JP6780286B2 - 液滴吐出制御装置、液滴吐出制御方法および液滴吐出装置 - Google Patents
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Description
このため抜けノズルに対応する部位を、抜けノズル近傍のノズルのドットサイズを変更して補完する補完記録方法が知られている。
特許文献1に示すものは、抜けノズルの隣接ノズルから吐出されるドットを大きくして抜けノズルのドットの欠落を目立たなくしている。
また、特許文献2に示すものは、抜けノズルに対応するドット位置では、その近傍での着弾によって生じる干渉により目立ちやすくなることを開示している。
本発明は、抜けノズルのドット位置を目立ちにくくする。
この際、判断部は、所定の吐出不良位置を基準として、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する印刷状況であるか判断する。一例として、ヘッドの搬送方向や、用紙の送り量を特定した状態で、ラスターデータを参照することで、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する印刷状況であるかは判断可能である。
しかし、第一近傍のドットが第二近傍のドットよりも先に着弾することで、第一近傍のドットが第二近傍のドットの側に引き寄せられなくなり、本来の抜けノズルに対応する所定のドット位置へ広がり、当該位置を埋め合わせることができる。
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図1は、本発明が適用されるインクジェットプリンターの概略ブロック図である。
同図において、プリンター(液滴吐出装置)10の印刷ヘッド(ヘッド)11はインクタンクから供給される4色あるいは6色の色インクをノズルから吐出する。印刷ヘッド11は、キャリッジモーター21にて駆動されるベルト22によって所定の範囲を往復駆動される。プラテン23はプラテンモーター24にて駆動され、印刷ヘッド11の往復動に対応して用紙を搬送する。フィードモーター25は所定の用紙スタッカーに収容されている用紙を供給する給紙ローラー26を駆動する。このように印刷ヘッド11が用紙の搬送に合わせて往復動するタイプのプリンターをシリアルプリンターと呼ぶ。シリアルプリンターでは、ノズル列の並び方向は用紙送り方向と平行である。なお、用紙送りのことをメディア送りとも呼ぶ。
色インクが供給される印刷ヘッド11には同色インクのインク滴を吐出する複数のノズルが形成されており、本実施形態においては、同複数のノズルNZ1〜NZ11が千鳥状(ジグザグ状)に二列形成されている。同図に示すように上方側のノズルNZ1からノズルNZ11まで、ジグザグに配置されることでノズル間のピッチはほぼドット径に一致している。また、奇数の参照符号が付されたノズルNZ1,3,5,7,9,11からなるノズル列と偶数の参照符号が付されたノズルNZ2,4,6,8,10からなるノズル列とはノズル列方向に一画素分だけずれている。この結果、全ノズルNZ1〜NZ11を使用すれば、印刷ヘッド11を用紙上で所定方向に一度走査させれば、ノズル列の長さに対応する領域の全画素を一度で印刷することができる。
図2に示す印刷ヘッド11を使用する場合、いずれかのノズルが不吐出ノズルとなったとすると同ノズルが対面する領域にインク滴が吐出されなくなり、白筋が現れる可能性がある。このときの近傍補完について説明する。
図3において、仮にノズルN35が不吐出ノズルであり、近傍補完を行わないと中央に示す補完無しの図に示すようにラスター5にインク滴が付されなくなる。このラスター5が白筋となる。しかし、補完有りの図に示すようにラスター5に隣接するラスター4,6にインク滴を付すノズルN34,N36のインク滴のドットサイズを大きくすると、大きくなったドットがラスター4とラスター6の側からラスター5に広がってくるので、ラスター5の白筋が目立たなくなる。ラスター5に対して、ラスター4,6を第一近傍と呼ぶ。第一近傍のドットを吐出するノズル同士が必ずしも隣接するノズルとは限らないが、本実施形態のようにノズルピッチがドットピッチに一致する場合はノズル同士も隣接する位置関係にある。
下の矢印に示すように、印刷ヘッド11が右から左へ移動する場合は、以下のような状況となる。ラスター5にはインク滴が吐出されないが、第二近傍にあたるラスター3,7からはインク滴が吐出される。仮にラスター3,7にインク滴が付着された直後に、ラスター4,6にインク滴が付着した場合、インク滴同士には用紙上で表面張力が働くため、ラスター4,6のインク滴がラスター5の側に広がろうとするよりも、先に付着したラスター3,7のインク滴の側に引き寄せられる。このため、同図の右の図に示すようにラスター4,6のインク滴はラスター5の側に向かう前に乾燥し、結果としてラスター5を充分に埋め合わせることができなくなって白筋を視認できてしまう。
この印刷処理は、ラスターデータに基づいて行われ、PC80のプリンタードライバー81が実行するが、プリンター10内の制御回路30が実行することも可能である。所定のプログラムを実行するCPUが同フローチャートに従って処理を行う。このため、実質的には、PC80や制御回路30が液滴吐出制御装置の制御部に相当する。
CPUは、S100にて、抜けノズル情報を取得する。図5や図6に示すものであれば、黒インクについてはノズルN35が不吐出ノズルであり、抜けノズルが同ノズルN35であるという情報を取得する。抜けノズルは、不吐出ノズルだけでなく、吐出はできるものの着弾位置の誤差が大きいので意図的に吐出させないノズルであっても良い。このような吐出異常のノズルは予め所定の印刷チェックパターンなどで発見したり、ノズルのアクチュエータに対して電気的な制御信号を送って検出したりすることができる。
CPUは、S102にて、印刷ヘッド11の行方向の位置に対応する1バンド幅のラスターデータを処理対象とし、抜けノズルに対応するドットを基準として第一近傍と第二近傍のドットを吐出する第一近傍ノズルと第二近傍ノズルを特定する。上述したように、ノズルN35が抜けノズルであるとき、第一近傍ノズルはノズルN34,N36であり第二近傍ノズルはノズルN33,N35である。これらのノズルが抜けノズルN35に隣接しているからではなく、抜けノズルN35から吐出されるインク滴で形成されるドットに隣接するドットを形成するためのインク滴を吐出するのがノズルN34,N36であるので、これらが第一近傍ノズルである。また、ノズルN34,N36から吐出されるインク滴で形成されるドットに隣接するドットを形成するためのインク滴を吐出するのがノズルN33,N37であるので、これらが第二近傍ノズルである。使用する印刷ヘッドのノズル配置やノズルピッチなどに応じて第一近傍ノズルと第二近傍ノズルを特定する。
図5において、印刷ヘッド11は、四色の色インクKCMY(黒、シアン、マゼンタ、イエローを表す)に対応させて、印刷ヘッド11k、11c、11m、11yを備え、これらが印刷ヘッド11が用紙を横切る方向に並べて配置されているものとする。それぞれの印刷ヘッド11k、11c、11m、11yのノズルは図3,図4に示すものと同じ配列として説明する。なお、以下の処理では、最も白筋が目立ちやすい黒インクについて考察する。この印刷ヘッド11が走査することで印刷される領域を同図右側に示している。上から1バンド幅ごとに印刷領域が形成されている。上の二つの領域は黒インクを吐出しない(ブラック非印字)領域であり、その下の二つの領域は黒インクを吐出する(ブラック印字)領域であり、最後の領域は黒インクを吐出しない(ブラック非印字)領域である。
抜けノズルN35を基準のノズルとしたときの第一近傍ノズルはノズルN34,N36であり、第二近傍ノズルはノズルN33,N37であるとき、紙面上左から右へ印刷ヘッド11が移動するときに先にインク滴を吐出するのは、第一近傍ノズルであるノズルN34,N36である。第二近傍ノズルであるノズルN33,N37は後に吐出する。
1パス分のラスターデータの印刷を終えたら、S112にて、印刷終了か判断し、第2パス以降があるので、終了することなく、S104以下を繰り返す。
第6パス以降も同様に処理することにより、良好な近傍補完の結果を期待できる。そして、全てのラスターデータを使用して印刷した後、S112にて印刷終了と判断され、印刷処理を終える。
また、本実施例では、所定の吐出不良位置を基準として、着弾順序が、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先であるか判断部が判断し、前記第一近傍のドットよりも前記第二近傍のドットの方が先であると判断されるときに、変更部が着弾順序を逆転させているといえる。
第1実施形態の印刷ヘッド11では、ノズルピッチがドットピッチに一致しているので、1パスで1バンド幅の印刷が完了する。一方、ノズルピッチがドットピッチに一致しない場合は、複数の走査を行なうことで1バンド幅の印刷が完了する。
図7は、他の印刷ヘッドのノズルの模式図であり、図8は同ノズルを使用した印刷状況を示しており、図9は、この印刷状況を実現する印刷処理のフローチャートである。
ここでノズルN75が不吐出ノズルであるとすると、第二近傍のドットを付す第二近傍ノズルは、隣接するノズルN74,N76であるが、第一近傍のドットを付す第一近傍ノズルは、先のパスのノズルN79と、次のパスのノズルN71となっている。
CPUは、S200にて、抜けノズル情報を取得する。図8に示すものであれば、ノズルN75が不吐出ノズルであり、抜けノズルが同ノズルN75であるという情報を取得する。
続いて、CPUは、S204にて、第一近傍ノズルと第二近傍ノズルの吐出順序を判断する。本実施形態で第一近傍のドットを先のパスと後のパスで印刷するので、3パス分のラスターデータを参照する。
以降は、S212にて、印刷が終了したと判断されるまで上述した処理を繰り返せばよい。
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
Claims (12)
- 複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に対して印刷をさせる液滴吐出制御装置であって、
所定の吐出不良位置を基準として、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する印刷状況であるか判断する判断部と、
前記第一近傍のドットよりも前記第二近傍のドットの方が先に着弾する吐出状況であると判断されるときに、前記第一近傍のドットが前記第二近傍のドットよりも先に着弾する吐出状況に変更する変更部とを具備し、
前記第一近傍のドットは、前記複数のノズルのうちの所定のノズルから連続してドット形成した際の複数のドットが並ぶ方向をドット列方向とした際、前記ドット列方向と直交する直交方向において、前記所定の吐出不良位置の隣に位置し、
前記第二近傍のドットは、前記直交方向において、前記所定の吐出不良位置の隣に位置せず、かつ、前記第一近傍のドットの隣に位置することを特徴とする液滴吐出制御装置。 - 複数のドットのサイズを選択可能であり、前記第一近傍のドットは大きいドットのサイズとすることを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出制御装置。
- 前記変更部は、用紙送り量を変更することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の液滴吐出制御装置。
- 第一の吐出過程と、用紙送り後の第二の吐出過程とにより、インターレース印刷をさせ、前記第二の吐出過程では前記第一の吐出過程で吐出されるドットの間にドットを付す場合、
前記判断部により、基準の用紙送り量の時に前記第一の吐出過程で前記第二近傍のドットが吐出されると判断されるのであれば、前記変更部は、前記第二の吐出過程の前の用紙送り量を変更して前記所定のノズルが付すドットを前記第二近傍のドットの間に吐出させることを特徴とする請求項3に記載の液滴吐出制御装置。 - 前記変更部は、液滴を吐出させないで用紙を横切る方向に前記ヘッドを移動させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の液滴吐出制御装置。
- 前記ヘッドは、それぞれノズルのラスター行位置が異なる位置に配置される複数のノズル列を有しており、前記ヘッドの移動方向で、前記第一近傍と前記第二近傍とが逆転するものであることを特徴とする請求項5に記載の液滴吐出制御装置。
- 液滴の滲み度合いを判定し、同滲み度合いが所定のしきい値より大きいときに、前記変更部は、前記吐出状況の変更を行わないことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の液滴吐出制御装置。
- 前記滲み度合いは、用紙の種類に基づいて判定することを特徴とする請求項7に記載の液滴吐出制御装置。
- 異なる色において前記判断部による前記判断が異なるときに、優先される色の判断に基づいて前記変更部が変更を行うことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の液滴吐出制御装置。
- 複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に対して印刷をさせる液滴吐出制御方法であって、
所定の吐出不良位置を基準として、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する印刷状況であれば、第一近傍のドットが第二近傍のドットよりも先に着弾する印刷状況に変更することを特徴とする液滴吐出制御方法。 - 複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置であって、
所定の吐出不良位置を基準として、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先に着弾する印刷状況であるか判断する判断部と、
前記第一近傍のドットよりも前記第二近傍のドットの方が同時または先に着弾する吐出状況であると判断されるときに、前記第一近傍のドットが前記第二近傍のドットよりも先に着弾する吐出状況に変更する変更部とを具備し、
前記第一近傍のドットは、前記複数のノズルのうちの所定のノズルから連続してドット形成した際の複数のドットが並ぶ方向をドット列方向とした際、前記ドット列方向と直交する直交方向において、前記所定の吐出不良位置の隣に位置し、
前記第二近傍のドットは、前記直交方向において、前記所定の吐出不良位置の隣に位置せず、かつ、前記第一近傍のドットの隣に位置することを特徴とする液滴吐出装置。 - 複数のノズルを所定方向に並べて配置されたヘッドを有する液滴吐出装置に対して印刷をさせる液滴吐出制御装置であって、
所定の吐出不良位置を基準として、着弾順序が、第一近傍のドットよりも第二近傍のドットの方が先であるか判断する判断部と、
前記第一近傍のドットよりも前記第二近傍のドットの方が先であると判断されるときに、着弾順序を逆転させる変更部とを具備し、
前記第一近傍のドットは、前記複数のノズルのうちの所定のノズルから連続してドット形成した際の複数のドットが並ぶ方向をドット列方向とした際、前記ドット列方向と直交する直交方向において、前記所定の吐出不良位置の隣に位置し、
前記第二近傍のドットは、前記直交方向において、前記所定の吐出不良位置の隣に位置せず、かつ、前記第一近傍のドットの隣に位置することを特徴とする液滴吐出制御装置。
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