JP2020146842A - 印刷装置、及び、ノズル補完方法 - Google Patents

Abstract

【課題】オーバーコート印刷の画質を向上させる。【解決手段】記録ヘッドは、主走査方向とは異なる方向へ並べられた複数の第一ノズル、主走査方向とは異なる方向へ並べられた複数の第二ノズルを含んでいる。各第一ノズルは、通常液滴を吐出する。各第二ノズルは、被印刷物に着弾した通常液滴に重ねられるオーバーコート液滴を吐出する。複数の第二ノズルは、第一走査においてオーバーコート液滴が着弾予定ラスターに着弾しない不良ノズル、及び、第二走査において着弾予定ラスターにオーバーコート液滴を着弾させる対応ノズルを含んでいる。ドット形成部は、着弾予定ラスターにおいて不良ノズルが着弾させる予定位置に向かうオーバーコート液滴を対応ノズルに吐出させる。【選択図】図７

Description

本発明は、記録ヘッドに含まれる複数のノズルから液滴を吐出する印刷装置、及び、ノズル補完方法に関する。

印刷装置として、インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドを搭載したキャリッジと、該キャリッジを主走査方向に往復移動する移動手段と、記録媒体搬送方向へ記録媒体を搬送する搬送手段と、複数のノズルにおいてインクが吐出されない不吐出ノズルの有無および位置を検知する検知手段と、を備えるインクジェット記録装置が知られている。特許文献１に開示されたインクジェット記録装置は、検知手段が不吐出ノズルが有ることを検知したとき、記録ヘッドの第１の走査で記録を行い、不吐出ノズルの位置に応じた量の記録媒体の搬送を行なって、第１の走査で不吐出ノズルによって記録されなかった部分に不吐出ノズル以外のノズルを対応させ、記録ヘッドの第２の走査で記録を行う。

特開２００７−１６０８０２号公報

被印刷物（print substrate）上の印刷画像の画質を向上させるため、オーバーコートインクにより被印刷物上のカラー層にオーバーコート層を形成するというオーバーコート印刷が行われている。オーバーコート層の形成に複数のノズルを使用する場合、オーバーコートインクが吐出されないノズルが生じる可能性がある。この場合、印刷画像の画質が低下する可能性がある。しかし、上述した技術は、オーバーコート印刷について何も考慮されていない。

本発明の印刷装置は、記録ヘッドと、
被印刷物に対して前記記録ヘッドを主走査方向へ相対移動させる主走査、及び、前記記録ヘッドに対して前記被印刷物を副走査方向へ相対移動させる副走査を行う駆動部と、
前記主走査方向に沿ったラスターのドット列を形成するドット形成部と、を備え、
前記記録ヘッドは、前記主走査方向とは異なる方向へ並べられた複数の第一ノズル、及び、前記主走査方向とは異なる方向へ並べられた複数の第二ノズルを含み、
各前記第一ノズルは、通常液滴を吐出し、
各前記第二ノズルは、前記被印刷物に着弾した前記通常液滴に重ねられるオーバーコート液滴を吐出し、
前記主走査の複数回は、第一走査、及び、第二走査を含み、
前記複数の第二ノズルは、前記第一走査において前記オーバーコート液滴が着弾予定ラスターに着弾しない不良ノズル、及び、前記第二走査において前記着弾予定ラスターに前記オーバーコート液滴を着弾させる対応ノズルを含み、
前記ドット形成部は、前記着弾予定ラスターにおいて前記不良ノズルが着弾させる予定位置に向かう前記オーバーコート液滴を前記対応ノズルに吐出させる、態様を有する。

また、本発明のノズル補完方法は、被印刷物に対して記録ヘッドを主走査方向へ相対移動させる主走査、及び、前記記録ヘッドに対して前記被印刷物を副走査方向へ相対移動させる副走査を行い、前記主走査方向に沿ったラスターのドット列を形成する印刷装置のためのノズル補完方法であって、
前記記録ヘッドは、前記主走査方向とは異なる方向へ並べられた複数の第一ノズル、及び、前記主走査方向とは異なる方向へ並べられた複数の第二ノズルを含み、
各前記第一ノズルは、通常液滴を吐出し、
各前記第二ノズルは、前記被印刷物に着弾した前記通常液滴に重ねられるオーバーコート液滴を吐出し、
前記主走査の複数回は、第一走査、及び、第二走査を含み、
前記複数の第二ノズルは、前記第一走査において前記オーバーコート液滴が着弾予定ラスターに着弾しない不良ノズル、及び、前記第二走査において前記着弾予定ラスターに前記オーバーコート液滴を着弾させる対応ノズルを含み、
前記着弾予定ラスターにおいて前記不良ノズルが着弾させる予定位置に向かう前記オーバーコート液滴を前記対応ノズルに吐出させる、態様を有する。

印刷装置の構成例を模式的に示す図。 記録ヘッドのノズル面の例を模式的に示す図。 図３Ａは主走査方向に沿ったラスターのドット列の例を模式的に示す平面図、図３Ｂは図３Ａとは異なる位置から主走査方向に沿ったラスターのドット列の例を模式的に示す図。 図４Ａは印刷装置の要部を模式的に例示する図、図４Ｂは振動板の残留振動に基づく起電力曲線の例を模式的に示す図。 図５Ａは不良ノズル検出ユニットの電気回路例を示す図、図５Ｂは増幅部からの出力信号の例を模式的に示す図。 上端処理部から通常処理部にかけての各ノズル割り当ての例を模式的に示す図。 通常処理部から下端処理部にかけての各ノズル割り当ての例を模式的に示す図。 各第二ノズルの使用割合の例を模式的に示す図。 印刷装置で行われる印刷制御処理の例を示すフローチャート。 ハーフトーン後の画像データを並び替える処理の例を模式的に示す図。 リソース情報の構造例を模式的に示す図。 印刷装置で行われるデータ領域確保処理の例を示すフローチャート。 印刷装置で行われるノズル抜け補完処理の例を示すフローチャート。 図１４Ａ〜１４Ｄは部分データを変更する例を模式的に示す図。 第三範囲にある複数の第三ノズルから代替ノズルを選択する例を模式的に示す図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１〜１５に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。
また、本願において、数値範囲「Min〜Max」は、最小値Min以上、且つ、最大値Max以下を意味する。

態様１：
図１に例示するように、本技術の一態様に係る印刷装置１は、記録ヘッド６１、駆動部５０、及び、ドット形成部４８を備える。前記駆動部５０は、被印刷物Ｍ１に対して前記記録ヘッド６１を主走査方向（例えば往方向Ｄ１と復方向Ｄ２）へ相対移動させる主走査、及び、前記記録ヘッド６１に対して前記被印刷物Ｍ１を副走査方向Ｄ３へ相対移動させる副走査を行う。前記ドット形成部４８は、前記主走査方向（Ｄ１，Ｄ２）に沿ったラスターＲＡ０のドット列ＤＴ０を形成する。ここで、前記記録ヘッド６１は、前記主走査方向（Ｄ１，Ｄ２）とは異なる方向（例えば副走査方向Ｄ３）へ並べられた複数の第一ノズルＮＺ１、及び、前記主走査方向（Ｄ１，Ｄ２）とは異なる方向（例えば副走査方向Ｄ３）へ並べられた複数の第二ノズルＮＺ２を含んでいる。各前記第一ノズルＮＺ１は、通常液滴ＤＲ１を吐出する。各前記第二ノズルＮＺ２は、前記被印刷物Ｍ１に着弾した前記通常液滴ＤＲ１に重ねられるオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出する。前記主走査の複数回は、第一走査、及び、第二走査を含んでいる。前記複数の第二ノズルＮＺ２は、前記第一走査において前記オーバーコート液滴ＤＲ２が着弾予定ラスターＲＡ１に着弾しない不良ノズルＮＺ４、及び、前記第二走査において前記着弾予定ラスターＲＡ１に前記オーバーコート液滴ＤＲ２を着弾させる対応ノズルＮＺ５を含んでいる。前記ドット形成部４８は、前記着弾予定ラスターＲＡ１において前記不良ノズルＮＺ４が着弾させる予定位置Ｐ１に向かう前記オーバーコート液滴ＤＲ２を前記対応ノズルＮＺ５に吐出させる。

上述した態様１では、第一走査において不良ノズルＮＺ４から吐出されるべきオーバーコート液滴ＤＲ２の着弾予定位置Ｐ１に第二走査において対応ノズルＮＺ５からオーバーコート液滴ＤＲ２が吐出されるので、不良ノズルＮＺ４があってもオーバーコート層が完成する。従って、本態様は、オーバーコート印刷の画質を向上させることができる。

ここで、被印刷物に対して記録ヘッドを相対移動させること、及び、記録ヘッドに対して被印刷物を相対移動させることには、被印刷物が移動しないで記録ヘッドが移動すること、記録ヘッドが移動しないで被印刷物が移動すること、及び、記録ヘッドと被印刷物の両方が移動することが含まれる。記録ヘッドの主走査及び副走査を行う印刷装置の代表例には、シリアルプリンターが挙げられる。
ラスターは、主走査方向へ線状に連続した画素の並びを意味する。
ノズルは、液滴が噴射する小孔のことである。
オーバーコート液滴には、Ｋ（ブラック）よりも低濃度のＬｋ（ライトブラック）よりもさらに低濃度のＬＬｋ（ライトライトブラック）の液滴、Ｌｋの液滴、Ｃ（シアン）よりも低濃度のＬｃ（ライトシアン）の液滴、Ｍ（マゼンタ）よりも低濃度のＬｍ（ライトマゼンタ）の液滴、Ｙ（イエロー）よりも低濃度の淡黄色の液滴、透明なＣＬ（クリアー）の液滴、等を用いることができる。ＣＬの液滴は、印刷画像の画質を改善するために使用されることがある。
通常液滴とオーバーコート液滴は、印刷画像に対する機能の違いを表す概念であるので、共通の液体でもよいし、互いに異なる種類の液体でもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。

態様２：
図２に例示するように、前記記録ヘッド６１は、前記複数の第一ノズルＮＺ１の並びと前記複数の第二ノズルＮＺ２の並びが繋がっているノズル列６８を有していてもよい。前記ドット形成部４８は、前記ノズル列６８において前記複数の第一ノズルＮＺ１として使用する第一範囲Ｒ１と前記複数の第二ノズルＮＺ２として使用する第二範囲Ｒ２とを変更可能でもよい。本態様は、一つのノズル列６８を通常液滴吐出用の複数の第一ノズルＮＺ１とオーバーコート液滴吐出用の複数の第二ノズルＮＺ２に分けることができ、被印刷物Ｍ１に対する記録ヘッド６１の相対位置に応じて通常液滴吐出用の第一範囲Ｒ１とオーバーコート液滴吐出用の第二範囲Ｒ２を変更することができる。従って、本態様は、オーバーコート印刷の画質を向上させる好適な技術を提供することができる。

態様３：
図６，７に例示するように、前記ドット形成部４８は、変更された前記第二範囲Ｒ２にある前記複数の第二ノズルＮＺ２から前記対応ノズルＮＺ５を選択してもよく、選択された前記対応ノズルＮＺ５に前記オーバーコート液滴ＤＲ２を前記予定位置Ｐ１に向けて吐出させてもよい。本態様は、不良ノズルＮＺ４を含む複数の第二ノズルＮＺ２により形成されるオーバーコート層を形成するための対応ノズルＮＺ５により不良ノズルＮＺ４が補完されるので、オーバーコート印刷の画質を向上させる好適な例を提供することができる。

態様４：
本印刷装置１は、印刷対象の画像を表す画像データＤＡ１に付随する付随データＤＡ２（図１０参照）を取得するデータ取得部１８をさらに備えていてもよい。また、本印刷装置１は、前記ノズル列６８に前記通常液滴ＤＲ１及び前記オーバーコート液滴ＤＲ２を吐出させる処理に使用されるデータが格納されるメモリー（例えばＲＡＭ２０）をさらに備えていてもよい。前記ドット形成部４８は、前記付随データＤＡ２、及び、前記副走査時における前記被印刷物Ｍ１の相対移動量を含む送り情報（例えばリソース情報５００）であって前記付随データＤＡ２に対応する前記送り情報（５００）に基づいて、１ラスターに必要な前記通常液滴ＤＲ１及び前記オーバーコート液滴ＤＲ２を着弾させるための前記副走査の回数Ｎ０を求めてもよい。当該ドット形成部４８は、前記画像データＤＡ１のうち前記回数Ｎ０の前記副走査に対応する印刷画像を形成するために必要な部分データＤＡ３を格納するデータ領域２１を前記メモリー（２０）に確保してもよい。当該ドット形成部４８は、前記データ領域２１に前記部分データＤＡ３を格納してもよい。当該ドット形成部４８は、前記部分データＤＡ３に基づいて前記ノズル列６８に前記通常液滴ＤＲ１及び前記オーバーコート液滴ＤＲ２を吐出させてもよい。
上記態様は、印刷装置のメモリーを効率良く使用することができる。

態様５：
図１５に例示するように、前記ノズル列６８は、前記第一範囲Ｒ１及び前記第二範囲Ｒ２に含まれない第三範囲Ｒ３に複数の第三ノズルＮＺ３を含んでいてもよい。前記ドット形成部４８は、前記着弾予定ラスターＲＡ１に前記オーバーコート液滴ＤＲ２を着弾させる前記対応ノズルＮＺ５が前記複数の第二ノズルＮＺ２の中に存在しない場合、前記複数の第三ノズルＮＺ３のうち前記着弾予定ラスターＲＡ１に前記オーバーコート液滴ＤＲ２を着弾させるノズルに前記オーバーコート液滴ＤＲ２を前記予定位置Ｐ１に向けて吐出させてもよい。本態様は、複数の第二ノズルＮＺ２の中に対応ノズルＮＺ５が存在しなくても不良ノズルＮＺ４から吐出されるべきオーバーコート液滴ＤＲ２の着弾予定位置Ｐ１に第三ノズルＮＺ３からオーバーコート液滴ＤＲ２が吐出される。従って、本態様は、オーバーコート印刷の画質を向上させる好適な例を提供することができる。

態様６：
また、本技術の一態様に係るノズル補完方法は、被印刷物Ｍ１に対して記録ヘッド６１を主走査方向（Ｄ１，Ｄ２）へ相対移動させる主走査、及び、前記記録ヘッド６１に対して前記被印刷物Ｍ１を副走査方向Ｄ３へ相対移動させる副走査を行い、前記主走査方向（Ｄ１，Ｄ２）に沿ったラスターＲＡ０のドット列ＤＴ０を形成する印刷装置１のためのノズル補完方法である。前記記録ヘッド６１は、前記主走査方向（Ｄ１，Ｄ２）とは異なる方向へ並べられた複数の第一ノズルＮＺ１、及び、前記主走査方向（Ｄ１，Ｄ２）とは異なる方向へ並べられた複数の第二ノズルＮＺ２を含んでいる。各前記第一ノズルＮＺ１は、通常液滴ＤＲ１を吐出する。各前記第二ノズルＮＺ２は、前記被印刷物Ｍ１に着弾した前記通常液滴ＤＲ１に重ねられるオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出する。前記主走査の複数回は、第一走査、及び、第二走査を含んでいる。前記複数の第二ノズルＮＺ２は、前記第一走査において前記オーバーコート液滴ＤＲ２が着弾予定ラスターＲＡ１に着弾しない不良ノズルＮＺ４、及び、前記第二走査において前記着弾予定ラスターＲＡ１に前記オーバーコート液滴ＤＲ２を着弾させる対応ノズルＮＺ５を含んでいる。本ノズル補完方法は、前記着弾予定ラスターＲＡ１において前記不良ノズルＮＺ４が着弾させる予定位置Ｐ１に向かう前記オーバーコート液滴ＤＲ２を前記対応ノズルＮＺ５に吐出させる。

上述した態様１では、第一走査において不良ノズルＮＺ４から吐出されるべきオーバーコート液滴ＤＲ２の着弾予定位置Ｐ１に第二走査において対応ノズルＮＺ５からオーバーコート液滴ＤＲ２が吐出されるので、不良ノズルＮＺ４があってもオーバーコート層が完成する。従って、本態様は、オーバーコート印刷の画質を向上させることができる。

さらに、本技術は、上述した印刷装置を含む複合装置、上述したノズル補完方法を含む印刷方法、上述したノズル補完方法に対応するノズル補完プログラム、前述の印刷方法に対応する印刷プログラム、前述のいずれかのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述のいずれかの装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

（２）印刷装置の構成の具体例：
図１は、印刷装置１としてインクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターの構成例を模式的に示している。図１に示す印刷装置１は、コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、不良ノズル検出ユニット７０、駆動部５０、Ｉ／Ｆ７１，７２、操作パネル７３、等を備える。ここで、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称である。ＲＡＭ２０は、本技術のメモリーの例である。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、バス８０に接続され、互いに情報を入出力可能とされている。

コントローラー１０は、ＣＰＵ１１、解像度変換部４１、色変換部４２、ハーフトーン処理部４３、ラスタライズ処理部４４、駆動信号送信部４５、等を備える。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。

ＣＰＵ１１は、印刷装置１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
解像度変換部４１は、ホスト装置ＨＯ１やメモリーカード９０等からの入力画像の解像度を設定解像度に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。

色変換部４２は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｋ、及び、ＬＬｋの各階調値との対応関係を規定した色変換ルックアップテーブルを参照し、設定解像度のＲＧＢデータを各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｋ、及び、ＬＬｋの２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫＬｋＬＬｋデータに変換する。２５６階調のＣＭＹＫＬｋＬＬｋデータは、画素毎にインクといった液体６６の使用量を表している。
ハーフトーン処理部４３は、ＣＭＹＫＬｋＬＬｋデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータを生成する。ハーフトーンデータは、ドットの形成状況を表すデータであり、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。２値データは、例えば、ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。ハーフトーンデータは、印刷対象の画像を表す画像データＤＡ１の例である。

ラスタライズ処理部４４は、ハーフトーンデータを駆動部５０でドットが形成される順番に並べ換えるラスタライズ処理を行ってラスターデータを生成する。本具体例のラスタライズ処理部４４は、液滴の着弾予定位置にドットが形成されない不良ノズルが形成すべきドットを補完ノズルが形成するようにラスターデータを調整するノズル補完処理も行う。このノズル補完処理の詳細は、後述する。
駆動信号送信部４５は、記録ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをラスターデータから生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、ラスターデータが「ドット形成」であれば、駆動信号送信部４５はドット形成用の液滴を吐出させる駆動信号を出力する。また、ラスターデータが４値データである場合、駆動信号送信部４５は、ラスターデータが「大ドット形成」であれば大ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力し、ラスターデータが「中ドット形成」であれば中ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力し、ラスターデータが「小ドット形成」であれば小ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力する。

上記各部４１〜４５は、ＡＳＩＣで構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。ここで、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。
また、コントローラー１０は、操作パネル７３やホスト装置ＨＯ１等により設定された印刷モードに対応する付随データＤＡ２も取得する。付随データＤＡ２は、画像データＤＡ１であるハーフトーンデータに付随するデータであり、詳細は後述するが、図８に示すようにユニット番号やページ長Ｈ１を含んでいる。

コントローラー１０に制御される駆動部５０は、キャリッジモーター５１、紙送り機構５３、キャリッジ６０、記録ヘッド６１、等を備える。キャリッジモーター５１は、図示しない複数の歯車及びベルト５２を介してキャリッジ６０を主走査方向へ往復移動させる。紙送り機構５３は、被印刷物Ｍ１を副走査方向とは反対の搬送方向へ搬送する。キャリッジ６０には、例えばＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｋ、及び、ＬＬｋの液滴６７を吐出する記録ヘッド６１が搭載されている。記録ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内の液体６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４から液滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。記録ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジといった液体カートリッジ６５から液体６６が供給される。液体カートリッジ６５と記録ヘッド６１の組合せは、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｋ、及び、ＬＬｋのそれぞれに設けられる。圧力室内の液体６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物Ｍ１に向かって液滴６７として吐出される。これにより、印刷用紙等といった被印刷物Ｍ１に液滴６７のドットが形成される。記録ヘッド６１が主走査方向へ移動する間にラスターデータに従ったドットが形成され、被印刷物Ｍ１が搬送方向へ副走査１回分、紙送りされることが繰り返されることにより、被印刷物Ｍ１に印刷画像が形成される。すなわち、駆動部５０は、被印刷物Ｍ１に対して記録ヘッド６１を主走査方向へ相対移動させ、記録ヘッド６１に対して被印刷物Ｍ１を搬送方向へ相対移動させる。

駆動部５０の駆動を制御するコントローラー１０は、主走査方向に沿ったラスターのドット列を主走査の複数回の繰り返しにより形成するドット形成部４８の例である。

ＲＡＭ２０は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、付随データＤＡ２を取得するデータ取得部１８、及び、印刷画像を形成するドット形成部４８を印刷装置１に機能させるプログラムを含むプログラムＰＲＧ２等が格納される。コントローラー１０は、データ取得部１８の例でもある。
不揮発性メモリー３０には、ＲＡＭ２０に展開されるプログラムデータＰＲＧ１、リソース情報５００、等が記憶されている。リソース情報５００は、付随データＤＡ２に対応する送り情報の例である。不揮発性メモリー３０には、フラッシュメモリー、ＲＯＭ、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。ここで、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムＰＲＧ２としてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。

カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置ＨＯ１に接続され、ホスト装置ＨＯ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＯ１には、パーソナルコンピューターやタブレット端末といったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。通信Ｉ／Ｆ７２は、ＵＳＢインターフェイス等といった有線のインターフェイスでもよいし、近距離無線通信方式等といった規格に従った無線通信インターフェイスでもよい。ここで、ＵＳＢは、Universal Serial Busの略称である。さらに、通信Ｉ／Ｆ７２は、有線又は無線のネットワークに接続するためのインターフェイスでもよい。

操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーが印刷装置１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や印刷装置１の状態を示す情報を表示する液晶パネルで構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作入力部で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。

不良ノズル検出ユニット７０は、詳しくは後述するが、コントローラー１０とともに各ノズル６４の状態が正常であるか不良であるかを検出し、図示していないが当該検出結果を不揮発性メモリー３０に記憶させる。

図２は、記録ヘッド６１のノズル面６１ａの例を模式的に示している。ここで、符号Ｄ１は主走査の往方向を示し、符号Ｄ２は主走査の復方向を示し、符号Ｄ３は副走査方向を示し、符号Ｄ４は被印刷物Ｍ１の搬送方向を示している。主走査方向は、往方向Ｄ１と復方向Ｄ２を含む概念であるため、主走査方向Ｄ１，Ｄ２と表現することがある。副走査時に記録ヘッド６１は移動しないが、便宜上、被印刷物Ｍ１に対して搬送方向Ｄ４とは反対の副走査方向Ｄ３へ相対移動するように示すことがある。

図２に示すノズル面６１ａには、副走査方向Ｄ３へ等間隔に並んでいる複数のノズル６４を有するノズル列６８が複数、主走査方向Ｄ１，Ｄ２へ並べられている。副走査方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１，Ｄ２と交差する方向であり、主走査方向Ｄ１，Ｄ２とは異なる方向である。複数のノズル列６８は、Ｃのノズル列６８Ｃ、Ｍのノズル列６８Ｍ、Ｙのノズル列６８Ｙ、Ｋのノズル列６８Ｋ、Ｌｋのノズル列６８Ｌｋ、及び、ＬＬｋのノズル列６８ＬＬｋを含んでいる。各ノズル列６８は、通常液滴ＤＲ１を吐出する複数の第一ノズルＮＺ１が並べられた第一範囲Ｒ１と、本体例ではＬＬｋのノズル列６８ＬＬｋに限定されるがオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出する複数の第二ノズルＮＺ２が並べられた第二範囲Ｒ２とに分けられる。従って、複数の第一ノズルＮＺ１の並びと複数の第二ノズルＮＺ２の並びが副走査方向Ｄ３へ繋がっている。オーバーコート液滴ＤＲ２は、被印刷物Ｍ１に着弾した通常液滴ＤＲ１に重ねられる。
尚、各ノズル列６８における複数のノズル６４の並び方向は、副走査方向Ｄ３に限定されず、主走査方向Ｄ１，Ｄ２とは異なる方向であれば副走査方向Ｄ３からずれた方向でもよい。また、各ノズル列の複数のノズルが千鳥状に並べられても、本技術に含まれる。この場合のノズル並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並び方向を意味する。

図３Ａは、被印刷物Ｍ１上において主走査方向Ｄ１，Ｄ２に沿ったラスターＲＡ０のドット列ＤＴ０を模式的に例示する平面図である。図３Ｂは、被印刷物Ｍ１の印刷面に沿った方向から主走査方向Ｄ１，Ｄ２に沿ったラスターＲＡ０のドット列ＤＴ０を模式的に例示している。
印刷装置１は、パス数Ｍを２以上の整数であるとして、連続するといった一定の関係を有する各パスの記録範囲を一部オーバーラップさせながらＭ回の主走査を行うことによりラスターＲＡ０のドット列ＤＴ０を完成させるマルチパス記録を行う。１回の主走査は、往方向Ｄ１又は復方向Ｄ２へ記録ヘッド６１を印刷画像ＩＭｐの全体にわたって移動させることを意味する。パスは、順番に並んだ主走査がどの順番であるのかを特定する概念である。一定の関係を有する各パスの記録範囲を一部オーバーラップさせる印刷は、部分オーバーラップ印刷と呼ばれることがあり、略してＰＯＬ印刷と呼ばれることがある。ＰＯＬ印刷は、被印刷物Ｍ１が１回の副走査で搬送方向Ｄ４へ移動する距離である紙送り量の誤差、液滴の着弾ずれ、等により印刷画像の画質が低下することを抑制するために行われる。
一般的なマルチパス記録は、以下の通りである。

パス数Ｍが２である場合、印刷装置１は、まず、記録ヘッド６１を往方向Ｄ１又は復方向Ｄ２へ移動させる１回目の主走査でラスターＲＡ０の約１／２の画素にドットＤＴ１を形成し、その後、被印刷物Ｍ１を搬送方向Ｄ４へ所定量移動させる１回の副走査を行う。この副走査の後、印刷装置１は、記録ヘッド６１を復方向Ｄ２又は往方向Ｄ１へ移動させる２回目の主走査でラスターＲＡ０の残り１／２の画素にドットＤＴ１を形成し、その後、被印刷物Ｍ１を搬送方向Ｄ４へ所定量移動させる１回の副走査を行う。１回の副走査の移動量は、副走査方向Ｄ３においてノズル列６８のうち通常液滴ＤＲ１を吐出する範囲の約１／２である。以降、印刷装置１は、同様に、主走査と副走査を繰り返す。
一般に、印刷装置１は、１回の主走査でラスターＲＡ０の約１／２の画素にドットＤＴ１を形成し、その後、被印刷物Ｍ１を搬送方向Ｄ４へ所定量移動させる１回の副走査を行う。１回の副走査の移動量は、副走査方向Ｄ３においてノズル列６８のうち通常液滴ＤＲ１を吐出する範囲の約１／Ｍである。

本具体例は、一つのノズル列６８を通常液滴ＤＲ１の吐出用とオーバーコート液滴ＤＲ２の吐出用とに分けている特徴を有する。これにより、被印刷物Ｍ１に対する記録ヘッド６１の相対位置に応じて通常液滴吐出用の第一範囲Ｒ１とオーバーコート液滴吐出用の第二範囲Ｒ２を変更することができ、印刷画像ＩＭｐの上端部及び下端部に対して効率良くオーバーコート印刷を行うことができる。

本具体例のオーバーコート印刷は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｋ、及び、ＬＬｋの複数の第一ノズルＮＺ１から被印刷物Ｍ１に着弾した通常液滴ＤＲ１にＬＬｋの複数の第二ノズルＮＺ２から吐出されたオーバーコート液滴ＤＲ２を重ねる印刷を意味する。まず、印刷装置１は、駆動部５０に記録ヘッド６１を主走査方向Ｄ１，Ｄ２へ移動させながら、ドット列ＤＴ０を形成するラスターＲＡ０に対して、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｋ、及び、ＬＬｋのうち一色以上の通常液滴ＤＲ１を吐出する複数の第一ノズルＮＺ１から通常液滴ＤＲ１を吐出する。吐出された通常液滴ＤＲ１が被印刷物Ｍ１上のラスターＲＡ０の部分に着弾すると、該ラスターＲＡ０にドットＤＴ１が形成される。これにより、印刷画像ＩＭｐのうちオーバーコート液滴ＤＲ２で覆われていないカラー層が形成される。また、１回以上の副走査によりＬＬｋの第二ノズルＮＺ２がラスターＲＡ０の位置に到着すると、印刷装置１は、駆動部５０に記録ヘッド６１を主走査方向Ｄ１，Ｄ２へ移動させながら、ドット列ＤＴ０を有するラスターＲＡ０に対して、ＬＬｋの第二ノズルＮＺ２からオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出する。すると、被印刷物Ｍ１に着弾した通常液滴ＤＲ１にＬＬｋのオーバーコート液滴ＤＲ２が重ねられる。これにより、印刷画像ＩＭｐのうちカラー層の少なくとも一部を覆うオーバーコート層が形成される。

本具体例の印刷装置１は、被印刷物Ｍ１上のラスターＲＡ０の内、Ｋ、Ｌｋ、及び、ＬＬｋの通常液滴ＤＲ１が着弾する箇所にＬＬｋのオーバーコート液滴ＤＲ２を着弾させている。これにより、印刷画像ＩＭｐのうち黒成分を有する領域の表面の凹凸が極力抑制され、本具体例は、あらゆる光源角度で知覚的な黒濃度を高く見せることができる。
尚、Ｌｋの液滴をオーバーコート液滴として使用することも可能であるので、被印刷物Ｍ１上において、Ｋ及びＬｋの通常液滴が着弾する箇所にＬｋのオーバーコート液滴を着弾させてもよい。Ｌｃの液滴を吐出するノズル列がある場合には、被印刷物Ｍ１上において、Ｃ及びＬｃの通常液滴が着弾する箇所にＬｃのオーバーコート液滴を着弾させてもよい。Ｌｍの液滴を吐出するノズル列がある場合には、被印刷物Ｍ１上において、Ｍ及びＬｍの通常液滴が着弾する箇所にＬｍのオーバーコート液滴を着弾させてもよい。ＣＬの液滴を吐出するノズル列がある場合には、印刷画像ＩＭｐの全体にＣＬのオーバーコート液滴を着弾させてもよい。

ところで、目詰まり等によりノズルから液滴が吐出しなかったり吐出液滴が正しい軌跡を描かなかったりすると、ドットが形成されない画素が主走査方向へ繋がった「ドット抜け」ラスターが形成されてしまう。「ドット抜け」ラスターは、通常液滴ＤＲ１を吐出する第一ノズルＮＺ１のみならず、オーバーコート液滴ＤＲ２を吐出する第二ノズルＮＺ２にも生じ得る。オーバーコート層に「ドット抜け」ラスターが生じると、「ドット抜け」ラスターの部分だけ黒濃度が下がる等、印刷画像ＩＭｐの画質が低下する可能性がある。

図２には、ＬＬｋのオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出する複数の第二ノズルＮＺ２の中に不良ノズルＮＺ４が生じている様子が示されている。この場合、不良ノズルＮＺ４からはオーバーコート液滴ＤＲ２が着弾予定ラスターに着弾しないことになる。この着弾予定ラスターを符号ＲＡ１で示すことにし、着弾予定ラスターＲＡ１に不良ノズルＮＺ４がオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出すべき主走査を第一走査と呼ぶことにする。印刷装置１は、複数回の主走査のうち第一走査とは異なる第二走査において着弾予定ラスターＲＡ１にオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出する対応ノズルＮＺ５を複数の第二ノズルＮＺ２から選択する。そのうえで、印刷装置１は、着弾予定ラスターＲＡ１において不良ノズルＮＺ４が着弾させる予定位置Ｐ１に向かうオーバーコート液滴ＤＲ２を対応ノズルＮＺ５に吐出させる。
まず、図１に示す不良ノズル検出ユニット７０の具体例を説明する。

図４Ａ，４Ｂはノズル６４の状態を検出する方法例を説明するための図であり、図４Ａは印刷装置１の要部を模式的に示し、図４Ｂは振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に示している。図５Ａは不良ノズル検出ユニット７０の電気回路例を示し、図５Ｂはコンパレーター７０１ｂからの出力信号の例を模式的に示している。
図４Ａに示す記録ヘッド６１の流路基板６１０には、圧力室６１１、液体カートリッジ６５から圧力室６１１へと液体６６が流れる液体供給路６１２、圧力室６１１からノズル６４へと液体６６が流れるノズル連通路６１３、等が形成されている。流路基板６１０には、例えばシリコン基板等を用いることができる。流路基板６１０の表面は、圧力室６１１の壁面の一部を構成する振動板部６３４とされている。振動板部６３４は、例えば酸化シリコン等で構成することができる。振動板６３０は、例えば、振動板部６３４、この振動板部６３４上に形成された駆動素子６３、等で構成することができる。駆動素子６３は、例えば、振動板部６３４上に形成された下電極６３１、概ね下電極６３１上に形成された圧電体層６３２、概ね圧電体層６３２上に形成された上電極６３３、を有する圧電素子等とすることができる。電極６３１，６３３は、例えば白金や金等を用いることができる。圧電体層６３２は、例えばＰＺＴといった強誘電体のペロブスカイト型酸化物等を用いることができる。ここで、ＰＺＴは、チタン酸ジルコン酸鉛の略称であり、化学量論比でＰｂ（Ｚｒ_x，Ｔｉ_1-x）Ｏ₃である。

図４Ａは、振動板６３０の残留振動に基づく圧電素子、すなわち、駆動素子６３からの起電力状態を検出する不良ノズル検出ユニット７０を設けた印刷装置１の要部をブロック図により示している。不良ノズル検出ユニット７０の一端は下電極６３１に対して電気的に接続され、不良ノズル検出ユニット７０の他端は上電極６３３に対して電気的に接続されている。
図４Ｂは、ノズル６４から液滴６７を吐出するための駆動信号ＳＧの供給後に生じる振動板６３０の残留振動に基づく駆動素子６３の起電力曲線ＶＲを例示している。ここで、横軸は時間ｔ、縦軸は起電力Ｖfである。起電力曲線ＶＲは、正常なノズル６４から液滴６７を吐出した例を示している。目詰まり等によりノズルから液滴６７が吐出しなかったり吐出液滴６７が正しい軌跡を描かなかったりすると、起電力曲線がＶＲからずれる。そこで、図５Ａに示すような検出回路を用いてノズル６４が正常であるか不良であるかを検出することができる。

図５Ａに示す不良ノズル検出ユニット７０は、増幅部７０１及びパルス幅検出部７０２を備えている。増幅部７０１は、例えば、オペアンプ７０１ａ、コンパレーター７０１ｂ、コンデンサＣ１，Ｃ２、抵抗ｒ１〜ｒ５、を備える。駆動回路６２から出力される駆動信号ＳＧが駆動素子６３に印加されると、残留振動が生じ、残留振動に基づく起電力が増幅部７０１に入力される。この起電力に含まれる低周波成分はコンデンサＣ１と抵抗ｒ１とで構成される高域通過フィルターによって除去され、低周波成分除去後の起電力がオペアンプ７０１ａにより所定の増幅率で増幅される。オペアンプ７０１ａの出力は、コンデンサＣ２と抵抗ｒ４とで構成される高域通過フィルターを通過し、コンパレーター７０１ｂによって基準電圧Ｖｒｅｆと比較され、基準電圧Ｖｒｅｆより高いか否かによってハイレベルＨかローレベルＬかのパルス状電圧に変換される。

図５Ｂは、コンパレーター７０１ｂから出力されパルス幅検出部７０２に入力されるパルス状電圧の例を示している。パルス幅検出部７０２は、入力されるパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値をリセットし、所定期間毎にカウント値をインクリメントし、次のパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値を検出結果としてコントローラー１０へ出力する。カウント値は残留振動に基づく起電力の周期に対応し、順次出力されるカウント値は残留振動に基づく起電力の周波数特性を示す。ノズルが不良ノズルＮＺ４である場合の起電力の周波数特性、例えば、周期は、ノズルが正常である場合の起電力の周波数特性とは異なる。そこで、コントローラー１０は、順次入力されるカウント値が許容範囲内であれば検出対象のノズルが正常であると判定することができ、順次入力されるカウント値が許容範囲外であれば検出対象のノズルが不良ノズルＮＺ４であると判定することができる。
上述した処理を各ノズル６４について行うことにより、コントローラー１０は、各ノズル６４が不良ノズルＮＺであるか否かを判定することができ、当該判定結果を抜けノズル情報として不揮発性メモリー３０に記憶させる。

（３）オーバーコート印刷の具体例：
次に、図６〜８等を参照して、オーバーコート印刷の具体例を説明する。
図６，７は、各主走査においてノズル列６８に含まれる各ノズルをどのラスターＲＡ０に割り当てるのかを模式的に例示している。図６，７は、時間ｔの経過に従って各ノズルがパス１からパス１２の相対位置に相対移動する様子を示している。図６は、印刷画像の印刷開始からパス１〜１２における各ノズルの副走査方向Ｄ３における相対位置を示している。パス１〜１２の内、パス１〜５が印刷画像の上端部において例外的な紙送りを行う上端処理部であり、パス６〜１２が印刷画像の通常部において通常の紙送りを行う通常処理部である。図７は、印刷画像の印刷終了までのパス１〜１２における各ノズルの副走査方向Ｄ３における相対位置を示している。パス１〜１２の内、パス１〜７が通常処理部であり、パス８〜１２が印刷画像の下端部において例外的な紙送りを行う下端処理部である。図８は、連続した各パスにおいて各第二ノズルＮＺ２がラスターＲＡ０の各画素にオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出する割合を模式的に例示している。

分かり易く示すため、図６〜８には、記録ヘッド６１に含まれる複数のノズル列６８のうちＬＬｋのノズル列６８ＬＬｋだけを示している。また、ノズル列６８ＬＬｋに副走査方向Ｄ３へ並んだ１８個のノズルが含まれるものとし、通常処理部において１８個のノズルのうち下端側の１２個が第一ノズルＮＺ１であって上端側の６個が第二ノズルＮＺ２であるものとしている。ノズル列のノズル数が１８個であることも本技術に含まれるが、通常、ノズル列のノズル数は１８個よりも多い。図６，７では、各ノズルを識別する番号１〜１８を付し、第二ノズルＮＺ２の範囲である第二範囲Ｒ２を太線で囲み、使用しないノズルに×印を付している。さらに、通常処理部の各副走査はノズル３個分の紙送りが行われ、上端処理部と下端処理部の各副走査はノズル１個分の紙送りが行われるものとしている。

通常処理部において一つのラスターＲＡ０に着目すると、ラスターＲＡ０には、第一範囲Ｒ１にある４個の第一ノズルＮＺ１から通常液滴ＤＲ１が着弾し、第二範囲Ｒ２にある２個の第二ノズルＮＺ２からオーバーコート液滴ＤＲ２が着弾する。従って、図６，７には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｋ、及び、ＬＬｋのカラー層が４パス記録で形成され、ＬＬｋのオーバーコート層が２パス記録で形成されることが示されている。この場合におけるＬＬｋの各第二ノズルＮＺ２の使用割合が図８に示されている。パスｐ、及び、パスｐ＋１の各第二ノズルＮＺ２は、図６，７に示すノズル１〜６に対応している。これらノズル１〜６の使用割合は、順に、２５％、５０％、７５％、７５％、５０％、２５％となっている。これにより、パスｐのノズル４の使用割合７５％とパスｐ＋１のノズル１の使用割合２５％とでオーバーコート液滴ＤＲ２が１００％吐出される。また、パスｐのノズル５の使用割合５０％とパスｐ＋１のノズル２の使用割合５０％とでオーバーコート液滴ＤＲ２が１００％吐出される。さらに、パスｐのノズル６の使用割合２５％とパスｐ＋１のノズル３の使用割合７５％とでオーバーコート液滴ＤＲ２が１００％吐出される。カラー層の４パス記録については、例えば、各パスのノズルの使用割合を２５％にすることにより通常液滴ＤＲ１が１００％吐出される。
むろん、オーバーコート層は、３パス以上で形成されてもよい。また、カラー層は、４パス以外にも、２パス、３パス、又は、５パス以上で形成されてもよい。

ここで、図６，７に示すように、上端処理部と下端処理部において、第一範囲Ｒ１及び第二範囲Ｒ２に含まれず、使用しない第三ノズルＮＺ３の範囲である第三範囲Ｒ３が生じる。例えば、図６に示すパス５では、ノズル１が印刷開始位置よりも上であるために使用しない第三ノズルＮＺ３であり、第二範囲Ｒ２のノズル２〜４がオーバーコート液滴吐出用の第二ノズルＮＺ２であり、第一範囲Ｒ１のノズル５〜１６が通常液滴吐出用の第一ノズルＮＺ１であり、ノズル１７，１８が第一範囲Ｒ１よりも下であるために使用しない第三ノズルＮＺ３である。図７に示すパス１０では、ノズル１〜６が第二範囲Ｒ２よりも上であるために使用しない第三ノズルＮＺ３であり、第二範囲Ｒ２のノズル７〜１２がオーバーコート液滴吐出用の第二ノズルＮＺ２であり、第一範囲Ｒ１のノズル１３〜１５が通常液滴吐出用の第一ノズルＮＺ１であり、ノズル１６〜１８が印刷終了位置よりも下であるために使用しない第三ノズルＮＺ３である。

一つのノズル列６８ＬＬｋに通常液滴ＤＲ１を吐出する第一範囲Ｒ１とオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出する第二範囲Ｒ２を設定する場合、印刷画像の上端部及び下端部では第一範囲Ｒ１と第二範囲Ｒ２を変更する必要がある。これは、印刷画像の上端部及び下端部では紙送り量を少なくするので、上端部及び下端部でも第一範囲Ｒ１と第二範囲Ｒ２の副走査毎の変化量を一定にするためである。図６，７に示すように、通常処理部においては、ノズル１〜６が第一範囲Ｒ１にあり、ノズル７〜１８が第二範囲Ｒ２にある。図６に示す上端処理部では、パス５の第二範囲Ｒ２がノズル２〜４であり、パス１〜４は第二範囲Ｒ２が無い。また、パス５に使用しないノズル１７〜１８が生じ、パス４に使用しないノズル１５〜１８が生じ、パスを遡るほど使用しないノズルが増える。図７に示す下端処理部では、パス８の第二範囲Ｒ２がノズル３〜８であり、パス９の第二範囲Ｒ２がノズル５〜１０であり、パスが進むほど第二範囲Ｒ２が下端方向へ移動する。また、パス８に使用しないノズル１〜２が生じ、パス９に使用しないノズル１〜４が生じ、パスが進むほど使用しないノズルが増える。

パスに応じて第一範囲Ｒ１と第二範囲Ｒ２が変化することは、パスが進むと、第一範囲Ｒ１から第二範囲Ｒ２に変わるノズルが生じたり、第二範囲Ｒ２から第一範囲Ｒ１に変わるノズルが生じたりすることを意味する。液滴を正常に吐出するノズルは、第一範囲Ｒ１においてカラー層を形成する通常液滴ＤＲ１を吐出し、第二範囲Ｒ２においてオーバーコート層を形成するオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出する。しかし、液滴の吐出が正常でない不良ノズルは、代替ノズルにより補完されなければ、第一範囲Ｒ１においてカラー層にドットが形成されないラスターが生じ、第二範囲Ｒ２においてオーバーコート層にドットが形成されないラスターが生じる。不良ノズルが必ず第一範囲Ｒ１にあれば、第一範囲Ｒ１にある代替ノズルによりカラー層のドットを補完することができる。しかし、不良ノズルが第一範囲Ｒ１から第二範囲Ｒ２に変わると、第一範囲Ｒ１から代替ノズルを選択することができない。
そこで、本具体例では、パス毎に不良ノズルが第一範囲Ｒ１にあるのか第二範囲Ｒ２にあるのかを判定し、不良ノズルが第一範囲Ｒ１にある場合に第一範囲Ｒ１から代替ノズルを選択し、不良ノズルが第二範囲Ｒ２にある場合に第二範囲Ｒ２から代替ノズルを選択することにしている。

例えば、図６に示すノズル５が不良ノズルＮＺ４であるとする。パス２〜５では、ノズル５が第一範囲Ｒ１にあるので、ドット形成部４８は、第一範囲Ｒ１にあるノズル、例えば、ノズル６を不良ノズルＮＺ４に代わる代替ノズルＮＺ６として選択し、ノズル５が吐出すべき通常液滴ＤＲ１をノズル６に吐出させる。この場合、上端部の或るラスターＲＡ０について、ノズル５が通常液滴ＤＲ１を吐出すべきパスの主走査が第一走査に対応し、ノズル６が通常液滴ＤＲ１を吐出するパスの主走査が第二走査に対応する。一方、パス６〜１２では、ノズル５が第二範囲Ｒ２にあるので、ドット形成部４８は、第二範囲Ｒ２にあるノズル２を不良ノズルＮＺ４に代わる対応ノズルＮＺ５として選択し、ノズル５が吐出すべきオーバーコート液滴ＤＲ２をノズル２に吐出させる。この場合、通常部の或る着弾予定ラスターＲＡ１について、ノズル５がオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出すべきパスの主走査が第一走査に対応し、ノズル２がオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出するパスの主走査が第二走査に対応する。

また、図７に示すノズル８が不良ノズルＮＺ４であるとする。パス１〜７では、ノズル８が第一範囲Ｒ１にあるので、ドット形成部４８は、第一範囲Ｒ１にあるノズル、例えば、ノズル１１を不良ノズルＮＺ４に代わる代替ノズルＮＺ６として選択し、ノズル８が吐出すべき通常液滴ＤＲ１をノズル１１に吐出させる。この場合、通常部の或るラスターＲＡ０について、ノズル８が通常液滴ＤＲ１を吐出すべきパスの主走査が第一走査に対応し、ノズル１１が通常液滴ＤＲ１を吐出するパスの主走査が第二走査に対応する。一方、パス８，９では、ノズル８が第二範囲Ｒ２にあるので、ドット形成部４８は、第二範囲Ｒ２にあるノズル７を不良ノズルＮＺ４に代わる対応ノズルＮＺ５として選択し、ノズル８が吐出すべきオーバーコート液滴ＤＲ２をノズル７に吐出させる。この場合、下端部の或る着弾予定ラスターＲＡ１について、ノズル８がオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出すべきパスの主走査が第一走査に対応し、ノズル７がオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出するパスの主走査が第二走査に対応する。

（４）印刷制御処理の具体例：
図９は、印刷装置１のコントローラー１０で行われる印刷制御処理を例示している。ここで、ステップＳ１０２はデータ取得部１８に対応し、ステップＳ１０４〜Ｓ１１８はドット形成部４８に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。図１０は、ハーフトーン後の画像データＤＡ１を並び替える処理を模式的に例示している。図１１は、副走査時における被印刷物Ｍ１の相対移動量を含むリソース情報５００の構造を模式的に例示している。リソース情報５００は、付随データＤＡ２に対応する送り情報の例である。ＲＡＭ２０は、ノズル列６８に通常液滴ＤＲ１及びオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出させる処理に使用されるデータが格納されるメモリーの例である。

コントローラー１０のハーフトーン処理部４３がハーフトーンデータである画像データＤＡ１を生成すると、図９に示す印刷制御処理が開始する。まず、データ取得部１８としてのコントローラー１０は、Ｓ１０２において、ユニット番号とページ長Ｈ１を含む付随データＤＡ２を取得する。ユニット番号は、被印刷物Ｍ１のサイズや印刷モードに応じて設定されている。例えば、被印刷物Ｍ１が最大サイズであるか、縁なし印刷を行うか、被印刷物Ｍ１がカット紙であるか、被印刷物Ｍ１がロール紙であるか、印刷モードが高画質を優先する高画質モードであるか、印刷モードが高速印刷を優先する高速モードであるか、等によりユニット番号が異なる。ページ長Ｈ１は、画像データＤＡ１の高さＨ１を意味し、副走査方向Ｄ３における画像データＤＡ１の画素数に相当する。

付随データＤＡ２の取得後、ドット形成部４８としてのコントローラー１０は、Ｓ１０４において、図１１に示すようなリソース情報５００からユニット番号に対応するリソース情報を取得する。リソース情報５００は、通常処理部においてノズル列６８のうち通常液滴ＤＲ１を吐出するノズルの数である「通常ノズル数」、通常処理部におけるパス数Ｍの各紙送り量である「通常送り量」、上端処理部におけるパス数Ｍの各紙送り量である「上端送り量」、下端処理部におけるパス数Ｍの各紙送り量である「下端送り量」、等を有している。図示の都合上、通常ノズル数は、一つのノズル列６８に含まれるノズルの総数に対する通常処理部の第一範囲Ｒ１にある第一ノズルＮＺ１の数の百分率を示している。ノズル列が１０００個のノズルを有する場合、通常ノズル数７５％は、通常処理部の第一範囲Ｒ１に７５０個の第一ノズルＮＺ１があることを意味する。

例えば、Ｓ１０２で取得されたユニット番号が２番である場合、コントローラー１０は、リソース情報５００から、通常ノズル数７５％、通常送り量（３０，３３，３０，３１）、上端送り量（５，２，３，２）、下端送り量（２，３，２，５）、等を取得する。送り量が４つあるのは、カラー層において４パス記録が行われることを意味する。通常送り量（３０，３３，３０，３１）は、４パス記録の１サイクルにおいて、１番目のパスに３０ノズル分の紙送りが行われ、２番目のパスに３３ノズル分の紙送りが行われ、３番目のパスに３０ノズル分の紙送りが行われ、４番目のパスに３１ノズル分の紙送りが行われることを意味する。上端送り量と下端送り量についても、同様である。

ユニット番号に対応するリソース情報の取得後、コントローラー１０は、Ｓ１０６において、図１２に例示するデータ領域確保処理を行う。この処理は、ドット形成部４８に対応している。
図１２に示すデータ領域確保処理が開始すると、コントローラー１０は、Ｓ２０２において、ユニット番号に対応するリソース情報５００に基づいて通常処理部の副走査回数Ｎ１を取得する。図１０に示すように、リソース情報５００は、通常処理部の第一範囲Ｒ１の副走査方向Ｄ３における長さＬ１、及び、通常処理部におけるパス数Ｍの各紙送り量を含んでいる。ここで、副走査方向Ｄ３におけるノズル列６８の長さをＬ０とすると、通常処理部の第二範囲Ｒ２の副走査方向Ｄ３における長さＬ２は、Ｌ０−Ｌ１となる。第一範囲Ｒ１の長さＬ１は、通常処理部において通常液滴ＤＲ１を吐出する複数の第一ノズルＮＺ１の長さを意味し、副走査方向Ｄ３における第一範囲Ｒ１の画素数に相当する。第二範囲Ｒ２の長さＬ２は、通常処理部においてオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出する複数の第二ノズルＮＺ２の長さを意味し、副走査方向Ｄ３における第二範囲Ｒ２の画素数に相当する。例えば、通常処理部におけるパス数Ｍの各紙送り量の最小量をＬｍとすると、副走査回数Ｎ１は、Ｌ０／Ｌｍの小数点以下を切り上げた整数となる。図６，７に示す例では、Ｌ０＝１８であり、Ｌｍ＝３であるので、副走査回数Ｎ１は１８／３＝６となる。

副走査回数Ｎ１の取得後、コントローラー１０は、Ｓ２０４において、副走査回数Ｎ１に上端処理部の副走査回数Ｎ２と下端処理部の副走査回数Ｎ３を加えた必要副走査回数Ｎ０を算出する。図６，７に示す例では、Ｎ１＝６であり、Ｎ２＝Ｎ３＝５であるので、Ｎ０＝６＋５＋５＝１６となる。これにより、データ長Ｈ１が小さい画像データＤＡ１に対しても必要副走査回数Ｎ０以内の副走査により１ラスターのカラー層及びオーバーコート層が形成される。必要副走査回数Ｎ０は、１ラスターに必要な通常液滴ＤＲ１及びオーバーコート液滴ＤＲ２を着弾させるための副走査の回数である。
以上より、コントローラー１０は、付随データＤＡ２とリソース情報５００に基づいて、１ラスターに必要な液滴ＤＲ１，ＤＲ２を着弾させるための副走査の回数Ｎ０を求める。

必要副走査回数Ｎ０の算出後、コントローラー１０は、Ｓ２０６において、画像データＤＡ１のうち必要副走査回数Ｎ０の副走査に対応する印刷画像を形成するために必要な部分データＤＡ３のサイズＳＩを算出する。例えば、画像データＤＡ１のうち１ラスター分のデータのサイズに第一範囲Ｒ１の長さＬ１を乗じることによりデータサイズＳＩが得られる。

データサイズＳＩの算出後、コントローラー１０は、Ｓ２０８において、データサイズＳＩのデータ領域２１をＲＡＭ２０に確保する。その後、コントローラー１０は、データ領域確保処理を終了させる。

データ領域確保処理の終了後、コントローラー１０は、図９に示すＳ１０８において、ハーフトーン後の画像データＤＡ１から部分的にデータを取得し、取得されたデータをデータ領域２１に格納する。データを取得する単位は、１ラスター単位でもよいし、複数ラスターの単位でもよい。その後のＳ１１０において、コントローラー１０は、１回の主走査に必要な部分データＤＡ３が完成したか否かに応じて処理を分岐させる。１回の主走査に必要な部分データＤＡ３が完成していない場合、コントローラー１０は、処理をＳ１０８に戻す。１回の主走査に必要な部分データＤＡ３が完成した場合、コントローラー１０は、処理をＳ１１２に進める。１回の主走査に必要なデータは、例えば、図６に示す着弾予定ラスターＲＡ１の場合、パス７〜１２の６パス分のデータとなる。図７に示す一番上の着弾予定ラスターＲＡ１の場合、パス４〜９の６パス分のデータとなる。
以上のようにして、コントローラー１０は、データ領域２１に部分データＤＡ３を格納する。

Ｓ１１２において、コントローラー１０は、ノズル列６８の中で不良ノズルＮＺ４がどのノズルであるかを表す抜けノズル情報を不揮発性メモリー３０から取得する。例えば、図６に示すノズル列６８ＬＬｋの場合、ノズル５を表す情報が抜けノズル情報に含まれる。図７に示すノズル列６８ＬＬｋの場合、ノズル８を表す情報が抜けノズル情報に含まれる。

抜けノズル情報の取得後、コントローラー１０は、Ｓ１１４において、着弾予定ラスターＲＡ１において不良ノズルＮＺ４が着弾させる予定位置Ｐ１に向かうオーバーコート液滴ＤＲ２を対応ノズルＮＺ５に吐出させるように、部分データＤＡ３と抜けノズル情報に基づいて１パス分の出力データＤＡ４を生成する。

図１３は、Ｓ１１４で行われるノズル抜け補完処理を例示している。この処理は、ドット形成部４８に対応している。
図１３に示すノズル抜け補完処理が開始すると、コントローラー１０は、Ｓ３０２において、不良ノズルＮＺ４がノズル列６８において第一範囲Ｒ１にあるか第二範囲Ｒ２にあるかに応じて処理を分岐させる。上述したように、第一範囲Ｒ１は通常液滴ＤＲ１を吐出する複数の第一ノズルＮＺ１が並べられた範囲であり、第二範囲Ｒ２はオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出する複数の第二ノズルＮＺ２が並べられた範囲である。コントローラー１０は、不良ノズルＮＺ４が第一範囲Ｒ１にある場合に処理をＳ３０４に進め、不良ノズルＮＺ４が第二範囲Ｒ２にある場合に処理をＳ３０８に進める。

Ｓ３０４において、コントローラー１０は、第一走査において不良ノズルＮＺ４が着弾予定ラスターＲＡ１に着弾させるべき通常液滴ＤＲ１を第二走査において着弾予定ラスターＲＡ１に着弾させる代替ノズルＮＺ６を選択する。例えば、図６に示すパス２〜５では、第一範囲Ｒ１にあるノズル、例えば、ノズル６が代替ノズルＮＺ６として選択される。図７に示すパス１〜７では、第一範囲Ｒ１にあるノズル、例えば、ノズル１１が代替ノズルＮＺ６として選択される。
代替ノズルＮＺ６の選択後、コントローラー１０は、Ｓ３０６において、不良ノズルＮＺ４の吐出データを代替ノズルＮＺ６の吐出データに移行させる。その後、コントローラー１０は、ノズル抜け補完処理を終了させる。

図１４Ａ〜１４Ｄは、部分データＤＡ３に対して不良ノズルＮＺ４の吐出データをノズルＮＺ５，ＮＺ６に移行させる例を模式的に示している。図１４Ａ〜１４Ｄは、着弾予定ラスターＲＡ１の各画素ＰＸ１に対してどのパスでどのノズルを使用して液滴によるドットを形成するかを示している。各画素ＰＸ１の上段には「ｐ」で表されるパスが示され、各画素ＰＸ１の下段には使用ノズルが示されている。各図１４Ａ〜１４Ｂの上側の着弾予定ラスターＲＡ１に示されるデータが補完前の部分データＤＡ３に対応し、各図１４Ａ〜１４Ｂの下側の着弾予定ラスターＲＡ１に示されるデータが補完後の出力データＤＡ４に対応している。
図１４Ａ，１４Ｃは、不良ノズルＮＺ４が第一範囲Ｒ１にある場合のノズル抜け補完処理を示している。図１４Ａに示す部分データＤＡ３は、パス２の不良ノズル５の吐出データがパス１の代替ノズル６の吐出データに移行されている。図１４Ｃに示す部分データＤＡ３は、パス５の不良ノズル８の吐出データがパス４の代替ノズル１１に移行されている。

一方、Ｓ３０８において、コントローラー１０は、第一走査において不良ノズルＮＺ４が着弾予定ラスターＲＡ１に着弾させるべきオーバーコート液滴ＤＲ２を第二走査において着弾予定ラスターＲＡ１に着弾させる対応ノズルＮＺ５を選択する。例えば、図６に示すパス６〜１２では、第二範囲Ｒ２にあるノズル２が対応ノズルＮＺ５として選択される。図７に示すパス７，８では、第二範囲Ｒ２にあるノズル７が対応ノズルＮＺ５として選択される。
対応ノズルＮＺ５の選択後、コントローラー１０は、Ｓ３１０において、不良ノズルＮＺ４の吐出データを対応ノズルＮＺ５の吐出データに移行させる。その後、コントローラー１０は、ノズル抜け補完処理を終了させる。

図１４Ｂ，１４Ｄは、不良ノズルＮＺ４が第二範囲Ｒ２にある場合のノズル抜け補完処理を示している。図１４Ｂに示す部分データＤＡ３は、パス１１の不良ノズル５の吐出データがパス１２の代替ノズル２の吐出データに移行されている。図１４Ｄに示す部分データＤＡ３は、パス８の不良ノズル８の吐出データがパス９の代替ノズル７に移行されている。

ノズル抜け補完処理の終了後、コントローラー１０は、図９に示すＳ１１６において、生成された出力データＤＡ４を図１に示す駆動信号送信部４５に渡し、駆動部５０に記録ヘッド６１の駆動を指示する。すると、駆動部５０が記録ヘッド６１を１回分、主走査させ、その間に駆動信号送信部４５が記録ヘッド６１の各ノズル６４に液滴を吐出させる。これにより、印刷画像のうち部分データＤＡ３に対応する部分にドットが形成されることにより被印刷物Ｍ１に形成される。さらに、駆動部５０は、被印刷物Ｍ１を１回分、紙送りさせる。すなわち、１回分の副走査が行われる。
以上より、ドット形成部４８は、部分データＤＡ３に基づいてノズル列６８に通常液滴ＤＲ１及びオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出させる。これにより、ドット形成部４８は、着弾予定ラスターＲＡ１において不良ノズルＮＺ４が着弾させる予定位置Ｐ１に向かう通常液滴ＤＲ１を代替ノズルＮＺ６に吐出させ、着弾予定ラスターＲＡ１において不良ノズルＮＺ４が着弾させる予定位置Ｐ１に向かうオーバーコート液滴ＤＲ２を対応ノズルＮＺ５に吐出させる。

その後、コントローラー１０は、Ｓ１１８において、画像データＤＡ１がページ終了まで取得されたか否かに応じて処理を分岐させる。コントローラー１０は、画像データＤＡ１がページ終了まで取得されていな場合に処理をＳ１０８に戻し、画像データＤＡ１がページ終了まで取得された場合に印刷制御処理を終了させる。

以上説明したように、第一走査において不良ノズルＮＺ４から吐出されるべきオーバーコート液滴ＤＲ２の着弾予定位置Ｐ１に第二走査において対応ノズルＮＺ５からオーバーコート液滴ＤＲ２が吐出されるので、不良ノズルＮＺ４があってもオーバーコート層が完成する。従って、本具体例は、オーバーコート印刷の画質を向上させることができる。また、カラー層についてはカラー層を形成するノズルにより不良ノズルＮＺ４が補完され、オーバーコート層についてはオーバーコート層を形成するノズルにより不良ノズルＮＺ４が補完される点でも、オーバーコート印刷の画質が向上する。

（５）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、図１に示す印刷装置１の内、解像度変換部４１、色変換部４２、及び、ハーフトーン処理部４３の少なくとも一部は、ホスト装置ＨＯ１にあってもよい。この場合、印刷装置１は、ホスト装置ＨＯ１からハーフトーンデータを受信し、このハーフトーンデータを画像データＤＡ１としてラスタライズ処理部４４が図９で示した印刷制御処理を行ってもよい。また、ホスト装置ＨＯ１が抜けノズル情報を取得することができる場合、ラスタライズ処理部４４がホスト装置ＨＯ１にあってもよい。

さらに、着弾予定ラスターＲＡ１にオーバーコート液滴ＤＲ２を着弾させる対応ノズルＮＺ５が複数の第二ノズルＮＺ２の中に存在しない場合、第一範囲Ｒ１及び第二範囲Ｒ２に含まれない第三範囲Ｒ３にある複数の第三ノズルＮＺ３から代替ノズルＮＺ６が選択されてもよい。

図１５は、印刷画像の印刷終了までのパス１〜１２において第三範囲Ｒ３にある複数の第三ノズルＮＺ３から代替ノズルＮＺ６を選択する様子を模式的に例示している。図１５に示すノズル７，８は、不良ノズルＮＺ４である。このため、着弾予定ラスターＲＡ１にオーバーコート液滴ＤＲ２を吐出すべき複数のノズルがノズル７，８しか無い場合、第二範囲Ｒ２の複数の第二ノズルＮＺ２から対応ノズルＮＺ５を選択することができない。そこで、コントローラー１０は、図９で示したＳ１１４のノズル抜け補完処理において、複数の第三ノズルＮＺ３の中から着弾予定ラスターＲＡ１にオーバーコート液滴ＤＲ２を着弾させる代替ノズルＮＺ６を選択し、不良ノズルＮＺ４の吐出データを代替ノズルＮＺ６の吐出データに移行させてもよい。これにより、図９で示したＳ１１６において、複数の第三ノズルＮＺ３のうち着弾予定ラスターＲＡ１にオーバーコート液滴ＤＲ２を着弾させる代替ノズルＮＺ６にオーバーコート液滴ＤＲ２を予定位置Ｐ１に向けて吐出させる処理が行われる。
以上により、複数の第二ノズルＮＺ２の中に対応ノズルＮＺ５が存在しなくても不良ノズルＮＺ４から吐出されるべきオーバーコート液滴ＤＲ２の着弾予定位置Ｐ１に第三ノズルＮＺ３からオーバーコート液滴ＤＲ２が吐出される。従って、本具体例は、オーバーコート印刷の画質を向上させる好適な例である。

さらに、各ノズル列の端部にある１以上のノズルは、液滴ＤＲ１，ＤＲ２の吐出に使用しない設定にされることがある。このようなノズルも、第三範囲Ｒ３にある第三ノズルＮＺ３として扱うことができる。すなわち、着弾予定ラスターＲＡ１にオーバーコート液滴ＤＲ２を着弾させる対応ノズルＮＺ５が複数の第二ノズルＮＺ２の中に存在しない場合、ノズル列の端部にある１以上のノズルから代替ノズルＮＺ６が選択されてもよい。

（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、オーバーコート印刷の画質を向上させる技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…印刷装置、１０…コントローラー、１８…データ取得部、２０…ＲＡＭ、２１…データ領域、３０…不揮発性メモリー、４１…解像度変換部、４２…色変換部、４３…ハーフトーン処理部、４４…ラスタライズ処理部、４５…駆動信号送信部、４８…ドット形成部、５０…駆動部、６１…記録ヘッド、６４…ノズル、６７…液滴、６８…ノズル列、７０…不良ノズル検出ユニット、５００…リソース情報、Ｄ１…往方向、Ｄ２…復方向、Ｄ３…副走査方向、Ｄ４…搬送方向、ＤＡ１…画像データ、ＤＡ２…付随データ、ＤＡ３…部分データ、ＤＡ４…出力データ、ＤＲ１…通常液滴、ＤＲ２…オーバーコート液滴、ＤＴ０…ドット列、ＤＴ１…ドット、ＩＭｐ…印刷画像、Ｍ１…被印刷物、ＮＺ１…第一ノズル、ＮＺ２…第二ノズル、ＮＺ３…第三ノズル、ＮＺ４…不良ノズル、ＮＺ５…対応ノズル、ＮＺ６…代替ノズル、Ｐ１…予定位置、Ｒ１…第一範囲、Ｒ２…第二範囲、Ｒ３…第三範囲、ＲＡ０…ラスター、ＲＡ１…着弾予定ラスター、ＰＸ１…画素。

Claims (6)

1. 記録ヘッドと、
   被印刷物に対して前記記録ヘッドを主走査方向へ相対移動させる主走査、及び、前記記録ヘッドに対して前記被印刷物を副走査方向へ相対移動させる副走査を行う駆動部と、
   前記主走査方向に沿ったラスターのドット列を形成するドット形成部と、を備え、
   前記記録ヘッドは、前記主走査方向とは異なる方向へ並べられた複数の第一ノズル、及び、前記主走査方向とは異なる方向へ並べられた複数の第二ノズルを含み、
   各前記第一ノズルは、通常液滴を吐出し、
   各前記第二ノズルは、前記被印刷物に着弾した前記通常液滴に重ねられるオーバーコート液滴を吐出し、
   前記主走査の複数回は、第一走査、及び、第二走査を含み、
   前記複数の第二ノズルは、前記第一走査において前記オーバーコート液滴が着弾予定ラスターに着弾しない不良ノズル、及び、前記第二走査において前記着弾予定ラスターに前記オーバーコート液滴を着弾させる対応ノズルを含み、
   前記ドット形成部は、前記着弾予定ラスターにおいて前記不良ノズルが着弾させる予定位置に向かう前記オーバーコート液滴を前記対応ノズルに吐出させる、印刷装置。
2. 前記記録ヘッドは、前記複数の第一ノズルの並びと前記複数の第二ノズルの並びが繋がっているノズル列を有し、
   前記ドット形成部は、前記ノズル列において前記複数の第一ノズルとして使用する第一範囲と前記複数の第二ノズルとして使用する第二範囲とを変更可能である、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ドット形成部は、変更された前記第二範囲にある前記複数の第二ノズルから前記対応ノズルを選択し、選択された前記対応ノズルに前記オーバーコート液滴を前記予定位置に向けて吐出させる、請求項２に記載の印刷装置。
4. 印刷対象の画像を表す画像データに付随する付随データを取得するデータ取得部と、
   前記ノズル列に前記通常液滴及び前記オーバーコート液滴を吐出させる処理に使用されるデータが格納されるメモリーをさらに備え、
   前記ドット形成部は、前記付随データ、及び、前記副走査時における前記被印刷物の相対移動量を含む送り情報であって前記付随データに対応する前記送り情報に基づいて、１ラスターに必要な前記通常液滴及び前記オーバーコート液滴を着弾させるための前記副走査の回数を求め、前記画像データのうち前記回数の前記副走査に対応する印刷画像を形成するために必要な部分データを格納するデータ領域を前記メモリーに確保し、前記データ領域に前記部分データを格納し、該部分データに基づいて前記ノズル列に前記通常液滴及び前記オーバーコート液滴を吐出させる、請求項２又は請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記ノズル列は、前記第一範囲及び前記第二範囲に含まれない第三範囲に複数の第三ノズルを含み、
   前記ドット形成部は、前記着弾予定ラスターに前記オーバーコート液滴を着弾させる前記対応ノズルが前記複数の第二ノズルの中に存在しない場合、前記複数の第三ノズルのうち前記着弾予定ラスターに前記オーバーコート液滴を着弾させるノズルに前記オーバーコート液滴を前記予定位置に向けて吐出させる、請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 被印刷物に対して記録ヘッドを主走査方向へ相対移動させる主走査、及び、前記記録ヘッドに対して前記被印刷物を副走査方向へ相対移動させる副走査を行い、前記主走査方向に沿ったラスターのドット列を形成する印刷装置のためのノズル補完方法であって、
   前記記録ヘッドは、前記主走査方向とは異なる方向へ並べられた複数の第一ノズル、及び、前記主走査方向とは異なる方向へ並べられた複数の第二ノズルを含み、
   各前記第一ノズルは、通常液滴を吐出し、
   各前記第二ノズルは、前記被印刷物に着弾した前記通常液滴に重ねられるオーバーコート液滴を吐出し、
   前記主走査の複数回は、第一走査、及び、第二走査を含み、
   前記複数の第二ノズルは、前記第一走査において前記オーバーコート液滴が着弾予定ラスターに着弾しない不良ノズル、及び、前記第二走査において前記着弾予定ラスターに前記オーバーコート液滴を着弾させる対応ノズルを含み、
   前記着弾予定ラスターにおいて前記不良ノズルが着弾させる予定位置に向かう前記オーバーコート液滴を前記対応ノズルに吐出させる、ノズル補完方法。

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