JP2018149690A - 画像処理装置、画像処理プログラム、及び、印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オーバーラップ領域に生じるバンディングを抑制可能な技術を提供する。【解決手段】ノズル列のノズルの並び方向において第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが一部オーバーラップしたオーバーラップ部を有する記録ヘッドに液滴を吐出させるための記録データを生成する画像処理装置であって、前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度について、前記記録ヘッドが基準位置から所定角度傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量を取得する所定傾き補正量取得部と、前記基準位置からの前記記録ヘッドの傾き角度を取得する傾き角度取得部と、前記所定傾き補正量、及び、前記記録ヘッドの傾き角度に基づいて、前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度が補正されるように前記記録データを生成する記録データ生成部と、を備える画像処理装置。【選択図】図７

Description

本発明は、複数のノズル列のノズルが一部オーバーラップした記録ヘッドのための技術に関する。

インクジェットプリンターは、例えば、所定のノズル並び方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物（被記録物の例）とをノズル並び方向と交差する相対移動方向へ相対移動させ、記録データに従ってノズルからインク滴（液滴の例）を吐出して被印刷物にドットを形成する。また、高速度で印刷を行うため、被印刷物の搬送方向と交差する幅方向のほぼ全体にわたって配置したノズルを移動させず被印刷物を搬送して印刷画像を形成するラインプリンターも知られている。被印刷物の幅方向のほぼ全体にわたってノズルを配置するため、ラインプリンターには、ノズル列を有するヘッドチップを複数組み合わせ、隣接する２つのヘッドチップの接合部においてノズルをオーバーラップさせた記録ヘッドを備えるものがある。ノズルを部分的にオーバーラップさせる場合、被印刷物には、複数のノズルでドットが形成されるオーバーラップ領域、及び、１つのノズルでドットが形成される非オーバーラップ領域が生じる。

また、特許文献１記載の印刷装置は、インク滴の記録濃度を補正する補正値をノズルの相対移動方向に沿ったドットのライン毎に設定し、該ライン毎に記録濃度を補正することにより濃度むらを低減させている。

特開２００５−２０５６９１号公報

上述した補正値は、ラインプリンターに取り付けられた記録ヘッドに傾きが無いことを前提にライン毎のインク滴の記録密度を測定することにより求めている。製品としてのラインプリンターの記録ヘッドには、若干の傾きが生じることがあり、これにより、非オーバーラップ領域の記録濃度を基準としたときにオーバーラップ領域の記録濃度が高くなったり低くなったりすることがある。オーバーラップ領域の記録濃度が高くなると印刷画像に濃い筋が生じ、オーバーラップ領域の記録濃度が低くなると印刷画像に薄い筋が生じてしまう。しかし、前述の補正値を製品１台毎に求めるのは、多大な時間がかかり、現実的ではない。
尚、上述のような問題は、シリアルプリンター等、ラインプリンター以外の装置にも存在する。

本発明の目的の一つは、オーバーラップ領域に生じるバンディングを抑制可能な技術を提供することにある。

上記目的の一つを達成するため、本発明は、ノズル列のノズルの並び方向において第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが一部オーバーラップしたオーバーラップ部を有する記録ヘッドに液滴を吐出させるための記録データを生成する画像処理装置であって、
前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度について、前記記録ヘッドが基準位置から所定角度傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量を取得する所定傾き補正量取得部と、
前記基準位置からの前記記録ヘッドの傾き角度を取得する傾き角度取得部と、
前記所定傾き補正量、及び、前記記録ヘッドの傾き角度に基づいて、前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度が補正されるように前記記録データを生成する記録データ生成部と、を備える、態様を有する。

また、本発明は、ノズル列のノズルの並び方向において第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが一部オーバーラップしたオーバーラップ部を有する記録ヘッドに液滴を吐出させるための記録データを生成するための画像処理プログラムであって、
前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度について、前記記録ヘッドが基準位置から所定角度傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量を取得する所定傾き補正量取得機能と、
前記基準位置からの前記記録ヘッドの傾き角度を取得する傾き角度取得機能と、
前記所定傾き補正量、及び、前記記録ヘッドの傾き角度に基づいて、前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度が補正されるように前記記録データを生成する記録データ生成機能と、をコンピューターに実現させる、態様を有する。

さらに、本発明は、ノズル列のノズルの並び方向において第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが一部オーバーラップしたオーバーラップ部を有する記録ヘッドを備える印刷装置であって、
前記オーバーラップ部のノズルから吐出されるインク滴の記録濃度について、前記記録ヘッドが基準位置から所定角度傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量を取得する所定傾き補正量取得部と、
前記基準位置からの前記記録ヘッドの傾き角度を取得する傾き角度取得部と、
前記所定傾き補正量、及び、前記記録ヘッドの傾き角度に基づいて、前記オーバーラップ部のノズルによる前記インク滴の記録濃度を補正する記録濃度補正部と、を備える態様を有する。

上述した態様は、オーバーラップ領域に生じるバンディングを抑制可能な技術を提供することができる。

画像処理装置を含む印刷装置の構成例を模式的に示す図。 インクジェットプリンターとしてラインプリンターの要部を模式的に例示する図。 インクジェットプリンターに取り付けられた記録ヘッドに傾きが生じている例を模式的に示す図。 記録ヘッドの傾きに応じてオーバーラップ領域の記録濃度が変わる例を模式的に示す図。 所定傾き補正量を求める例を模式的に示す図。 ドットのラインの単位で最終的な傾き補正値を求める例を模式的に示す図。 補正値設定処理の例を示すフローチャート。 パターンデータから傾き角度検出パターンを形成する例を模式的に示す図。 記録ヘッドの傾き角度を検出するためのセンサーを用いる例を模式的に示す図。 ドットのラインを複数まとめた所定傾き補正量から最終的な傾き補正値を求める例を模式的に示す図。 記録データ生成処理の例を示すフローチャート。 複数段階の傾きの補正値から最終的な傾き補正値を求める例を模式的に示す図。 補正値設定処理の例を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１〜１３に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。

［態様１］
本技術の一態様に係る画像処理装置Ｕ０は、所定傾き補正量取得部Ｕ１、傾き角度取得部Ｕ２、及び、記録データ生成部Ｕ３を備え、ノズル列６８のノズル６４の並び方向Ｄ１において第一ノズル列ＮＬ１及び第二ノズル列ＮＬ２のノズル６４が一部オーバーラップしたオーバーラップ部２１２を有する記録ヘッド６０に液滴（例えばインク滴６７）を吐出させるための記録データＤＡ０を生成する。前記所定傾き補正量取得部Ｕ１は、前記オーバーラップ部２１２のノズル６４による前記液滴（６７）の記録濃度について、前記記録ヘッド６０が基準位置Ｐ１から所定角度α傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量Ａ１を取得する。前記傾き角度取得部Ｕ２は、前記基準位置Ｐ１からの前記記録ヘッド６０の傾き角度βを取得する。前記記録データ生成部Ｕ３は、前記所定傾き補正量Ａ１、及び、前記記録ヘッド６０の傾き角度βに基づいて、前記オーバーラップ部２１２のノズル６４による前記液滴（６７）の記録濃度が補正されるように前記記録データＤＡ０を生成する。

上記態様１では、オーバーラップ部２１２のノズル６４による液滴（６７）の記録濃度について記録ヘッド６０が基準位置Ｐ１から所定角度α傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量Ａ１、及び、基準位置Ｐ１からの記録ヘッド６０の傾き角度βに基づいて、オーバーラップ部２１２のノズル６４による液滴（６７）の記録濃度が補正される。これにより、非オーバーラップ領域２２１とオーバーラップ領域２２２との濃度むらを抑制することが可能となる。従って、本態様は、オーバーラップ領域に生じるバンディングを抑制可能な画像処理装置を提供することができる。

ここで、ノズルは、インク滴といった液滴が噴射する小孔のことである。インク滴には、画質を改善するインク滴といった無着色のインク等も含まれる。
記録濃度（ＲＤとする。）は、所定数の画素に対して液滴により形成されるドットの数の比を意味し、大きさの異なるドットが形成される場合には最も大きいドット（例えば大ドット）に換算したときの比を意味する。画素は、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素である。例えば、１００個の画素に対してＮｄ個の大ドットが形成される場合、記録濃度ＲＤはＮｄ％となる。
尚、上記態様１の付言は、以下の態様も同様である。

［態様２］（図３等に例示）
前記記録ヘッド６０と被記録物（例えば被印刷物ＭＥ１）とが前記並び方向Ｄ１と交差する相対移動方向Ｄ２へ相対移動してもよい。前記所定傾き補正量取得部Ｕ１は、前記並び方向Ｄ１及び前記相対移動方向Ｄ２を含む仮想平面ＰＬ１内において前記記録ヘッド６０が前記基準位置Ｐ１から前記所定角度α傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量Ａ１を取得してもよい。前記傾き角度取得部Ｕ２は、前記仮想平面ＰＬ１内において前記基準位置Ｐ１からの前記記録ヘッド６０の傾き角度βを取得してもよい。本態様は、オーバーラップ領域に生じるバンディングを抑制する好適な技術を提供することができる。

ここで、記録ヘッドと被記録物とが相対移動することには、記録ヘッドが移動しないで被記録物が移動すること、被記録物が移動しないで記録ヘッドが移動すること、及び、記録ヘッドと被記録物の両方が移動することが含まれる。
上記態様２の付言は、以下の態様も同様である。
尚、上記態様２には含まれないが、前記所定角度が上記仮想平面内からずれた平面内における角度であり、且つ、前記記録ヘッドの傾き角度が上記仮想平面内からずれた平面内における角度である場合も、同様の作用及び効果を奏するので、本技術に含まれる。

［態様３］（図５等に例示）
前記所定傾き補正量取得部Ｕ１は、前記記録ヘッド６０が前記基準位置Ｐ１にある場合において前記オーバーラップ部２１２のノズル６４による前記液滴（６７）の記録濃度を補正するための基準位置補正値ａ、及び、前記記録ヘッド６０が前記基準位置Ｐ１から前記所定角度α傾いている場合において前記オーバーラップ部２１２のノズル６４による前記液滴（６７）の記録濃度を補正するための所定角度補正値ｂに基づいた前記所定傾き補正量Ａ１を取得してもよい。この態様は、オーバーラップ領域に生じるバンディングを抑制する好適な技術を提供することができる。

［態様４］（図１２，１３に例示）
前記所定角度αが複数段階あってもよい。本画像処理装置Ｕ０は、前記複数段階の所定角度αのそれぞれについて前記所定傾き補正量Ａ１を記憶した所定傾き補正量記憶部（例えば不揮発性メモリー３０）を備えてもよい。前記所定傾き補正量取得部Ｕ１は、前記記録ヘッド６０の傾き角度βに基づいて前記所定傾き補正量記憶部（３０）から一以上の所定傾き補正量Ａ１を取得してもよい。前記記録データ生成部Ｕ３は、前記一以上の所定傾き補正量Ａ１、及び、前記記録ヘッド６０の傾き角度βに基づいて、前記オーバーラップ部２１２のノズル６４による前記液滴（６７）の記録濃度が補正されるように前記記録データＤＡ０を生成してもよい。本態様は、記録ヘッド６０の傾き角度βに応じてきめ細やかにオーバーラップ部２１２のノズル６４による液滴（６７）の記録濃度が補正されるので、オーバーラップ領域に生じるバンディングを抑制する好適な技術を提供することができる。

［態様５］（図８に例示）
前記傾き角度取得部Ｕ２は、前記基準位置Ｐ１からの前記記録ヘッド６０の傾き角度βに対応させて、前記オーバーラップ部２１２のノズル６４による前記液滴（６７）の記録濃度と、前記第一ノズル列ＮＬ１と前記第二ノズル列ＮＬ２とがオーバーラップしていない非オーバーラップ部２１１のノズル６４による前記液滴（６７）の記録濃度と、の少なくとも一方を変えた複数の傾き角度検出パターンＰＡ１を印刷装置１に形成させるパターン出力部Ｕ２１を有してもよい。前記傾き角度取得部Ｕ２は、前記記録ヘッド６０の傾き角度βの入力を受け付けて前記記録ヘッド６０の傾き角度βを取得してもよい。本態様は、記録ヘッドの傾き角度を取得する好適な例を提供することができる。
ここで、傾き角度βの入力を受け付けることには、ユーザーから傾き角度βを入力する操作を受け付けること、複数の傾き角度検出パターンＰＡ１を画像読取装置で読み取って自動的に決定した傾き角度βの入力を受け付けること、等が含まれる。

［態様６］（図９に例示）
前記傾き角度取得部Ｕ２は、前記基準位置Ｐ１からの前記記録ヘッド６０の傾き角度βを検出するためのセンサーＳＥ１を有してもよい。前記傾き角度取得部Ｕ２は、検出した前記記録ヘッド６０の傾き角度βを取得してもよい。本態様も、記録ヘッドの傾き角度を取得する好適な例を提供することができる。

［態様７］（図６等に例示）
前記記録ヘッド６０からの液滴（６７）によりドットＤＴ０が前記被記録物（ＭＥ１）に形成されてもよい。前記記録データ生成部Ｕ３は、前記相対移動方向Ｄ２に沿ったドットＤＴ０のラインＤＬの単位で前記記録ヘッド６０のノズル６４による液滴（６７）の記録濃度を補正してもよい。本態様は、記録ヘッドのノズルによる液滴の記録濃度を補正する好適な例を提供することができる。
尚、上記態様２には含まれないが、複数のラインをまとめて記録ヘッドのノズルによる液滴の記録濃度を補正することも、本技術に含まれる。

［態様８］（図１０に例示）
前記所定傾き補正量取得部Ｕ１は、前記ラインＤＬを複数まとめて前記所定傾き補正量Ａ１を取得してもよい。本態様は、所定傾き補正量を取得する作業が軽減されるので、記録ヘッドのノズルによる液滴の記録濃度を補正するさらに好適な例を提供することができる。

［態様９］
ところで、本技術の一態様に係る画像処理プログラムは、所定傾き補正量取得部Ｕ１に対応する所定傾き補正量取得機能ＦＵ１、傾き角度取得部Ｕ２に対応する傾き角度取得機能ＦＵ２、及び、記録データ生成部Ｕ３に対応する記録データ生成機能ＦＵ３をコンピューターに実現させてもよい。本態様は、オーバーラップ領域に生じるバンディングを抑制可能な画像処理プログラムを提供することができる。本画像処理プログラムは、パターン出力部Ｕ２１に対応するパターン出力機能ＦＵ２１をコンピューターに実現させてもよい。

［態様１０］
また、本技術の一態様に係る印刷装置１は、ノズル列６８のノズル６４の並び方向Ｄ１において第一ノズル列ＮＬ１及び第二ノズル列ＮＬ２のノズル６４が一部オーバーラップしたオーバーラップ部２１２を有する記録ヘッド６０、所定傾き補正量取得部Ｕ１、傾き角度取得部Ｕ２、及び、記録濃度補正部Ｕ４を備える。前記所定傾き補正量取得部Ｕ１は、前記オーバーラップ部２１２のノズル６４から吐出されるインク滴６７の記録濃度について、前記記録ヘッド６０が基準位置Ｐ１から所定角度α傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量Ａ１を取得する。前記傾き角度取得部Ｕ２は、前記基準位置Ｐ１からの前記記録ヘッド６０の傾き角度βを取得する。前記記録濃度補正部Ｕ４は、前記所定傾き補正量Ａ１、及び、前記記録ヘッド６０の傾き角度βに基づいて、前記オーバーラップ部２１２のノズル６４による前記インク滴６７の記録濃度を補正する。

上記態様１０では、オーバーラップ部２１２のノズル６４によるインク滴６７の記録濃度について記録ヘッド６０が基準位置Ｐ１から所定角度α傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量Ａ１、及び、基準位置Ｐ１からの記録ヘッド６０の傾き角度βに基づいて、オーバーラップ部２１２のノズル６４によるインク滴６７の記録濃度が補正される。これにより、非オーバーラップ領域２２１とオーバーラップ領域２２２との濃度むらを抑制することが可能となる。従って、本態様は、オーバーラップ領域に生じるバンディングを抑制可能な印刷装置を提供することができる。

さらに、本技術は、前記画像処理装置を含む複合装置、前記印刷装置を含む複合装置、前記画像処理装置の制御方法、前記印刷装置の制御方法、前記複合装置の制御方法、前記印刷装置の制御プログラム、前記複合装置の制御プログラム、前記画像処理プログラムや前記制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

（２）画像処理装置を含む印刷装置の具体例：
図１は、画像処理装置を含む印刷装置の構成例を模式的に示している。図１に示す印刷装置１は、本技術の構成要素を含む印刷システム（広義の印刷装置）として表され、販売単位としての狭義のインクジェットプリンター２を少なくとも含み、ホスト装置１００等を含むことがあるものとする。図１に示す画像処理装置Ｕ０は印刷装置１に含まれ、インクジェットプリンター２とホスト装置１００の両方が画像処理装置Ｕ０を実現させてもよいし、ホスト装置１００を除くインクジェットプリンター２が画像処理装置Ｕ０を実現させてもよいし、インクジェットプリンター２を除くホスト装置１００が画像処理装置Ｕ０を実現させてもよい。図１には、インクジェットプリンター２としてラインプリンターの構成例も示している。本技術を適用可能な印刷装置は、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機、等を含んでもよい。カラー画像を形成するインクジェットプリンターで使用されるインクには、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のインクが含まれる。むろん、インクには、さらに、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）、Ｄｙ（ダークイエロー）、Ｌｋ（ライトブラック）、Ｒ（レッド）、Ｏｒ（オレンジ）、Ｇｒ（グリーン）、画質向上用の無着色インク、等が含まれてもよい。

図２は、インクジェットプリンター２としてラインプリンターの要部を模式的に例示している。ラインプリンターは、ヘッドチップ６１を複数組み合わせた記録ヘッド６０であるラインヘッドを有し、インク滴６７（液滴の例）を吐出してドットＤＴ０を形成するときに記録ヘッド６０が移動しないで長尺な被印刷物ＭＥ１（被記録物の例）が移動する。被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことであり、少なくともJIS（日本工業規格）P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。

図２中、符号Ｄ１はノズル６４の並び方向、符号Ｄ２は記録ヘッド６０と被印刷物ＭＥ１との相対移動方向、符号Ｄ２１は紙送り方向、符号Ｄ３は長尺な被印刷物ＭＥ１の幅方向、を示している。固定された記録ヘッド６０に対して被印刷物ＭＥ１が搬送方向上流側から搬送方向下流側へ移動するとき、被印刷物ＭＥ１に対して搬送方向下流側から搬送方向上流側へ順にドットＤＴ０が形成される。図２の例では並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ３が一致しているが、並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ３とは略４５°ずれる等、ずれていてもよい。これらの方向Ｄ１，Ｄ３と紙送り方向Ｄ２１（相対移動方向Ｄ２）は、異なる方向であればよく、互いに直交するのみならず、略４５°で交差する等、直交しないで交差する場合も本発明に含まれる。むろん、二方向が交差することは、直交することを含めて二方向がずれていることを意味する。図２等に示す記録ヘッド６０やドットＤＴ０はあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際の大きさや形状や数等はこれらの図の通りになるとは限らない。例えば、記録ヘッド６０に含まれるヘッドチップ６１の数は、図２に示す４個に限定されず、３個以下でもよいし、５個以上でもよい。

図２に示す記録ヘッド６０は、Ｃのノズル列６８Ｃ、Ｍのノズル列６８Ｍ、Ｙのノズル列６８Ｙ、及び、Ｋのノズル列６８Ｋを有するヘッドチップ６１を複数備えている。ヘッドチップ６１は、ＣＭＹＫの色別に設けられてもよい。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、相対移動方向Ｄ２へ並べられている。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、並び方向Ｄ１へノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋが並んでいる。記録ヘッド６０は、被印刷物ＭＥ１の幅方向Ｄ３の全体にわたってノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋから吐出されるインク滴６７により被印刷物ＭＥ１にドットＤＴ０を形成することができるように複数のヘッドチップ６１ａ〜６１ｄが配置されている。ここで、ヘッドチップ６１ａ〜６１ｄをヘッドチップ６１と総称し、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋをノズル列６８と総称し、ノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋをノズル６４と総称する。

記録ヘッド６０は、相対移動方向Ｄ２とは異なる並び方向Ｄ１へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８を複数有している。ここでいうノズル列６８は、ＣＭＹＫのいずれかのノズル列を意味する。この意味において、図２に示すように、複数のノズル列６８に含まれる第一ノズル列ＮＬ１及び第二ノズル列ＮＬ２のノズル６４が並び方向Ｄ１において一部オーバーラップしている。例えば、ヘッドチップ６１ａのＫのノズル列を第一ノズル列ＮＬ１に当てはめると、幅方向Ｄ３においてヘッドチップ６１ａに隣接するヘッドチップ６１ｂのＫのノズル列が第二ノズル列ＮＬ２に当てはまる。むろん、第一ノズル列ＮＬ１及び第二ノズル列ＮＬ２は相対的に決まるため、ヘッドチップ６１ｃのノズル列を第一ノズル列ＮＬ１に当てはめてヘッドチップ６１ｄのノズル列を第二ノズル列ＮＬ２に当てはめる等してもよい。

ここで、ノズル列６８の並び方向Ｄ１における長さをＬ０、隣接するヘッドチップ同士のノズル６４において並び方向Ｄ１における位置がオーバーラップしたオーバーラップ部２１２の並び方向Ｄ１における長さをＬ２、隣接するヘッドチップ同士のノズル６４において並び方向Ｄ１における位置がオーバーラップしていない非オーバーラップ部２１１の並び方向Ｄ１における長さをＬ１とする。ヘッドチップ６１ｂ，６１ｃのノズル列の長さＬ０は、Ｌ１＋２×Ｌ２となる。被印刷物ＭＥ１には、隣接するヘッドチップ同士のノズルによりドットが形成されるオーバーラップ領域２２２と、隣接するヘッドチップの一方のノズルによりドットが形成される非オーバーラップ領域２２１とが生じる。尚、図２に示す「ＯＬ」は、「オーバーラップ」を表している。オーバーラップ部は、繋ぎ部とも呼ばれる。

尚、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列であっても、複数のノズルが相対移動方向とは異なる所定の並び方向へ例えば２列に並んでおり、本技術に含まれる。この場合の並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並びの方向を意味する。

図２には、記録ヘッド６０からのインク滴６７により相対移動方向Ｄ２に沿ったドットＤＴ０のラインＤＬが被印刷物ＭＥ１に形成されることが示されている。後述するように、本具体例では、ラインＤＬの単位で記録ヘッド６０のノズル６４によるインク滴６７の記録濃度を補正することにしている。

図３は、インクジェットプリンターに取り付けられた記録ヘッドに傾きが生じている例を模式的に示している。図３では、並び方向Ｄ１及び相対移動方向Ｄ２を含む仮想平面ＰＬ１内における基準位置Ｐ１（二点鎖線で図示）から傾いた位置Ｐ２にある記録ヘッド６０の傾き角度βを誇張して示している。仮想平面ＰＬ１は、図３の紙面に沿った仮想の平面である。図３では、分かり易く示すため、記録ヘッド６０に含まれるヘッドチップ６１の数を２個とし、ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２がいずれかの色（例えばＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのいずれか一色）のインクを吐出するノズル６４の列であるものとして、インクジェットプリンター２を模式的に示している。
図３に示すインクジェットプリンター２は記録ヘッド６０の取付部８０を有し、該取付部８０に記録ヘッド６０が取り付けられる。記録ヘッド６０を取り付ける基準位置Ｐ１は、設計上、傾き０の位置である。しかし、インクジェットプリンター２に記録ヘッド６０を組み付ける時、若干の傾きが生じることがある。これにより、非オーバーラップ領域２２１の記録濃度を基準としたときにオーバーラップ領域２２２の記録濃度が高くなったり低くなったりすることがある。図３の下部には、オーバーラップ領域２２２の記録濃度が低くなることにより印刷画像ＩＭ１のオーバーラップ領域２２２に薄い筋が生じる例を示している。図示していないが、オーバーラップ領域２２２の記録濃度が高くなると印刷画像ＩＭ１のオーバーラップ領域２２２に濃い筋が生じる。

図４は、記録ヘッドの傾きに応じてオーバーラップ領域の記録濃度が変わる例を模式的に示している。図４の中段には、記録ヘッド６０の傾き角度β＝０の状態ＳＴ０におけるオーバーラップ領域２２２のノズル列ＮＬ１，ＮＬ２の使用率を示している。ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２のオーバーラップ部２１２においては、第一ノズル列ＮＬ１の使用率が第二ノズル列ＮＬ２側となるほど１００％から０％まで下がり、第二ノズル列ＮＬ２の使用率が第一ノズル列ＮＬ１側となるほど１００％から０％まで下がっている。むろん、ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２の使用率を合わせると１００％となるようにしている。

ここで、図４の上段に示すように並び方向Ｄ１及び相対移動方向Ｄ２を含む仮想平面ＰＬ１内において記録ヘッド６０が左回り方向へ傾いたとする（状態ＳＴ１）。この場合、オーバーラップ部２１２が幅方向Ｄ３へ拡がり、これにより、ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２の使用率を合わせると１００％を超える。従って、オーバーラップ領域２２２の記録濃度が高くなり、印刷画像ＩＭ１のオーバーラップ領域２２２に濃い筋が生じることになる。
また、図４の下段に示すように仮想平面ＰＬ１内において記録ヘッド６０が右回り方向へ傾いたとする（状態ＳＴ２）。この場合、オーバーラップ部２１２が幅方向Ｄ３へ狭まり、これにより、ノズル列ＮＬ１，ＮＬ２の使用率を合わせると１００％を下回る。従って、オーバーラップ領域２２２の記録濃度が低くなり、印刷画像ＩＭ１のオーバーラップ領域２２２に薄い筋が生じることになる。

そこで、本具体例では、オーバーラップ部２１２のノズル６４によるインク滴６７の記録濃度について、記録ヘッド６０が基準位置Ｐ１から所定角度α傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量Ａ１（例えば値ａ，ｂ，ｃ）を取得し、基準位置Ｐ１からの記録ヘッド６０の傾き角度βを取得し、オーバーラップ部２１２のノズル６４によるインク滴６７の記録濃度を補正することにしている。本具体例では、図１に示すハーフトーン処理部４３が記録データ生成部Ｕ３及び記録濃度補正部Ｕ４の例であるものとして説明する。むろん、記録濃度の補正はどの段階で行ってもよいため、色変換部４２が記録データ生成部Ｕ３及び記録濃度補正部Ｕ４となってもよいし、信号送信部４４が記録データ生成部Ｕ３及び記録濃度補正部Ｕ４となってもよい。

まず、図１に示す印刷装置１の構成を説明する。図１に示すインクジェットプリンター２は、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０（所定傾き補正量記憶部の例）、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、互いに情報を入出力可能とされている。

コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２、ハーフトーン処理部４３、信号送信部４４、等を備える。尚、これらの処理部（４１〜４４）の機能のうち少なくとも一部をホスト装置１００に実現させてもよい。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
ＣＰＵ１１は、インクジェットプリンター２における情報処理や制御を中心的に行う装置である。

解像度変換部４１は、ホスト装置１００やメモリーカード９０等から入手した画像の解像度を印刷解像度（例えば720×720dpiや360×360dpi）に変換する。前述の入手画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、及び、青）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。入手画像がＲＧＢデータでない場合、入手画像をＲＧＢデータに変換してもよい。
色変換部４２は、例えば、印刷解像度とされたＲＧＢデータを各画素にＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラック）の２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータ（補正前の画像データＤＡ１の例）に変換する。

ハーフトーン処理部４３（記録データ生成部Ｕ３及び記録濃度補正部Ｕ４の例）は、まず、所定傾き補正量Ａ１及び傾き角度βに基づいてＣＭＹＫデータを補正する。その上で、ハーフトーン処理部４３は、ＣＭＹＫデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って階調値の階調数を減らし、記録データＤＡ０を生成する。記録データＤＡ０は、印刷画像ＩＭ１に対応した各画素のドットの形成状況を表すデータであり、例えば、各画素のドットの形成有無を表す２値データとすることができる。また、記録データＤＡ０は、ドット無しに０、小ドット形成に１、中ドット形成に２、及び、大ドット形成に３を対応させた４値データといった、異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。
信号送信部４４は、ヘッドチップ６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧを記録データＤＡ０に基づいて生成して駆動回路６２へ出力する。必要に応じて、記録データＤＡ０を機構部５０でドットが形成される順番に並べ換えてもよい。

上記各部４１〜４４は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。

コントローラー１０に制御される機構部５０は、紙送り機構５３等を備える。紙送り機構５３は、被印刷物ＭＥ１を紙送り方向Ｄ２１へ搬送する。記録ヘッド６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出するヘッドチップ６１が搭載されている。ヘッドチップ６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク６６（液体の例）に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ヘッドチップ６１の圧力室には、インクカートリッジ６５（液体カートリッジの例）からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッドチップ６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物ＭＥ１に向かってインク滴６７として吐出され、印刷用紙等といった被印刷物ＭＥ１にインク滴６７のドットＤＴ０が形成される。被印刷物ＭＥ１には、複数のドットＤＴ０による印刷画像ＩＭ１が形成される。

ＲＡＭ２０には、所定傾き補正量取得部Ｕ１や傾き角度取得部Ｕ２の機能を印刷装置１に実現させるプログラムＰＲＧ２等が格納される。
不揮発性メモリー３０（所定傾き補正量記憶部の例）には、ＲＡＭ２０に展開されるプログラムデータＰＲＧ１、所定傾き補正量Ａ１、図８に示すような傾き角度検出パターンＰＡ１を出力するためのパターンデータＤＰ１、等が記憶されている。所定傾き補正量Ａ１は、基準位置補正値ａ、所定角度補正値ｂ、及び、差分値ｃ＝ｂ−ａの少なくとも一部を含む。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。尚、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムＰＲＧ２としてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。

カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置１００の通信Ｉ／Ｆ１７２に接続され、ホスト装置１００に対して情報を入出力する。ホスト装置１００には、表示装置１７４等が接続されてもよい。ホスト装置１００には、パーソナルコンピューター（タブレット型端末を含む。）といったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。

操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーがインクジェットプリンター２に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報やインクジェットプリンター２の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。
尚、紙送り機構５３を含む機構部５０、及び、ヘッドチップ６１を印刷部ＵＲと呼ぶことにする。

図５は、所定傾き補正量Ａ１を求める例を模式的に示している。所定傾き補正量Ａ１は、オーバーラップ部２１２のノズル６４によるインク滴６７の記録濃度について、記録ヘッド６０が基準位置Ｐ１から所定角度α傾くことにより変化する記録濃度を補正するための補正量である。所定角度αは、並び方向Ｄ１及び相対移動方向Ｄ２を含む仮想平面ＰＬ１内において記録ヘッド６０が基準位置Ｐ１から傾いた角度である。

図５の右下部には、記録ヘッド６０を厳密に傾き０の基準位置Ｐ１に取り付けた場合に形成される印刷画像ＩＭ１ａを示している。後述するように、記録ヘッド６０のノズル６４によるインク滴６７の記録濃度は、ドットＤＴ０のラインＤＬの単位で補正することにしている。ここで、印刷画像ＩＭ１ａのオーバーラップ領域２２２の記録濃度を補正するための補正値を基準位置補正値ａと呼んでいる。

基準位置補正値ａは、例えば、以下のようにして設定することができる。
まず、記録濃度５０％など所定の記録濃度の印刷画像ＩＭ１ａを被印刷物ＭＥ１に形成し、非オーバーラップ領域２２１とオーバーラップ領域２２２の両方を含むラインＤＬの全てについて、濃度計を用いて濃度を測定し、測定濃度の平均濃度（ＡＣ１とする。）を求める。次に、注目ラインの測定濃度（Ｃ１ｉとする。）を全ラインの平均濃度ＡＣ１に合わせるように基準位置補正値ａを決定する。ここでの変数ｉは、ラインＤＬを識別する変数である。例えば、基準位置補正値ａは、平均濃度ＡＣ１に対する差分値ＡＣ１−Ｃ１ｉの比（ＡＣ１−Ｃ１ｉ）／ＡＣ１とすることができる。最後に、ライン毎に決定された基準位置補正値ａを不揮発性メモリー３０に記憶させる。

図５の左下部には、記録ヘッド６０を基準位置Ｐ１から所定角度α傾けて取り付けた場合に形成される印刷画像ＩＭ１ｂを示している。印刷画像ＩＭ１ｂのオーバーラップ領域２２２の記録濃度を補正するための補正値を所定角度補正値ｂと呼んでいる。

所定角度補正値ｂは、例えば、以下のようにして設定することができる。
まず、上述した印刷画像ＩＭ１ａと同じ記録濃度の印刷画像ＩＭ１ｂを被印刷物ＭＥ１に形成し、非オーバーラップ領域２２１とオーバーラップ領域２２２の両方を含むラインＤＬの全てについて、濃度計を用いて濃度を測定し、測定濃度の平均濃度（ＡＣ２とする。）を求める。次に、注目ラインの測定濃度（Ｃ２ｉとする。）を全ラインの平均濃度ＡＣ２に合わせるように所定角度補正値ｂを決定する。例えば、所定角度補正値ｂは、平均濃度ＡＣ２に対する差分値ＡＣ２−Ｃ２ｉの比（ＡＣ２−Ｃ２ｉ）／ＡＣ２とすることができる。必要に応じて、ライン毎に決定された所定角度補正値ｂを不揮発性メモリー３０に記憶させる。

上述した補正値ａ，ｂと実際の記録ヘッド６０の傾き角度βとがあれば、例えば、以下の式によりオーバーラップ部２１２のノズルによるインク滴６７の記録濃度を補正するための最終的な傾き補正値ｄを算出することができる。
ｄ＝ａ＋（β／α）（ｂ−ａ） …（１）
例えば、所定角度αが１°であり、記録ヘッドの傾き角度βが２°である場合、上記（１）式はｄ＝ａ＋２（ｂ−ａ）となる。このように、補正値ａ，ｂを所定傾き補正量Ａ１として取得すれば、記録ヘッド６０の傾き角度βに応じてオーバーラップ部２１２のノズルによるインク滴６７の記録濃度を補正することができる。

また、基準位置補正値ａと、差分値ｃ＝ｂ−ａと、を所定傾き補正量Ａ１として取得しても、最終的な傾き補正値ｄを算出することができる。
ｄ＝ａ＋（β／α）ｃ …（２）
従って、ライン毎に差分値ｃ＝ｂ−ａを決定し、所定角度補正値ｂの代わりに、又は、所定角度補正値ｂとともに不揮発性メモリー３０に記憶してもよい。
さらに、差分値ｃの係数は、角度比β／αそのものではなく、角度比β／αを若干ずらした関数ｆ（β／α）でもよい。
ｄ＝ａ＋ｆ（β／α）×ｃ …（３）

図６は、ドットのラインの単位で最終的な傾き補正値を求める例を模式的に示している。ここで、ドットＤＴ０のラインＤＬを識別する変数ｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ、ｎは２以上の整数）を用いて各ラインをラインＤＬｉで表し、傾き０°の場合の基準位置補正値ａを補正値Ｈｉで表し、所定角度αの場合の所定角度補正値ｂを補正値Ｈαｉで表している。例えば、各ラインＤＬｉの補正値Ｈｉ，Ｈαｉは、不揮発性メモリー３０に記憶されているものとする。図６に示す各ラインＤＬｉはオーバーラップ領域２２２のラインであるものとするが、非オーバーラップ領域２２１のラインを含んでもよい。各ラインＤＬｉの補正値Ｈｉ，Ｈαｉに基づいて傾き角度βの場合の最終的な傾き補正値ｄを求めることにし、ラインＤＬｉにおける傾き補正値ｄを補正値Ｈβｉで表すと、各ラインＤＬｉの補正値Ｈβｉは、以下の式により算出することができる。
Ｈβｉ＝Ｈｉ＋（β／α）（Ｈαｉ−Ｈｉ） …（４）

むろん、各ラインＤＬｉの差分値ｃを差分値ΔＨｉで表すと、以下の式により各ラインＤＬｉの補正値Ｈβｉを算出することができる。
Ｈβｉ＝Ｈｉ＋（β／α）ΔＨｉ …（５）
例えば、各ラインＤＬｉの差分値ΔＨｉは、補正値Ｈαｉの代わりに、又は、補正値Ｈαｉとともに不揮発性メモリー３０に記憶されているものとする。
さらに、差分値ΔＨｉの係数に角度比β／αを若干ずらした関数ｆ（β／α）を用いてもよい。
Ｈβｉ＝Ｈｉ＋ｆ（β／α）×ΔＨｉ …（６）

（３）画像処理装置を含む印刷装置の処理例：
次に、印刷装置１が行う処理の例を説明する。
図７は、画像処理装置Ｕ０が行う補正値設定処理の例を示している。本具体例ではインクジェットプリンター２が補正値設定処理を行うものとして説明するが、ホスト装置１００が補正値設定処理を行ってもよいし、インクジェットプリンター２とホスト装置１００とが協働して補正値設定処理を行ってもよい。画像処理装置は、マルチタスクにより複数の処理を並列して実行可能であるものとする。補正値設定処理は、傾き補正値ｄを設定する所定の操作が操作パネル７３又はホスト装置１００に行われたときに開始する。ここで、ステップＳ１０２は、所定傾き補正量取得部Ｕ１、及び、所定傾き補正量取得機能ＦＵ１に対応している。ステップＳ１０４〜Ｓ１０６は、傾き角度取得部Ｕ２、及び、傾き角度取得機能ＦＵ２に対応している。ステップＳ１０４は、パターン出力部Ｕ２１、及び、パターン出力機能ＦＵ２１に対応している。ステップＳ１０８は、記録データ生成部Ｕ３、記録濃度補正部Ｕ４、記録データ生成機能ＦＵ３、及び、記録濃度補正機能ＦＵ４に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。

尚、本実施形態に係る処理は、ＣＰＵが実行する例に限定されず、他の電子部品［例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）］によって実行されてもよい。また、本実施形態に係る処理は、複数のＣＰＵにより分散処理されてもよいし、ＣＰＵと電子部品（例えばＡＳＩＣ）とが協働して動作することにより実行されてもよい。

処理が開始されると、インクジェットプリンター２のコントローラー１０は、基準位置補正値ａ、及び、所定角度補正値ｂと差分値ｃの少なくとも一方を含む所定傾き補正量Ａ１を取得する（Ｓ１０２）。上述したように、所定傾き補正量Ａ１は、仮想平面ＰＬ１内において記録ヘッド６０が基準位置Ｐ１から所定角度α傾くことにより変化する記録濃度を補正するための補正量である。所定傾き補正量Ａ１が不揮発性メモリー３０に記憶されているので、Ｓ１０２では、例えば、所定傾き補正量Ａ１が不揮発性メモリー３０からＲＡＭ２０に読み出される。ライン毎に補正値Ｈｉ，Ｈαｉが不揮発性メモリー３０に記憶されている場合には、ライン毎の補正値Ｈｉ，ＨαｉがＲＡＭ２０に読み出される。ライン毎に差分値ΔＨｉが不揮発性メモリー３０に記憶されている場合には、ライン毎の差分値ΔＨｉがＲＡＭ２０に読み出される。
所定傾き補正量Ａ１の取得後、コントローラー１０は、図８に示すような複数の傾き角度検出パターンＰＡ１を被印刷物ＭＥ１に形成するためにパターンデータＰＤ１をヘッドチップ６１に出力する（Ｓ１０４）。

図８に示す複数の傾き角度検出パターンＰＡ１は、基準位置Ｐ１からの記録ヘッド６０の傾き角度βに対応させて、オーバーラップ部２１２のノズルによるインク滴の記録濃度を変えたパターンである。例えば、記録ヘッド６０の傾き角度θの差がオーバーラップ領域２２２の記録濃度５％の差に対応するものとする。この場合、記録ヘッド６０の傾き角度−２θ，−θ，０，＋θ，＋２θに対応するオーバーラップ領域２２２の記録濃度の変動は、それぞれ、−１０％，−５％，０％，＋５％，＋１０％となる。傾き角度０における非オーバーラップ領域２２１及びオーバーラップ領域２２２の記録濃度を５０％にする場合、傾き角度−２θ，−θ，０，＋θ，＋２θに対応するオーバーラップ領域２２２の記録濃度は、それぞれ、４０％，４５％，５０％，５５％，６０％となる。図８には、−２θ用、−θ用、補正無、＋θ用、及び、＋２θ用のパターンデータＤＰ１から、それぞれ、番号「−２」、「−１」、「０」、「＋１」、及び、「＋２」の傾き角度検出パターンＰＡ１が形成されることが示されている。むろん、記録ヘッド６０に傾きが無ければ、傾き角度検出パターン「−２」、「−１」、「０」、「＋１」、及び、「＋２」のオーバーラップ領域２２２の記録濃度は、それぞれ、４０％，４５％，５０％，５５％，６０％となるはずである。

記録ヘッド６０に傾きがあると、傾き角度検出パターン「０」において非オーバーラップ領域２２１の記録濃度とオーバーラップ領域２２２の記録濃度とに差が出る。例えば、記録ヘッド６０の傾き角度が＋θである場合、図８に示すように、非オーバーラップ領域２２１の記録濃度とオーバーラップ領域２２２の記録濃度との差は、傾き角度検出パターン「＋１」が最も小さくなる。そこで、例えば、傾き角度検出パターンの選択操作を受け付けると、選択操作された傾き角度検出パターンに対応する傾き角度βを取得することができる。

尚、オーバーラップ領域２２２の記録濃度を変える代わりに非オーバーラップ領域２２１の記録濃度を変えても傾き角度検出パターンＰＡ１を形成することができる。例えば、オーバーラップ領域２２２の記録濃度は５０％に固定しておき、傾き角度検出パターン「−２」、「−１」、「０」、「＋１」、及び、「＋２」の非オーバーラップ領域２２１の記録濃度を、それぞれ、６０％，５５％，５０％，４５％，４０％にすることが可能である。この場合も、傾き角度検出パターン「−２」、「−１」、「０」、「＋１」、及び、「＋２」がそれぞれ傾き角度−２θ，−θ，０，＋θ，＋２θに対応することになる。
また、オーバーラップ領域２２２の記録濃度を４５％，４７．５％，５０％，５２．５％，５５％に変え、非オーバーラップ領域２２１の記録濃度を５５％，５２．５％，５０％，４７．５％，４５％に変えることも可能である。この場合も、傾き角度検出パターン「−２」、「−１」、「０」、「＋１」、及び、「＋２」がそれぞれ傾き角度−２θ，−θ，０，＋θ，＋２θに対応することになる。

傾き角度検出パターンＰＡ１の出力後、コントローラー１０は、記録ヘッド６０の傾き角度βの操作入力を受け付けて記録ヘッド６０の傾き角度βを取得する（Ｓ１０６）。Ｓ１０６の処理は、例えば、操作パネル７３の入力部７５に傾き角度検出パターンの番号を操作する入力を受け付けて前記番号に対応する傾き角度βを取得する処理とすることができる。また、ホスト装置１００が傾き角度検出パターンの番号の操作入力を受け付けて前記番号に対応する傾き角度βを取得してインクジェットプリンター２へ送信し、インクジェットプリンター２が前記傾き角度βを受信してもよい。さらに、複数の傾き角度検出パターンＰＡ１をスキャナー（画像読取装置の例）で読み取って非オーバーラップ領域２２１とオーバーラップ領域２２２とで濃度の差が最も少ない傾き角度検出パターンを選択し、この選択した傾き角度検出パターンに対応する傾き角度βを取得してもよい。取得される傾き角度βは、仮想平面ＰＬ１内において基準位置Ｐ１からの記録ヘッド６０の傾き角度である。
図８に示す例では、傾き角度検出パターン「＋１」を表す番号を操作パネル７３等に操作入力すると、傾き角度検出パターン「＋１」に対応する傾き角度β＝＋θが取得される。

尚、図９に示すように、基準位置Ｐ１からの記録ヘッド６０の傾き角度βを検出するためのセンサーＳＥ１をインクジェットプリンター２に設置し、検出した記録ヘッド６０の傾き角度βを取得してもよい。センサーＳＥ１には、例えば、記録ヘッド６０までの距離Ｌ１１，Ｌ１２を検出する距離センサーＳＥ１ａ，ＳＥ１ｂを用いることができる。図９に示す距離センサーＳＥ１ａは、幅方向Ｄ３の一方側において記録ヘッド６０までの距離Ｌ１１を検出する。図９に示す距離センサーＳＥ１ｂは、幅方向Ｄ３の他方側において記録ヘッド６０までの距離Ｌ１２を検出する。距離差Ｌ１１−Ｌ１２と傾き角度βとの対応関係を求めておけば、距離センサーＳＥ１ａ，ＳＥ１ｂで距離Ｌ１１，Ｌ１２を検出することにより、距離差Ｌ１１−Ｌ１２に対応する傾き角度βを検出することができる。この処理は、図８に示すＳ１０４〜Ｓ１０６の処理の代わりに行えばよい。
むろん、傾き角度検出パターンＰＡ１を用いて傾き角度βを取得する処理と、センサーＳＥ１を用いて傾き角度βを取得する処理と、を選択的に行えるようにしてもよい。

傾き角度βの取得後、コントローラー１０は、所定傾き補正量Ａ１と傾き角度βに基づいて最終的な傾き補正値ｄを設定し（Ｓ１０８）、補正値設定処理を終了させる。図６で示したように、ドットのラインＤＬｉ毎に、基準位置補正値Ｈｉと所定角度補正値Ｈαｉとを用いて傾き補正値Ｈβｉが上記式（４）〜（６）のいずれかに従って求められる。
Ｈβｉ＝Ｈｉ＋（β／α）（Ｈαｉ−Ｈｉ）
＝Ｈｉ＋（β／α）ΔＨｉ
又は、Ｈβｉ＝Ｈｉ＋ｆ（β／α）×ΔＨｉ
得られた傾き補正値Ｈβｉは、例えば、不揮発性メモリー３０に記憶される。

尚、図１０に示すように、ドットのラインＤＬの単位で記録ヘッド６０のノズル６４によるインク滴６７の記録濃度を補正する場合でもラインＤＬを複数まとめて前記所定傾き補正量Ａ１を取得してもよい。例えば、ラインＤＬｉ−ｊからラインＤＬｉ＋ｊ（ｊは正の整数）までをまとめて所定傾き補正量Ａ１を取得する場合、中間のラインＤＬｉについて所定傾き補正量Ａ１を取得し、残りのラインについてはラインＤＬｉについての所定傾き補正量Ａ１を使用してもよい。これにより、ラインＤＬｉ−ｊからラインＤＬｉ＋ｊまでについては、基準位置補正値Ｈｉと所定角度補正値Ｈαｉとを用いて傾き補正値ｄが上記式（４）〜（６）のいずれかに従って求められる。これにより、ドットのラインＤＬ単位の傾き補正値ｄを求める作業が軽減される。

図１１は、傾き補正値ｄを用いてオーバーラップ部２１２のノズルによるインク滴６７の記録濃度が補正されるように記録データを生成する処理の例を示している。図１１には、補正前の画像データＤＡ１、補正後の画像データＤＡ２、及び、記録データＤＡ０も模式的に示している。図１１に示す記録データ生成処理は、記録データ生成部Ｕ３、記録濃度補正部Ｕ４、記録データ生成機能ＦＵ３、及び、記録濃度補正機能ＦＵ４に対応している。
処理が開始されると、インクジェットプリンター２のコントローラー１０は、補正前の画像データＤＡ１であるＣＭＹＫデータを取得する（Ｓ２０２）。補正前の画像データＤＡ１は、各画素ＰＸ１にＣＭＹＫデータの階調値（ｇ１とする。）を有している。

次に、コントローラー１０は、ラインＤＬ毎の傾き補正値Ｈβｉを用いて補正後の画像データＤＡ２を生成する（Ｓ２０４）。補正後の画像データＤＡ２は、各画素ＰＸ２にＣＭＹＫデータの階調値（ｇ２とする。）を有するものとする。各画素ＰＸ２の階調値ｇ２は、例えば、以下の式により算出することができる。
ｇ２＝Ｈβｉ×ｇ１ …（７）
むろん、上記式（７）の階調値ｇ１は、画素ＰＸ２に対応する位置の画素ＰＸ１の階調値である。傾き補正値Ｈβｉは、画素ＰＸ２を含むラインＤＬｉにおける傾き補正値ｄである。従って、ラインＤＬ毎に設定された傾き補正値Ｈβｉに従って補正前の画像データＤＡ１が補正され、最終的に、ドットのラインＤＬの単位で記録ヘッド６０のノズル６４によるインク滴６７の記録濃度が補正される。

画像データＤＡ１の補正後、コントローラー１０は、補正後の画像データＤＡ２であるＣＭＹＫデータにハーフトーン処理を行って階調値の階調数を減らして記録データＤＡ０を生成し（Ｓ２０６）、記録データ生成処理を終了させる。この場合の記録データＤＡ０は、２値データ、又は、多値データである。記録データＤＡ０は、各画素ＰＸ０にドットＤＴ０の形成状況を表す値を有している。得られた記録データＤＡ０に基づいて駆動信号ＳＧが駆動回路６２に供給され、この駆動信号ＳＧに従って記録ヘッド６０の各ノズル６４からインク滴６７が吐出して被印刷物ＭＥ１に着弾する。これにより、複数のインク滴６７のドットＤＴ０による印刷画像ＩＭ１が被印刷物ＭＥ１に形成される。得られる印刷画像ＩＭ１は、ドットのラインＤＬの単位で記録ヘッド６０のノズル６４によるインク滴６７の記録濃度が補正されている。

以上説明したように、オーバーラップ部２１２のノズル６４によるインク滴６７の記録濃度について、記録ヘッド６０が基準位置Ｐ１から傾き角度β傾くことにより変化する記録濃度が補正される。これにより、非オーバーラップ領域２２１とオーバーラップ領域２２２との濃度むらが抑制される。従って、本具体例は、オーバーラップ領域に生じるバンディングを抑制することが可能となる。

（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、インクジェットプリンターは、ラインプリンターに限定されず、複数のヘッドチップを組み合わせた記録ヘッドを副走査方向（紙送り方向）とは異なる主走査方向へ往復移動させるシリアルプリンター等でもよい。
また、出力デバイスは、２次元の印刷画像を形成するインクジェットプリンターに限定されず、３次元プリンター等でもよい。インクは、色を表現するための液体にとどまらず、光沢感を出す無着色の液体等、何らかの機能を付与する種々の液体が含まれる。従って、インク滴には、無着色の液滴等、種々の液滴が含まれる。
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図７の補正値設定処理において、所定傾き補正量Ａ１を取得するＳ１０２の処理は、Ｓ１０４，Ｓ１０６のいずれかの処理後において行うことが可能である。

図１２に示すように、所定傾き補正量Ａ１を取得するための所定角度αを複数段階設定してもよい。図１２には、互いに異なる所定角度α（１），α（２），α（３）のそれぞれについて所定角度補正値Ｈα（１）ｉ，Ｈα（２）ｉ，Ｈα（３）ｉがドットのラインＬＤ毎に設定されていることが示されている。これらの所定角度補正値Ｈα（１）ｉ，Ｈα（２）ｉ，Ｈα（３）ｉは、基準位置補正値Ｈｉとともに、不揮発性メモリー３０（所定傾き補正量記憶部の例）に記憶されるものとする。また、所定角度補正値Ｈα（１）ｉ，Ｈα（２）ｉ，Ｈα（３）ｉの代わりに、差分値Ｈα（１）ｉ−Ｈｉ，Ｈα（２）ｉ−Ｈｉ，Ｈα（３）ｉ−Ｈｉが不揮発性メモリー３０に記憶されてもよい。

図１３は、所定角度αを複数段階にした補正値設定処理の例を示している。この処理が開始されると、インクジェットプリンター２のコントローラー１０は、記録ヘッド６０の傾き角度βを取得する（Ｓ３０２）。Ｓ３０２の処理は、例えば、図７で示したＳ１０４〜Ｓ１０６の処理とすることができる。また、図９で示したセンサーＳＥ１を用いて傾き角度βを取得してもよい。

傾き角度βの取得後、コントローラー１０は、所定傾き補正量Ａ１を取得するための所定角度α（ｊ）を傾き角度βに基づいて選択する（Ｓ３０４）。ここでの変数ｊは、所定角度αを識別する変数である。例えば、０＜α（１）＜α（２）＜α（３）とする。この場合、０≦｜β｜＜｛α（１）＋α（２）｝／２であるときに所定角度としてα（１）を選択し、｛α（１）＋α（２）｝／２≦｜β｜＜｛α（２）＋α（３）｝／２であるときに所定角度としてα（２）を選択し、｛α（２）＋α（３）｝／２≦｜β｜であるときに所定角度としてα（３）を選択してもよい。

所定角度α（ｊ）の選択後、コントローラー１０は、選択された所定角度α（ｊ）の所定傾き補正量Ａ１を不揮発性メモリー３０から取得する（Ｓ３０６）。図１２に示す例では、所定角度α（ｊ）の選択に関わらず基準位置補正値Ｈｉが取得され、所定角度α（１）が選択された場合に所定角度補正値Ｈα（１）ｉが取得され、所定角度α（２）が選択された場合に所定角度補正値Ｈα（２）ｉが取得され、所定角度α（３）が選択された場合に所定角度補正値Ｈα（３）ｉが取得される。

所定傾き補正量Ａ１の取得後、コントローラー１０は、所定傾き補正量Ａ１と傾き角度βに基づいて最終的な傾き補正値ｄを設定し（Ｓ３０８）、補正値設定処理を終了させる。図１２で示したように、ドットのラインＤＬｉ毎に、基準位置補正値Ｈｉと所定角度補正値Ｈα（ｊ）ｉとを用いて傾き補正値Ｈβｉが上記式（４）〜（６）のいずれかに従って求められる。
Ｈβｉ＝Ｈｉ＋（β／α（ｊ））（Ｈα（ｊ）ｉ−Ｈｉ）
＝Ｈｉ＋（β／α（ｊ））ΔＨｉ
又は、Ｈβｉ＝Ｈｉ＋ｆ（β／α（ｊ））×ΔＨｉ
得られた傾き補正値Ｈβｉは、例えば、不揮発性メモリー３０に記憶される。

その後は、図１１で示したように、傾き補正値Ｈβｉを用いてオーバーラップ部２１２のノズルによるインク滴６７の記録濃度が補正されるように記録データＤＡ０を生成することができる。従って、所定傾き補正量Ａ１を取得するための所定角度αを複数段階設定すると、オーバーラップ部２１２のノズル６４によるインク滴６７の記録濃度について、記録ヘッド６０が基準位置Ｐ１から傾き角度β傾くことにより変化する記録濃度がきめ細やかに補正される。

尚、Ｓ３０４の所定角度α（ｊ）の選択は、２以上でもよい。例えば、｛３×α（１）＋α（２）｝／４≦｜β｜＜｛α（１）＋３×α（２）｝／４であるときに所定角度としてα（１）とα（２）を選択し、｛３×α（２）＋α（３）｝／４≦｜β｜＜｛α（２）＋３×α（３）｝／４であるときに所定角度としてα（２）とα（３）を選択してもよい。所定角度α（１），α（２）を選択した場合には所定角度補正値ｂに｛Ｈα（１）ｉ＋Ｈα（２）ｉ｝／２を用い、所定角度α（２），α（３）を選択した場合には所定角度補正値ｂに｛Ｈα（２）ｉ＋Ｈα（３）ｉ｝／２を用いることができる。

（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、オーバーラップ領域に生じるバンディングを抑制可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…印刷装置、２…インクジェットプリンター、１０…コントローラー、３０…不揮発性メモリー（所定傾き補正量記憶部の例）、５０…機構部、６０…記録ヘッド、６１…ヘッドチップ、６４…ノズル、６７…インク滴（液滴の例）、６８…ノズル列、７３…操作パネル、８０…取付部、１００…ホスト装置、２１１…非オーバーラップ部、２１２…オーバーラップ部、２２１…非オーバーラップ領域、２２２…オーバーラップ領域、Ａ１…所定傾き補正量、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…相対移動方向、Ｄ２１…紙送り方向、Ｄ３…幅方向、ＤＡ０…記録データ、ＤＡ１…画像データ、ＤＰ１…パターンデータ、ＤＬ…ライン、ＤＴ０…ドット、ＩＭ１…印刷画像、ＭＥ１…被印刷物（被記録物の例）、ＮＬ１…第一ノズル列、ＮＬ２…第二ノズル列、ＰＬ１…仮想平面、Ｐ１…基準位置、Ｐ２…傾いた位置、ＰＡ１…傾き角度検出パターン、ＳＥ１…センサー、Ｕ０…画像処理装置、Ｕ１…所定傾き補正量取得部、Ｕ２…傾き角度取得部、Ｕ２１…パターン出力部、Ｕ３…記録データ生成部、Ｕ４…記録濃度補正部。

Claims (10)

1. ノズル列のノズルの並び方向において第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが一部オーバーラップしたオーバーラップ部を有する記録ヘッドに液滴を吐出させるための記録データを生成する画像処理装置であって、
   前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度について、前記記録ヘッドが基準位置から所定角度傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量を取得する所定傾き補正量取得部と、
   前記基準位置からの前記記録ヘッドの傾き角度を取得する傾き角度取得部と、
   前記所定傾き補正量、及び、前記記録ヘッドの傾き角度に基づいて、前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度が補正されるように前記記録データを生成する記録データ生成部と、を備える画像処理装置。
2. 前記記録ヘッドと被記録物とが前記並び方向と交差する相対移動方向へ相対移動し、
   前記所定傾き補正量取得部は、前記並び方向及び前記相対移動方向を含む仮想平面内において前記記録ヘッドが前記基準位置から前記所定角度傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量を取得し、
   前記傾き角度取得部は、前記仮想平面内において前記基準位置からの前記記録ヘッドの傾き角度を取得する、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記所定傾き補正量取得部は、前記記録ヘッドが前記基準位置にある場合において前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度を補正するための基準位置補正値、及び、前記記録ヘッドが前記基準位置から前記所定角度傾いている場合において前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度を補正するための所定角度補正値に基づいた前記所定傾き補正量を取得する、請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記所定角度が複数段階あり、
   前記複数段階の所定角度のそれぞれについて前記所定傾き補正量を記憶した所定傾き補正量記憶部を備え、
   前記所定傾き補正量取得部は、前記記録ヘッドの傾き角度に基づいて前記所定傾き補正量記憶部から一以上の所定傾き補正量を取得し、
   前記記録データ生成部は、前記一以上の所定傾き補正量、及び、前記記録ヘッドの傾き角度に基づいて、前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度が補正されるように前記記録データを生成する、請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記傾き角度取得部は、前記基準位置からの前記記録ヘッドの傾き角度に対応させて、前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度と、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とがオーバーラップしていない非オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度と、の少なくとも一方を変えた複数の傾き角度検出パターンを印刷装置に形成させるパターン出力部を有し、前記記録ヘッドの傾き角度の入力を受け付けて前記記録ヘッドの傾き角度を取得する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
6. 前記傾き角度取得部は、前記基準位置からの前記記録ヘッドの傾き角度を検出するためのセンサーを有し、検出した前記記録ヘッドの傾き角度を取得する、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
7. 前記記録ヘッドと被記録物とが前記並び方向と交差する相対移動方向へ相対移動し、
   前記記録ヘッドからの液滴によりドットが前記被記録物に形成され、
   前記記録データ生成部は、前記相対移動方向に沿ったドットのラインの単位で前記記録ヘッドのノズルによる液滴の記録濃度を補正する、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
8. 前記所定傾き補正量取得部は、前記ラインを複数まとめて前記所定傾き補正量を取得する、請求項７に記載の画像処理装置。
9. ノズル列のノズルの並び方向において第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが一部オーバーラップしたオーバーラップ部を有する記録ヘッドに液滴を吐出させるための記録データを生成するための画像処理プログラムであって、
   前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度について、前記記録ヘッドが基準位置から所定角度傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量を取得する所定傾き補正量取得機能と、
   前記基準位置からの前記記録ヘッドの傾き角度を取得する傾き角度取得機能と、
   前記所定傾き補正量、及び、前記記録ヘッドの傾き角度に基づいて、前記オーバーラップ部のノズルによる前記液滴の記録濃度が補正されるように前記記録データを生成する記録データ生成機能と、をコンピューターに実現させる画像処理プログラム。
10. ノズル列のノズルの並び方向において第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが一部オーバーラップしたオーバーラップ部を有する記録ヘッドを備える印刷装置であって、
    前記オーバーラップ部のノズルから吐出されるインク滴の記録濃度について、前記記録ヘッドが基準位置から所定角度傾くことにより変化する記録濃度を補正するための所定傾き補正量を取得する所定傾き補正量取得部と、
    前記基準位置からの前記記録ヘッドの傾き角度を取得する傾き角度取得部と、
    前記所定傾き補正量、及び、前記記録ヘッドの傾き角度に基づいて、前記オーバーラップ部のノズルによる前記インク滴の記録濃度を補正する記録濃度補正部と、を備える印刷装置。

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