JP2016179629A - 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置の制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】吐出部からのインクの吐出状態の判定の精度を高める。
【解決手段】吐出部から液体を吐出する液体吐出装置であって、Ｍ個（Ｍは２以上の自然数）の吐出部を具備する記録ヘッドと、Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、Ｍ個の吐出部のうち、駆動部により駆動された吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、検出部の検出結果に基づいて、検出部が残留振動を検出した吐出部に対応した検出信号を生成する検出信号生成部と、記録ヘッドにおいて一の吐出部を含む所定の範囲に設けられたα個（αは２≦α＜Ｍを満たす自然数）の吐出部に１対１に対応するα個の検出信号に基づいて、一の吐出部に対応する第１基準信号を生成する基準信号生成部と、一の吐出部に対応する検出信号、及び、一の吐出部に対応する第１基準信号に基づいて、一の吐出部における液体の吐出状態を判定可能な吐出状態判定部と、を備える、ことを特徴とする、液体吐出装置。
【選択図】図２６
【解決手段】吐出部から液体を吐出する液体吐出装置であって、Ｍ個（Ｍは２以上の自然数）の吐出部を具備する記録ヘッドと、Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、Ｍ個の吐出部のうち、駆動部により駆動された吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、検出部の検出結果に基づいて、検出部が残留振動を検出した吐出部に対応した検出信号を生成する検出信号生成部と、記録ヘッドにおいて一の吐出部を含む所定の範囲に設けられたα個（αは２≦α＜Ｍを満たす自然数）の吐出部に１対１に対応するα個の検出信号に基づいて、一の吐出部に対応する第１基準信号を生成する基準信号生成部と、一の吐出部に対応する検出信号、及び、一の吐出部に対応する第１基準信号に基づいて、一の吐出部における液体の吐出状態を判定可能な吐出状態判定部と、を備える、ことを特徴とする、液体吐出装置。
【選択図】図２６
Description
本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置の制御プログラムに関する。
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、記録ヘッドに設けられた吐出部を駆動信号により駆動し、吐出部のキャビティ（圧力室）に充填されたインク等の液体を吐出させることで、記録媒体上に画像を形成する。このような液体吐出装置において、液体の増粘や、キャビティへの気泡混入等により、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そして、吐出異常が生じると、吐出部から吐出される液体により媒体に形成される予定のドットを正確に形成できなくなり、液体吐出装置が形成する画像の画質が低下する。
特許文献１には、吐出部を駆動した後に吐出部に生じる残留振動に基づいて、吐出部における液体の吐出状態を判定することで、吐出異常による画質の低下を予防する技術が提案されている。
特許文献１には、吐出部を駆動した後に吐出部に生じる残留振動に基づいて、吐出部における液体の吐出状態を判定することで、吐出異常による画質の低下を予防する技術が提案されている。
ところで、吐出部に生じる残留振動の特性は、記録ヘッドにおける吐出部の位置や、吐出部の製造誤差等に起因してバラツキが生じる。このため、吐出状態の判定において用いる判定基準を、バラツキ考慮せずに定めると、例えば、吐出状態が正常な吐出部に対して、吐出異常が生じていると誤判定してしまうことがある。逆に、バラツキを許容するように、当該判定基準を緩やかにすると、例えば、吐出状態が異常な吐出部に対して、吐出状態が正常であると誤判定してしまうことがある。このように、吐出部の製造誤差等に起因する残留振動の特性のバラツキにより、吐出状態を正常に判定できないことがあった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、吐出部からの液体の吐出状態の判定の精度を高めることを可能とする技術を提供することを、解決課題の一つとする。
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、吐出部から液体を吐出する液体吐出装置であって、Ｍ個（Ｍは２以上の自然数）の前記吐出部を具備する記録ヘッドと、前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、前記Ｍ個の吐出部のうち、前記駆動部により駆動された吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記検出部が残留振動を検出した吐出部に対応した検出信号を生成する検出信号生成部と、前記記録ヘッドにおいて一の吐出部を含む所定の範囲に設けられたα個（αは２≦α＜Ｍを満たす自然数）の吐出部に１対１に対応するα個の検出信号の少なくとも一部に基づいて、前記一の吐出部に対応する第１基準信号を生成する基準信号生成部と、前記一の吐出部に対応する検出信号、及び、前記一の吐出部に対応する第１基準信号、に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定可能な吐出状態判定部と、を備える、ことを特徴とする。
すなわち、本発明に係る液体吐出装置は、吐出部から液体を吐出する液体吐出装置であって、Ｍ個（Ｍは２以上の自然数）の前記吐出部を具備する記録ヘッドと、前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、前記Ｍ個の吐出部のうち、前記駆動部により駆動された吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記検出部が残留振動を検出した吐出部に対応する検出信号を生成する検出信号生成部と、一の吐出部に対応する検出信号、及び、前記一の吐出部とは異なる他の吐出部に対応する検出信号に基づいて、前記一の吐出部に対応する第１基準信号を生成する基準信号生成部と、前記一の吐出部に対応する検出信号、及び、前記一の吐出部に対応する第１基準信号に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定可能な吐出状態判定部と、ことを特徴としてもよい。
この発明によれば、吐出部毎に個別に生成される第１基準信号の示す値に基づく判定基準を用いて、各吐出部の吐出状態の判定を行うことができる。このため、残留振動の特性が吐出部間でバラつく場合であっても、当該バラツキを考慮した吐出状態の判定が可能となる。これにより、吐出部における吐出状態の判定を精度良く行うことが可能となる。
また、上述した液体吐出装置において、前記検出信号は、前記吐出部に生じる残留振動の周期に応じた値を示し、前記基準信号生成部は、前記α個の検出信号から、β個（βは２≦β≦αを満たす自然数）の検出信号を選択し、当該β個の検出信号の示す値の平均値に基づいて前記第１基準信号を生成する、ことを特徴としてもよい。
この態様によれば、検出信号の示す値の平均として、簡易な計算により第１基準信号を生成することができる。
また、上述した液体吐出装置において、前記基準信号生成部は、前記α個の検出信号から、前記α個の検出信号の示す値の最大値との差分が所定値よりも大きい値を示す検出信号を除外することで、前記β個の検出信号を選択する、ことを特徴としてもよい。
この態様によれば、吐出異常が生じている可能性の高い吐出部に対応する検出信号を用いずに、第１基準信号を生成する。このため、吐出異常の生じている吐出部が存在する場合であっても、吐出異常の影響を排除して、吐出状態が正常な吐出部に生じる残留振動の特性に応じた値を示す第１基準信号を生成することができる。これにより、残留振動の特性の吐出部毎でのバラツキが生じている場合であっても、当該バラツキを考慮した吐出状態の判定が可能となる。
また、上述した液体吐出装置において、前記一の吐出部は、前記吐出状態判定部が、前記一の吐出部における液体の吐出状態が正常であると判定した場合、前記一の吐出部に対応する検出信号に基づいて、Ｑ個（Ｑは２≦Ｑ＜Ｍを満たす自然数）のランクのうちの何れかのランクに分類され、前記吐出状態判定部は、前記一の吐出部に対応する第１基準信号の代わりに、前記一の吐出部が属するランクに応じて定められる第２基準信号に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定可能である、ことを特徴としてもよい。
この態様によれば、ランク毎に定められる第２基準信号の示す値に基づく判定基準を用いて吐出状態の判定を行うことができるため、吐出部毎に定められる第１基準信号の示す値に基づく判定基準のみを用いて吐出状態の判定を行う場合と比較して、吐出状態の判定に要する処理負荷を軽減することが可能となる。
また、この態様によれば、第１基準信号を用いた吐出状態の判定において、吐出状態が正常であると判定された吐出部のみを対象とした、ランク分けを行う。このため、吐出異常の生じている吐出部が存在する場合であっても、吐出異常の影響を排除して、吐出状態が正常な吐出部に生じる残留振動の特性に対応した適切なランクへの割り当てか可能となる。このれにより、残留振動の特性の吐出部毎でのバラツキが生じている場合であっても、当該バラツキを考慮したランク毎の吐出状態の判定が可能となる。
また、この態様によれば、第１基準信号を用いた吐出状態の判定において、吐出状態が正常であると判定された吐出部のみを対象とした、ランク分けを行う。このため、吐出異常の生じている吐出部が存在する場合であっても、吐出異常の影響を排除して、吐出状態が正常な吐出部に生じる残留振動の特性に対応した適切なランクへの割り当てか可能となる。このれにより、残留振動の特性の吐出部毎でのバラツキが生じている場合であっても、当該バラツキを考慮したランク毎の吐出状態の判定が可能となる。
また、上述した液体吐出装置は、前記吐出状態判定部が、前記一の吐出部における液体の吐出状態が異常であると判定した場合に、前記一の吐出部に充填されている液体を排出させる回復機構を備え、前記吐出状態判定部は、前記一の吐出部における液体の吐出状態が異常であると判定する場合、前記回復機構が、前記一の吐出部に充填されている液体を排出させ、前記一の吐出部に液体が再充填された後に、前記一の吐出部への液体の再充填後に前記検出信号生成部が生成する前記一の吐出部に対応する検出信号と、前記一の吐出部に対応する第１基準信号と、に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定し、前記一の吐出部は、前記一の吐出部に液体が再充填された後に、前記吐出状態判定部が、前記一の吐出部における液体の吐出状態が正常であると判定した場合、前記一の吐出部への液体の再充填後に前記検出信号生成部が生成した前記一の吐出部に対応する検出信号に基づいて、前記Ｑ個のランクのうち何れかのランクに分類される、ことを特徴としてもよい。
この態様によれば、吐出異常であると判定された吐出部については、クリーニング及び液体の再充填の後に、ランクへの割り当てを行う。このため、吐出異常の影響を排除して、吐出状態が正常な吐出部に生じる残留振動の特性に対応する、適切なランクへの割り当てか可能となる。
また、本発明に係る液体吐出装置は、吐出部から液体を吐出する液体吐出装置であって、Ｍ個（Ｍは２以上の自然数）の前記吐出部を具備する記録ヘッドと、前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、前記Ｍ個の吐出部のうち、前記駆動部により駆動された吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記検出部が残留振動を検出した吐出部に対応した検出信号を生成可能な検出信号生成部と、前記記録ヘッドにおいて一の吐出部を含む所定の範囲に設けられたα個（αは、２≦α＜Ｍを満たす自然数）の吐出部に１対１に対応するα個の検出信号の少なくとも一部に基づいて、前記一の吐出部に対応する第１基準信号を生成する基準信号生成部と、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定可能な吐出状態判定部と、を備え、前記一の吐出部は、前記一の吐出部に対応する検出信号に基づいて、Ｑ個（Ｑは、２≦Ｑ＜Ｍを満たす自然数）のランクのうちの何れかのランクに分類され、前記吐出状態判定部は、前記一の吐出部に対応する検出信号、及び、前記一の吐出部に対応する第１基準信号、に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する第１判定モードと、前記一の吐出部に対応する検出信号、及び、前記一の吐出部が属するランクに応じて定められる第２基準信号に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する第２判定モードと、による判定の実行が可能である、ことを特徴とする。
この発明によれば、吐出部毎に定められる第１基準信号の示す値に基づく判定基準を用いた第１判定モードによる吐出状態の判定と、ランク毎に定められる第２基準信号の示す値に基づく判定基準を用いた第２判定モードによる吐出状態の判定と、を実行可能である。このため、利用状況に応じた精度での判定が可能となり、液体吐出装置の利用者の利便性の向上を図ることができる。
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出可能なＭ個（Ｍは２以上の自然数）の吐出部を具備する記録ヘッドと、前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、前記Ｍ個の吐出部のうち、前記駆動部により駆動された吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記検出部が残留振動を検出した吐出部に対応して検出信号を生成可能な検出信号生成部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記記録ヘッドにおいて一の吐出部を含む所定の範囲に設けられたα個（αは、２≦α＜Ｍを満たす自然数）の吐出部に１対１に対応するα個の検出信号の少なくとも一部に基づいて、前記一の吐出部に対応する第１基準信号を生成し、前記一の吐出部に対応する検出信号、及び、前記一の吐出部に対応する第１基準信号、に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する、ことを特徴とする。
この発明によれば、吐出部毎に個別に生成される第１基準信号の示す値に基づく判定基準を用いて、各吐出部の吐出状態の判定を行うことができるため、残留振動の特性が吐出部間でバラつく場合であっても、当該バラツキを考慮した吐出状態の判定が可能となる。
また、本発明に係る液体吐出装置の制御プログラムは、液体を吐出可能なＭ個（Ｍは２以上の自然数）の吐出部を具備する記録ヘッドと、前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、前記Ｍ個の吐出部のうち、前記駆動部により駆動された吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記検出部が残留振動を検出した吐出部に対応して検出信号を生成可能な検出信号生成部と、コンピューターと、を備える液体吐出装置の制御プログラムであって、前記コンピューターを、前記記録ヘッドにおいて一の吐出部を含む所定の範囲に設けられたα個（αは、２≦α＜Ｍを満たす自然数）の吐出部に１対１に対応するα個の検出信号の少なくとも一部に基づいて、前記一の吐出部に対応する第１基準信号を生成する基準信号生成部と、前記一の吐出部に対応する検出信号、及び、前記一の吐出部に対応する第１基準信号、に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する吐出状態判定部として機能させる、ことを特徴とする。
この発明によれば、吐出部毎に個別に生成される第１基準信号の示す値に基づく判定基準を用いて、各吐出部の吐出状態の判定を行うことができるため、残留振動の特性が吐出部間でバラつく場合であっても、当該バラツキを考慮した吐出状態の判定が可能となる。
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
＜＜１．印刷システムの概要＞＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。
図１は、インクジェットプリンター１を具備する印刷システム１００の構成を示す機能ブロック図である。印刷システム１００は、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューター９と、インクジェットプリンター１と、を備える。
ホストコンピューター９は、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す情報と、を出力する。
インクジェットプリンター１は、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmgの示す画像を、必要な部数だけ記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１がラインプリンターである場合を例示して説明する。
ホストコンピューター９は、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す情報と、を出力する。
インクジェットプリンター１は、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmgの示す画像を、必要な部数だけ記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１がラインプリンターである場合を例示して説明する。
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられるヘッドユニット１０と、吐出部Ｄからのインクの吐出状態を判定する判定ユニット４と、ヘッドユニット１０に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、インクジェットプリンター１の制御プログラムやその他の情報を記憶する記憶部６０と、吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じたことが検出された場合に当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させるメンテナンス処理（クリーニング）を実行する回復機構８１と、液晶ディスプレイやＬＥＤランプ等で構成されエラーメッセージ等を表示する表示部、及び、インクジェットプリンター１の利用者がインクジェットプリンター１に各種コマンド等を入力するための操作部を具備する表示操作部（図示省略）と、を備える。
なお、詳細は後述するが、本実施形態においては、インクジェットプリンター１が、複数のヘッドユニット１０と、複数の判定ユニット４と、を備える場合を想定する。
なお、詳細は後述するが、本実施形態においては、インクジェットプリンター１が、複数のヘッドユニット１０と、複数の判定ユニット４と、を備える場合を想定する。
図２は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を例示する一部断面図である。
図２に示すように、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット１０を搭載する搭載機構３２を備える。搭載機構３２には、ヘッドユニット１０の他に、４個のインクカートリッジ３１が搭載されている。４個のインクカートリッジ３１は、ブラック（ＢＫ）、シアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、及び、イエロー（ＹＬ）の、４色（ＣＭＹＫ）と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ３１には、当該インクカートリッジ３１に対応する色のインクが充填されている。なお、各インクカートリッジ３１は、搭載機構３２に搭載される代わりに、インクジェットプリンター１の別の場所に設けられるものであってもよい。
図２に示すように、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット１０を搭載する搭載機構３２を備える。搭載機構３２には、ヘッドユニット１０の他に、４個のインクカートリッジ３１が搭載されている。４個のインクカートリッジ３１は、ブラック（ＢＫ）、シアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、及び、イエロー（ＹＬ）の、４色（ＣＭＹＫ）と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ３１には、当該インクカートリッジ３１に対応する色のインクが充填されている。なお、各インクカートリッジ３１は、搭載機構３２に搭載される代わりに、インクジェットプリンター１の別の場所に設けられるものであってもよい。
本実施形態において、インクジェットプリンター１には、図２に示すように、４個のインクカートリッジ３１と１対１に対応するように、４個のヘッドユニット１０が設けられている。また、本実施形態において、インクジェットプリンター１には、４個のインクカートリッジ３１と１対１に対応するように、４個の判定ユニット４が設けられている。
なお、以下では、ヘッドユニット１０及び判定ユニット４について説明する場合、４個のインクカートリッジ３１のうち任意の１個のインクカートリッジ３１に対応して設けられた、１個のヘッドユニット１０及び１個の判定ユニット４に着目して説明するが、当該説明は、他の３個のヘッドユニット１０及び３個の判定ユニット４にも同様に該当することとする。
なお、以下では、ヘッドユニット１０及び判定ユニット４について説明する場合、４個のインクカートリッジ３１のうち任意の１個のインクカートリッジ３１に対応して設けられた、１個のヘッドユニット１０及び１個の判定ユニット４に着目して説明するが、当該説明は、他の３個のヘッドユニット１０及び３個の判定ユニット４にも同様に該当することとする。
図１に示すように、搬送機構７は、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、を備える。また、搬送機構７は、図２に示すように、搭載機構３２の下側（図２において−Ｚ方向）に設けられるプラテン７４と、搬送モーター７１の作動により回転する搬送ローラー７３と、図２においてＹ軸回りに回転自在に設けられたガイドローラー７５と、記録用紙Ｐをロール状に巻き取った状態で収納するための収納部７６と、を備える。搬送機構７は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合に、記録用紙Ｐを、収納部７６から繰り出して、ガイドローラー７５、プラテン７４、及び、搬送ローラー７３により規定される搬送経路に沿って、図において＋Ｘ方向（上流側から下流側へ向かう方向）に対して搬送速度Ｍｖで搬送する。
記憶部６０は、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmgを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、印刷処理等の各種処理を実行する際に必要なデータを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理を実行するための制御プログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）と、インクジェットプリンター１の各部を制御するための制御プログラムを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＰＲＯＭと、を備える。
なお、記憶部６０には、個別基準情報テーブルＴBL1、ランク基準情報テーブルＴBL2、及び、所属ランク情報テーブルＴBL3、が格納されている。これら各種テーブルのについては後述する。
なお、記憶部６０には、個別基準情報テーブルＴBL1、ランク基準情報テーブルＴBL2、及び、所属ランク情報テーブルＴBL3、が格納されている。これら各種テーブルのについては後述する。
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含んで構成され、当該ＣＰＵ等が記憶部６０に記憶されている制御プログラムに従って動作することで、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
そして、制御部６は、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmg等に基づいて、ヘッドユニット１０及び搬送機構７を制御することにより、記録用紙Ｐに印刷データＩmgに応じた画像を形成する印刷処理の実行を制御する。
そして、制御部６は、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmg等に基づいて、ヘッドユニット１０及び搬送機構７を制御することにより、記録用紙Ｐに印刷データＩmgに応じた画像を形成する印刷処理の実行を制御する。
具体的には、制御部６は、まず、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmgを記憶部６０に格納する。
次に、制御部６は、印刷データＩmg等の記憶部６０に格納されている各種データに基づいて、ヘッドユニット１０の動作を制御して吐出部Ｄを駆動させるための印刷信号ＳＩ及び駆動波形信号Ｃom等の信号を生成する。また、制御部６は、ヘッドユニット１０の動作を制御するためのクロック信号ＣＬを生成する。
また、制御部６は、印刷信号ＳＩや、記憶部６０に格納されている各種データに基づいて、モータードライバー７２の動作を制御するための信号を生成し、これら生成した各種信号を出力する。なお、詳細は後述するが、本実施形態に係る駆動波形信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-Ａ及びＣom-Ｂを含む。
なお、駆動波形信号Ｃomはアナログの信号である。このため、制御部６は、図示省略したＤＡ変換回路を含み、制御部６が備えるＣＰＵ等において生成されるデジタルの駆動波形信号を、アナログの駆動波形信号Ｃomに変換したうえで、出力する。
次に、制御部６は、印刷データＩmg等の記憶部６０に格納されている各種データに基づいて、ヘッドユニット１０の動作を制御して吐出部Ｄを駆動させるための印刷信号ＳＩ及び駆動波形信号Ｃom等の信号を生成する。また、制御部６は、ヘッドユニット１０の動作を制御するためのクロック信号ＣＬを生成する。
また、制御部６は、印刷信号ＳＩや、記憶部６０に格納されている各種データに基づいて、モータードライバー７２の動作を制御するための信号を生成し、これら生成した各種信号を出力する。なお、詳細は後述するが、本実施形態に係る駆動波形信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-Ａ及びＣom-Ｂを含む。
なお、駆動波形信号Ｃomはアナログの信号である。このため、制御部６は、図示省略したＤＡ変換回路を含み、制御部６が備えるＣＰＵ等において生成されるデジタルの駆動波形信号を、アナログの駆動波形信号Ｃomに変換したうえで、出力する。
このように、制御部６は、モータードライバー７２の制御を介して、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送するように搬送モーター７１を駆動し、また、ヘッドユニット１０の制御を介して、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を制御する。これにより、制御部６は、記録用紙Ｐに吐出されたインクにより形成されるドットサイズ及びドット配置を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理の実行を制御する。
また、詳細は後述するが、制御部６は、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否か、を判定する吐出状態判定処理の実行を制御する。
ここで、吐出異常とは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となること、換言すれば、吐出部Ｄが具備するノズルＮ（後述する図３及び図４を参照）からインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。より具体的には、吐出異常とは、吐出部Ｄがインクを吐出できない状態、吐出部Ｄからインクを吐出できる場合であってもインクの吐出量が少ないために印刷データＩmgの示す画像を形成するために必要な量のインクを吐出部Ｄが吐出できない状態、吐出部Ｄから印刷データＩmgの示す画像を形成するために必要な量以上のインクが吐出されてしまう状態、吐出部Ｄから吐出されるインクが印刷データＩmgの示す画像を形成するために予定された着弾位置とは異なる位置に着弾する状態、等を含む。
吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じた場合、回復機構８１によるメンテナンス処理により、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させる。ここで、メンテナンス処理とは、吐出部Ｄからインクを予備的に吐出させるフラッシング処理、吐出部Ｄ内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するポンピング処理等、吐出部Ｄ内部のインクを排出して、当該吐出部Ｄに対してインクカートリッジ３１から新たにインクを供給することにより、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に戻す処理である。
図１に示すように、各ヘッドユニット１０は、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッド３と、記録ヘッド３が具備する各吐出部Ｄを駆動するヘッドドライバー５と、を備える（本実施形態において、Ｍは、３≦Ｍを満たす自然数）。なお、以下では、Ｍ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、以下では、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と表現する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。
Ｍ個の吐出部Ｄの各々は、当該Ｍ個の吐出部Ｄが設けられているヘッドユニット１０に対応するインクカートリッジ３１からインクの供給を受ける。各吐出部Ｄは、インクカートリッジ３１から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを、当該吐出部Ｄが具備するノズルＮから吐出することができる。具体的には、各吐出部Ｄは、搬送機構７が記録用紙Ｐをプラテン７４上に搬送するタイミングで、記録用紙Ｐに対してインクを吐出することで、画像を構成するためのドットを記録用紙Ｐに形成する。そして、４個のヘッドユニット１０に設けられている４Ｍ個の吐出部Ｄから全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することで、フルカラー印刷が実現される。
図１に示すように、ヘッドドライバー５は、記録ヘッド３が備えるＭ個の吐出部Ｄの各々を駆動するための駆動信号Ｖinを、各吐出部Ｄに供給する駆動信号供給部５０と、吐出部Ｄが駆動信号Ｖinにより駆動された後に当該吐出部Ｄに生じる残留振動を検出する検出部５２と、を備える。
駆動信号供給部５０は、駆動信号生成部５１（「駆動部」の一例）と、接続部５３と、を備える。
駆動信号生成部５１は、印刷信号ＳＩ、クロック信号ＣＬ、及び、駆動波形信号Ｃom等、制御部６から供給される信号に基づいて、記録ヘッド３が備えるＭ個の吐出部Ｄの各々を駆動するための駆動信号Ｖinを生成する。
接続部５３は、制御部６から供給される接続制御信号Ｓwに基づいて、各吐出部Ｄを、駆動信号生成部５１または検出部５２の、いずれか一方に電気的に接続させる。駆動信号生成部５１において生成された駆動信号Ｖinは、接続部５３を介して吐出部Ｄに供給される。各吐出部Ｄは、駆動信号Ｖinが供給されると、供給された駆動信号Ｖinに基づいて駆動され、内部に充填したインクを記録用紙Ｐに対して吐出することができる。
駆動信号生成部５１は、印刷信号ＳＩ、クロック信号ＣＬ、及び、駆動波形信号Ｃom等、制御部６から供給される信号に基づいて、記録ヘッド３が備えるＭ個の吐出部Ｄの各々を駆動するための駆動信号Ｖinを生成する。
接続部５３は、制御部６から供給される接続制御信号Ｓwに基づいて、各吐出部Ｄを、駆動信号生成部５１または検出部５２の、いずれか一方に電気的に接続させる。駆動信号生成部５１において生成された駆動信号Ｖinは、接続部５３を介して吐出部Ｄに供給される。各吐出部Ｄは、駆動信号Ｖinが供給されると、供給された駆動信号Ｖinに基づいて駆動され、内部に充填したインクを記録用紙Ｐに対して吐出することができる。
検出部５２は、吐出部Ｄが駆動信号Ｖinにより駆動された後に当該吐出部Ｄに生じる残留振動を示す残留振動信号Ｖoutを検出する。そして、検出部５２は、検出した残留振動信号Ｖoutに対して、ノイズ成分を除去したり、信号レベルを増幅させる等の処理を施すことで、整形波形信号Ｖdを生成し、生成した整形波形信号Ｖdを出力する。なお、本実施形態において、駆動信号供給部５０、及び、検出部５２は、例えば、ヘッドユニット１０に設けられる基板上の電子回路として実装される。
判定ユニット４は、検出部５２が出力する整形波形信号Ｖdに基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲSを生成する吐出状態判定処理を実行する。なお、本実施形態において、判定ユニット４は、例えば、ヘッドユニット１０とは異なる場所に設けられる基板上の電子回路として実装される。
図１に示すように、判定ユニット４は、検出信号生成部４１と、吐出状態判定部４２と、を備える。
検出信号生成部４１は、検出部５２が出力する、整形波形信号Ｖdと、制御部６が出力する、マスク信号Ｍsk及び閾値電位信号ＳVthと、に基づいて、吐出部Ｄにおける残留振動の周期を示す周期信号ＮTcを生成し、当該周期信号ＮTcを、吐出部Ｄにおける残留振動の検出結果を示す信号として出力する。すなわち、本実施形態において、周期信号ＮTcは、吐出部Ｄの残留振動の検出結果を示す「検出信号」の一例である。
また、検出信号生成部４１は、整形波形信号Ｖd及び閾値電位信号ＳVthに基づいて、整形波形信号Ｖdの振幅が周期信号ＮTcの生成のために十分な大きさの振幅を有しているか否かを判定し、当該判定の結果を示す有効性フラグＦlagを生成する。
検出信号生成部４１は、検出部５２が出力する、整形波形信号Ｖdと、制御部６が出力する、マスク信号Ｍsk及び閾値電位信号ＳVthと、に基づいて、吐出部Ｄにおける残留振動の周期を示す周期信号ＮTcを生成し、当該周期信号ＮTcを、吐出部Ｄにおける残留振動の検出結果を示す信号として出力する。すなわち、本実施形態において、周期信号ＮTcは、吐出部Ｄの残留振動の検出結果を示す「検出信号」の一例である。
また、検出信号生成部４１は、整形波形信号Ｖd及び閾値電位信号ＳVthに基づいて、整形波形信号Ｖdの振幅が周期信号ＮTcの生成のために十分な大きさの振幅を有しているか否かを判定し、当該判定の結果を示す有効性フラグＦlagを生成する。
吐出状態判定部４２は、検出信号生成部４１が出力する、周期信号ＮTc及び有効性フラグＦlagと、制御部６が出力する、基準信号ＳTthと、に基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲSを生成する。
なお、以下では、吐出部Ｄ[m]における残留振動の周期を示す周期信号ＮTcを、周期信号ＮTc[m]と表現し、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を示す判定情報ＲSを、判定情報ＲS[m]と表現する場合がある。制御部６が判定ユニット４に対して供給する、閾値電位信号ＳVth、基準信号ＳTth等の各種信号については後述する。
なお、以下では、吐出部Ｄ[m]における残留振動の周期を示す周期信号ＮTcを、周期信号ＮTc[m]と表現し、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を示す判定情報ＲSを、判定情報ＲS[m]と表現する場合がある。制御部６が判定ユニット４に対して供給する、閾値電位信号ＳVth、基準信号ＳTth等の各種信号については後述する。
なお、詳細は後述するが、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出部Ｄ毎に個別に設けられた判定基準（以下、「個別判定基準」と称する場合がある）を用いて吐出部Ｄの吐出状態を判定する、個別判定モード（「第１判定モード」の一例）と、Ｍ個の吐出部Ｄを複数のランクに区分した上でランク毎に定められる判定基準（以下、「ランク判定基準」と称する場合がある）を用いて吐出部Ｄの吐出状態を判定する、ランク判定モード（「第２判定モード」の一例）と、の２つの判定モードのうち、何れかの判定モードにより、吐出状態判定処理を実行することができる。
制御部６は、個別判定モードによる吐出状態判定処理に用いられる個別判定基準を定めるための、個別基準生成処理と、ランク判定モードによる吐出状態判定処理に用いられるランク判定基準を定めるための、ランク基準生成処理と、の実行を制御する。すなわち、図１に示すように、制御部６は、制御部６のＣＰＵが、制御プログラムに従い、個別基準生成処理の実行を制御することにより、個別基準生成部６１として機能し、制御部６のＣＰＵが、制御プログラムに従い、ランク基準生成処理の実行を制御することにより、ランク基準生成部６２として機能する。なお、以下では、個別基準生成処理及びランク基準生成処理を、基準生成処理と総称する場合がある。
制御部６は、個別判定モードによる吐出状態判定処理に用いられる個別判定基準を定めるための、個別基準生成処理と、ランク判定モードによる吐出状態判定処理に用いられるランク判定基準を定めるための、ランク基準生成処理と、の実行を制御する。すなわち、図１に示すように、制御部６は、制御部６のＣＰＵが、制御プログラムに従い、個別基準生成処理の実行を制御することにより、個別基準生成部６１として機能し、制御部６のＣＰＵが、制御プログラムに従い、ランク基準生成処理の実行を制御することにより、ランク基準生成部６２として機能する。なお、以下では、個別基準生成処理及びランク基準生成処理を、基準生成処理と総称する場合がある。
＜＜２．記録ヘッドの構成＞＞
図３及び図４を参照しつつ、記録ヘッド３と、記録ヘッド３に設けられる吐出部Ｄと、について説明する。
図３及び図４を参照しつつ、記録ヘッド３と、記録ヘッド３に設けられる吐出部Ｄと、について説明する。
図３は、記録ヘッド３の、概略的な一部断面図の一例である。なお、この図では、図示の都合上、記録ヘッド３が有するＭ個の吐出部Ｄの中の１個の吐出部Ｄと、当該１個の吐出部Ｄにインク供給口３６０を介して連通するリザーバ３５０と、インクカートリッジ３１からリザーバ３５０にインクを供給するためのインク取り入れ口３７０と、を示している。
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子３００と、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。吐出部Ｄは、圧電素子３００が駆動信号Ｖinにより駆動されることにより、キャビティ３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。吐出部Ｄのキャビティ３２０は、凹部を有するような所定の形状に成形されたキャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取り入れ口３７０を介して１個のインクカートリッジ３１と連通している。
本実施形態では、圧電素子３００として、例えば、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。なお、圧電素子３００は、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
圧電素子３００は、下部電極３０１と、上部電極３０２と、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に設けられた圧電体３０３と、を有する。そして、下部電極３０１の電位が所定の基準電位ＶSSに設定され、上部電極３０２に駆動信号Ｖinが供給されることで、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子３００が図において上下方向に撓み（変位し）、その結果、圧電素子３００が振動する。
圧電素子３００は、下部電極３０１と、上部電極３０２と、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に設けられた圧電体３０３と、を有する。そして、下部電極３０１の電位が所定の基準電位ＶSSに設定され、上部電極３０２に駆動信号Ｖinが供給されることで、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子３００が図において上下方向に撓み（変位し）、その結果、圧電素子３００が振動する。
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置され、振動板３１０には、下部電極３０１が接合されている。このため、圧電素子３００が駆動信号Ｖinにより振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積（キャビティ３２０内の圧力）が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。また、リザーバ３５０へは、インクカートリッジ３１からインク取り入れ口３７０を介してインクが供給される。
図４は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、搭載機構３２に搭載された４個の記録ヘッド３の各々に設けられたＭ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
図４に示すように、各記録ヘッド３には、Ｍ個のノズルＮからなるノズル列Ｌnが設けられている。換言すれば、インクジェットプリンター１は、４列のノズル列Ｌnを有する。具体的には、インクジェットプリンター１は、ノズル列Ｌn-BK、ノズル列Ｌn-CY、ノズル列Ｌn-MG、及び、ノズル列Ｌn-YL、からなる４列のノズル列Ｌnを有する。ここで、ノズル列Ｌn-BKに属する複数のノズルＮの各々は、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-CYに属する複数のノズルＮの各々は、シアン（ＣＹ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-MGに属する複数のノズルＮの各々は、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-YLに属する複数のノズルＮの各々は、イエロー（ＹＬ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。また、本実施形態において、４列のノズル列Ｌnの各々は、平面視したときに、＋Ｙ方向または−Ｙ方向（以下、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する）に延在するように設けられている。そして、各ノズル列ＬnがＹ軸方向に延在する範囲ＹNLは、記録用紙Ｐ（正確には、記録用紙Ｐのうち、Ｙ軸方向の幅がインクジェットプリンター１の印刷可能な最大の幅の記録用紙Ｐ）を印刷する場合に、当該記録用紙Ｐの有するＹ軸方向の範囲ＹP以上となる。
図４に示すように、各ノズル列Ｌnを構成する複数のノズルＮは、図において左側（−Ｙ側）から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＸ軸方向の位置が互いに異なるように、所謂、千鳥状に配置されている。各ノズル列Ｌnにおいて、ノズルＮ間のＹ軸方向の間隔（ピッチ）は、印刷解像度（ｄｐｉ：dot per inch）に応じて適宜設定され得る。
本実施形態では、記録ヘッド３において、Ｍ個のノズルＮが、図において−Ｙ方向から＋Ｙ方向にかけて、ノズルＮ[1]、Ｎ[2]、…、Ｎ[M]というように、段数の若い順番に並べられている。換言すれば、記録ヘッド３において、Ｍ個の吐出部Ｄが、吐出部Ｄ[1]、Ｄ[2]、…、Ｄ[M]というように、段数順に並べられている。
本実施形態では、記録ヘッド３において、Ｍ個のノズルＮが、図において−Ｙ方向から＋Ｙ方向にかけて、ノズルＮ[1]、Ｎ[2]、…、Ｎ[M]というように、段数の若い順番に並べられている。換言すれば、記録ヘッド３において、Ｍ個の吐出部Ｄが、吐出部Ｄ[1]、Ｄ[2]、…、Ｄ[M]というように、段数順に並べられている。
なお、本実施形態における印刷処理は、一例として、図４に示すように、記録用紙Ｐを複数の印刷領域（例えば、記録用紙ＰにＡ４サイズの画像を印刷する場合における当該Ａ４サイズの矩形の領域や、ラベル用紙におけるラベル）と、これら複数の印刷領域のそれぞれを区画するための余白領域と、に分割したうえで、複数の印刷領域と１対１に対応する複数の画像を形成する場合を想定する。
＜＜３．吐出部の動作と残留振動＞＞
次に、吐出部Ｄからのインク吐出動作と、吐出部Ｄに生じる残留振動と、について、図５乃至図１３を参照しながら説明する。
次に、吐出部Ｄからのインク吐出動作と、吐出部Ｄに生じる残留振動と、について、図５乃至図１３を参照しながら説明する。
図５は、吐出部Ｄからのインク吐出動作を説明するための説明図である。図５（ａ）に示す状態において、吐出部Ｄが備える圧電素子３００に対してヘッドドライバー５から駆動信号Ｖinが供給されると、当該圧電素子３００において、電極間に印加された電界に応じた歪が発生し、当該吐出部Ｄの振動板３１０は図において上方向へ撓む。これにより、図５（ａ）に示す初期状態と比較して、図５（ｂ）に示すように、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。図５（ｂ）に示す状態において、駆動信号Ｖinの示す電位を変化させると、振動板３１０は、その弾性復元力によって復元し、初期状態における振動板３１０の位置を越えて図において下方向に変位し、図５（ｃ）に示すようにキャビティ３２０の容積が急激に収縮する。このときキャビティ３２０内に発生する圧縮圧力により、キャビティ３２０を満たすインクの一部が、このキャビティ３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。
吐出部Ｄの振動板３１０は、図５に示す場合のように、駆動信号Ｖinにより駆動されて上下方向に変位した後に、振動する。この振動は、駆動信号Ｖinによる吐出部Ｄの駆動後も残留する。このような、駆動信号Ｖinによる吐出部Ｄの駆動後に吐出部Ｄに残留する残留振動は、ノズルＮやインク供給口３６０の形状あるいはインクの粘度等による音響抵抗Ｒesと、流路内のインク重量によるイナータンスIntと、振動板３１０のコンプライアンスＣｍと、によって決定される固有振動周波数を有するものと想定される。以下、当該想定に基づく吐出部Ｄの振動板３１０に生じる残留振動の計算モデルについて説明する。
図６は、振動板３１０の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す回路図である。このように、振動板３１０の残留振動の計算モデルは、音圧Ｐrsと、上述のイナータンスInt、コンプライアンスＣｍ及び音響抵抗Ｒesとで表せる。そして、図６の回路に音圧Ｐrsを与えた時のステップ応答を体積速度Ｕvについて計算すると、次式が得られる。
Ｕv＝{Ｐrs／(ω・Int)}ｅ−σｔ・sin（ωｔ）
ω＝{１／(Int・Ｃｍ)−γ２}１／２
σ＝Ｒes／（２・Int）
Ｕv＝{Ｐrs／(ω・Int)}ｅ−σｔ・sin（ωｔ）
ω＝{１／(Int・Ｃｍ)−γ２}１／２
σ＝Ｒes／（２・Int）
この式から得られた計算結果（計算値）と、別途行った吐出部Ｄの残留振動の実験における実験結果（実験値）とを比較する。なお、残留振動の実験とは、インクの吐出状態が正常である吐出部Ｄからインクを吐出させた後に、当該吐出部Ｄの振動板３１０において生じる残留振動を検出する実験である。
図７は、残留振動の実験値と計算値との関係を示すグラフである。図７に示すグラフからも分かるように、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常である場合、実験値と計算値の２つの波形は、概ね一致している。
図７は、残留振動の実験値と計算値との関係を示すグラフである。図７に示すグラフからも分かるように、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常である場合、実験値と計算値の２つの波形は、概ね一致している。
さて、吐出部Ｄがインク吐出動作を行ったにもかかわらず、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常であり、当該吐出部ＤのノズルＮからインク滴が正常に吐出されない場合、即ち吐出異常が発生する場合がある。この吐出異常が発生する原因としては、（１）キャビティ３２０内への気泡の混入、（２）キャビティ３２０内のインクの乾燥等に起因するキャビティ３２０内のインクの増粘または固着、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉等の異物の付着、等が挙げられる。
上述のとおり、吐出異常とは、典型的にはノズルＮからインクを吐出できない状態となること、即ちインクの不吐出現象が現れ、その場合、記録用紙Ｐに印刷した画像における画素のドット抜けを生じる。また、上述のとおり、吐出異常の場合には、ノズルＮからインクが吐出されたとしても、インクの量が過少であったり、吐出されたインク滴の飛行方向（弾道）がずれたりして適正に着弾しないので、やはり画素のドット抜けとなって現れる。
以下においては、図７に示す比較結果に基づいて、吐出部Ｄにおいて生じる吐出異常の原因別に、残留振動の計算値と実験値が概ね一致するように、音響抵抗Ｒes及びイナータンスIntのうち少なくとも一方の値を調整する。
まず、吐出異常の原因の１つである、（１）キャビティ３２０内への気泡の混入について検討する。図８は、キャビティ３２０内に気泡が混入した場合を説明するための概念図である。図８に示すように、キャビティ３２０内に気泡が混入した場合には、キャビティ３２０内を満たすインクの総重量が減り、イナータンスIntが低下するものと考えられる。また、気泡がノズルＮ付近に付着している場合には、その径の大きさだけノズルＮの径が大きくなったと看做される状態となり、音響抵抗Ｒesが低下するものと考えられる。
そこで、図７に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、音響抵抗Ｒes及びイナータンスIntを小さく設定して、気泡混入時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図９のようなグラフが得られた。図７及び図９に示すように、キャビティ３２０内に気泡が混入して吐出異常が生じた場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。なお、音響抵抗Ｒesの低下などにより、残留振動の振幅の減衰率も小さくなり、残留振動は、その振幅をゆっくりと下げていることも確認することができる。
そこで、図７に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、音響抵抗Ｒes及びイナータンスIntを小さく設定して、気泡混入時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図９のようなグラフが得られた。図７及び図９に示すように、キャビティ３２０内に気泡が混入して吐出異常が生じた場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。なお、音響抵抗Ｒesの低下などにより、残留振動の振幅の減衰率も小さくなり、残留振動は、その振幅をゆっくりと下げていることも確認することができる。
次に、吐出異常の原因の１つである、（２）キャビティ３２０内のインクの増粘または固着について検討する。図１０は、キャビティ３２０のノズルＮ付近のインクが乾燥により固着した場合を説明するための概念図である。図１０に示すように、ノズルＮ付近のインクが乾燥して固着した場合、キャビティ３２０内のインクは、キャビティ３２０内に閉じこめられたような状況となる。このような場合、音響抵抗Ｒesが増加するものと考えられる。
そこで、図７に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、音響抵抗Ｒesを大きく設定して、ノズルＮ付近のインクが固着または増粘した場合の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図１１のようなグラフが得られた。なお、図１１に示す実験値は、数日間図示しないキャップを装着しない状態で吐出部Ｄを放置し、ノズルＮ付近のインクが固着した状態における当該吐出部Ｄが備える振動板３１０の残留振動を測定したものである。図７及び図１１に示すように、キャビティ３２０内のノズルＮ付近のインクが固着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が極めて低くなるとともに、残留振動が過減衰となる特徴的な波形が得られる。これは、インクを吐出するために振動板３１０が＋Ｚ方向（上方）に引き寄せられることによって、キャビティ３２０内にリザーバからインクが流入した後に、振動板３１０が−Ｚ方向（下方）に移動するときに、キャビティ３２０内のインクの逃げ道がないために、振動板３１０が急激に振動できなくなるため（過減衰となるため）である。
そこで、図７に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、音響抵抗Ｒesを大きく設定して、ノズルＮ付近のインクが固着または増粘した場合の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図１１のようなグラフが得られた。なお、図１１に示す実験値は、数日間図示しないキャップを装着しない状態で吐出部Ｄを放置し、ノズルＮ付近のインクが固着した状態における当該吐出部Ｄが備える振動板３１０の残留振動を測定したものである。図７及び図１１に示すように、キャビティ３２０内のノズルＮ付近のインクが固着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が極めて低くなるとともに、残留振動が過減衰となる特徴的な波形が得られる。これは、インクを吐出するために振動板３１０が＋Ｚ方向（上方）に引き寄せられることによって、キャビティ３２０内にリザーバからインクが流入した後に、振動板３１０が−Ｚ方向（下方）に移動するときに、キャビティ３２０内のインクの逃げ道がないために、振動板３１０が急激に振動できなくなるため（過減衰となるため）である。
次に、吐出異常の原因の１つである、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉等の異物の付着について検討する。図１２は、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合を説明するための概念図である。図１２に示すように、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合、キャビティ３２０内から紙粉を介してインクが染み出すとともに、ノズルＮからインクを吐出することができなくなる。ノズルＮの出口付近に紙粉が付着し、ノズルＮからインクが染み出している場合には、振動板３１０から見てキャビティ３２０内から染み出した分のインクが、吐出状態が正常の場合よりも増えることにより、イナータンスIntが増加するものと考えられる。また、ノズルＮの出口付近に付着した紙粉の繊維によって音響抵抗Ｒesが増大するものと考えられる。
そこで、図７に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、イナータンスInt及び音響抵抗Ｒesを大きく設定して、ノズルＮの出口付近への紙粉付着時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図１３のようなグラフが得られた。図７及び図１３のグラフから分かるように、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。
なお、図１１及び図１３に示すグラフから、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉等の異物の付着の場合は、（２）キャビティ３２０内のインクの増粘の場合と比較して、残留振動の周波数が高いことが分かる。
そこで、図７に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、イナータンスInt及び音響抵抗Ｒesを大きく設定して、ノズルＮの出口付近への紙粉付着時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図１３のようなグラフが得られた。図７及び図１３のグラフから分かるように、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。
なお、図１１及び図１３に示すグラフから、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉等の異物の付着の場合は、（２）キャビティ３２０内のインクの増粘の場合と比較して、残留振動の周波数が高いことが分かる。
ここで、（２）インクの増粘の場合と、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉付着の場合とでは、いずれも、インクの吐出状態が正常である場合に比べて残留振動の周波数が低くなっている。これら２つの吐出異常の原因は、残留振動の波形、具体的には、残留振動の周波数または周期を、予め定められた閾値を持って比較することで、区別することができる。
以上の説明から明らかなように、吐出部Ｄを駆動したときに生じる残留振動の波形、特に、残留振動の周波数または周期に基づいて、吐出部Ｄの吐出状態を判定することができる。より具体的には、残留振動の周波数または周期に基づいて、吐出部Ｄにおける吐出状態が正常であるか否かについて、及び、吐出部Ｄにおける吐出状態が異常である場合に当該吐出異常の原因が上述した（１）〜（３）のうち何れに該当するかについて、判定することができる。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、残留振動を解析して吐出状態を判定する吐出状態判定処理を実行する。
＜＜４．ヘッドドライバー及び判定ユニットの構成及び動作＞＞
次に、図１４乃至図２１を参照しつつ、ヘッドドライバー５（駆動信号生成部５１、検出部５２、及び、接続部５３）と、判定ユニット４とについて説明する。
次に、図１４乃至図２１を参照しつつ、ヘッドドライバー５（駆動信号生成部５１、検出部５２、及び、接続部５３）と、判定ユニット４とについて説明する。
＜＜４．１．駆動信号生成部＞＞
図１４は、ヘッドドライバー５のうち駆動信号生成部５１の構成を示すブロック図である。
図１４に示すように、駆動信号生成部５１は、シフトレジスタＳＲ、ラッチ回路ＬＴ、デコーダーＤＣ、並びに、切替部ＴＸからなる組を、Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応するようにＭ個有する。以下では、これらＭ個の組を構成する各要素を、図において上から順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。
図１４は、ヘッドドライバー５のうち駆動信号生成部５１の構成を示すブロック図である。
図１４に示すように、駆動信号生成部５１は、シフトレジスタＳＲ、ラッチ回路ＬＴ、デコーダーＤＣ、並びに、切替部ＴＸからなる組を、Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応するようにＭ個有する。以下では、これらＭ個の組を構成する各要素を、図において上から順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。
駆動信号生成部５１には、制御部６から、クロック信号ＣＬ、印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び、駆動波形信号Ｃom（Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ）が供給される。
駆動波形信号Ｃom（Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ）は、吐出部Ｄを駆動するための波形を複数含む信号である。
印刷信号ＳＩは、各吐出部Ｄに対して供給すべき駆動波形信号Ｃomの波形を指定し、これにより、各吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、及び、各吐出部Ｄが吐出すべきインク量を指定するデジタルの信号である。印刷信号ＳＩは、印刷信号ＳＩ[1]〜ＳＩ[M]を含む。このうち、印刷信号ＳＩ[m]は、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出の有無、及び、吐出部Ｄ[m]が吐出すべきインク量を、上位ビットｂ1及び下位ビットｂ2の２ビットで指定する。
具体的には、印刷信号ＳＩ[m]は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行している場合には、吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、または、インクの非吐出、のうちいずれか１つを指定する（図１５（Ａ）参照）。一方、印刷信号ＳＩ[m]は、インクジェットプリンター１が吐出状態判定処理を実行している場合には、吐出部Ｄ[m]における吐出状態の検査のための残留振動の発生、または、吐出部Ｄ[m]におけるインクの増粘防止のための微振動の発生のうちいずれか１つを指定する（図１５（Ｂ）参照）。
駆動信号生成部５１は、吐出部Ｄ[m]に対して、印刷信号ＳＩ[m]により指定された波形を有する駆動信号Ｖinを供給する。以下では、駆動信号Ｖinのうち、印刷信号ＳＩ[m]により指定された波形を有し、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖinを、駆動信号Ｖin[m]と称する。
印刷信号ＳＩは、各吐出部Ｄに対して供給すべき駆動波形信号Ｃomの波形を指定し、これにより、各吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、及び、各吐出部Ｄが吐出すべきインク量を指定するデジタルの信号である。印刷信号ＳＩは、印刷信号ＳＩ[1]〜ＳＩ[M]を含む。このうち、印刷信号ＳＩ[m]は、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出の有無、及び、吐出部Ｄ[m]が吐出すべきインク量を、上位ビットｂ1及び下位ビットｂ2の２ビットで指定する。
具体的には、印刷信号ＳＩ[m]は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行している場合には、吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、または、インクの非吐出、のうちいずれか１つを指定する（図１５（Ａ）参照）。一方、印刷信号ＳＩ[m]は、インクジェットプリンター１が吐出状態判定処理を実行している場合には、吐出部Ｄ[m]における吐出状態の検査のための残留振動の発生、または、吐出部Ｄ[m]におけるインクの増粘防止のための微振動の発生のうちいずれか１つを指定する（図１５（Ｂ）参照）。
駆動信号生成部５１は、吐出部Ｄ[m]に対して、印刷信号ＳＩ[m]により指定された波形を有する駆動信号Ｖinを供給する。以下では、駆動信号Ｖinのうち、印刷信号ＳＩ[m]により指定された波形を有し、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖinを、駆動信号Ｖin[m]と称する。
シフトレジスタＳＲは、シリアルで供給された印刷信号ＳＩ（ＳＩ[1]〜ＳＩ[M]）を、各吐出部Ｄに対応する２ビット毎に一旦保持する。具体的には、シフトレジスタＳＲは、Ｍ個の吐出部Ｄに１対1に対応する、１段、２段、…、Ｍ段のＭ個のシフトレジスタＳＲが互いに縦続接続された構成を有し、シリアルで供給された印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに従って順次後段に転送する。そして、Ｍ個のシフトレジスタＳＲの全てに印刷信号ＳＩが転送されると、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれが、印刷信号ＳＩのうち自身に対応する２ビット分のデータを保持した状態を維持する。以下では、ｍ段のシフトレジスタＳＲをシフトレジスタＳＲ[m]と称する場合がある。
Ｍ個のラッチ回路ＬＴのそれぞれは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるタイミングで、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれに保持された、各段に対応する２ビット分の印刷信号ＳＩ[m]を一斉にラッチする。すなわち、ｍ段のラッチ回路ＬＴは、シフトレジスタＳＲ[m]により保持された印刷信号ＳＩ[m]をラッチする。
ところで、インクジェットプリンター１が、印刷処理及び吐出状態判定処理のうち少なくとも一方の処理を実行する期間である動作期間は、複数の単位期間Ｔuから構成される。また、本実施形態において、単位期間Ｔuは、印刷処理が実行される単位期間Ｔuである単位印刷期間Ｔu-Ｐ（図１６参照）と、吐出状態判定処理が実行される単位期間Ｔuである単位判定期間Ｔu-Ｔ（図１７参照）と、の２種類の単位期間Ｔuに分類される。
上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、長尺状の記録用紙Ｐを複数の印刷領域と、複数の印刷領域のそれぞれを区画するための余白領域と、に分割したうえで、各印刷領域に対して１つの画像を形成する。
具体的には、制御部６は、動作期間を構成する複数の単位期間Ｔuのうち、記録ヘッド３の下側（−Ｚ側）に記録用紙Ｐの印刷領域の少なくとも一部が位置する期間を、単位印刷期間Ｔu-Ｐに分類し、当該単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて印刷処理が実行されるようにインクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
一方、制御部６は、動作期間を構成する複数の単位期間Ｔuのうち、記録ヘッド３の下側（−Ｚ側）に、記録用紙Ｐの余白領域のみが位置する期間を、単位判定期間Ｔu-Ｔに分類し、当該単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて吐出状態判定処理が実行されるようにインクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
具体的には、制御部６は、動作期間を構成する複数の単位期間Ｔuのうち、記録ヘッド３の下側（−Ｚ側）に記録用紙Ｐの印刷領域の少なくとも一部が位置する期間を、単位印刷期間Ｔu-Ｐに分類し、当該単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて印刷処理が実行されるようにインクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
一方、制御部６は、動作期間を構成する複数の単位期間Ｔuのうち、記録ヘッド３の下側（−Ｚ側）に、記録用紙Ｐの余白領域のみが位置する期間を、単位判定期間Ｔu-Ｔに分類し、当該単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて吐出状態判定処理が実行されるようにインクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
また、制御部６は、駆動信号生成部５１に対して、単位期間Ｔu毎に、印刷信号ＳＩを供給するとともに、単位期間Ｔu毎に、ラッチ回路ＬＴが印刷信号ＳＩ[m]をラッチするようなラッチ信号ＬＡＴを供給する。
具体的には、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、各吐出部Ｄ[m]に対して、印刷処理を実行するための印刷処理用の駆動信号Ｖinが供給されるように、駆動信号生成部５１を制御する。ここで、印刷処理用の駆動信号Ｖinとは、吐出部Ｄが、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、または、インクの非吐出、のうちいずれかを実行するように、当該吐出部Ｄを駆動させるための駆動信号Ｖinである。
また、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、各吐出部Ｄ[m]に対して、吐出状態判定処理を実行するための吐出状態判定処理用の駆動信号Ｖinが供給されるように、駆動信号生成部５１を制御する。ここで、吐出状態判定処理用の駆動信号Ｖinとは、吐出部Ｄにおいて残留振動または微振動が発生するように、当該吐出部Ｄを駆動させるための駆動信号Ｖinである。
具体的には、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、各吐出部Ｄ[m]に対して、印刷処理を実行するための印刷処理用の駆動信号Ｖinが供給されるように、駆動信号生成部５１を制御する。ここで、印刷処理用の駆動信号Ｖinとは、吐出部Ｄが、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、または、インクの非吐出、のうちいずれかを実行するように、当該吐出部Ｄを駆動させるための駆動信号Ｖinである。
また、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、各吐出部Ｄ[m]に対して、吐出状態判定処理を実行するための吐出状態判定処理用の駆動信号Ｖinが供給されるように、駆動信号生成部５１を制御する。ここで、吐出状態判定処理用の駆動信号Ｖinとは、吐出部Ｄにおいて残留振動または微振動が発生するように、当該吐出部Ｄを駆動させるための駆動信号Ｖinである。
なお、本実施形態において、制御部６は、チェンジ信号ＣＨにより、単位期間Ｔuを、制御期間Ｔs1と制御期間Ｔs2とに区分する。制御期間Ｔs1及びＴs2は、互いに等しい時間長を有する。以下では、制御期間Ｔs1及びＴs2を、制御期間Ｔsと総称することがある。
デコーダーＤＣは、ラッチ回路ＬＴによってラッチされた印刷信号ＳＩ[m]をデコードし、選択信号Ｓa[m]及びＳb[m]を出力する。
図１５は、各単位期間ＴuにおけるデコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。このうち、図１５（Ａ）は、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおける、ｍ段のデコーダーＤＣによるデコード内容を示し、図１５（Ｂ）は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおける、ｍ段のデコーダーＤＣによるデコード内容を示している。
図１５は、各単位期間ＴuにおけるデコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。このうち、図１５（Ａ）は、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおける、ｍ段のデコーダーＤＣによるデコード内容を示し、図１５（Ｂ）は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおける、ｍ段のデコーダーＤＣによるデコード内容を示している。
図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、単位印刷期間Ｔu-Ｐ及びＴu-Ｔにおいて、ｍ段のデコーダーＤＣは、制御期間Ｔs1及びＴs2のそれぞれにおいて、選択信号Ｓa[m]及びＳb[m]を出力する。例えば、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、印刷信号ＳＩ[m]が、（ｂ1、ｂ2）＝（１，０）である場合（図１５（Ａ2）参照）、ｍ段のデコーダーＤＣは、制御期間Ｔs1において、選択信号Ｓa[m]をハイレベルＨに、選択信号Ｓb[m]をローレベルＬにそれぞれ設定し、制御期間Ｔs2において、選択信号Ｓb[m]をハイレベルＨに、選択信号Ｓa[m]をローレベルＬにそれぞれ設定する。
図１４に示すように、駆動信号生成部５１は、Ｍ個の吐出部Ｄと１対１に対応するように、Ｍ個の切替部ＴＸを備える。ｍ段の切替部ＴＸ[m]は、選択信号Ｓa[m]がＨレベルのときにオンし、ＬレベルのときにオフするトランスミッションゲートＴＧa[m]と、選択信号Ｓb[m]がＨレベルのときにオンし、ＬレベルのときにオフするトランスミッションゲートＴＧb[m]と、を備える。
例えば、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、印刷信号ＳＩ[m]が（１，０）を示す場合（図１５（Ａ2）参照）、制御期間Ｔs1において、トランスミッションゲートＴＧa[m]がオンし、トランスミッションゲートＴＧb[m]がオフし、制御期間Ｔs2において、トランスミッションゲートＴＧa[m]がオフし、トランスミッションゲートＴＧb[m]がオンする。
例えば、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、印刷信号ＳＩ[m]が（１，０）を示す場合（図１５（Ａ2）参照）、制御期間Ｔs1において、トランスミッションゲートＴＧa[m]がオンし、トランスミッションゲートＴＧb[m]がオフし、制御期間Ｔs2において、トランスミッションゲートＴＧa[m]がオフし、トランスミッションゲートＴＧb[m]がオンする。
図１４に示すように、トランスミッションゲートＴＧa[m]の一端には駆動波形信号Ｃom-Ａが供給され、トランスミッションゲートＴＧb[m]の一端には駆動波形信号Ｃom-Ｂが供給される。また、トランスミッションゲートＴＧa[m]及びＴＧb[m]の他端は、ｍ段の出力端ＯTNに電気的に接続されている。
また、図１５に示すように、各制御期間Ｔsにおいて、切替部ＴＸ[m]は、トランスミッションゲートＴＧa[m]及びＴＧb[m]の一方がオンとなり他方がオフとなるように制御される。つまり、各制御期間Ｔsにおいて、切替部ＴＸ[m]は、ｍ段の出力端ＯTNを介して、駆動波形信号Ｃom-ＡまたはＣom-Ｂのいずれか一方を、駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給する。
また、図１５に示すように、各制御期間Ｔsにおいて、切替部ＴＸ[m]は、トランスミッションゲートＴＧa[m]及びＴＧb[m]の一方がオンとなり他方がオフとなるように制御される。つまり、各制御期間Ｔsにおいて、切替部ＴＸ[m]は、ｍ段の出力端ＯTNを介して、駆動波形信号Ｃom-ＡまたはＣom-Ｂのいずれか一方を、駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給する。
＜＜４．２．駆動波形信号＞＞
図１６及び図１７は、各単位期間Ｔuにおいて制御部６が駆動信号生成部５１に供給する各種信号と、各単位期間Ｔuにおける駆動信号生成部５１の動作と、を説明するためのタイミングチャートである。このうち、図１６は、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおける、駆動信号生成部５１の動作、及び、駆動信号生成部５１に供給される信号の一例であり、図１７は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおける、駆動信号生成部５１の動作、及び、駆動信号生成部５１に供給される信号の一例である。なお、図１６及び図１７では、図示の都合上、Ｍ＝４の場合を例示している。
図１６及び図１７は、各単位期間Ｔuにおいて制御部６が駆動信号生成部５１に供給する各種信号と、各単位期間Ｔuにおける駆動信号生成部５１の動作と、を説明するためのタイミングチャートである。このうち、図１６は、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおける、駆動信号生成部５１の動作、及び、駆動信号生成部５１に供給される信号の一例であり、図１７は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおける、駆動信号生成部５１の動作、及び、駆動信号生成部５１に供給される信号の一例である。なお、図１６及び図１７では、図示の都合上、Ｍ＝４の場合を例示している。
図１６及び図１７に示すように、単位期間Ｔuは、制御部６の出力するラッチ信号ＬＡＴに含まれるパルスＰls-Lにより区分され、また、制御期間Ｔs1及びＴs2は、制御部６の出力するチェンジ信号ＣＨに含まれるパルスＰls-Cにより区分される。
制御部６は、各単位期間Ｔuの開始に先立って、印刷信号ＳＩをクロック信号ＣＬに同期させて駆動信号生成部５１に供給する。そして、駆動信号生成部５１のシフトレジスタＳＲは、供給された印刷信号ＳＩ[m]をクロック信号ＣＬに従って、順次後段に転送する。
制御部６は、各単位期間Ｔuの開始に先立って、印刷信号ＳＩをクロック信号ＣＬに同期させて駆動信号生成部５１に供給する。そして、駆動信号生成部５１のシフトレジスタＳＲは、供給された印刷信号ＳＩ[m]をクロック信号ＣＬに従って、順次後段に転送する。
図１６及び図１７に示すように、本実施形態において、制御部６が出力する駆動波形信号Ｃom-Ａの波形は、単位印刷期間Ｔu-Ｐと単位判定期間Ｔu-Ｔとで異なる。
以下では、駆動波形信号Ｃom-Ａのうち、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて制御部６が出力する信号を、印刷用駆動波形信号Ｃom-ＡＰ（図１６参照）と称する。また、駆動波形信号Ｃom-Ａのうち、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて制御部６が出力する信号を、判定用駆動波形信号Ｃom-ＡＴ（図１７参照）と称する。
以下では、駆動波形信号Ｃom-Ａのうち、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて制御部６が出力する信号を、印刷用駆動波形信号Ｃom-ＡＰ（図１６参照）と称する。また、駆動波形信号Ｃom-Ａのうち、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて制御部６が出力する信号を、判定用駆動波形信号Ｃom-ＡＴ（図１７参照）と称する。
図１６に例示するように、単位印刷期間Ｔu-Ｐに制御部６が出力する印刷用駆動波形信号Ｃom-ＡＰは、制御期間Ｔs1に設けられた吐出波形ＰA1（以下「波形ＰA1」と称する）と、制御期間Ｔs2に設けられた吐出波形ＰA2（以下「波形ＰA2」と称する）と、を有する。
波形ＰA1は、波形ＰA1を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給されると、吐出部Ｄ[m]から中ドットに相当する中程度の量のインクが吐出されるような波形である。
波形ＰA2は、波形ＰA2を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給されると、吐出部Ｄ[m]から小ドットに相当する小程度の量のインクが吐出されるような波形である。
例えば、波形ＰA1の最低電位Ｖa11と最高電位Ｖa12との電位差は、波形ＰA2の最低電位Ｖa21と最高電位Ｖa22との電位差よりも大きくなるように定めらる。
波形ＰA1は、波形ＰA1を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給されると、吐出部Ｄ[m]から中ドットに相当する中程度の量のインクが吐出されるような波形である。
波形ＰA2は、波形ＰA2を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給されると、吐出部Ｄ[m]から小ドットに相当する小程度の量のインクが吐出されるような波形である。
例えば、波形ＰA1の最低電位Ｖa11と最高電位Ｖa12との電位差は、波形ＰA2の最低電位Ｖa21と最高電位Ｖa22との電位差よりも大きくなるように定めらる。
図１６及び図１７に例示するように、単位印刷期間Ｔu-Ｐ及び単位判定期間Ｔu-Ｔの双方の単位期間Ｔuにおいて制御部６が出力する駆動波形信号Ｃom-Ｂは、微振動波形ＰB（以下「波形ＰB」と称する）を有する。
波形ＰBは、波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないような波形である。つまり、波形ＰBは、吐出部Ｄ内部のインクに微振動を与えてインクの増粘を防止するための波形である。例えば、波形ＰBの最低電位Ｖb11と最高電位（この例では基準電位Ｖ0）との電位差は、波形ＰA2の最低電位Ｖa21と最高電位Ｖa22との電位差よりも小さくなるように定められる。
波形ＰBは、波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないような波形である。つまり、波形ＰBは、吐出部Ｄ内部のインクに微振動を与えてインクの増粘を防止するための波形である。例えば、波形ＰBの最低電位Ｖb11と最高電位（この例では基準電位Ｖ0）との電位差は、波形ＰA2の最低電位Ｖa21と最高電位Ｖa22との電位差よりも小さくなるように定められる。
図１７に例示するように、単位判定期間Ｔu-Ｔに制御部６が出力する判定用駆動波形信号Ｃom-ＡＴは、検査波形ＰT（以下「波形ＰT」と称する）を有する。
波形ＰTは、吐出部Ｄを振動させるための波形ＰT1と、波形ＰT1により駆動された後の吐出部Ｄの残留振動を維持するための波形ＰT2と、を含む。
波形ＰT1は、波形ＰT1を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないような波形である。例えば、波形ＰT1の最低電位ＶcLと最高電位（この例では検出電位ＶcH）との電位差は、波形ＰA2の最低電位Ｖa21と最高電位Ｖa22との電位差よりも小さくなるように定めらる。つまり、本実施形態に係る吐出状態判定処理は、インクを吐出させないように吐出部Ｄを駆動したときに当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動に基づいて吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する、所謂「非吐出検査」である場合を想定する。但し、波形ＰT1は、波形ＰT1を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されるような波形であってもよい。つまり、吐出状態判定処理は、「吐出検査」として実行されるものであってもよい。
波形ＰT2は、検出電位ＶcHに保たれた平坦な波形である。吐出部Ｄ[m]が、波形ＰT1を有する駆動信号Ｖin[m]により駆動された直後に、波形ＰT2を有する駆動信号Ｖin[m]を供給することで、波形ＰT1による駆動に起因して吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動を維持することが可能となり、当該残留振動の正確な検出が可能となる。
波形ＰTは、吐出部Ｄを振動させるための波形ＰT1と、波形ＰT1により駆動された後の吐出部Ｄの残留振動を維持するための波形ＰT2と、を含む。
波形ＰT1は、波形ＰT1を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないような波形である。例えば、波形ＰT1の最低電位ＶcLと最高電位（この例では検出電位ＶcH）との電位差は、波形ＰA2の最低電位Ｖa21と最高電位Ｖa22との電位差よりも小さくなるように定めらる。つまり、本実施形態に係る吐出状態判定処理は、インクを吐出させないように吐出部Ｄを駆動したときに当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動に基づいて吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する、所謂「非吐出検査」である場合を想定する。但し、波形ＰT1は、波形ＰT1を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されるような波形であってもよい。つまり、吐出状態判定処理は、「吐出検査」として実行されるものであってもよい。
波形ＰT2は、検出電位ＶcHに保たれた平坦な波形である。吐出部Ｄ[m]が、波形ＰT1を有する駆動信号Ｖin[m]により駆動された直後に、波形ＰT2を有する駆動信号Ｖin[m]を供給することで、波形ＰT1による駆動に起因して吐出部Ｄ[m]に生じる残留振動を維持することが可能となり、当該残留振動の正確な検出が可能となる。
検出部５２は、吐出部Ｄ[m]に判定用駆動波形信号Ｃom-ＡＴが供給される単位判定期間Ｔu-Ｔのうち、吐出部Ｄ[m]に対して波形ＰT2が供給され、駆動信号Ｖin[m]が検出電位ＶcHを維持している期間に含まれる検出期間Ｔdにおいて、吐出部Ｄ[m]に生じている残留振動を、残留振動信号Ｖoutとして検出する。
本実施形態において、検出期間Ｔdは、図１７に示すように、制御部６の出力する検出期間指定信号Ｔsigが所定の電位ＶHighである期間として規定される。なお、本実施形態では、検出期間Ｔdは、クロック信号ＣＬが供給されてシフトレジスタＳＲが印刷信号ＳＩ[m]を転送する期間の開始前に設けられる。
本実施形態において、検出期間Ｔdは、図１７に示すように、制御部６の出力する検出期間指定信号Ｔsigが所定の電位ＶHighである期間として規定される。なお、本実施形態では、検出期間Ｔdは、クロック信号ＣＬが供給されてシフトレジスタＳＲが印刷信号ＳＩ[m]を転送する期間の開始前に設けられる。
＜＜４．３．駆動信号＞＞
次に、単位期間Ｔuにおいて駆動信号生成部５１が出力する駆動信号Ｖinについて説明する。
次に、単位期間Ｔuにおいて駆動信号生成部５１が出力する駆動信号Ｖinについて説明する。
まず、図１８を参照しつつ、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて駆動信号生成部５１が出力する印刷処理用の駆動信号Ｖinについて説明する。
単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（１，１）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して波形ＰA1を有する駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して波形ＰA2を有する駆動信号Ｖin[m]を出力する（図１５（Ａ1）参照）。よって、この場合、図１８に示すように、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰA1及び波形ＰA2を含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、波形ＰA1に基づく中程度の量のインクと、波形ＰA2に基づく小程度の量のインクと、を吐出し、これら２度にわたり吐出されたインクにより、記録用紙Ｐ上に大ドットを形成する。
また、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（１，０）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して波形ＰA1を有する駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]を出力する（図１５（Ａ2）参照）。よって、この場合、図１８に示すように、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰA1及び波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、波形ＰA1に基づく中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐ上に中ドットを形成する。
また、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（０，１）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して波形ＰA2を有する駆動信号Ｖin[m]を出力する（図１５（Ａ3）参照）。よって、この場合、図１８に示すように、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰA2を含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、波形ＰA2に基づく小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐ上に小ドットを形成する。
また、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（０，０）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1及びＴs2において駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]を出力する（図１５（Ａ4）参照）。つまり、この場合、図１８に示すように、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐ上にはドットが形成されない（非記録となる）。
次に、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて駆動信号生成部５１が出力する吐出状態判定処理用の駆動信号Ｖinについて説明する。
まず、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（１，１）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1及びＴs2において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して、吐出部Ｄ[m]に対して、波形ＰTを有する駆動信号Ｖin[m]を供給する（図１５（Ｂ1）参照）。
また、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（０，０）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1及びＴs2において駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して、吐出部Ｄ[m]に対して、波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]を供給する（図１５（Ｂ2）参照）。
制御部６は、一の単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]を吐出状態判定処理の対象とする場合、当該一の単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して波形ＰTを有する駆動信号Ｖin[m]が供給されるように、印刷信号ＳＩ[m]の値を（１，１）に設定する。
また、制御部６は、吐出部Ｄ[m]を、一の単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて吐出状態判定処理の対象としない場合、当該一の単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]が供給されるように、印刷信号ＳＩ[m]の値を（０，１）に設定する。
また、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（０，０）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1及びＴs2において駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して、吐出部Ｄ[m]に対して、波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]を供給する（図１５（Ｂ2）参照）。
制御部６は、一の単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]を吐出状態判定処理の対象とする場合、当該一の単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して波形ＰTを有する駆動信号Ｖin[m]が供給されるように、印刷信号ＳＩ[m]の値を（１，１）に設定する。
また、制御部６は、吐出部Ｄ[m]を、一の単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて吐出状態判定処理の対象としない場合、当該一の単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]が供給されるように、印刷信号ＳＩ[m]の値を（０，１）に設定する。
＜＜４．４．接続部＞＞
図１９は、接続部５３の構成を例示するブロック図である。
図１９に例示するように、接続部５３は、Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応する１段〜Ｍ段のＭ個の接続回路Ｕx（Ｕx[1]、Ｕx[2]、…、Ｕx[M]）を備える。ｍ段の接続回路Ｕx[m]は、吐出部Ｄ[m]の圧電素子３００の上部電極３０２を、駆動信号生成部５１が備えるｍ段の出力端ＯTN、または、検出部５２のいずれか一方に電気的に接続する。
以下では、接続回路Ｕx[m]が、吐出部Ｄ[m]と駆動信号生成部５１のｍ段の出力端ＯTNとを電気的に接続している状態を第１の接続状態と称する。また、接続回路Ｕx［ｍ］が、吐出部Ｄ[m]と検出部５２とを電気的に接続している状態を第２の接続状態と称する。
図１９は、接続部５３の構成を例示するブロック図である。
図１９に例示するように、接続部５３は、Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応する１段〜Ｍ段のＭ個の接続回路Ｕx（Ｕx[1]、Ｕx[2]、…、Ｕx[M]）を備える。ｍ段の接続回路Ｕx[m]は、吐出部Ｄ[m]の圧電素子３００の上部電極３０２を、駆動信号生成部５１が備えるｍ段の出力端ＯTN、または、検出部５２のいずれか一方に電気的に接続する。
以下では、接続回路Ｕx[m]が、吐出部Ｄ[m]と駆動信号生成部５１のｍ段の出力端ＯTNとを電気的に接続している状態を第１の接続状態と称する。また、接続回路Ｕx［ｍ］が、吐出部Ｄ[m]と検出部５２とを電気的に接続している状態を第２の接続状態と称する。
制御部６は、各接続回路Ｕxの接続状態を制御するための接続制御信号Ｓwを、各接続回路Ｕxに対して出力する。
具体的には、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、接続回路Ｕx[m]が単位印刷期間Ｔu-Ｐの全期間に亘って第１の接続状態を維持するような接続制御信号Ｓw[m]を、接続回路Ｕx[m]に供給する。このため、吐出部Ｄ[m]には、単位印刷期間Ｔu-Ｐの全期間に亘って、駆動信号生成部５１から駆動信号Ｖin[m]が供給される。
具体的には、制御部６は、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、接続回路Ｕx[m]が単位印刷期間Ｔu-Ｐの全期間に亘って第１の接続状態を維持するような接続制御信号Ｓw[m]を、接続回路Ｕx[m]に供給する。このため、吐出部Ｄ[m]には、単位印刷期間Ｔu-Ｐの全期間に亘って、駆動信号生成部５１から駆動信号Ｖin[m]が供給される。
また、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]が、吐出状態判定処理の対象となる場合、接続回路Ｕx[m]が、当該単位判定期間Ｔu-Ｔのうち、検出期間Ｔd以外の期間において第１の接続状態となり、検出期間Ｔdにおいて第２の接続状態となるような接続制御信号Ｓw[m]を、接続回路Ｕx[m]に供給する。このため、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて吐出部Ｄ[m]が吐出状態判定処理の対象である場合、当該単位判定期間Ｔu-Ｔのうち検出期間Ｔd以外の期間において、駆動信号生成部５１から吐出部Ｄ[m]に対して駆動信号Ｖin[m]が供給され、当該単位判定期間Ｔu-Ｔのうち検出期間Ｔdにおいて、吐出部Ｄ[m]から検出部５２に対して残留振動信号Ｖoutが供給される。
また、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]が吐出状態判定処理の対象ではない場合、接続回路Ｕx[m]が、当該単位判定期間Ｔu-Ｔの全期間に亘って第１の接続状態を維持するような接続制御信号Ｓw[m]を、接続回路Ｕx[m]に供給する。
また、制御部６は、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出部Ｄ[m]が吐出状態判定処理の対象ではない場合、接続回路Ｕx[m]が、当該単位判定期間Ｔu-Ｔの全期間に亘って第１の接続状態を維持するような接続制御信号Ｓw[m]を、接続回路Ｕx[m]に供給する。
なお、本実施形態では、図１９に示すように、インクジェットプリンター１が、Ｍ個の吐出部Ｄに対して、１個の検出部５２を備え、また、各検出部５２は、１つの単位期間Ｔuにおいて、１個の吐出部Ｄに生じる残留振動のみを検出可能である場合を想定する。すなわち、本実施形態に係る制御部６は、１つの単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、Ｍ個の吐出部Ｄの中から１個の吐出部Ｄを吐出状態判定処理の対象として選択し、選択された吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定するようにインクジェットプリンター１の各部を制御する。
このため、制御部６は、各単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出状態判定処理の対象として選択された吐出部Ｄを、当該単位判定期間Ｔu-Ｔの検出期間Ｔdにおいて第２の接続状態として、検出部５２に電気的に接続するように、接続制御信号Ｓwを生成する。
このため、制御部６は、各単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて、吐出状態判定処理の対象として選択された吐出部Ｄを、当該単位判定期間Ｔu-Ｔの検出期間Ｔdにおいて第２の接続状態として、検出部５２に電気的に接続するように、接続制御信号Ｓwを生成する。
＜＜４．５．検出部＞＞
図１９に示す検出部５２は、上述のとおり、残留振動信号Ｖoutに基づいて整形波形信号Ｖdを生成する。上述の通り、整形波形信号Ｖdとは、残留振動信号Ｖoutの振幅を増幅し、また、残留振動信号Ｖoutからノイズ成分を除去することで、残留振動信号Ｖoutを、判定ユニット４における処理に適した波形に整形した信号である。
図１９に示す検出部５２は、上述のとおり、残留振動信号Ｖoutに基づいて整形波形信号Ｖdを生成する。上述の通り、整形波形信号Ｖdとは、残留振動信号Ｖoutの振幅を増幅し、また、残留振動信号Ｖoutからノイズ成分を除去することで、残留振動信号Ｖoutを、判定ユニット４における処理に適した波形に整形した信号である。
検出部５２は、例えば、残留振動信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、残留振動信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの整形波形信号Ｖdを出力するボルテージフォロアと、を含む構成等であってもよい。
＜＜４．６．判定ユニット＞＞
判定ユニット４は、検出部５２の出力する整形波形信号Ｖdに基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報ＲSを生成する。
図１において説明したように、判定ユニット４は、検出信号生成部４１と、吐出状態判定部４２と、を備える。以下、検出信号生成部４１及び吐出状態判定部４２の詳細について説明する。
判定ユニット４は、検出部５２の出力する整形波形信号Ｖdに基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報ＲSを生成する。
図１において説明したように、判定ユニット４は、検出信号生成部４１と、吐出状態判定部４２と、を備える。以下、検出信号生成部４１及び吐出状態判定部４２の詳細について説明する。
図１において説明したように、検出信号生成部４１には、検出部５２から、整形波形信号Ｖdが供給され、また、制御部６から、閾値電位信号ＳVth及びマスク信号Ｍskが供給される。
ここで、閾値電位信号ＳVthは、整形波形信号Ｖdの振幅中心レベルの電位である閾値電位Ｖth1を示す信号と、閾値電位Ｖth1よりも高電位の閾値電位Ｖth2を示す信号と、閾値電位Ｖth1よりも低電位の閾値電位Ｖth3を示す信号と、を含む（図２０参照）。
ここで、閾値電位信号ＳVthは、整形波形信号Ｖdの振幅中心レベルの電位である閾値電位Ｖth1を示す信号と、閾値電位Ｖth1よりも高電位の閾値電位Ｖth2を示す信号と、閾値電位Ｖth1よりも低電位の閾値電位Ｖth3を示す信号と、を含む（図２０参照）。
図２０は、検出信号生成部４１の動作を示すタイミングチャートである。この図に示すように、検出信号生成部４１は、整形波形信号Ｖdの示す電位と閾値電位Ｖth1とを比較して、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth1以上となる場合にハイレベルとなり、閾値電位Ｖth1未満となる場合にローレベルとなる比較信号Ｃmp1を生成する。また、検出信号生成部４１は、整形波形信号Ｖdの示す電位と閾値電位Ｖth2とを比較して、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth2以上となる場合にハイレベルとなり、閾値電位Ｖth2未満となる場合にローレベルとなる比較信号Ｃmp2を生成する。また、検出信号生成部４１は、整形波形信号Ｖdの示す電位と閾値電位Ｖth3とを比較して、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth3未満となる場合にハイレベルとなり、閾値電位Ｖth3以上となる場合にハイレベルとなる比較信号Ｃmp3を生成する。
検出信号生成部４１は、マスク信号Ｍskがローレベルに立ち下がった後において、整形波形信号Ｖdの示す電位が最初に閾値電位Ｖth1と等しくなるタイミングである時刻ｔ1から、整形波形信号Ｖdの示す電位が２度目に閾値電位Ｖth1と等しくなるタイミングである時刻ｔ2までの時間Ｔcを計測し、当該時間Ｔcを示す周期信号ＮTcを出力する。なお、マスク信号Ｍskとは、検出部５２からの整形波形信号Ｖdの供給が開始されてから所定の期間Ｔmskの間だけハイレベルとなる信号である。また、検出信号生成部４１は、時刻ｔ1から時刻ｔ2までの期間のうち、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth2以上となり、比較信号Ｃmp2がハイレベルである時間Ｔaを計測する。また、検出信号生成部４１は、時刻ｔ1から時刻ｔ2までの期間のうち、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth3未満となり、比較信号Ｃmp3がハイレベルである時間Ｔbを計測する。
検出信号生成部４１は、時間Ｔaが「Ｔa0≦Ｔa」を充足し、且つ、時間Ｔbが「Ｔb0≦Ｔb」を充足する場合に、有効性フラグＦlagの値を、整形波形信号Ｖdの振幅が所定の範囲に含まれることを示す値、例えば「１」に設定する。ここで、Ｔa0は「０＜Ｔa0」を満たす実数であり、Ｔb0は「０＜Ｔb0」を満たす実数である。他方、検出信号生成部４１は、時間Ｔaが「Ｔa＜Ｔa0」となる場合、または、時間Ｔbが「Ｔb＜Ｔb0」となる場合には、有効性フラグＦlagの値を、整形波形信号Ｖdの振幅が所定の範囲に含まれていないことを示す値、例えば「０」に設定する。
図２１の破線Ｖd´で例示すように、吐出部Ｄにおいて駆動信号Ｖinに応じた振幅の残留振動が生じずに、整形波形信号Ｖdの振幅が小さい場合、その原因として、キャビティ３２０からのインクの染み出し、または、吐出部Ｄの故障等、吐出部Ｄにおいて何らかの不具合が生じていることが想定される。
本実施形態では、整形波形信号Ｖdが適正な振幅を有するか否かを示す有効性フラグＦlagを生成する。このため、吐出部Ｄの故障等に起因して吐出部Ｄに生じる吐出異常を把握することが可能となる。
また、本実施形態では、マスク信号Ｍskがハイレベルである期間Ｔmskの経過後を対象として、時間Ｔa、時間Ｔb、及び、時間Ｔcを計測する。このため、残留振動の開始直後に重畳するノイズ成分の影響を少なくすることができ、精度の高い周期信号ＮTcを得ることができる。
本実施形態では、整形波形信号Ｖdが適正な振幅を有するか否かを示す有効性フラグＦlagを生成する。このため、吐出部Ｄの故障等に起因して吐出部Ｄに生じる吐出異常を把握することが可能となる。
また、本実施形態では、マスク信号Ｍskがハイレベルである期間Ｔmskの経過後を対象として、時間Ｔa、時間Ｔb、及び、時間Ｔcを計測する。このため、残留振動の開始直後に重畳するノイズ成分の影響を少なくすることができ、精度の高い周期信号ＮTcを得ることができる。
吐出状態判定部４２は、検出信号生成部４１から供給される、周期信号ＮTc[m]及び有効性フラグＦlagと、制御部６から供給される、基準信号ＳTthの示す３つの基準値Ｔth1、Ｔth2、及び、Ｔth3と、に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を示す判定情報ＲS[m]を生成する。
図２１は、吐出状態判定部４２における判定の内容を説明するための説明図である。この図に示すように、吐出状態判定部４２は、周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]を、３つの基準値Ｔth1、Ｔth2、及び、Ｔth3、または、これら３つの基準値うちの一部の基準値と比較する。
ここで、基準値Ｔth1とは、キャビティ３２０内部に気泡が発生して残留振動の周波数が高くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示すための値である。また、基準値Ｔth2とは、基準値Ｔth1よりも長い時間長を表す値であって、ノズルＮ出口付近に紙粉等の異物が付着して残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示すための値である。また、基準値Ｔth3とは、基準値Ｔth2よりも長い時間長を表す閾値であって、ノズルＮ付近におけるインクの増粘または固着により、紙粉等の異物が付着する場合よりもさらに残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、ノズルＮ出口付近に紙粉等の異物が付着した場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示すための値である。以下では、基準値Ｔth1、Ｔth2、及び、Ｔth3を、基準値Ｔthと総称する場合がある。
ここで、基準値Ｔth1とは、キャビティ３２０内部に気泡が発生して残留振動の周波数が高くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示すための値である。また、基準値Ｔth2とは、基準値Ｔth1よりも長い時間長を表す値であって、ノズルＮ出口付近に紙粉等の異物が付着して残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示すための値である。また、基準値Ｔth3とは、基準値Ｔth2よりも長い時間長を表す閾値であって、ノズルＮ付近におけるインクの増粘または固着により、紙粉等の異物が付着する場合よりもさらに残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、ノズルＮ出口付近に紙粉等の異物が付着した場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示すための値である。以下では、基準値Ｔth1、Ｔth2、及び、Ｔth3を、基準値Ｔthと総称する場合がある。
図２１に示すように、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が「Ｔth1≦Ｔc[m]≦Ｔth2」を満たす場合には、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が正常であると判定し、判定情報ＲS[m]に、吐出状態が正常であることを示す値、例えば「１」を設定する。
また、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が「Ｔc[m]＜Ｔth1」を満たす場合には、キャビティ３２０に生じた気泡により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲS[m]に、気泡による吐出異常が発生していることを示す値、例えば「２」を設定する。
また、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が「Ｔth2＜Ｔc[m]≦Ｔth3」を満たす場合には、ノズルＮ出口付近に付着した紙粉等の異物により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲSに、紙粉等の異物の付着による吐出異常が発生していることを示す値、例えば「３」を設定する。
また、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が「Ｔth3＜Ｔc[m]」を満たす場合には、キャビティ３２０内のインクの増粘により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲSに、インクの増粘による吐出異常が発生していることを示す値、例えば「４」を設定する。
また、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「０」である場合には、判定情報ＲS[m]に、インクの染み出しまたは吐出部Ｄの故障等吐出部Ｄに何らかの不具合が生じていることを示す値、例えば「５」を設定する。
以上のように、吐出状態判定部４２は、周期信号ＮTc[m]及び有効性フラグＦlagに基づいて、吐出部Ｄ[m]における吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲS[m]を生成する。
また、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が「Ｔc[m]＜Ｔth1」を満たす場合には、キャビティ３２０に生じた気泡により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲS[m]に、気泡による吐出異常が発生していることを示す値、例えば「２」を設定する。
また、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が「Ｔth2＜Ｔc[m]≦Ｔth3」を満たす場合には、ノズルＮ出口付近に付着した紙粉等の異物により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲSに、紙粉等の異物の付着による吐出異常が発生していることを示す値、例えば「３」を設定する。
また、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が「Ｔth3＜Ｔc[m]」を満たす場合には、キャビティ３２０内のインクの増粘により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲSに、インクの増粘による吐出異常が発生していることを示す値、例えば「４」を設定する。
また、吐出状態判定部４２は、有効性フラグＦlagの値が「０」である場合には、判定情報ＲS[m]に、インクの染み出しまたは吐出部Ｄの故障等吐出部Ｄに何らかの不具合が生じていることを示す値、例えば「５」を設定する。
以上のように、吐出状態判定部４２は、周期信号ＮTc[m]及び有効性フラグＦlagに基づいて、吐出部Ｄ[m]における吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲS[m]を生成する。
制御部６は、吐出状態判定部４２が出力する判定情報ＲS[m]を、当該判定情報ＲS[m]に対応する吐出部Ｄ[m]の段数ｍと対応付けて、記憶部６０に記憶させる。このため、Ｍ個の吐出部Ｄの中で、どの吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じているかを把握することが可能となる。これにより、吐出異常の生じている吐出部Ｄの個数や、吐出異常の生じている吐出部Ｄの位置等を考慮して、メンテナンス処理を適切なタイミングで実行することが可能となる。従って、印刷処理において形成される画質が、吐出部Ｄにおける吐出異常に起因して劣化することを防止することが可能となる。
＜＜５．基準信号＞＞
以下、吐出状態判定処理が実行される場合に、制御部６が吐出状態判定部４２に対して供給する基準信号ＳTthと、当該基準信号ＳTthの示す基準値Ｔthについて説明する。
以下、吐出状態判定処理が実行される場合に、制御部６が吐出状態判定部４２に対して供給する基準信号ＳTthと、当該基準信号ＳTthの示す基準値Ｔthについて説明する。
本実施形態において、吐出状態判定部４２が供給する基準信号ＳTthの示す基準値Ｔthは、吐出状態判定処理が個別判定モードにより実行される場合には、Ｍ個の吐出部Ｄのそれぞれに対応するように吐出部Ｄ毎に個別に定められる。つまり、個別判定モードにおいて、制御部６が出力する基準信号ＳTthの示す基準値Ｔthは、記録ヘッド３に設けられるＭ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対して１対１に対応して定められるである個別判定基準である。以下では、個別判定モードにおいて、吐出部Ｄ[m]の吐出状態の判定に用いられる基準値Ｔthを、基準値ＴthＭ[m]と表現する。また、以下では、基準値ＴthＭ[m]を示す基準信号ＳTthを、個別基準信号ＳTthＭ[m]（「第１基準信号」の一例。以下、単に「基準信号ＳTthＭ[m]」と称する場合がある）と表現する。
また、基準値Ｔthは、吐出状態判定処理が、ランク判定モードにより実行される場合には、各吐出部Ｄ[m]が属するランクに応じてランク毎に定められる。つまり、ランク判定モードにおいて、制御部６が出力する基準信号ＳTthの示す基準値Ｔthは、記録ヘッド３に設けられるＭ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]が振り分けられるＱ個（Ｑは、２≦Ｑ＜Ｍを満たす自然数）のランク対して１対１に対応して定められるランク判定基準である。以下では、ランク判定モードにおいて、ランクｑに属する吐出部Ｄ[m]の吐出状態の判定に用いられる基準値Ｔthを、基準値ＴthＱ[q]と表現する（ｑは、１≦ｑ≦Ｑを満たす自然数）。また、以下では、基準値ＴthＱ[q]を表す基準信号ＳTthを、ランク基準信号ＳTthＱ[q]（「第２基準信号」の一例。以下、単に「基準信号ＳTthＱ[q]」と称する場合がある）と表現する。
また、基準値Ｔthは、吐出状態判定処理が、ランク判定モードにより実行される場合には、各吐出部Ｄ[m]が属するランクに応じてランク毎に定められる。つまり、ランク判定モードにおいて、制御部６が出力する基準信号ＳTthの示す基準値Ｔthは、記録ヘッド３に設けられるＭ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]が振り分けられるＱ個（Ｑは、２≦Ｑ＜Ｍを満たす自然数）のランク対して１対１に対応して定められるランク判定基準である。以下では、ランク判定モードにおいて、ランクｑに属する吐出部Ｄ[m]の吐出状態の判定に用いられる基準値Ｔthを、基準値ＴthＱ[q]と表現する（ｑは、１≦ｑ≦Ｑを満たす自然数）。また、以下では、基準値ＴthＱ[q]を表す基準信号ＳTthを、ランク基準信号ＳTthＱ[q]（「第２基準信号」の一例。以下、単に「基準信号ＳTthＱ[q]」と称する場合がある）と表現する。
制御部６は、個別判定モードにより吐出状態判定処理が実行される場合には、記憶部６０に記憶されている個別基準情報テーブルＴBL1を参照して、基準信号ＳTthＭ[m]を生成する。
図２２は、個別基準情報テーブルＴBL1のデータ構造の一例を示す図である。この図に示すように、個別基準情報テーブルＴBL1は、吐出部Ｄ[m]の段数ｍと、吐出部Ｄ[m]に対応する基準値ＴthＭ[m]と、を関連付けて記憶している。ここで、基準値ＴthＭ[m]には、吐出部Ｄ[m]の判定に用いる基準値Ｔth1である基準値ＴthＭ1[m]、吐出部Ｄ[m]の判定に用いる基準値Ｔth2である基準値ＴthＭ2[m]、及び、吐出部Ｄ[m]の判定に用いる基準値Ｔth3である基準値ＴthＭ3[m]を含む。
制御部６は、個別判定モードによる吐出状態判定処理において、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を行う場合には、個別基準情報テーブルＴBL1から、段数ｍに対応する基準値ＴthＭ[m]（ＴthＭ1[m]、ＴthＭ2[m]、ＴthＭ3[m]）を取得し、取得した基準値ＴthＭ[m]を有する基準信号ＳTthＭ[m]を吐出状態判定部４２に供給する。
図２２は、個別基準情報テーブルＴBL1のデータ構造の一例を示す図である。この図に示すように、個別基準情報テーブルＴBL1は、吐出部Ｄ[m]の段数ｍと、吐出部Ｄ[m]に対応する基準値ＴthＭ[m]と、を関連付けて記憶している。ここで、基準値ＴthＭ[m]には、吐出部Ｄ[m]の判定に用いる基準値Ｔth1である基準値ＴthＭ1[m]、吐出部Ｄ[m]の判定に用いる基準値Ｔth2である基準値ＴthＭ2[m]、及び、吐出部Ｄ[m]の判定に用いる基準値Ｔth3である基準値ＴthＭ3[m]を含む。
制御部６は、個別判定モードによる吐出状態判定処理において、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を行う場合には、個別基準情報テーブルＴBL1から、段数ｍに対応する基準値ＴthＭ[m]（ＴthＭ1[m]、ＴthＭ2[m]、ＴthＭ3[m]）を取得し、取得した基準値ＴthＭ[m]を有する基準信号ＳTthＭ[m]を吐出状態判定部４２に供給する。
制御部６は、ランク判定モードにより吐出状態判定処理が実行される場合には、記憶部６０に記憶されている、ランク基準情報テーブルＴBL2及び所属ランク情報テーブルＴBL3を参照して、基準信号ＳTthＱ[q]を生成する。
図２３は、ランク基準情報テーブルＴBL2のデータ構造の一例を示す図である。この図に示すように、ランク基準情報テーブルＴBL2は、ランクの番号ｑと、ランク番号ｑに対応する基準値ＴthＱ[q]と、を関連付けて記憶している。ここで、基準値ＴthＱ[q]には、ランクｑに属する吐出部Ｄの判定に用いる基準値Ｔth1である基準値ＴthＱ1[q]、ランクｑに属する吐出部Ｄの判定に用いる基準値Ｔth2である基準値ＴthＱ2[q]、及び、ランクｑに属する吐出部Ｄの判定に用いる基準値Ｔth3である基準値ＴthＱ3[q]を含む。
図２４は、所属ランク情報テーブルＴBL3のデータ構造の一例を示す図である。この図に示すように、所属ランク情報テーブルＴBL3は、吐出部Ｄ[m]の段数ｍと、当該吐出部Ｄ[m]の属するランクの番号ｑと、を関連付けて記憶している。
制御部６は、ランク判定モードによる吐出状態判定処理において、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を行う場合には、まず、所属ランク情報テーブルＴBL3から、吐出部Ｄ[m]の属するランクの番号ｑを取得し、次に、ランク基準情報テーブルＴBL2から、吐出部Ｄ[m]の属するランクｑに対応する基準値ＴthＱ[q]（ＴthＱ1[q]、ＴthＱ2[q]、ＴthＱ3[q]）を取得し、そして、取得した基準値ＴthＱ[q]を有する基準信号ＳTthＱ[q]を、吐出状態判定部４２に対して供給する。
図２３は、ランク基準情報テーブルＴBL2のデータ構造の一例を示す図である。この図に示すように、ランク基準情報テーブルＴBL2は、ランクの番号ｑと、ランク番号ｑに対応する基準値ＴthＱ[q]と、を関連付けて記憶している。ここで、基準値ＴthＱ[q]には、ランクｑに属する吐出部Ｄの判定に用いる基準値Ｔth1である基準値ＴthＱ1[q]、ランクｑに属する吐出部Ｄの判定に用いる基準値Ｔth2である基準値ＴthＱ2[q]、及び、ランクｑに属する吐出部Ｄの判定に用いる基準値Ｔth3である基準値ＴthＱ3[q]を含む。
図２４は、所属ランク情報テーブルＴBL3のデータ構造の一例を示す図である。この図に示すように、所属ランク情報テーブルＴBL3は、吐出部Ｄ[m]の段数ｍと、当該吐出部Ｄ[m]の属するランクの番号ｑと、を関連付けて記憶している。
制御部６は、ランク判定モードによる吐出状態判定処理において、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を行う場合には、まず、所属ランク情報テーブルＴBL3から、吐出部Ｄ[m]の属するランクの番号ｑを取得し、次に、ランク基準情報テーブルＴBL2から、吐出部Ｄ[m]の属するランクｑに対応する基準値ＴthＱ[q]（ＴthＱ1[q]、ＴthＱ2[q]、ＴthＱ3[q]）を取得し、そして、取得した基準値ＴthＱ[q]を有する基準信号ＳTthＱ[q]を、吐出状態判定部４２に対して供給する。
＜＜６．基準生成処理及び吐出状態判定処理＞＞
以下、吐出状態判定処理及び基準生成処理について説明する。
以下、吐出状態判定処理及び基準生成処理について説明する。
＜＜６．１．個別基準生成処理及び吐出状態判定処理＞＞
以下、個別基準生成処理と、個別基準生成処理により生成された個別判定基準（基準値ＴthＭ[m]）を用いた吐出状態判定処理（つまり、個別判定モードによる吐出状態判定処理）と、について説明する。
以下、個別基準生成処理と、個別基準生成処理により生成された個別判定基準（基準値ＴthＭ[m]）を用いた吐出状態判定処理（つまり、個別判定モードによる吐出状態判定処理）と、について説明する。
図２５は、個別判定モードによる吐出状態判定処理と、当該吐出状態判定処理において用いられる基準値ＴthＭ[m]と、について説明するための説明図である。なお、この図では、段数ｍを横軸とし時間Ｔcを縦軸として、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対応する時間Ｔc[1]〜Ｔc[M]をプロットしている。
図２５に示すように、制御部６は、個別判定モードにより吐出状態判定処理を実行する場合には、周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]の移動平均ＴcＡve[m]から、所定の幅ΔＴM1を減算した値を基準値ＴthＭ1[m]とする。また、移動平均ＴcＡve[m]に、所定の幅ΔＴM2を加算した値を基準値ＴthＭ2[m]とする。
そして、吐出状態判定部４２は、周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が、「ＴthＭ1[m]≦Ｔc[m]≦ＴthＭ2[m]」を充足する場合に、当該周期信号ＮTc[m]に対応する吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常であると判定する。
なお、この図では、吐出状態が正常な吐出部Ｄ[m]に対応する時間Ｔc[m]を、丸印でプロットし、吐出状態が異常な吐出部Ｄ[m]に対応する時間Ｔc[m]を、三角印でプロットしている。
そして、吐出状態判定部４２は、周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が、「ＴthＭ1[m]≦Ｔc[m]≦ＴthＭ2[m]」を充足する場合に、当該周期信号ＮTc[m]に対応する吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常であると判定する。
なお、この図では、吐出状態が正常な吐出部Ｄ[m]に対応する時間Ｔc[m]を、丸印でプロットし、吐出状態が異常な吐出部Ｄ[m]に対応する時間Ｔc[m]を、三角印でプロットしている。
図２６は、個別基準生成処理が実行される場合における、制御部６の動作の一例を示すフローチャートである。
この図に示すように、個別基準生成処理において、制御部６は、まず、段数ｍを「１」に初期化する（Ｓ１００）。次に、制御部６は、周期信号ＮTc[1]〜ＮTc[M]を取得する（Ｓ１１０）。
そして、制御部６は、吐出部Ｄ[m]の周辺吐出部Ｄα[m]を選択する（Ｓ１２０）。ここで、吐出部Ｄ[m]の周辺吐出部Ｄα[m]とは、記録ヘッド３において、吐出部Ｄ[m]を含む所定の範囲に設けられたα個（αは、２≦α＜Ｍを満たす自然数）の吐出部Ｄのことである。具体的には、本実施形態では、α個の吐出部Ｄ[m-α1]〜Ｄ[m+α2]を、吐出部Ｄ[m]の周辺吐出部Ｄα[m]として特定する。ここで、α1及びα2は、「１≦α1＜α」、「１≦α2＜α」、且つ、「α1＋α2＋１＝α」、を満たす自然数である。なお、「m-α1＜１」となる場合には、「m-α1」を「１」に読み替えることで、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[m+α2]を周辺吐出部Ｄα[m]として特定し、「m+α2＞Ｍ」となる場合には、「m+α2」を「Ｍ」に読み替えることで、吐出部Ｄ[m-α1]〜Ｄ[M]を周辺吐出部Ｄα[m]として特定すればよい。
この図に示すように、個別基準生成処理において、制御部６は、まず、段数ｍを「１」に初期化する（Ｓ１００）。次に、制御部６は、周期信号ＮTc[1]〜ＮTc[M]を取得する（Ｓ１１０）。
そして、制御部６は、吐出部Ｄ[m]の周辺吐出部Ｄα[m]を選択する（Ｓ１２０）。ここで、吐出部Ｄ[m]の周辺吐出部Ｄα[m]とは、記録ヘッド３において、吐出部Ｄ[m]を含む所定の範囲に設けられたα個（αは、２≦α＜Ｍを満たす自然数）の吐出部Ｄのことである。具体的には、本実施形態では、α個の吐出部Ｄ[m-α1]〜Ｄ[m+α2]を、吐出部Ｄ[m]の周辺吐出部Ｄα[m]として特定する。ここで、α1及びα2は、「１≦α1＜α」、「１≦α2＜α」、且つ、「α1＋α2＋１＝α」、を満たす自然数である。なお、「m-α1＜１」となる場合には、「m-α1」を「１」に読み替えることで、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[m+α2]を周辺吐出部Ｄα[m]として特定し、「m+α2＞Ｍ」となる場合には、「m+α2」を「Ｍ」に読み替えることで、吐出部Ｄ[m-α1]〜Ｄ[M]を周辺吐出部Ｄα[m]として特定すればよい。
制御部６は、周辺吐出部Ｄα[m]に含まれるα個の吐出部Ｄ[m-α1]〜Ｄ[m+α2]に対応する、α個の周期信号ＮTc[m-α1]〜ＮTc[m+α2]からなる周辺周期信号ＮTα[m]から、不適切な周期信号ＮTcを除外することで、β個（βは、２≦β≦αを満たす自然数）の対象周期信号ＮTβ[m]を選択する（Ｓ１３０）。
具体的には、制御部６は、ステップＳ１３０において、まず、周辺周期信号ＮTα[m]に含まれるα個の周期信号ＮTc[m-α1]〜ＮTc[m+α2]の示す、α個の時間Ｔc[m-α1]〜Ｔc[m+α2]の最大値ＴαＭax[m]を特定する。次に、制御部６は、α個の周期信号ＮTc[m-α1]〜ＮTc[m+α2]の中から、最大値ＴαＭax[m]との差分が所定の閾値ΔＴαよりも大きい時間Ｔcを示す周期信号ＮTcを、不適切な周期信号ＮTcとして特定する。そして、制御部６は、周辺周期信号ＮTα[m]から、不適切な周期信号ＮTcを除外することで、対象周期信号ＮTβ[m]を選択する。
具体的には、制御部６は、ステップＳ１３０において、まず、周辺周期信号ＮTα[m]に含まれるα個の周期信号ＮTc[m-α1]〜ＮTc[m+α2]の示す、α個の時間Ｔc[m-α1]〜Ｔc[m+α2]の最大値ＴαＭax[m]を特定する。次に、制御部６は、α個の周期信号ＮTc[m-α1]〜ＮTc[m+α2]の中から、最大値ＴαＭax[m]との差分が所定の閾値ΔＴαよりも大きい時間Ｔcを示す周期信号ＮTcを、不適切な周期信号ＮTcとして特定する。そして、制御部６は、周辺周期信号ＮTα[m]から、不適切な周期信号ＮTcを除外することで、対象周期信号ＮTβ[m]を選択する。
制御部６は、対象周期信号ＮTβ[m]を選択後、選択した対象周期信号ＮTβ[m]の示すβ個の時間Ｔcの平均値を示す値として、移動平均ＴcＡve[m]を生成する（Ｓ１４０）。
そして、制御部６は、移動平均ＴcＡve[m]に基づいて、基準値ＴthＭ[m]を生成する（Ｓ１５０）。具体的には、制御部６は、移動平均ＴcＡve[m]から所定の幅ΔＴM1を減算した値を基準値ＴthＭ1[m]とし、移動平均ＴcＡve[m]に所定の幅ΔＴM2を加算した値を基準値ＴthＭ2[m]とし、基準値ＴthＭ2[m]に所定の幅ΔＴM3を加算した値を基準値ＴthＭ3[m]とする。
そして、制御部６は、「ｍ≧Ｍ」を充足するか否かを判定し（Ｓ１６０）、判定結果が肯定である場合には、個別基準生成処理を終了させ、判定結果が否定である場合には、ｍに「１」を加算したうえで（Ｓ１７０）、処理をステップＳ１２０に進める。
そして、制御部６は、移動平均ＴcＡve[m]に基づいて、基準値ＴthＭ[m]を生成する（Ｓ１５０）。具体的には、制御部６は、移動平均ＴcＡve[m]から所定の幅ΔＴM1を減算した値を基準値ＴthＭ1[m]とし、移動平均ＴcＡve[m]に所定の幅ΔＴM2を加算した値を基準値ＴthＭ2[m]とし、基準値ＴthＭ2[m]に所定の幅ΔＴM3を加算した値を基準値ＴthＭ3[m]とする。
そして、制御部６は、「ｍ≧Ｍ」を充足するか否かを判定し（Ｓ１６０）、判定結果が肯定である場合には、個別基準生成処理を終了させ、判定結果が否定である場合には、ｍに「１」を加算したうえで（Ｓ１７０）、処理をステップＳ１２０に進める。
以上のように、個別基準生成処理では、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対して、Ｍ個の基準値ＴthＭ[1]〜ＴthＭ[M]を生成する。このため、吐出部Ｄに生じる残留振動の特性が、記録ヘッド３における吐出部Ｄの位置や、吐出部Ｄの製造誤差等に起因してバラつく場合であっても、当該バラツキを考慮した上で、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定することができる。これにより、誤判定を防止した正確な判定を実行することができる。
なお、制御部６は、図２６に示す個別基準生成処理、つまり、ステップＳ１００〜Ｓ１７０の処理を実行することにより、個別基準生成部６１として機能する。
＜＜６．２．ランク基準生成処理及び吐出状態判定処理＞＞
以下、ランク基準生成処理と、ランク基準生成処理により生成されたランク判定基準（基準値ＴthＱ[q]）を用いた吐出状態判定処理（つまり、ランク判定モードによる吐出状態判定処理）と、について説明する。
以下、ランク基準生成処理と、ランク基準生成処理により生成されたランク判定基準（基準値ＴthＱ[q]）を用いた吐出状態判定処理（つまり、ランク判定モードによる吐出状態判定処理）と、について説明する。
図２７は、ランク判定モードによる吐出状態判定処理と、当該吐出状態判定処理において用いられる基準値ＴthＱ[q]と、について説明するための説明図である。なお、この図も、図２５と同様に、段数ｍを横軸とし時間Ｔcを縦軸として、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対応する時間Ｔc[1]〜Ｔc[M]をプロットしている。
図２７に示すように、制御部６は、ランク判定モードにより吐出状態判定処理を実行する場合には、ランク毎に定められたランク最小値ＴqＭin[q]から、所定の余裕値ΔＴQ1を減算した値を、基準値ＴthＱ1[q]とする。また、ランク毎に定められたランク最大値ＴqＭax[q]に、所定の余裕値ΔＴQ2を加算した値を、基準値ＴthＱ2[q]とする。また、基準値ＴthＱ2[q]に、所定の余裕値ΔＴQ3を加算した値を、基準値ＴthＱ3[q]とする。
そして、吐出状態判定部４２は、ランクｑに属する吐出部Ｄ[m]から検出される周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が、「ＴthＱ1[q]≦Ｔc[m]≦ＴthＱ2[q]」を充足する場合に、当該吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常であると判定する。
そして、吐出状態判定部４２は、ランクｑに属する吐出部Ｄ[m]から検出される周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]が、「ＴthＱ1[q]≦Ｔc[m]≦ＴthＱ2[q]」を充足する場合に、当該吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常であると判定する。
なお、本実施形態では、Ｍ個の吐出部Ｄを、各吐出部Ｄから検出される周期信号ＮTcの示す時間Ｔcと、記録ヘッド３における吐出部Ｄの位置（段数ｍ）と、に基づいてランク分けを行う場合を想定する。
記録ヘッド３の端部と中央部との間において、キャビティプレート３４０等の吐出部Ｄのコンプライアンスが相違することがある。このため、図２７に示すように、記録ヘッド３の端部に近い吐出部Ｄ、例えば、吐出部Ｄ[1]やＤ[M]等において検出される周期信号ＮTcの示す時間Ｔcは、記録ヘッド３の中央部の吐出部Ｄにおいて検出される周期信号ＮTcの示す時間Ｔcよりも、長くなる傾向がある。つまり、吐出部Ｄに生じる残留振動の特性は、一般的には、吐出部Ｄの位置に応じて変化する。
このため、本実施形態のように、吐出部Ｄの位置を示す段数ｍに応じてランク分けを行うことにより、吐出部Ｄに生じる残留振動の特性のバラツキを考慮したランクの設定と、吐出部Ｄに生じる残留振動の特性のバラツキを考慮した基準値ＴthＱ[q]の設定と、が可能となる。
記録ヘッド３の端部と中央部との間において、キャビティプレート３４０等の吐出部Ｄのコンプライアンスが相違することがある。このため、図２７に示すように、記録ヘッド３の端部に近い吐出部Ｄ、例えば、吐出部Ｄ[1]やＤ[M]等において検出される周期信号ＮTcの示す時間Ｔcは、記録ヘッド３の中央部の吐出部Ｄにおいて検出される周期信号ＮTcの示す時間Ｔcよりも、長くなる傾向がある。つまり、吐出部Ｄに生じる残留振動の特性は、一般的には、吐出部Ｄの位置に応じて変化する。
このため、本実施形態のように、吐出部Ｄの位置を示す段数ｍに応じてランク分けを行うことにより、吐出部Ｄに生じる残留振動の特性のバラツキを考慮したランクの設定と、吐出部Ｄに生じる残留振動の特性のバラツキを考慮した基準値ＴthＱ[q]の設定と、が可能となる。
なお、図２７においては、図２５に示す個別判定モードにおける吐出状態判定処理において、吐出状態が正常と判定された吐出部Ｄ[m]に対応する時間Ｔc[m]を、丸印または二重丸印でプロットし、吐出状態が異常と判定された吐出部Ｄ[m]に対応する時間Ｔc[m]を、三角印でプロットしている。
例えば、これらの図において三角印で示す時間Ｔc[m1]に対応するｍ1段の吐出部Ｄ[m1]のように、図２５に示す、個別判定モードによる吐出状態判定処理では、吐出状態が異常であると判定されるのにもかかわらず、図２７に示す、ランク判定モードによる吐出状態判定処理では、吐出状態が正常であると判定される場合がある。これは、ランク判定モードによる吐出状態判定処理において用いられる基準値ＴthＱ[q]が、複数の吐出部Ｄが属するランクの単位で定められるのに対して、個別判定モードによる吐出状態判定処理において用いられる基準値ＴthＭ[m]が、１個の吐出部Ｄ[m]の単位で細やかに定められるためである。すなわち、個別判定モードでは、吐出部Ｄに生じる残留振動の特性のバラツキを細やかに反映して吐出状態判定処理を行うことができるため、ランク判定モードの場合と比べ、誤判定の発生する可能性を小さく抑えることができる。
他方、ランク判定モードにおいては、記録ヘッド３に設けられた吐出部Ｄの個数Ｍよりも小さい、Ｑ個のランクの各々に対して基準値Ｔthを定めればよいため、吐出状態判定処理に係る処理負荷を小さくすることができる。
例えば、これらの図において三角印で示す時間Ｔc[m1]に対応するｍ1段の吐出部Ｄ[m1]のように、図２５に示す、個別判定モードによる吐出状態判定処理では、吐出状態が異常であると判定されるのにもかかわらず、図２７に示す、ランク判定モードによる吐出状態判定処理では、吐出状態が正常であると判定される場合がある。これは、ランク判定モードによる吐出状態判定処理において用いられる基準値ＴthＱ[q]が、複数の吐出部Ｄが属するランクの単位で定められるのに対して、個別判定モードによる吐出状態判定処理において用いられる基準値ＴthＭ[m]が、１個の吐出部Ｄ[m]の単位で細やかに定められるためである。すなわち、個別判定モードでは、吐出部Ｄに生じる残留振動の特性のバラツキを細やかに反映して吐出状態判定処理を行うことができるため、ランク判定モードの場合と比べ、誤判定の発生する可能性を小さく抑えることができる。
他方、ランク判定モードにおいては、記録ヘッド３に設けられた吐出部Ｄの個数Ｍよりも小さい、Ｑ個のランクの各々に対して基準値Ｔthを定めればよいため、吐出状態判定処理に係る処理負荷を小さくすることができる。
図２８及び図２９は、ランク基準生成処理と、ランク基準生成処理を実行する前提として実行されるランク決定準備処理と、が実行される場合における、制御部６の動作の一例を示すフローチャートである。
図２８に示すように、ランク決定準備処理とは、吐出状態判定処理と、メンテナンス処理とを含む処理である。
この図に示すように、ランク決定準備処理において、制御部６は、まず、個別判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ２００）。次に、制御部６は、ステップＳ２００における吐出状態判定処理において、吐出異常の吐出部Ｄが存在するか否かを判定する（Ｓ２１０）。
制御部６は、ステップＳ２１０の判定結果が肯定である場合、メンテナンス処理が実行されるようにインクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ２２０）。そして、制御部６は、ステップＳ２２０におけるメンテナンス処理の実行後、再び、個別判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ２３０）。そして、制御部６は、ステップＳ２３０の終了後、処理をステップＳ３００に進め、ランク基準生成処理を開始させる。
一方、制御部６は、ステップＳ２１０の判定結果が否定である場合、処理をステップＳ３００に進め、ランク基準生成処理を開始させる。
この図に示すように、ランク決定準備処理において、制御部６は、まず、個別判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ２００）。次に、制御部６は、ステップＳ２００における吐出状態判定処理において、吐出異常の吐出部Ｄが存在するか否かを判定する（Ｓ２１０）。
制御部６は、ステップＳ２１０の判定結果が肯定である場合、メンテナンス処理が実行されるようにインクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ２２０）。そして、制御部６は、ステップＳ２２０におけるメンテナンス処理の実行後、再び、個別判定モードによる吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する（Ｓ２３０）。そして、制御部６は、ステップＳ２３０の終了後、処理をステップＳ３００に進め、ランク基準生成処理を開始させる。
一方、制御部６は、ステップＳ２１０の判定結果が否定である場合、処理をステップＳ３００に進め、ランク基準生成処理を開始させる。
なお、制御部６は、ステップＳ２００で実行された吐出状態判定処理、または、ステップＳ２３０で実行された吐出状態判定処理のうち、最後に実行された吐出状態判定処理において、検出信号生成部４１が出力する周期信号ＮTc[1]〜ＮTc[M]の示す時間Ｔc[1]〜Ｔc[M]と、吐出状態判定部４２が出力する判定情報ＲS[1]〜ＲS[M]と、を記憶部６０に記憶させる。
図２８に示すように、制御部６は、ランク基準生成処理において、まず、段数ｍを「１」に初期化し、また、ランクの番号ｑを「１」に初期化する（Ｓ３００）。
次に、制御部６は、各ランクにおける時間Ｔcの最大値を表すための変数である最大時間jＭaxと、各ランクにおける時間Ｔcの最小値を表すための変数である最小時間jＭinと、を初期化する（Ｓ３１０）。具体的には、最大時間jＭaxの初期値として、時間Ｔcのとり得る値よりも十分に小さい値、例えば「０」を設定し、最小時間jＭinの初期値として、時間Ｔcのとり得る値よりも十分に大きい値、例えば検出期間Ｔdの時間長を設定する。
次に、制御部６は、各ランクにおける時間Ｔcの最大値を表すための変数である最大時間jＭaxと、各ランクにおける時間Ｔcの最小値を表すための変数である最小時間jＭinと、を初期化する（Ｓ３１０）。具体的には、最大時間jＭaxの初期値として、時間Ｔcのとり得る値よりも十分に小さい値、例えば「０」を設定し、最小時間jＭinの初期値として、時間Ｔcのとり得る値よりも十分に大きい値、例えば検出期間Ｔdの時間長を設定する。
図２９に示すように、制御部６は、記憶部６０に記憶されている判定情報ＲS[m]が、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常なことを示す値「１」であるか否かを判定する（Ｓ３２０）。換言すれば、制御部６は、ステップＳ２００またはＳ２３０で実行された吐出状態判定処理において、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常であると判定されたか否か、について判定する。
制御部６は、ステップＳ３２０における判定結果が肯定である場合、つまり、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常と判定された場合、記憶部６０に記憶されている時間Ｔc[m]が、最大時間jＭaxよりも大きいか否かを判定する（Ｓ３３０）。そして、制御部６は、ステップＳ３３０における判定結果が肯定である場合、最大時間jＭaxを時間Ｔc[m]により更新する（Ｓ３４０）。また、制御部６は、記憶部６０に記憶されている時間Ｔc[m]が、最小時間jＭinよりも小さいか否かを判定する（Ｓ３５０）。そして、制御部６は、ステップＳ３５０における判定結果が肯定である場合、最小時間jＭinを時間Ｔc[m]により更新する（Ｓ３６０）。
その後、制御部６は、最大時間jＭaxと最小時間jＭinとの差分値が、各ランクに対して定められた所定のランク幅ΔＴq以下であるか否かを判定する（Ｓ３７０）。
制御部６は、ステップＳ３２０における判定結果が肯定である場合、つまり、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常と判定された場合、記憶部６０に記憶されている時間Ｔc[m]が、最大時間jＭaxよりも大きいか否かを判定する（Ｓ３３０）。そして、制御部６は、ステップＳ３３０における判定結果が肯定である場合、最大時間jＭaxを時間Ｔc[m]により更新する（Ｓ３４０）。また、制御部６は、記憶部６０に記憶されている時間Ｔc[m]が、最小時間jＭinよりも小さいか否かを判定する（Ｓ３５０）。そして、制御部６は、ステップＳ３５０における判定結果が肯定である場合、最小時間jＭinを時間Ｔc[m]により更新する（Ｓ３６０）。
その後、制御部６は、最大時間jＭaxと最小時間jＭinとの差分値が、各ランクに対して定められた所定のランク幅ΔＴq以下であるか否かを判定する（Ｓ３７０）。
制御部６は、ステップＳ３７０の判定結果が肯定である場合、つまり、最大時間jＭaxと最小時間jＭinとの差分値がランク幅ΔＴq以下である場合、ランクｑにおける時間Ｔc[m]の最大値であるランク最大値ＴqＭax[q]に、最大時間jＭaxを設定し、ランクｑにおける時間Ｔc[m]の最小値であるランク最小値ＴqＭin[q]に、最小時間jＭinを設定する（Ｓ３８０）。また、制御部６は、吐出部Ｄ[m]に「ランクｑ」を割り当てる（Ｓ３９０）。そして、制御部６は、段数ｍが、「Ｍ」と等しいか否かを判定し（Ｓ４００）、ステップＳ４００の判定結果が肯定である場合には、処理をステップＳ４６０に進め、ステップＳ４００の判定結果が否定である場合には、段数ｍに「１」を加算したうえで、処理をステップＳ３２０に進める（Ｓ４１０）。
制御部６は、ステップＳ３２０における判定結果が否定である場合、つまり、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が異常であると判定された場合、吐出部Ｄ[m]をランクの割り当て対象外とすること、つまり、吐出部Ｄ[m]に対して何れのランクも割り当てないことを決定する（Ｓ４２０）。すなわち、図２７において三角印で示すような、個別判定モードによる吐出状態判定処理において、吐出状態が異常と判定された吐出部Ｄ[m]を、ランクの割り当ての対象外とする。このため、吐出状態が異常と判定された吐出部Ｄ[m]を考慮する場合と比較して、誤判定の可能性を低くするようなランクの割り当てと、誤判定の可能性を低くするような基準値ＴthＱ[q]の設定と、を可能とする。
その後、制御部６は、段数ｍが、「Ｍ」と等しいか否かを判定し（Ｓ４３０）、ステップＳ４３０の判定結果が肯定である場合には、処理をステップＳ４６０に進め、ステップＳ４３０の判定結果が否定である場合には、段数ｍに「１」を加算したうえで、処理をステップＳ３２０に進める（Ｓ４４０）。
制御部６は、ステップＳ３７０における判定結果が否定である場合、つまり、吐出部Ｄ[m]に対応する時間Ｔc[m]を、最大時間jＭaxまたは最小時間jＭinに代入したときに、最大時間jＭaxと最小時間jＭinとの差分がランク幅ΔＴqを超えることとなった場合、ランクｑに割り当てられる吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m-1]までに留めることとし、吐出部Ｄ[m]を、新たなランク（ｑ＋１）に割り当てることとする（Ｓ４５０）。すなわち、図２７において二重丸印で示す（ｍ2）段のように、吐出部Ｄ[m2]をランクｑに割り当てると仮定すると、ランクｑにおけるランク最小値ＴqＭin[q]及びランク最大値ＴqＭax[q]の間隔が、ランク幅ΔＴqを超えてしまう場合には、当該吐出部Ｄ[m2]を、新たなランク（ｑ＋１）に割り当てる。
制御部６は、ステップＳ４５０の処理を実行して、吐出部Ｄ[m]に対して新たなランクを割り当てた場合、または、ステップＳ４００若しくはＳ４３０における判定の結果が肯定であり、吐出部Ｄ[M]に対するランクの割り当て等が完了した場合には、ランク最大値ＴqＭax[q]及びランク最小値ＴqＭin[q]に基づいて、基準値ＴthＱ[q]を算出する（Ｓ４６０）。具体的には、制御部６は、上述の通り、ランク最小値ＴqＭin[q]から余裕値ΔＴQ1を減算した値を基準値ＴthＱ1[q]とし、ランク最大値ＴqＭax[q]に余裕値ΔＴQ2を加算した値を基準値ＴthＱ2[q]とし、基準値ＴthＱ2[q]に余裕値ΔＴQ3を加算した値を基準値ＴthＱ3[q]とする。
その後、制御部６は、段数ｍが、「Ｍ」と等しいか否かを判定し（Ｓ４７０）、ステップＳ４７０の判定結果が肯定である場合には、ランク基準生成処理を終了させる。
なお、制御部６は、ステップＳ４５０の処理を実行した場合であって、且つ、ステップＳ４７０の判定結果が肯定である場合、つまり、吐出部Ｄ[M]に対して新たなランク（ｑ＋１）を割り当てた場合には、ランク基準生成処理を終了させる前に、当該新たなランク（ｑ＋１）に対応する基準値ＴthＱ[q+1]を算出してもよい。
なお、制御部６は、ステップＳ４５０の処理を実行した場合であって、且つ、ステップＳ４７０の判定結果が肯定である場合、つまり、吐出部Ｄ[M]に対して新たなランク（ｑ＋１）を割り当てた場合には、ランク基準生成処理を終了させる前に、当該新たなランク（ｑ＋１）に対応する基準値ＴthＱ[q+1]を算出してもよい。
制御部６は、ステップＳ４７０の判定結果が否定である場合には、ランク（ｑ＋１）に係る最大時間jＭax及び最小時間jＭinに対して、時間Ｔc[m]を代入することで初期化し（Ｓ４８０）、さらに、段数ｍに「１」を加算し、また、ランクの番号ｑに「１」を加算したうえで（Ｓ４９０）、処理をステップＳ３２０に進める。
このように、制御部６は、記録ヘッド３における吐出部Ｄ[m]の位置を示す段数ｍと、吐出部Ｄ[m]から検出される周期信号ＮTc[m]の示す時間Ｔc[m]と、に基づいて、吐出部Ｄ[m]に対するランクの割り当てと、各ランクの基準値ＴthＱ[q]の生成と、を実行する処理である、ランク基準生成処理を実行する。
なお、制御部６は、図２８及び図２９に示すランク基準生成処理、つまり、ステップＳ３００〜Ｓ４９０のうち少なくとも一部を実行することにより、ランク基準生成部６２として機能する。
なお、制御部６は、図２８及び図２９に示すランク基準生成処理、つまり、ステップＳ３００〜Ｓ４９０のうち少なくとも一部を実行することにより、ランク基準生成部６２として機能する。
＜＜７．実施形態の結論＞＞
以上において説明したように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出部Ｄ[m]の単位で基準値Ｔthを定め、吐出部Ｄに生じる残留振動の特性のバラツキを細やかに反映した判定を行うための、個別判定モードによる吐出状態判定処理と、ランクの単位で基準値Ｔthを定め、処理負荷の小さい判定を行うための、ランク判定モードによる吐出状態判定処理と、の２つの判定モードによる吐出状態判定処理を実行可能である。このため、インクジェットプリンター１の利用状況に応じて判定モードを選択して吐出状態判定処理を実行することが可能となり、インクジェットプリンター１の利用者の利便性の向上、及び、利用者の要求レベルに応じた印刷品質の担保が可能となる。
以上において説明したように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、吐出部Ｄ[m]の単位で基準値Ｔthを定め、吐出部Ｄに生じる残留振動の特性のバラツキを細やかに反映した判定を行うための、個別判定モードによる吐出状態判定処理と、ランクの単位で基準値Ｔthを定め、処理負荷の小さい判定を行うための、ランク判定モードによる吐出状態判定処理と、の２つの判定モードによる吐出状態判定処理を実行可能である。このため、インクジェットプリンター１の利用状況に応じて判定モードを選択して吐出状態判定処理を実行することが可能となり、インクジェットプリンター１の利用者の利便性の向上、及び、利用者の要求レベルに応じた印刷品質の担保が可能となる。
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１では、ランク基準生成処理の前提となるランク決定準備処理として、個別判定モードによる吐出状態判定処理を実行する。このため、吐出状態が異常な吐出部Ｄから検出される周期信号ＮTcに基づいて基準値ＴthＱ[q]が生成される可能性を低減させることができる。これにより、ランク判定モードによる吐出状態判定処理における誤判定の発生確率を低く抑えることができる。
また、本実施形態に係る個別基準生成処理では、周辺周期信号ＮTα[m]から不適切な周期信号ＮTcを除外した対象周期信号ＮTβ[m]に基づいて、移動平均ＴcＡve[m]を生成し、当該移動平均ＴcＡve[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]毎の基準値ＴthＭ[m]を生成する。時間Ｔcの短い不適切な周期信号ＮTcが検出される吐出部Ｄは、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０に気泡が混入している可能性が高く、吐出状態が異常である可能性が高い。本実施形態では、このような吐出状態が異常な吐出部Ｄから検出される周期信号ＮTcに基づいて基準値ＴthＭ[m]が生成される可能性を低減させることができる。これにより、個別判定モードによる吐出状態判定処理における誤判定の発生確率を低く抑えることができる。
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。
なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。
なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
＜変形例１＞
上述した実施形態では、ランク基準生成処理において、吐出部Ｄ[m]から検出される周期信号ＮTc[m]の時間Ｔc[m]と、吐出部Ｄ[m]の位置を示す段数ｍと、に基づいて、Ｍ個の吐出部Ｄの各々に対するランクの割り当てを行うが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、吐出部Ｄ[m]の位置を考慮せずに、吐出部Ｄ[m]から検出される周期信号ＮTcの時間Ｔc[m]に基づいて、各吐出部Ｄに対するランクの割り当てを行ってもよい。
上述した実施形態では、ランク基準生成処理において、吐出部Ｄ[m]から検出される周期信号ＮTc[m]の時間Ｔc[m]と、吐出部Ｄ[m]の位置を示す段数ｍと、に基づいて、Ｍ個の吐出部Ｄの各々に対するランクの割り当てを行うが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、吐出部Ｄ[m]の位置を考慮せずに、吐出部Ｄ[m]から検出される周期信号ＮTcの時間Ｔc[m]に基づいて、各吐出部Ｄに対するランクの割り当てを行ってもよい。
図３０は、本変形例に係るランク判定モードによる吐出状態判定処理と、当該吐出状態判定処理において用いられる基準値ＴthＱ[q]と、を説明するための図である。なお、この図も、図２５と同様に、段数ｍを横軸とし時間Ｔcを縦軸として、吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]に対応する時間Ｔc[1]〜Ｔc[M]をプロットしている。
また、図３１は、本変形例に係るランク基準生成処理と、当該ランク基準生成処理の前提のランク決定準備処理と、が実行される場合における制御部６の動作の一例を示すフローチャートである。なお、本変形例に係るランク決定準備処理は、上述した実施形態に係るランク決定準備処理と同様である。
また、図３１は、本変形例に係るランク基準生成処理と、当該ランク基準生成処理の前提のランク決定準備処理と、が実行される場合における制御部６の動作の一例を示すフローチャートである。なお、本変形例に係るランク決定準備処理は、上述した実施形態に係るランク決定準備処理と同様である。
図３１に示すように、本変形例に係る制御部６は、ランク決定準備処理（Ｓ２００〜Ｓ２３０）の完了後、記憶部６０に記憶されている時間Ｔc[1]〜Ｔc[M]の中から、吐出状態が正常であることを示す判定情報ＲSに対応する時間Ｔcの最大値ＴcＭaxと、吐出状態が正常であることを示す判定情報ＲSに対応する時間Ｔcの最小値ＴcＭinと、を特定する（Ｓ５００）。なお、ステップＳ５００の処理においては、図３０において三角印で示すような、吐出状態が異常であることを示す判定情報ＲSに対応する時間Ｔcを、最大値ＴcＭax及び最小値ＴcＭinの算出の対象から除外する。
次に、制御部６は、ランクの個数Ｑと、各ランクにおける時間Ｔc[m]の幅であるランク幅ΔＴqと、を決定する（Ｓ５１０）。なお、ランクの個数Ｑ及びランク幅ΔＴqのうち少なくとも一方は、予め設定された値であってもよい。例えば、ランクの個数Ｑが予め定められた値である場合、制御部６は、最大値ＴcＭaxから最小値ＴcＭinを減算した結果を、ランクの個数Ｑにより除算した値を、ランク幅ΔＴqとして決定すればよい。
次に、制御部６は、最大値ＴcＭaxと、最小値ＴcＭinと、ランクの個数Ｑ及びランク幅ΔＴqの少なくとも一方と、に基づいて、ランク最大値ＴqＭax[q]と、ランク最小値ＴqＭin[q]と、を決定する（Ｓ５２０）。
具体的には、制御部６は、ステップＳ５２０において、図３０に例示するように、まず、
最大値ＴcＭaxを、ランク最大値ＴqＭax[1]とし、最小値ＴcＭinを、ランク最小値ＴqＭin[M]とする。次に、制御部６は、ランク最大値ＴqＭax[q+1]とランク最小値ＴqＭin[q]とを等しい値としたうえで、ランク最大値ＴqＭax[1]、ＴqＭax[2]、…、ＴqＭax[M]が、ランク幅ΔＴqで並び、ランク最小値ＴqＭin[1]、ＴqＭin[2]、…、ＴqＭin[M]が、ランク幅ΔＴqで並ぶように、ランク最大値ＴqＭax[q]及びランク最小値ＴqＭin[q]を定めればよい。
具体的には、制御部６は、ステップＳ５２０において、図３０に例示するように、まず、
最大値ＴcＭaxを、ランク最大値ＴqＭax[1]とし、最小値ＴcＭinを、ランク最小値ＴqＭin[M]とする。次に、制御部６は、ランク最大値ＴqＭax[q+1]とランク最小値ＴqＭin[q]とを等しい値としたうえで、ランク最大値ＴqＭax[1]、ＴqＭax[2]、…、ＴqＭax[M]が、ランク幅ΔＴqで並び、ランク最小値ＴqＭin[1]、ＴqＭin[2]、…、ＴqＭin[M]が、ランク幅ΔＴqで並ぶように、ランク最大値ＴqＭax[q]及びランク最小値ＴqＭin[q]を定めればよい。
次に、制御部６は、各ランクに対応するランク最大値ＴqＭax[q]と、ランク最小値ＴqＭin[q]とに基づいて、各ランクに対応する基準値ＴthＱ[q]を算出する（Ｓ５３０）。なお、ステップＳ５３０における基準値ＴthＱ[q]の算出は、ステップＳ４６０と同様に行えばよい。
そして、制御部６は、吐出部Ｄ[m]を、当該吐出部Ｄ[m]から検出される周期信号ＮTc[m]に対応する時間Ｔc[m]が、「ＴqＭin[q]≦Ｔc[m]≦ＴqＭax[q]」を充足するようなランクｑに割り当てる（Ｓ５４０）。
そして、制御部６は、吐出部Ｄ[m]を、当該吐出部Ｄ[m]から検出される周期信号ＮTc[m]に対応する時間Ｔc[m]が、「ＴqＭin[q]≦Ｔc[m]≦ＴqＭax[q]」を充足するようなランクｑに割り当てる（Ｓ５４０）。
このように、本変形例に係る制御部６は、ランク決定準備処理として実行される、個別判定モードによる吐出状態判定処理により特定された、吐出異常である可能性の高い吐出部Ｄを除外したうえで、最大値ＴcＭax及び最小値ＴcＭinを特定する。このため、ランク判定モードによる吐出状態判定処理における誤判定の発生確率を低く抑えることが可能となる。
＜変形例２＞
上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター１は、個別基準生成部６１と、ランク基準生成部６２とを備えるが、インクジェットプリンター１は、個別基準生成部６１、及び、ランク基準生成部６２のうち、少なくとも一方を備えていればよい。例えば、個別基準生成部６１が、インクジェットプリンター１の制御部６として設けられる一方で、ランク基準生成部６２が、インクジェットプリンター１と通信可能な外部装置に設けられる構成であってもよい。
上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンター１は、個別基準生成部６１と、ランク基準生成部６２とを備えるが、インクジェットプリンター１は、個別基準生成部６１、及び、ランク基準生成部６２のうち、少なくとも一方を備えていればよい。例えば、個別基準生成部６１が、インクジェットプリンター１の制御部６として設けられる一方で、ランク基準生成部６２が、インクジェットプリンター１と通信可能な外部装置に設けられる構成であってもよい。
＜変形例３＞
上述した実施形態及び変形例では、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて吐出状態判定処理を実行するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて吐出状態判定処理を実行してもよい。すなわち、印刷処理と吐出状態判定処理とを同一の単位期間Ｔuにおいて実行してもよい。
例えば、図１６に示す単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、印刷用駆動波形信号Ｃom-ＡＰの有する波形ＰA1に、残留振動を検出するための役割（波形ＰTとしての役割）を担わせてもよい。この場合、波形ＰA1の電位が最高電位Ｖa12に維持される期間の一部を検出期間Ｔdとすることで、波形ＰA1による駆動により生じた吐出部Ｄの残留振動を検出するものであってもよい。
また、残留振動を検出するための波形は、波形ＰA1または波形ＰA2のように、インクを吐出させるための波形であってもよいし、波形ＰBのように、インクを吐出させない波形であってもよい。
上述した実施形態及び変形例では、単位判定期間Ｔu-Ｔにおいて吐出状態判定処理を実行するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて吐出状態判定処理を実行してもよい。すなわち、印刷処理と吐出状態判定処理とを同一の単位期間Ｔuにおいて実行してもよい。
例えば、図１６に示す単位印刷期間Ｔu-Ｐにおいて、印刷用駆動波形信号Ｃom-ＡＰの有する波形ＰA1に、残留振動を検出するための役割（波形ＰTとしての役割）を担わせてもよい。この場合、波形ＰA1の電位が最高電位Ｖa12に維持される期間の一部を検出期間Ｔdとすることで、波形ＰA1による駆動により生じた吐出部Ｄの残留振動を検出するものであってもよい。
また、残留振動を検出するための波形は、波形ＰA1または波形ＰA2のように、インクを吐出させるための波形であってもよいし、波形ＰBのように、インクを吐出させない波形であってもよい。
＜変形例４＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、４個の記録ヘッド３に対して、４個の検出部５２と、４個の判定ユニット４と、を備えるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、４個の記録ヘッド３に対して、５個以上の検出部５２と、５個以上の判定ユニット４と、を備えてもよいし、逆に、４個の記録ヘッド３に対して、３個以下の検出部５２と、３個以下の判定ユニット４とを備える構成であってもよい。
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、４個の記録ヘッド３に対して、４個の検出部５２と、４個の判定ユニット４と、を備えるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、４個の記録ヘッド３に対して、５個以上の検出部５２と、５個以上の判定ユニット４と、を備えてもよいし、逆に、４個の記録ヘッド３に対して、３個以下の検出部５２と、３個以下の判定ユニット４とを備える構成であってもよい。
＜変形例５＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、範囲ＹNLが範囲ＹPを含むようにノズル列Ｌnが設けられるラインプリンターであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、記録ヘッド３が、Ｙ軸方向に往復動して印刷処理を実行するシリアルプリンターであってもよい。
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、範囲ＹNLが範囲ＹPを含むようにノズル列Ｌnが設けられるラインプリンターであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、記録ヘッド３が、Ｙ軸方向に往復動して印刷処理を実行するシリアルプリンターであってもよい。
＜変形例６＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のインクを吐出可能であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、少なくとも１色以上のインクを吐出可能であればよく、またインクの色もＣＭＹＫ以外の色であってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、４列のノズル列Ｌnを備えるが、少なくとも１列以上のノズル列Ｌnを備えるものであればよい。
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のインクを吐出可能であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、少なくとも１色以上のインクを吐出可能であればよく、またインクの色もＣＭＹＫ以外の色であってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、４列のノズル列Ｌnを備えるが、少なくとも１列以上のノズル列Ｌnを備えるものであればよい。
＜変形例７＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動波形信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-Ａ及びＣom-Ｂの２系統の信号を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動波形信号Ｃomは、１以上の系統の信号を含むものであればよい。つまり、駆動波形信号Ｃomは、１系統の信号、例えば、駆動波形信号Ｃom-Ａのみを含む信号でもよく、３系統以上の信号、例えば、駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、Ｃom-Ｃを含む信号でもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、単位期間Ｔuは２つの制御期間Ｔs1及びＴs2を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、単位期間Ｔuは、単一の制御期間Ｔsからなるものであってもよいし、３以上の制御期間Ｔsを含むものであってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、印刷信号ＳＩ[m]は２ビットの信号であるが、印刷信号ＳＩ[m]のビット数は、表示すべき階調や、単位期間Ｔuに含まれる制御期間Ｔsの個数、駆動波形信号Ｃomに含まれる信号の系統数等に応じて適宜決定すればよい。
上述した実施形態及び変形例において、駆動波形信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-Ａ及びＣom-Ｂの２系統の信号を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動波形信号Ｃomは、１以上の系統の信号を含むものであればよい。つまり、駆動波形信号Ｃomは、１系統の信号、例えば、駆動波形信号Ｃom-Ａのみを含む信号でもよく、３系統以上の信号、例えば、駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、Ｃom-Ｃを含む信号でもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、単位期間Ｔuは２つの制御期間Ｔs1及びＴs2を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、単位期間Ｔuは、単一の制御期間Ｔsからなるものであってもよいし、３以上の制御期間Ｔsを含むものであってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、印刷信号ＳＩ[m]は２ビットの信号であるが、印刷信号ＳＩ[m]のビット数は、表示すべき階調や、単位期間Ｔuに含まれる制御期間Ｔsの個数、駆動波形信号Ｃomに含まれる信号の系統数等に応じて適宜決定すればよい。
＜変形例８＞
上述した実施形態及び変形例において、吐出状態判定部４２は、電子回路として実装されるが、制御部６のＣＰＵが、制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装されてもよい。
上述した実施形態及び変形例において、吐出状態判定部４２は、電子回路として実装されるが、制御部６のＣＰＵが、制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装されてもよい。
１…インクジェットプリンター、３…記録ヘッド、４…判定ユニット、５…ヘッドドライバー、６…制御部、７…搬送機構、９…ホストコンピューター、１０…ヘッドユニット、５０…駆動信号供給部、４１…検出信号生成部、４２…吐出状態判定部、５１…駆動信号生成部、５２…検出部、５３…接続部、６０…記憶部、６１…個別基準生成部、６２…ランク基準生成部、８１…回復機構、１００…印刷システム、３００…圧電素子、３２０…キャビティ、Ｄ…吐出部、Ｎ…ノズル、ＴＸ…切替部。
Claims (8)
- 吐出部から液体を吐出する液体吐出装置であって、
Ｍ個（Ｍは２以上の自然数）の前記吐出部を具備する記録ヘッドと、
前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、
前記Ｍ個の吐出部のうち、前記駆動部により駆動された吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記検出部が残留振動を検出した吐出部に対応した検出信号を生成する検出信号生成部と、
前記記録ヘッドにおいて一の吐出部を含む所定の範囲に設けられたα個（αは２≦α＜Ｍを満たす自然数）の吐出部に１対１に対応するα個の検出信号の少なくとも一部に基づいて、前記一の吐出部に対応する第１基準信号を生成する基準信号生成部と、
前記一の吐出部に対応する検出信号、及び、前記一の吐出部に対応する第１基準信号、に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定可能な吐出状態判定部と、
を備える、
ことを特徴とする、液体吐出装置。 - 前記検出信号は、
前記吐出部に生じる残留振動の周期に応じた値を示し、
前記基準信号生成部は、
前記α個の検出信号から、β個（βは２≦β≦αを満たす自然数）の検出信号を選択し、当該β個の検出信号の示す値の平均値に基づいて前記第１基準信号を生成する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。 - 前記基準信号生成部は、
前記α個の検出信号から、前記α個の検出信号の示す値の最大値との差分が所定値よりも大きい値を示す検出信号を除外することで、前記β個の検出信号を選択する、
ことを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。 - 前記一の吐出部は、
前記吐出状態判定部が、
前記一の吐出部における液体の吐出状態が正常であると判定した場合、
前記一の吐出部に対応する検出信号に基づいて、
Ｑ個（Ｑは２≦Ｑ＜Ｍを満たす自然数）のランクのうちの何れかのランクに分類され、
前記吐出状態判定部は、
前記一の吐出部に対応する第１基準信号の代わりに、
前記一の吐出部が属するランクに応じて定められる第２基準信号に基づいて、
前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定可能である、
ことを特徴とする、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。 - 前記吐出状態判定部が、前記一の吐出部における液体の吐出状態が異常であると判定した場合に、前記一の吐出部に充填されている液体を排出させる回復機構を備え、
前記吐出状態判定部は、
前記一の吐出部における液体の吐出状態が異常であると判定する場合、
前記回復機構が、前記一の吐出部に充填されている液体を排出させ、
前記一の吐出部に液体が再充填された後に、
前記一の吐出部への液体の再充填後に前記検出信号生成部が生成する前記一の吐出部に対応する検出信号と、前記一の吐出部に対応する第１基準信号と、に基づいて、
前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定し、
前記一の吐出部は、
前記一の吐出部に液体が再充填された後に、
前記吐出状態判定部が、
前記一の吐出部における液体の吐出状態が正常であると判定した場合、
前記一の吐出部への液体の再充填後に前記検出信号生成部が生成した前記一の吐出部に対応する検出信号に基づいて、前記Ｑ個のランクのうち何れかのランクに分類される、
ことを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。 - 吐出部から液体を吐出する液体吐出装置であって、
Ｍ個（Ｍは２以上の自然数）の前記吐出部を具備する記録ヘッドと、
前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、
前記Ｍ個の吐出部のうち、前記駆動部により駆動された吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記検出部が残留振動を検出した吐出部に対応した検出信号を生成可能な検出信号生成部と、
前記記録ヘッドにおいて一の吐出部を含む所定の範囲に設けられたα個（αは、２≦α＜Ｍを満たす自然数）の吐出部に１対１に対応するα個の検出信号の少なくとも一部に基づいて、前記一の吐出部に対応する第１基準信号を生成する基準信号生成部と、
前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定可能な吐出状態判定部と、
を備え、
前記一の吐出部は、
前記一の吐出部に対応する検出信号に基づいて、
Ｑ個（Ｑは、２≦Ｑ＜Ｍを満たす自然数）のランクのうちの何れかのランクに分類され、
前記吐出状態判定部は、
前記一の吐出部に対応する検出信号、及び、前記一の吐出部に対応する第１基準信号、に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する第１判定モードと、
前記一の吐出部に対応する検出信号、及び、前記一の吐出部が属するランクに応じて定められる第２基準信号に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する第２判定モードと、
による判定の実行が可能である、
ことを特徴とする、液体吐出装置。 - 液体を吐出可能なＭ個（Ｍは２以上の自然数）の吐出部を具備する記録ヘッドと、
前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、
前記Ｍ個の吐出部のうち、前記駆動部により駆動された吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記検出部が残留振動を検出した吐出部に対応して検出信号を生成可能な検出信号生成部と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドにおいて一の吐出部を含む所定の範囲に設けられたα個（αは、２≦α＜Ｍを満たす自然数）の吐出部に１対１に対応するα個の検出信号の少なくとも一部に基づいて、前記一の吐出部に対応する第１基準信号を生成し、
前記一の吐出部に対応する検出信号、及び、前記一の吐出部に対応する第１基準信号、に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する、
ことを特徴とする、液体吐出装置の制御方法。 - 液体を吐出可能なＭ個（Ｍは２以上の自然数）の吐出部を具備する記録ヘッドと、
前記Ｍ個の吐出部を駆動可能な駆動部と、
前記Ｍ個の吐出部のうち、前記駆動部により駆動された吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記検出部が残留振動を検出した吐出部に対応して検出信号を生成可能な検出信号生成部と、
コンピューターと、
を備える液体吐出装置の制御プログラムであって、
前記コンピューターを、
前記記録ヘッドにおいて一の吐出部を含む所定の範囲に設けられたα個（αは、２≦α＜Ｍを満たす自然数）の吐出部に１対１に対応するα個の検出信号の少なくとも一部に基づいて、前記一の吐出部に対応する第１基準信号を生成する基準信号生成部と、
前記一の吐出部に対応する検出信号、及び、前記一の吐出部に対応する第１基準信号、に基づいて、前記一の吐出部における液体の吐出状態を判定する吐出状態判定部と、
して機能させる、
ことを特徴とする、液体吐出装置の制御プログラム。
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| JP2015061843A JP2016179629A (ja) | 2015-03-25 | 2015-03-25 | 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置の制御プログラム |
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2015
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