JP2008221832A - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のチップをつないで構成される記録ヘッドが正規の配置位置に対して傾いて配置された場合にも、つなぎ部にスジ状の濃度ムラが発生することのないインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【解決手段】インクを吐出するための複数のノズルがそれぞれ配列された複数のノズル列が、ノズルの配列方向と交差する方向に重複部を有するように、ノズルの配列方向にずれて配列された記録ヘッドＨを用いる。記録ヘッドＨと記録媒体との相対移動方向に対して直交する方向と、複数のノズル列の配列方向とのなす角度に基づいて、重複部における前記ノズルのインク吐出動作を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、記録ヘッドに設けられたノズルから記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に関し、特にノズルが配列された比較的短尺なチップを複数個配置することによって長尺化した記録ヘッドを用いるものに関する。

インクジェット記録装置は、インク滴を記録媒体上に着弾させることによって記録を行うため記録時の騒音が小さく、普通紙等にも特別の処理を施すことなく記録を行うことができるためランニングコストが低いという利点がある。また、複数色のインクを使用することで比較的容易にカラー画像の形成が可能となり、しかもノズルを高密度に配置することで高精細な画像を高速に形成することができるという優位性もある。特に、記録媒体の搬送方向と直交する方向に多数のノズルを配列した長尺な記録ヘッドを用いる、いわゆるフルライン型の記録装置は、画像形成動作の高速化に適している。このため、最近、ニーズが高まりつつあるオンデマンド印刷用の記録装置として使用される可能性もあり、注目されている。

オンデマンド印刷には従来の新聞や雑誌のような数百万部という単位の印刷や、一時間あたり１０万枚といった高速印刷は要求されない代わりに、省力化が望まれている。フルライン型の記録装置は、従来のオフセット印刷などの印刷機に比べて印刷速度（記録速度）は劣るものの、印刷版を作る必要がないため人手を省くことができ、少量多品種の印字物の印刷を短時間で行えるなどの点において、オンデマンド印刷に最適である。

このようなオンデマンド印刷に使うフルライン型の記録装置には、大型サイズの記録媒体に対して高い解像度で高速記録を行い得ることが求められる。例えば、文章などのようなモノクロの原稿に対しては６００×６００ｄｐｉ以上の解像度で、また写真のようなフルカラー画像に対しては１２００×１２００ｄｐｉ以上の高い解像度でＡ３サイズの記録媒体に毎分３０頁以上で印刷することが要求される。

上記のような大型サイズの記録媒体に記録を行うことが求められる一方で、フルライン型のインクジェット記録装置は、デジタルカメラ等により撮影された画像を従来の銀塩写真と同様にＬ判サイズの媒体や、はがき等の小さな記録媒体に記録する場合もある。

このように、フルライン型のインクジェット記録装置は、複数サイズの記録媒体に対応でき、しかも高速で記録を行うことができるという優れた機能を備える。このため、今後、このフルライン型のインクジェット記録装置は、業務用としてだけでなく家庭用としても広く普及するものと考えられている。

特開２００４−２７６４７３号公報

しかしながら、上記フルライン型の記録装置では、吐出口、インク流路および吐出エネルギー発生素子などからなるノズルを、大型な記録媒体の記録幅以上の広い範囲にわたって欠陥なく加工することは極めて困難であった。例えば、オフィス等で出力される資料等、大判用紙への写真調出力を行う記録装置において、Ａ３の記録紙に１２００ｄｐｉの高密度で記録を行うためには、約１４０００の吐出口（記録幅約２８０ｍｍ）が必要である。このような多数の吐出口に対応した吐出エネルギー発生素子を一つの欠陥もなく加工することは、製造プロセス上、極めて難しい。従って、仮に製造できたとしても良品率が低く製造コストは莫大なものとなる。

そのため、フルライン型の記録装置では、図１に示すような記録ヘッドＨも用いられている。この記録ヘッドＨは、シリアル型の記録装置で用いられているような比較的短尺で安価に構成される複数のチップＣＨを、図１および図２に示すように、順次つなぐように配置することで長尺化した、いわゆるつなぎヘッドとなっている。

このつなぎヘッドＨでは、複数のチップＣＨが一方向に沿って配列され、チップの配列方向に隣り合うチップＣＨは、チップの配列方向およびチップの配列方向と交差する方向に互いにずれている。そして、チップの配列方向に隣り合うチップＣＨは、互いにその一部が重複する部分（つなぎ部または重複部）を有する。

しかしながら、このつなぎヘッドＨは、その構成上の理由から、つなぎ部分ｂ，ｃにおいて記録画像が劣化し易いという問題が生じている。具体的には、図１および図２に示すつなぎヘッドＨのノズル配列方向が、図３に示すように記録ヘッドＨを記録媒体に対して相対的に走査させる方向と直交する方向Ｓ（以下、基準方向という）に対して、ある角度θだけ傾いて配置された場合に画像の劣化が生じる。なお、記録ヘッドＨを記録媒体に対して相対的に移動させる方向は、フルラインヘッドの場合、記録媒体の搬送方向となる。

記録ヘッドが図３に示すように傾いて配置された場合、ヘッド内のＡ、Ｂ、Ｃにて示すノズル間隔は、次の式１、式２および式３で表される値となる。なお、以下の式において、Ｒはチップ内のノズル間距離、Ｙはつなぎチップ間距離、θ（°）はつなぎヘッドＨの傾きをそれぞれ示している。
ノズル間隔Ａ：Ｒ×ＣＯＳ（θ） （式１）
ノズル間隔Ｂ：（Ｒ＋Ｙ×ＴＡＮ（θ））×ＣＯＳ（θ） （式２）
ノズル間隔Ｃ：（Ｒ−Ｙ×ＴＡＮ（θ））×ＣＯＳ（θ） （式３）

具体的に、以下の条件で記録ヘッドが配置された場合、前記のノズル間隔Ａ，Ｂ，Ｃがノズル間距離Ｒ（記録ヘッドが基準方向Ｓに沿って配置された場合（傾きが０°の場合）のノズル間隔）に対してどの程度変化するかを求めると、以下のようになる。

いま、図１および図２に示すヘッドのノズルの密度を６００ｄｐｉとし、
ノズル間距離：Ｒ＝４２．３μｍ
チップ間距離：Ｙ＝１０ｍｍ（＝１００００μｍ）
ヘッド傾き ：θ＝０．０５°
として、上記計算式でノズル間隔Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれの値を求める。そして、これらの値とノズル間距離（Ｒ＝４２．３μｍ）とを比較すると、
距離Ａ：４２．２９μｍ（殆ど変化なし）
距離Ｂ：５１．０３μｍ（８．７３μｍ増加）
距離Ｃ：３３．５７μｍ（８．７３μｍ減少）
となる。

ここで、図１９は、つなぎ部ｂにおいて、図３で示したノズル間隔Ｂを有するノズルの組み合わせ（ｂ１−ｂ２）と、ノズル間隔Ｃを有するノズルの組み合わせ（ｃ１−ｃ２）を示したものである。同図に示されるように、つなぎ部ｂでは、ノズル間隔Ｂを有するノズルの組み合わせ（ｂ１−ｂ２）は４通りであり、ノズル間隔Ｃを有するノズルの組み合わせ（ｃ１−ｃ２）は２通りである。つまり、つなぎ部ｂにおいては、ノズル間隔Ｂを有するノズルの組み合わせ（ｂ１−ｂ２）の方が、ノズル間隔Ｃを有するノズルの組み合わせよりも多い。したがって、つなぎ部ｂでは、ノズル間隔Ｂを有するノズルによって記録される領域が、ノズル間隔Ｃを有するノズルによって記録される領域よりも多くなる。

図２０は、記録ヘッドＨが傾いたとき、つなぎ部ｂおよびその付近のノズルにより記録されるドットの配置の一例を示す図である。この図２０では、黒塗りの丸がチップＣＨ（Ｎ）のノズルにより記録されたドット、白抜きの丸がチップＣＨ（Ｎ−１）のノズルにより記録されたドットを示している。つなぎヘッドＨを用いる場合、つなぎｂの記録方法としては、図に示すようにチップＣＨ（Ｎ）のノズルにより記録されたドットと、チップＣＨ（Ｎ−１）のノズルにより記録されたドットとが１行ずつ交互になるように記録する方法がある。

図２０において、ドット間隔Ｂ’を有するドットは、ノズル間隔Ｂを有するノズルによって記録されている。その他のドットは、同一チップのノズルによって記録されているドット、すなわち、ノズル間隔Ａを有するノズルによって記録されるドットである。ノズル間隔Ａは、記録ヘッドに傾きがないときのノズル間隔Ｒとほとんど等しいので、ノズル間隔Ａを有するノズルによって記録されるドットの配置は一様となる。しかしながら、ノズル間隔Ｂはノズル間隔Ｒよりも広い間隔であるため、ノズル間隔Ｂを有するノズルによって記録されるドット、すなわちドット間隔Ｂ’のドットの間には空白部分が生じ、つなぎ部ｂ付近が白スジとして認識される。

図２１は、つなぎ部ｂおよびその付近のノズルを用いて記録を行ったときのドット配置のその他の一例を示す図であり、つなぎ部ｂの記録方法が図２０と異なる。図２１では、つなぎ部ｂにおいて、チップＣＨ（Ｎ）のノズルにより記録されたドットとチップＣＨ（Ｎ−１）のノズルにより記録されたドットとが千鳥配置となるように記録している。

図２１において、ドット間隔Ｂ’を有するドットは、ノズル間隔Ｂを有するノズルによって記録されている。また、ドット間隔Ｃ’を有するドットは、ノズル間隔Ｃを有するノズルによって記録されている。その他のドットは、同一チップのノズルによって記録されているドット、すなわち、ノズル間隔Ａを有するノズルによって記録されるドットである。図２１では、記録ヘッドに傾きがないときのノズル間隔Ｒよりも狭いノズル間隔Ｃのノズルによって記録されるドットもある。しかし、図１９で示したように、つなぎ部ｂでは、ノズル間隔Ｃを有するノズルの組み合わせよりも、ノズル間隔Ｂを有するノズルの組み合わせ（ｂ１−ｂ２）の方が多い。したがって、つなぎ部ｂでは、ドット間隔Ｃ’のドットよりも、ドット間隔Ｂ’のドットの方が多くなり、つなぎ部ｂおよびその付近のノズルを用い記録した領域はが白スジとして認識される。

図２２は、つなぎ部ｃにおいて、図３で示したノズル間隔Ｂを有するノズルの組み合わせ（ｂ１−ｂ２）と、ノズル間隔Ｃを有するノズルの組み合わせ（ｃ１−ｃ２）を示したものである。同図から明らかなように、つなぎ部ｃでは、ノズル間隔Ｂを有するノズルの組み合わせ（ｂ１−ｂ２）は２通りであり、ノズル間隔Ｃを有するノズルの組み合わせ（ｃ１−ｃ２）は４通りである。つまり、つなぎ部ｃにおいては、ノズル間隔Ｃを有するノズルの組み合わせ（ｃ１−ｃ２）の方が、ノズル間隔Ｂを有するノズルの組み合わせ（ｂ１−ｂ２）よりも多い。したがって、つなぎ部ｃでは、ノズル間隔Ｃを有するノズルによって記録される領域が、ノズル間隔Ｂを有するノズルによって記録される領域よりも多くなる。

図２３，図２４は、記録ヘッドＨが傾いたとき、つなぎ部ｃおよびその付近のノズルにより記録されるドットの配置を示している。ここで黒塗りの丸がチップＣＨ（Ｎ）のノズルにより記録されたドット、白抜きの丸がチップＣＨ（Ｎ＋１）のノズルにより記録されたドットを示している。図２３，図２４において、つなぎ部ｃによる記録方法は、図２０，図２１におけるつなぎ部ｂによる記録方法と同じである。

図２３では、記録ヘッドＨに傾きがないときのノズル間隔Ｒよりも狭いノズル間隔Ｂを有するノズルによって記録されるドットの間ではドットが重なり合って、つなぎ部ｃおよびその付近のノズルによって記録される領域は黒スジとして認識される。

また、図２４では、記録ヘッドに傾きがないときのノズル間隔Ｒよりも広いノズル間隔Ｂのノズルによって記録されるドットもある。しかし、図２２で示したように、つなぎ部ｃでは、ノズル間隔Ｂを有するノズルの組み合わせ（ｂ１−ｂ２）よりも、ノズル間隔Ｃを有するノズルの組み合わせ（ｃ１−ｃ２）の方が多い。したがって、つなぎ部ｃおよびその付近のノズルによって記録される領域では、ドット間隔Ｂ’のドットよりも、ドット間隔Ｃ’のドットの方が多くなり、つなぎ部ｃおよびその付近のノズルによって記録される領域が黒スジとして認識される。

以上のように、つなぎヘッドが傾いて配置されることによって、記録ヘッドのつなぎ部によって記録される領域には白スジまたは黒スジが発生して、記録画像の品位を低下させることになる。

本発明は、複数のチップをつないで並べて構成した記録ヘッドが正規の配置位置に対して傾いて配置された場合にも、つなぎ部にスジ状の濃度ムラが発生することのないインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
本発明の第１の形態は、インクを吐出することが可能な複数のノズルを一定の配列方向に沿って配列したノズル列を有する複数のチップを、前記配列方向に沿ってつないだ記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対移動させつつ前記ノズルから前記記録媒体へとインクを吐出させることによって記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対移動方向に対して直交する基準方向と、前記チップの配列方向とのなす角度に基づいて、前記複数のチップのつなぎ部分における前記ノズルのインク吐出動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明の第２の形態は、インクを吐出することが可能な複数のノズルを一定の配列方向に沿って配列したノズル列を有する複数のチップを、前記配列方向に沿ってつないだ記録ヘッドを用い、前記記録ヘッドを記録媒体に対して相対移動させつつ前記ノズルから前記記録媒体へとインクを吐出させることによって記録を行うインクジェット記録方法であって、前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対移動方向に対して直交する基準方向と、前記チップの配列方向とのなす角度を測定する測定工程と、前記測定ステップに基づいて、前記複数のチップのつなぎ部分における前記ノズルのインク吐出動作を制御する制御工程と、を備えたことを特徴とする。

なお、本明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く被記録材上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的なインクジェット記録装置で用いられている紙のみならず、広く布、プラスチックフィルム、金属板等、ヘッドによって吐出されるインクを受容可能なものも言うものとする。

さらに「インク」とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、被記録材上に付与されることによって画像、模様、パターン等の形成、または被記録材の加工に供されうる液体を言うものとする。

本発明によれば、記録ヘッドが適正な配置位置から傾いて配置された場合にも、チップのつなぎ部分において発生するスジ状の濃度ムラの発生を防ぐことができるようになり、いわゆるつなぎヘッドにおいても高品質な画質を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図４は本発明の実施形態におけるフルライン型のインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）を模式的に示す斜視図である。
ここに示すインクジェット記録装置１は、図１に示すような複数のチップをつないで構成される長尺な記録ヘッド（以下、つなぎヘッドともいう）をインク色毎に配置した、いわゆるフルライン型のインクジェット記録装置となっている。図４では、イエロー（ＹＥ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色のインクを、４個の記録ヘッドＨからそれぞれ吐出して画像を形成する場合を示している。但し、使用するインクの種類、記録ヘッドの数などは、図４に示すものに限定されるものではなく、任意に設定可能であり、いずれの場合においても本発明は有効である。

このフルライン型の記録装置では、記録ヘッドＨの長手方向と略直交する方向に沿って記録媒体を搬送して記録を行う。各記録ヘッドＨの幅は使用可能な最大記録媒体の幅以上の記録幅を有するものとなっている。また、記録媒体Ｍの搬送は、本実施形態では、無端の搬送ベルトＶＬを不図示のモータで巡回移動させることにより行う。そして、この搬送ベルトＶＬの移動によってその上面に給送された記録媒体Ｍを連続的に搬送しつつ、記録データに従って各記録ヘッドＨからインク滴を吐出することにより、記録媒体上に画像が形成される。

ここで、図５に基づき、この実施形態に適用する前記記録ヘッドの内部構造を簡単に説明する。
ここに示す記録ヘッドＨは、インクを例えば電気熱変換素子（ヒータ）で急激に加熱することで発生する気泡の圧力により、吐出口からインク滴を吐出させる方式のインクジェット記録ヘッドである。
記録ヘッドＨは、インクを加熱するための複数のヒータ１０２が形成された基板であるヒータボード１０４と、このヒータボード１０４の上に被せられる天板１０６とを備える。天板１０６には複数の吐出口１０８が形成されており、吐出口１０８の後方には、この吐出口１０８に連通するトンネル状の液路１１０が形成されている。各液路１１０は、隔壁１１２により隣の液路と隔絶されている。各液路１１０は、その後方において１つのインク液室１１４に共通に接続されている。インク液室１１４には、インク供給口１１６を介してインクが供給され、このインクはインク液室１１４から夫々の液路１１０に供給される。

ヒータボード１０４と、天板１０６とは、各液路１１０に対応した位置に各ヒータ１０２が配置されるように位置合わせされて組み立てられる。なお、図５においては、２つのヒータ１０２しか示されていないが、実際には、ヒータ１０２は、それぞれの液路１１０に対応して１つずつ配置されている。また、ヒータボード１０４はシリコン基板をベースとして半導体プロセスによって製造されている。ヒータ１０２を駆動する信号線は同一基板上に形成された駆動回路に接続されている。そして、ヒータ１０２に所定の駆動パルスを供給すると、ヒータ１０２上のインクが沸騰して気泡を形成し、この気泡の体積膨張によりインクが吐出口１０８から吐出される。これが、電気熱変換素子を用いたインクジェット記録ヘッドのインクの吐出原理である。なお、本明細書および特許請求の範囲の記載において、インク吐出部（ノズル）とは、前記吐出口１０８、液路１１０およびヒータ１０２を含む部分を意味する。

図６は、本発明の実施形態を搭載したインクジェット記録装置における制御系の概略構成を示すブロック図である。
図６において、８０１は種々の演算、判別および制御などの処理を行うＣＰＵである。このＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２などに格納されたソフトウェアプログラム等に従って、記録装置全体の制御を行うものとなっている。また、８０３は記録用紙やＯＨＰフィルムなどの記録媒体を搬送する搬送部であり、前記搬送ベルトおよびこれを駆動するモータなどに相当する。８０４は記録ヘッドの吐出性能の回復動作を行う吐出回復部である。８０７は記録ヘッドの吐出制御を行う駆動回路である。また、８０８は記録する画像を吐出データに変換する２値化回路であり、画像データのハーフトーン処理などはここで行われる。８０９は画像処理部であり、ここでは、例えば記録画像がカラー画像である場合に、入力された画像データを、記録装置において使用するインク色に分解する画像処理を行う。また、８１０は記録ヘッドＨの各チップＣＨのつなぎ部ｂ，ｃなどに位置する各ノズルに対し、後述の吐出制御を行うために必要なデータが格納されたＲＡＭである。なお、このＲＡＭ８０９、前記ＣＰＵ８０１、ＲＯＭ８０２および駆動回路８０６によって本発明の制御手段およびパターン形成手段が構成されている。

８１１は８０６の記録ヘッドＨの傾きを検出するヘッド傾き検出部（検出手段）である。ここで、記録ヘッドＨの傾きとは、記録ヘッドＨを記録媒体に対して相対的に走査させる方向（相対移動方向）と直交する方向である基準方向に対する、記録ヘッドＨのノズルの配列方向の傾き（角度）を意味する。なお、フルラインヘッドの場合、前記の相対移動方向は、記録媒体の搬送方向となる。

また、ヘッド傾き検出部８１１は、記録媒体に記録された後述の傾き検出用パターンを光学的に読み取るＣＣＤなどの光学センサによって構成されており、ここで傾き検出用パターンを読み取ったデータは、ＣＰＵ８０１に送られる。ＣＰＵ８０１は、ヘッド傾き検出部８１１によって読み取られたデータに基づいて、記録ヘッドの傾きを判断し、ＲＡＭから吐出制御に必要なデータを適宜読み出す。なお、前記ヘッド傾き検出部８１１とＣＰＵ８０１とにより、本発明における測定手段が構成されている。

以上の構成に基づき、次に、本実施形態のインクジェット記録装置において実行されるインクの吐出制御を説明する。
本実施形態では、インクジェット記録装置の使用を開始するにあたり、まず、記録ヘッドＨを用いて記録媒体上に記録ヘッドＨの傾きを測定するためのパターン（測定パターン）を記録し、そのパターンに基づいて記録ヘッドＨの傾きの測定を行う。
図１７は、記録ヘッドＨの傾きの程度（角度）を測定するための測定用パターンＰの一例であり、図１８はこの測定用パターンＰの記録方法を示している。図１７および図１８に示すように、測定用パターンＰは、上下に分割された２つのパターンＰ１とＰ２とからなる。この２つのパターンＰ１，Ｐ２は、４つの短尺なチップＣＨ１〜ＣＨ４をつないだ記録ヘッドＨを用いて、２回に分けて記録媒体Ｍ上に記録する。すなわち、まず、図１７の上部のパターンＰ１を記録し、その後、記録ヘッドＨあるいは記録媒体Ｍを相対的に上下方向にずらして、パターンＰ２を記録する。

１回目の記録動作で記録されるパターンＰ１は、上下に延在する直線状の複数本（図では１５本）のパターン（ライン）Ｐ１１と、各ラインＰ１１の上方に記録された数字Ｐ１２と、記録ヘッドの各ノズルの吐出状態を確認するためのパターンＰ１３とを含む。数字が付されたラインＰ１１（第１の直線）は、一定の間隔（この場合は、記録の分解能の整数倍）を介して形成されている。この数字の付された直線状のパターンＰ１１は、記録ヘッドＨの４個のチップのうち、図１８において最下端に位置するチップＣＨ４に形成されているノズル列（第１のノズル列）によって記録する。

一方、２回目の記録動作で記録されるパターンＰ２には、１回目の記録動作で記録された直線状のパターンＰ１１と同様に、上下に延在する直線状のパターン（ライン）Ｐ２１（第２の直線）が一定の間隔を介して複数本（１５本）記録される。また、吐出性能を確認するためのパターンＰ２３も同様に記録される。但し、ここで記録されるパターンＰ２は、記録ヘッドＨの４個のチップのうち、図８において最上端に位置するチップＣＨ１に形成されているノズル列（第２のノズル列）よって記録する。

上記のようにして記録したパターンＰに基づき、記録ヘッドＨの傾きを測定することが可能になる。すなわち、記録ヘッドの傾きがゼロならば、上側のラインＰ１１の中の０番目のライン（０番号が付されたライン）と下側のラインＰ２１の中の０番目のライン（中央に位置するライン（他のラインより長いライン））Ｐ２１ａが重なる。ところが、記録ヘッドＨの配置に傾きが生じていた場合には、その傾きに応じて下側の中央のラインＰ２１ａが、上側の０番目のラインからずれて、他のラインに重なる。この０番目のラインに対する下側ラインＰ２１ａのずれ量と、上側のパターンＰ１の上下方向における全長（Ｌ）に基づき、記録ヘッドＨの傾きを、以下の計算によっても求めることができる。すなわち、前記ずれ量と上部のパターンの全長から、次の計算式でヘッドの傾き（θ）が分かる。
Ｓｉｎ（θ）＝（ずれ量）／（上側のパターンＰ１の全長）

但し、ずれ量が０番目のラインの右方向であるか、左方向であるかによって記録ヘッドＨの全体の傾き方向が決定される。そして、この傾きの方向が左右逆転した場合には、チップのつなぎ部ｂ，ｃに対する吐出制御方法も全く逆にすることが必要となる。例えば、図３に示すように、適正な配置方向に対して右肩上がりに記録ヘッドが配置されていた場合、一方のつなぎ部ｂでは隣接ノズルのノズル間隔が拡がるノズルの組み合わせが増加する。また、他方のつなぎ部ｃでは隣接ノズルのノズル間隔が狭まるノズルの組み合わせが増加する。つまり、つなぎ部ｂにおいては、白スジが発生し易く、つなぎ部ｃにおいては黒スジが発生し易くなる。これに対し、適正な配置方向に対して右肩下がりに記録ヘッドが配置されていた場合には、一方のつなぎ部ｂでは隣接ノズルのノズル間隔が狭まるノズルの組み合わせが増加し、他方のつなぎ部ｃでは隣接ノズルのノズル間隔が拡がるノズルの組み合わせが増加する。つまり、つなぎ部ｂには黒スジが、つなぎ部ｃには白スジがそれぞれ発生し易くなる。

このように、記録ヘッドＨの傾きの程度によって白スジ、黒スジの発生状況が逆転することから、本実施形態では、記録ヘッドＨの傾きの角度θと、記録ヘッドＨの傾きの方向とに基づいてつなぎ部内のノズルにおける吐出動作を制御する。

以下、本実施形態において実行される記録ヘッドの吐出動作制御を具体的に説明する。

本実施形態では、つなぎ部内のノズルで記録されることにより白スジおよび黒スジが発生するのを防止すべく、吐出されるインク滴のインク量を制御するようになっている。このインク滴のインク量の制御は、駆動回路８０７に供給する駆動信号の印加電圧あるいは印加時間を変更することにより行う。

既に説明した通り、記録ヘッドＨは、インクをヒータ１０２によって急激に加熱することにより、インク中に気泡（バブル）を発生させ、このバブルの体積膨張によりインクを吐出口より押し出して吐出させる。このため、ヒータ１０２に加える駆動パルスを制御することにより、気泡の大きさを調整することが可能であり、これによって１回のインク吐出動作において吐出されるインク量、すなわち、インク滴のインク量（以下、吐出量ともいう）を制御することができる。

図７（ａ）及び（ｂ）に上記ヒータの駆動パルスを例示する。図７（ａ）はシングルパルス駆動、図７（ｂ）はダブルパルス駆動のパルス波形である。図７Ａのシングルパルス駆動の場合、電圧（Ｖ−Ｖ０）だけでなく、パルス幅Ｔを変化させることによってもインク滴のインク量を制御することができる。また、吐出量の制御幅の観点からすれば、図７（ｂ）のダブルパルス駆動は、シングルパルス駆動よりも広い範囲で吐出量を調整することができ、より有効な制御方式となっている。すなわち、ヒータの発熱量はその表面に触れたインクに大部分に吸収されてしまうため、プレパルスを投入すれば、インク自体をある程度温めておき、その後のメインパルスでの発砲を助ける役目を果たすことができる。このため、ダブルパルス駆動の方が、シングルパルス駆動よりも効率的に吐出量を制御することができる。

また、図７（ａ）及び（ｂ）において、Ｔ１をプレパルス幅、Ｔ２を休止期間、Ｔ３をメインパルス幅とし、メインパルス幅Ｔ３を一定とした場合、プレパルス幅Ｔ１を可変とすることで、記録ヘッドＨのつなぎ部のノズルの吐出量を調整することが可能となる。すなわち、Ｔ１を長くすると吐出量は増加し、Ｔ１を短くすると吐出量は減少する。

次に、ダブルパルス駆動においてノズル毎に異なるプレパルスＴ１を割り当てて吐出量を制御する一例を示す。
図８に示すように、ノズルに対応した２ビットのデータが記録ヘッドをコントロールするシステムボードのＲＡＭエリアＡおよびＢ（図９の吐出制御データＲＡＭ８１０に相当）に書き込まれている。この２ビットのデータを指定することにより、図９（ａ）〜（ｄ）に示す４種類のパルス幅のパルスＰＨ１〜ＰＨ４を選択することが可能になる。

例えば、つなぎ部に相当するノズルｂ１，ｂ２（図３参照）に入力されるビットデータが（０，１）である場合には、パルスＰＨ２が選択され、ノズルｃ１，ｃ２（図３参照）に入力されるビットデータが（１，０）である場合にはパルスＰＨ３が選択される。
このように、プレパルスを選択するビットデータをノズル毎に割り付けることにより、各ノズルの吐出量を変化させることができる。そして、このプレパルスがヒータに印加された後、図９（ｅ）に示すメインパルスＭＨが印加される。

図１０にヒータの駆動回路の構成を示す。
図１０において、ＶＨはインクジェットヘッドの電源電圧、Ｈ_GNDはＶＨに対するグランド、ＭＨはメインパルス、ＰＨ１〜ＰＨ４は先に示したプレパルスである。また、Ｂ_LATはＰＨ１〜ＰＨ４を選択するためのビットデータ（選択ビットデータ）のラッチを指示するビットラッチ信号、Ｄ_LATは記録に必要なデータ（記録データ）をラッチするためのデータラッチ信号である。また、ＤＡＴＡはシリアルデータとしてシフトレジスタに転送されてくるビットデータおよび記録データである。

上記構成を有する駆動回路において、図８で示したビットデータがシリアルデータとしてＤＡＴＡ信号線からシフトレジスタ３０１に転送される。全ノズルのビットデータがシフトレジスタ３０１に転送されたところで、ビットラッチ信号Ｂ_LATが発生し、ビットデータがラッチされる。
次に、記録に必要な記録データＤＡＴＡが前記のビットデータ（選択ビットデータ）と同様にＤＡＴＡ信号線を介してシフトレジスタ３０１に転送される。全ノズルに対応する記録データが転送されたところで、データラッチ信号Ｄ_LATが発生し、記録データがデータラッチ回路３０２にラッチされる。ここで、先にビットラッチ回路３０３によってラッチされたビットデータに基き、選択論理回路３０４がＰＨ１〜ＰＨ４のいずれかを選択する。ここで、選択されたプレパルス信号ＰＨ１〜ＰＨ４とメインパルス信号ＭＨとがオア回路３０５によって合成され、さらに、このオア回路３０５からの出力と記録データとの論理積がアンド回路３０６から駆動信号（電気信号）として出力される。この駆動信号がノズルのトランジスタ３０７のベースに入力される。ここで、トランジスタ３０７のベースに入力された駆動信号がＯＮ信号であればトランジスタはＯＮされ、電源電圧ＶＨによって抵抗３０８（ヒータに相当）に電流が流れ、抵抗３０８は発熱する。この熱によってノズル内のインクには気泡が発生し、インクが吐出される。この動作が全ノズルに対して行われる。

図９（ｆ）〜（ｉ）は、前述のオア回路３０５から出力されるヒートパルス信号ＰＨとメインパルス信号ＭＨとの合成信号の波形を示している。図示のように、各合成信号は、一定のメインパルスＭＨの前に異なるパルス幅のパルス信号を合成したものである。インクの吐出量を変更する場合には、吐出量を変更したタイミングで、必要とする吐出量に応じたビットデータＤＡＴＡをシフトレジスタ３０１に送ると共に、ビットラッチ信号Ｂ_LATを発生させる。これにより、新たなビットデータに対応するノズルから吐出されるインク滴のインク量を変更することが可能となる。

次に、本実施形態において記録ヘッドＨのつなぎ部において行われる吐出量制御を、制御手順に従って説明する。
先ず、図６に示したヘッド傾き検出部８１１において各チップの傾きの測定を、先の図１７および図１８で説明した方法を用いて行う。測定された傾きの程度（角度）に基づき、ＣＰＵ８０１は図３の間隔Ｂおよび間隔Ｃを形成するノズルの吐出量を変化させる。図３に示すように右肩上がりの状態で記録ヘッドが傾いていた場合、ノズルｂ１とｂ２との間のＳ方向における間隔（ノズル間隔）Ｂは、その傾きの程度（角度）によってノズル間距離Ｒよりも広がる。このため、ノズル間隔Ｂを有するノズルｂ１とｂ２、およびノズルｂ１、ｂ２と組み合わせが等しいノズルによって記録された部分には、白スジが発生する虞がある。そこで、ＣＰＵ８０１は、ノズル間隔Ｂとなるノズルの吐出量を増加させるように制御する。すなわち、図９（ｆ）〜（ｉ）のうち、より広い幅のプレパルスが選択されるようビットデータを駆動回路に送出する。

一方、ノズルｃ１とｃ２とのＳ方向における間隔Ｃは、ノズル間距離Ｒよりも狭くなるため、ノズル間隔Ｃを有するノズルｃ１とｃ２、およびノズルｃ１、ｃ２と組み合わせが等しいノズルによって記録された部分には黒スジが発生する虞がある。従って、ＣＰＵ８０１は、ノズル間隔Ｃとなるノズルの吐出量を逆に減少するように制御する。いずれにしても、どの程度の記録ヘッドの傾き、すなわち、どの程度のノズル間隔の広がりあるいは狭まりが生じた場合に、吐出量をどの程度増減させれば良いかについては、事前の実験および検討で確認することにより決定する。そして、その決定したデータを図８の８１０の「吐出量補正データＲＡＭ」に格納しておき、測定された傾きに応じて、ノズル間隔がＢ，Ｃとなるノズルの駆動パルスを決定する。これにより、記録ヘッドの傾きに応じた適正な吐出量制御を行うことが可能になり、記録画像内における白スジや黒スジの発生を低減することができる。また、つなぎ部における全てのノズルの吐出量を制御することによっても、記録画像内における白スジや黒スジの発生を低減することが可能になる。

本実施形態では、２ビットの選択ビットデータを用いて４段階のプレパルスを選択するようにしたが、選択ビットデータのビット数を増やすことにより、より細やかな吐出量制御を行うことも可能である。但し、これは回路の構成を複雑化し、コストアップにつながる。従って、必要な吐出量の可変範囲は、装置全体の仕様（例えば、機械的な対応など）によって記録ヘッドの傾きをどの程度の範囲に抑え込めるかなどの事前検討によって決定される。

また、この第１の実施形態では、駆動パルスの電圧を一定とし、パルス幅を切り換えて吐出量を変化させるようにしたが、駆動パルスのパルス幅を一定としてパルスの電圧を変化させても同様の効果を得ることができる。さらに、駆動パルスのパルス幅とパルス電圧とを共に変化させることによって制御することも可能である。これによれば、より高精度な制御を行うことが可能になる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。
上記第１の実施形態では、記録ヘッドＨの傾きに応じて、記録ヘッドＨのつなぎ部に位置するノズルから吐出されるインク滴の滴量（吐出量）を制御するようにした。これに対し、この第２の実施形態では、記録ヘッドＨの傾きに応じてつなぎ部におけるインク滴の吐出数を制御することで、つなぎ部に位置するノズルによって記録される部分に白スジおよび黒スジが発生するのを低減するものとなっている。なお、この第２の実施形態におけるインクジェット記録装置は、上記第１の実施形態と同様に、複数のチップを連結した、いわゆるつなぎヘッドを用いると共に、図４ないし図１０に示す構成を備えるフルライン型のインクジェット記録装置となっている。

この第２の実施形態において使用される記録ヘッドＨは、第１の実施形態と同様に、つなぎ合わされる端部が互いにオーバーラップした状態となっている。図１１は、この第２の実施形態の記録ヘッドＨにおいて両チップＣＨ１，ＣＨ２が互いにオーバーラップしている部分（つなぎ部）ｂに位置するノズルにより形成されたドットの配列状態を示している。
また、図１１は、記録ヘッドＨが適正に配置されている場合、つまり記録ヘッドＨが傾いていない場合を示している。この場合、図示のように、つなぎ部ｂに位置するチップＣＨ１とＣＨ２とは、それぞれ５０％のノズル使用率で記録を受け持っている。ここでは、各チップＣＨ１とＣＨ２とが交互にインクを吐出して画像形成に必要なインク量（１００％）を実現している。

一方、各チップＣＨ１，ＣＨ２の非つなぎ部ａでは、１つのノズルのみが記録画像の形成に使用されている。つまり、非つなぎ部ａにおけるノズル使用率は１００％となっている。なお、ここでいうノズル使用率とは、そのノズルが受け持つ記録画像においてそのノズルがインクを吐出する比率を意味する。換言すれば、ノズルにおいてインクの吐出を指示するデータ（吐出データ）と、不吐出を指示するデータ（不吐出データ）とからなる記録データと、インクの吐出を指示するデータとの比率（吐出データ／記録データ）を意味する。

次に、図３に示すように記録ヘッドＨが右肩上がりで傾いていることを前提とし、チップＣＨ（Ｎ−１）とＣＨ（Ｎ）、およびチップＣＨ（Ｎ）とＣＨ（Ｎ＋１）の各つなぎ部（オーバーラップ部）ｂにおいて実行されるノズルの吐出制御について以下に説明する。

既に説明した通り、チップＣＨ（Ｎ−１）とチップＣＨ（Ｎ）とのつなぎ部bでは、隣接するノズル間隔がノズル間距離Ｒに比べて広がるノズルの組み合わせが増える。従って、白スジが発生する虞がある。そこで、図１２に示すようにチップＣＨ（Ｎ−１）とチップＣＨ（Ｎ）のつなぎ部bにおける吐出数を増加させるため、つなぎ部ｂのノズル使用率を増加させる制御を行う。図１２では、各チップＣＨ（Ｎ），ＣＨ（Ｎ−１）のつなぎ部ｂのノズル使用率をいずれも７５％としている。これは、記録ヘッドＨが傾いていない場合に比べ、つなぎ部bにおける各チップのノズル使用率を２５％増加したものとなっている。すなわち、両チップのつなぎ部ｂに位置する各ノズルの使用率の総和は１５０％となっている。これにより、つなぎ部ｂに位置するノズル数は増加し、白スジの発生は軽減される。

なお、図１２では、各チップのつなぎ部ｂにおけるチップＣＨ（Ｎ）とＣＨ（Ｎ−１）の両ノズル使用率を同一に設定しているが、両チップＣＨ（Ｎ）とＣＨ（Ｎ−１）の使用率を同一にしなくとも同様の効果を得ることは可能である。すなわち、つなぎ部ｂにおけるチップＣＨ（Ｎ）とＣＨ（Ｎ−１）の使用率の総和を増大させれば、同様に白スジの抑制効果を得ることができる。例えば、ＣＨ（Ｎ）とＣＨ（Ｎ−１）のいずれか一方のチップの使用率を増大させたり、各チップのつなぎ部ｂに位置するノズルの使用率を異なる値に設定したりすることも可能であり、これによっても白スジの発生を抑制することが可能である。

一方、チップＣＨ（Ｎ）とチップＣＨ（Ｎ＋１）とのつなぎ部ｃでは、隣接ノズルの間隔がノズル間距離Ｒに比べて狭くなるノズルの組み合わせが増える。このため、各チップＣＨ（Ｎ）とチップＣＨ（Ｎ＋１）のつなぎ部ｂにおけるノズルのノズル使用率を減少させる制御を行う。図１３では、チップＣＨ（Ｎ）の使用率とチップＣＨ（Ｎ＋１）の使用率の総和を７５％にするように制御している。すなわち、記録ヘッドＨが傾いていない場合におけるつなぎ部ｂの各チップの使用率の総和に対し、各チップのつなぎ部ｃにおけるノズルの使用率の総和を２５％減少させている。このように両チップのつなぎ部ｂにおける使用率の総和を減少させる場合、つなぎ部ｂにおける両チップのノズル使用率を種々の組み合わせで減少させることが可能である。例えば、両チップのノズル使用率を減少させても良いし、一方のチップの使用率のみを減少させても良い。図１３では、チップＣＨ（Ｎ）とチップＣＨ（Ｎ＋１）のうち、一方のチップのみを、２５％の使用率に設定している。このように両チップＣＨ（Ｎ）とＣＨ（Ｎ＋１）とのノズル使用率の総和を、記録ヘッドＨに傾きが生じない場合に比べて減少させることにより、黒スジの発生を抑制することが可能になる。

上記のようなインク滴の吐出制御は、上記第１の実施形態と同様に、記録ヘッドＨの傾きをまず検出し、この結果に基づき、上記のようにつなぎ部ｂのノズル使用率を変更して、ノズルから吐出されるインク滴の数を傾向的に変化させる、という手順で行う。より具体的には、記録ヘッドＨの傾きに基づき、図６に示すＣＰＵ８０１が吐出制御データＲＡＭ８１０から補正データを読出し、その補正データに基き、記録ヘッドＨが傾きなく配置された場合の初期の記録データに対して補正処理を施す。すなわち、各チップに供給される初期の記録データのうち、つなぎ部に対応する記録データに対して、インク滴の吐出数を増減させる補正処理を施す。また、記録ヘッドＨの傾きの程度とノズル使用率に関する基本特性に関するデータ、つまり、記録ヘッドＨの傾きがどの程度であった場合に、ノズル使用率をどの程度変更すれば良いかを示す吐出制御データは、実験によって事前に求めることが可能である。そして、求めたデータを吐出制御データＲＡＭ８１０に格納しておくことにより、上述の吐出制御を実施することが可能となる。

（第３の実施形態）
上記第２の実施形態では、各つなぎ部に位置するノズルのノズル使用頻度が、同一のチップ内で同一となるように制御する場合を例に採り説明した。これに対し、本発明の第３の実施形態では、記録ヘッドの傾きに伴うつなぎ部の吐出制御に加え、図１４に示すように各チップのつなぎ部におけるノズルの使用率をチップの端部に近いほど減少させるような制御を行うものとなっている。
一般に、インクジェット記録ヘッドでは、端部に近いノズルほどインクの吐出性能（吐出方向あるいは吐出量など）が低下する傾向にある。このため、端部に近いノズルほどインク吐出率を減少させる制御（以下、端部制御と称す）を施すことが、つなぎ部に発生する濃度むら（例えば、黒スジ、白スジ）を抑制する対策として有効であることが従来より知られている。

そこで、この第３の実施形態では、上記のように端部に近いノズルほどインク吐出率を減少させる制御において、記録ヘッドＨの傾きによって各チップのつなぎ部に位置するノズルの使用率を、上記第２の実施形態と同様の方法によって補正する。勿論、この場合には、記録ヘッドＨが正規の位置に配置されているときの記録データが、上記の第２の実施形態と異なるため、記録ヘッドの傾きに応じて変更すべきノズル使用率の補正データも、上記第２の実施形態とは異なる値に設定する必要がある。従って、この第３の実施形態においても、実験や事前の検討などにより、記録ヘッドの傾きに伴うインク吐出数の適切な補正量を予め求めておき、その補正量に対応するデータを、図６の吐出補正データＲＡＭに格納しておくようにする。これによれば、従来より行われている端部制御と、本発明に係る記録ヘッドの傾きに伴うインク滴の吐出数制御とを組み合わせることにより、濃度むらの発生をより効果的に抑制することが可能になる。

（第４の実施形態）
上記各実施形態では、記録ヘッドＨ内に設けられる各チップに、一つのノズル列を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明は、図１５に示すように複数のノズル列を設けたチップを複数つなぎ合わせた構成の記録ヘッドを用いて記録動作を行うインクジェット記録装置にも本発明は適用可能である。図１５に示す記録ヘッドＨ１は、各チップＣＨ（Ｎ−１），ＣＨ（Ｎ）内に複数のノズルを千鳥状に配列することで、２つのノズル列を形成したものとなっており、ドットを高密度に形成することができるようになっている。

このように、複数のノズル列を有するチップをつなぎ合わせた記録ヘッドにおいても、正規の位置から傾いた状態で配置された場合には、各チップのつなぎ部に白スジ、黒スジなどのスジ状の濃度むらが発生する。従って、本発明は、このような記録ヘッドに対しても有効である。この場合、つなぎ部ではノズルを複数オーバーラップさせることは必須である。

（第５の実施形態）
以上の実施形態では、各チップの端部付近に位置するノズルが互いにオーバーラップするように配列された記録ヘッドを用いる場合を例に採り説明した。しかし、本発明は、図１６に示すように、各チップの各々の端部ノズルが互いにオーバーラップしないように配置した記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置にも適用可能である。

図１６では、記録ヘッドＨを記録媒体に対して相対的に走査させる方向（フルラインヘッドの場合、記録媒体の搬送方向）と直交する方向（基準方向）Ｓに対して、記録ヘッドＨ２が角度θの傾きをもって右肩上がりに配置された場合を示している。この場合、記録ヘッドＨ２の各つなぎ部ｂでは、隣接ノズルの間隔Ｂのノズルの組み合わせが増加し、つなぎ部ｃでは、隣接ノズルの間隔Ｃのノズルの組み合わせが増加する。このため、記録データに何ら補正を加えない場合には、つなぎ部ｂでは白スジが、つなぎ部ｃでは黒スジが発生する可能性がある。このため、この記録ヘッドＨ２の各つなぎ部ｂ，ｃに位置するノズルに対しては、ノズル使用率を増大させ、つなぎ部ｃにはノズル使用率を減少させる制御を行う。これにより、各つなぎ部ｂ，ｃにおけるスジ状の濃度ムラの発生を軽減することができる。但し、このような記録ヘッドＨ２では、つなぎ部における各チップのノズルが互いにオーバーラップしないため、一定条件下では濃度ムラの抑制効果が発揮されない可能性もある。すなわち、非常に高い記録率（記録デューティ）で画像を記録する場合、例えば、１００％の記録率で画像を記録する場合などにおいては、オーバーラップしていない１つのノズルで、１００％を越える記録率の画像を記録することは不可能である。このため、白スジが発生しても、それ以上の記録率で画像を形成することはできず、十分な補正を行うことができない可能性がある。しかし、上記のような極端な記録率で画像を形成する場合以外では、本実施形態における制御は有効である。また、高記録率で記録する場合にあっても、上記第１の実施形態のように、吐出量制御を組み合わせて実施すれば、高記録率における濃度ムラ（白スジ）の発生も軽減可能である。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、インクジェット記録装置に記録ヘッドの傾き検出部８０１を設けた場合を示したが、記録ヘッドの傾きを、例えば工場出荷時に測定して、その結果に基づいた補正データを８１０のＲＡＭに格納しておくことも可能である。これによれば、インクジェット記録装置上に記録ヘッドの傾きを検出するためのハードを搭載する必要がなくなり、装置コストの増大を避けることができる。但し、この場合には、記録ヘッドの傾きが経時的に変化しないか、変化したとしても或る許容値内に収まることが前提となる。

従って、最も望ましい形態としては、ヘッド傾き検出部８１１を持たせると共に、工場出荷時に予め測定した記録ヘッドの傾きデータをＲＡＭに保持させるようにすることが考えられる。すなわち、当初は出荷時に測定した傾きデータに基づいてＲＡＭ内の補正データが選択されてつなぎ部の補正量を決定し、その後定期的にヘッドの傾きを測定し、必要に応じてＲＡＭの補正量データを変更するような形態を採ることが望ましい。

また、本発明は、フルライン型のインクジェット記録装置に限定されるものではなく、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる主走査と、記録媒体の搬送動作（副走査）とを行う、シリアル型のインクジェット記録装置にも適用可能である。すなわち、シリアル型のインクジェット記録装置においても、複数個の短尺なチップをつないだ記録ヘッドを用い、これを主走査方向に移動させて記録を行うようにすることも可能である。そして、記録ヘッドを移動させる主走査方向（記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に走査させる方向）と直交する方向に、記録ヘッドが傾いてしまった場合にも、上記各実施形態と同様の効果を期待できる。さらに、記録媒体と記録ヘッドとを相対移動させる形態として、記録媒体を固定し、記録ヘッドを移動させるようにしたインクジェット記録装置にも本発明は適用可能である。

また、上記の各実施形態では、順次つなぐように配置することで長尺化した、いわゆるつなぎヘッドを用いる場合を例に採り説明をした。しかし、記録ヘッドが複数のチップにより構成される場合でなくとも、本発明は適用可能である。
例えば、１つのチップにより構成される記録ヘッドであって、複数のノズルが配列したノズル列が、１つのチップ内で順次つなぐように配置された記録ヘッドであっても、上記各実施形態と同様の効果を期待できる。

また、記録ヘッドにおけるチップの配列構成は、千鳥状の配列に限られず、例えば、図２５に示すように階段状に配列された構成であってもよい。なお、この場合には、記録ヘッドが傾くと、すべてのつなぎ部で黒スジまたは白スジの一方が発生する。

また、以上の実施形態では、ノズル内に設けた電気熱変換素子の熱エネルギーを用いて吐出口からインクを吐出させる記録ヘッドを用いる場合を例に採り説明したが、本発明は電気熱変換素子以外の吐出エネルギー発生素子を用いた記録ヘッドにも適用可能である。例えば、吐出エネルギー発生素子として、圧電素子（ピエゾ）などの電気機械変換素子を用いる記録ヘッドにも適用可能である。

本発明の実施形態に使用する記録ヘッド（つなぎヘッド）を模式的に示す図である。 本発明の第１の実施形態に使用する記録ヘッドのチップのつなぎ状態を模式的に示す拡大図である。 図２に示す記録ヘッドが傾いて配置された状態およびそれに伴ってつなぎ部に生ずる隣接ノズルの間隔を示す説明図である。 本発明を適用可能なインクジェット記録装置を概念的に示す斜視図である。 インク滴の吐出エネルギー発生素子として電気熱変換素子を用いた記録ヘッドの内部構成を示す一部切欠斜視図である。 本発明の実施形態における制御系の回路構成を示すブロック図である。 電気熱変換素子を用いた記録ヘッドの電気熱変換素子の駆動に使用される駆動パルスを示す図であり、（ａ）シングルパルスを、（ｂ）はダブルパルスをそれぞれ示している。 記録ヘッドの各ノズルに対応した駆動パルス（ダブルパルス）を選択するための２ビットの選択データを示す図である。 選択データによって選択されるプレパルスとメインパルス、およびそれらを合成したダブルパルスの合成波形を示す波形図である。 本発明の第１の実施形態に用いる記録ヘッドの駆動回路の一部の構成を示す回路図である。 本発明の第２の実施形態に使用される記録ヘッドのチップＣＨ（Ｎ−１）とＣＮ（Ｎ）のつなぎ部、およびそのつなぎ部に位置するノズルの使用率を示す説明図であり、記録ヘッドが正規の位置に配置された場合を示している。 本発明の第２の実施形態に使用される記録ヘッドのチップＣＨ（Ｎ−１）とＣＮ（Ｎ）のつなぎ部、およびそのつなぎ部に位置するノズルの使用率を示す説明図であり、記録ヘッドが正規の位置から傾いて配置された場合を示している。 本発明の第２の実施形態に使用される記録ヘッドのチップＣＨ（Ｎ）とＣＮ（Ｎ＋１）のつなぎ部、およびそのつなぎ部に位置するノズルの使用率を示す説明図であり、記録ヘッドが正規の位置から傾いて配置された場合を示している。 本発明の第３の実施形態に使用される記録ヘッドのチップＣＨ（Ｎ）とＣＮ（Ｎ＋１）のつなぎ部、およびそのつなぎ部に位置するノズルの使用率を示す説明図である。 本発明の第４の実施形態に使用される記録ヘッドの各ノズルチップの構成例を示す図である。 本発明の第５の実施形態に使用される記録ヘッドのつなぎ部および各つなぎ部における隣接ノズルの間隔を示す説明図であり、記録ヘッドが正規の位置から傾いて配置された状態を示している。 本発明の実施形態における記録ヘッドの傾きの測定において使用されるパターンを示す図である。 本発明の実施形態における記録ヘッドの傾きの測定において使用されるパーンの形成方法を示す図である。 つなぎ部ｂにおいて、図３で示したノズル間隔Ｂを有するノズルの組み合わせ（ｂ１−ｂ２）と、ノズル間隔Ｃを有するノズルの組み合わせ（ｃ１−ｃ２）を示す図である。 記録ヘッドＨが傾いたとき、つなぎ部ｂおよびその付近のノズルにより記録されるドットの配置の一例を示す図である。 つなぎ部ｂおよびその付近のノズルを用いて記録を行ったときのドット配置のその他の一例を示す図である。 つなぎ部ｃにおいて、図３で示したノズル間隔Ｂを有するノズルの組み合わせ（ｂ１−ｂ２）と、ノズル間隔Ｃを有するノズルの組み合わせ（ｃ１−ｃ２）を示したものである。 記録ヘッドＨが傾いたとき、つなぎ部ｃおよびその付近のノズルにより記録されるドットの配置を示しており、記録ヘッドＨに傾きがないときのノズル間隔Ｒよりも狭いノズル間隔Ｂを有するノズルによって記録されるドットを示している。 記録ヘッドＨが傾いたとき、つなぎ部ｃおよびその付近のノズルにより記録されるドットの配置を示しており、記録ヘッドに傾きがないときのノズル間隔Ｒよりも広いノズル間隔Ｂのノズルによって記録されるドットも含んだ状態を示している。 チップを階段状に配列した記録記録ヘッドを模式的に示す図である。

符号の説明

８０１ ＣＰＵ
８０２ ＲＯＭ
８１２ ＲＡＭ
８０３ 搬送部
８０７ 駆動回路
８０９ 画像処理部
８１０ ヘッド傾き検出部
８１０ 吐出制御データＲＡＭ
Ｈ 記録ヘッド
ＣＨ（Ｎ−１），ＣＨ（Ｎ），ＣＨ（Ｎ＋１）
ａ 非つなぎ部
ｂ，ｃ つなぎ部
Ａ 記録ヘッドが傾いている場合のつなぎ部ｂにおけるノズル間隔
Ｂ 記録ヘッドが傾いている場合のつなぎ部ｃにおけるノズルの間隔
Ｒ 記録ヘッドが適正な位置に配置された場合の記録ヘッドのノズル間の距離
ｂ１，ｂ２ つなぎ部に位置するノズル
ｃ１，ｃ２ つなぎ部に位置するノズル
Ｐ 測定用パターン

Claims (11)

1. インクを吐出するための複数のノズルがそれぞれ配列された複数のノズル列が、前記ノズルの配列方向と交差する方向に重複部を有するように、前記ノズルの配列方向にずれて配列された記録ヘッドを記録媒体に対して相対移動させつつ前記ノズルから前記記録媒体へとインクを吐出させることによって記録を行うインクジェット記録装置であって、
   前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対移動方向に対して直交する方向と、前記複数のノズル列の配列方向とのなす角度に基づいて、前記重複部における前記ノズルのインク吐出動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記複数のノズル列は、前記ノズルの配列方向に沿って千鳥状に配列されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記複数のノズル列のうち、前記ノズルの配列方向に隣接するノズル列は、前記重複部におけるノズルの位置が前記ノズルの配列方向に等しいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御手段は、同一のノズル列の一方の重複部に位置するノズルと、他方の重複部に位置するノズルとで、異なる吐出制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御手段は、前記重複部に位置するノズルのインク吐出数を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記制御手段は、前記重複部に位置するノズルの１回の吐出動作によって吐出されるインクの量を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御手段は、各ノズルに設けられた電気熱変換素子に印加される電気信号の電圧と印加時間の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記相対移動方向に対して直交する方向と、前記ノズル列の配列方向とのなす角度を測定する測定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記測定手段は、第１のノズル列により形成された前記ノズルの配列方向に延在する第１の直線と、第２のノズル列により形成された前記ノズルの配列方向に延在する第２の直線とを含むパターンを形成させるパターン形成手段と、前記第１の直線と第２の直線との前記相対移動方向におけるずれ量を検出する検出手段とを備えることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. インクを吐出するための複数のノズルがそれぞれ配列された複数のノズル列が、前記ノズルの配列方向に隣接するノズル列の端部の位置が前記ノズルの配列方向に等しくなるように前記ノズルの配列方向にずれて配列された記録ヘッドを記録媒体に対して相対移動させつつ前記ノズルから前記記録媒体へとインクを吐出させることによって記録を行うインクジェット記録装置であって、
    前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対移動方向に対して直交する方向と、前記複数のノズル列の配列方向とのなす角度に基づいて、前記複数のノズル列の端部のノズルのインク吐出動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
11. インクを吐出するための複数のノズルがそれぞれ配列された複数のノズル列が前記ノズルの配列方向と交差する方向に重複部を有するように、前記ノズルの配列方向にずれて配列された記録ヘッドを記録媒体に対して相対移動させつつ前記ノズルから前記記録媒体へとインクを吐出させることによって記録を行うインクジェット記録方法であって、
    前記記録ヘッドと前記記録媒体との相対移動方向に対して直交する方向と、前記ノズル列の配列方向とのなす角度を測定する測定工程と、
    前記測定工程により測定された前記角度に基づいて、前記重複部における前記ノズルのインク吐出動作を制御する制御工程と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録方法。

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