JP6384101B2 - 記録装置、及び、記録方法 - Google Patents
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Description
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部を備える、態様を有する。
また、本発明は、所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部を備え、
前記処理部は、前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する補完ドットに対して前記第一補完ノズルにより形成する補完ドットの割合を前記並び方向における前記不良ノズルと前記第一補完ノズルとの距離に応じた割合にする、態様を有する。
さらに、本発明は、所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部を備え、
前記処理部は、前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルのうち前記並び方向における位置が前記不良ノズルに近い方のノズルにより形成する補完ドットの割合を前記不良ノズルから遠い方のノズルにより形成する補完ドットの割合よりも多くする、態様を有する。
さらに、本発明は、所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部を備え、
前記処理部は、前記第一ノズル列によりドットを形成するための第一ノズルデータと前記第二ノズル列によりドットを形成するための第二ノズルデータとを前記並び方向へノズル単位で相対的にシフトすることにより前記並び方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との基準に対するずれをデータ上で少なくするデータシフト部を有し、相対的にずらした後の前記第一ノズルデータに基づいて、且つ、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との基準に対するずれ量から前記データシフト部による前記第一ノズルデータと前記第二ノズルデータとの相対的なシフト量を差し引いた誤差量に応じた割合で前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより補完ドットを形成する、態様を有する。
さらに、本発明は、所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部と、
形成する補完ドットを前記並び方向における前記不良ノズルと前記第一補完ノズルとの距離に応じた割合にする分配情報を記憶した記憶部と、を備え、
前記処理部は、前記分配情報に従って前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより補完ドットを形成する、態様を有する。
さらに、本発明は、所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部と、
前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との基準に対するずれ量を表す情報を入力するずれ量入力部と、を備え、
前記処理部は、前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する補完ドットに対して前記第一補完ノズルにより形成する補完ドットの割合を前記ずれ量入力部で入力された情報で表されるずれ量に応じた割合にする、態様を有する。
まず、図1〜14を参照して本技術の概要を説明する。
チップ61a,61b間にノズルピッチNp未満の誤差が生じているとき、並び方向D1において不良ノズルLNによるドットの形成予定位置と補完ノズルNZ9によるドットのDT9の形成位置とがずれている。このため、1画素おきにチップ61bの補完ノズルNZ9によるドットDT9とチップ61aのノズルによるドットとが離れる部分が印刷画像930に生じ、印刷画像930に対して相対移動方向D2に沿った筋状のむら800が生じてしまう。
以下、インク滴を吐出してドットを形成するときに記録ヘッドが移動しないで被記録物が移動するラインプリンターを具体例として説明する。
画素は、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素である。
解像度変換部41は、ホスト装置100やメモリーカード90等からの入力画像の解像度を設定解像度(例えば、幅方向D4を600dpi、相対移動方向D2を1200dpi)に変換する。入力画像は、例えば、各画素にRGB(赤、緑、青)の256階調の整数値を有するRGBデータで表現される。
ハーフトーン処理部43は、CMYKデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータを生成する。ハーフトーンデータは、ドットの形成状況を表すデータであり、ドットの形成有無を表す2値データでもよいし、大中小の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な3階調以上の多値データでもよい。各画素について1ビットで表現可能な2値データは、例えば、ドット形成に1、ドット無しに0、を対応させるデータとすることができる。各画素について2ビットで表現可能な4値データとしては、例えば、大ドット形成に3、中ドット形成に2、小ドット形成に1、ドット無しに0、を対応させるデータとすることができる。大ドットを補完ドット専用にする場合、ハーフトーンデータは大ドットが形成されない多値データでもよい。ハーフトーンデータは、本実施形態において不良ノズルLNによるドットを補完する前の元データ300である。
上記各部41,42,43,U11,46は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)で構成されてもよく、RAM20から処理対象のデータを直接読み込んだりRAM20に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
不揮発性メモリー30(記憶部U4)には、プログラムデータPRG1、チップ間のずれ量δ、分配マスク(分配情報)MA1、等が記憶されている。チップ間のずれ量δは、第一ノズル列68aと第二ノズル列68bとの相対的な設計位置(基準)に対するずれ量であり、例えば、チップ61a,61bに設けられたアライメントマークAL1同士の並び方向D1における距離を測定し設計値との差を算出することにより求めることができる。分配マスクMA1は、補完ノズルNZ1,NZ2により形成する補完ドットDT1,DT2を並び方向D1における不良ノズルLNと第一補完ノズルNZ1との距離(例えば図9(a)では「1−e」)に応じた割合にするための情報テーブルである。尚、不良ノズルLNと第二補完ノズルNZ2との距離(例えば図9(a)では「e」)は不良ノズルLNと第一補完ノズルNZ1との距離に依存するため、分配マスクMA1は、補完ドットDT1,DT2を並び方向D1における不良ノズルLNと第二補完ノズルNZ2との距離に応じた割合にする情報テーブルとも言える。
通信I/F72は、ホスト装置100の通信I/F172に接続され、ホスト装置100に対して情報を入出力する。通信I/F72,172には、USB(Universal Serial Bus)等を用いることができる。ホスト装置100には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。
図6(a)に示すヘッド61の流路基板610には、圧力室611、インクカートリッジ65から圧力室611へとインク66が流れるインク供給路612、圧力室611からノズル64へとインク66が流れるノズル連通路613、等が形成されている。流路基板610には、例えばシリコン基板等を用いることができる。流路基板610の表面は、圧力室611の壁面の一部を構成する振動板部634とされている。振動板部634は、例えば酸化シリコン等で構成することができる。振動板630は、例えば、振動板部634、この振動板部634上に形成された駆動素子63、等で構成することができる。駆動素子63は、例えば、振動板部634上に形成された下電極631、概ね下電極631上に形成された圧電体層632、概ね圧電体層632上に形成された上電極633、を有する圧電素子等とすることができる。電極631,633は、例えば白金や金等を用いることができる。圧電体層632は、例えばPZT(チタン酸ジルコン酸鉛、化学量論比でPb(Zrx,Ti1-x)O3)といった強誘電体のペロブスカイト型酸化物等を用いることができる。
図6(b)は、ノズル64からインク滴67を吐出するための駆動信号SGの供給後に生じる振動板630の残留振動に基づく駆動素子63の起電力曲線(起電力状態)VRを例示している。ここで、横軸は時間t、縦軸は起電力Vfである。起電力曲線VRは、正常なノズル64からインク滴67を吐出した例を示している。目詰まり等によりノズルからインク滴67が吐出しなかったり吐出インク滴67が正しい軌跡を描かなかったりすると、起電力曲線がVRからずれる。そこで、図7(a)に示すような検出回路を用いてノズル64が正常であるか不良であるかを検出することができる。
上述した処理を各ノズル64について行うことにより、コントローラー10は、各ノズル64の状態を把握することができ、不良ノズルLNの位置を表す情報を例えばRAM20又は不揮発性メモリー30に格納することができる。
最初に、チップ61a,61bのずれ量δ、すなわち、注目チップの第一ノズル列68aと隣接チップの第二ノズル列68bとの相対的な設計位置(基準)に対するずれ量δを取得する(ステップS102。以下、「ステップ」の記載を省略。)。上述したように、チップ61a,61bに設けられたアライメントマークAL1同士の並び方向D1における距離を測定し、この距離と設計値との差を算出することにより求めることができる。説明の便宜上、ずれの向きを把握することを前提にしてδ≧0であるものとする。
図11は、分配閾値TH1と分配率Rmとから分配マスクMA1を生成する例を模式的に示している。分配閾値TH1は、相対移動方向D2へ連続する画素列の各画素に設けられ、例えば0〜1の数値とされる。メイン補完ノズルNZmへの分配率Rmを0〜1の数値で表す場合、分配閾値TH1がRm以上であればサブ補完ノズルNZsで補完ドットが形成されるデータを分配マスクMA1のサブ補完ノズル用の画素列MA1sに配置し、分配閾値TH1がRm未満であればメイン補完ノズルNZmで補完ドットが形成されるデータを分配マスクMA1のメイン補完ノズル用の画素列MA1mに配置する。或いは、分配閾値TH1がサブ補完ノズルNZsへの分配率Rs以上であればメイン補完ノズルNZmで補完ドットが形成されるデータを分配マスクMA1のメイン補完ノズル用の画素列MA1mに配置し、分配閾値TH1がRs未満であればサブ補完ノズルNZsで補完ドットが形成されるデータを分配マスクMA1のサブ補完ノズル用の画素列MA1sに配置してもよい。図11に示す分配マスクMA1は、補完ドットを形成可能な画素に1が格納され、補完ドットを形成しない画素に0が格納されている。分かり易く示すため、0が格納された画素に×印を付している。
また、並び方向D1において、不良ノズルLNと第一補完ノズルNZ1との距離と、不良ノズルLNと第二補完ノズルNZ2との距離と、が同じ場合には、例えば、補完ノズルNZ1,NZ2による補完ドットを1:1の割合で形成してもよい。このような場合も、本技術に含まれる。
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能なプリンターは、ラインプリンターのみならず、ノズル列の一部をオーバーラップさせた複数のチップ(例えば図4に示す配置のチップ61a〜61d)をキャリッジに搭載したマルチヘッドタイプのシリアルプリンターも含まれる。このシリアルプリンターは、インク滴を吐出してドットを形成するときに被記録物が移動しないで複数のチップが移動する。従って、複数のチップと被記録物との相対移動には、少なくとも、複数のチップが移動しないで被記録物が移動することと、被記録物が移動しないで複数のチップが移動することと、が含まれる。
また、本技術を適用可能な記録装置は、複写機、ファクシミリ、等も含まれる。
また、インクは、色を表現するための液体にとどまらず、光沢感を出す無着色の液体等、何らかの機能を付与する種々の液体が含まれる。従って、インク滴には、無着色の液滴等、種々の液滴が含まれる。
尚、不良ノズル検出部U3が設けられていない記録装置であっても、本技術の基本的な効果が得られる。
分配マスク設定処理が開始されると、記録装置1は、操作パネル73からチップ間のずれ量δの測定値の入力を受け付ける(S302)。次に、コントローラー10は、図8で示したようにデータシフト量sを決定して不揮発性メモリー30に記憶させ、駆動信号送信部46でシフト量sに応じたデータシフト処理を行えるようにする(S304)。さらに、コントローラー10は、ずれ量δとシフト量sとに基づいて丸め誤差量eを決定し、誤差量eに基づいてメイン補完ノズルNZmとサブ補完ノズルNZsへの分配率Rm,Rsを決定し、分配閾値TH1と分配率とに基づいて分配マスクMA1を生成する(S306)。最後に、コントローラー10は、分配マスクMA1を不揮発性メモリー30に記憶させる(S308)。
以後、図13で示した印刷処理が行われると、第一補完ノズルNZ1,NZ2により形成する全補完ドットDT1,DT2に対して第一補完ノズルNZ1により形成する補完ドットDT1の割合(Rm)が新たに記憶された分配マスクMA1で表されるずれ量δに応じた割合にされる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、不良ノズルによるドットをより適切に補完することが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
Claims (8)
- 所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動し、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とのオーバーラップ部において前記相対移動方向に沿った一つのラスターのドットを前記第一ノズル列のノズルと前記第二ノズル列のノズルとで形成する記録装置であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部を備える、記録装置。 - 所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部を備え、
前記処理部は、前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する補完ドットに対して前記第一補完ノズルにより形成する補完ドットの割合を前記並び方向における前記不良ノズルと前記第一補完ノズルとの距離に応じた割合にする、記録装置。 - 所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部を備え、
前記処理部は、前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルのうち前記並び方向における位置が前記不良ノズルに近い方のノズルにより形成する補完ドットの割合を前記不良ノズルから遠い方のノズルにより形成する補完ドットの割合よりも多くする、記録装置。 - 所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部を備え、
前記処理部は、前記第一ノズル列によりドットを形成するための第一ノズルデータと前記第二ノズル列によりドットを形成するための第二ノズルデータとを前記並び方向へノズル単位で相対的にシフトすることにより前記並び方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との基準に対するずれをデータ上で少なくするデータシフト部を有し、相対的にずらした後の前記第一ノズルデータに基づいて、且つ、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との基準に対するずれ量から前記データシフト部による前記第一ノズルデータと前記第二ノズルデータとの相対的なシフト量を差し引いた誤差量に応じた割合で前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより補完ドットを形成する、記録装置。 - 所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部と、
形成する補完ドットを前記並び方向における前記不良ノズルと前記第一補完ノズルとの距離に応じた割合にする分配情報を記憶した記憶部と、を備え、
前記処理部は、前記分配情報に従って前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより補完ドットを形成する、記録装置。 - 所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部と、
前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との基準に対するずれ量を表す情報を入力するずれ量入力部と、を備え、
前記処理部は、前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する補完ドットに対して前記第一補完ノズルにより形成する補完ドットの割合を前記ずれ量入力部で入力された情報で表されるずれ量に応じた割合にする、記録装置。 - 所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数用い、該複数のノズル列と被記録物とを前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動させ、前記複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とのオーバーラップ部において前記相対移動方向に沿った一つのラスターのドットを前記第一ノズル列のノズルと前記第二ノズル列のノズルとで形成する記録方法であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する、記録方法。 - 所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数用い、該複数のノズル列と被記録物とを前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動させる記録方法であって、
前記複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルに、ドットの形成が不良である不良ノズルがある場合、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成し、
前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する補完ドットに対して前記第一補完ノズルにより形成する補完ドットの割合を前記並び方向における前記不良ノズルと前記第一補完ノズルとの距離に応じた割合にする、記録方法。
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