JP2011251479A - 記録装置及びその着弾位置調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルの配置間隔よりも短い範囲で記録媒体へのインクの着弾位置を調整する。
【解決手段】複数のノズルを含み且つノズルの配置間隔が等しい複数のノズル列を平行して配置する記録チップがノズル配列方向に複数配置されるとともに、互いに隣接する記録チップのノズル列の一部のノズルが互いにノズル配列方向に重複して配置される記録ヘッドを有する。記録チップに含まれる複数のノズル列は、第１のノズル列と第２のノズル列とに分けられ、第２のノズル列は、ノズルの配置間隔よりも短い範囲でノズル配列方向に第１のノズル列よりずらして配置されている。各ノズル列に対応する吐出データの対応関係を第１のノズル列に対応する吐出データと第２のノズル列に対応する吐出データとの間で変更し、第２のノズル列に対応する吐出データを当該ノズル列内でノズル配列方向にシフトさせ、変更された対応関係に基づいて各ノズル列による記録の順番を変更させる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、記録装置及びその着弾位置調整方法に関する。

インクジェット記録方式を採用した記録装置（以下、インクジェット記録装置と呼ぶ）が知られている。このようなインクジェット記録装置では、画像信号に応じたインクを記録素子（ノズル）から吐出し、これを記録媒体に付着させることにより記録媒体上に画像を記録する。

インクジェット記録装置では、高精細な画像を高速に記録するため、例えば、多数の記録素子が高密度に集積配列された記録ヘッド（以下、マルチノズルヘッドと呼ぶ場合もある）を用いて画像を記録する。また、カラー化へ対応するため、複数色分の記録ヘッドを備えた記録ヘッドも知られている。

カラー方式のインクジェット記録装置は、モノクロ方式と異なり、発色性、階調性、一様性など様々な画像要素が重要視される。これらの画像要素は、記録ヘッドの製造工程での精度や記録ヘッドを取り付ける際の精度に影響を受ける。例えば、記録ヘッドの位置ずれによりノズルから吐出されるインク滴の着弾位置にずれが生じる場合がある。このずれは、記録品位の低下要因となる。

また、マルチノズルヘッドは、例えば、短尺の記録チップをノズル配列方向に複数並列させる構成が知られている。このとき、短尺の記録チップは千鳥状に配置され、短尺の記録チップ同士に重複する部分（以下、つなぎ部と呼ぶ）が設けられる。このつなぎ部では、隣接する記録チップ同士が補完関係にあるため、当該記録チップ間の着弾位置のずれがより視認され易くなる。そのため、記録媒体の搬送方向だけでなく、ノズル配列方向における各ノズル列の着弾位置の補正も必要となる。ノズル配列方向の着弾位置を補正する方法としては、記録に用いるノズルの範囲を限定する手法（特許文献１）や、記録データをずらす手法（特許文献２）などが知られている。

特開２００９−０４００４３号公報 特開２００４−２２４０４２号公報

しかし、従来の方法では、ノズルの配置間隔よりも短い範囲での位置調整は行なえず、依然として改良の余地がある。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ノズルの配置間隔よりも短い範囲で記録媒体へのインクの着弾位置を調整できるようにした技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様は、複数のノズルを含み且つ該ノズルの配置間隔が等しい複数のノズル列を平行して複数配置する記録チップがノズル配列方向に複数配置されるとともに、該複数の記録チップのうち互いに隣接する記録チップの前記ノズル列の一部のノズルが互いに前記ノズル配列方向に重複して配置される記録ヘッドを有し、該記録ヘッドを記録媒体に対して前記ノズル配列方向に直交する方向に相対的に移動させながら各ノズル列からインクを吐出して記録を行なう記録装置であって、多値画像データに基づいて前記各ノズル列に対応した吐出データを生成する画像処理手段と、前記ノズル配列方向に沿った前記インクの前記記録媒体上への着弾位置を調整する調整手段とを具備し、前記記録チップ各々に含まれる複数のノズル列は、第１のノズル列と第２のノズル列とに分けられ、該第２のノズル列は、前記ノズルの配置間隔よりも短い範囲で前記ノズル配列方向に前記第１のノズル列よりずらして配置されており、前記調整手段は、前記各ノズル列に対応する吐出データの対応関係を前記第１のノズル列に対応する吐出データと前記第２のノズル列に対応する吐出データとの間で変更する対応付け変更手段と、前記対応付け変更手段により前記対応関係が変更された後、前記第２のノズル列に対応する吐出データを当該ノズル列内で前記ノズル配列方向にシフトさせる吐出位置調整手段と、前記対応付け変更手段により変更された前記対応関係に基づいて、前記各ノズル列による前記記録の順番を変更させる順番調整手段とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、ノズルの配置間隔よりも短い範囲で記録媒体へのインクの着弾位置を調整できる。

本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置１の構成の一例を示す図。 図１に示す記録ヘッド２の配列の一例を示す図。 図１に示す記録装置１における制御部９の構成の一例を示す図。 図１に示す記録ヘッド２の構成の一例を示す図。 図４に示す記録チップ４１の構成の一例を示す図。 図４及び図５に示す記録チップ４１の構成の一例を示す図。 図３に示す画像処理部３６の構成の一例を示す図。 図１に示す記録装置１における着弾位置調整の概要を説明するための図。 図１に示す記録装置１における着弾位置調整処理の流れの一例を示すフローチャート。 図１に示す記録装置１における着弾位置調整の概要の一例を示す図。 レジ調整用パターンの構成の一例を示す図。 各ノズル列に対応付けられた吐出データの一例を概念的に示す図。 図１に示す記録装置１における着弾位置調整処理の流れの一例を示すフローチャート。 図１に示す記録装置１における着弾位置調整の概要の一例を示す図。 図１に示す記録装置１における着弾位置調整の概要の一例を示す図。 実施形態２に係わる記録ヘッド２の構成の一例を示す図。 各ノズル列に対応付けられた吐出データの一例を概念的に示す図。 実施形態３に係わる記録ヘッド２の構成の一例を示す図。 各ノズル列に対応付けられた吐出データの一例を概念的に示す図。 実施形態３に係わる記録ヘッド２の構成の一例を示す図。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。記録装置は、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであってもよいし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであってもよい。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であってもよい。

なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。

更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。また、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口、これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言う。

（実施形態１）
＜装置構成＞
図１は、本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）１の構成の一例を示す図である。

記録装置１には、記録媒体の幅に相当する記録幅を持つ、いわゆる、フルラインタイプの記録ヘッド２が設けられる。記録ヘッド２は、各色（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ）に対応して複数設けられる。具体的には、イエローインクを吐出する記録ヘッド２Ｙと、マゼンタインクを吐出する記録ヘッド２Ｍと、シアンインクを吐出する記録ヘッド２Ｃと、ブラックインクを吐出する記録ヘッド２Ｂｋとが設けられる。これら記録ヘッド各々は、図２に示すように、記録媒体Ｐの搬送方向（走査方向：Ｘ方向）と直交する方向（ノズル配列方向：Ｙ方向）に延在して設けられる。

各記録ヘッド２は、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインクをそれぞれ貯留する４つのインクタンク３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ（以下、これらをまとめてインクタンク３と呼ぶ）に対して接続配管４を介して接続される。各インクタンク３は、それぞれ独立して着脱できる。

記録ヘッド２は、搬送用ベルト５を挟んでプラテン６と対向する位置に設けられる。記録ヘッド２は、ヘッド移動部１０によりプラテン６との対向方向に昇降させられる。なお、ヘッド移動部１０は、制御部９によりその作動が制御される。

また、記録ヘッド２には、インクを吐出するインク吐出口と、インクタンク３のインクが供給される共通液室と、この共通液室から各インク吐出口へとインクを導くインク流路（ノズル）とが設けられる。各ノズルには、例えば、発熱抵抗素子から構成される記録素子（以下、ヒータという）やヒータ駆動回路等が設けられる。ヒータは、ヘッドドライバ２ａを介して制御部９に電気的に接続されており、制御部９から送られてくるオン／オフ信号（吐出／不吐出信号）に応じてヒータの駆動、停止が制御される。なお、インクの吐出方式は、ヒータを用いた方式以外にも、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、様々なインクジェット方式を採用できる。

記録ヘッド２の側方には、記録ヘッド２の回復処理を行なうため、記録ヘッド２の配列間隔に対して半ピッチずらした状態でキャップ７が配置される。キャップ移動部８は、制御部９によってその作動が制御され、記録ヘッド２の直下にキャップ７を移動させ、インク吐出口から排出される廃インクをキャップ７に受けさせる。

搬送用ベルト５は、記録媒体Ｐを搬送する役割を果たし、ベルト駆動モータ１１に連結された駆動ローラに掛け渡される。搬送用ベルト５は、モータドライバ１２によってその作動が切り替えられる。

搬送用ベルト５の上流側には、帯電器１３が設けられる。帯電器１３は、搬送用ベルト５を帯電することにより、記録媒体Ｐを搬送用ベルト５に密着させる。帯電器１３は、帯電器ドライバ１３ａによってその通電のオン／オフが切り換えられる。一対の給送ローラ１４は、搬送用ベルト５上に記録媒体Ｐを供給する。給送用モータ１５は、これら一対の給送ローラ１４を駆動回転させる。給送用モータ１５は、モータドライバ１６によってその作動が制御される。

以上が記録装置１の構成の一例についての説明である。なお、図１に示す記録装置１の構成は、あくまで一例であり、必ずしもこのような構成に限られない。例えば、図１の構成では、記録ヘッド２に対して記録媒体Ｐが搬送される構成であったが、記録ヘッド２と記録媒体Ｐとが相対的に移動する構成であれば良く、その構成は特に問わない。例えば、記録ヘッド２が記録媒体Ｐに対して移動する構成であっても良い。

図３は、図１に示す制御部９の構成の一例を示す図である。

制御部９は、その機能的な構成として、データ入力部３１と、表示操作部３２と、ＣＰＵ３３と、記憶部３４と、ＲＡＭ３５と、画像処理部３６と、着弾位置調整部３７と、記録ヘッド制御部３８とが具備される。

データ入力部３１は、画像入力機器（例えば、デジタルカメラ、パーソナルコンピュータ）から多値画像データを入力する。ＲＡＭ３５は、ＣＰＵ３３による各種プログラムの制御時にワークエリアとして使用され、各種演算結果や画像処理結果等を一時的に記憶する。

表示操作部３２は、ユーザ指示（例えば、パラメータの設定指示、記録開始の指示）を装置内に入力する操作部（例えば、タッチパネル、ボタン）と、ユーザに各種情報を表示する表示部（例えば、タッチパネル、ディスプレイ）とを具備して構成される。

ＣＰＵ３３は、装置全体の動作を統括制御する。例えば、記憶部３４に格納されたプログラムに従って各部の動作を制御する。記憶部３４は、各種データを記憶する。記憶部３４には、例えば、記録媒体の種類に関する情報、インクに関する情報、温度や湿度等の環境に関する情報、各種制御プログラム等が格納される。

画像処理部３６は、データ入力部３１により入力された多値画像データに対して画像処理を実施する。例えば、多値画像データをＮ値の画像データに各画素毎に量子化し、その量子化した各画素が示す階調値“Ｋ”に対応するドット配置パターン割り当てる。そして、最終的には、各ノズル列に対応した吐出データを生成する。具体例を挙げると、８ビット（２５６階調）で表現される多値画像データの場合には、その階調値をＫ値に変換する。なお、この処理には、多値誤差拡散法を用いても良いし、また、平均濃度保存法、ディザマトリックス法等、任意の中間調処理方法を用いても良い。

着弾位置調整部３７は、着弾位置調整（以下、レジ調整と呼ぶ場合もある）処理を行なう。この処理の詳細については後述するが、画像処理部３６により生成された各ノズル列に対応した吐出データを補正することにより行なわれる。

記録ヘッド制御部３８は、記録ヘッド２による記録動作を制御する。以上が、制御部９の構成の一例についての説明である。なお、制御部９の構成は、必ずしもこのような構成に限られない。例えば、これら構成の一部は、例えば、ＣＰＵ３３がＲＡＭ３５をワーク領域として記憶部３４に格納されたプログラムを読み込み実行することで実現されても良いし、専用回路等のハードウェア構成によって実現されても良い。

＜記録ヘッドの構成＞
次に、図４を用いて、図１に示す記録ヘッド２の構成の一例について説明する。

記録ヘッド２は、上述した通り、記録媒体の幅に相当する記録幅を持つ。記録ヘッド２には、複数のノズルが配列されたノズル列４２を平行に複数配置した記録チップ４１がＹ方向（ノズル配列方向）に沿って複数つなげて配置される。つまり、シリアルタイプで用いられる短尺の記録チップをＹ方向に複数個つなぎ合わせることにより記録ヘッドの長尺化が図られている。なお、各ノズル列４２は、複数のノズルを含んで構成されるが、そのノズルの配置間隔は等しい。

各記録チップ４１は、Ｙ方向に沿って配置されるとともに、Ｘ方向（走査方向）にずらして配置される。そして、Ｘ方向において隣接する記録チップ４１におけるノズル列の一部（一部のノズル）は、オーバーラップして配置される。

記録チップ４１は、Ｙ方向に沿って千鳥状に配置されるため、上述した通り、記録チップ間には、Ｙ方向に沿って重複（オーバーラップ）する部分（以下、つなぎ部）が存在する。このつなぎ部では、隣接する記録チップ間でドットを補完すべく、例えば、マスク処理が行なわれる。

ここで、図５を用いて、図４に示す記録チップ４１の構成の一例について説明する。

記録チップ４１には、図５（ａ）に示すように、複数（この場合、８列（Ａ列〜Ｈ列））のノズル列４２が設けられる。各ノズル列４２は、例えば、吐出量２．８ｐｌを吐出する９６０個のノズルを１２００ｄｐｉ間隔で略一列に配置したノズル群を含んで構成される。

各ノズル列は、Ｙ方向における配置位置に基づいて、第１のノズル列（Ａ列、Ｃ列、Ｅ列、Ｇ列）と、第２のノズル列（Ｂ列、Ｄ列、Ｆ列、Ｈ列）とに大きく分けられる。具体的には、第２のノズル列は、Ｙ方向に沿って１/２画素分（２４００ｄｐｉ）、第１のノズル列に対してずらして配置される。第１のノズル列及び第２のノズル列は、それぞれ同数配置されている。なお、各ノズル列には、少なくとも１つ、通常は、記録に用いられないノズルが設けられる。

方向Ｘは、記録ヘッド２と記録媒体Ｐとの相対移動方向（走査方向）を示している。これにより、図５（ｂ）に示すように、記録媒体Ｐに対する走査方向の記録解像度が１２００ｄｐｉとした記録マトリックス４３へインクが着弾する。記録マトリックス４３は、縦２４００ｄｐｉ、横１２００ｄｐｉからなる。

ここで、Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇ列の番号１、３、５、・・・、（２ｎ＋１）のノズルから吐出されたインクは、記録マトリックス４３の番号１、３、５、・・・、（２ｎ＋１）の記録ラスタ上の各カラム（ａ、ｂ、ｃ・・・）に順次着弾する。また、Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈ列の番号２、４、６、・・・、（２ｎ）のノズルから吐出されたインクは、番号２、４、６、・・・、（２ｎ）の記録ラスタ上の各カラム（ａ、ｂ、ｃ・・・）に順次着弾する。

次に、図６を用いて、図４及び図５に示す記録チップ４１の構成の一例について説明する。

記録チップ４１には、Ｍ×Ｎ個のヒータ６１が設けられる。ヒータ６１は、隣接するヒータをＮ個含むグループ（図６では１グループのみ図示）に分けられる。各グループ内のヒータ６１は、Ｍ個づつＮ回のタイミングで時分割駆動される。

ヒータ駆動回路６２は、各ヒータ６１に対応して設けられ、ヒータ６１に電圧を印加し、ヒータ６１を駆動させる。ヒータ選択回路６４は、ヒータ６１及びヒータ駆動回路６２に対応して設けられ、当該対応して設けられたヒータ６１及びヒータ駆動回路６２が駆動対象となる場合に信号（出力電圧）を出力する。これにより、駆動対象となるヒータ６１が選択される。電圧変換回路６３は、ヒータ選択回路６４からの電圧を昇圧し、ヒータ駆動回路６２の駆動電圧を生成する。

ロジック回路６５は、各グループに対応して設けられ、当該対応して設けられたグループが駆動対象となる場合に信号（出力電圧）を出力する。これにより、駆動対象となるヒータ６１のグループが選択される。

ここで、ヒータ６１の駆動に際しては、まず、Ｍ個のデータを格納するシフトレジスタ（不図示）からの記録データ信号６７と、ヒート時間を規定するＨＥ（ヒートイネーブル）信号６８とがロジック回路６５に入力される。これを受けたロジック回路６５は、これら信号の論理積によりヒータ選択回路６４に向けて信号を出力する。

ロジック回路６５からの出力は、ヒータ選択回路６４に入力される。ヒータ選択回路６４には、Ｎ個のブロック選択信号６６も入力される。ヒータ選択回路６４は、これら信号の論理積により電圧変換回路６３に向けて信号を出力する。この信号を受けた電圧変換回路６３は、その出力（出力電圧）を昇圧し、ヒータ駆動回路６２の駆動電圧を生成する。これにより、ヒータ駆動回路６２は、この電圧変換回路６３からの出力で駆動し、対応するヒータ６１に電圧を印加する。以上のような動作をＮ回繰り返す。これにより、時分割駆動が実現される。

＜画像処理部３６の構成＞
次に、図７を用いて、図３に示す画像処理部３６の構成の一例について説明する。なお、着弾位置調整部３７によるレジ調整処理や記録ヘッド制御部３８による記録ヘッド２の動作制御は、この画像処理部３６により画像処理が行なわれた後に実施される。

画像処理部３６は、その機能的な構成として、前段処理部５１と、後段処理部５２と、γ補正部５３と、ハーフトーニング部５４と、パターン化処理部５５とが具備される。

前段処理部５１は、色域のマッピングを行なう。ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂにより再現される色域を、記録装置１により再現される色域の画像データＲ、Ｇ、Ｂに変換する。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂで表現された入力データ（各データは、例えば、８ビット）を記録装置固有（異なる内容）のＲ、Ｇ、Ｂのデータ（各データは、例えば、８ビット）に変換する。この変換は、三次元ルックアップテーブル（以下、三次元ＬＵＴと略す）を用いて行なわれる。

後段処理部５２は、色域のマッピングがなされたデータ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）をインクに対応して色分解する。これにより、色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを求める。この色分解は、前段処理部５１同様に３次元ＬＵＴを用いて行なわれる。

γ補正部５３は、後段処理部５２により求められた色分解データにおける各色のデータ毎にその階調値を変換する。具体的には、色分解データをγ補正することにより、記録装置１の階調特性に対して色分解データを線形的に対応付ける。この処理は、記録装置１における各色インクの階調特性に応じた１次元ＬＵＴを用いて行なわれる。

ハーフトーニング部５４は、８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋそれぞれを、４ビットのデータに量子化する。本実施形態では、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを、解像度６００ｄｐｉで９階調の４ビットデータに変換する。この４ビットデータは、記録装置１におけるパターン化処理のドット配置パターンを示すインデックスとなる。

パターン化処理部５５は、「０」〜「８」の多値レベルを２値レベルまで低減させる。ハーフトーニング部５４によるハーフトーン処理では、２５６値の多値濃度情報を９値の階調値情報までレベル数を下げているが、記録装置１が実際に記録できる情報は、インクを記録（吐出）するか否かの２値であるため、このような処理が行なわれる。

パターン化処理部５５は、ハーフトーン処理後の出力値であるレベル「０」〜「９」のデータ（４ビット）で表現される画素毎に、その画素の階調値（レベル０〜８）に対応したドット配置パターンを割り当てる。このとき、９階調（レベル「０」〜「８」）を表現するために、ドット配置パターンの１エリアにノズル列数に相当するビット数を割り当てるとともに、また、各ビットと各ノズル列とを一対一に対応させる。本実施形態においては、ドット配置パターンの１エリアに４ビットを割り当て、上位ビットからＡ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列に割り当てる。これにより、各ノズル列には、ドットの有無を示す「１（ドット有り）」又は「０（ドット無し）」の１ビットの吐出データが対応付けられる。

＜着弾位置調整の全体処理＞
次に、図１に示す記録装置１における着弾位置調整（レジ調整）処理について説明する。なお、レジ調整処理は、例えば、記録ヘッド２の交換時等にユーザが指示することにより行なわれる。なお、記録ヘッド２の交換を装置側で自動的に検出してレジ調整処理を実施するように構成しても良い。

まず、レジ調整について簡単に説明する。図８（ａ）には、複数（この場合、２列）の記録ヘッド７１及び７２が示されており、それら記録ヘッド内には、複数の記録チップ７３及び７４が配置される。これら記録ヘッド７１及び７２とその内部に配置される複数の記録チップ７３及び７４との位置関係、記録チップ間の位置関係は、理想的な位置関係にある。

図８（ｂ）には、記録ヘッド７１と記録ヘッド７２とによる記録媒体上における記録位置の関係が示される。線分８１は、記録ヘッド７１の中心線であり、線分８２は、記録ヘッド７２の中心線である。領域８３は、複数の記録チップ７３による記録媒体上の記録位置であり、領域８４は、複数の記録チップ７４による記録媒体上の記録位置である。記録ヘッド及び記録チップが理想的な位置関係に配置されていれば、図８（ｂ）に示す記録結果が得られる。

これに対して、図８（ｃ）に示すように、記録ヘッド７５及び７６と、記録チップ７７及び７８との位置関係や記録チップ間の位置関係にずれが生じている場合、図８（ｂ）に示すような理想的な記録結果は得られない。そこで、本実施形態においては、レジ調整を実施し、理想的な記録結果が得られるように補正を行なう。

ここで、図９及び図１０を用いて、レジ調整処理について説明する。図９には、レジ調整処理の流れの一例を示すフローチャートが示され、図１０には、図８（ｃ）に示す記録ヘッド７５及び７６による記録媒体上の記録位置が示される。線分９１は、記録ヘッド７５の中心線であり、線分９２は、記録ヘッド７６の中心線である。また、領域９３（９３ａ〜９３ｄ）は、複数の記録チップ７７による記録媒体上の記録位置であり、領域９４（９４ａ〜９４ｄ）は、複数の記録チップ７８による記録媒体上の記録位置である。なお、レジ調整が行なわれる前の段階では、これら記録ヘッド７５及び７６による記録結果は、図１０（ａ）に示す状態となる。

レジ調整処理では、まず、ノズル列間におけるＸ方向のレジ調整（ずれの補正）を行なう（Ｓ１０１）。そして、記録ヘッド間におけるＹ方向のレジ調整（色間Ｙ方向レジ調整）を行なう（Ｓ１０２）。ここでは、基準となる記録ヘッド（基準記録ヘッド）を設け、各記録ヘッドをそれに合わせることにより調整を行なう。図１０（ｂ）に示すように、例えば、記録ヘッド７５（中心線９１）を基準とし、その端（図中上端）に位置する記録チップ７７（９３ａ）に合わせるべく、各記録ヘッドにおける全データをＹ方向にシフトさせる。これにより、各記録ヘッドにおけるＹ方向の位置を調整する。

次に、記録チップ間におけるＹ方向のレジ調整を行なう（Ｓ１０３）。ここでは、図１０（ｃ）に示すように、各記録ヘッドの端部（図中上端）の記録チップ７７（９３ａ）及び記録チップ７８（９４ａ）を基準にして、各記録チップにおけるＹ方向の位置を調整する。

記録チップ間におけるＸ方向のレジ調整を行なう（Ｓ１０４）。この処理は、基準記録ヘッド７５（中心線９１）のみに対して行なう。図１０（ｄ）に示すように、隣接する各記録チップのＸ方向の位置を調整する。なお、この処理は、吐出タイミングを制御することにより行なう。

記録ヘッド間におけるＸ方向のレジ調整（色間Ｘ方向レジ調整）を行なう（Ｓ１０５）。この処理は、基準記録ヘッド７５（中心線９１）以外の各記録ヘッドで行なう。図１０（ｅ）に示すように、基準記録ヘッド以外の記録ヘッドは、基準記録ヘッドの各記録チップに合わせて、それ以外の記録ヘッドの各記録チップにおけるＸ方向の位置を調整する。この処理では、記録チップ各々に対して異なる補正値が設定される。なお、この処理は、吐出タイミングを制御することにより行なう。

最後に、記録チップの傾き補正を行なう（Ｓ１０６）。この処理は、基準記録ヘッド７５（中心線９１）以外の各記録ヘッドで行なう。図１０（ｆ）に示すように、基準記録ヘッド以外の記録ヘッドは、基準記録ヘッド７５（中心線９１）の各記録チップ７７（９３ａ〜ｄ）に対して記録チップ毎に傾きを補正する。この補正は、基準記録ヘッド７５（中心線９１）の記録位置に対して記録チップの記録位置が１画素以上ずれているデータのみ吐出タイミングのカラムをずらすことにより補正を行なう。

＜調整量の検知処理＞
次に、レジ調整時の調整量（ずれ量）の検知方法について説明する。まず、レジ調整用パターンについて説明する。レジ調整用パターンは、各ノズル列間及び各記録チップ間におけるレジを調整するための検査パターンであり、例えば、図１１に示すレイアウトで実現される。なお、レジ調整用パターンは、記録装置１の表示操作部３２からのユーザ指示に基づいて記録される。

レジ調整用パターンには、各記録チップ１０１に対応して、ノズル列間におけるレジ調整用のパターン１０２と、記録チップ間におけるＸ方向のレジ調整用パターン１０３と、記録チップ間におけるＹ方向のレジ調整用パターン１０４とが設けられる。

ここで、ノズル列間におけるレジ調整用のパターン１０２の形成に際しては、まず、Ａ列を用いて縞模様パターンを記録する。続いて、Ｂ〜Ｈ列を用いて吐出タイミング（±５画素の範囲でずらす）をずらして縞模様を記録する。これにより、Ａ列を用いて記録された当該縞模様パターンに重ねて当該パターンを補間するパターンが記録される。このパターン１０２を用いた調整量の検知は、例えば、内分ポイントシーケンスによりずれ量を算出することにより行なう。内分ポイントシーケンスとは、パターンにおける各パッチの濃度を読み取り、濃度の最も高い点を予測するものであり、１２００ｄｐｉ〜９６００ｄｐｉのずれ量を検知できる。これにより、ノズル列間における調整量が決定する。

記録チップ間におけるレジ調整用パターン１０３及び１０４は、各記録チップのいずれか１列（例えば、Ａ列）のみを用いて縞模様パターンを記録する。この点以外は、上記同様の方法でパターンの形成を行なう。また、調整量の検知の仕方は上記同様である。

記録ヘッド間におけるレジ調整の調整量は、記録チップ間におけるレジ調整用パターン１０３及び１０４に基づいて検知すれば良い。但し、記録ヘッド間におけるレジ調整は、複数並設された記録ヘッドのうち、例えば、中央に位置する記録ヘッドを基準にして行なう。そして、当該基準記録ヘッドに基づいて各記録チップ単位で調整を行なう。

記録チップの傾きの調整量は、各記録チップの両端（例えば、Ａ列及びＨ列）でレジ調整用パターンを記録し、そのずれ量を算出し、その差に基づいて求めればよい。

（Ｙ方向におけるレジ調整）
ここで、図１２及び図１３を用いて、Ｙ方向におけるレジ調整について説明する。なお、図４及び図５で説明したように、記録ヘッド２における各記録チップ４１には、８列のノズル列（第１のノズル列、第２のノズル列）が設けられており、それらノズル列は、Ｙ方向（ノズル配列方向）に沿って交互に１／２画素分ずらして配置される。

図１２（ａ）は、各ノズル列に対応付けられた吐出データを概念的に示す図である。この場合、１３４及び１３５に示されるノズルは、吐出を行なうノズルを示しており、１３６に示されるノズルは、吐出を行なわないノズルを示している。領域１３３は、記録媒体上における記録位置を示している。また、図１２（ｂ）は、ノズル列と吐出データとの対応関係の遷移を示す図である。

図１３を用いて、Ｙ方向におけるレジ調整処理（記録ヘッド間、記録チップ間）の流れの一例について説明する。ここでは、Ｙ方向における１画素未満（ノズル間の距離よりも短い範囲：１／２画素単位）でのレジ調整について説明する。

この処理が開始すると、記録装置１は、着弾位置調整部３７において、まず、Ｙ方向における調整量を取得する（Ｓ２０１）。すなわち、図１１で説明したレジ調整用パターンにより得られたＹ方向における調整量（△Ｙ）を取得する。なお、調整量の取得は、例えば、レジ調整用パターンに基づいて他の装置で算出された値を装置内に入力することにより行なわれる。また、記録装置１に測定器が設けられていれば、当該測定器により得られた値に基づいて記録装置１内で調整量を算出し、それを取得するようにしても良い。

ここで、着弾位置調整部３７は、調整量（△Ｙ）が１画素以上であるか否かを判定する。すなわち、Ｙ方向におけるインクの着弾位置のずれ量が、ノズルの配置間隔以上であるか否かを判定する。

判定の結果、調整量（△Ｙ）が１画素以上でなければ（Ｓ２０２でＹＥＳ）、Ｓ２０４の処理に進む。一方、調整量（△Ｙ）が１画素以上であれば（Ｓ２０２でＹＥＳ）、着弾位置調整部３７は、図１２（ｂ）の１３７に示すように、各ノズル列に対応付けられた吐出データを同一ノズル列内でＹ方向に対応する画素分シフトさせる（Ｓ２０３）。つまり、シフト処理を実施することにより、ずれに対応するノズル分、データをＹ方向に移動させる。これにより、Ｙ方向におけるレジ調整を１画素単位で行なう。なお、Ｓ２０３〜Ｓ２０５の処理は、詳細については後述するが、メモリ（例えば、ＲＡＭ３５）内のデータを変更することにより行なわれる。

次に、着弾位置調整部３７は、ノズル列間でデータを交換させ、各ノズル列に対応する吐出データの対応関係を変更する。具体的には、第１のノズル列に対応する吐出データと第２のノズル列（Ｙ方向に１／２画素分ずらして配置されたノズル列）に対応する吐出データとの間でそれぞれに対応付けられた吐出データを交換させる（Ｓ２０４）。図１２（ｂ）の１３８に示すように、Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇのノズル列に対応付けられた吐出データと、Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈのノズル列に対応付けられた吐出データとを交換し、その対応付けを変更する。これにより、ノズル列間の配置のずれを利用してＹ方向におけるレジ調整を１画素未満（この場合、１／２画素）の単位で行なう。なお、吐出データの対応付けの変更は、ノズル配列方向にずらして配置されたノズル列（第２のノズル列）と、そうでないノズル列（第１のノズル列）との間で行なわれれば良く、その交換元ノズル及び交換先ノズルは、どのような対応関係にあってもよい。

着弾位置調整部３７は、第２のノズル列のデータを同一ノズル列内でＹ方向にシフトさせる（Ｓ２０５）。具体的には、図１２（ｂ）の１３９に示すように、Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈのノズル列に対応付けられた吐出データをＹ方向にシフトさせる。すなわち、Ｙ方向における吐出データ同士の吐出位置の関係が、Ｓ２０４の処理の実施前後（吐出データの対応付けの変更前後）で変化している。そのため、この処理（吐出位置調整）を実施することにより、その位置関係を元に戻す。

最後に、着弾位置調整部３７は、各ノズル列からのインクの吐出タイミングを制御し、Ｘ方向に対する記録の順番を変更する（Ｓ２０６）。すなわち、Ｓ２０４の処理により、各ノズル列に対応付けられた吐出データの対応関係が変更しているため、Ｘ方向における吐出データの記録順が変わってしまう。具体的には、レジ調整処理の実施前では、図１４（ａ）に示す記録順でインクが吐出されるのに対して、Ｓ２０４の処理の実施後では、図１４（ｂ）に示す記録順でインクが吐出される。この処理（記録の順番調整）を実施することにより、図１４（ｃ）に示すように、レジ調整前（図１４（ａ））と同様の順序を維持した記録結果が得られる。

このように本実施形態においては、粗調整として１画素単位での調整と、微調整として１画素未満（１／２画素）単位での調整とを組み合わせてＹ方向におけるレジ調整を実施する。

なお、Ｙ方向におけるレジ調整は、上述した通り、メモリ内のデータの書き換えにより行なわれる。ここで、図１５を用いて、このデータの書き換えについて説明する。

図１５（ａ）は、調整前のデータを示しており、Ｓ２０３の処理が行なわれる前のメモリ内の情報を示している。図１５（ｂ）は、Ｓ２０３の処理によりＹ方向にデータをシフトさせた後のメモリ内の情報を示している。図１５（ｃ）は、Ｓ２０４の処理によりノズル間でデータを交換した後のメモリ内の情報を示している。図１５（ｄ）は、Ｓ２０５の処理により一部のノズル（配置位置をずらしたノズル）のデータをＹ方向にシフトさせた後のメモリ内の情報を示している。

なお、ここでは、メモリ内の情報を操作することにより、Ｙ方向におけるレジ調整を行なう場合について説明したが、レジ調整の方法は、これに限られない。例えば、Ｓ２０４の処理により、図１５（ｃ）では、Ａ列とＢ列とのデータを入れ替えているが、データ自体を変更せずに、Ａ列とＢ列とのデータの参照先アドレスを入れ替えるようにしても良い。なお、移動又は交換されるデータには、吐出データの他、ＨＥ（ヒートイネーブル）信号や、ブロック選択信号等も含まれ、これらのデータを入れ替えることにより上記レジ調整を行なうようにしてもよい。

また、Ｓ２０４及びＳ２０５の処理におけるノズル列間でのデータ交換やデータシフトにおいて、その対象となるノズル列は、記録ヘッドの構成に依存するため、記録ヘッドの構成に応じて適宜変更して行なう。

以上説明したように実施形態１によれば、ノズルの配置間隔（ノズルの解像度）よりも短い範囲で記録媒体へのインクの着弾位置を調整できる。これにより、例えば、ノズル配列方向に沿ったつなぎ部における濃度ムラやスジなどを軽減できるため、記録品質を向上させられる。

（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態２においては、実施形態１に係わる記録ヘッドと構成が異なる記録ヘッドの場合に、上述したレジ調整を行なう場合について説明する。ここでは、説明を簡単にするため、実施形態１と相違する点について重点的に説明する。

（記録ヘッド）
図１６を用いて、実施形態２に係わる記録ヘッド２の構成の一例について説明する。実施形態２に係わる記録ヘッド２における各記録チップ４１には、８列のノズル列が設けられている。また、その内の半分（４列）のノズル列は、ノズル配列方向に１／２画素分ずらして配置されている。ここで、実施形態１においては、各ノズル列が交互にその配置位置がずれていたのに対して、実施形態２においては、グループ単位にノズル列の配置位置がずれている。

図１７（ａ）は、各ノズル列に対応付けられた吐出データを概念的に示す図である。この場合、１８４及び１８５に示されるノズルは、吐出を行なうノズルを示しており、１８６に示されるノズルは、吐出を行なわないノズルを示している。領域１８３は、記録領域を示している。また、図１７（ｂ）は、ノズル列と吐出データとの対応関係の遷移を示す図である。

（Ｙ方向におけるレジ調整）
ここで、Ｙ方向におけるレジ調整処理（記録ヘッド間、記録チップ間）の流れの一例について説明する。なお、処理の流れは、実施形態１を説明した図１３と同様となるため、相違する点について説明する。

実施形態２においては、Ｓ２０１の処理で取得した調整量（△Ｙ）が１画素以上であれば、Ｓ２０３の処理において、図１７（ｂ）の１８９に示すように、各ノズル列に対応付けられた吐出データを同一ノズル列内でＹ方向に対応する画素分シフトさせる。

また、Ｓ２０４の処理において、グループ単位でデータ交換を行なう。具体的には、図１７（ｂ）の１９０に示すように、グループ１８７のノズル列（第１のノズル列）に対応付けられた吐出データと、グループ１８８のノズル列（第２のノズル列）に対応付けられた吐出データとを交換する。また、Ｓ２０５の処理では、図１７（ｂ）の１９１に示すように、グループ１８８のノズル列（第２のノズル列）に対応付けられた吐出データのみをＹ方向にシフトさせる。

以上説明したように実施形態２によれば、実施形態１を説明した記録ヘッドと異なる構成を持つ記録ヘッドであっても、実施形態１同様の効果が得られる。

（実施形態３）
次に、実施形態３について説明する。実施形態３においては、実施形態１に係わる記録ヘッドと構成が異なる記録ヘッドの場合に、上述したレジ調整を行なう場合について説明する。ここでは、説明を簡単にするため、実施形態１と相違する点について重点的に説明する。

（記録ヘッド）
図１８を用いて、実施形態３に係わる記録ヘッド２の構成の一例について説明する。実施形態３に係わる記録ヘッド２における各記録チップ４１には、８列のノズル列が設けられている。各ノズル列４２は、例えば、吐出量２．８ｐｌを吐出する９６０個のノズルを１２００ｄｐｉ間隔で略一列に配置したノズル群を含んで構成される。また、各ノズル列全ては、互いに１／８画素ずつずらして配置されている。すなわち、実施形態３に係わる記録ヘッド２は、各ノズル列の配置が１画素未満で全てずれている。

方向Ｘは、記録ヘッド２と記録媒体Ｐとの相対移動方向（走査方向）を示している。これにより、図１８（ｂ）に示すように、記録媒体Ｐに対する走査方向の記録解像度が１２００ｄｐｉとした記録マトリックス４３へインクが着弾する。記録マトリックス４３は、縦９６００ｄｐｉ、横１２００ｄｐｉからなる。

ここで、Ａ列の番号１、９、１７・・・、（８ｎ＋１）のノズルから吐出されたインクは、記録マトリックス４３の番号１、９、１７、・・・、（８ｎ＋１）の記録ラスタ上の各カラムａ、ｂ、ｃ・・・に順次着弾する。Ｂ列の番号２、１０、１８、・・・、（８ｎ＋２）のノズルから吐出されたインクは、記録マトリックス４３の番号２、１０、１８、・・・、（８ｎ＋２）の記録ラスタ上の各カラムａ、ｂ、ｃ・・・に順次着弾する。Ｃ列の番号３、１１、１９、・・・、（８ｎ＋３）のノズルから吐出されたインクは、記録マトリックス４３の番号３、１１、１９、・・・、（８ｎ＋３）の記録ラスタ上の各カラムａ、ｂ、ｃ・・・に順次着弾する。また、Ｄ列〜Ｈ列のノズルから吐出されたインクも、上記同様にして記録ラスタ上の各カラムに着弾することになる。

図１９（ａ）は、各ノズル列に対応付けられた吐出データを概念的に示す図である。この場合、２０４〜２１１に示されるノズルは、吐出を行なうノズルを示しており、２１２に示されるノズルは、吐出を行なわないノズルを示している。領域２０３は、記録領域を示している。また、図１９（ｂ）は、ノズル列と吐出データとの対応関係の遷移を示す図である。

（Ｙ方向におけるレジ調整）
ここで、Ｙ方向におけるレジ調整処理（記録ヘッド間、記録チップ間）の流れの一例について説明する。なお、処理の流れは、実施形態１を説明した図１３と同様となるため、相違する点について説明する。ここでは、Ｙ方向における１画素未満（ノズル間の距離よりも短い範囲：１／８画素単位）でのレジ調整について説明する。

実施形態３においては、Ｓ２０１の処理で取得した調整量（△Ｙ）が１画素以上であれば、Ｓ２０３の処理において、図１９（ｂ）の２１３に示すように、各ノズルに対応付けられた吐出データを同一ノズル列内でＹ方向に対応する画素分シフトさせる。

また、Ｓ２０４の処理において、各ノズル列に対応する吐出データを所定方向（ノズル配列方向に直交する方向の一方向）に沿って隣接するノズル列に順次対応付ける。なお、端部に位置するノズル列に対応するデータは、もう一方の端部に位置するノズル列に対応付ける。例えば、図１９（ｂ）の２１４に示すように、Ａ列のデータをＢ列へ移し、また、Ｂ列のデータをＣ列へ移す。他のノズル列に対しても同様に隣接するノズル列にデータを移す。なお、Ｈ列のデータは、Ａ列に移す。これにより、ノズル間でデータを交換する。また、Ｓ２０５の処理においては、図１９（ｂ）の２１５に示すように、Ｅ列〜Ｈ列のノズル列に対応付けられた吐出データをＹ方向にシフトさせる。

以上説明したように実施形態３によれば、実施形態１を説明した記録ヘッドと異なる構成を持つ記録ヘッドであっても、実施形態１同様の効果が得られる。

なお、実施形態３においては、各ノズル列の配置が１画素未満で全てずれている記録ヘッドの一例として、図１８に示す記録ヘッド２を例に挙げて説明したが、必ずしも図１８に示す構成である必要はない。例えば、図２０に示す構成の記録ヘッドであっても、上記同様の処理が行なえる。

また、実施形態３においては、ノズル列が偶数個（この場合、８列）設けられる場合を例に挙げて説明したが、必ずしもこのような列数である必要はない。例えば、ノズル列が奇数個（例えば、５列）設けられる記録ヘッドであっても、上記同様の処理が行なえる。

なお、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施態様を採ることもできる。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

Claims (8)

1. 複数のノズルを含み且つ該ノズルの配置間隔が等しい複数のノズル列を平行して配置する記録チップがノズル配列方向に複数配置されるとともに、該複数の記録チップのうち互いに隣接する記録チップの前記ノズル列の一部のノズルが互いに前記ノズル配列方向に重複して配置される記録ヘッドを有し、該記録ヘッドを記録媒体に対して前記ノズル配列方向に直交する方向に相対的に移動させながら各ノズル列からインクを吐出して記録を行なう記録装置であって、
   多値画像データに基づいて前記各ノズル列に対応した吐出データを生成する画像処理手段と、
   前記ノズル配列方向に沿った前記インクの前記記録媒体上への着弾位置を調整する調整手段と
   を具備し、
   前記記録チップ各々に含まれる複数のノズル列は、
   第１のノズル列と第２のノズル列とに分けられ、該第２のノズル列は、前記ノズルの配置間隔よりも短い範囲で前記ノズル配列方向に前記第１のノズル列よりずらして配置されており、
   前記調整手段は、
   前記各ノズル列に対応する吐出データの対応関係を前記第１のノズル列に対応する吐出データと前記第２のノズル列に対応する吐出データとの間で変更する対応付け変更手段と、
   前記対応付け変更手段により前記対応関係が変更された後、前記第２のノズル列に対応する吐出データを当該ノズル列内で前記ノズル配列方向にシフトさせる吐出位置調整手段と、
   前記対応付け変更手段により変更された前記対応関係に基づいて、前記各ノズル列による前記記録の順番を変更させる順番調整手段と
   を具備することを特徴とする記録装置。
2. 複数のノズルを含み且つ該ノズルの配置間隔が等しい複数のノズル列を平行して複数配置する記録チップがノズル配列方向に複数配置されるとともに、該複数の記録チップのうち互いに隣接する記録チップのノズル列の一部のノズルが互いに前記ノズル配列方向に重複して配置される記録ヘッドを有し、該記録ヘッドを記録媒体に対して前記ノズル配列方向に直交する方向に相対的に移動させながら各ノズル列からインクを吐出して記録を行なう記録装置であって、
   多値画像データに基づいて各ノズル列に対応した吐出データを生成する画像処理手段と、
   前記ノズル配列方向に沿った前記インクの前記記録媒体上への着弾位置を調整する調整手段と
   を具備し、
   前記記録チップ各々に含まれる複数のノズル列は、前記ノズルの配置間隔よりも短い範囲で前記ノズル配列方向にそれぞれずらして配置されており、
   前記調整手段は、
   前記各ノズル列に対応する吐出データを前記ノズル配列方向に直交する方向の一方向に沿って隣接するノズル列に順次対応付けるとともに、該一方向に関し前記複数のノズル列の端部に位置するノズル列に対応するデータを前記複数のノズル列のもう一方の端部に位置するノズル列に対応付けることにより、前記各ノズル列に対応する吐出データの対応関係を変更する対応付け変更手段と、
   前記対応付け変更手段により前記対応関係が変更された後、一部のノズル列に対応する吐出データを当該ノズル列内で前記ノズル配列方向にシフトさせる吐出位置調整手段と、
   前記対応付け変更手段により変更された前記対応関係に基づいて、前記各ノズル列による前記記録の順番を変更させる順番調整手段と
   を具備することを特徴とする記録装置。
3. 前記吐出位置調整手段は、
   前記対応付け変更手段により前記対応関係が変更される前の前記吐出データにおける前記ノズル配列方向に沿った吐出位置の関係を維持させるべく、前記一部のノズル列に対応する吐出データを当該ノズル列内で前記ノズル配列方向にシフトさせる
   ことを特徴とする請求項２記載の記録装置。
4. 前記順番調整手段は、
   前記対応付け変更手段により前記対応関係が変更される前の前記吐出データの前記記録の順番を維持させるべく、前記各ノズル列による前記記録の順番を変更させる
   ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
5. 前記調整手段は、
   前記記録ヘッドにより記録媒体上に記録された前記ノズル配列方向に沿ったずれを検出するための検査パターンから検知された前記ノズル配列方向に沿ったインクの記録媒体上への着弾位置のずれ量を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記ずれ量に基づいて、前記ノズルの配置間隔以上の範囲で前記着弾位置にずれが生じているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段により前記ノズルの配置間隔以上の範囲で前記着弾位置にずれが生じていると判定された場合、前記各ノズル列に対応する前記吐出データを該ずれに対応するノズル分、当該ノズル列内で前記ノズル配列方向にシフトさせるシフト処理手段と
   を更に具備することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
6. 前記記録ヘッドは、
   各色に対応して複数設けられおり、それぞれが同一の記録幅で平行して配置される
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 複数のノズルを含み且つ該ノズルの配置間隔が等しい複数のノズル列を平行して複数配置する記録チップがノズル配列方向に複数配置されるとともに、該複数の記録チップのうち互いに隣接する記録チップの前記ノズル列の一部のノズルが互いに前記ノズル配列方向に重複して配置される記録ヘッドを有し、該記録ヘッドを記録媒体に対して前記ノズル配列方向に直交する方向に相対的に移動させながら各ノズル列からインクを吐出して記録を行なう記録装置の着弾位置調整方法であって、
   前記記録チップ各々に含まれる複数のノズル列は、
   第１のノズル列と第２のノズル列とに分けられ、該第２のノズル列は、前記ノズルの配置間隔よりも短い範囲で前記ノズル配列方向に前記第１のノズル列よりずらして配置されており、
   前記着弾位置調整方法は、
   画像処理手段が、多値画像データに基づいて前記各ノズル列に対応した吐出データを生成する工程と、
   対応付け変更手段が、前記各ノズル列に対応する吐出データの対応関係を前記第１のノズル列に対応する吐出データと前記第２のノズル列に対応する吐出データとの間で変更する工程と、
   吐出位置調整手段が、前記第２のノズル列に対応する吐出データを当該ノズル列内で前記ノズル配列方向にシフトさせる工程と、
   順番調整手段が、前記対応付け変更手段により変更された前記対応関係に基づいて、前記各ノズル列による前記記録の順番を変更させる工程と
   を含むことを特徴とする着弾位置調整方法。
8. 複数のノズルを含み且つ該ノズルの配置間隔が等しい複数のノズル列を平行して複数配置する記録チップがノズル配列方向に複数配置されるとともに、該複数の記録チップのうち互いに隣接する記録チップのノズル列の一部のノズルが互いに前記ノズル配列方向に重複して配置される記録ヘッドを有し、該記録ヘッドを記録媒体に対して前記ノズル配列方向に直交する方向に相対的に移動させながら各ノズル列からインクを吐出して記録を行なう記録装置の着弾位置調整方法であって、
   前記記録チップ各々に含まれる複数のノズル列は、
   前記ノズルの配置間隔よりも短い範囲で前記ノズル配列方向にそれぞれずらして配置されており、
   画像処理手段が、多値画像データに基づいて各ノズル列に対応した吐出データを生成する工程と、
   対応付け変更手段が、前記各ノズル列に対応する吐出データを前記ノズル配列方向に直交する方向の一方向に沿って隣接するノズル列に順次対応付けるとともに、該一方向に関し前記複数のノズル列の端部に位置するノズル列に対応するデータを前記複数のノズル列のもう一方の端部に位置するノズル列に対応付けることにより、前記各ノズル列に対応する吐出データの対応関係を変更する工程と、
   吐出位置調整手段が、一部のノズル列に対応する吐出データを当該ノズル列内で前記ノズル配列方向にシフトさせる工程と、
   順番調整手段が、前記対応付け変更手段により変更された前記対応関係に基づいて、前記各ノズル列による前記記録の順番を変更させる工程と
   を含むことを特徴とする着弾位置調整方法。

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