JP5919704B2 - 印刷装置、および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、および印刷装置の制御方法に関する。

文字や画像パターンを印刷する印刷装置としてのインクジェットプリンターは、微細なノズル群が規則的に形成されているインクジェットヘッドを備えている。そして、記録媒体に対してインクジェットヘッドからインクを選択的に吐出して文字や画像パターンを印刷する。インクを吐出するノズルの直径は３０〜６０μｍ程度と非常に微細であるため、例えば異物が付着したりインクが増粘したりする外的要因や使用条件等の理由により、吐出不良のノズルが発生することがある。著しい場合はインクを吐出することができなくなる。

このような吐出不良のノズルが発生すると、記録媒体上の所定の位置にインクを着弾させることができないため、所望の印刷品質を確保することができなくなる。特に、バーコードや２次元コード等のシンボル画像を印刷する場合は、情報が欠損して読み取り不良が発生し、上記の問題はより顕著となる。そのため、吐出不良のノズルを特定し、バーコード等印刷情報の印刷位置を横方向もしくは回転方向にずらしたりしてバーコードの読み取り不良を防止する印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−１４５７３４号公報

しかしながら、上述の印刷装置は、吐出不良のノズルおよびそのノズルが受け持つ印刷データ部位を特定し、印刷位置をずらすという煩雑な作業を行う必要がある。また、バーコードより複雑な２次元コード等のシンボル画像に対しては十分な効果が期待できない。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（適用例１）制御装置に接続可能な印刷装置であって、少なくとも第１インクおよび第２インクを含む複数色のインクを前記制御装置から受信した印刷データに基づいて、個々に吐出するノズルからなるノズル群を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを有し、記録媒体に印刷する印刷部と、前記インクジェットヘッドの前記ノズルのインク吐出状態を検知する吐出検知手段と、前記印刷データ中のシンボル画像データを特定するシンボル画像特定手段を有する制御部と、を備え、前記吐出検知手段が、前記シンボル画像特定手段が特定した前記シンボル画像を印刷する前記第１インクを吐出する前記ノズルが吐出不良ノズルであると検知した場合、前記制御部は、前記印刷部に、吐出良好ノズルから前記第２インクを吐出して前記シンボル画像を印刷させることを特徴とする印刷装置。

この構成によれば、第１インクを吐出するノズルが吐出不良を起こした場合でも第２インクを吐出する健全なノズルを代用することによって、読み取り率の高いシンボル画像を印刷することができる。従って、ノズルの吐出不良に容易に対応することができる信頼性の高い印刷装置を提供することができる。

（適用例２）前記シンボル画像を印刷する前記第１インクを吐出する前記ノズル群に吐出不良ノズルが含まれる場合、前記制御部は、前記印刷部に、前記第１インクを吐出する前記ノズル群の代わりに前記第２インクを吐出する前記ノズル群を用いて前記シンボル画像を印刷させることを特徴とする上記の印刷装置。

（適用例３）前記シンボル画像を印刷する前記第１インクを吐出する前記ノズルが吐出不良ノズルである場合、前記制御部は、前記印刷部に、前記吐出不良ノズルが吐出すべきドット形成位置に前記第２インクを吐出して前記シンボル画像を印刷させることを特徴とする上記の印刷装置。

これらの構成によれば、シンボル画像を印刷する第１インクを吐出するノズルが吐出不良ノズルであったとしても、シンボル画像を確実に印刷することができる。

（適用例４）前記第１インクおよび前記第２インクの吸収スペクトルは、所定の波長帯域の光に対して吸収する特性を有し、かつ、前記所定の波長帯域の光に対する前記記録媒体表面の吸収スペクトルとは区別可能であることを特徴とする上記の印刷装置。

（適用例５）前記第１インクは、ブラックインクであり、前記第２インクは、シアンインクであることを特徴とする上記の印刷装置。

（適用例６）前記所定の波長帯域の光は、赤色光から近赤外光までの波長帯に含まれる光であることを特徴とする上記の印刷装置。

（適用例７）前記所定の波長帯域は、６００ｎｍから７００ｎｍに含まれることを特徴とする上記の印刷装置。

これらの構成によれば、通常バーコードや２次元コード等のシンボル画像が印刷される第１インク、すなわちブラックインクを吐出するノズルが吐出不良を起こした場合、ブラックインクと、所定の波長帯域の光に対して同一な吸収スペクトルを有するシアンインクでシンボル画像を印刷することができる。そのため、シンボル画像を読み取るスキャナーの光源から照射される読み取り用の光に対してほぼ同一な吸収スペクトルを有することになり、スキャナーとして見た場合、これら２色は実質的に同色となる。その結果、ブラックインクを吐出するノズルが吐出不良を起こした場合でもシアンインクを吐出する健全なノズルを代用することによって、読み取り率の高いシンボル画像を印刷することができる。従って、ノズルの吐出不良に容易に対応することができる信頼性の高い印刷装置を提供することができる。

（適用例８）少なくとも第１インクおよび第２インクを含む複数色のインクを印刷データに基づいて個々に吐出するノズルからなるノズル群を有するインクジェットヘッドを有する印刷装置の制御方法であって、前記インクジェットヘッドの前記ノズルのインク吐出状態を検知する吐出検知工程と、前記印刷データ中のシンボル画像データを特定するシンボル画像特定工程と、前記シンボル画像を記録媒体に印刷する前記第１インクを吐出する前記ノズルが吐出不良ノズルである場合、前記第２インクを吐出して前記シンボル画像を印刷する印刷工程と、を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。

この方法によれば、通常バーコードや２次元コード等のシンボル画像が印刷される第１インク、例えばブラックインクを吐出するノズルが吐出不良を起こした場合、ブラックインクと、所定の波長帯域の光に対して同一な吸収スペクトルを有する例えばシアンインクでシンボル画像を印刷することができる。そのため、シンボル画像を読み取るスキャナーの光源から照射される読み取り用の光に対してほぼ同一な吸収スペクトルを有することになり、スキャナーとして見た場合、これら２色は実質的に同色となる。その結果、ブラックインクを吐出するノズルが吐出不良を起こした場合でもシアンインクを吐出する健全なノズルを代用することによって、読み取り率の高いシンボル画像を印刷することができる。従って、ノズルの吐出不良に容易に対応することができる信頼性の高い印刷装置の制御方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係るプリンターの構成を示す模式図。 プリンターにおけるヘッドのノズル面を示す模式図。 プリンターが実行する印刷処理を示すフローチャート。 所定の波長の光に対する各色のインクの反射率を示す図。 各色の読み取り可能な波長とスキャナーの光源との関係を示す図。 第１実施形態に係る不良ノズル補完処理を示すフローチャート。 第２実施形態に係る不良ノズル補完処理を示すフローチャート。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。本実施形態では、印刷装置の一例としてインクジェットプリンター（以下プリンターという）について説明する。

（プリンターの構成について）
まず、プリンターの構成について図１および図２を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンターの構成を示す模式図である。図２は、プリンターにおけるヘッドのノズル面を示す模式図である。

プリンター１０は、インクを紙、布、ディスク状記憶媒体のレーベル面、フィルムシート等の記録媒体に吐出する事により、該記録媒体上に画像を形成（印刷）する装置である。ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの４色のインクを用いる事により、記録媒体上にフルカラー画像を印刷することが可能である。図１に示すように、プリンター１０は、印刷部１１、搬送機構１３、吐出検知手段１４、制御部３０、インクカートリッジ１５を備える。

印刷部１１は、後述する多数のノズル４０が列状に形成されたノズル面４２を有するインクジェットヘッド（以下ヘッド１２という）と、不図示のプラテンを備えている。プラテン上を搬送される記録媒体に対してインクカートリッジ１５から供給されたインクをノズル４０から吐出するよう構成されている。なお、本実施形態では、プリンター１０は、ライン型と称され、記録媒体の搬送方向に直交する向きに延伸する長尺のヘッド１２がプリンター１０の図示しない筐体に対して不動に配置されている。ノズル４０はヘッド１２の延伸方向に配列されてノズル列４４を形成している。シリアル型と称されるプリンターのようにヘッドを移動させる機構が必要ないので、装置の小型化および印刷速度の向上が可能である。

図２に示すように、ヘッド１２は、長尺状に形成され、矢印Ｔで示す記録媒体の搬送方向に直交する向きに延伸するように設けられている。上述のプリンター１０は、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの４色のインクを使用する。そのため、長尺のヘッド１２は、色インク毎に設けられ、記録媒体の搬送方向に並ぶように不動に配置されている。なお、各色用のヘッド１２は別体として構成されていても一体として構成されていてもよい。

ノズル４０群は、ブラックインク吐出用のノズル４０Ｋ群、シアンインク吐出用のノズル４０Ｃ群、マゼンタインク吐出用のノズル４０Ｍ群およびイエローインク吐出用のノズル４０Ｙ群を含んでいる。各色インク吐出用ノズル４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙは、記録媒体の搬送方向（矢印Ｔ方向）と直交する向きに一定の間隔（本実施形態では１／７２０インチ）で配列され、ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙを形成している。

各色インク吐出用のノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙは、各々同じ数だけのノズル４０Ｋ，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙを含んでいる。各ノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙにおける任意のｎ番目のノズル４０ｎは、記録媒体の搬送方向Ｔに沿ってほぼ同一位置に配置されている。

各ノズル４０には不図示のインク室および圧電素子が設けられ、当該圧電素子の駆動によりインク室が収縮、膨張される事により、ノズル４０から液滴状のインクが吐出される。吐出された液滴状のインクは記録媒体に着弾してドットを形成する。圧電素子の駆動を適宜変化させる事によって同じノズル４０から吐出されるインク滴の量を変化させる事が可能であり、記録媒体上に形成されるドットの大きさもこれに応じて変化する。なお、ヘッド１２は、発熱体を用いてノズル４０内に気泡を発生させ、その気泡によってインクを吐出させる構成としてもよい。その場合、インク滴の大きさは発熱体の駆動時間を調節することにより制御する。

図１に示す搬送機構１３は、記録媒体を印刷部１１へ搬送すると共に、印刷部１１を通過した記録媒体をプリンター１０の外部に排出する機能を有する。

制御部３０は、メモリー３３に格納されているプログラムに従ってＣＰＵ３２により印刷部１１や搬送機構１３を制御する。制御部３０はインターフェイス３１を介してコンピューター２０と通信可能であり、コンピューター２０から印刷データを受信すると、印刷部１１や搬送機構１３を制御して当該印刷データに対応する画像を記録媒体上に印刷する。

制御部３０は、インク吐出状態を検知する不良ノズル検出部３４を備えている。不良ノズル検出部３４は、プリンター１０のヘッド１２に対向可能な位置に配置される吐出検知手段１４に接続されている。吐出検知手段１４は、例えば、インク吸収材と電気的に導通する導電材を備え、導電材を流れた電気信号が、不良ノズル検出部３４にて検出可能に構成される。不良ノズル検出部３４は、ヘッド１２の各ノズル４０から帯電されたインク滴を吐出させ、帯電されたインク滴が吸収材に着弾する際に生じる電流変化の信号を検出することができる。そして、この信号値が所定の閾値以下の場合、そのノズル４０のインク吐出が、規定の吐出量に達していない、もしくは吐出されないこと、すなわち吐出不良であることを検出することができる。

なお、上記の不良ノズル検出部３４は例示であり、印刷部１１および搬送機構１３を制御してヘッド１２にテストパターンを印刷させ、次いでＣＣＤもしくはフォトセンサーを制御して印刷されたテストパターンを走査し、何れのノズル４０が吐出不良を呈しているのかを検出する構成としてもよい。

本実施形態では、不良ノズル検出部３４は、まずブラックインクの吐出状態を検出する。そして、吐出不良が発生している場合は、何番目のブラックインク吐出用のノズル４０Ｋが吐出不良を呈しているのかを特定し、その結果を不良ノズルデータＤとしてメモリー３３に記憶する。

インクの吐出が完全に不可能なノズル４０を不良ノズルと判定するのは勿論であるが、インクの吐出が実行可能でも、正常に（設計値通りに）ドットが形成できないようなノズル４０は不良ノズルと判定される。設計値からどの程度逸脱した場合に不良ノズルと判定するかは、不良許容度と印刷品質を鑑みながら任意に設定することができる。

また、制御部３０は、シンボル画像特定手段３５を備える。シンボル画像特定手段３５は、印刷データの中にバーコードや二次元コード等のシンボル画像があるか否かを判定する。そして、本来、シンボル画像を構成するドットに割り当てられるブラックインク吐出用のノズル４０Ｋを特定する。

（プリンターの印刷動作について）
次いで、プリンター１０が実行する印刷処理について図３を参照して説明する。図３は、プリンターが実行する印刷処理を示すフローチャートである。

図３に示すように、ステップＳ１の印刷データ受信工程では、図１に示す制御部３０がコンピューター２０からインターフェイス３１を介して印刷命令を含む印刷データを受信する事により印刷処理が開始される。制御部３０は、受信した印刷データ中の各種コマンドの内容を解析する。
次に、ステップＳ２の給紙動作工程では、制御部３０は、搬送機構１３を制御して記録媒体を印刷部１１における印刷開始位置に位置決めする。

次いで、ステップＳ３のドット形成動作工程では、制御部３０は、ヘッド１２を制御してノズル４０群からインクを吐出させ、記録媒体上にドットを形成する。記録媒体上に仮想的に定められた方形状の領域（以下、吐出領域と称する）にインク滴が着弾する事によりドットが形成される。なお吐出領域は印刷解像度に応じて大きさや形が定められ、理想的にインク滴が吐出された場合は吐出領域の中央にインク滴が着弾する。その後インクが広がってドットの形成に至る。各色インクを吐出するノズル列４４Ｋ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙは、記録媒体の幅方向全域に亘って設けられているため、最大４色のインク吐出が実行される事により、１行分のドット群形成が一挙に終了する。ここで「１行分」とはシリアル型のプリンター１０におけるキャリッジの一度の走査により形成可能な量、すなわち１ラスターライン分に相当する概念である。

次いで、ステップＳ４の搬送動作工程では、制御部３０は、搬送機構１３を制御して記録媒体をヘッド１２に対して相対的に移動させる。この搬送動作により、先のドット形成動作で形成した１行分の位置とは異なる位置に、次の１行分のドット群形成を行なう事が可能となる。印刷データが残存している限り制御部３０がドット形成動作と搬送動作を繰り返す事により、記録媒体の搬送方向に沿って複数行のドット群の形成（印刷）が行なわれる。

ステップＳ５では、次に印刷する印刷データがあるかないかを確認し、記録媒体の排紙が必要か否かを判定する。次に印刷する印刷データがない場合は、制御部３０は排紙が必要との判断を下す。
ステップＳ６の排紙動作工程では、ステップＳ５で排紙が必要との判断が下されると、制御部３０は搬送機構１３を制御し、記録媒体をプリンター１０の外部に排出する。
ステップＳ７では、画像が印刷された記録媒体がプリンター１０の外部に排出されると、制御部３０は印刷を終了するか否かの判断を行なう。終了しないと判断されると、前述の給紙動作工程Ｓ２に戻って印刷が続行され、終了と判断されると、印刷処理を終了する。

次にプリンター１０に接続されたコンピューター２０について図１を参照して説明する。コンピューター２０は、印刷データの他、プリンター１０において実行される各種動作（例えばクリーニング動作）の実行命令をプリンター１０に向けて出力する。コンピューター２０にはプリンタードライバー２２やアプリケーションプログラム２１といったプログラムがインストールされている。

プリンタードライバー２２は、アプリケーションプログラム２１から画像データを受取り、この画像データを印刷データに変換してプリンター１０に向けて出力する。印刷データは、文字情報や画像情報を含む。近年、物流や商流の分野に用いられるプリンター１０は、情報伝達の効率化を目的としてシンボル画像としてのバーコードや２次元コード等を印刷する場合が多い。

（シンボル画像の読み取りについて）
上述のバーコードや２次元コード（以下シンボル画像という）の読み取りについて図４および図５を参照して説明する。図４は、所定の波長の光に対する各色のインクの反射率を示す図であり、詳しくは吸収スペクトル分布を示す図である。図５は、各色の読み取り可能な波長とスキャナーの光源との関係を示す図である。

シンボル画像は、スキャナーで読み取られる。この種のスキャナーは、可視光半導体レーザーや可視光ＬＥＤ等を光源に持ち、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を読み取りセンサーとして有する。スキャナーは、印刷されているシンボル画像上に光源から光を照射して光スポットを形成し、シンボル画像からの反射光に基づいて、シンボル画像を読み取る。スキャナーによってシンボル画像を確実に読み取るためには、光スポットがシンボル画像上のいずれの箇所に形成された場合であっても、シンボル画像のパターンが反映された反射光が得られるように、シンボル画像を構成しているドットが連続となっていることが必要である。

例えば、吐出不良のノズル４０が発生すると、記録媒体上の所定の位置にインクを着弾させることができなくなる。そのため、ドットが不連続になる等所望の印刷品質を確保することができなくなる。ドットが連続していない場合は、光スポットがドット間に位置すると、そのスポットの大部分が記録媒体表面に当たることになる。このような状態になると、シンボル画像のパターンを正確に検出できなくなる。

一般にシンボル画像は、ブラックインクで印刷される。ところが、図４（ａ）および図５に示すように、青色、緑色および紫色は、約６００ｎｍ〜７００ｎｍの範囲の波長の光に対する反射率が低い。すなわち、これらの色は、この波長帯域に含まれる光に対する吸収率が高く、記録用紙表面の吸収率と区別することができる。このため、この波長帯域に含まれる光を用いると、記録媒体表面（白地部分）と上記の色によって印刷された部分とを識別できる。また、これらの色は、上記の波長帯域においてほぼ同一の吸収率となっているので、これらの色で印刷された部分からの反射光を検出すると、これらの色を同色として取り扱うことができる。すなわち、上記の３色からシンボル画像が印刷されていたとしても、そのシンボル画像を通常のシンボル画像として確実に読み取ることができる。

なお、上記の光を出射するレーザー光としては、約６３２．８ｎｍの光を出射するＨｅ・Ｎｅレーザー、約６６０ｎｍの光を出射する赤色ＬＥＤ、約６７０ｎｍの光を出射する可視光半導体レーザーがある。

これに対して、図４（ｂ）および図５に示すように、赤色は、波長が約６００ｎｍ以下の光に対する反射率が低いので、このような波長の光でなければ、記録媒体表面との識別はできない。同様に、橙色は、波長が約５５０ｎｍ以下の光、黄色は波長が約５００ｎｍ以下の光でなければ記録媒体表面の識別はできない。このような波長の光を出射する光源はないので、これらの色でシンボル画像を印刷すると、シンボル画像を読み取ることができない。

上述のプリンター１０は、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの４色のインクを使用する。ここで、シアンは、青色と緑色を混合することにより構成される色のため、青色、緑色および紫色と同様に、波長が６００ｎｍ〜７００ｎｍの範囲に含まれる光で読み取り可能である。また、図４（ａ）から分かるように、ブラックは、波長が６７０ｎｍ付近の光に対する反射率が青色、緑色および紫色とほぼ同一となる。プリンター１０を用いてブラックインクもしくはシアンインクで印刷されたシンボル画像は、可視光半導体レーザーや可視光（赤色）ＬＥＤを光源に備えたスキャナーで読み取り可能である。

そのため、ブラックインク吐出用のノズル４０Ｋが吐出不良を起こした場合、シアンインク吐出用のノズル４０Ｃでシアンインクを吐出してシンボル画像を印刷してもスキャナーで十分読み取り可能となる。

（不良ノズル補完処理について）
（第１実施形態）
ここで、第１実施形態に係る印刷装置の制御方法としての不良ノズル補完処理について図６を参照して説明する。図６は、第１実施形態に係る不良ノズル補完処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１１では、図１に示すシンボル画像特定手段３５が、プリンター１０で印刷すべき印刷データ中にシンボル画像があるか否かを判定する。印刷データ中にシンボル画像がない（Ｎｏ）場合は、不良ノズル補完処理を行わない。印刷データ中にシンボル画像がある（Ｙｅｓ）場合は、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、図１に示すプリンタードライバー２２は、プリンター１０に対して不良ノズルデータＤの送信要求を発行する。プリンター１０の制御部３０がインターフェイス３１を介して当該要求を受信すると、メモリー３３に記憶されている不良ノズルデータＤをインターフェイス３１を介してコンピューター２０へ向けて送信する。プリンタードライバー２２はこれを取得する。
ステップＳ１３では、プリンタードライバー２２は、シンボル画像を構成するドットデータと不良ノズルデータＤを比較する。

ステップＳ１４では、プリンタードライバー２２は、不良ノズルと特定されたブラックインク吐出用のノズル４０Ｋが吐出対象とするシンボル画像の画素にブラックドットデータ（以降、Ｋドットデータという）が割り当てられているか否かを判定する。換言するとシンボル画像の印刷に際して、何らかの理由によりブラックインクの吐出が不良なノズル４０Ｋに対してインクの吐出が指示されているかを判定する。判定結果がＮｏであれば、不良ノズル補完処理は不要であるとして処理を終了する。

判定結果がＹｅｓであれば、所望の画像形成が不可能であるため、ブラックインクの不足（すなわちドット抜け）を補完する必要が生ずる。そのため、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５では、プリンタードライバー２２は、ブラックインクの吐出が不良なノズル４０Ｋが割り当てられているＫドットデータをシアンインクで印刷されるシアンドットデータ（以降、Ｃドットデータという）に変換する。
ステップＳ１６では、Ｃドットデータに変換されたＫドットデータを削除または非吐出データに変換して処理を終了する。

プリンタードライバー２２は、この不良ノズル補完処理が行なわれたドットデータを、プリンター１０に転送すべき順番に並べ直して印刷データの一部とする。生成された印刷データは、コンピューター２０からインターフェイス３１を介してプリンター１０の制御部３０へ送信される。制御部３０は、印刷部１１や搬送機構１３を制御して当該印刷データに対応する画像を記録媒体上に印刷する。すなわち、シンボル画像を形成するブラックインク吐出用のノズル４０Ｋに吐出不良があった場合、シアンインクをもって本来のブラックインクが形成すべき黒色ドットの不足を補う。

以下、第１実施形態の効果を記載する。
上述のプリンター１０は、通常バーコードや２次元コード等のシンボル画像が印刷されるブラックインクを吐出するノズル４０が吐出不良を起こした場合、ブラックインクと、所定の波長帯域の光に対して同一な吸収スペクトルを有するシアンインクを吐出良好なノズル４０でシンボル画像を印刷することができる。そのため、シンボル画像を読み取るスキャナーの光源から照射される読み取り用の光に対してほぼ同一な吸収スペクトルを有することになり、スキャナーとして見た場合、これら２色は実質的に同色となる。その結果、ブラックインクを吐出するノズル４０が吐出不良を起こした場合でもシアンインクを吐出する健全なノズル４０を代用することによって、読み取り率の高いシンボル画像を印刷することができる。従って、ノズルの吐出不良に容易に対応することができる信頼性の高い印刷装置を提供することができる。

（不良ノズル補完処理について）
（第２実施形態）
ここで、第２実施形態に係る印刷装置の制御方法としての不良ノズル補完処理について図７を参照して説明する。図７は、第２実施形態に係る不良ノズル補完処理を示すフローチャートである。なお、第１実施形態と同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。

第２実施形態に係る不良ノズル補完処理は、ステップＳ１１のシンボル画像の特定からステップＳ１４の不良ノズルと特定されたブラックインク吐出用のノズル４０Ｋが吐出対象とするシンボル画像の画素にＫドットデータというが割り当てられているか否かの判定まで第１実施形態と同様である。

ステップＳ２５では、プリンタードライバー２２は、ブラックインクの吐出が不良なノズル４０Ｋがシンボル画像を構成するＫドットデータに含まれている場合は、シンボル画像を構成するＫドットデータ全てをシアンインクで印刷されるＣドットデータに変換する。すなわち、シンボル画像全体をシアンインクで印刷する処理を行う。
ステップＳ２６では、Ｃドットデータに変換されたシンボル画像のＫドットデータを削除または非吐出データに変換して処理を終了する。

プリンタードライバー２２は、この不良ノズル補完処理が行なわれたドットデータを、プリンター１０に転送すべき順番に並べ直して印刷データの一部とする。生成された印刷データは、コンピューター２０からインターフェイス３１を介してプリンター１０の制御部３０へ送信される。制御部３０は、印刷部１１や搬送機構１３を制御して当該印刷データに対応する画像を記録媒体上に印刷する。すなわち、シンボル画像を形成するブラックインク吐出用のノズル４０Ｋに吐出不良があった場合、シアンインクをもってシンボル画像を印刷する。

以下、第２実施形態の効果を記載する。
上述の印刷装置の不良ノズル補完処理では、ブラックインクの吐出が不良なノズル４０Ｋがシンボル画像を構成するＫドットデータに含まれている場合は、シンボル画像を構成するＫドットデータ全てをシアンインクで印刷されるＣドットデータに一括変換して印刷する。そのため、ドット毎にＫドットデータからＣドットデータに変換する場合と比較してデータ処理に係る負荷を低減することができる。

以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施例以外の変形例は、以下の通りである。

（変形例１）上記実施形態では図６または図７に示す不良ノズル補完処理をプリンター１０に接続されたコンピューター２０にインストールされたプリンタードライバー２２が実行している。しかしながらプリンター１０の制御部３０にインストールされたファームウェアがこの不良ノズル補完処理を実行するように構成する事も可能である。何れの場合も、プリンタードライバー２２がインストールされたコンピューター２０と、コンピューター２０に接続されたプリンター１０が印刷装置として機能する。

（変形例２）上記実施形態においてプリンタードライバー２２が行なっている全ての処理を、プリンター１０の制御部３０にインストールされたファームウェアに実行させる構成としてもよい。この場合、プリンター１０に設けられたインターフェイス３１としてのスロットにメモリーカード等の記憶媒体を挿入し、当該記録媒体から直接原画像データを取得する。プリンター１０がスキャナーなどの画像取り込み手段を備える複合機器の場合は、当該画像取り込み手段から直接原画像データを取得する。取得した原画像データに対して図４および図６または図７に示す処理をファームウェアが実行する事により、所謂ダイレクトプリントに対して本発明の方法を適用する事が可能である。この場合、プリンター１０単体が印刷装置として機能する。

（変形例３）上記実施形態では、記録媒体の搬送方向に直交する向きに延伸する長尺のヘッド１２がプリンター１０の筐体に対して不動に設置された、所謂ライン型のプリンターについて説明したがこの限りではない。所謂シリアル型のプリンターに対しても本発明を適用可能である。

シリアル型プリンターのヘッドにおいては、記録媒体の搬送方向にノズル４０群が所定の長さで配列されてノズル列４４を形成する。ヘッド１２はキャリッジと称される移動体に搭載され、前記記録媒体の搬送方向と直交する向きに移動されながら、ノズル列４４の長さに対応する１ライン分の印刷を行なう。１ライン分の印刷が終了すると、記録媒体が１ライン分の長さだけ搬送され、ヘッド１２が走査方向に移動されながら同様にして次の１ライン分の印刷を行なう。

フルカラー印刷が可能なプリンターの場合、少なくとも４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインク毎に上記の構成を有するヘッド１２が設けられ、前記走査方向に並ぶように配置される。キャリッジが走査方向に移動しながら各ヘッド１２から各色インクが吐出される。各色用のヘッド１２は別体として構成されていても一体として構成されていてもよい。

（変形例４）上記実施形態では、印刷装置の一例としてインクを吐出して画像を形成するプリンター１０について説明したがこの限りではない。例えば布地に模様をつけるための捺染装置といった工業用装置にも本発明の方法を適用可能である。

１０…プリンター、１１…印刷部、１２…ヘッド、１３…搬送機構、１４…吐出検知手段、１５…インクカートリッジ、２０…制御装置としてのコンピューター、２２…プリンタードライバー、３０…制御部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…不良ノズル検出部、３５…シンボル画像特定手段、４０…ノズル、４２…ノズル面、４４…ノズル列。

Claims (7)

1. 制御装置に接続可能な印刷装置であって、
   少なくとも第１インクおよび第２インクを含む複数色のインクを前記制御装置から受信した印刷データに基づいて、個々に吐出するノズルからなるノズル群を有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを有し、記録媒体に印刷する印刷部と、
   前記インクジェットヘッドの前記ノズルのインク吐出状態を検知する吐出検知手段と、
   前記印刷データ中のシンボル画像データを特定するシンボル画像特定手段を有する制御部と、を備え、
   前記吐出検知手段が、前記シンボル画像特定手段が特定した前記シンボル画像データを印刷するように割り当てられた前記第１インクを吐出する前記ノズルの中に吐出不良ノズルがあることを検知した場合、前記制御部は、前記印刷部に、前記第１インクを吐出するもので前記吐出不良ノズルを含む前記ノズル群の代わりに前記第２インクを吐出する前記ノズル群を用いて前記シンボル画像データを印刷させることを特徴とする印刷装置。
2. 前記シンボル画像データを印刷する前記第１インクを吐出する前記ノズル群に吐出不良ノズルがある場合、前記制御部は、前記印刷部に、前記吐出不良ノズルが吐出すべきドット形成位置に前記第２インクを吐出する前記ノズル群を用いて前記シンボル画像データを印刷させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１インクおよび前記第２インクの吸収スペクトルは、所定の波長帯域の光に対して吸収する特性を有し、かつ、前記所定の波長帯域の光に対する前記記録媒体表面の吸収スペクトルとは区別可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記第１インクは、ブラックインクであり、前記第２インクは、シアンインクであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記所定の波長帯域の光は、赤色光から近赤外光までの波長帯に含まれる光であることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
6. 前記所定の波長帯域は、６００ｎｍから７００ｎｍに含まれることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
7. 少なくとも第１インクおよび第２インクを含む複数色のインクを印刷データに基づいて個々に吐出するノズルからなるノズル群を有するインクジェットヘッドを有する印刷装置の制御方法であって、
   前記インクジェットヘッドの前記ノズルのインク吐出状態を検知する吐出検知工程と、
   前記印刷データ中のシンボル画像データを特定するシンボル画像特定工程と、
   前記シンボル画像データを記録媒体に印刷するように割り当てられた前記第１インクを吐出する前記ノズルの中に吐出不良ノズルがあることを検知した場合、前記第１インクを吐出するもので前記吐出不良ノズルを含む前記ノズル群の代わりに前記第２インクを吐出する前記ノズル群を用いて前記シンボル画像データを印刷する印刷工程と、を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。

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