JP6269206B2 - インクジェットプリンター、及び、記録方法 - Google Patents
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Description
前記複数のノズルには、インク滴の吐出が不良である不良ノズル、該不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素に前記走査方向と交差する方向において隣接する隣接画素にドットを形成する一次近傍ノズル、及び、前記隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素にドットを形成する二次近傍ノズルが含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の元データに基づいて前記隣接画素にドットが補完される記録データを生成する補完部と、
前記記録データに基づいて前記複数のノズルからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成部と、を備え、
該ドット形成部は、前記一次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、前記二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、をずらしてドットを形成し、
前記複数のノズルは、第一の列のノズルと、該第一の列のノズルよりも先にインク滴が吐出される第二の列のノズルと、で千鳥状に配置され、
前記一次近傍ノズルが前記第一の列のノズルに含まれ、
前記二次近傍ノズルが前記第二の列のノズルに含まれ、
前記ドット形成部は、
前記複数のノズルからインク滴を吐出するタイミングを所定の吐出間隔に制御する吐出間隔制御部と、
前記第一の列のノズルにおけるインク滴の吐出タイミングを前記吐出間隔の範囲内で遅らせる吐出遅延部と、を有する、態様を有する。
さらに、本発明は、走査方向とは異なる方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とが前記走査方向へ相対移動してインク滴によるドットを形成するインクジェットプリンターであって、
前記複数のノズルには、インク滴の吐出が不良である不良ノズル、該不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素に前記走査方向と交差する方向において隣接する隣接画素にドットを形成する一次近傍ノズル、及び、前記隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素にドットを形成する二次近傍ノズルが含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の元データに基づいて前記隣接画素にドットが補完される記録データであって前記走査方向において第一解像度である記録データを生成する補完部と、
前記記録データに基づいて前記複数のノズルからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成部と、を備え、
該ドット形成部は、
前記記録データに基づいて、該記録データの各画素を前記走査方向へ連続して並べて該走査方向において前記第一解像度の倍の第二解像度に変換し、前記走査方向において1画素おきに元の各画素のデータを配置して残りの画素にドットが形成されないデータを配置し、且つ、前記隣接画素と前記二次隣接画素とで前記元の各画素のデータの位置を前記走査方向において互いに異なる位置にして第二記録データを生成するデータ変換部を有し、
前記走査方向において前記第二解像度である前記第二記録データに従って前記複数のノズルからインク滴を吐出し、前記一次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、前記二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、をずらしてドットを形成する、態様を有する。
前記複数のノズルには、インク滴の吐出が不良である不良ノズル、該不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素に前記走査方向と交差する方向において隣接する隣接画素にドットを形成する一次近傍ノズル、及び、前記隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素にドットを形成する二次近傍ノズルが含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の元データに基づいて前記隣接画素にドットが補完される記録データを生成する補完工程と、
前記記録データに基づいて前記複数のノズルからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成工程と、を含み、
該ドット形成工程では、前記一次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、前記二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、をずらしてドットを形成し、
前記複数のノズルは、第一の列のノズルと、該第一の列のノズルよりも先にインク滴が吐出される第二の列のノズルと、で千鳥状に配置され、
前記一次近傍ノズルが前記第一の列のノズルに含まれ、
前記二次近傍ノズルが前記第二の列のノズルに含まれ、
前記ドット形成工程は、
前記複数のノズルからインク滴を吐出するタイミングを所定の吐出間隔に制御する工程と、
前記第一の列のノズルにおけるインク滴の吐出タイミングを前記吐出間隔の範囲内で遅らせる工程と、を含む、態様を有する。
さらに、本発明は、走査方向とは異なる方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とを前記走査方向へ相対移動させてインク滴によるドットを形成する記録方法であって、
前記複数のノズルには、インク滴の吐出が不良である不良ノズル、該不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素に前記走査方向と交差する方向において隣接する隣接画素にドットを形成する一次近傍ノズル、及び、前記隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素にドットを形成する二次近傍ノズルが含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の元データに基づいて前記隣接画素にドットが補完される記録データであって前記走査方向において第一解像度である記録データを生成する補完工程と、
前記記録データに基づいて前記複数のノズルからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成工程と、を含み、
該ドット形成工程は、前記記録データに基づいて、該記録データの各画素を前記走査方向へ連続して並べて該走査方向において前記第一解像度の倍の第二解像度に変換し、前記走査方向において1画素おきに元の各画素のデータを配置して残りの画素にドットが形成されないデータを配置し、且つ、前記隣接画素と前記二次隣接画素とで前記元の各画素のデータの位置を前記走査方向において互いに異なる位置にして第二記録データを生成する工程を含み、
前記ドット形成工程では、前記走査方向において前記第二解像度である前記第二記録データに従って前記複数のノズルからインク滴を吐出し、前記一次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、前記二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、をずらしてドットを形成する、態様を有する。
まず、図1〜10を参照して本技術の概要を説明する。
図1は、隣接領域A1,A2と二次隣接領域A3,A4とでドットの走査方向における位置をずらして印刷画像330を形成する例を模式的に示している。図2は、ノズル64と画素PXの対応関係の例を模式的に示している。図3は、インクジェットプリンター1の構成例を模式的に示している。図4は、インクジェットプリンター1としてラインプリンターの要部を模式的に例示している。本明細書において、符号D1はノズル64の並び方向、符号D2はドットDTの形成順を意味する狭義の走査方向、符号D3は狭義の走査方向D2とは反対の搬送方向、符号D4は長尺な被印刷物400の幅方向、を示している。図4等の例では並び方向D1と幅方向D4が一致しているが、並び方向D1と幅方向D4とはずれていてもよい。これらの方向D1,D4と走査方向D2(搬送方向D3)は、互いに交わっていればよく、互いに直交するのみならず、直交しない場合も本発明に含まれる。誤差により厳密な直交からずれることは、直交することに含まれる。分かり易く示すため、各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。また、図1等に示すドットはあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際に形成されるドットの大きさや形状等はこれらの図の通りになるとは限らない。図1〜5等に示すヘッド61もあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際の大きさや形状等はこれらの図の通りになるとは限らない。さらに、図1等では画素の中心の配置間隔である画素ピッチが幅方向D4と走査方向D2とでほぼ同じとされているが、幅方向D4と走査方向D2とで画素ピッチが異なっていてもよい。
図4に示すヘッドユニット60は、被印刷物400の幅方向D4の全体にわたってノズル64C,64M,64Y,64Kから吐出(噴射)されるインク滴67により被印刷物400にドットDTを形成することができるように複数のヘッド61が配置されている。ここで、ノズル列68C,68M,68Y,68Kをノズル列68と総称し、ノズル64C,64M,64Y,64Kをノズル64と総称する。
解像度変換部41は、ホスト装置100やメモリーカード90等からの入力画像の解像度を設定解像度(例えば、幅方向D4を600dpi、走査方向D2を1200dpi)に変換する。入力画像は、例えば、各画素にRGB(赤、緑、青)の256階調の整数値を有するRGBデータで表現される。
ハーフトーン処理部43は、CMYKデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、不良ノズルLNによるドットを補完する前の元データ300を生成する。元データ300は、ドットの形成状況を表すデータであり、ドットの形成有無を表す2値データでもよいし、大中小の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な3階調以上の多値データでもよい。各画素について1ビットで表現可能な2値データは、例えば、ドット形成に1、ドット無しに0、を対応させるデータとすることができる。各画素について2ビットで表現可能な4値データとしては、例えば、大ドット形成に3、中ドット形成に2、小ドット形成に1、ドット無しに0、を対応させるデータとすることができる。大ドットを補完ドット専用にする場合、元データ300は大ドットが形成されない多値データでもよい。
駆動信号送信部45は、ヘッド61の駆動素子63に印加する電圧信号に対応した駆動信号SGを記録データ310から生成して駆動回路62へ出力する。例えば、記録データ310が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、記録データ310が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、記録データ310が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。これらの各部41〜45は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)で構成されてもよく、RAM20から処理対象のデータを直接読み込んだりRAM20に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
不揮発性メモリー30には、プログラムデータPRG1等が記憶されている。不揮発性メモリー30には、ROM(Read Only Memory)、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。なお、プログラムデータPRG1を展開するとは、CPU11で解釈可能なプログラムとしてRAM20に書き込むことを意味する。
通信I/F72は、ホスト装置100の通信I/F172に接続され、ホスト装置100に対して情報を入出力する。通信I/F72,172には、USB(Universal Serial Bus)等を用いることができる。ホスト装置100には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。
図5(a)に示すヘッド61の流路基板610には、圧力室611、インクカートリッジ65から圧力室611へとインク66が流れるインク供給路612、圧力室611からノズル64へとインク66が流れるノズル連通路613、等が形成されている。流路基板610には、例えばシリコン基板等を用いることができる。流路基板610の表面は、圧力室611の壁面の一部を構成する振動板部634とされている。振動板部634は、例えば酸化シリコン等で構成することができる。振動板630は、例えば、振動板部634、この振動板部634上に形成された駆動素子63、等で構成することができる。駆動素子63は、例えば、振動板部634上に形成された下電極631、概ね下電極631上に形成された圧電体層632、概ね圧電体層632上に形成された上電極633、を有する圧電素子等とすることができる。電極631,633は、例えば白金や金等を用いることができる。圧電体層632は、例えばPZT(チタン酸ジルコン酸鉛、化学量論比でPb(Zrx,Ti1-x)O3)といった強誘電体のペロブスカイト型酸化物等を用いることができる。
図5(b)は、ノズル64からインク滴67を吐出するための駆動信号SGの供給後に生じる振動板630の残留振動に基づく駆動素子63の起電力曲線(起電力状態)VRを例示している。ここで、横軸は時間t、縦軸は起電力Vfである。起電力曲線VRは、正常なノズル64からインク滴67を吐出した例を示している。目詰まり等によりノズルからインク滴67が吐出しなかったり吐出インク滴67が正しい軌跡を描かなかったりすると、起電力曲線がVRからずれる。そこで、図6(a)に示すような検出回路を用いてノズル64が正常であるか不良であるかを検出することができる。
上述した処理を各ノズル64について行うことにより、コントローラー10は、各ノズル64の状態を把握することができ、不良ノズルLNの位置を表す情報を例えばRAM20又は不揮発性メモリー30に格納することができる。
ホスト装置100やメモリーカード90等からの入力画像に基づいて印刷画像330を形成する処理は、上述した各部41〜45,50が順に行う。印刷処理は、電気回路により実現されてもよいし、プログラムにより実現されてもよい。ここで、補完部44が行う処理が補完工程に対応し、駆動信号送信部45及び機構部50が行う処理がドット形成工程に対応する。
(規則1).元データ300の画素PXL,PX1がともに「1」(小ドット形成)又は「2」(中ドット形成)である場合、隣接画素PX1のデータに1を加え、ドット欠落画素PXLを「0」(ドット無し)に変える。補完後の隣接画素PX1が「3」(大ドット形成)であり、元データ300の二次隣接画素PX3に「2」が格納されている場合、二次隣接画素PX3を「1」に変える。
(規則2).元データ300の画素PXL,PX2がともに「1」又は「2」である場合、隣接画素PX2のデータに1を加え、ドット欠落画素PXLを「0」に変える。補完後の隣接画素PX2が「3」であり、元データ300の二次隣接画素PX4に「2」が格納されている場合、二次隣接画素PX4を「1」に変える。
(規則3).元データ300において、ドット欠落画素PXLが「1」又は「2」であり、且つ、隣接画素PX1,PX2がともに「0」である場合、隣接画素PX1をドット欠落画素PXLのデータに変え、ドット欠落画素PXLを「0」に変える。
(規則4).元データ300のドット欠落画素PXLが「0」である場合、画素PXL,PX1〜PX4のデータを変えない。
また、元データ300において、ドット欠落画素PXL2が「2」であり、このドット欠落画素PXL2に隣接する隣接画素PX1が「0」であるとする。この場合、補完処理を経た記録データ310においては、ドット欠落画素PXL2が「0」であり、このドット欠落画素PXL2に隣接する隣接画素PX1が「2」(中ドット形成)である。この新たに形成される中ドットが補完ドットである。
さらに、元データ300において、ドット欠落画素PXL3が「0」であり、このドット欠落画素PXL3に隣接する隣接画素PX1が「2」であるとする。この場合、補完処理を経た記録データ310においては、ドット欠落画素PXL3が「0」のままであり、このドット欠落画素PXL3に隣接する隣接画素PX1が「2」のままである。
以上より、記録データ310は隣接画素PX1,PX2にドットが補完されるデータである。
図7に示す遅延回路211が無くても、一次近傍ノズル及び二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの走査方向における位置を互いにずらすことできる。例えば、走査方向におけるドット形成の制御分解能を記録データ310の2倍にし、記録データ310に対するデータ処理により隣接領域と二次隣接領域とで走査方向におけるドットの形成位置を互いに制御分解能の逆数分ずらしてもよい。
データ変換部U23は、まず、記録データ310に基づいて、該記録データ310の各画素について4値のデータを走査方向D2へ2画素連続して並べ、走査方向D2において第一解像度の倍の第二解像度(例えば2400dpi)に変換した中間データ311を生成する。例えば、走査方向1200dpiの記録データ310の画素PX1aが「3」(大ドット形成)である場合、走査方向2400dpiの中間データ311において対応する連続した2画素PX1b,PX1cが「3」となる。
上述したように、隣接領域と二次隣接領域とに形成されるドットの位置が走査方向において互いにずれると補完効果が向上する。そこで、例えば、隣接画素PX1,PX2における記録データ310の各画素のデータの位置が残りの全画素における記録データ310の各画素のデータの位置よりも後でドットが形成される位置にするようなマスクパターンを用いてもよい。
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能なインクジェットプリンターは、ラインプリンター以外にも、シリアルプリンター、複写機、ファクシミリ、等も含まれる。例えば、紙送り機構が被印刷物を搬送方向へ間欠的に搬送しヘッドが搬送方向と直交する主走査方向へ往復移動する場合、前記主走査方向が本技術の走査方向となって本技術が適用される。
インクの色は、Kの1色などCMYKの一部が無くてもよく、CMYK以外にも、lc(ライトシアン)、lm(ライトマゼンタ)、dy(ダークイエロー)、lk(ライトブラック)、llk(ライトライトブラック)、Or(オレンジ)、Gr(グリーン)、B(ブルー)、V(バイオレット)、等の少なくとも一部が含まれてもよい。また、インクは、色を表現するための液体にとどまらず、光沢感を出す無着色の液体等、何らかの機能を付与する種々の液体が含まれる。従って、インク滴には、無着色の液滴等、種々の液滴が含まれる。
上述した実施形態では設定解像度が600×1200dpiであるとして説明したが、幅方向D4における設定解像度は300dpi、720dpiなど、様々に変更可能であるし、走査方向D2における設定解像度も600dpi、1440dpiなど、様々に変更可能である。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、ドットの形成が不良である不良ノズルによるドットを補完する効果を向上させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
Claims (6)
- 走査方向とは異なる方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とが前記走査方向へ相対移動してインク滴によるドットを形成するインクジェットプリンターであって、
前記複数のノズルには、インク滴の吐出が不良である不良ノズル、該不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素に前記走査方向と交差する方向において隣接する隣接画素にドットを形成する一次近傍ノズル、及び、前記隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素にドットを形成する二次近傍ノズルが含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の元データに基づいて前記隣接画素にドットが補完される記録データを生成する補完部と、
前記記録データに基づいて前記複数のノズルからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成部と、を備え、
該ドット形成部は、前記一次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、前記二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、をずらしてドットを形成し、
前記複数のノズルは、第一の列のノズルと、該第一の列のノズルよりも先にインク滴が吐出される第二の列のノズルと、で千鳥状に配置され、
前記一次近傍ノズルが前記第一の列のノズルに含まれ、
前記二次近傍ノズルが前記第二の列のノズルに含まれ、
前記ドット形成部は、
前記複数のノズルからインク滴を吐出するタイミングを所定の吐出間隔に制御する吐出間隔制御部と、
前記第一の列のノズルにおけるインク滴の吐出タイミングを前記吐出間隔の範囲内で遅らせる吐出遅延部と、を有する、インクジェットプリンター。 - 走査方向とは異なる方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とが前記走査方向へ相対移動してインク滴によるドットを形成するインクジェットプリンターであって、
前記複数のノズルには、インク滴の吐出が不良である不良ノズル、該不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素に前記走査方向と交差する方向において隣接する隣接画素にドットを形成する一次近傍ノズル、及び、前記隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素にドットを形成する二次近傍ノズルが含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の元データに基づいて前記隣接画素にドットが補完される記録データであって前記走査方向において第一解像度である記録データを生成する補完部と、
前記記録データに基づいて前記複数のノズルからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成部と、を備え、
該ドット形成部は、
前記記録データに基づいて、該記録データの各画素を前記走査方向へ連続して並べて該走査方向において前記第一解像度の倍の第二解像度に変換し、前記走査方向において1画素おきに元の各画素のデータを配置して残りの画素にドットが形成されないデータを配置し、且つ、前記隣接画素と前記二次隣接画素とで前記元の各画素のデータの位置を前記走査方向において互いに異なる位置にして第二記録データを生成するデータ変換部を有し、
前記走査方向において前記第二解像度である前記第二記録データに従って前記複数のノズルからインク滴を吐出し、前記一次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、前記二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、をずらしてドットを形成する、インクジェットプリンター。 - 前記複数のノズルは、第一の列のノズルと、該第一の列のノズルよりも先にインク滴が吐出される第二の列のノズルと、で千鳥状に配置され、
前記一次近傍ノズルが前記第一の列のノズルに含まれ、
前記二次近傍ノズルが前記第二の列のノズルに含まれ、
前記データ変換部は、前記隣接画素における前記元の各画素のデータの位置を前記二次隣接画素における前記元の各画素のデータの位置よりも後でドットが形成される位置にして前記第二記録データを生成する、請求項2に記載のインクジェットプリンター。 - 本インクジェットプリンターは、移動する前記被印刷物に対して前記複数のノズルからインク滴を吐出するラインプリンターである、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のインクジェットプリンター。
- 走査方向とは異なる方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とを前記走査方向へ相対移動させてインク滴によるドットを形成する記録方法であって、
前記複数のノズルには、インク滴の吐出が不良である不良ノズル、該不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素に前記走査方向と交差する方向において隣接する隣接画素にドットを形成する一次近傍ノズル、及び、前記隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素にドットを形成する二次近傍ノズルが含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の元データに基づいて前記隣接画素にドットが補完される記録データを生成する補完工程と、
前記記録データに基づいて前記複数のノズルからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成工程と、を含み、
該ドット形成工程では、前記一次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、前記二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、をずらしてドットを形成し、
前記複数のノズルは、第一の列のノズルと、該第一の列のノズルよりも先にインク滴が吐出される第二の列のノズルと、で千鳥状に配置され、
前記一次近傍ノズルが前記第一の列のノズルに含まれ、
前記二次近傍ノズルが前記第二の列のノズルに含まれ、
前記ドット形成工程は、
前記複数のノズルからインク滴を吐出するタイミングを所定の吐出間隔に制御する工程と、
前記第一の列のノズルにおけるインク滴の吐出タイミングを前記吐出間隔の範囲内で遅らせる工程と、を含む、記録方法。 - 走査方向とは異なる方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とを前記走査方向へ相対移動させてインク滴によるドットを形成する記録方法であって、
前記複数のノズルには、インク滴の吐出が不良である不良ノズル、該不良ノズルによる前記走査方向へ連続したドット欠落画素に前記走査方向と交差する方向において隣接する隣接画素にドットを形成する一次近傍ノズル、及び、前記隣接画素から前記ドット欠落画素とは反対側において前記隣接画素に隣接する二次隣接画素にドットを形成する二次近傍ノズルが含まれ、
前記不良ノズルによるドットを補完する前の元データに基づいて前記隣接画素にドットが補完される記録データであって前記走査方向において第一解像度である記録データを生成する補完工程と、
前記記録データに基づいて前記複数のノズルからインク滴を吐出してドットを形成するドット形成工程と、を含み、
該ドット形成工程は、前記記録データに基づいて、該記録データの各画素を前記走査方向へ連続して並べて該走査方向において前記第一解像度の倍の第二解像度に変換し、前記走査方向において1画素おきに元の各画素のデータを配置して残りの画素にドットが形成されないデータを配置し、且つ、前記隣接画素と前記二次隣接画素とで前記元の各画素のデータの位置を前記走査方向において互いに異なる位置にして第二記録データを生成する工程を含み、
前記ドット形成工程では、前記走査方向において前記第二解像度である前記第二記録データに従って前記複数のノズルからインク滴を吐出し、前記一次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、前記二次近傍ノズルからのインク滴により形成されるドットの前記走査方向における位置と、をずらしてドットを形成する、記録方法。
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