、インクジェットプリンター1の印刷モードについて説明する。
上述のとおり、インクジェットプリンター1は、複数の印刷モードにより印刷処理を実行することができる。
より具体的には、インクジェットプリンター1は、記録用紙Pにバーコードを印刷するためのバーコード印刷モードと、記録用紙Pに写真を印刷するための写真印刷モードと、記録用紙Pに図形を印刷するための図形印刷モードと、記録用紙Pに形成される画像を指定せずに任意の画像を形成するための通常印刷モードと、の4つの印刷モードを有する。そして、インクジェットプリンター1は、印刷処理において形成する画像の種類に応じて、印刷モードを選択し、選択した印刷モードにより印刷処理を実行する。
より具体的には、本実施形態において図形は、設計図、グラフ、帳票等、基本的幾何学図形の集合で表される画像を含む。
例えば、図形が直線を含むときに、当該直線の一部を形成するためにインクジェットプリンター1から吐出されたインクの着弾位置にずれが生じると、直線とは異なる位置にドットが形成される場合がある。この場合、直線とは異なる位置にドットが形成されたことが、印刷システム100の利用者によって視認される可能性が生じる。また、この場合、印刷された画像によって、物の形状や位置を正確に表すことができなくなる可能性が生じる。
このため、図形印刷モードにおいては、記録用紙Pに形成される画像の色の再現性よりも、記録用紙Pに形成される画像の位置または形状の正確性を優先して印刷処理が実行される。
なお、図形印刷モードによる印刷処理によって印刷する画像は、図形のみからなる画像に限定されるわけではなく、図形以外の画像、例えば、バーコード、写真、文字等を含む画像であってもよい。
なお、バーコードは基本的幾何学図形の集合であり、概念的には上述した図形に含まれるが、本実施形態では、説明の都合上、基本的幾何学的図形の集合で表される画像のうち、数値や文字等の情報を表現するための画像をバーコードと定義し、バーコードを除くものを図形と定義することで、バーコードと図形とを区別して説明する。
バーコードを印刷する場合、当該バーコードの一部を形成するためにインクジェットプリンター1から吐出されたインクの着弾位置にずれが生じると、印刷されたバーコードによって表現される数値や文字等の情報が、本来バーコードによって表現する予定であった情報とは異なる情報になる場合がある。このため、バーコード印刷モードにおいては、図形印刷モードと同様に、記録用紙Pに形成される画像の色の再現性よりも、記録用紙Pに形成される画像の位置または形状の正確性を優先して印刷処理が実行される。
なお、バーコード印刷モードによる印刷処理によって印刷する画像は、バーコードのみからなる画像に限定されるわけではなく、バーコード以外の画像、例えば、図形、写真、文字等を含む画像であってもよい(例えば、後述する図6参照)。
写真を表す画像には、原則として、直線や多角形等の基本的幾何学図形を含まない。このため、写真を印刷する場合、当該写真の一部を形成するためにインクジェットプリンター1から吐出されたインクの着弾位置にずれが生じても、直線等を含んで構成される図形と比較して、当該インクの着弾位置のずれは目立たない。一方で、写真は色味が重要な場合が多いため、写真を印刷する場合に、本来写真を表すために形成されるべきドットとは異なる色のドットが形成されると、当該ドットの色の相違が、印刷システム100の利用者により視認される可能性が高い。
このため、写真印刷モードにおいては、記録用紙Pに形成される画像の位置または形状の正確性よりも、記録用紙Pに形成される画像の色の再現性(色の正確性)を優先して印刷処理が実行される。
なお、写真印刷モードによる印刷処理によって印刷する画像は、写真のみからなる画像に限定されるわけではなく、写真以外の画像、例えば、図形、バーコード、文字等を含む画像であってもよい。
また、写真印刷モードは、記録用紙Pに形成される画像の位置または形状の正確性よりも、記録用紙Pに形成される画像の色の再現性を優先した印刷処理を実行するための「第2の印刷モード」の一例である。
図1に示すように、ホストコンピューター9は、ディスプレイ等の表示部91と、キーボードやマウス等の操作部92と、RAM(Random Access Memory)やハードディスクドライブ等を含む記憶部93と、ホストコンピューター9の各部の動作を制御するCPU(Central Processing Unit)と、を備える。なお、この図では、CPUについては図示省略している。
また、ホストコンピューター9は、ホストコンピューター9において動作するアプリケーションAPから出力される画像データImgを、インクジェットプリンター1による印刷処理に用いることのできるデータである印刷データPDに変換する印刷データ生成処理を実行する印刷データ生成部90を備える。
色変換テーブルLUTには、例えば、赤色、緑色、青色の3色(RGB)により規定される色空間上において表現された色を、インクジェットプリンター1が印刷処理に使用する一または複数のインク色、例えば、シアン(CY)、マゼンタ(MG)、イエロー(YL)、及び、黒色(BK)の4色(CMYK)により規定される色空間において表現するための情報が記憶されている。
印刷モードテーブルTBLには、インクジェットプリンター1が各印刷モードによって印刷処理を実行する場合に、当該印刷モードに対応する印刷データPDを生成するために必要な各種情報が記憶されている。
印刷データ生成部90は、画像データImgの示す画像を、インクジェットプリンター1の印刷処理に対応した解像度及び色空間により表現された画像に変換する。より具体的には、印刷データ生成部90は、インクジェットプリンター1が指定された印刷モードにより印刷処理を実行して画像データImgの示す画像を形成するために、記録用紙Pに形成すべきドットサイズやドット配置等を表す印刷データPDを生成する。これにより、インクジェットプリンター1は、印刷データ生成部90が生成した印刷データPDに基づいて、画像データImgの示す画像を、指定された印刷モードによる印刷処理により印刷することが可能となる。
また、本実施形態では、印刷モードは、印刷システム100の利用者が印刷条件指定画面において指定するが、画像データImgの示す内容に基づいて印刷モード指定部901が決定してもよい。
次に、図3及び図4を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター1の構成について説明する。
図3に示すように、インクジェットプリンター1は、インクを吐出する吐出部Dが設けられるヘッドユニット5と、ヘッドユニット5に対する記録用紙Pの相対位置を変化させるための搬送機構7と、インクジェットプリンター1の各部の動作を制御する制御部6と、インクジェットプリンター1の制御プログラムやその他の各種情報を記憶する記憶部62と、吐出部Dにおいて吐出異常が生じたことが検出された場合に当該吐出部Dにおけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行するためのメンテナンスユニット80と、を備える。
より具体的には、吐出異常とは、吐出部Dがインクを吐出できない状態、吐出部Dからインクを吐出できる場合であってもインクの吐出量が少ないために印刷データPDの示す画像を形成するために必要な量のインクを吐出部Dが吐出できない状態、吐出部Dから印刷データPDの示す画像を形成するために必要な量以上のインクが吐出されてしまう状態、吐出部Dから吐出されるインクが印刷データPDの示す画像を形成するために予定された着弾位置とは異なる位置に着弾する状態、等を含む。
また、メンテナンス処理とは、吐出部DのノズルN近傍に付着した紙粉等の異物をワイパー(図示省略)により拭き取るワイピング処理、吐出部Dからインクを予備的に吐出させるフラッシング処理、吐出部D内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ(図示省略)により吸引するポンピング処理等、吐出部Dのインクの吐出状態を正常に戻すための処理の総称である。
4個のインクカートリッジ31は、黒色(BK)、シアン(CY)、マゼンタ(MG)、及び、イエロー(YL)の4つの色と1対1に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ31には、当該インクカートリッジ31に対応する色のインクが充填されている。
なお、各インクカートリッジ31は、キャリッジ32に搭載される代わりに、インクジェットプリンター1の別の場所に設けられるものであってもよい。
また、搬送機構7は、図4に示すように、キャリッジ32の下側(図4において−Z方向)に設けられるプラテン74と、搬送モーター71の作動により回転する搬送ローラー73と、図4においてY軸回りに回転自在に設けられたガイドローラー75と、記録用紙Pをロール状に巻き取った状態で収納するための収納部76と、を備える。
搬送機構7は、記録用紙Pを、収納部76から繰り出した後に、ガイドローラー75、プラテン74、及び、搬送ローラー73により規定される搬送経路に沿って、図において+X方向に(上流側から下流側へと)搬送する。本実施形態では、搬送機構7は、インクジェットプリンター1が印刷処理を実行している場合において、記録用紙Pを、+X方向(「第1方向」の一例)に搬送速度Mvで搬送する。
具体的には、制御部6は、ホストコンピューター9から供給される印刷データPD及び印刷モードデータMD等に基づいて、ヘッドユニット5及び搬送機構7を制御することにより、記録用紙P上に印刷データPDに応じた画像を形成する印刷処理の実行を制御する。
より具体的には、制御部6は、まず、ホストコンピューター9から供給される印刷データPD及び印刷モードデータMDを記憶部62に格納する。次に、制御部6は、印刷データPD等の記憶部62に格納されている各種データに基づいて、ヘッドユニット5の動作を制御して吐出部Dを駆動させるための印刷信号SI及び駆動波形信号Com等の信号を生成する。また、制御部6は、印刷信号SIや、記憶部62に格納されている各種データに基づいて、モータードライバー72の動作を制御するための信号を生成し、これら生成した各種信号を出力する。なお、詳細は後述するが、本実施形態に係る駆動波形信号Comは、駆動波形信号Com-A、Com-B、及び、Com-Cを含む。
詳細は後述するが、補完処理とは、一の吐出部Dにおいて吐出異常が生じた場合に、一の吐出部Dを、一の吐出部Dとは異なる他の吐出部Dにより補完する処理である。より具体的には、補完処理とは、一の吐出部Dにおいて吐出異常が生じた場合に、一の吐出部Dからインクを吐出させる代わりに、一の吐出部Dとは異なる他の吐出部Dからのインクの吐出量を増加させることで、一の吐出部Dを他の吐出部Dにより補完する(他の吐出部Dに一の吐出部Dの役割を代替させる)処理である。制御部6は、補完処理が実行されるようにインクジェットプリンター1の各部の動作を制御することで、吐出異常が生じた場合であっても、印刷処理を停止してメンテナンス処理を行うことなく、印刷処理を継続することが可能となる。
以下では、一のノズルNを具備する一の吐出部Dを、他のノズルNを具備する他の吐出部Dで補完することを、「一のノズルNを他のノズルNで補完する」とも称する。
なお、一の吐出部Dを他の吐出部Dにより補完する場合において、「他の吐出部Dからのインクの吐出量を増加させる」ことには、補完処理が実行されなければインクを吐出しない予定であった他の吐出部Dが、補完処理を実行することによりインクを吐出することとなる場合も、当然に含まれる。
各吐出部Dは、インクカートリッジ31から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを、当該吐出部Dが具備するノズルNから吐出することができる。そして、各吐出部Dは、搬送機構7が記録用紙Pをプラテン74上に搬送するタイミングで、記録用紙Pに対してインクを吐出することで、記録用紙P上に画像を形成する。これにより、8M個の吐出部Dから全体としてCMYKの4色のインクを吐出することができ、フルカラー印刷が実現される。
駆動信号生成部51は、制御部6から供給される印刷信号SI及び駆動波形信号Com等の信号に基づいて、記録ヘッド30が備える8M個の吐出部Dのそれぞれを駆動するための駆動信号Vinを生成する。各吐出部Dは、駆動信号Vinが供給されると、供給された駆動信号Vinに基づいて駆動され、内部に充填したインクを記録用紙Pに対して吐出することができる。
吐出異常検出部52は、吐出部Dが駆動信号Vinにより駆動された後に生じる吐出部Dの内部のインクの振動等に起因する吐出部D内部の圧力の変化を残留振動信号Voutとして検出する。また、吐出異常検出部52は、検出した残留振動信号Voutに基づいて、当該吐出部Dに吐出異常があるか否か等、当該吐出部Dにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定結果を表す判定結果信号Rsを出力する。
切替部53は、制御部6から供給される切替制御信号Swに基づいて、各吐出部Dを、駆動信号生成部51または吐出異常検出部52のいずれか一方に電気的に接続させる。
なお、ヘッドドライバー50の詳細については後述する。
次に、図5及び図6を参照しつつ、
記録ヘッド30と、記録ヘッド30に設けられる吐出部Dと、について説明する。
吐出部Dのキャビティ320は、凹部を有するような所定の形状に成形されたキャビティプレート340と、ノズルNが形成されたノズルプレート330と、振動板310と、により区画される空間である。キャビティ320は、インク供給口360を介してリザーバ350と連通している。リザーバ350は、インク取り入れ口370を介して1つのインクカートリッジ31と連通している。
インクの吐出によりキャビティ320内のインクが減少した場合、リザーバ350からインクが供給される。また、リザーバ350へは、インクカートリッジ31からインク取り入れ口370を介してインクが供給される。
以下では、ノズル形成領域(R-BK1〜R-YL2)を、単に「領域(R-BK1〜R-YL2)」と称する場合がある。また、各ノズル列Lnは、「ノズル群」の一例である。
より具体的には、図6に示すように、領域R-BK1、R-CY1、R-MG1、及び、R-YL1は、Y軸方向において範囲YNP1及び範囲YPOLに延在するように設けられ、領域R-BK2、R-CY2、R-MG2、及び、R-YL2は、Y軸方向において範囲YPOL及び範囲YNP2に延在するように設けられる。
また、これらの8個の領域(R-BK1〜R-YL2)のX軸方向の位置は互いに異なり、−X側(上流側)から+X側(下流側)に向けて、領域R-BK1、R-BK2、R-CY1、R-CY2、R-MG1、R-MG2、R-YL1、R-YL2という順番で並ぶ。
なお、これらの8個の領域(R-BK1〜R-YL2)の各々の領域のうち、範囲YPOLに位置する部分を重複領域(POL部)と称し、範囲YNP1または範囲YNP2に位置する部分を非重複領域(非POL部)と称する。
各ノズル列Lnにおいて、ノズルN間のY軸方向の間隔(ピッチ)は、印刷解像度(dpi:dot per inch)に応じて適宜設定され得る。
図6に示すように、重複ノズルとは、当該重複ノズルが属するノズル列Lnとは異なるノズル列Lnにおいて、同一の色のインクを吐出するノズルNであって、Y軸方向の位置が略同じであるノズルNが存在するノズルNである。
なお、本明細書において、「略同じ」とは、完全に同一の場合の他に、製造誤差やノイズ等に起因する誤差等の各種誤差を考慮した場合に同一であると看做せる場合を含む。
そして、印刷領域毎に、当該印刷領域に形成する画像に応じた印刷モードが選択される。通常は、複数の印刷領域の各々には、同一の画像が形成されることが多い。このため、通常は、記録用紙Pが有する複数の印刷領域に対する印刷処理は、同一の印刷モードにより実行される。
次に、吐出部Dからのインク吐出動作と、吐出部Dに生じる残留振動と、について、図7乃至図15を参照しながら説明する。
図7(a)に示す状態において、吐出部Dが備える圧電素子300に対してヘッドドライバー50から駆動信号Vinが供給されると、当該圧電素子300において、電極間に印加された電界に応じた歪が発生し、当該吐出部Dの振動板310は図において上方向へ撓む。これにより、図7(a)に示す初期状態と比較して、図7(b)に示すように、当該吐出部Dのキャビティ320の容積が拡大する。図7(b)に示す状態において、駆動信号Vinの示す電位を変化させると、振動板310は、その弾性復元力によって復元し、初期状態における振動板310の位置を越えて図において下方向に移動し、図7(c)に示すようにキャビティ320の容積が急激に収縮する。このときキャビティ320内に発生する圧縮圧力により、キャビティ320を満たすインクの一部が、このキャビティ320に連通しているノズルNからインク滴として吐出される。
図8は、振動板310の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す回路図である。このように、振動板310の残留振動の計算モデルは、音圧pと、上述のイナータンスm、コンプライアンスCm及び音響抵抗rとで表せる。そして、図8の回路に音圧pを与えた時のステップ応答を体積速度uについて計算すると、次式が得られる。
u={p/(ω・m)}e−σt・sin(ωt)
ω={1/(m・Cm)−α2}1/2
σ=r/(2m)
図9は、残留振動の実験値と計算値との関係を示すグラフである。図9に示すグラフからも分かるように、吐出部Dにおけるインクの吐出状態が正常である場合、実験値と計算値の2つの波形は、概ね一致している。
したがって、図9に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、音響抵抗r及びイナータンスmを小さく設定して、気泡混入時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図11のような結果(グラフ)が得られた。図9及び図11に示すように、キャビティ320内に気泡が混入して吐出異常が生じた場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。なお、音響抵抗rの低下などにより、残留振動の振幅の減衰率も小さくなり、残留振動は、その振幅をゆっくりと下げていることも確認することができる。
したがって、図9に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、音響抵抗rを大きく設定して、ノズルN付近のインクが固着または増粘した場合の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図13のような結果(グラフ)が得られた。なお、図13に示す実験値は、数日間図示しないキャップを装着しない状態で吐出部Dを放置し、ノズルN付近のインクが固着した状態における振動板310の残留振動を測定したものである。図9及び図13に示すように、キャビティ320内のノズルN付近のインクが固着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が極めて低くなるとともに、残留振動が過減衰となる特徴的な波形が得られる。これは、インクを吐出するために振動板310が+Z方向(上方)に引き寄せられることによって、キャビティ320内にリザーバからインクが流入した後に、振動板310が−Z方向(下方)に移動するときに、キャビティ320内のインクの逃げ道がないために、振動板310が急激に振動できなくなるため(過減衰となるため)である。
図14に示すように、ノズルNの出口付近に紙粉が付着した場合、キャビティ320内から紙粉を介してインクが染み出してしまうとともに、ノズルNからインクを吐出することができなくなる。ノズルNの出口付近に紙粉が付着し、ノズルNからインクが染み出している場合には、振動板310から見てキャビティ320内から染み出した分のインクが、吐出状態が正常の場合よりも増えることにより、イナータンスmが増加するものと考えられる。また、ノズルNの出口付近に付着した紙粉の繊維によって音響抵抗rが増大するものと考えられる。
したがって、図9に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、イナータンスm及び音響抵抗rを大きく設定して、ノズルNの出口付近への紙粉付着時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図15のような結果(グラフ)が得られた。図9及び図15のグラフから分かるように、ノズルNの出口付近に紙粉が付着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。
なお、図13及び図15に示すグラフから、(3)ノズルNの出口付近への紙粉付着の場合は、(2)キャビティ320内のインクの増粘の場合と比較して、残留振動の周波数が高いことが分かる。
本実施形態に係るインクジェットプリンター1は、残留振動を解析して吐出状態を判定する吐出状態判定処理を実行する。
次に、図16乃至図23を参照しつつヘッドドライバー50(駆動信号生成部51、吐出異常検出部52、及び、切替部53)の構成及び動作について説明する。
図16に示すように、駆動信号生成部51は、シフトレジスタSR、ラッチ回路LT、デコーダーDC、並びに、トランスミッションゲートTGa、TGb、及び、TGcからなる組を、8M個の吐出部Dに1対1に対応するように8M個有する。以下では、これら8M個の組を構成する各要素を、図において上から順番に、1段、2段、…、8M段と称することがある。
なお、詳細は後述するが、吐出異常検出部52は、8M個の吐出部Dに1対1に対応するように8M個の吐出異常検出回路CT(CT[1]、CT[2]、…、CT[8M])を具備する。
ここで、印刷信号SIとは、画像の1ドットを形成するにあたって、各吐出部D(各ノズルN)から吐出させるインク量を規定するデジタルの信号である。より詳細には、本実施形態に係る印刷信号SIは、各吐出部Dが吐出するインク量を、上位ビットb1、中位ビットb2、及び、下位ビットb3の3ビットで規定するものであり、制御部6からクロック信号CLに同期して駆動信号生成部51に例えばシリアルで供給される。印刷信号SIにより、各吐出部Dから吐出されるインク量を制御することで、記録用紙Pの各ドットにおいて、非記録、小ドット、中ドット、及び、大ドットの4階調を表現することが可能となり、さらに残留振動を発生させてインクの吐出状態を検査するための検査用の駆動信号Vinを生成することが可能となる。
具体的には、制御部6は、動作期間を構成する複数の単位動作期間Tuのうち、記録ヘッド30の下側(−Z側)に記録用紙Pの印刷領域の少なくとも一部が位置する期間を、印刷処理が実行される単位動作期間Tuに分類し、当該単位動作期間Tuにおいて印刷処理が実行されるようにインクジェットプリンター1の各部の動作を制御する。
一方、制御部6は、動作期間を構成する複数の単位動作期間Tuのうち、記録ヘッド30の下側(−Z側)に、記録用紙Pの余白領域のみが位置する期間を、吐出状態判定処理が実行される単位動作期間Tuに分類し、当該単位動作期間Tuにおいて吐出状態判定処理が実行されるようにインクジェットプリンター1の各部の動作を制御する。
また、制御部6は、吐出状態判定処理が実行される単位動作期間Tuにおいて、8M個の吐出部Dのそれぞれに対して検査用の駆動信号Vinが供給されるように駆動信号生成部51を制御する。これにより、各吐出部Dにおいて吐出異常が生じているか否かの判定が実行される。
図17は、デコーダーDCが行うデコードの内容を示す説明図である。この図に示すように、m段(mは、1≦m≦8Mを満たす自然数)に対応する印刷信号SI[m]の示す内容が、例えば(b1、b2、b3)=(1、0、0)である場合、m段のデコーダーDCは、制御期間Ts1において、選択信号SaをハイレベルHに設定するとともに、選択信号Sb及びScをローレベルLに設定し、また、制御期間Ts2において、選択信号SbをハイレベルHに設定するとともに、選択信号Sa及びScをローレベルLに設定する。また、例えば、下位ビットb3が「1」の場合、つまり、(b1、b2、b3)=(0、0、1)である場合、m段のデコーダーDCは、制御期間Ts1及びTs2において、選択信号ScをハイレベルHに設定するとともに、選択信号Sa及びSbをローレベルLに設定する。
図16に示すように、駆動信号生成部51は、トランスミッションゲートTGa、TGb、及び、TGcの組を8M個備える。8M個のトランスミッションゲートTGa、TGb、及び、TGcの組は、8M個の吐出部Dに1対1に対応するように設けられる。
トランスミッションゲートTGaは、選択信号SaがHレベルのときにオンし、Lレベルのときにオフする。トランスミッションゲートTGbは、選択信号SbがHレベルのときにオンし、Lレベルのときにオフする。トランスミッションゲートTGcは、選択信号ScがHレベルのときにオンし、Lレベルのときにオフする。
例えば、m段において、印刷信号SI[m]の示す内容が、(b1、b2、b3)=(1、0、0)である場合には、制御期間Ts1においてトランスミッションゲートTGaがオンするとともにトランスミッションゲートTGb及びTGcがオフし、また、制御期間Ts2においてトランスミッションゲートTGbがオンするとともにトランスミッションゲートTGb及びTGcがオフする。
トランスミッションゲートTGa、TGb、及び、TGcは排他的にオンとなり、制御期間Ts1及びTs2毎に選択された駆動波形信号Com-A、Com-B、または、Com-Cが、駆動信号Vin[m]としてm段の出力端OTNに出力され、これが、切替部53を介してm段の吐出部Dに供給される。
本実施形態において、単位波形PC1における最低電位Vc11及び最高電位Vc12の電位差は、単位波形PA2における最低電位Va21及び最高電位Va22の電位差よりも小さく、単位波形PC1を有する検査用の駆動信号Vinにより吐出部Dが駆動された場合において、当該吐出部Dからインクが吐出されないような電位に設定されている。
すなわち、本実施形態において、吐出状態判定処理は、インクを吐出させないように吐出部Dを駆動したときに、当該吐出部Dにおいて生じる残留振動に基づいて、吐出部Dにおけるインクの吐出状態を判定する、いわゆる「非吐出検査」を想定する。
また、m段のデコーダーDCは、上述のとおり、印刷信号SI[m]に応じて、制御期間Ts1及びTs2のそれぞれにおいて、図17に示すデコード内容に基づいて選択信号Sa、Sb、及び、Scを出力する。
また、m段のトランスミッションゲートTGa、TGb、及び、TGcは、上述のとおり、選択信号Sa、Sb、及び、Scに基づいて、駆動波形信号Com-A、Com-B、及び、Com-Cのいずれか1つを選択し、選択した駆動波形信号Comを駆動信号Vin[m]として出力する。
なお、図18に示す切替期間指定信号RTは、切替期間Tdを規定する信号である。
切替期間指定信号RT及び切替期間Tdについては、後述する。
単位動作期間Tuにおいて供給される印刷信号SI[m]の内容が(b1、b2、b3)=(1、1、0)である場合には、制御期間Ts1において、選択信号Sa、Sb、及び、ScがそれぞれHレベル、Lレベル、Lレベルとなるため、トランスミッションゲートTGaにより駆動波形信号Com-Aが選択され、単位波形PA1が駆動信号Vin[m]として出力される。同様に、制御期間Ts2においても、駆動波形信号Com-Aが選択され、単位波形PA2が駆動信号Vin[m]として出力される。よってこの場合、単位動作期間Tuにおいてm段の吐出部Dに供給される駆動信号Vin[m]は印刷用の駆動信号Vinであり、その波形は、図19に示すように、単位波形PA1及び単位波形PA2を含む波形DpAAとなる。この結果、m段の吐出部Dは、単位動作期間Tuにおいて、単位波形PA1に基づく中程度の量のインクの吐出と、単位波形PA2に基づく小程度の量のインクの吐出とがなされ、これら2度にわたり吐出されたインクが記録用紙P上で合体するため、記録用紙P上には、大ドットが形成される。
図20に示すように、切替部53は、8M個の吐出部Dに1対1に対応する1段〜8M段の8M個の切替回路U(U[1]、U[2]、…、U[8M])を備える。また、吐出異常検出部52は、8M個の吐出部Dに1対1に対応する1段〜8M段の8M個の吐出異常検出回路CT(CT[1]、CT[2]、…CT[8M])を備える。
m段の切替回路U[m]は、m段の吐出部Dの圧電素子300を、駆動信号生成部51が備えるm段の出力端OTN、または、吐出異常検出部52が備えるm段の吐出異常検出回路CT[m]のいずれか一方に、電気的に接続する。
以下では、各切替回路Uにおいて、吐出部Dと駆動信号生成部51の出力端OTNとを電気的に接続させている状態を第1の接続状態と称する。また、吐出部Dと吐出異常検出部52の吐出異常検出回路CTとを電気的に接続させている状態を第2の接続状態と称する。
具体的には、制御部6は、単位動作期間Tuにおいてm段の吐出部Dが印刷処理に使用される場合、当該m段の吐出部Dに対応する切替回路U[m]が当該単位動作期間Tuの全期間に亘って第1の接続状態を維持するような切替制御信号Sw[m]を、切替回路U[m]に供給する。このため、単位動作期間Tuにおいてm段の吐出部Dが印刷処理に使用される場合、当該単位動作期間Tuの全期間に亘って、駆動信号生成部51からm段の吐出部Dに対して駆動信号Vinが供給される。
他方、制御部6は、単位動作期間Tuにおいてm段の吐出部Dが吐出状態判定処理の対象となる場合、当該m段の吐出部Dに対応する切替回路U[m]が、当該単位動作期間Tuのうち切替期間Td以外の期間において第1の接続状態となり、切替期間Tdにおいて第2の接続状態となるような切替制御信号Sw[m]を、切替回路U[m]に供給する。このため、単位動作期間Tuにおいてm段の吐出部Dが吐出状態判定処理の対象となる場合、当該単位動作期間Tuのうち切替期間Td以外の期間において、駆動信号生成部51からm段の吐出部Dに対して駆動信号Vinが供給され、切替期間Tdにおいて、m段の吐出部Dから吐出異常検出回路CT[m]に対して残留振動信号Voutが供給される。
吐出異常検出回路CTは、切替期間Tdにおいて、吐出部Dの圧電素子300の起電力の変化を残留振動信号Voutとして検出する。
図21に示すように、吐出異常検出回路CTは、残留振動信号Voutに基づいて、吐出部Dの残留振動の1周期分の時間長を表す検出信号Tcを出力する検出部55と、検出信号Tcに基づいて、吐出部Dにおける吐出状態を判定(つまり、吐出異常の有無を判定するとともに、吐出異常がある場合におけるその吐出異常の原因を判定)して、判定結果を表す判定結果信号Rsを出力する吐出状態判定部56と、を具備する。
この図に示すように、計測部552は、整形波形信号Vdの示す電位と閾値電位Vth_cとを比較して、整形波形信号Vdの示す電位が閾値電位Vth_c以上となる場合にハイレベルとなり、整形波形信号Vdの示す電位が閾値電位Vth_c未満となる場合にローレベルとなる比較信号Cmp1を生成する。
また、計測部552は、整形波形信号Vdの示す電位と閾値電位Vth_oとを比較して、整形波形信号Vdの示す電位が閾値電位Vth_o以上となる場合にハイレベルとなり、整形波形信号Vdの示す電位が閾値電位Vth_o未満となる場合にローレベルとなる比較信号Cmp2を生成する。
また、計測部552は、整形波形信号Vdの示す電位と閾値電位Vth_uとを比較して、整形波形信号Vdの示す電位が閾値電位Vth_u未満となる場合にハイレベルとなり、整形波形信号Vdの示す電位が閾値電位Vth_u以上となる場合にハイレベルとなる比較信号Cmp3を生成する。
そして、当該カウンタは、カウントを開始した後において、整形波形信号Vdの示す電位が、2度目に閾値電位Vth_cとなるタイミングである時刻t2においてクロック信号のカウントを終了させて、得られたカウント値を検出信号Tcとして出力する。すなわち、当該カウンタは、マスク信号Mskがローレベルに立ち下がった後、比較信号Cmp1が2度目にハイレベルに立ち上がるタイミング、または、比較信号Cmp1が2度目にローレベルに立ち下がるタイミングのうち、早い方のタイミングである時刻t2において、カウントを終了する。このように、計測部552は、時刻t1から時刻t2までの時間長を、整形波形信号Vdの1周期分の時間長として計測することで、検出信号Tcを生成する。
そこで、本実施形態は、整形波形信号Vdの振幅が、検出信号Tcの計測のために十分な大きさを有しているか否かを判定し、当該判定の結果を有効性フラグFlagとして出力する。
具体的には、計測部552は、カウンタによりカウントが実行されている期間、つまり、時刻t1から時刻t2までの期間において、整形波形信号Vdの示す電位が、閾値電位Vth_oを超え、且つ、閾値電位Vth_uを下回る場合に、有効性フラグFlagの値を、検出信号Tcが有効であることを示す値「1」に設定し、それ以外の場合には「0」に設定したうえで、この有効性フラグFlagを出力する。より詳細には、計測部552は、時刻t1から時刻t2までの期間において、比較信号Cmp2がローレベルからハイレベルに立ち上がった後再びローレベルに立下り、且つ、比較信号Cmp3がローレベルからハイレベルに立ち上がった後再びローレベルに立下る場合に、有効性フラグFlagの値を「1」に設定し、それ以外の場合に、有効性フラグFlagの値を「0」に設定する。
図23は、吐出状態判定部56における判定の内容を説明するための説明図である。この図に示すように、吐出状態判定部56は、検出信号Tcの示す時間長を、閾値Tth1、閾値Tth1よりも長い時間長を表す閾値Tth2、及び、閾値Tth2よりも更に長い時間長を表す閾値Tth3の3つの閾値(または、これら3つの閾値うちの一部の閾値)と比較する。
ここで、閾値Tth1は、キャビティ320内部に気泡が発生して残留振動の周波数が高くなる場合における残留振動の1周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の1周期分の時間長との境界を示すための値である。
また、閾値Tth2は、ノズルN出口付近に紙粉が付着して残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の1周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の1周期分の時間長との境界を示すための値である。
また、閾値Tth3は、ノズルN付近におけるインクの固着または増粘により、紙粉が付着する場合よりもさらに残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の1周期分の時間長と、ノズルN出口付近に紙粉が付着した場合における残留振動の1周期分の時間長との境界を示すための値である。
一方、吐出状態判定部56は、有効性フラグFlagの値が「1」であり、且つ、「Tc<TTH1」を満たす場合には、キャビティ320に生じた気泡により吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号Rsに対して、気泡による吐出異常が発生していることを示す値「2」を設定する。
また、吐出状態判定部56は、有効性フラグFlagの値が「1」であり、且つ、「TTH2<Tc≦TTH3」を満たす場合には、ノズルN出口付近に付着した紙粉により吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号Rsに対して、紙粉による吐出異常が発生していることを示す値「3」を設定する。
また、吐出状態判定部56は、有効性フラグFlagの値が「1」であり、且つ、「TTH3<Tc」を満たす場合には、ノズルN付近におけるインクの増粘により吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号Rsに対して、インク増粘による吐出異常が発生していることを示す値「4」を設定する。
また、吐出状態判定部56は、有効性フラグFlagの値が「0」である場合には、判定結果信号Rsに対して、インクが注入されていない等のなんらかの原因により吐出異常が発生していることを示す値「5」を設定する。
制御部6は、吐出状態判定部56が出力する判定結果信号Rsを、当該判定結果信号Rsに対応する吐出部Dを識別するための情報(例えば段数)と対応付けて、記憶部62に記憶させる。
なお、詳細は後述するが、制御部6は、吐出異常が生じている場合には、印刷処理を中断してメンテナンス処理を実行するようにインクジェットプリンター1の動作を制御したり、または、印刷処理を継続しつつ補完処理を実行するようにインクジェットプリンター1の動作を制御する、等の対応をとる。これにより、本実施形態に係るインクジェットプリンター1では、吐出異常に起因する印刷品質の低下を最小限に留めることができる。
次に、補完処理の詳細について説明する。
上述のとおり、制御部6は、一の吐出部Dにおいて吐出異常が生じた場合(インクの吐出状態が異常となった場合)、一の吐出部Dを他の吐出部Dにより補完する補完処理の実行を制御する。
本実施形態に係る、インクジェットプリンター1は、複数の補完モードによる補完処理の実行が可能である。そして、制御部6は、一の吐出部Dにおいて吐出異常が生じた場合に、複数の補完モードの中から一の補完モードを選択し、選択した補完モードによる一の吐出部Dに対する補完処理の実行を制御する。
より具体的には、インクジェットプリンター1は、同列ノズル補完モード(「第1の補完モード」の一例)、他色ノズル補完モード(「第2の補完モード」の一例)、及び、同色他列ノズル補完モード(「第3の補完モード」の一例)による、補完処理の実行が可能である。そして、制御部6は、一の吐出部Dにおいて吐出異常が生じた場合、印刷モードの種類、及び、一の吐出部Dが具備するノズルNの位置に応じて、同列ノズル補完モード、他色ノズル補完モード、及び、同色他列ノズル補完モードの中から、一の吐出部Dの補完に適した一の補完モードを選択し、選択した補完モードにより、一の吐出部Dに対する補完処理を実行する制御を行う。
図24は、吐出異常が生じた場合を例示する説明図である。この図に示すように、吐出異常が生じた吐出部Dの具備するノズルNを、吐出異常ノズルN-TG(または、単に「ノズルN-TG」)と称する。また、図25乃至図27は、図24に例示する吐出異常が生じた場合に、インクジェットプリンター1が実行可能な、各補完モードによる補完処理を説明するための説明図である。
なお、図24乃至図27では、8列のノズル列Ln(Ln-BK1〜Ln-YL2)の各々が6個のノズルNを備える場合(つまり、M=6の場合)を想定し、また、各ノズル列Lnにおいて、重複領域に位置する重複ノズルが3個である場合を想定する。
また、図24乃至図27では、一例として、ノズルN-TGがノズル列Ln-BK1に属する場合を想定している。より具体的には、図24に示す例では、ノズル列Ln-BK1に属する6個のノズルN(N1、N2、N3、N-R1、N-TG、N-R2)のそれぞれから中程度の量のインクを吐出することで、記録用紙P上の画素Px1〜Px6の各々に中ドット(Dt1、Dt2、Dt3、Dt-R1、Dt-TG、Dt-R2)を形成しようとする場合において、ノズルN-TGを具備する吐出部Dにおいて吐出異常が生じたために、画素Px5においてドットDt-TGが記録されず、ドット抜けが生じた場合を想定している。
図25は、図24に例示する吐出異常が生じた場合に、同列ノズル補完モードにより、ノズルN-TGに対する補完処理が実行される場合を例示している。
この図に示すように、同列ノズル補完モードによる補完処理では、ノズルN-TGを具備する吐出部Dに吐出異常が生じて、ノズルN-TGからのインクの吐出によっては画素Px5にドットDt-TGを形成できない場合に、ノズルN-TGからインクを吐出させる代わりに、ノズルN-TGと同じノズル列Lnに属するノズルNのうちノズルN-TG以外の少なくとも1個のノズルNからのインクの吐出量を増加させることで、ノズルN-TGを補完する。
以下、同列ノズル補完モードにおいて、ノズルN-TGを補完する1個以上のノズルNを、同列補完ノズルN-R(または、単に「ノズルN-R」)と称する。
同列ノズル補完モードにおいて、制御部6は、ノズルN-TGを有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値を、「非記録」に相当する値(b1、b2、b3)=(0、0、0)とし、ノズルN-Rを有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値を、補完をしない場合と比較してノズルN-Rからのインクの吐出量が増加するように変更することで、補完処理の実行を制御する。
図24に示すように、仮に補完処理がされなければ、ノズルN-R1及びN-R2からは、中程度の量のインクが吐出され、中ドットであるドットDt-R1及びDt-R2が形成される予定であった。すなわち、仮に補完処理がされない場合、ノズルN-R1を有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値、及び、ノズルN-R2を有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値は、共に、「中ドット」に相当する値(b1、b2、b3)=(1、0、0)となる予定であった。
一方、図25に示すように、ノズルN-Rとして、ノズルN-R1及びN-R2が採用され、同列ノズル補完モードによる補完処理が実行される場合、ノズルN-R1及びN-R2からは、図24に示す場合よりも多くの量のインクが吐出される。例えば、同列ノズル補完モードによる補完処理が実行される場合、ノズルN-R1を有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値、及び、ノズルN-R2を有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値は、共に、「大ドット」に相当する値(b1、b2、b3)=(1、1、0)に変更される。この結果、ノズルN-R1及びN-R2から吐出されるインクにより、大ドットであるドットDt-R1L及びDt-R2Lが形成されることになる。
要するに、同列ノズル補完モードにおいて、同列補完ノズルN-Rは、上述のとおり、ノズルN-TGと同じノズル列Lnに属するノズルNであって、ノズルN-TG以外の1個以上のノズルNであればよい。
例えば、ノズルN-Rは、ノズルN-TGとY軸方向において隣り合う隣接ノズルか、または、当該隣接ノズルとY軸方向において隣り合うノズルNであることが好ましい。
図26は、図24に例示する吐出異常が生じた場合に、他色ノズル補完モードにより、ノズルN-TGに対する補完処理が実行される場合を例示している。
この図に示すように、他色ノズル補完モードによる補完処理では、ノズルN-TGを具備する吐出部Dに吐出異常が生じて、ノズルN-TGからのインクの吐出によっては画素Px5にドットDt-TGを形成できない場合に、ノズルN-TGからインクを吐出させる代わりに、ノズルN-TGとは異なる色のインクを吐出する少なくとも1個のノズルNからのインクの吐出量を増加させることで、ノズルN-TGを補完する。
以下、他色ノズル補完モードにおいて、ノズルN-TGを補完する1個以上のノズルNを、他色補完ノズルN-D(または、単に「ノズルN-D」)と称する。
他色ノズル補完モードにおいて、制御部6は、ノズルN-TGを有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値を、「非記録」に相当する値(b1、b2、b3)=(0、0、0)とし、ノズルN-Dを有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値を、補完をしない場合と比較してノズルN-Dからのインクの吐出量が増加するように変更することで、補完処理の実行を制御する。
図24に示す例では、仮に補完処理がされなければ、ノズルN-D1、N-D2、N-D3からは、インクが吐出されない場合を想定した。すなわち、仮に補完処理がされない場合、ノズルN-Dを有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値は、共に、「非記録」に相当する値(b1、b2、b3)=(0、0、0)であった。
これに対して、図26に示すように、ノズルN-DとしてノズルN-D1、N-D2、N-D3が採用されて他色ノズル補完モードによる補完処理が実行される場合、ノズルN-D1、N-D2、N-D3からは、例えば、中程度の量のインクが吐出される。すなわち、他色ノズル補完モードによる補完処理が実行される場合、ノズルN-Dを有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値は、例えば、「中ドット」に相当する値(b1、b2、b3)=(1、0、0)に変更される。この結果、ノズルN-D1、N-D2、N-D3から吐出されるインクにより、画素Px5において中ドットであるドットDt-D1、Dt-D2、Dt-D3が形成されることになる。
また、コンポジット補完モードにおいて、ノズルN-TGは、黒色(BK)に対応するノズルNであるが、他色ノズル補完モードにおいて、ノズルN-TGは、黒色(BK)に対応するノズルNに限定されず、シアン(CY)に対応するノズルN、マゼンタ(MG)に対応するノズルN、または、イエロー(YL)に対応するノズルNであってもよい。
要するに、他色ノズル補完モードにおいて、他色補完ノズルN-Dは、ノズルN-TGとは異なるノズル列Lnに属するノズルNであって、ノズルN-TGとは異なる色のインクを吐出する1個以上のノズルNであればよい。
例えば、ノズルN-Dは、ノズルN-DとノズルN-TGとの間のY軸方向の距離が、ノズルN-TGとY軸方向において隣り合う隣接ノズルと更にY軸方向において隣り合うノズルNから、ノズルN-TGまでのY軸方向の距離以下となるノズルNであることが好ましい。つまり、ノズルN-Dは、Y軸方向において、ノズルN-TGから2ノズル以内のノズルNであることが好ましい。更に、ノズルN-Dは、ノズルN-TGとY軸方向の位置が略同じノズルNであることが、より好ましい。
しかし、コンポジット補完モードにおける補完処理は、上述のとおり、ノズルN-TGが吐出するインクで黒色(BK)のドットDt-TGを形成する代わりに、3個のノズルN-Dが吐出するインクにより、シアン(CY)、マゼンタ(MG)、イエロー(YL)の3個のドットDtを形成する。一般的に、印刷処理では、減法混合により画像(画素)の色を表現するため、シアン(CY)、マゼンタ(MG)、イエロー(YL)の3個のドットDtを形成することにより、黒色(BK)のドットDtを表現することができる。このため、印刷システム100の利用者は、実際には黒色(BK)のドットDt-TGが形成されなくても、黒色(BK)のドットDt-TGが形成されたと視認することとなり、画質の低下を防止することが可能となる。
バーコードリーダーから照射される所定の波長の光は、代表的には、650nmの波長を有する赤色光であり、その他にも、例えば、He・Neレーザー(約633nmの波長の赤色光)、赤色LEDからの出射光(約660nmの波長の赤色光)、可視光半導体レーザー(約670nmの波長の赤色光)、等が採用される。すなわち、本実施形態において、所定の波長の光とは、少なくとも650nmの波長を有する赤色光であればよいが、630〜670nmのうち任意の波長を有する光であることが好ましく、また、600〜750nmのうち任意の波長を有する光であることが更に好ましい。
この図に示すように、シアン(CY)のインクが吸収する可視光の波長領域を波長領域λCYと称し、マゼンタ(MG)のインクが吸収する可視光の波長領域を波長領域λMGと称し、イエロー(YL)のインクが吸収する可視光の波長領域を波長領域λYLと称し、ブラック(BK)のインクが吸収する光の波長領域を波長領域λBKと称する。
なお、本明細書において、「光を吸収する」とは、必ずしも光を100%の割合で吸収する場合に限定されるわけではなく、所定の割合α以上の光を吸収する場合も含むこととする。また、「光を反射する」とは、必ずしも光を100%の割合で反射する場合に限定されるわけではなく、光のうち、所定の割合α未満の光を吸収して、残りの光を反射する場合も含むこととする。ここで、所定の割合αとは、インクジェットプリンター1に使用されるインクの特性や、記録用紙Pの特性、または、印刷される画像の画質等に応じて適宜定めればよく、例えば、30%以上100%以下の任意の値とすればよい。本実施形態では、一例として、所定の割合αを、50%とする。
この図に例示するように、シアン(CY)のインクは、理想的には、赤色光(概ね、600nm〜750nmの波長の光)を吸収する一方で、緑色光(概ね、500nm〜600nmの波長の光)、及び、青色光(概ね、380nm〜500nmの波長の光)を反射する。マゼンタ(MG)のインクは、理想的には、緑色光を吸収する一方で、青色光及び赤色光を反射する。イエロー(YL)のインクは、理想的には、青色光を吸収する一方で、緑色光及び赤色光を反射する。また、黒色(BK)のインクは、通常、可視光(概ね、380nm〜750nmの波長の光)を吸収する。すなわち、理想的には、波長領域λCYは600nm〜750nmの波長領域と略同じであり、波長領域λMGは500nm〜600nmの波長領域と略同じであり、波長領域λYLは380nm〜500nmの波長領域と略同じであり、波長領域λBKは380nm〜750nmの波長領域の全部を含む。
但し、図28に示すように、波長領域λCYは、赤色光の波長領域の一部または全部を含むものであればよい。具体的には、波長領域λCYは、少なくとも650nmの波長を含めばよく、好ましくは、630〜670nmの波長領域を含めばよい。同様に、波長領域λMGは、緑色光の波長領域の一部または全部を含むものであればよく、波長領域λYLは、青色光の波長領域の一部または全部を含むものであればよい。
より具体的には、バーコード印刷モードにより印刷処理を実行する場合、黒色(BK)を吐出するノズルN-TGを、シアン(CY)、マゼンタ(MG)、イエロー(YL)のインクを吐出する3個のノズルN-Dにより補完するコンポジット補完モードと、黒色(BK)を吐出するノズルN-TGを、シアン(CY)を吐出するノズルN-Dにより補完する他色ノズル補完モードと、シアン(CY)を吐出するノズルN-TGを、黒色(BK)を吐出するノズルN-Dにより補完する他色ノズル補完モードと、の3態様の他色ノズル補完モードによる補完処理の実行が可能である。
具体的には、ノズルN-TGのX軸方向の位置と、ノズルN-DのX軸方向の位置とが、同一の位置と看做せる程度に近接している場合には、ノズルN-TGからインクを吐出することを予定していた単位動作期間Tuと、ノズルN-DがノズルN-TGの代わりにインクを吐出する単位動作期間Tuとを、同じ単位動作期間Tuとすればよい。
また、ノズルN-TGのX軸方向の位置と、ノズルN-DのX軸方向の位置とが、1画素に相当する距離以上離間している場合には、ノズルN-TGからインクを吐出することを予定していた単位動作期間Tuよりも後の単位動作期間Tuにおいて、ノズルN-Dからインクを吐出させればよい。この場合、ノズルN-TGから吐出されるインクにより形成される予定であったドットDt-TGと、ノズルN-Dから吐出されるインクにより形成されるドットDt-Dとが、同一の画素に形成されるように、搬送速度Mvを適宜調整すればよい。
図27は、図24に例示する吐出異常が生じた場合に、同色他列ノズル補完モードにより、ノズルN-TGに対する補完処理が実行される場合を例示している。
この図に示すように、同色他列ノズル補完モードによる補完処理では、ノズルN-TGを具備する吐出部Dに吐出異常が生じて、ノズルN-TGからのインクの吐出によっては画素Px5にドットDt-TGを形成できない場合に、ノズルN-TGからインクを吐出させる代わりに、ノズルN-TGとは異なるノズル列Lnに属するノズルNであって、ノズルN-TGと同じ色のインクを吐出する少なくとも1個のノズルNからのインクの吐出量を増加させることで、ノズルN-TGを補完する。
以下、同色他列ノズル補完モードにおいて、ノズルN-TGを補完する1個以上のノズルNを、同色他列補完ノズルN-P(または、単に「ノズルN-P」)と称する。
同色他列ノズル補完モードにおいて、制御部6は、ノズルN-TGを有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値を、「非記録」に相当する値(b1、b2、b3)=(0、0、0)とし、ノズルN-Pを有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値を、補完をしない場合と比較してノズルN-Pからのインクの吐出量が増加するように変更することで、補完処理の実行を制御する。
ところで、図24に示す例では、仮に補完処理がされなければ、ノズルN-Pからは、インクが吐出されない場合を想定した。すなわち、仮に補完処理がされない場合、ノズルN-Pを有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値は、共に、「非記録」に相当する値(b1、b2、b3)=(0、0、0)となる予定であった。
これに対して、図27に示すように、ノズルN-Pにより同色他列ノズル補完モードによる補完処理が実行される場合、ノズルN-Pからは例えば、中程度の量のインクが吐出される。すなわち、同色他列ノズル補完モードによる補完処理が実行される場合、ノズルN-Pを有する吐出部Dに対応する印刷信号SI[m]の値は、例えば、「中ドット」に相当する値(b1、b2、b3)=(1、0、0)に変更される。この結果、ノズルN-Pから吐出されるインクにより、画素Px5において中ドットであるドットDt-Pが形成されることになる。
要するに、同色他列ノズル補完モードにおいて、同色他列補完ノズルN-Pは、ノズルN-TGとは異なるノズル列Lnに属するノズルNであって、ノズルN-TGとは同じ色のインクを吐出する1個以上のノズルNであればよい。
このため、ノズルN-Pは、ノズルN-Pからのインクの吐出量を増加させたときに、印刷システム100の利用者が、ノズルN-TGから吐出されて形成される予定であったドットDt-TGが形成されたと視認することができる程度に、Y軸方向の位置がノズルN-TGと近い位置に存在するノズルNであることが好ましい。例えば、ノズルN-Pは、ノズルN-PとノズルN-TGとの間のY軸方向の距離が、ノズルN-TGとY軸方向において隣り合う隣接ノズルと更にY軸方向において隣り合うノズルNから、ノズルN-TGまでのY軸方向の距離以下となるノズルNであることが好ましい。つまり、ノズルN-Pは、Y軸方向において、ノズルN-TGから2ノズル以内の位置に存在するノズルNであることが好ましい。
具体的には、ノズルN-TGのX軸方向の位置と、ノズルN-PのX軸方向の位置とが、同一の位置と看做せる程度に近接している場合には、ノズルN-TGからインクを吐出することを予定していた単位動作期間Tuと、ノズルN-PがノズルN-TGの代わりにインクを吐出する単位動作期間Tuとを、同じ単位動作期間Tuとすればよい。
また、ノズルN-TGのX軸方向の位置と、ノズルN-PのX軸方向の位置とが、1画素に相当する距離以上離間している場合には、ノズルN-TGからインクを吐出することを予定していた単位動作期間Tuよりも後の単位動作期間Tuにおいて、ノズルN-Pからインクを吐出させればよい。この場合、ノズルN-TGから吐出されるインクにより形成される予定であったドットDt-TGと、ノズルN-Pから吐出されるインクにより形成されるドットDt-Pとが、同一の画素に形成されるように、搬送速度Mvを適宜調整すればよい。
以上において説明したように、本実施形態に係るインクジェットプリンター1は、一の吐出部Dにおいて吐出異常が生じた場合に、隣接ノズル補完モードを含む同列ノズル補完モードと、コンポジット補完モードを含む他色ノズル補完モードと、対ノズル補完モードを含む同色他列ノズル補完モードと、のうちの何れかの補完モードにより補完処理を実行する。これにより、ドット抜けが視認されることを防止し、印刷される画像の画質が劣化することを防止することができる。
なお、図24乃至図27の説明では、ノズルN-TGとして、黒色(BK)のインクを吐出するノズルNを例示して説明しているが、ノズルN-TGは、黒色(BK)以外の色のインクを吐出するノズルNであってもよい。但し、他色ノズル補完モードでは、ノズルN-TGは、黒色(BK)またはシアン(CY)のインクを吐出するノズルNに限られる。更に、他色ノズル補完モードのうちコンポジット補完モードでは、ノズルN-TGは、黒色(BK)のインクを吐出するノズルNに限られる。
また、ノズルN-TG及び同列補完ノズルN-Rが属するノズル列Ln(図24乃至図27に示す例では、ノズル列Ln-BK1)が、「第1ノズル群」に該当し、他色補完ノズルN-Dが属するノズル列Ln(図24乃至図27に示す例では、ノズル列Ln-CY1、Ln-MG1、Ln-YL1)が、「第2ノズル群」に該当し、同色他列補完ノズルN-Pが属するノズル列Ln(図24乃至図27に示す例では、ノズル列Ln-BK2)が、「第3ノズル群」に該当する。
また、第1ノズル群が設けられる記録ヘッド30上の領域(図24乃至図27に示す例では、領域R-BK1)が、「第1領域」に該当し、第2ノズル群が設けられる記録ヘッド30上の領域(図24乃至図27に示す例では、領域R-CY1、R-MG1、R-YL1)が、「第2領域」に該当し、第3ノズル群が設けられる記録ヘッド30上の領域(図24乃至図27に示す例では、領域R-BK2)が、「第3領域」に該当する。
また、第1ノズル群及び第3ノズル群に属するノズルNから吐出されるインクの色が「第1の色」に該当し、第2ノズル群に属するノズルNから吐出されるインクの色が「第2の色」に該当する。但し、バーコード印刷モードにおいては、黒色(BK)及びシアン(CY)のうち一方の色が、「第1の色」であり、他方の色が、「第2の色」である。
上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター1は、同列ノズル補完モード、他色ノズル補完モード、及び、同色他列ノズル補完モードの、3種類の補完モードのうち何れかの補完モードによる補完処理の実行が可能である。そして、3種類の補完モードのうち、何れの補完モードにより補完処理を実行するかについては、インクジェットプリンター1が実行している印刷処理の印刷モードと、吐出異常が生じた吐出部Dが具備するノズルNの位置と、に応じて決定される。
以下、補完モードを決定する処理を、補完モード決定処理と称する。制御部6は、補完モード決定処理を実行することで、吐出異常の生じた吐出部Dの補完に適した補完モードを選択する。
なお、補完モード決定処理は、インクジェットプリンター1が有する8M個の吐出部Dのうち、吐出異常である吐出部Dのそれぞれに対して実行される。
なお、補完モード決定処理は、吐出状態判定処理が実行される単位動作期間Tuにおいて実行されてもよいし、印刷処理が実行される単位動作期間Tuにおいて実行されてもよい。但し、補完モード決定処理は、印刷処理において印刷される画像の画質の劣化を事前に防止するという観点からは、印刷処理が実行される単位動作期間Tuが開始される前に、吐出状態判定処理が実行される単位動作期間Tuにおいて実行されることが好ましい。すなわち、記録ヘッド30が余白領域の上側(+Z側)にあるタイミングにおいて、補完モード決定処理が実行されることが好ましい。
なお、補完モード決定処理において特定される印刷モードの種類とは、補完モード決定処理が実行されるタイミングにおいて実行されている印刷処理の印刷モードの種類、または、補完モード決定処理が実行されるタイミング以後に最初に実行される印刷処理の印刷モードの種類である。
制御部6は、ステップS10における判定結果が否定である場合、印刷モードデータMDの示す印刷モードが、バーコード印刷モードであるか否かを判定する(ステップS20)。ステップS20における判定結果が肯定である場合、つまり、印刷モードがバーコード印刷モードである場合には、処理を、図31において後述するステップS200に進める。
制御部6は、ステップS20における判定結果が否定である場合、印刷モードデータMDの示す印刷モードが、写真印刷モードであるか否かを判定する(ステップS30)。ステップS30における判定結果が肯定である場合、つまり、印刷モードが写真印刷モードである場合には、処理を、図32において後述するステップS300に進める。
そして、制御部6は、ステップS30における判定結果が否定である場合、つまり、印刷モードが図形印刷モードである場合には、処理を、図33において後述するステップS400に進める。
なお、図29に示すフローチャートは一例に過ぎず、ステップS10〜S30の実行順序は適宜に変更してもよい。また、制御部6は、印刷モードデータMDの示す情報に基づいて、
予め印刷処理の印刷モードを特定していることとしてもよい。
図30は、通常印刷モードによる印刷処理が実行される場合における、補完モード決定処理の流れの一例をすフローチャートである。
制御部6は、ステップS10における判定結果が肯定である場合、つまり、印刷モードが通常印刷モードである場合、まず、吐出異常ノズルN-TGが範囲YPOL(POL部)に位置する重複ノズルであるか否かを判定する(ステップS100)。
制御部6は、ステップS100における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-TGが重複ノズルである場合、記憶部62が記憶する判定結果信号Rsを参照することで、同色他列補完ノズルN-Pを有する吐出部Dの吐出状態が正常であるか否か、換言すれば、ノズルN-PによるノズルN-TGの補完が可能か否かを判定する(ステップS110)。
制御部6は、ステップS110における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-PによるノズルN-TGの補完が可能である場合、補完モードとして、同色他列ノズル補完モードを選択し(ステップS120)、同色他列ノズル補完モードによる補完処理の実行を制御する。
なお、ステップS120で選択される同色他列ノズル補完モードは、対ノズル補完モードに限定されるものではない。つまり、ステップS110において判定の対象となるノズルN-Pは、ノズルN-TGとは異なるノズル列Lnに属するノズルNであって、ノズルN-TGとは同じ色のインクを吐出する1個以上のノズルNであればよい。
制御部6は、ステップS130における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-TGが黒色(BK)のインクを吐出するノズルNである場合、記憶部62が記憶する判定結果信号Rsを参照することで、他色補完ノズルN-Dを有する吐出部Dの吐出状態が正常であるか否か、換言すれば、ノズルN-DによるノズルN-TGの補完が可能か否かを判定する(ステップS140)。
制御部6は、ステップS140における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-DによるノズルN-TGの補完が可能である場合、補完モードとして、他色ノズル補完モードを選択し(ステップS150)、他色ノズル補完モードによる補完処理の実行を制御する。
なお、通常印刷モードは、上述のとおり、印刷システム100の利用者が視認する画像を形成するための印刷モードである。このため、本実施形態では、ステップS150で選択される他色ノズル補完モードを、コンポジット補完モードに限定する。つまり、ステップS140において判定の対象となるノズルN-Dは、シアン(CY)、マゼンタ(MG)、イエロー(YL)と1対1に対応する3個のノズルN-Dである。
制御部6は、ステップS160における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-RによるノズルN-TGの補完が可能である場合、補完モードとして、同列ノズル補完モードを選択し(ステップS170)、同列ノズル補完モードによる補完処理の実行を制御する。
なお、ステップS170で選択される同列ノズル補完モードは、隣接ノズル補完モードに限定されるものではない。つまり、ステップS160において判定の対象となるノズルN-Rは、ノズルN-TGと同じノズル列Lnに属するノズルNであって、ノズルN-TG以外の1個以上のノズルNであればよい。
なお、ノズルN-TGに対するメンテナンス処理は、ステップS160における判定結果が否定となった後にすぐに実行されてもよいし、吐出異常である全ての吐出部Dに対する補完モード決定処理の実行が完了した後に実行してもよいし、記録用紙Pに対する一連の印刷処理が完了した後に実行してもよい。但し、吐出異常の吐出部Dに対する補完を実行しないまま、印刷処理を実行する場合、当該印刷処理において印刷される画像の画質が低下する。このため、メンテナンス処理は、補完モード決定処理の後、最初に印刷処理が開始されるまでの間に実行されることが好ましい。
このため、通常印刷モードによる印刷処理が実行される場合には、補完処理が実行されないこととしてもよい。また、図2に示す印刷条件指定画面において、補完処理の実行の有無や、補完処理を実行する場合の補完モードの優先順位を、印刷システム100の利用者が指定可能としてもよい。例えば、図2に示す印刷条件指定画面において、画質を優先した印刷処理を行う旨の選択がなされた場合には、補完処理を実行し、印刷速度を優先した印刷処理を行う旨の選択がなされた場合には、補完処理を実行しないようにしてもよい。
図31は、バーコード印刷モードによる印刷処理が実行される場合における、補完モード決定処理の流れの一例をすフローチャートである。
制御部6は、ステップS20における判定結果が肯定である場合、つまり、印刷モードがバーコード印刷モードである場合において、吐出異常ノズルN-TGが、バーコードのうち数値や文字等の情報を表す部分の印刷の用に供するノズルNであるデータパターン印刷ノズルN-dpに該当するか否かを判定する(ステップS200)。
図34は、データパターン印刷ノズルN-dpを説明するための説明図である。なお、この図では、図示の都合上、記録ヘッド30の有する8列のノズル列Ln(Ln-BK1〜Ln-YL2)のうち、1列のみを代表的に図示している。
この図に示すように、バーコード印刷モードにおいて印刷されるバーコードは、数値や文字等の情報を現すためのデータパターン領域A-dpと、データパターン領域A-dpの周囲に設けられ模様の無い非データ領域A-qu(所謂、クワイエットゾーン。「バーコードの端部」の一例)と、を含む。
具体的には、2次元バーコードにおいては、図34(A)に示すように、バーコードが印刷される領域(印刷領域)のうちX軸方向の位置が範囲XdpであってY軸方向の位置が範囲Ydpである領域がデータパターン領域A-dpであり、バーコードが印刷される領域(印刷領域)のうち、X軸方向の位置が範囲Xdpの外側の範囲Xquである領域、及び、Y軸方向の位置が範囲Ydpの外側の範囲Yquである領域が非データ領域A-quである。
また、1次元バーコードにおいては、図34(B)に示すように、バーコードが印刷される領域(印刷領域)のうち、X軸方向の位置が範囲XdpであってY軸方向の位置が範囲Ydpである領域がデータパターン領域A-dpであり、X軸方向の位置が範囲Xdpであって、Y軸方向の位置が範囲Yquである領域が非データ領域A-quである。
これに対して、非データ領域A-quに印刷される画像は、数値や文字等の情報を表さない画像(例えば、白一色の画像)であるため、非データ領域印刷ノズルN-quに吐出異常が生じたとしても、原則として、バーコードの表す数値や文字等の情報には影響を及ぼさない。
このため、本実施形態では、バーコード印刷モードにおいて、データパターン印刷ノズルN-dp以外のノズルNに対しては補完処理を施さない。すなわち、制御部6は、図31に示すステップS200における判定結果が否定である場合、ノズルN-TGに係る補完モード決定処理を終了し、ノズルN-TGに対する補完を行わない。
そして、制御部6は、ステップS210における判定結果が否定である場合、ノズルN-TGに係る補完モード決定処理を終了し、ノズルN-TGに対する補完を行わない。この理由は、バーコードのデータパターン領域A-dpを形成するインクは、上述のとおり、バーコードリーダーから照射される赤色光を吸収する黒色(BK)またはシアン(CY)のインクだからである。換言すれば、バーコード印刷モードにおいて、ノズルN-TGは、黒色(BK)のインクを吐出するノズルN、または、シアン(CY)のインクを吐出するノズルNに限定される。
そして、制御部6は、ステップS220における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-TGが重複ノズルである場合、記憶部62が記憶する判定結果信号Rsを参照することで、同色他列補完ノズルN-Pを有する吐出部Dの吐出状態が正常であるか否か、換言すれば、ノズルN-PによるノズルN-TGの補完が可能か否かを判定する(ステップS230)。
上述のとおり、バーコードは、1次元バーコードの場合にはバーコードが有する各線分の太さや線分の間隔により、また、2次元バーコードの場合にはバーコードが有する模様の形状等により、数値や文字等の情報を表現する。このため、ノズルN-TGを補完するノズルN-Pと、ノズルN-TGとのY軸方向の位置が、例えば、Y軸方向に1ピッチ分だけ異なる場合には、印刷データPDが指定する画像を表すためのドットDt-TGと、補完処理によりドットDt-TGの代わりに形成されるドットDt-Pと、の位置が、Y軸方向に1ピッチ分(1画素分)だけ異なることになる。つまり、印刷されたバーコードが有する線分の太さ、線分の間隔、模様の形状が、印刷データPDの指定する画像のバーコードと比較して、1ピッチ分(1画素分)だけ異なるものとなる。この場合、印刷処理により印刷されたバーコードは、当該バーコードが本来表すべき数値や文字等の情報とは異なる情報を表すこととなる可能性が生じる。
これに対して、同色他列ノズル補完モードを対ノズル補完モードに限定する場合、ノズルN-TGを、ノズルN-TGとY軸方向の位置が略同じノズルN-Pにより補完することができるため、印刷データPDの示す画像のバーコードを正確に印刷することができ、バーコードが本来表すべき数値や文字等の情報を正確に表すことが可能となる。
上述のとおり、バーコード印刷モードにおいて、データパターン領域A-dpの印刷に用いることのできるインクは、バーコードリーダーが照射する所定の波長の光(赤色光)を吸収することのできるインクに限られる。このため、バーコード印刷モードにおいて、他色ノズル補完モードによる補完処理を実行する際に、ノズルN-TGを補完するノズルN-Dには、少なくとも、黒色(BK)のインクを吐出するノズルN、または、シアン(CY)のインクを吐出するノズルNが含まれることが必要である。すなわち、ノズルN-TGが黒色(BK)に対応するノズルNであれば、ステップS250において判定の対象とするノズルN-Dには、少なくとも、シアン(CY)に対応するノズルNが含まれる必要がある。逆に、ノズルN-TGがシアン(CY)に対応するノズルNであれば、ステップS250において判定の対象とするノズルN-Dには、少なくとも、黒色(BK)に対応するノズルNが含まれる必要がある。
しかし、隣接ノズル補完モード等の同列ノズル補完モードにおいて、ノズルN-TGをノズルN-Rにより補完する場合、通常は、ノズルN-Rから吐出されるインクにより形成されるドットDt-Rのサイズは、ノズルN-TGから吐出されるインクにより形成される予定であったドットDt-TGのサイズよりも大きく、また、ドットDt-Rの位置は、ドットDt-TGの位置よりも、少なくとも1ピッチ分(1画素分)離れた位置に形成されることになる。
このため、本実施形態では、バーコード印刷モードにより印刷処理を実行する場合において、補完処理が必要となったときには、同列ノズル補完モードによる補完処理は行わず、他色ノズル補完モード、または、同色他列ノズル補完モードによる補完処理のみを実行する。
つまり、本実施形態によれば、バーコード印刷モードによる印刷処理を実行する場合において、吐出異常に対応するための補完処理が実行された場合に形成されるバーコードの表す情報と、吐出異常が生じない場合に形成されるバーコードの表す情報とが、同一となるように、印刷処理を実行することが可能になる。
図32は、写真印刷モードにより印刷処理が実行される場合における、補完モード決定処理の流れの一例をすフローチャートである。
制御部6は、ステップS30における判定結果が肯定である場合、つまり、印刷モードが写真印刷モードである場合、まず、吐出異常ノズルN-TGがPOL部に位置する重複ノズルであるか否かを判定する(ステップS300)。
制御部6は、ステップS300における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-TGが重複ノズルである場合、記憶部62が記憶する判定結果信号Rsを参照することで、同色他列補完ノズルN-Pを有する吐出部Dの吐出状態が正常であるか否か、換言すれば、ノズルN-PによるノズルN-TGの補完が可能か否かを判定する(ステップS310)。
制御部6は、ステップS310における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-PによるノズルN-TGの補完が可能である場合、補完モードとして、同色他列ノズル補完モードを選択し(ステップS320)、同色他列ノズル補完モードによる補完処理の実行を制御する。
なお、ステップS320で選択される同色他列ノズル補完モードは、対ノズル補完モードに限定されるものではない。つまり、ステップS310において判定の対象となるノズルN-Pは、ノズルN-TGとは異なるノズル列Lnに属するノズルNであって、ノズルN-TGとは同じ色のインクを吐出する1個以上のノズルNであればよい。
制御部6は、ステップS330における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-RによるノズルN-TGの補完が可能である場合、補完モードとして、同列ノズル補完モードを選択し(ステップS340)、同列ノズル補完モードによる補完処理の実行を制御する。
なお、ステップS340で選択される同列ノズル補完モードは、隣接ノズル補完モードに限定されるものではない。つまり、ステップS330において判定の対象となるノズルN-Rは、ノズルN-TGと同じノズル列Lnに属するノズルNであって、ノズルN-TG以外の1個以上のノズルNであればよい。
制御部6は、ステップS350における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-TGが黒色(BK)のインクを吐出するノズルNである場合、記憶部62が記憶する判定結果信号Rsを参照することで、他色補完ノズルN-Dを有する吐出部Dの吐出状態が正常であるか否か、換言すれば、ノズルN-DによるノズルN-TGの補完が可能か否かを判定する(ステップS360)。
制御部6は、ステップS360における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-DによるノズルN-TGの補完が可能である場合、補完モードとして、他色ノズル補完モードを選択し(ステップS370)、他色ノズル補完モードによる補完処理の実行を制御する。
なお、写真印刷モードは、上述のとおり、印刷システム100の利用者が視認する写真を形成するための印刷モードであり、印刷データPDの示す画像と同一の色の画像が形成されることが好ましい。このため、本実施形態では、ステップS370で選択される他色ノズル補完モードが、印刷データPDの示すドットDt-TGの色が黒色(BK)であり、補完処理によりドットDt-TGの代わりに形成されるドットDtの色が黒色(BK)となる、コンポジット補完モードに限定する。つまり、ステップS360において判定の対象となるノズルN-Dは、シアン(CY)、マゼンタ(MG)、イエロー(YL)と1対1に対応する3個のノズルN-Dである。
本実施形態では、写真印刷モードにより印刷処理を実行する場合、吐出異常の生じた一の吐出部Dの備える一のノズルNから吐出されるインクにより形成される予定であったドットの色と、当該一のノズルNを補完する他のノズルNから吐出されるインクにより形成されるドットの色とが、同一となるような補完モード、すなわち、同色他列ノズル補完モード、または、同列ノズル補完モードが優先的に選択される。このため、写真印刷モードによる印刷処理を実行する場合に、補完処理を実行したとしても、印刷データPDの示す画像と、印刷処理において実際に形成される画像との、色の相違の程度を小さく留めることができる。すなわち、写真印刷モードによる印刷処理を実行する場合に、補完処理を実行したとしても、写真の画質の劣化の程度を小さく抑えることができる。
図33は、図形印刷モードにより印刷処理が実行される場合における、補完モード決定処理の流れの一例をすフローチャートである。
図33に示すように、制御部6は、ステップS30における判定結果が否定である場合、つまり、印刷モードが図形印刷モードである場合、まず、吐出異常ノズルN-TGが黒色(BK)のインクを吐出するノズルNであるか否かを判定する(ステップS400)。
制御部6は、ステップS400における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-TGが黒色(BK)のインクを吐出するノズルNである場合、記憶部62が記憶する判定結果信号Rsを参照することで、他色補完ノズルN-Dを有する吐出部Dの吐出状態が正常であるか否か、換言すれば、ノズルN-DによるノズルN-TGの補完が可能か否かを判定する(ステップS410)。
制御部6は、ステップS410における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-DによるノズルN-TGの補完が可能である場合、補完モードとして、他色ノズル補完モードを選択し(ステップS420)、他色ノズル補完モードによる補完処理の実行を制御する。
なお、図形印刷モードは、上述のとおり、印刷システム100の利用者が視認する設計図、帳票、グラフ等の図形を形成するための印刷モードである。このため、本実施形態では、ステップS420で選択される他色ノズル補完モードを、コンポジット補完モードに限定する。つまり、ステップS410において判定の対象となるノズルN-Dは、シアン(CY)、マゼンタ(MG)、イエロー(YL)と1対1に対応する3個のノズルN-Dである。
制御部6は、ステップS430における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-TGが重複ノズルである場合、記憶部62が記憶する判定結果信号Rsを参照することで、同色他列補完ノズルN-Pを有する吐出部Dの吐出状態が正常であるか否か、換言すれば、ノズルN-PによるノズルN-TGの補完が可能か否かを判定する(ステップS440)。
制御部6は、ステップS440における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-PによるノズルN-TGの補完が可能である場合、補完モードとして、同色他列ノズル補完モードを選択し(ステップS450)、同色他列ノズル補完モードによる補完処理の実行を制御する。
上述のとおり、設計図やグラフ等の図形は、物の形状や位置を表すための画像である。つまり、図形印刷モードでは、図形を印刷するために形成されるドットDtの位置の正確性が重要である。このため、本実施形態では、ステップS450で選択する同色他列ノズル補完モードを、対ノズル補完モードに限定する。
制御部6は、ステップS460における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルN-RによるノズルN-TGの補完が可能である場合、補完モードとして、同列ノズル補完モードを選択し(ステップS470)、同列ノズル補完モードによる補完処理の実行を制御する。
なお、図形印刷モードは、位置または形状の正確性を優先した印刷処理を実行するための印刷モードであるため、ノズルN-TGにより形成する予定だったドットDt-TGと、ノズルN-TGを補完するノズルN-Rが形成するドットDt-Rとが、できるだけ近接していることが好ましい。このため、本実施形態では、ステップS470において選択される同列ノズル補完モードを、隣接ノズル補完モードに限定する。
吐出部Dに吐出異常が生じたときは、制御部6は、「他色ノズル補完モード(コンポジット補完モード)」→「同色他列ノズル補完モード(対ノズル補完モード)」→「同列ノズル補完モード(隣接ノズル補完モード)」の優先順位で補完モードを選択し、選択した補完モードによりノズルN-TGに対する補完処理の実行を制御する。
つまり、本実施形態によれば、図形印刷モードによる印刷処理を実行する場合において、吐出異常に対応するための補完処理が実行された場合に形成される図形の表す位置または形状と、吐出異常が生じない場合に形成される図形の表す位置または形状とが、同一となるように、印刷処理を実行することが可能になる。
以上において説明したように、本実施形態に係るインクジェットプリンター1は、複数の補完モードを有する。このため、本実施形態に係るインクジェットプリンター1は、単一の補完モードのみを有するインクジェットプリンターと比較して、インクジェットプリンター1が印刷する画像に応じた適切な補完モードによる補完処理の実行が可能となる。これにより、本実施形態に係るインクジェットプリンター1は、吐出部Dにおいて吐出異常が生じ、補完処理を行う場合であっても、8M個の吐出部Dの吐出状態が正常であり補完処理を行うことなく印刷処理を実行する場合に形成される画像と比較して、遜色の無い高品位な画像を形成することができる。
上述した第1実施形態に係るインクジェットプリンター1は、記録用紙Pの有する印刷領域毎に、当該印刷領域に形成する画像に応じた1つの印刷モードを選択し、当該選択した印刷モードにより印刷処理を実行する。そして、第1実施形態に係るインクジェットプリンター1は、当該選択した印刷モードに応じて補完モードを決定する。
これに対して、第2実施形態に係るインクジェットプリンターは、1つの印刷領域に形成される画像が、複数の部分画像を有する場合、当該1つの印刷領域を、複数の部分画像と1対1に対応する複数の部分印刷領域に区分する。そして、第2実施形態に係るインクジェットプリンターは、各部分印刷領域に形成される部分画像の種類に応じて、部分印刷領域毎に印刷モードを選択し、選択した印刷モードにより、当該部分印刷領域に対する印刷処理を実行する。換言すれば、第2実施形態に係るインクジェットプリンターは、1つの印刷領域に対して、2以上の印刷モードによる印刷処理を実行することができる。また、第2実施形態に係るインクジェットプリンターは、部分印刷領域毎に、選択された印刷モードに応じた補完モードを決定する。
以下、図35を参照しつつ、第2実施形態に係る、印刷処理、補完処理、及び、補完モード決定処理について説明する。
なお、第2実施形態に係るインクジェットプリンターは、印刷処理の態様が異なる以外は、インクジェットプリンター1と同様である。以下に例示する第2実施形態において作用や機能が第1実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する(以下で説明する変形例についても同様)。
図35に示すように、第2実施形態に係るインクジェットプリンターは、印刷領域に形成される画像がバーコード、写真、及び、図形を含む場合、当該印刷領域を、バーコードのデータパターンが形成されるデータパターン領域A-dpと、写真が形成される写真形成領域A-ptと、図形が形成される図形形成領域A-fgと、それ以外の領域であって、バーコード、写真、及び、図形以外の画像(以下、「通常画像」と称する)が形成される領域である通常印刷領域A-defと、の4つの部分印刷領域に区分する。各部分印刷領域に形成されるバーコード、写真、図形、及び、通常画像は、部分画像の一例である。
例えば、図35に示す、ノズルN-TGは、記録用紙Pのデータパターン領域A-dpがノズルN-TGの下側(−Z方向)に位置するときは、データパターン印刷ノズルN-dpに割り当てられ、記録用紙Pの写真形成領域A-ptがノズルN-TGの下側に位置するときは、写真形成ノズルN-ptに割り当てられ、記録用紙Pの図形形成領域A-fgがノズルN-TGの下側に位置するときは、図形形成ノズルN-fgに割り当てられ、記録用紙Pの通常印刷領域A-defがノズルN-TGの下側に位置するときは、通常印刷ノズルN-defに割り当てられる。
具体的には、制御部6は、記録用紙Pのデータパターン領域A-dpがノズルN-TGの下側に位置し、ノズルN-TGをデータパターン印刷ノズルN-dpに割り当てる場合には、図31に示すバーコード印刷モードの場合の補完モード決定処理により補完モードを決定し、決定した補完モードにより、ノズルN-TGに対する補完処理の実行を制御する。
また、制御部6は、記録用紙Pの写真形成領域A-ptがノズルN-TGの下側に位置し、ノズルN-TGを写真形成ノズルN-ptに割り当てる場合には、図32に示す写真印刷モードの場合の補完モード決定処理により補完モードを決定し、決定した補完モードにより、ノズルN-TGに対する補完処理の実行を制御する。
また、制御部6は、記録用紙Pの図形形成領域A-fgがノズルN-TGの下側に位置し、ノズルN-TGを図形形成ノズルN-fgに割り当てる場合には、図33に示す図形印刷モードの場合の補完モード決定処理により補完モードを決定し、決定した補完モードにより、ノズルN-TGに対する補完処理の実行を制御する。
また、制御部6は、記録用紙Pの通常印刷領域A-defがノズルN-TGの下側に位置し、ノズルN-TGを通常印刷ノズルN-defに割り当てる場合には、図30に示す通常印刷モードの場合の補完モード決定処理により補完モードを決定し、決定した補完モードにより、ノズルN-TGに対する補完処理の実行を制御する。
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された2以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。
上述した実施形態では、バーコード印刷モードによる印刷処理が実行される場合において、補完処理の対象となる吐出異常ノズルN-TGはデータパターン印刷ノズルN-dpに限定されるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、データパターン印刷ノズルN-dp以外のノズルNを補完処理の対象としてもよい。
具体的には、黒色(BK)またはシアン(CY)のインクを吐出するノズルNを有する吐出部Dが吐出異常となった場合には、当該ノズルNがデータパターン印刷ノズルN-dpであるか否かに関わらず、当該ノズルNに対して補完処理を施してもよい。換言すれば、補完モード決定処理において、図31に示すステップS200の処理を実行しなくてもよい。
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンターがCMYKの4色の色に対応する4個のインクカートリッジ31を備える場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、3色以下または5色以上のインクに対応する3個以下または5個以上のインクカートリッジ31を備えるものであってもよい。また、CMYKの4色とは異なる色のインクを充填したインクカートリッジ31を備えるものであってもよいし、当該4色のうちの一部の色のインクに対応するインクカートリッジ31のみを備えるものであってもよい。
この場合、バーコード印刷モードにおいて、他色ノズル補完モードによる補完処理を実行する際に、ノズルN-TGを補完するノズルN-Dは、本変形例において例示した、紫色、青色、及び、緑色のような、バーコードリーダーから照射される所定の波長の光(赤色光)を吸収することができる色のインクを吐出するノズルNが含まれればよい。
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンターは、通常印刷モード、バーコード印刷モード、写真印刷モード、及び、図形印刷モードの4つの印刷モードによる印刷処理が可能であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンターは、少なくとも1つの印刷モードによる印刷処理が可能であればよい。
但し、第2実施形態に係るインクジェットプリンターは、1つの印刷領域を複数の部分印刷領域に分割し、部分印刷領域毎に印刷モードを選択する態様のインクジェットプリンターであるため、2以上の印刷モードによる印刷処理が可能であることが好ましい。
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンターは、同列ノズル補完モード、他色ノズル補完モード、及び、同色他列ノズル補完モードの3つの補完モードによる補完処理が可能であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンターは、これら3つの補完モードのうち、少なくとも2つの補完モードによる補完処理が可能であればよい。
上述した実施形態及び変形例では、記録ヘッド30は、8列のノズル列Ln(Ln-BK1〜Ln-YL2)を有するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、記録ヘッド30は、少なくとも2以上のノズル列Lnを有していればよい。
また、上述した実施形態及び変形例では、記録ヘッド30は、同一の色のインクを吐出するノズルNを有するノズル列Lnを2列ずつ具備するが、同一の色のインクを吐出するノズルNを有するノズル列Lnを1列のみ具備する構成であってもよい。つまり、各色のインクに対して1列のノズル列Lnのみを具備するものであってもよい。この場合、各ノズル列Lnは、POL部を備えず、非POL部のみから構成される。
また、記録ヘッド30は、同一の色のインクを吐出するノズルNを有するノズル列Lnを2列ずつ具備し、各ノズル列Lnが、非POL部を備えず、POL部のみから構成される態様であってもよい。
上述した実施形態及び変形例では、記録ヘッド30は、ノズル形成領域(R-BK1〜R-YL2)に形成されるノズル群(Ln-BK1〜Ln-YL2)として、M個のノズルNが千鳥状に配置されるノズル列Lnを例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、ノズル群を構成するM個のノズルNは、ノズル形成領域においてどのように配置されるものであってもよい。
例えば、ノズル群を構成するM個のノズルNは、ノズル形成領域において、Y軸方向に直線状に一列に配列されてもよい。また、例えば、ノズル群を構成するM個のノズルNは、ノズル形成領域において、マトリクス状に配置されてもよい。
上述した実施形態及び変形例では、印刷データ生成部90はホストコンピューター9に設けられるが、インクジェットプリンターに設けられるものであってもよい。すなわち、制御部6が印刷データ生成処理を実行するものであってもよい。この場合、印刷データ生成部90は、例えば、インクジェットプリンターの制御部6が、記憶部62に記憶されたインクジェットプリンターの制御プログラムを実行することにより実現される機能ブロックであってもよい。
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンターの動作期間は、印刷処理が実行される単位動作期間Tuと、吐出状態判定処理が実行される単位動作期間Tuと、から構成されているが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、同一の単位動作期間Tuにおいて、印刷処理及び吐出状態判定処理を実行していもよい。すなわち、インクジェットプリンターの動作期間は、印刷処理及び吐出状態判定処理の両方が実行される単位動作期間Tuを含むものであってもよい。
この場合、例えば、ドットを形成する吐出部Dに対しては、印刷用の駆動信号Vinを供給する一方で、ドットを形成しない非記録の吐出部Dに対して、単位波形PB1及び単位波形PB2からなる波形DpBBを有する印刷用の駆動信号Vinを供給する代わりに、波形DpTを有する検査用の駆動信号Vinを供給することで、非記録の吐出部Dに対してのみ吐出状態判定処理を実行してもよい(図19参照)。
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンターは、印刷処理において、記録用紙Pを、複数の印刷領域と、当該複数の印刷領域を区分する余白領域と、に分割し、各印刷領域に画像を形成するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、記録用紙Pの全体に1つの画像を形成してもよい。
また、上述した実施形態及び変形例に係る記録用紙Pは、長尺状の形状を有するが、例えば、A4サイズの用紙のように、矩形の形状を有するものであってもよい。この場合、搬送機構7は、印刷処理が実行される場合において、複数の記録用紙Pを間欠的にプラテン74上に供給するものであればよい。この場合、印刷処理において、1枚の記録用紙Pに対して1つの画像が形成されるものであってもよい。また、この場合、吐出状態判定処理が実行される単位動作期間Tuは、一の記録用紙Pがプラテン74上に供給されてから、当該一の記録用紙Pの後に最初に他の記録用紙Pがプラテン74上に供給されるまでの期間(つまり、プラテン74上に記録用紙Pが存在しない期間)とすればよい。
上述した実施形態及び変形例において、吐出状態判定処理は、インクを吐出させないように吐出部Dを駆動したときに、当該吐出部Dにおいて生じる残留振動に基づいて、吐出部Dにおけるインクの吐出状態を判定する、いわゆる「非吐出検査」を想定するものであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクを吐出させるように吐出部Dを駆動したときに、当該吐出部Dにおいて生じる残留振動に基づいて、吐出部Dにおけるインクの吐出状態を判定する、いわゆる「吐出検査」であってもよい。
吐出状態判定処理を吐出検査により実行する場合の具体的な態様としては、例えば、以下の2つの態様を例示することができる。
第1の態様は、印刷処理において吐出部Dが印刷データPDの示す画像を形成するためにインクを吐出したときに、当該吐出部Dにおいて生じる残留振動を検出することで、吐出状態判定処理を実行する、という態様である。第1の態様においては、印刷処理が実行される中で、同時に吐出状態判定処理が実行されることになる。
第2の態様は、印刷処理を行っていないタイミングにおいて、吐出部Dからインクを吐出させて、当該吐出部Dにおいて生じる残留振動を検出することで、吐出状態判定処理を実行する、という態様である。
第2の態様において、吐出状態判定処理のために吐出部Dから吐出されたインクが、記録用紙Pの印刷領域に付着すると、記録用紙Pに形成される画像の画質が低下する。このため、第2の態様では、吐出状態判定処理のために吐出部Dから吐出されたインクが、記録用紙Pの印刷領域に着弾しないようにする必要がある。吐出状態判定処理において吐出部Dから吐出されたインクが印刷領域に着弾しないようにするには、例えば、インクジェットプリンターが、記録ヘッド30を含むヘッドユニット5を搭載するキャリッジ32を移動させる移動機構を備え、当該移動機構により、キャリッジ32を、吐出部Dから吐出されたインクが印刷領域に着弾しないような位置に移動させたうえで、吐出状態判定処理を実行する。また、吐出状態判定処理において吐出部Dから吐出されたインクが印刷領域に着弾しないようにするには、例えば、印刷処理が実行される単位動作期間Tu以外のタイミングにおいて、吐出状態判定処理を実行するようにしてもよい。
上述した実施形態及び変形例において、ヘッドドライバー50は、複数(8M個)の吐出部Dに対して供給する駆動信号Vinを、同一の駆動波形信号Comに基づいて生成するが、
本発明はこのような態様に限定されるものではない。
ヘッドドライバー50は、例えば、複数のノズル群(ノズル列Ln)に1対1に対応する複数の駆動波形信号Comに基づいて、ノズル群毎に駆動信号Vinを生成するものであってもよい。この場合、制御部6は、ヘッドドライバー50に対して、複数のノズル群に1対1に対応する複数の駆動波形信号Comを供給すればよい。また、この場合、ヘッドドライバー50は、例えば、複数のノズル群に1対1に対応する複数の駆動信号生成部51を具備してもよい。さらに、この場合、単位動作期間Tuの開始されるタイミング(つまり、ラッチ信号LATがアクティブになるタイミング)は、ノズル群毎に異なるタイミングであってもよい。
また、ヘッドドライバー50は、インクジェットプリンターが吐出可能な複数の色のインクと1対1に対応する複数の駆動波形信号Comに基づいて、インク色毎に駆動信号Vinを生成してもよい。この場合、制御部6は、ヘッドドライバー50に対して、複数のインク色に1対1に対応する複数の駆動波形信号Comを供給すればよい。また、この場合、ヘッドドライバー50は、例えば、複数のインク色に1対1に対応する複数の駆動信号生成部51を具備してもよい。
上述した実施形態及び変形例において、吐出異常検出部52は、複数(8M個)の吐出部Dと1対1に対応する複数の吐出異常検出回路CTを具備するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、吐出異常検出部52は少なくとも1個の吐出異常検出回路CTを備えていればよい。
この場合、制御部6は、吐出状態判定処理を実行する一の単位動作期間Tuにおいて、複数の吐出部Dから1個の吐出部Dを吐出状態判定処理の対象として選択し、当該選択した吐出部Dを吐出異常検出回路CTに電気的に接続するような切替制御信号Swを切替部53に供給するものであればよい。
上述した実施形態及び変形例において、吐出部Dにおけるインクの吐出状態の判定は、吐出状態判定部56において行われるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、当該吐出状態の判定を制御部6において実行してもよい。
吐出状態の判定を制御部6で行う場合、吐出異常検出回路CTは、吐出状態判定部56を備えずに構成されればよく、また、検出部55が生成する検出信号Tcは制御部6に対して出力されるものであればよい。
上述した実施形態及び変形例において、駆動波形信号Comは、Com-A、Com-B、及び、Com-Cの3つの信号を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動波形信号Comは、1つの信号(例えば、Com-Aのみ)からなるものでもよいし、2以上の信号(例えば、Com-A及びCom-B)からなるものでもよい。
例えば、制御部6は、ある単位動作期間Tuにおいて印刷処理を実行する場合においては、印刷用駆動波形信号のみを含む駆動波形信号Com(例えば、Com-A及びCom-Bのみを含む駆動波形信号Com)を供給し、ある単位動作期間Tuにおいて吐出状態判定処理を実行する場合においては、検査用駆動波形信号のみを含む駆動波形信号Com(例えば、Com-Cのみを含む駆動波形信号Com)を供給する等、各単位動作期間Tuにおいて実行される処理の種別に応じて、駆動波形信号Comに含まれる各信号の波形を変更するものであってもよい。
なお、印刷信号SIのビット数は、3ビットに限定されるものではなく、表示すべき階調や、駆動波形信号Comに含まれる信号の数により適宜決定すればよい。
上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンターは、圧電素子300の振動板310を振動させることによりノズルNからインクを吐出するものであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、例えば、キャビティ320に設けられた発熱体(図示省略)を発熱させることによりキャビティ320内に気泡を生じさせてキャビティ320内部の圧力を高め、これによりインクを吐出させる、所謂サーマル方式であってもよい。
Claims (15)
- ノズルから媒体に液体を吐出して前記媒体に画像を形成する印刷処理を実行する印刷装置であって、
第1の色の液体を吐出する第1ノズルを含む第1ノズル群と、
第2の色の液体を吐出する第2ノズルを含む第2ノズル群と、
前記第1の色の液体を吐出する第3ノズルを含む第3ノズル群と、
を具備するヘッドユニットと、
前記印刷処理の実行を制御する印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記印刷処理の実行を制御する場合において、
前記第1ノズル群に属し前記第1の色の液体を吐出するノズルであって前記第1ノズルとは異なる一のノズルからの液体の吐出状態が異常であるときに、前記一のノズルから液体を吐出させる代わりに、前記第1ノズルからの液体の吐出量を増加させて前記一のノズルに対する補完を実行する第1の補完モードと、
前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常であるときに、前記一のノズルから液体を吐出させる代わりに、前記第2ノズルからの液体の吐出量を増加させて前記一のノズルに対する補完を実行する第2の補完モードと、
前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常であるときに、前記一のノズルから液体を吐出させる代わりに、前記第3ノズルからの液体の吐出量を増加させて前記一のノズルに対する補完を実行する第3の補完モードと、
のうち、少なくとも2以上の補完モードによる補完の実行が可能であり、
前記媒体に形成される画像の色の正確性よりも、前記媒体に形成される画像の位置または形状の正確性を優先するための第1の印刷モードと、
前記媒体に形成される画像の位置または形状の正確性よりも、前記媒体に形成される画像の色の正確性を優先するための第2の印刷モードと、
を含む複数種類の印刷モードによる前記印刷処理の実行の制御が可能であり、
前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常であるときは、
前記2以上の補完モードのうち前記印刷モードの種類に応じた補完モードにより前記一のノズルに対する補完を実行する、
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記媒体を第1方向に搬送する搬送機構を備え、
前記第1ノズル群は、
前記ヘッドユニットのうち前記第1方向に交差する第2方向に延在する第1領域に設けられ、
前記第2ノズル群は、
前記ヘッドユニットのうち前記第2方向に延在する第2領域に設けられ、
前記第3ノズル群は、
前記ヘッドユニットのうち前記第2方向に延在する第3領域に設けられる、
ことを特徴とする、請求項1に記載の印刷装置。 - 前記2以上の補完モードは、
前記第1の補完モード、前記第2の補完モード、及び、前記第3の補完モードを含み、
前記印刷制御部は、
前記第1の印刷モードにより前記印刷処理の実行を制御する場合において、前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常であるときは、
前記第2の補完モードまたは前記第3の補完モードを前記第1の補完モードよりも優先して前記一のノズルに対する補完を実行し、
前記第2の印刷モードにより前記印刷処理の実行を制御する場合において、前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常であるときは、
前記第1の補完モードまたは前記第3の補完モードを前記第2の補完モードよりも優先して前記一のノズルに対する補完を実行する、
ことを特徴とする、請求項1または2に記載の印刷装置。 - 前記2以上の補完モードは、
前記第1の補完モード、前記第2の補完モード、及び、前記第3の補完モードを含み、
前記印刷制御部は、
前記印刷処理において前記媒体に形成すべき画像の少なくとも一部がバーコードであり、且つ、前記一のノズルから吐出される液体により前記バーコードの少なくとも一部を形成する際に前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常である場合には、
前記第2の補完モードまたは前記第3の補完モードにより前記一のノズルに対する補完を実行する、
ことを特徴とする、請求項1乃至3のうち何れか1項に記載の印刷装置。 - 前記2以上の補完モードは、
前記第1の補完モード、前記第2の補完モード、及び、前記第3の補完モードを含み、
前記印刷制御部は、
前記媒体にバーコードを形成するためのバーコード印刷モードによる前記印刷処理の実行の制御が可能であり、
前記バーコード印刷モードにより前記印刷処理の実行を制御する場合であって、且つ、前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常である場合には、
前記第2の補完モードまたは前記第3の補完モードにより前記一のノズルに対する補完を実行する、
ことを特徴とする、請求項1乃至3のうち何れか1項に記載の印刷装置。 - 前記2以上の補完モードの各々による補完の実行が可能か否かを判定する判定部を備え、
前記印刷制御部は、
前記一のノズルから吐出される液体により前記バーコードの少なくとも一部を形成する際に、前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常である場合において、
前記判定部が、前記第2の補完モードによる前記一のノズルに対する補完の実行が可能と判定したときは、前記第2の補完モードにより前記一のノズルに対する補完を実行し、
前記判定部が、前記第2の補完モードによる前記一のノズルに対する補完の実行が不可能と判定したときは、前記第3の補完モードにより前記一のノズルに対する補完を実行する、
ことを特徴とする、請求項4または5に記載の印刷装置。 - ノズルから媒体に液体を吐出して前記媒体に画像を形成する印刷処理を実行する印刷装置であって、
第1の色の液体を吐出する第1ノズルを含む第1ノズル群と、
第2の色の液体を吐出する第2ノズルを含む第2ノズル群と、
前記第1の色の液体を吐出する第3ノズルを含む第3ノズル群と、
を具備するヘッドユニットと、
前記印刷処理の実行を制御する印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記印刷処理の実行を制御する場合において、
前記第1ノズル群に属し前記第1の色の液体を吐出するノズルであって前記第1ノズルとは異なる一のノズルからの液体の吐出状態が異常であるときに、前記一のノズルから液体を吐出させる代わりに、前記第1ノズルからの液体の吐出量を増加させて前記一のノズルに対する補完を実行する第1の補完モードと、
前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常であるときに、前記一のノズルから液体を吐出させる代わりに、前記第2ノズルからの液体の吐出量を増加させて前記一のノズルに対する補完を実行する第2の補完モードと、
前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常であるときに、前記一のノズルから液体を吐出させる代わりに、前記第3ノズルからの液体の吐出量を増加させて前記一のノズルに対する補完を実行する第3の補完モードと、
のうち、少なくとも2以上の補完モードによる補完の実行が可能であり、
前記印刷処理において前記媒体にバーコードを形成する場合において、
前記一のノズルから吐出される液体により前記バーコードの端部以外の部分を形成する際に前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常である場合には、
前記2以上の補完モードのうち何れかの補完モードにより前記一のノズルに対する補完を実行し、
前記一のノズルから吐出される液体により前記バーコードの端部を形成する際に前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常である場合には、
前記一のノズルに対する補完を実行しない、
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記第1の色の液体及び前記第2の色の液体は、
所定の波長の光を吸収する、
ことを特徴とする、請求項1乃至7のうち何れか1項に記載の印刷装置。 - 前記2以上の補完モードは、
前記第1の補完モード、前記第2の補完モード、及び、前記第3の補完モードを含み、
前記印刷制御部は、
前記印刷処理において前記媒体に形成すべき画像の少なくとも一部が写真であり、且つ、前記一のノズルから吐出される液体により前記写真の少なくとも一部を形成する際に前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常である場合には、
前記第1の補完モードまたは前記第3の補完モードを前記第2補完モードよりも優先して前記一のノズルに対する補完を実行する、
ことを特徴とする、請求項1乃至3のうち何れか1項に記載の印刷装置。 - 前記2以上の補完モードは、
前記第1の補完モード、前記第2の補完モード、及び、前記第3の補完モードを含み、
前記印刷制御部は、
前記媒体に写真を形成するための写真印刷モードによる前記印刷処理の実行の制御が可能であり、
前記写真印刷モードにより前記印刷処理の実行を制御する場合であって、且つ、前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常である場合には、
前記第1の補完モードまたは前記第3の補完モードを前記第2の補完モードよりも優先して前記一のノズルに対する補完を実行する、
ことを特徴とする、請求項1乃至3のうち何れか1項に記載の印刷装置。 - 前記2以上の補完モードは、
前記第1の補完モード、前記第2の補完モード、及び、前記第3の補完モードを含み、
前記印刷制御部は、
前記印刷処理において前記媒体に形成すべき画像の少なくとも一部が図形であり、且つ、前記一のノズルから吐出される液体により前記図形の少なくとも一部を形成する際に前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常である場合には、
前記第2の補完モードまたは前記第3の補完モードを前記第1の補完モードよりも優先して前記一のノズルに対する補完を実行する、
ことを特徴とする、請求項1乃至3のうち何れか1項に記載の印刷装置。 - 前記2以上の補完モードは、
前記第1の補完モード、前記第2の補完モード、及び、前記第3の補完モードを含み、
前記印刷制御部は、
前記媒体に少なくとも図形を含む画像を形成するための図形印刷モードによる前記印刷処理の実行の制御が可能であり、
前記図形印刷モードにより前記印刷処理の実行を制御する場合であって、且つ、前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常である場合には、
前記第2の補完モードまたは前記第3の補完モードを前記第1の補完モードよりも優先して前記一のノズルに対する補完を実行する、
ことを特徴とする、請求項1乃至3のうち何れか1項に記載の印刷装置。 - 前記2以上の補完モードは、
前記第1の補完モード、前記第2の補完モード、及び、前記第3の補完モードを含み、
前記第1領域は、
前記第1方向から見たときに前記第3領域と重複する重複領域と、
前記第1方向から見たときに前記第3領域と重複しない非重複領域と、を有し、
前記印刷制御部は、
前記一のノズルが前記重複領域に設けられる場合において、
前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常であるときは、
前記2以上の補完モードのうちいずれかの補完モードにより前記一のノズルに対する補完を実行し、
前記一のノズルが前記非重複領域に設けられる場合において、
前記一のノズルからの液体の吐出状態が異常であるときは、
前記第1の補完モードまたは第2の補完モードにより前記一のノズルに対する補完を実行する、
ことを特徴とする、請求項2に記載の印刷装置。 - 第1の色の液体を吐出する第1ノズルを含む第1ノズル群と、
第2の色の液体を吐出する第2ノズルを含む第2ノズル群と、
前記第1の色の液体を吐出する第3ノズルを含む第3ノズル群と、
を備え、
前記第1ノズル、前記第2ノズル、及び、前記第3ノズルを含む複数のノズルの一部または全部から媒体に液体を吐出して、前記媒体に画像を形成する印刷処理を実行する印刷装置の制御方法であって、
前記媒体に形成される画像の色の正確性よりも、前記媒体に形成される画像の位置または形状の正確性を優先するための第1の印刷モードと、
前記媒体に形成される画像の位置または形状の正確性よりも、前記媒体に形成される画像の色の正確性を優先するための第2の印刷モードと、
を含む複数種類の印刷モードによる前記印刷処理の実行が可能であり、
前記第1ノズル群に属し前記第1の色の液体を吐出するノズルであって前記第1ノズルとは異なる一のノズルからの液体の吐出状態が異常であるときに、
前記一のノズルから液体を吐出させる代わりに、前記第1ノズルからの液体の吐出量を増加させて前記一のノズルに対する補完を実行する第1の補完モードと、
前記一のノズルから液体を吐出させる代わりに、前記第2ノズルからの液体の吐出量を増加させて前記一のノズルに対する補完を実行する第2の補完モードと、
前記一のノズルから液体を吐出させる代わりに、前記第3ノズルからの液体の吐出量を増加させて前記一のノズルに対する補完を実行する第3の補完モードと、
のうち、少なくとも2以上の補完モードの中から、
前記印刷モードの種類に応じて、一の補完モードを選択し、
選択した一の補完モードにより前記一のノズルに対する補完を実行する、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。 - 第1の色の液体を吐出する第1ノズルを含む第1ノズル群と、
第2の色の液体を吐出する第2ノズルを含む第2ノズル群と、
前記第1の色の液体を吐出する第3ノズルを含む第3ノズル群と、
コンピュータと、
を備える印刷装置の制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記第1ノズル、前記第2ノズル、及び、前記第3ノズルを含む複数のノズルの一部または全部から媒体に液体を吐出して、前記媒体に画像を形成する印刷処理の実行を制御する印刷制御部として機能させ、
前記印刷制御部は、
前記媒体に形成される画像の色の正確性よりも、前記媒体に形成される画像の位置または形状の正確性を優先するための第1の印刷モードと、
前記媒体に形成される画像の位置または形状の正確性よりも、前記媒体に形成される画像の色の正確性を優先するための第2の印刷モードと、
を含む複数種類の印刷モードによる前記印刷処理の実行の制御が可能であり、
前記第1ノズル群に属し前記第1の色の液体を吐出するノズルであって前記第1ノズルとは異なる一のノズルからの液体の吐出状態が異常であるときに、
前記一のノズルから液体を吐出させる代わりに、前記第1ノズルからの液体の吐出量を増加させて前記一のノズルに対する補完を実行する第1の補完モードと、
前記一のノズルから液体を吐出させる代わりに、前記第2ノズルからの液体の吐出量を増加させて前記一のノズルに対する補完を実行する第2の補完モードと、
前記一のノズルから液体を吐出させる代わりに、前記第3ノズルからの液体の吐出量を増加させて前記一のノズルに対する補完を実行する第3の補完モードと、
のうち、少なくとも2以上の補完モードの中から、
前記印刷モードの種類に応じて、一の補完モードを選択し、
選択した補完モードにより前記一のノズルに対する補完を実行する、
ことを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
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