JP2017047529A - 液体吐出装置、ヘッドユニット、及び、液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出部からのインクの吐出状態を正確に判定する。
【解決手段】駆動信号を生成する駆動信号生成部と、駆動信号の電位変化に応じて変位する圧電素子、圧電素子の変位に応じて内部の容積を変化させる圧力室、及び、圧力室に連通し圧力室内部の容積の変化に応じて圧力室内部に充填された液体を吐出可能なノズル、を具備する吐出部と、圧電素子の変位後に吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、を備え、駆動信号生成部は、第１期間の電位が第１電位であり、前記第１期間よりも後の第２期間の電位が第２電位であり、前記第２期間よりも後の第３期間の電位が第３電位である検査波形を有する信号を、駆動信号として生成可能であり、第１電位は、第２電位と第３電位との間の電位であり、駆動信号が第２電位である場合の圧力室の内部の容積は、駆動信号が第３電位である場合の圧力室の内部の容積よりも小さい、ことを特徴とする液体吐出装置。
【選択図】図２１

Description

本発明は、液体吐出装置、ヘッドユニット、及び、液体吐出装置の制御方法に関する。

インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、吐出部に設けられた圧電素子を変位させることで、吐出部のキャビティ（圧力室）に充填されたインク等の液体を吐出させて、記録媒体上に画像を形成する。このような液体吐出装置において、キャビティ内の液体の増粘や、キャビティへの気泡の混入等により、吐出部から液体を正常に吐出できなくなる吐出異常が生じる場合がある。そして、吐出異常が生じると、吐出部から吐出される液体により記録媒体に形成される予定のドットを正確に形成できなくなり、液体吐出装置が形成する画像の画質が低下する。
特許文献１には、圧電素子を駆動して変位させた後に吐出部に生じる残留振動を検出し、残留振動の周期や振幅等の残留振動の特性に基づいて、吐出部における液体の吐出状態を判定することで、吐出異常による画質の低下を予防する技術が提案されている。

特開２００４−２７６５４４号公報

ところで、吐出部における液体の吐出状態の判定のために圧電素子を変位させるときに、吐出部から液体が吐出してしまう場合がある。この場合、吐出された液体により記録媒体を汚してしまい、または、吐出状態の判定のために液体を消費してしまう、という問題があった。
一方、吐出状態の判定において、吐出部から液体が吐出されること起因する問題の発生を防止するために、圧電素子を吐出部から液体を吐出しない程度に小さく変位させる場合がある。しかし、この場合、吐出部に生じる残留振動が小さくなり、吐出部における液体の吐出状態を正確に判定できなくなる、という問題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、吐出部における液体の吐出状態を判定する場合において、吐出部から液体が吐出される可能性を低く抑えつつ、吐出状態を正確に判定する技術の提供を、解決課題の一つとする。

以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号の電位変化に応じて変位する圧電素子、前記圧電素子の変位に応じて内部の容積を変化させる圧力室、及び、前記圧力室に連通し前記圧力室内部の容積の変化に応じて前記圧力室内部に充填された液体を吐出可能なノズル、を具備する吐出部と、前記圧電素子の変位後に前記吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、を備え、前記駆動信号生成部は、第１期間の電位が第１電位であり、前記第１期間よりも後の第２期間の電位が第２電位であり、前記第２期間よりも後の第３期間の電位が第３電位である検査波形を有する信号を、前記駆動信号として生成可能であり、前記第１電位は、前記第２電位と前記第３電位との間の電位であり、前記駆動信号が前記第２電位である場合の前記圧力室の内部の容積は、前記駆動信号が前記第３電位である場合の前記圧力室の内部の容積よりも小さい、ことを特徴とする。

この発明によれば、第２期間の終了から第３期間の開始までの間に、圧力室の内部の容積が大きくなるように圧電素子を変位させる。このため、第３期間においては、例えば第２期間と比べて、吐出部から液体が吐出される可能性を低く抑えることができる。
また、この発明によれば、第１電位は、第２電位と第３電位の間の電位であるため、第２電位及び第３電位の電位差を、第１電位及び第２電位の電位差よりも大きくできる。つまり、第２期間の終了から第３期間の開始までの圧力室の容積の変化量を、第１期間の終了から第２期間の開始までの圧力室の容積の変化量よりも大きくすることができる。このため、第３期間においては、例えば第２期間と比べて、吐出部に生じる残留振動の振幅を大きくすることができる。従って、第３期間における残留振動に基づいて吐出状態を判定することで、例えば第２期間における残留振動に基づいて吐出状態を判定する場合と比較して、吐出状態の正確な判定が可能となる。
このように、本発明によれば、吐出状態の判定中に液体が吐出されるリスクを低く抑えることと、残留振動の振幅を大きくして正確な吐出状態の判定をすることと、の両立を可能とする。

また、上述した液体吐出装置において、前記検出部は、前記第３期間のうちの少なくとも一部の期間において、前記吐出部に生じている残留振動を検出する、ことを特徴としてもよい。

この態様によれば、第３期間において残留振動を検出するため、他の期間における残留振動よりも振幅の大きい残留振動の検出が可能となる。これにより、吐出状態の正確な判定が可能となる。

また、上述した液体吐出装置において、前記検査波形は、前記第１期間の終了から前記第２期間の開始までのうち一部の期間である第４期間の電位が、前記第１電位と前記第２電位との間の第４電位である、ことを特徴としてもよい。

この態様によれば、第１期間の終了から第２期間の開始までにおいて、駆動信号の電位を、第１電位から第４電位への電位変化と、第４電位から第２電位への電位変化との、第４期間を挟んだ２度の電位変化により段階的に変化させる。このため、第１電位から第２電位への電位変化を、１度の電位変化により急激に変化させる場合と比較して、第２期間における残留振動の振幅を小さく抑えることが可能となり、第２期間において液体が吐出してしまうリスクを低減することが可能なる。

また、上述した液体吐出装置において、前記検査波形は、前記第３期間よりも後の第５期間の電位が第５電位であり、前記第５期間よりも後の第６期間の電位が第１電位であり、前記第５電位は、前記第１電位と前記第３電位との間の電位である、ことを特徴としてもよい。

この態様によれば、第３期間の終了から第６期間の開始までにおいて、駆動信号の電位を、第３電位から第５電位への電位変化と、第５電位から第１電位への電位変化との、第５期間を挟んだ２度の電位変化により段階的に変化させる。このため、第３電位から第１電位への電位変化を、１度の電位変化により急激に変化させる場合と比較して、第６期間における残留振動の振幅を小さく抑えることが可能となり、第６期間において液体が吐出してしまうリスクを低減することが可能なる。

また、上述した液体吐出装置において、前記検査波形は、前記第３期間よりも後の第６期間の電位が前記第１電位であり、前記第１電位と前記第２電位との電位差は、前記第１電位と前記第３電位との電位差よりも大きい、ことを特徴としてもよい。

この態様によれば、第３期間の終了から第６期間の開始までの圧力室の容積の変化量を、第１期間の終了から第２期間の開始までの圧力室の容積の変化量よりも小さくすることができる。すなわち、第３期間の終了から第６期間の開始までの間の圧力室の容積の変化に起因して生じる残留振動の振幅を小さく抑えることができる。具体的には、第６期間における残留振動の振幅を、第２期間における残留振動の振幅や、第３期間における残留振動の振幅と比較して、小さく抑えることが可能となる。
また、この態様によれば、第２期間の終了から第３期間の開始までの間における、圧力室の容積を大きくするような圧電素子の変位と、第３期間の終了から第６期間の開始までの間における、圧力室の容積を小さくするような圧電素子の変位と、は逆向きの変位である。このため、第２期間の終了から第３期間の開始までの圧力室の容積の変化に起因して生じる残留振動を、第３期間の終了から第６期間の開始までの圧力室の容積の変化に起因して生じる振動により制振することができる。
これらの特長により、例えば、次のような効果を得ることができる。第１に、第６期間よりも前に、一の吐出部における吐出状態の判定を行い、第６期間以降に、一の吐出部または他の吐出部から、記録媒体に画像を形成することを目的とした液体の吐出（印刷）を実行する場合に、第６期間よりも前に一の吐出部に対して施した吐出状態の判定に用いるための残留振動が、第６期間以降の印刷に及ぼす影響を小さく抑えることができる。つまり、第１の効果としては、吐出状態の判定が、印刷品質に及ぼす影響を小さく抑える点にある。第２に、第６期間よりも前に、一の吐出部における吐出状態の判定（「先の判定」と称する）を実行し、第６期間以降に、一の吐出部または他の吐出部における吐出状態の判定（「後の判定」と称する）を行う場合に、一の吐出部に対して施した先の判定に用いるための残留振動が、後の判定に及ぼす影響を小さく抑えることができる。つまり、第２の効果としては、吐出状態の判定を複数回実行する場合においても、正確な判定を可能とする点にある。

また、本発明に係るヘッドユニットは、駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号の電位変化に応じて変位する圧電素子、前記圧電素子の変位に応じて内部の容積を変化させる圧力室、及び、前記圧力室に連通し前記圧力室内部の容積の変化に応じて前記圧力室内部に充填された液体を吐出可能なノズル、を具備する吐出部と、前記圧電素子の変位後に前記吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、を備え、前記駆動信号生成部は、第１期間の電位が第１電位であり、前記第１期間よりも後の第２期間の電位が第２電位であり、前記第２期間よりも後の第３期間の電位が第３電位である検査波形を有する信号を、前記駆動信号として生成可能であり、前記第１電位は、前記第２電位と前記第３電位との間の電位であり、前記駆動信号が前記第２電位である場合の前記圧力室の内部の容積は、前記駆動信号が前記第３電位である場合の前記圧力室の内部の容積よりも小さい、ことを特徴とする。

この発明によれば、吐出状態の判定中に液体が吐出されるリスクを低く抑えることと、残留振動の振幅を大きくして正確な吐出状態の判定をすることと、の両立を可能とする。

また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、駆動信号の電位変化に応じて変位する圧電素子、前記圧電素子の変位に応じて内部の容積を変化させる圧力室、及び、前記圧力室に連通し前記圧力室内部の容積の変化に応じて前記圧力室内部に充填された液体を吐出可能なノズル、を具備する吐出部と、前記圧電素子の変位後に前記吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、第１期間の電位が第１電位であり、前記第１期間よりも後の第２期間の電位が第２電位であり、前記第２期間よりも後の第３期間の電位が第３電位である検査波形を有する信号を、前記駆動信号として前記圧電素子に供給し、前記第１電位は、前記第２電位と前記第３電位との間の電位であり、前記駆動信号が前記第２電位である場合の前記圧力室の内部の容積は、前記駆動信号が前記第３電位である場合の前記圧力室の内部の容積よりも小さい、ことを特徴とする。

この発明によれば、吐出状態の判定中に液体が吐出されるリスクを低く抑えることと、残留振動の振幅を大きくして正確な吐出状態の判定をすることと、の両立を可能とする。

本発明の実施形態に係る印刷システム１００の構成を示すブロック図である。 インクジェットプリンター１の概略的な部分断面図である。 記録ヘッド３の概略的な断面図である。 記録ヘッド３におけるノズルＮの配置例を示す平面図である。 駆動信号Ｖinによる駆動時の吐出部Ｄの断面形状を示す説明図である。 吐出部Ｄにおける残留振動を表す単振動のモデルを示す回路図である。 吐出部Ｄにおける残留振動の実験値と計算値との関係を示すグラフである。 吐出部Ｄ内部に気泡が混入した場合について説明する説明図である。 吐出部Ｄにおける残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。 吐出部Ｄ内部のインクが固着した場合について説明する説明図である。 吐出部Ｄにおける残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。 吐出部Ｄに異物が付着した場合について説明する説明図である。 吐出部Ｄにおける残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。 駆動信号生成部５１の構成を示すブロック図である。 デコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。 駆動波形信号Ｃomの波形を示すタイミングチャートである。 駆動信号Ｖinの波形を示すタイミングチャートである。 接続部５３と判定ユニット４の構成を示すブロック図である。 特性情報生成部４１の動作を説明するためのタイミングチャートである。 判定情報ＲSを説明するための説明図である。 波形ＰTを示すタイミングチャートである。 波形ＰTaを示すタイミングチャートである。 波形ＰTxを示すタイミングチャートである。 波形ＰTyを示すタイミングチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。

＜＜１．印刷システムの概要＞＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。

図１は、インクジェットプリンター１を具備する印刷システム１００の構成を示す機能ブロック図である。印刷システム１００は、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューター９と、インクジェットプリンター１と、を備える。
ホストコンピューター９は、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgと、インクジェットプリンター１が形成すべき画像の印刷部数を示す情報と、を出力する。
インクジェットプリンター１は、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmgの示す画像を、必要な部数だけ記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１がラインプリンターである場合を例示して説明する。

図１に示すように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられるヘッドユニット１０と、吐出部Ｄからのインクの吐出状態を判定する判定ユニット４（「判定部」と称する場合がある）と、ヘッドユニット１０に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、インクジェットプリンター１の制御プログラムやその他の情報を記憶する記憶部６０と、を備える。
なお、図示は省略するが、インクジェットプリンター１は、吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じた場合に当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させるメンテナンス処理を実行するメンテナンス機構（図示省略）と、エラーメッセージ等を表示する表示部、及び、インクジェットプリンター１の利用者がインクジェットプリンター１に各種コマンド等を入力するための操作部を具備する表示操作部（図示省略）と、を備えるものであってもよい。

図２は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を例示する一部断面図である。
図２に示すように、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット１０を搭載するための搭載機構３２を備える。搭載機構３２には、ヘッドユニット１０の他に、４個のインクカートリッジ３１が搭載されている。４個のインクカートリッジ３１は、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローの、４色（ＣＭＹＫ）と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ３１には、当該インクカートリッジ３１に対応する色のインクが充填されている。なお、各インクカートリッジ３１は、搭載機構３２に搭載される代わりに、インクジェットプリンター１の別の場所に設けられるものであってもよい。

図１に示すように、搬送機構７は、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、を備える。また、搬送機構７は、図２に示すように、搭載機構３２の下側（図２において−Ｚ方向）に設けられるプラテン７４と、搬送モーター７１の作動により回転する搬送ローラー７３と、図２においてＹ軸回りに回転自在に設けられたガイドローラー７５と、記録用紙Ｐをロール状に巻き取った状態で収納するための収納部７６と、を備える。搬送機構７は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合に、記録用紙Ｐを、収納部７６から繰り出して、ガイドローラー７５、プラテン７４、及び、搬送ローラー７３により規定される搬送経路に沿って、上流側から下流側へ向かう方向に対して、例えば搬送速度Ｍｖで搬送する。なお、以下では、図２に示すように、搬送経路における上流側から下流側に向かう方向を＋Ｘ方向と称し、下流側から上流側に向かう方向を−Ｘ方向と称する。また、以下では、＋Ｘ方向及び−Ｘ方向をＸ軸方向と総称する場合がある。

記憶部６０は、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmgを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、印刷処理等の各種処理を実行する際に必要なデータを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理を実行するための制御プログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）と、インクジェットプリンター１の各部を制御するための制御プログラムを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＰＲＯＭと、を備える。

制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含んで構成され、当該ＣＰＵ等が記憶部６０に記憶されている制御プログラムに従って動作することで、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
そして、制御部６は、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmg等に基づいて、ヘッドユニット１０及び搬送機構７を制御することにより、記録用紙Ｐに印刷データＩmgに応じた画像を形成する印刷処理の実行を制御する。

具体的には、印刷処理において、制御部６は、まず、ホストコンピューター９から供給される印刷データＩmgを記憶部６０に格納する。次に、印刷処理において、制御部６は、印刷データＩmg等の記憶部６０に格納されている各種データに基づいて、ヘッドユニット１０の動作を制御して吐出部Ｄを駆動させるための印刷信号ＳＩ及び駆動波形信号Ｃom等の信号を生成する。また、印刷処理において、制御部６は、印刷信号ＳＩや、記憶部６０に格納されている各種データに基づいて、モータードライバー７２の動作を制御するための信号を生成し、これら生成した各種信号を出力する。なお、詳細は後述するが、本実施形態に係る駆動波形信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、及び、Ｃom-Ｃを含む。
ところで、駆動波形信号Ｃomはアナログの信号である。このため、制御部６は、ＣＰＵの他に、図示省略したＤＡ変換回路を含み、制御部６が備えるＣＰＵ等において生成されるデジタルの駆動波形信号を、アナログの駆動波形信号Ｃomに変換したうえで、出力する。

このように、制御部６は、印刷処理において、モータードライバー７２の制御を介して、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送するように搬送モーター７１を駆動し、また、ヘッドユニット１０の制御を介して、各吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を制御する。すなわち、制御部６は、記録用紙Ｐに吐出されたインクにより形成されるドットサイズ及びドット配置を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。

なお、詳細は後述するが、制御部６は、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じていないか否かを判定する吐出状態判定処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。

ここで、吐出異常とは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となること、換言すれば、吐出部Ｄが具備するノズルＮ（後述する図３及び図４を参照）からインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。より具体的には、吐出異常とは、吐出部Ｄがインクを吐出できない状態、吐出部Ｄからインクを吐出できる場合であってもインクの吐出量が少ないために印刷データＩmgの示す画像を形成するために必要な量のインクを吐出部Ｄが吐出できない状態、吐出部Ｄから印刷データＩmgの示す画像を形成するために必要な量以上のインクが吐出されてしまう状態、吐出部Ｄから吐出されるインクが印刷データＩmgの示す画像を形成するために予定された着弾位置とは異なる位置に着弾する状態、等を含む。

なお、吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じた場合、インクジェットプリンター１がメンテナンス機構を具備していれば、当該メンテナンス機構によりメンテナンス処理を実行させることで、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させればよい。ここで、メンテナンス処理とは、吐出部Ｄからインクを予備的に吐出させるフラッシング処理、吐出部Ｄ内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するポンピング処理等、吐出部Ｄ内部のインクを排出したうえで、当該吐出部Ｄに対してインクカートリッジ３１から新たにインクを供給することにより、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に戻す処理である。

図１に示すように、ヘッドユニット１０は、Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッド３と、記録ヘッド３が具備する各吐出部Ｄを駆動するヘッドドライバー５と、を備える（本実施形態において、Ｍは、４＜Ｍを満たす自然数）。なお、以下では、Ｍ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、以下では、ｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と表現する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。

Ｍ個の吐出部Ｄは、４個のインクカートリッジ３１と１対１に対応するように４個のグループに区分されている。各吐出部Ｄは、当該吐出部Ｄが属するグループに対応するインクカートリッジ３１からインクの供給を受ける。各吐出部Ｄは、インクカートリッジ３１から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを、当該吐出部Ｄが具備するノズルＮから吐出することができる。このため、各吐出部Ｄは、搬送機構７が記録用紙Ｐをプラテン７４上に搬送するタイミングで、記録用紙Ｐに対してインクを吐出することが可能であり、これにより、画像を構成するためのドットを記録用紙Ｐに形成することができる。そして、ヘッドユニット１０に設けられている、Ｍ個の吐出部Ｄから全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することで、フルカラー印刷が実現される。

図１に示すように、ヘッドドライバー５は、記録ヘッド３が備えるＭ個の吐出部Ｄの各々を駆動するための駆動信号Ｖinを各吐出部Ｄに供給する駆動信号供給部５０（「供給部」と称する場合がある）と、吐出部Ｄが駆動信号Ｖinにより駆動された後に当該吐出部Ｄに生じる残留振動を検出する検出ユニット８（「検出部」の一例）と、を備える。
なお、以下では、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、検出ユニット８による残留振動の検出の対象とされる吐出部Ｄを、対象吐出部Ｄtgと称する場合がある。詳細は後述するが、対象吐出部Ｄtgは、制御部６により、Ｍ個の吐出部Ｄの中から指定される。

駆動信号供給部５０は、駆動信号生成部５１と、接続部５３と、を備える。
駆動信号生成部５１は、印刷信号ＳＩ、クロック信号ＣＬ、及び、駆動波形信号Ｃom等、制御部６から供給される信号に基づいて、記録ヘッド３が備えるＭ個の吐出部Ｄの各々を駆動するための駆動信号Ｖinを生成する。
接続部５３は、制御部６から供給される接続制御信号Ｓwに基づいて、各吐出部Ｄを、駆動信号生成部５１または検出ユニット８の、いずれか一方に電気的に接続させる。駆動信号生成部５１において生成された駆動信号Ｖinは、接続部５３を介して吐出部Ｄに供給される。各吐出部Ｄは、駆動信号Ｖinが供給されると、供給された駆動信号Ｖinに基づいて駆動され、内部に充填したインクを記録用紙Ｐに対して吐出することができる。

検出ユニット８は、対象吐出部Ｄtgとして指定された吐出部Ｄが駆動信号Ｖinにより駆動された後に当該吐出部Ｄに生じる残留振動を示す残留振動信号Ｖoutを検出する。そして、検出ユニット８は、検出した残留振動信号Ｖoutに対して、ノイズ成分を除去したり、信号レベルを増幅させる等の処理を施すことで、整形波形信号Ｖdを生成し、生成した整形波形信号Ｖdを出力する。なお、本実施形態において、駆動信号供給部５０、及び、検出ユニット８は、例えば、ヘッドユニット１０に設けられる基板上の電子回路として実装される。

判定ユニット４は、検出ユニット８が出力する整形波形信号Ｖdに基づいて、対象吐出部Ｄtgとして指定された吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲSを生成する。本実施形態において、判定ユニット４は、例えば、ヘッドユニット１０とは異なる場所に設けられる基板上の電子回路として実装される。

なお、上述の吐出状態判定処理とは、制御部６が、Ｍ個の吐出部Ｄの中から対象吐出部Ｄtgを指定し、検出ユニット８が、対象吐出部Ｄtgに生じる残留振動の検出結果を示す整形波形信号Ｖdを生成し、判定ユニット４が、残留振動信号Ｖoutに基づいて判定情報ＲSを生成するという、インクジェットプリンター１が実行する一連の処理である。

なお、以下では、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を示す判定情報ＲSを判定情報ＲS[m]と表現し、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖinを駆動信号Ｖin[m]と表現する等、段数ｍに対応する構成要素や情報を示す符号に、段数ｍを表す添え字[m]を付して表現する場合がある。

＜＜２．記録ヘッドの構成＞＞
図３及び図４を参照しつつ、記録ヘッド３と、記録ヘッド３に設けられる吐出部Ｄと、について説明する。

図３は、記録ヘッド３の、概略的な一部断面図の一例である。なお、この図では、図示の都合上、記録ヘッド３が有するＭ個の吐出部Ｄの中の１個の吐出部Ｄと、当該１個の吐出部Ｄにインク供給口３６０を介して連通するリザーバ３５０と、インクカートリッジ３１からリザーバ３５０にインクを供給するためのインク取入口３７０と、を示している。

図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子３００と、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。吐出部Ｄは、圧電素子３００が駆動信号Ｖinにより駆動されることにより、キャビティ３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。キャビティ３２０は、キャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して１個のインクカートリッジ３１と連通している。

本実施形態では、圧電素子３００として、例えば、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用するが、バイモルフ型や積層型等、駆動信号Ｖinにより変形することができるものであればよい。圧電素子３００は、下部電極３０１と、上部電極３０２と、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に設けられた圧電体３０３と、を有する。そして、下部電極３０１の電位が所定の電位ＶSSに設定され、上部電極３０２に駆動信号Ｖinが供給されることで、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子３００が＋Ｚ方向及び−Ｚ方向（以下、＋Ｚ方向及び−Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と総称する）に変位し、その結果、圧電素子３００が振動する。

キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置され、振動板３１０には、下部電極３０１が接合されている。このため、圧電素子３００が駆動信号Ｖinにより振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積（キャビティ３２０内の圧力）が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。また、リザーバ３５０へは、インクカートリッジ３１からインク取入口３７０を介してインクが供給される。

図４は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、搭載機構３２に搭載された記録ヘッド３に設けられたＭ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。

図４に示すように、記録ヘッド３には、複数のノズルＮからなるノズル列Ｌn-BK、複数のノズルＮからなるノズル列Ｌn-CY、複数のノズルＮからなるノズル列Ｌn-MG、及び、複数のノズルＮからなるノズル列Ｌn-YL、からなる４列のノズル列Ｌnを有する。なお、ノズル列Ｌn-BKに属するノズルＮはブラックのインクを吐出する吐出部Ｄ（ブラックのインクを充填したインクカートリッジ３１に対応するグループに属する吐出部Ｄ）に設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-CYに属するノズルＮはシアンのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-MGに属するノズルＮはマゼンタのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列Ｌn-YLに属するノズルＮはイエローのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。また、本実施形態において、４列のノズル列Ｌnの各々は、平面視したときに、＋Ｙ方向または−Ｙ方向（以下、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する）に延在するように設けられている。そして、各ノズル列ＬnがＹ軸方向に延在する範囲ＹNLは、記録用紙Ｐ（正確には、記録用紙Ｐのうち、Ｙ軸方向の幅がインクジェットプリンター１の印刷可能な最大の幅の記録用紙Ｐ）の有するＹ軸方向の範囲ＹP以上となる。

図４に示すように、各ノズル列Ｌnに属する複数のノズルＮは、−Ｙ側から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＸ軸方向の位置が互いに異なるように、所謂、千鳥状に配置されている。但し、図４に示すノズルＮの配置は一例であり、各ノズル列ＬnはＹ軸方向とは異なる方向に延在していてもよいし、また、各ノズル列Ｌnに属する複数のノズルＮは直線状に配置されていても良い。

なお、本実施形態における印刷処理は、一例として、図４に示すように、記録用紙Ｐを複数の印刷領域（例えば、記録用紙ＰにＡ４サイズの画像を印刷する場合における当該Ａ４サイズの矩形の領域や、ラベル用紙におけるラベル）と、これら複数の印刷領域のそれぞれを区画するための余白領域と、に分割したうえで、複数の印刷領域と１対１に対応する複数の画像を形成する場合を想定する。
但し、１枚の記録用紙Ｐに対して１個の印刷領域を設け、印刷部数に対応する枚数の記録用紙Ｐの各々に１個の画像を形成してもよい。

＜＜３．吐出部の動作と残留振動＞＞
次に、吐出部Ｄからのインク吐出動作と、吐出部Ｄに生じる残留振動と、について、図５乃至図１３を参照しながら説明する。

図５は、吐出部Ｄからのインク吐出動作を説明するための説明図である。図５に示すように、駆動信号生成部５１は、例えば、Phase-1の状態において、吐出部Ｄが備える圧電素子３００に対して供給される駆動信号Ｖinの電位を変化させることで、当該圧電素子３００が＋Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を＋Ｚ方向に撓ませる。これにより、図５に示すPhase-2の状態のように、Phase-1の状態と比較して、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。次に、駆動信号生成部５１は、例えば、Phase-2の状態において、駆動信号Ｖinの示す電位を変化させることで、当該圧電素子３００が−Ｚ方向に変位するような歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を−Ｚ方向に撓ませる。これにより、図５に示すPhase-3の状態のように、キャビティ３２０の容積が急激に収縮する。このときキャビティ３２０内に発生する圧縮圧力により、キャビティ３２０を満たすインクの一部が、このキャビティ３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。

振動板３１０を含む吐出部Ｄは、圧電素子３００及び振動板３１０が駆動信号Ｖinにより駆動されてＺ軸方向に変位した後に振動する。以下では、駆動信号Ｖinによる吐出部Ｄの駆動に起因して吐出部Ｄに生じる振動を、残留振動と称する。吐出部Ｄに生じる残留振動は、ノズルＮやインク供給口３６０の形状あるいはインクの粘度等による音響抵抗Ｒesと、流路内のインク重量によるイナータンスIntと、振動板３１０のコンプライアンスＣｍと、によって決定される固有振動周波数を有するものと想定される。以下、当該想定に基づく吐出部Ｄの残留振動の計算モデルについて説明する。

図６は、振動板３１０の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す回路図である。この図に示すように、振動板３１０の残留振動の計算モデルは、音圧Ｐrsと、上述のイナータンスInt、コンプライアンスＣｍ及び音響抵抗Ｒesとで表せる。そして、図６の回路に音圧Ｐrsを与えた時のステップ応答を体積速度Ｕvについて計算すると、次式が得られる。
Ｕv＝{Ｐrs／(ω・Int)}ｅ^−γｔ・sin（ωｔ）
ω＝{１／(Int・Ｃｍ)−γ^２}^１／２
γ＝Ｒes／（２・Int）

以下、この式から得られた計算値と、別途行った吐出部Ｄの残留振動の実験における実験結果（実験値）とを比較する。

図７は、残留振動の実験値と計算値との関係を示すグラフである。なお、図７に示す実験値は、インクの吐出状態が正常である吐出部Ｄからインクを吐出させた後に、当該吐出部Ｄの振動板３１０において生じる残留振動を検出する実験により得られた値である。図７に示すように、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常である場合、実験値と計算値の２つの波形は、概ね一致する。

さて、吐出部Ｄがインク吐出動作を行ったにもかかわらず、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常であり、当該吐出部ＤのノズルＮからインク滴が正常に吐出されない場合、即ち吐出異常が発生する場合がある。吐出異常が発生する原因としては、（１）キャビティ３２０内への気泡の混入、（２）キャビティ３２０内のインクの乾燥等に起因するキャビティ３２０内のインクの増粘または固着、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉等の異物の付着、等が挙げられる。

以下においては、図７に示す比較結果に基づいて、吐出部Ｄにおいて生じる吐出異常の原因別に、残留振動の計算値と実験値が概ね一致するように、音響抵抗Ｒes及びイナータンスIntのうち少なくとも一方の値を調整する。

図８は、吐出異常のうち、（１）キャビティ３２０内への気泡の混入について説明するための概念図である。図８に示すように、キャビティ３２０内に気泡が混入した場合、キャビティ３２０内のインクの総重量が減り、イナータンスIntが低下するものと考えられる。また、ノズルＮ付近に気泡が付着している場合、当該気泡の径だけノズルＮの径が大きくなったと看做される状態となり、音響抵抗Ｒesが低下するものと考えられる。そこで、図７に示す場合と比較して、音響抵抗Ｒes及びイナータンスIntを小さく設定し、気泡混入時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図９のようなグラフが得られた。図７及び図９に示すように、キャビティ３２０内に気泡が混入して吐出異常が生じた場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。

図１０は、吐出異常のうち、（２）キャビティ３２０内のインクの増粘または固着について説明するための概念図である。図１０に示すように、ノズルＮ付近のインクが乾燥して固着した場合、キャビティ３２０内のインクがキャビティ３２０内に閉じこめられた状況となる。このような場合、音響抵抗Ｒesが増加するものと考えられる。そこで、図７に示す場合と比較して、音響抵抗Ｒesを大きく設定して、ノズルＮ付近のインクが固着または増粘した場合の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図１１のようなグラフが得られた。なお、図１１に示す実験値は、キャップ（図示省略）を装着しない状態で吐出部Ｄを放置し、ノズルＮ付近のインクが固着した状態における当該吐出部Ｄが備える振動板３１０の残留振動を測定したものである。図７及び図１１に示すように、キャビティ３２０内のノズルＮ付近のインクが固着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が低くなるとともに、残留振動が過減衰となる特徴的な波形が得られる。

図１２は、吐出異常のうち、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉等の異物の付着について説明するための概念図である。図１２に示すように、ノズルＮの出口付近に異物が付着した場合、キャビティ３２０内から異物を介してインクが染み出すとともに、ノズルＮからインクを吐出することができなくなる。ノズルＮからインクが染み出している場合、インクが染み出していない場合と比較して、キャビティ３２０内に充填されたインクの重量が、染み出したインクに相当する重量だけ増加したと看做すことができる。つまり、ノズルＮからインクが染み出している場合、イナータンスIntが増加するものと考えられる。また、ノズルＮの出口付近に付着した異物によって音響抵抗Ｒesが増大するものと考えられる。そこで、図７に示す場合と比較して、イナータンスInt及び音響抵抗Ｒesを大きく設定して、ノズルＮの出口付近への異物付着時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図１３のようなグラフが得られた。図７及び図１３のグラフから分かるように、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。

なお、図１１及び図１３から、（３）ノズルＮの出口付近への異物の付着の場合は、（２）キャビティ３２０内のインクの増粘の場合と比較して、残留振動の周波数が高いことが分かる。

以上の説明から明らかなように、吐出部Ｄを駆動したときに生じる残留振動の波形、特に、残留振動の周波数または周期に基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定することができる。より具体的には、残留振動の周波数または周期と、予め定められた閾値とを比較することで、吐出部Ｄにおける吐出状態が正常であるか否かについての判定、及び、吐出部Ｄにおける吐出状態が異常である場合に当該吐出異常の原因が上述した（１）〜（３）のうち何れに該当するかについての判定をすることができる。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、残留振動を解析して吐出状態を判定する吐出状態判定処理を実行する。

＜＜４．ヘッドドライバー及び判定ユニットの構成及び動作＞＞
次に、図１４乃至図１８を参照しつつ、ヘッドドライバー５（駆動信号生成部５１、接続部５３、及び、検出ユニット８）と、判定ユニット４とについて説明する。

＜＜４．１．駆動信号生成部＞＞
図１４は、ヘッドドライバー５のうち駆動信号生成部５１の構成を示すブロック図である。図１４に示すように、駆動信号生成部５１は、シフトレジスタＳＲ、ラッチ回路ＬＴ、デコーダーＤＣ、並びに、切替部ＴＸからなる組を、Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応するようにＭ段有する。

図１４に示すように、駆動信号生成部５１には、制御部６から、クロック信号ＣＬ、印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び、駆動波形信号Ｃomが供給される。

駆動波形信号Ｃomは、吐出部Ｄを駆動するための波形を複数含む信号であり、上述のとおり、駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、及び、Ｃom-Ｃを含む。

印刷信号ＳＩは、各吐出部Ｄに対して供給すべき駆動波形信号Ｃomの波形を指定する信号である。印刷信号ＳＩは、印刷信号ＳＩ[1]〜ＳＩ[M]を含む。 本実施形態において、印刷信号ＳＩ[m]は、吐出部Ｄ[m]に対して供給すべき駆動波形信号Ｃomの波形を指定することで、吐出部Ｄ[m]における吐出状態の判定の実行の有無と、吐出部Ｄ[m]からのインクの吐出の有無と、吐出部Ｄ[m]が吐出すべきインク量と、のうち一部または全部を指定する。

具体的には、印刷信号ＳＩ[m]は、まず、吐出部Ｄ[m]が、対象吐出部Ｄtgに該当するか否かを指定する。換言すれば、印刷信号ＳＩ[m]は、吐出部Ｄ[m]が、吐出状態判定処理における吐出状態の判定の対象となるか否かを指定する。
また、印刷信号ＳＩ[m]は、吐出部Ｄ[m]を対象吐出部Ｄtgとして指定しない場合において、当該吐出部Ｄ[m]に対して、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、または、インクの非吐出、のうちいずれか１つを指定する（図１５参照）。

制御部６は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行している場合、印刷データＩmgに基づいて印刷信号ＳＩを生成する。具体的には、まず、制御部６は、印刷データＩmgの示す画像を形成するために各吐出部Ｄが吐出すべきインク量を決定する。次に、制御部６は、印刷データＩmgの示す画像を形成するためにインクを吐出すべき吐出部Ｄ[m]に対して、当該吐出部Ｄ[m]が吐出すべきインク量を指定する印刷信号ＳＩ[m]を生成する。また、制御部６は、印刷データＩmgの示す画像を形成するためにインクを非吐出とすべき１または複数の吐出部Ｄの中から、対象吐出部Ｄtgを選択する。そして、制御部６は、インクを非吐出とすべき吐出部Ｄのうち、対象吐出部Ｄtgとして選択された吐出部Ｄ[m]に対して、当該吐出部Ｄ[m]が吐出状態の判定の対象であることを指定する印刷信号ＳＩ[m]を生成する。また、制御部６は、インクを非吐出とすべき吐出部Ｄのうち、対象吐出部Ｄtgとして選択されていない吐出部Ｄ[m]に対して、当該吐出部Ｄ[m]がインクを吐出しないことを指定する印刷信号ＳＩ[m]を生成する。

他方、制御部６は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行していない場合、印刷データＩmgに基づかずに印刷信号ＳＩを生成する。具体的には、まず、制御部６は、インクジェットプリンター１が備えるＭ個の吐出部Ｄの中から対象吐出部Ｄtgを選択する。次に、制御部６は、対象吐出部Ｄtgとして選択した吐出部Ｄ[m]に対して、当該吐出部Ｄ[m]が吐出状態の判定の対象であることを指定する印刷信号ＳＩ[m]を生成する。また、制御部６は、対象吐出部Ｄtgとして選択しない吐出部Ｄ[m]に対して、当該吐出部Ｄ[m]がインクを吐出しないことを指定する印刷信号ＳＩ[m]を生成する。

ところで、インクジェットプリンター１が、印刷処理または吐出状態判定処理等の各種処理を実行する期間である動作期間は、複数の単位期間Ｔuから構成される。
そして、制御部６は、上述した印刷信号ＳＩ（印刷信号ＳＩ[1]〜ＳＩ[M]）の生成を、単位期間Ｔu毎に、繰り返し実行する。これにより、制御部６は、例えばＭ個の単位期間Ｔuにおいて、Ｍ個の対象吐出部Ｄtgを選択することができる。換言すれば、制御部６は、例えばＭ個の単位期間Ｔuにおいて、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]〜Ｄ[M]の全てを対象として吐出状態判定処理を実行することができる。
また、制御部６は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行している場合には、各単位期間Ｔuにおいて、対象吐出部Ｄtg以外の吐出部Ｄに対して、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、または、インクの非吐出、のうち、いずれかを実行させるように駆動する制御を実行する。

なお、本実施形態では、印刷信号ＳＩ[m]が、ビットｂ1、ｂ2、ｂ3からなる３ビットのデジタルの信号である場合を想定する。
具体的には、以下では、印刷信号ＳＩ[m]の有するビット（ｂ1、ｂ2、ｂ3）は、吐出部Ｄ[m]に大ドットに相当する量のインクの吐出を指定する場合には、（１，１，０）を示し、吐出部Ｄ[m]に中ドットに相当する量のインクの吐出を指定する場合には、（１，０，０）を示し、吐出部Ｄ[m]に小ドットに相当する量のインクの吐出を指定する場合には、（０，１，０）を示し、吐出部Ｄ[m]にインクの非吐出を指定する場合には、（０，０，０）を示し、吐出部Ｄ[m]に吐出状態の判定の対象となることを指定する場合には、（０，０，１）を示す場合を想定する（図１５参照）。

駆動信号生成部５１は、吐出部Ｄ[m]に対して、駆動波形信号Ｃomの有する複数の波形のうち印刷信号ＳＩ[m]の指定する波形を有する駆動信号Ｖinを供給する。なお、上述の通り、駆動信号Ｖinのうち、吐出部Ｄ[m]に供給される信号を、駆動信号Ｖin[m]と称する。

シフトレジスタＳＲは、シリアルで供給された印刷信号ＳＩ[1]〜ＳＩ[M]を、各吐出部Ｄに対応する３ビット毎に一旦保持する。具体的には、シフトレジスタＳＲは、Ｍ個の吐出部Ｄに１対1に対応する、１段、２段、…、Ｍ段のＭ個のシフトレジスタＳＲが互いに縦続接続された構成を有し、シリアルで供給された印刷信号ＳＩを、クロック信号ＣＬに従って順次後段に転送する。そして、Ｍ個のシフトレジスタＳＲの全てに印刷信号ＳＩが転送されると、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれが、印刷信号ＳＩのうち自身に対応する３ビット分のデータを保持した状態を維持する。以下では、ｍ段のシフトレジスタＳＲをシフトレジスタＳＲ[m]と称する場合がある。

Ｍ個のラッチ回路ＬＴのそれぞれは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるタイミングで、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれに保持された、各段に対応する３ビット分の印刷信号ＳＩ[m]を一斉にラッチする。すなわち、ｍ段のラッチ回路ＬＴは、シフトレジスタＳＲ[m]により保持された印刷信号ＳＩ[m]をラッチする。

制御部６は、駆動信号生成部５１に対して、単位期間Ｔu毎に、印刷信号ＳＩと駆動波形信号Ｃomとを供給するとともに、単位期間Ｔu毎に、ラッチ回路ＬＴが印刷信号ＳＩ[m]をラッチするようなラッチ信号ＬＡＴを供給する。これにより、制御部６は、各単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して駆動信号Ｖin[m]を供給するように、駆動信号生成部５１を制御する。

なお、本実施形態において、制御部６は、チェンジ信号ＣＨにより、単位期間Ｔuを、制御期間Ｔs1と制御期間Ｔs2とに区分する。本実施形態において、制御期間Ｔs1及びＴs2は、互いに等しい時間長を有する。以下では、制御期間Ｔs1及びＴs2を、制御期間Ｔsと総称することがある。

デコーダーＤＣは、ラッチ回路ＬＴによってラッチされた印刷信号ＳＩ[m]をデコードし、選択信号Ｓa[m]、Ｓb[m]、及び、Ｓc[m]を出力する。

図１５は、各単位期間Ｔuにおけるｍ段のデコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。この図に示すように、ｍ段のデコーダーＤＣは、各単位期間Ｔuの制御期間Ｔs1及びＴs2のそれぞれにおいて、印刷信号ＳＩ[m]の有するビットｂ1、ｂ2、ｂ3の示す値に応じたレベルの選択信号Ｓa[m]、Ｓb[m]、及び、Ｓc[m]を出力する。本実施形態では、ｍ段のデコーダーＤＣは、各単位期間Ｔuの制御期間Ｔs1及びＴs2のそれぞれにおいて、選択信号Ｓa[m]、Ｓb[m]、及び、Ｓc[m]のうち、１つの信号をＨレベルとし、他の２つの信号をＬレベルとする。例えば、単位期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が、（ｂ1、ｂ2、ｂ3）＝（１，０，０）である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、制御期間Ｔs1において、選択信号Ｓa[m]をハイレベルＨに、選択信号Ｓb[m]をローレベルＬに、選択信号Ｓc[m]をローレベルＬに、それぞれ設定し、制御期間Ｔs2において、選択信号Ｓa[m]をローレベルＬに、選択信号Ｓb[m]をハイレベルＨに、選択信号Ｓc[m]をローレベルＬに、それぞれ設定する。

図１４に示すように、駆動信号生成部５１は、Ｍ個の吐出部Ｄと１対１に対応するように、Ｍ個の切替部ＴＸを備える。ｍ段の切替部ＴＸ[m]は、選択信号Ｓa[m]がＨレベルとなる制御期間Ｔsにおいてオンし、Ｌレベルとなる制御期間ＴsにおいてオフするトランスミッションゲートＴＧa[m]と、選択信号Ｓb[m]がＨレベルとなる制御期間Ｔsにおいてオンし、Ｌレベルとなる制御期間ＴsにおいてオフするトランスミッションゲートＴＧb[m]と、選択信号Ｓc[m]がＨレベルとなる制御期間Ｔsにおいてオンし、Ｌレベルとなる制御期間ＴsにおいてオフするトランスミッションゲートＴＧc[m]と、を備える。

図１４に示すように、トランスミッションゲートＴＧa[m]の一端には駆動波形信号Ｃom-Ａが供給され、トランスミッションゲートＴＧb[m]の一端には駆動波形信号Ｃom-Ｂが供給され、トランスミッションゲートＴＧc[m]の一端には駆動波形信号Ｃom-Ｃが供給される。また、トランスミッションゲートＴＧa[m]、ＴＧb[m]、及び、ＴＧc[m]の他端は、ｍ段の出力端ＯTNに電気的に接続されている。すなわち、切替部ＴＸ[m]は、各制御期間Ｔsにおいて、駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、及び、Ｃom-Ｃのうちから１つの信号を選択し、選択した信号をｍ段の出力端ＯTNを介して、駆動信号Ｖin[m]として吐出部Ｄ[m]に供給する。より具体的には、切替部ＴＸ[m]は、各制御期間Ｔsにおいて、選択信号Ｓa[m]がＨレベルであれば、駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して吐出部Ｄ[m]に供給し、選択信号Ｓb[m]がＨレベルであれば、駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して吐出部Ｄ[m]に供給し、選択信号Ｓc[m]がＨレベルであれば、駆動波形信号Ｃom-Ｃを選択して吐出部Ｄ[m]に供給する。

図１６は、駆動波形信号Ｃom等、各単位期間Ｔuに制御部６が駆動信号生成部５１に対して供給する信号を説明するためのタイミングチャートである。
図１６に示すように、単位期間Ｔuは、ラッチ信号ＬＡＴに含まれるパルスＰls-Lにより区画され、また、制御期間Ｔs1及びＴs2は、チェンジ信号ＣＨに含まれるパルスＰls-Cにより区画される。
制御部６は、各単位期間Ｔuの開始に先立って、印刷信号ＳＩ[1]〜ＳＩ[M]をクロック信号ＣＬに同期させて駆動信号生成部５１に供給する。そして、駆動信号生成部５１のシフトレジスタＳＲは、供給された印刷信号ＳＩ[m]をクロック信号ＣＬに従って、順次後段に転送する。

図１６に例示するように、各単位期間Ｔuに制御部６が出力する駆動波形信号Ｃom-Ａは、制御期間Ｔs1に設けられた吐出波形ＰA1（以下「波形ＰA1」と称する）と、制御期間Ｔs2に設けられた吐出波形ＰA2（以下「波形ＰA2」と称する）と、を有する。
波形ＰA1は、波形ＰA1を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給されると、吐出部Ｄ[m]から中ドットに相当する中程度の量のインクが吐出されるような波形である。
波形ＰA2は、波形ＰA2を有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給されると、吐出部Ｄ[m]から小ドットに相当する小程度の量のインクが吐出されるような波形である。
例えば、波形ＰA1の最低電位（この例では、電位Ｖa11）と最高電位（この例では、電位Ｖa12）との電位差は、波形ＰA2の最低電位（この例では、電位Ｖa21）と最高電位（この例では、電位Ｖa22）との電位差よりも大きい。
なお、波形ＰA1及び波形ＰA2は、制御期間Ｔs1及びＴs2の開始時及び終了時において、基準電位Ｖ1（「第１電位」の一例。以下「電位Ｖ1」と称する）となるように定められている。

図１６に例示するように、各単位期間Ｔuに制御部６が出力する駆動波形信号Ｃom-Ｂは、制御期間Ｔs2に設けられた微振動波形ＰB（以下「波形ＰB」と称する）を有する。
波形ＰBは、波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないような波形である。つまり、波形ＰBは、吐出部Ｄ内部のインクに微振動を与えてインクの増粘を防止するための波形である。例えば、波形ＰBの最低電位（この例では、電位Ｖb11）と最高電位（この例では、電位Ｖ1）との電位差は、波形ＰA2の最低電位と最高電位との電位差よりも小さくなるように定められる。
なお、波形ＰA1及び波形ＰA2は、制御期間Ｔs1及びＴs2の開始時及び終了時において、電位Ｖ1となるように定められている。

図１６に例示するように、各単位期間Ｔuに制御部６が出力する駆動波形信号Ｃom-Ｃは、制御期間Ｔs1及びＴs2に亘って設けられた検査波形ＰT（以下「波形ＰT」と称する）を有する。
波形ＰTは、波形ＰTを有する駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないような波形である。つまり、本実施形態に係る吐出状態判定処理は、インクを吐出させないように吐出部Ｄを駆動したときに当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動に基づいて吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する、所謂「非吐出検査」である場合を想定する。
具体的には、波形ＰTは、図１６にに示すように、単位期間Ｔuにおいて、電位Ｖ1→電位Ｖ2（「第２電位」の一例）→電位Ｖ3（「第３電位」の一例）→電位Ｖ1と変化する波形である。本実施形態では、電位Ｖ2は電位Ｖ1よりも高電位であり、電位Ｖ1は電位Ｖ3よりも高電位である場合を想定する。そして、本実施形態では、電位Ｖ2と電位Ｖ1との電位差が、電位Ｖ1と電位Ｖ3との電位差よりも大きい場合を想定する。更に、本実施形態では、電位Ｖ3及び電位Ｖ2の電位差が、波形ＰA2の最低電位と最高電位との電位差よりも大きい場合を想定する。また、本実施形態に係る波形ＰTは、電位Ｖ1から電位Ｖ2への電位変化、及び、電位Ｖ3から電位Ｖ1への電位変化が、波形ＰA2における電位Ｖa21から電位Ｖa22への電位変化よりも緩やかである（長時間かけて変化する）場合を想定する。なお、波形ＰTの詳細については後述する。

なお、図１６に例示するように、制御部６はヘッドドライバー５に対して、検出期間ＴdにおいてＨレベルとなる検出期間指定信号Ｔsigを出力する。詳細は後述するが、検出期間Ｔdとは、波形ＰTを有する駆動波形信号Ｃom-Ｃの電位が電位Ｖ3に設定されている期間のうちの一部の期間である。本実施形態では、各単位期間Ｔuにおいて、波形ＰBが検出期間Ｔdの終了後に設けられる場合を想定する。

次に、図１４乃至図１６に加えて図１７を参照しつつ、単位期間Ｔuにおいて駆動信号生成部５１が出力する駆動信号Ｖinについて説明する。

単位期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（１，１，０）を示す場合、図１５に示すように、制御期間Ｔs1及びＴs2において選択信号Ｓa[m]がＨレベルとなる。この場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して波形ＰA1を有する駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して波形ＰA2を有する駆動信号Ｖin[m]を出力する。よって、この場合、図１７に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰA1及び波形ＰA2を含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、波形ＰA1に基づく中程度の量のインクと、波形ＰA2に基づく小程度の量のインクと、を吐出し、これら２度にわたり吐出されたインクにより、記録用紙Ｐ上に大ドットを形成する。

単位期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（１，０，０）を示す場合、図１５に示すように、制御期間Ｔs1において選択信号Ｓa[m]がＨレベルとなり、制御期間Ｔs2において選択信号Ｓb[m]がＨレベルとなる。この場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して波形ＰA1を有する駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]を出力する。よって、この場合、図１７に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰA1及び波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、波形ＰA1に基づく中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐ上に中ドットを形成する。

単位期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（０，１，０）を示す場合、図１５に示すように、制御期間Ｔs1において選択信号Ｓb[m]がＨレベルとなり、制御期間Ｔs2において選択信号Ｓa[m]がＨレベルとなる。この場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して電位Ｖ1に設定された駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom-Ａを選択して波形ＰA2を有する駆動信号Ｖin[m]を出力する。よって、この場合、図１７に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰA2を含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、波形ＰA2に基づく小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐ上に小ドットを形成する。

単位期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（０，０，０）を示す場合、図１５に示すように、制御期間Ｔs1及びＴs2において選択信号Ｓb[m]がＨレベルとなる。この場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して電位Ｖ1に設定された駆動信号Ｖin[m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom-Ｂを選択して波形ＰBを有する駆動信号Ｖin[m]を出力する。よって、この場合、図１７に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐ上にはドットが形成されない（非記録となる）。

単位期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ[m]が（０，０，１）を示す場合、図１５に示すように、制御期間Ｔs1及びＴs2において選択信号Ｓc[m]がＨレベルとなる。この場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1及びＴs2において駆動波形信号Ｃom-Ｃを選択して波形ＰTに設定された駆動信号Ｖin[m]を出力する。よって、この場合、図１７に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｖin[m]は、波形ＰTを含む。
制御部６は、一の単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]を吐出状態判定処理の対象とする場合、換言すれば、一の単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]を対象吐出部Ｄtgとして指定する場合、当該一の単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]に対して波形ＰTを有する駆動信号Ｖin[m]が供給されるように、印刷信号ＳＩ[m]の値を（０，０，１）に設定する。

＜＜４．２．接続部＞＞
図１８は、接続部５３と判定ユニット４との構成の一例を示すブロック図である。

図１８に例示するように、接続部５３は、Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応する１段〜Ｍ段のＭ個の接続回路Ｕx（Ｕx[1]、Ｕx[2]、…、Ｕx[M]）を備える。ｍ段の接続回路Ｕx[m]は、吐出部Ｄ[m]の圧電素子３００の上部電極３０２を、駆動信号生成部５１が備えるｍ段の出力端ＯTN、または、検出ユニット８のいずれか一方に電気的に接続する。以下では、接続回路Ｕx[m]が、吐出部Ｄ[m]と駆動信号生成部５１のｍ段の出力端ＯTNとを電気的に接続している状態を、第１の接続状態と称する。また、接続回路Ｕx[m]が、吐出部Ｄ[m]と検出ユニット８とを電気的に接続している状態を、第２の接続状態と称する。

制御部６が、一の単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]を対象吐出部Ｄtgとして指定する場合、接続回路Ｕx[m]は、一の単位期間Ｔuのうち検出期間Ｔd（図１６参照）において第２の接続状態となることで、吐出部Ｄ[m]と検出ユニット８とを電気的に接続する。また、制御部６が、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]を対象吐出部Ｄtgとして指定する場合、接続回路Ｕx[m]は、一の単位期間Ｔuのうち検出期間Ｔd以外の期間において第１の接続状態となることで、吐出部Ｄ[m]と駆動信号生成部５１とを電気的に接続する。他方、制御部６が、一の単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]を対象吐出部Ｄtgとして指定しない場合、接続回路Ｕx[m]は、一の単位期間Ｔuの全期間に亘って第１の接続状態となることで、吐出部Ｄ[m]と駆動信号生成部５１とを電気的に接続する。

制御部６は、各接続回路Ｕxの接続状態を制御するための接続制御信号Ｓwを、各接続回路Ｕxに対して出力する。 具体的には、制御部６は、一の単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]を対象吐出部Ｄtgとして指定する場合、接続回路Ｕx[m]が、一の単位期間Ｔuのうち、検出期間Ｔd以外の期間において第１の接続状態となり、検出期間Ｔdにおいて第２の接続状態となるような接続制御信号Ｓw[m]を、接続回路Ｕx[m]に供給する。このため、一の単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[m]が対象吐出部Ｄtgとして指定される場合、一の単位期間Ｔuのうち、検出期間Ｔd以外の期間において、駆動信号生成部５１から吐出部Ｄ[m]に対して駆動信号Ｖin[m]が供給され、検出期間Ｔdにおいて、吐出部Ｄ[m]から検出ユニット８に対して残留振動信号Ｖoutが供給される。
また、制御部６は、一の単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[m]を対象吐出部Ｄtgとして指定しない場合、接続回路Ｕx[m]が、一の単位期間Ｔuの全期間に亘って第１の接続状態を維持するような接続制御信号Ｓw[m]を、接続回路Ｕx[m]に供給する。

なお、本実施形態では、図１８に示すように、インクジェットプリンター１が、Ｍ個の吐出部Ｄに対して、１個の検出ユニット８を備え、また、検出ユニット８は、１つの単位期間Ｔuにおいて、１個の吐出部Ｄに生じる残留振動のみを検出可能である場合を想定する。すなわち、本実施形態に係る制御部６は、１つの単位期間Ｔuにおいて、Ｍ個の吐出部Ｄの中から１個の吐出部Ｄを対象吐出部Ｄtgとして指定する。

＜＜４．３．検出ユニット＞＞
図１８に示す検出ユニット８は、上述のとおり、残留振動信号Ｖoutに基づいて整形波形信号Ｖdを生成する。上述の通り、整形波形信号Ｖdとは、残留振動信号Ｖoutに対して、振幅を増幅したり、ノイズ成分を除去する等の処理を施した信号である。

検出ユニット８は、例えば、残留振動信号Ｖoutを増幅させるための負帰還型のアンプと、残留振動信号Ｖoutの高域周波数成分を減衰させるためのローパスフィルターと、インピーダンスを変換してローインピーダンスの整形波形信号Ｖdを出力するボルテージフォロアと、を含む。

＜＜４．４．判定ユニット＞＞
判定ユニット４は、検出ユニット８の出力する整形波形信号Ｖdに基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報ＲSを生成する。

図１８に示すように、判定ユニット４は、特性情報生成部４１と、判定情報生成部４２と、を備える。
特性情報生成部４１は、整形波形信号Ｖdに基づいて特性情報Ｉnfoを生成する。ここで、特性情報Ｉnfoとは、対象吐出部Ｄtgにおいて生じる残留振動の特性を示す情報であり、例えば、当該残留振動の周波数（１周期分の時間長）、振幅、位相等の情報の総称である。本実施形態では、一例として、特性情報Ｉnfoが、整形波形信号Ｖdの１周期分の時間長Ｔcを示す周期情報ＮTcと、整形波形信号Ｖdが所定の振幅以上の振幅を有していることを示す振幅フラグＦlagと、からなる情報である場合を想定する。すなわち、本実施形態では、周期情報ＮTcの示す時間長Ｔcにより、対象吐出部Ｄtgに生じる残留振動の１周期分の時間長を近似的に表わす。また、本実施形態では、振幅フラグＦlagにより、整形波形信号Ｖdが時間長Ｔcの測定のために必要な程度の大きさの振幅を有しているか否かを示す。
判定情報生成部４２は、特性情報生成部４１の生成する周期情報ＮTc及び振幅フラグＦlagに基づいて、対象吐出部Ｄtgにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す判定情報ＲSを出力する。

図１８に示すように、特性情報生成部４１には、検出ユニット８が出力する整形波形信号Ｖdの他に、制御部６から、マスク信号Ｍskと、クロック信号ＣＬ（図１８では図示省略）と、整形波形信号Ｖdの振幅中心レベルの電位である閾値電位Ｖth-Ｃを有する信号と、閾値電位Ｖth-Ｃよりも高電位である閾値電位Ｖth-Ｏを有する信号と、閾値電位Ｖth-Ｃよりも低電位である閾値電位Ｖth-Ｕを有する信号と、が供給される。

図１９は、特性情報生成部４１の動作を示すタイミングチャートである。
この図に示すように、特性情報生成部４１は、整形波形信号Ｖdの電位が閾値電位Ｖth-Ｃ以上となる場合にハイレベルとなる比較信号Ｃmp1を生成する。また、特性情報生成部４１は、整形波形信号Ｖdの電位が閾値電位Ｖth-Ｏ以上となる場合にハイレベルとなる比較信号Ｃmp2を生成する。また、特性情報生成部４１は、整形波形信号Ｖdの電位が閾値電位Ｖth-Ｕ未満となる場合にハイレベルとなる比較信号Ｃmp3を生成する。

マスク信号Ｍskは、各単位期間Ｔuにおいて、検出ユニット８からの整形波形信号Ｖdの供給が開始されてから所定の期間Ｔmskの間だけハイレベルとなる信号である。本実施形態では、整形波形信号Ｖdの供給の開始から期間Ｔmskの経過後の整形波形信号Ｖdのみを対象として特性情報Ｉnfoを取得することで、残留振動の開始直後に重畳するノイズ成分の影響を低減することができる。

特性情報生成部４１は、カウンタ（図示省略）を備える。当該カウンタは、マスク信号Ｍskがローレベルに立ち下がった後、整形波形信号Ｖdの電位が最初に閾値電位Ｖth-Ｃと等しくなる時刻ｔc1においてクロック信号ＣＬのカウントを開始し、整形波形信号Ｖdの電位が３度目に閾値電位Ｖth-Ｃと等しくなる時刻ｔc2においてクロック信号ＣＬのカウントを終了させ、得られたカウント値を周期情報ＮTcとして出力する。すなわち、周期情報ＮTcの示す時刻ｔc1から時刻ｔc2までの時間長Ｔcは、整形波形信号Ｖdの１周期分の時間長である。

ところで、図１９において破線で示すように整形波形信号Ｖdの振幅が小さい場合には、時間長Ｔcを正確に計測できない可能性が高くなる。また、整形波形信号Ｖdの振幅が小さい場合には、例えば、キャビティ３２０にインクが注入されていないことによりインクを吐出できない状態である等、対象吐出部Ｄtgにおいて吐出異常が生じている可能性が高くなる。
そこで、本実施形態に係る特性情報生成部４１は、整形波形信号Ｖdが所定の振幅以上の振幅を有しているか否かを判定し、当該判定の結果を示す振幅フラグＦlagを生成する。具体的には、特性情報生成部４１は、時刻ｔc1から時刻ｔc2までの期間において、整形波形信号Ｖdの電位が、閾値電位Ｖth-Ｏ以上の電位となり、且つ、閾値電位Ｖth-Ｕ以下の電位となる場合に、振幅フラグＦlagの値を「１」に設定し、それ以外の場合には「０」に設定する。

図１８に示す判定情報生成部４２は、特性情報生成部４１が出力する特性情報Ｉnfoに基づいて、対象吐出部Ｄtgにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲSを生成する。

図２０は、判定情報生成部４２における判定の内容を説明するための説明図である。
この図に示すように、判定情報生成部４２は、周期情報ＮTcの示す時間長Ｔcを、閾値Ｔth1、Ｔth2、Ｔth3の３つの閾値、または、これら３つの閾値うちの一部の閾値と比較する。
ここで、閾値Ｔth1は、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期分の時間長と、キャビティ３２０内部に気泡が発生し、吐出状態が正常な場合と比較して残留振動の周波数が高くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、の境界を示すための値である。
また、閾値Ｔth2は、閾値Ｔth1よりも長い時間長を表す値であって、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期分の時間長と、ノズルＮ出口付近に異物が付着し、吐出状態が正常な場合と比較して残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、の境界を示すための値である。
また、閾値Ｔth3は、閾値Ｔth2よりも長い時間長を表す値であって、ノズルＮ付近におけるインクの増粘または固着により、ノズルＮ出口付近に異物が付着する場合よりもさらに残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、ノズルＮ出口付近に異物が付着した場合における残留振動の１周期分の時間長と、の境界を示すための値である。

図２０に示すように、判定情報生成部４２は、振幅フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期情報ＮTcの示す時間長Ｔcが「Ｔth1≦Ｔc≦Ｔth2」を満たす場合には、対象吐出部Ｄtgにおけるインクの吐出状態が正常であると判定し、判定情報ＲSに、吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。
また、判定情報生成部４２は、振幅フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期情報ＮTcの示す時間長Ｔcが「Ｔc＜Ｔth1」を満たす場合には、キャビティ３２０に生じた気泡により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲSに、気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。
また、判定情報生成部４２は、振幅フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期情報ＮTcの示す時間長Ｔcが「Ｔth2＜Ｔc≦Ｔth3」を満たす場合には、ノズルＮ出口付近に付着した異物により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲSに、異物の付着による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。
また、判定情報生成部４２は、振幅フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、周期情報ＮTcの示す時間長Ｔcが「Ｔth3＜Ｔc」を満たす場合には、キャビティ３２０内のインクの増粘により吐出異常が発生していると判定し、判定情報ＲSに、インク増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。
また、判定情報生成部４２は、振幅フラグＦlagの値が「０」である場合には、判定情報ＲSに、インクが注入されていない等のなんらかの原因により吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
以上のように、判定情報生成部４２は、周期情報ＮTc及び振幅フラグＦlagに基づいて、吐出部Ｄにおける吐出状態を判定し、当該判定結果を示す判定情報ＲSを生成する。

制御部６は、判定情報生成部４２が出力する判定情報ＲSを、当該判定情報ＲSに対応する対象吐出部Ｄtgの段数と対応付けて、記憶部６０に記憶させる。このため、Ｍ個の吐出部Ｄの中で、どの吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じているかを把握することが可能となる。これにより、吐出異常の生じている吐出部Ｄの個数や、吐出異常の生じている吐出部Ｄの位置等を考慮して、メンテナンス処理を適切なタイミングで実行することが可能となる。従って、印刷処理において形成される画質が、吐出部Ｄにおける吐出異常に起因して劣化することを防止することが可能となる。

＜＜５．検査波形＞＞
次に、図２１乃至図２４を参照しつつ、検査波形ＰTについて説明する。

図２１は、本実施形態に係る波形ＰTの詳細を説明するためのタイミングチャートである。
この図に示すように、波形ＰTは、単位期間Ｔuの開始時刻である時刻ｔ1sから時刻ｔ1eまでの期間Ｔ1（「第１期間」の一例）における電位が電位Ｖ1であり、時刻ｔ1eよりも後の時刻ｔ2sから時刻ｔ2eまでの期間Ｔ2（「第２期間」の一例）における電位が電位Ｖ2であり、時刻ｔ2eよりも後の時刻ｔ3sから時刻ｔ3eまでの期間Ｔ3（「第３期間」の一例）における電位が電位Ｖ3である。また、波形ＰTは、時刻ｔ1eよりも後の時刻ｔ4sから時刻ｔ2sよりも前の時刻ｔ4eまでの期間Ｔ4（「第４期間」の一例）における電位が電位Ｖ4（「第４電位」の一例）であり、時刻ｔ3eよりも後の時刻ｔ5sから単位期間Ｔuの終了時刻である時刻ｔ6eよりも前の時刻ｔ5eまでの期間Ｔ5（「第５期間」の一例）における電位が電位Ｖ5（「第５電位」の一例）であり、時刻ｔ5eよりも後の時刻ｔ6sから時刻ｔ6eまでの期間Ｔ6（「第６期間」の一例）における電位が電位Ｖ1である。
ここで、図２１に示すように、電位Ｖ4は、「Ｖ1＜Ｖ4＜Ｖ2」を満たす電位であり、電位Ｖ5は、「Ｖ3＜Ｖ5＜Ｖ1」を満たす電位である。また、上述のとおり、電位Ｖ1〜Ｖ3は、「（Ｖ2−Ｖ1）＞（Ｖ1−Ｖ3）」なる関係が充足されるように定められている。
なお、図１６においても示したように、期間Ｔ3は検出期間Ｔdが設けられる期間である。換言すれば、検出期間Ｔdは期間Ｔ3のうちの一部の期間である。具体的には、図２１に示す例では、対象吐出部Ｄtgに供給される波形ＰTの駆動信号Ｖin（駆動波形信号Ｃom-Ｃ）が電位Ｖ3に維持されている期間において、当該対象吐出部Ｄtgに生じる残留振動を検出する。

なお、図２１に示す波形ＰTは、本実施形態に係る検査波形の一例に過ぎない。本実施形態に係る検査波形は、図２２に示す波形ＰTaとして例示するように、少なくとも、期間Ｔ1において電位Ｖ1に設定され、期間Ｔ1の終了後に開始される期間Ｔ2において電位Ｖ2に設定され、期間Ｔ2の終了後に開始される期間Ｔ3において電位Ｖ3に設定され、その後、単位期間Ｔuの終了時において電位Ｖ1に設定された波形を有していればよい。つまり、単位期間Ｔuのうち、期間Ｔ1、期間Ｔ2、期間Ｔ3、及び、単位期間Ｔuの終了時を除く期間における電位は、どのような電位であってもよい。但し、期間Ｔ1の終了から期間Ｔ2の開始までの電位は、電位Ｖ1以上で且つ電位Ｖ2以下であり、期間Ｔ2の終了から期間Ｔ3の開始までの電位は、電位Ｖ2以下で且つ電位Ｖ3以上であり、期間Ｔ3の終了から単位期間Ｔuの終了までの電位は、電位Ｖ3以上で且つ電位Ｖ1以下であることが好ましい。

このような波形ＰTまたは波形ＰTaにより対象吐出部Ｄtgに残留振動を生じさせることの効果を説明するために、対比例１に係る検査波形である波形ＰTxと、対比例２に係る検査波形である波形ＰTyと、について説明する。

図２３は、対比例１に係る波形ＰTxを説明するためのタイミングチャートである。この図に示すように、波形ＰTxは、波形ＰTaを、電位Ｖ1を中心に上下逆転させた波形である。より具体的には、波形ＰTxは、期間Ｔ1において電位Ｖ1に設定され、期間Ｔ2において電位Ｖ2xに設定され、期間Ｔ3において電位Ｖ3xに設定され、期間Ｔ6において電位Ｖ1に設定された波形である。ここで、電位Ｖ2xは、電位Ｖ1よりも低電位であり、且つ、電位Ｖ1と電位Ｖ2xとの電位差が、電位Ｖ2と電位Ｖ1との電位差と等しくなるような電位である場合を想定する。電位Ｖ3xは、電位Ｖ1よりも高電位であり、且つ、電位Ｖ3xと電位Ｖ1との電位差が、電位Ｖ1と電位Ｖ3との電位差と等しくなるような電位である場合を想定する。

本実施形態に係る波形ＰTまたは波形ＰTaでは、期間Ｔ2の終了から期間Ｔ3の開始までの間に、圧電素子３００及び振動板３１０が＋Ｚ方向に変位しキャビティ３２０の容積が増加するのに対し、対比例１に係る波形ＰTxでは、期間Ｔ2の終了から期間Ｔ3の開始までの間に、圧電素子３００及び振動板３１０が−Ｚ方向に変位しキャビティ３２０の容積は減少する。このため、対比例１に係る波形ＰTxを有する駆動信号Ｖinにより対象吐出部Ｄtgを駆動する場合、本実施形態に係る波形ＰTまたは波形ＰTaを有する駆動信号Ｖinにより対象吐出部Ｄtgを駆動する場合と比較して、期間Ｔ3においてノズルＮからインクが吐出される可能性が高くなる。特に、期間Ｔ3において検出される残留振動の振幅を大きくするために、期間Ｔ2の終了から期間Ｔ3の開始までの間に駆動信号Ｖinの電位を大きく変化させ、圧電素子３００を大きく変位させる場合、変形例１ではノズルＮからインクが吐出される可能性が高くなる。
しかし、吐出状態判定処理においてインクが吐出される場合、画像の形成というインクの本来の用途以外にインクが消費されることになる。また、吐出状態判定処理においてインクが吐出される場合、記録用紙Ｐがインクにより汚染される可能性が高くなる。このため、吐出状態判定処理においてインクが吐出される場合、吐出状態判定処理の実行時にヘッドユニット１０にキャップを被せる等、吐出状態判定処理において吐出されるインクによる汚染を防止するための対策が必要となり、吐出状態判定処理に係る手間が増大する。
これに対して、本実施形態に係る波形ＰTまたは波形ＰTaでは、期間Ｔ2の終了から期間Ｔ3の開始までの間に、圧電素子３００及び振動板３１０が＋Ｚ方向に変位しキャビティ３２０の容積が増加するため、電位Ｖ2と電位Ｖ3の電位差を大きくする場合であっても、対比例１と比較して、ノズルＮからインクが吐出される可能性を低く抑えることができる。

図２４は、対比例２に係る波形ＰTyを説明するためのタイミングチャートである。図２４に示すように、波形ＰTyは、期間Ｔ3の終了時刻である時刻ｔ3eが単位期間Ｔuの終了時刻である点、及び、期間Ｔ3における電位が電位Ｖ1である点、を除き、図２２に示す波形ＰTaと同様である。

対比例２に係る波形ＰTyでは、期間Ｔ2の終了から期間Ｔ3の開始までの間に、圧電素子３００及び振動板３１０が＋Ｚ方向に変位してキャビティ３２０の容積が増加するため、本実施形態に係る波形ＰTまたは波形ＰTaの場合と同様に、ノズルＮからインクが吐出される可能性は低い。
しかし、対比例２に係る波形ＰTyは、期間Ｔ2における電位と期間Ｔ3における電位との電位差が「Ｖ2−Ｖ1」に過ぎず、本実施形態に係る波形ＰTまたは波形ＰTaの場合の電位差「Ｖ2−Ｖ3」よりも小さい。このため、対比例２では、本実施形態の場合と比較して、期間Ｔ3において対象吐出部Ｄtgに生じる残留振動の振幅が小さくなり、対象吐出部Ｄtgにおけるインクの吐出状態の判定の正確性が低下する。
これに対して、本実施形態に係る波形ＰTまたは波形ＰTaでは、期間Ｔ2の終了から期間Ｔ3の開始までの間に、駆動信号Ｖinの電位を、基準電位Ｖ1よりも高電位の電位Ｖ2から基準電位Ｖ1よりも低電位の電位Ｖ3まで変化させる。このため、本実施形態に係る波形ＰTまたは波形ＰTaでは、対比例２の場合と比較して、期間Ｔ3において対象吐出部Ｄtgに生じる残留振動の振幅を大きくすることができる。

また、対比例２に係る波形ＰTyは、期間Ｔ3の終了時を単位期間Ｔuの終了時としている。つまり、対比例２では、期間Ｔ3において対象吐出部Ｄtgに生じる残留振動が、単位期間Ｔuの終了時までに十分に減衰していない可能性が高い。
これに対して、本実施形態に係る波形ＰTまたは波形ＰTaでは、期間Ｔ3の終了後に期間Ｔ6を設け、期間Ｔ3の終了から期間Ｔ6の開始までの間に、駆動信号Ｖinの電位を電位Ｖ3から電位Ｖ1まで変化させる。そして、期間Ｔ3の終了から期間Ｔ6の開始までの間における電位変化により、期間Ｔ3において対象吐出部Ｄtgに生じていた残留振動を制振しその振幅を低減させることが可能となる。このため、本実施形態に係る波形ＰTまたは波形ＰTaにより対象吐出部Ｄtgを駆動する場合、対比例２に係る波形ＰTyにより対象吐出部Ｄtgを駆動する場合と比較して、期間Ｔ3において対象吐出部Ｄtgに生じている残留振動の振幅を大きくすることができるのに加え、単位期間Ｔuの終了時において対象吐出部Ｄtgに残留している残留振動の振幅を小さくすることができる。つまり、一の単位期間Ｔuにおいて、波形ＰTまたは波形ＰTaを用いて吐出状態判定処理を実行する場合、当該吐出状態判定処理において対象吐出部Ｄtgに生じる残留振動が、一の単位期間Ｔuに後続する単位期間Ｔuに及ぼす影響（または、残留する可能性）を小さくすることが可能となる。これにより、一の単位期間Ｔuに後続する単位期間Ｔuにおいて印刷処理または吐出状態判定処理を実行する場合において、一の単位期間Ｔuにおいて生じた残留振動が、後続する単位期間Ｔuにおいて実行される印刷処理または吐出状態判定処理に対してノイズとして影響する可能性を低減することができる。

なお、本実施形態では、波形ＰTは、電位Ｖ4にホールドされる期間Ｔ4と、電位Ｖ5にホールドされる期間Ｔ5とを有する。このため、キャビティ３２０の容積が小さくなるような圧電素子３００の−Ｚ方向への変位を、段階的で緩やかにすることができる。具体的には、期間Ｔ1の終了から期間Ｔ2の開始までにおける圧電素子３００の変位と、期間Ｔ3の終了から期間Ｔ6の開始までにおける圧電素子３００の変位とを、段階的で緩やな変位にすることができる。これにより、圧電素子３００が−Ｚ方向に変位した後に対象吐出部Ｄtgに生じる振動を、小さく抑えることが可能となる。すなわち、波形ＰTを用いて対象吐出部Ｄtgを駆動して吐出状態判定処理を実行する場合は、波形ＰTaを用いて対象吐出部Ｄtgを駆動して吐出状態判定処理を実行する場合と比較して、対象吐出部ＤtgのノズルＮからインクが吐出される可能性をより低く抑えることが可能となる。

＜＜６．実施形態の結論＞＞
以上において説明したように、本実施形態では、期間Ｔ2の終了から期間Ｔ3の開始までの期間に、キャビティ３２０の容積が大きくなるように圧電素子３００を＋Ｚ方向に変位させる。このため、期間Ｔ3に設けられた検出期間Ｔdにおいて、大きな振幅を有する残留振動を検出する場合においても、ノズルＮからインクが吐出されるリスクを小さく抑えることが可能となる。よって、本実施形態では、インクの消費量の低減及びインクによる汚染の可能性の低減と、正確な吐出状態の判定と、の両立が可能となる。

また、本実施形態では、期間Ｔ3の終了後に、対象吐出部Ｄtgに生じた残留振動を制振するように駆動信号Ｖinの電位を変化させるため、期間Ｔ3において対象吐出部Ｄtgに大きな振幅の残留振動を生じさせた場合であっても、単位期間Ｔuの終了後に当該残留振動の及ぼす影響を十分に小さくすることができる。これにより、対象吐出部Ｄtgにおけるインクの吐出状態の正確な判定と、後続する単位期間Ｔuに対して残留振動が及ぼす影響の低減と、を両立することができる。

また、本実施形態では、電位Ｖ1〜Ｖ3が、「（Ｖ2−Ｖ1）＞（Ｖ1−Ｖ3）」なる関係が充足されるように定められている。このため、期間Ｔ3の終了後に、駆動信号Ｖinの電位が電位Ｖ3から電位Ｖ1まで変化することに起因して対象吐出部Ｄtgに生じる振動を、駆動信号Ｖinの電位が電位Ｖ1から電位Ｖ2まで変化することに起因して対象吐出部Ｄtgに生じる振動に比べて、小さく抑えることができる。これにより、単位期間Ｔuの終了時に対象吐出部Ｄtgに生じている残留振動の振幅を小さく抑えることが可能となる。

＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

＜＜変形例１＞＞
上述した実施形態において、波形ＰT及び波形ＰTaの最高電位である電位Ｖ2と最低電位である電位Ｖ3との電位差は、波形ＰA2の最高電位と最低電位の電位差よりも大きいが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、波形ＰT及び波形ＰTaにおける電位Ｖ2と電位Ｖ3の電位差は、波形ＰA2の最高電位と最低電位の電位差以下であってもよい。さらに、波形ＰT及び波形ＰTaにおける電位Ｖ2と電位Ｖ3の電位差は、波形ＰA1の最高電位と最低電位の電位差以上であっても以下であっても構わない。

また、上述した実施形態において、電位Ｖ1〜Ｖ3が、「Ｖ3＜Ｖ1＜Ｖ2」である場合を例示しているが、これは一例であり、電位Ｖ1〜Ｖ3は、少なくとも、駆動信号Ｖinが電位Ｖ2である期間Ｔ2におけるキャビティ３２０の容積が、駆動信号Ｖinが電位Ｖ3である期間Ｔ3におけるキャビティ３２０の容積よりも大きいという第１の条件と、電位Ｖ1が電位Ｖ2と電位Ｖ3との間の電位であるという第２の条件と、を満たしていればよい。例えば、圧電素子３００において駆動信号Ｖinが供給される電極が下部電極３０１の場合には、電位Ｖ1〜Ｖ3に係る電位の高低関係を逆転させればよい。

＜＜変形例２＞＞
上述した実施形態及び変形例において、特性情報Ｉnfoは、周期情報ＮTcと振幅フラグＦlagとを含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、対象吐出部Ｄtgから実際に検出される残留振動の波形と、対象吐出部Ｄtgの吐出状態が正常である場合に検出されることが予定されている残留振動の波形と、の形状の相違の程度を示す情報であれば、どのような情報であってもよい。例えば、特性情報Ｉnfoは、整形波形信号Ｖdの位相を表わす情報を含んでいてもよいし、整形波形信号Ｖdの信号レベルや振幅を表わす情報を含んでいてもよい。

＜＜変形例３＞＞
上述した実施形態及び変形例に係る吐出状態判定処理では、対象吐出部Ｄtgにおける吐出状態が正常であるか否かの判定と、対象吐出部Ｄtgにおける吐出異常の原因を特定するための判定と、実行可能であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、吐出状態判定処理では、少なくとも、対象吐出部Ｄtgにおける吐出状態が正常であるか否かの判定を実行可能であればよい。つまり、上述した実施形態及び変形例では、判定情報ＲSは、「１」〜「５」の５値をとりうる場合を例示したが、判定情報ＲSは、対象吐出部Ｄtgにおける吐出状態が正常であることを示す「１」と、対象吐出部Ｄtgにおける吐出状態が異常であることを示す「１」以外の何らかの値と、を示す２値の情報であってもよい。換言すれば、インクジェットプリンター１は、各吐出部Ｄにおける吐出状態が正常であるか否かを判定可能であればよく、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じている場合にその吐出異常の原因まで特定できなくてもよい。

＜＜変形例４＞＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１が、１個のヘッドユニット１０を備える場合を例示して説明したが、インクジェットプリンター１は、複数のヘッドユニット１０を備えていていもよい。この場合、複数のヘッドユニット１０は、インクジェットプリンター１に設けられる複数のインクカートリッジ３１と１対１に対応するように設けられていてもよい。
また、上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１は、１個の判定ユニット４を備える場合を例示して説明したが、インクジェットプリンター１は、複数の判定ユニット４を備えていてもよい。この場合、複数の判定ユニット４は、複数のヘッドユニット１０と１対１に対応するように設けられていてもよい。

＜＜変形例５＞＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、範囲ＹNLが範囲ＹPを含むようにノズル列Ｌnが設けられるラインプリンターであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、記録ヘッド３が、Ｙ軸方向に往復動して印刷処理を実行するシリアルプリンターであってもよい。

＜＜変形例６＞＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のインクを吐出可能であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、少なくとも１色以上のインクを吐出可能であればよく、またインクの色もＣＭＹＫ以外の色であってもよい。また、上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、４列のノズル列Ｌnを備えるが、少なくとも１列以上のノズル列Ｌnを備えるものであればよい。

＜＜変形例７＞＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動波形信号Ｃomは駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、及び、Ｃom-Ｃの３系統の信号を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動波形信号Ｃomは１以上の系統の信号を含むものであればよい。
なお、各吐出部Ｄには、印刷処理において吐出部Ｄを駆動するための波形ＰA1等を有する駆動信号Ｖinと、吐出状態判定処理において吐出部Ｄを駆動するための波形ＰT等を有する駆動信号Ｖinと、を供給する必要がある。このため、例えば、駆動波形信号Ｃomが１系統の信号のみを含む場合には、インクジェットプリンター１の動作期間である複数の単位期間Ｔuを、印刷処理を実行するための単位期間Ｔuと、吐出状態判定処理を実行するための単位期間Ｔuとに分類し、印刷処理を実行するための単位期間Ｔuにおいて、駆動波形信号Ｃomの波形を、波形ＰA1等の印刷処理を実行するための波形とし、吐出状態判定処理を実行するための単位期間Ｔuにおいて、駆動波形信号Ｃomの波形を、波形ＰT等の吐出状態判定処理を実行するための波形とする等、単位期間Ｔu毎に駆動波形信号Ｃomの波形を切り替えてもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、単位期間Ｔuは２つの制御期間Ｔs1及びＴs2を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、単位期間Ｔuは、単一の制御期間Ｔsからなるものであってもよいし、３以上の制御期間Ｔsを含むものであってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、印刷信号ＳＩ[m]は３ビットの信号であるが、印刷信号ＳＩ[m]のビット数は、表示すべき階調や、単位期間Ｔuに含まれる制御期間Ｔsの個数、駆動波形信号Ｃomに含まれる信号の系統数等に応じて適宜決定すればよい。

＜＜変形例８＞＞
上述した実施形態及び変形例において、判定情報生成部４２は、電子回路として実装されるが、制御部６のＣＰＵが制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装されてもよい。同様に、特性情報生成部４１も、制御部６のＣＰＵが制御プログラムに従って動作することにより実現される機能ブロックとして実装されてもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、判定ユニット４は、ヘッドユニット１０とは別個に設けられているが、判定ユニット４は、ヘッドユニット１０に搭載される態様で設けられていてもよい。

１…インクジェットプリンター、３…記録ヘッド、４…判定ユニット、５…ヘッドドライバー、６…制御部、７…搬送機構、８…検出ユニット、９…ホストコンピューター、１０…ヘッドユニット、４１…特性情報生成部、４２…判定情報生成部、５０…駆動信号供給部、５１…駆動信号生成部、５３…接続部、６０…記憶部、１００…印刷システム、３００…圧電素子、３２０…キャビティ、Ｄ…吐出部、Ｎ…ノズル。

Claims (7)

1. 駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
   前記駆動信号の電位変化に応じて変位する圧電素子、
   前記圧電素子の変位に応じて内部の容積を変化させる圧力室、及び、
   前記圧力室に連通し前記圧力室内部の容積の変化に応じて前記圧力室内部に充填された液体を吐出可能なノズル、
   を具備する吐出部と、
   前記圧電素子の変位後に前記吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、
   を備え、
   前記駆動信号生成部は、
   第１期間の電位が第１電位であり、
   前記第１期間よりも後の第２期間の電位が第２電位であり、
   前記第２期間よりも後の第３期間の電位が第３電位である検査波形を有する信号を、
   前記駆動信号として生成可能であり、
   前記第１電位は、
   前記第２電位と前記第３電位との間の電位であり、
   前記駆動信号が前記第２電位である場合の前記圧力室の内部の容積は、
   前記駆動信号が前記第３電位である場合の前記圧力室の内部の容積よりも小さい、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記検出部は、
   前記第３期間のうちの少なくとも一部の期間において、
   前記吐出部に生じている残留振動を検出する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記検査波形は、
   前記第１期間の終了から前記第２期間の開始までのうち一部の期間である第４期間の電位が、
   前記第１電位と前記第２電位との間の第４電位である、
   ことを特徴とする、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記検査波形は、
   前記第３期間よりも後の第５期間の電位が第５電位であり、
   前記第５期間よりも後の第６期間の電位が第１電位であり、
   前記第５電位は、
   前記第１電位と前記第３電位との間の電位である、
   ことを特徴とする、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記検査波形は、
   前記第３期間よりも後の第６期間の電位が前記第１電位であり、
   前記第１電位と前記第２電位との電位差は、
   前記第１電位と前記第３電位との電位差よりも大きい、
   ことを特徴とする、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
6. 駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
   前記駆動信号の電位変化に応じて変位する圧電素子、
   前記圧電素子の変位に応じて内部の容積を変化させる圧力室、及び、
   前記圧力室に連通し前記圧力室内部の容積の変化に応じて前記圧力室内部に充填された液体を吐出可能なノズル、を具備する吐出部と、
   前記圧電素子の変位後に前記吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、
   を備え、
   前記駆動信号生成部は、
   第１期間の電位が第１電位であり、
   前記第１期間よりも後の第２期間の電位が第２電位であり、
   前記第２期間よりも後の第３期間の電位が第３電位である検査波形を有する信号を、
   前記駆動信号として生成可能であり、
   前記第１電位は、
   前記第２電位と前記第３電位との間の電位であり、
   前記駆動信号が前記第２電位である場合の前記圧力室の内部の容積は、
   前記駆動信号が前記第３電位である場合の前記圧力室の内部の容積よりも小さい、
   ことを特徴とするヘッドユニット。
7. 駆動信号の電位変化に応じて変位する圧電素子、
   前記圧電素子の変位に応じて内部の容積を変化させる圧力室、及び、
   前記圧力室に連通し前記圧力室内部の容積の変化に応じて前記圧力室内部に充填された液体を吐出可能なノズル、を具備する吐出部と、
   前記圧電素子の変位後に前記吐出部に生じる残留振動を検出可能な検出部と、
   を備える液体吐出装置の制御方法であって、
   第１期間の電位が第１電位であり、
   前記第１期間よりも後の第２期間の電位が第２電位であり、
   前記第２期間よりも後の第３期間の電位が第３電位である検査波形を有する信号を、
   前記駆動信号として前記圧電素子に供給し、
   前記第１電位は、
   前記第２電位と前記第３電位との間の電位であり、
   前記駆動信号が前記第２電位である場合の前記圧力室の内部の容積は、
   前記駆動信号が前記第３電位である場合の前記圧力室の内部の容積よりも小さい、
   ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
   

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