JP7216185B2 - 画像処理方法及び装置、プログラム並びに画像形成装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態に係る画像処理方法は、インクジェット印刷装置によって画像を形成するために入力画像のデータをディザ法により量子化してドットの配置パターンを示すドット画像を生成する方法である。本実施形態に係る画像処理方法は、量子化を行う際に、画像内の通常部に適用する通常部用の閾値マトリクスと、補正部に適用する補正部用の閾値マトリクスとに加えて、両方の閾値マトリクスが適用される領域の境界部に適用する境界部用の閾値マトリクスと、を用いる。
図2は、第1の実施例に係る量子化処理の概要を示す概念図である。図2に示すように、閾値マトリクスセットは、画像のアドレスに応じて、各閾値マトリクスが選択的に参照され、画像値の量子化が行われる。
図3は、第2の実施例に係る量子化処理の概要を示す概念図である。図3に示す第2の実施例においては、第1の実施例と同様に画像のアドレスに応じた閾値マトリクスの位相座標を参照する。ただし、画像の不良部DAにおいて、参照する位置の位相をオフセットする(ずらす)構成とする。このように閾値マトリクスの参照位置の位相をオフセットする手法は、特許第5791155号に記載の手法である。こうすると、不良ノズル部においても閾値マトリクスが連続的に参照されるので、境界部だけでなく補正部のアーティファクトの発生も抑制することができる。
図4は、本発明の実施形態に係る画像処理方法による処理内容の例を示すフローチャートである。図4に示すフローチャートに示す動作は、図示せぬ画像処理装置によって実行される。画像処理装置は、例えば、コンピュータのハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって構成されてよい。ソフトウェアは「プログラム」と同義である。プログラマブルコントローラはコンピュータの概念に含まれる。画像処理装置の処理機能の一部又は全部は、FPGA(Field Programmable Gate Array)又はASIC(Application Specific Integrated Circuit)に代表される集積回路を用いて実現してもよい。
図1から図3で説明したように、画像処理装置は、不良ノズルの付近の画素領域については補正部閾値マトリクスCMを参照し、不良ノズルから離れた領域については通常部閾値マトリクスNMを参照し、それらの境界では境界部閾値マトリクスBMを参照するように制御を行う。
図5から図11では領域選択処理の基本的な例を示したが、記録ヘッドにおいて不良ノズルが複数存在しており、これら複数の不良ノズルが近接する場合、アーティファクトを必ずしも抑制できないケースがある。図12は、不良ノズルが5ノズル離れて発生した場合に、図5に示す方法により補正を行った場合の例である。この場合、2つの不良ノズルの間にある中間ノズルにおいては、左境界部閾値マトリクスLBMと右境界部閾値マトリクスRBMとが隣接してしまう。左境界部閾値マトリクスLBM及び右境界部閾値マトリクスRBMの両マトリクスは、それぞれの隣接閾値マトリクスが通常部閾値マトリクス及び補正部閾値マトリクスであることを想定して生成されている。したがって、図12の破線で囲んだ画素領域のように、左境界部閾値マトリクスLBMと右境界部閾値マトリクスRBMとが隣接する部分において閾値マトリクスの不連続点が生じアーティファクトとなるため、不良ノズルに起因するスジが綺麗に消えないという課題がある。
その一方で、上記以外の要因として、複数の(左右の)補正部閾値マトリクス間の相互作用が十分に考慮されていない場合、これらの置き換え閾値マトリクスが密集するとアーティファクトが発生する可能性がある。このような場合は、式1に示す条件式に代えて、次式2に示す条件を適用し、式2の条件を満たす場合に、不良ノズル間の画素領域に適用する閾値マトリクスを補正部閾値マトリクスに置き換えることが望ましい。
式2中の「V」は人間の視覚周波数特性から決まる距離であり、コントラストの差が視認されやすい周波数帯をさけるように決定する。Vは厳密には観察距離等に依存するが、例えば1ミリメートル[mm]程度に設定しても良い。
図15は、濃度補正処理及び量子化処理の具体例を示すフローチャートである。
x,y:量子化対象アドレス
dth[n][x,y]:第n枚目の閾値マトリクスの位置(x,y)における成分である閾値マトリクス値
X,Y:閾値マトリクスのサイズ
dth_select[noz]:閾値マトリクス領域選択テーブル
level:濃度補正済み階調値
濃度補正は以下の式のように、ノズルごとにガンマテーブルを切り替えて行う。
gamma_select:濃度補正領域選択テーブル
th[i,level]:閾値マトリクスと比較する閾値
th[i,level]は階調値(level)に依存して定義されている(i=0,1,2,3)。
ドット値は、例えば、滴なし、小滴、中滴、大滴の4種類に対応する値であり、それぞれ、「0=滴なし」、「1=小滴」、「2=中滴」、及び「3=大滴」のように定義される。なお、dot[n,level]は画素値をパラメータとして、ルックアップテーブルに記憶されている。
次に、本実施形態の量子化処理に使用される閾値マトリクスについて説明する。
通常部閾値マトリクスは、例えば粒状の良化、及びムラの抑制などに対して最適化することが一般的であり、本例においても同様な最適化をすることが可能である。これらの最適化については、既知の技術を採用できる。
補正部閾値マトリクスは、補正部でアーティファクトを発生させないように作成する必要がある。これを実現する方法として、例えば以下に示す文献に記載の技術がある。
国際公開第2018/181166号明細書に記載の不吐補正用閾値マトリクスは、補正領域の空間周波数ピークの近傍周波数帯域を除く周波数帯域に、量子化のピーク周波数成分を位置させる。
特許第5916642号明細書に記載の方法により作成される閾値マトリクスは、記録ヘッドに対する記録媒体の相対移動方向と平行な第1の方向の空間周波数成分が、第1の方向と直交する第2の方向のすべての空間周波数成分に対して抑制された第1のパターン特性を持つ。この文献に記載の技術を用いることにより、例えば図2のように、同一画素列が単一ノズルにより記録されるケースにおいて、閾値マトリクスが不連続に参照されたとしても、アーティファクトの発生を抑制することができる。
特許第5791155号明細書に記載の方法によれば、マスク処理がされた異常記録素子によって形成されるべき画素の処理が除外され、かつ、閾値マトリクスのパターンの連続性が維持されるように、記録素子と閾値との対応関係を修正する閾値マトリクス修正工程を含み、この修正された閾値マトリクスを用いて量子化処理を行う。
境界部の役割は通常部閾値マトリクスと補正部閾値マトリクスとをスムースにアーティファクトなく接続することである。このようなパターンは、以下のようにすることで実現できる。
次に、上述した画像処理方法を具現化する装置構成の例について説明する。
図18は、画像処理装置の構成例2を示すブロック図である。図18に示す画像処理装置100は、インクジェット印刷装置において、入力画像データからドットデータに変換する画像処理部に適用することができる。図18において、図17と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
図19は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部構成を示すブロック図である。画像形成装置150は、シングルパス方式のインクジェット印刷装置であり、記録ヘッド160と、用紙搬送部168と、制御装置170と、とを含んで構成される。ここでは、図示を簡略化するために、1色分の記録ヘッド160を示しているが、画像形成装置150は、複数のインク色の各色にそれぞれ対応した複数の記録ヘッドを備える。図19において、図17及び図18に示す構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
図20は、画像形成装置150の一形態に係るインクジェット印刷装置201の構成例を示す全体構成図である。インクジェット印刷装置201は、枚葉の用紙PにCMYKの4色のインクを使用して所望の画像をシングルパス方式で印刷するカラーデジタル印刷装置である。
図21は、インクジェット印刷装置201の制御系の要部構成を示すブロック図である。インクジェット印刷装置201は制御装置350によって制御される。制御装置350は、システムコントローラ360と、通信部362と、表示部364と、入力装置366と、画像処理部174と、用紙搬送制御部172と、画像記録制御部368と、を備える。制御装置350における各部の要素は、1台又は複数台のコンピュータによって実現することが可能である。
次に、インクジェットヘッド246C、246M、246Y、246Kの構成例を説明する。各色のインクジェットヘッド246C、246M、246Y、246Kには同様の構成を採用できるため、ここではこれらを代表してインクジェットヘッド300として説明する。
図25は、インクの色ごとに同色インクを吐出する2本の記録ヘッドを備えた画像形成装置における記録ヘッドの配置形態の一例を示した平面図である。例えば、CMYKの4色のインクを用いるインクジェット印刷装置において、図25に示すように、各色について2本のプリントヘッド246K1、246K2、246C1、246C2、246M1、246M2、246Y1、246Y2を備える構成とすることができる。各ヘッドは、共通の構造とすることができる。
図17から図19で説明した画像取得部12、マスク処理部20、領域選択処理部22、濃度補正領域選択処理部22A、閾値マトリクス領域選択処理部22B、濃度補正処理部24、量子化処理部26、画像出力部28、不良ノズル検出処理部32、濃度補正LUT生成処理部34、不良ノズル情報記憶部40、濃度補正LUT記憶部42、閾値マトリクス記憶部44、システム制御部110、ノズル吐出特性情報取得部112、画素値変更処理部116、用紙搬送制御部172、画像処理部174、並びに図21で説明した通信部362、及び画像記録制御部368などの各種の処理を実行する処理部(processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ(processor)である。
本発明の実施形態によれば、通常部閾値マトリクスと補正部閾値マトリクスとの境界部分におけるアーティファクトを抑制することができる。また、本実施形態によれば、複数の不良ノズルが密集して発生しても、補正部の粒状感の悪化なく、高品位に補正することが可能になる。
インクジェットヘッドのイジェクタは、液体を吐出するノズルと、ノズルに通じる圧力室と、圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子と、を含んで構成される。イジェクタのノズルから液滴を吐出させる吐出方式に関して、吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電素子に限らず、発熱素子や静電アクチュエータなど、様々な吐出エネルギー発生素子を適用し得る。例えば、発熱素子による液体の加熱による膜沸騰の圧力を利用して液滴を吐出させる方式を採用することができる。インクジェットヘッドの吐出方式に応じて、相応の吐出エネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
「用紙」は、画像の形成に用いられる記録媒体の一例である。記録媒体という用語は、記録用紙、印刷用紙、印刷媒体、印字媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものの総称である。記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、シール用紙、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。記録媒体は枚葉の媒体に限らず、連続紙などの連続媒体であってもよい。また、枚葉の用紙は、予め規定のサイズに整えられたカット紙に限らず、連続媒体から随時、規定のサイズに裁断して得られるものであってもよい。
上述の実施形態では、印刷位置に停止した記録ヘッドに対して用紙を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、用紙Pに対して記録ヘッドを移動させる構成も可能である。また、シングルパス方式のライン型記録ヘッドは、通常、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って配置されるが、用紙幅方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってライン型記録ヘッドを配置する態様もあり得る。
用紙を搬送する手段は、図20に例示したドラム搬送方式に限らず、ベルト搬送方式、ニップ搬送方式、チェーン搬送方式、パレット搬送方式など、各種形態を採用することができ、これら方式を適宜組み合わせることができる。
上記実施形態では、シングルパス方式のインクジェット印刷装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型(シャトルスキャン型)ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行う画像形成装置についても本発明を適用可能である。なお、インクジェット方式の記録ヘッドを用いてカラー画像を形成する場合は、複数色のインクの色別にヘッドを配置してもよいし、1つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。
上述の説明では、インクジェット印刷装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、LED(Light Emitting Diode)素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたLED電子写真プリンタ、LEDライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタなど、ドット記録を行う各種方式の画像形成装置についても本発明を適用することが可能である。インクジェット印刷装置以外の様々な印刷方式における画像形成装置について、本発明の媒体浮き検出装置を適用することができる。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを得る画像形成装置についても本発明を適用できる。
「印刷装置」という用語は、印刷機、プリンタ、印字装置、画像記録装置、画像形成装置、画像出力装置、或いは、描画装置などの用語と同義である。
上述の実施形態で説明した構成や変形例で説明した事項は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の事項を置き換えることもできる。
12 画像取得部
20 マスク処理部
22 領域選択処理部
22A 濃度補正領域選択処理部
22B 閾値マトリクス領域選択処理部
24 濃度補正処理部
26 量子化処理部
28 画像出力部
32 不良ノズル検出処理部
34 濃度補正LUT生成処理部
40 不良ノズル情報記憶部
42 濃度補正LUT記憶部
44 閾値マトリクス記憶部
100 画像処理装置
110 システム制御部
112 ノズル吐出特性情報取得部
116 画素値変更処理部
118 メモリ
150 画像形成装置
160 記録ヘッド
162 圧電素子
164 スイッチIC
168 用紙搬送部
170 制御装置
172 用紙搬送制御部
174 画像処理部
176 駆動波形生成部
178 ヘッドドライバ
201 インクジェット印刷装置
210 給紙部
212 給紙装置
212A 給紙台
214 フィーダボード
216 給紙ドラム
220 処理液付与部
222 処理液塗布ドラム
223 グリッパ
224 処理液塗布装置
230 処理液乾燥部
232 処理液乾燥ドラム
233 グリッパ
234 温風送風機
240 描画部
242 描画ドラム
243 グリッパ
244 ヘッドユニット
245 検出部
246C、246K、246M、246Y インクジェットヘッド
246K1、246K2、246C1、246C2 プリントヘッド
246M1、246M2、246Y1、246Y2 プリントヘッド
247 用紙押さえローラ
248 画像読取装置
250 インク乾燥部
260 集積部
262 集積装置
262A 集積トレイ
270 チェーングリッパ
271A 第1スプロケット
271B 第2スプロケット
272 チェーン
274 グリッパ
280 用紙ガイド
282 第1用紙ガイド
284 第2用紙ガイド
290 加熱乾燥処理部
300 インクジェットヘッド
302 ヘッドモジュール
304 ベースフレーム
306 フレキシブル基板
322 ノズル面
326 ノズル
330 ノズルプレート
332 圧力室
334 共通流路
336 流路板
338 供給口
340 振動板
342 個別電極
344 下部電極
346 圧電体
348 圧電素子
350 制御装置
360 システムコントローラ
362 通信部
364 表示部
366 入力装置
368 画像記録制御部
370 CPU
372 リードオンリーメモリ
374 ランダムアクセスメモリ
382 ロータリエンコーダ
BA 境界部
CA 補正部
DA 不良部
NM 通常部閾値マトリクス
BM 境界部閾値マトリクス
CM 補正部閾値マトリクス
LCM 左補正部閾値マトリクス
LBM 左境界部閾値マトリクス
RCM 右補正部閾値マトリクス
RBM 右境界部閾値マトリクス
NMA 通常部閾値マトリクス適用域
CMA 補正部閾値マトリクス適用域
LCMA 左補正部閾値マトリクス適用域
RCMA 右補正部閾値マトリクス適用域
LBMA 左境界部閾値マトリクス適用域
RBMA 右境界部閾値マトリクス適用域
CP 補正部元パターン
NP 通常部元パターン
BOP 境界部最適化パターン
IM 画像
IM1 画像
IMipt 入力画像
IMout 出力画像
ACPRD キャリブレーションパターン読取データ
NCPRD ノズル検査パターン読取データ
P 用紙
S12~S28 画像処理方法のステップ
S31~S38 領域選択処理のステップ
S51~S59 各画素量子化処理のステップ
Claims (27)
- 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得することと、
前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行うことと、
画像の位置に応じて、第1の閾値マトリクス、第2の閾値マトリクス及び第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行うことと、を含み、
前記量子化の処理は、
前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第1の距離よりも離れている第1の画像領域に前記第1の閾値マトリクスを適用することと、
前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第1の距離よりも近い第2の画像領域に第2の閾値マトリクスを適用することと、
前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との境界に位置する第3の画像領域に第3の閾値マトリクスを適用することと、
を含み、
前記不良記録素子が複数存在しており、前記不良記録素子どうしの距離が第2の距離よりも近接している場合に、前記近接している前記不良記録素子の間の画素について前記第2の閾値マトリクスを用いて量子化することを含む画像処理方法。 - 前記第2の閾値マトリクスは、前記第2の画像領域の空間周波数ピークの近傍周波数帯域を除く周波数帯域に、量子化のピーク周波数成分を位置させるように量子化を行う周波数特性を有する請求項1に記載の画像処理方法。
- 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得することと、
前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行うことと、
画像の位置に応じて、第1の閾値マトリクス、第2の閾値マトリクス及び第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行うことと、を含み、
前記量子化の処理は、
前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第1の距離よりも離れている第1の画像領域に前記第1の閾値マトリクスを適用することと、
前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第1の距離よりも近い第2の画像領域に第2の閾値マトリクスを適用することと、
前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との境界に位置する第3の画像領域に第3の閾値マトリクスを適用することと、
を含み、
前記第2の閾値マトリクスは、前記第2の画像領域の空間周波数ピークの近傍周波数帯域を除く周波数帯域に、量子化のピーク周波数成分を位置させるように量子化を行う周波数特性を有する画像処理方法。 - 前記第2の閾値マトリクスは、前記記録ヘッドに対する記録媒体の相対移動方向と平行な第1の方向の空間周波数成分が、前記第1の方向と直交する第2の方向のすべての空間周波数成分に対して抑制されている周波数特性を有する請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記第2の閾値マトリクスは、前記第1の閾値マトリクスから生成される第1のパターン、及び前記第1の閾値マトリクスを生成する際に用いられる第2のパターンのうち少なくとも一方と共通のパターンを参照して生成される請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記第3の閾値マトリクスは、
前記第1の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第1の閾値マトリクスパターンと、前記第2の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第2の閾値マトリクスパターンとを用いて、前記第1の閾値マトリクスパターン及び前記第2の閾値マトリクスパターンを合成したパターンの低周波成分が抑制されるように生成される、請求項1から5のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得することと、
前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行うことと、
画像の位置に応じて、第1の閾値マトリクス、第2の閾値マトリクス及び第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行うことと、を含み、
前記量子化の処理は、
前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第1の距離よりも離れている第1の画像領域に前記第1の閾値マトリクスを適用することと、
前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第1の距離よりも近い第2の画像領域に第2の閾値マトリクスを適用することと、
前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との境界に位置する第3の画像領域に第3の閾値マトリクスを適用することと、
を含み、
前記第3の閾値マトリクスは、
前記第1の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第1の閾値マトリクスパターンと、前記第2の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第2の閾値マトリクスパターンとを用いて、前記第1の閾値マトリクスパターン及び前記第2の閾値マトリクスパターンを合成したパターンの低周波成分が抑制されるように生成される、
画像処理方法。 - 前記第3の閾値マトリクスとしての複数種の閾値マトリクスが用いられ、
前記第1の閾値マトリクスと前記第2の閾値マトリクスとの位置関係に応じて前記複数種の前記第3の閾値マトリクスを選択的に適用する、請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理方法。 - 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得することと、
前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行うことと、
画像の位置に応じて、第1の閾値マトリクス、第2の閾値マトリクス及び第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行うことと、を含み、
前記量子化の処理は、
前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第1の距離よりも離れている第1の画像領域に前記第1の閾値マトリクスを適用することと、
前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第1の距離よりも近い第2の画像領域に第2の閾値マトリクスを適用することと、
前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との境界に位置する第3の画像領域に第3の閾値マトリクスを適用することと、
を含み、
前記第3の閾値マトリクスとしての複数種の閾値マトリクスが用いられ、
前記第1の閾値マトリクスと前記第2の閾値マトリクスとの位置関係に応じて前記複数種の前記第3の閾値マトリクスを選択的に適用する、
画像処理方法。 - 前記複数種の前記第3の閾値マトリクスは、
前記第1の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第1の閾値マトリクスパターンと、前記第2の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第2の閾値マトリクスパターンとを合成して生成される複数の境界部分において、前記複数の境界部分のパターンを同時に最適化して生成される、請求項8又は9に記載の画像処理方法。 - 前記第3の閾値マトリクスは、前記第1の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第1の閾値マトリクスパターンと、前記第2の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第2の閾値マトリクスパターンとを合成した境界位置を順次変更しながら生成され、前記複数の境界位置のパターンを合成して生成される、請求項1から10のいずれか一項に記載の画像処理方法。
- 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得することと、
前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行うことと、
画像の位置に応じて、第1の閾値マトリクス、第2の閾値マトリクス及び第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行うことと、を含み、
前記量子化の処理は、
前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第1の距離よりも離れている第1の画像領域に前記第1の閾値マトリクスを適用することと、
前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第1の距離よりも近い第2の画像領域に第2の閾値マトリクスを適用することと、
前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との境界に位置する第3の画像領域に第3の閾値マトリクスを適用することと、
を含み、
前記第3の閾値マトリクスは、前記第1の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第1の閾値マトリクスパターンと、前記第2の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第2の閾値マトリクスパターンとを合成した境界位置を順次変更しながら生成され、前記複数の境界位置のパターンを合成して生成される、
画像処理方法。 - 前記量子化の処理は、前記記録ヘッドに前記不良記録素子がある場合に、前記画像の位置を表す前記画像のアドレスに応じて、前記第1の閾値マトリクス、前記第2の閾値マトリクス及び前記第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを参照する際の参照位置の位相をオフセットすることを含む、請求項1から12のいずれか一項に記載の画像処理方法。
- 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得することと、
前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行うことと、
画像の位置に応じて、第1の閾値マトリクス、第2の閾値マトリクス及び第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行うことと、を含み、
前記量子化の処理は、
前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第1の距離よりも離れている第1の画像領域に前記第1の閾値マトリクスを適用することと、
前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第1の距離よりも近い第2の画像領域に第2の閾値マトリクスを適用することと、
前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との境界に位置する第3の画像領域に第3の閾値マトリクスを適用することと、
を含み、
前記量子化の処理は、前記記録ヘッドに前記不良記録素子がある場合に、前記画像の位置を表す前記画像のアドレスに応じて、前記第1の閾値マトリクス、前記第2の閾値マトリクス及び前記第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを参照する際の参照位置の位相をオフセットすることを含む、
画像処理方法。 - 請求項1から14のいずれか一項に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指
令がコンピュータによって読み取られた場合に請求項15に記載のプログラムをコンピュータに実行させる記録媒体。 - 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得する記録素子情報取得部と、
前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行う補正処理部と、
画像の位置に応じて、第1の閾値マトリクス、第2の閾値マトリクス及び第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行う量子化処理部と、を備え、
前記量子化処理部は、
前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第1の距離よりも離れている第1の画像領域に前記第1の閾値マトリクスを適用し、かつ、
前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第1の距離よりも近い第2の画像領域に第2の閾値マトリクスを適用し、かつ、
前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との境界に位置する第3の画像領域に第3の閾値マトリクスを適用する画像処理装置であって、
前記不良記録素子が複数存在しており、前記不良記録素子どうしの距離が第2の距離よりも近接している場合に、前記近接している前記不良記録素子の間の画素について前記第2の閾値マトリクスを用いて量子化する、
画像処理装置。 - 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得する記録素子情報取得部と、
前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行う補正処理部と、
画像の位置に応じて、第1の閾値マトリクス、第2の閾値マトリクス及び第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行う量子化処理部と、を備え、
前記量子化処理部は、
前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第1の距離よりも離れている第1の画像領域に前記第1の閾値マトリクスを適用し、かつ、
前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第1の距離よりも近い第2の画像領域に第2の閾値マトリクスを適用し、かつ、
前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との境界に位置する第3の画像領域に第3の閾値マトリクスを適用する画像処理装置であって、
前記第2の閾値マトリクスは、前記第2の画像領域の空間周波数ピークの近傍周波数帯域を除く周波数帯域に、量子化のピーク周波数成分を位置させるように量子化を行う周波数特性を有する、
画像処理装置。 - 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得する記録素子情報取得部と、
前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行う補正処理部と、
画像の位置に応じて、第1の閾値マトリクス、第2の閾値マトリクス及び第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行う量子化処理部と、を備え、
前記量子化処理部は、
前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第1の距離よりも離れている第1の画像領域に前記第1の閾値マトリクスを適用し、かつ、
前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第1の距離よりも近い第2の画像領域に第2の閾値マトリクスを適用し、かつ、
前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との境界に位置する第3の画像領域に第3の閾値マトリクスを適用する画像処理装置であって、
前記第3の閾値マトリクスは、
前記第1の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第1の閾値マトリクスパターンと、前記第2の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第2の閾値マトリクスパターンとを用いて、前記第1の閾値マトリクスパターン及び前記第2の閾値マトリクスパターンを合成したパターンの低周波成分が抑制されるように生成される、
画像処理装置。 - 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得する記録素子情報取得部と、
前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行う補正処理部と、
画像の位置に応じて、第1の閾値マトリクス、第2の閾値マトリクス及び第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行う量子化処理部と、を備え、
前記量子化処理部は、
前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第1の距離よりも離れている第1の画像領域に前記第1の閾値マトリクスを適用し、かつ、
前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第1の距離よりも近い第2の画像領域に第2の閾値マトリクスを適用し、かつ、
前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との境界に位置する第3の画像領域に第3の閾値マトリクスを適用する画像処理装置であって、
前記第3の閾値マトリクスとしての複数種の閾値マトリクスが用いられ、
前記第1の閾値マトリクスと前記第2の閾値マトリクスとの位置関係に応じて前記複数種の前記第3の閾値マトリクスを選択的に適用する、
画像処理装置。 - 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得する記録素子情報取得部と、
前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行う補正処理部と、
画像の位置に応じて、第1の閾値マトリクス、第2の閾値マトリクス及び第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行う量子化処理部と、を備え、
前記量子化処理部は、
前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第1の距離よりも離れている第1の画像領域に前記第1の閾値マトリクスを適用し、かつ、
前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第1の距離よりも近い第2の画像領域に第2の閾値マトリクスを適用し、かつ、
前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との境界に位置する第3の画像領域に第3の閾値マトリクスを適用する画像処理装置であって、
前記第3の閾値マトリクスは、前記第1の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第1の閾値マトリクスパターンと、前記第2の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第2の閾値マトリクスパターンとを合成した境界位置を順次変更しながら生成され、前記複数の境界位置のパターンを合成して生成される、
画像処理装置。 - 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得する記録素子情報取得部と、
前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行う補正処理部と、
画像の位置に応じて、第1の閾値マトリクス、第2の閾値マトリクス及び第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行う量子化処理部と、を備え、
前記量子化処理部は、
前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第1の距離よりも離れている第1の画像領域に前記第1の閾値マトリクスを適用し、かつ、
前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第1の距離よりも近い第2の画像領域に第2の閾値マトリクスを適用し、かつ、
前記第1の画像領域と前記第2の画像領域との境界に位置する第3の画像領域に第3の
閾値マトリクスを適用する画像処理装置であって、
前記量子化処理部は、前記記録ヘッドに前記不良記録素子がある場合に、前記画像の位置を表す前記画像のアドレスに応じて、前記第1の閾値マトリクス、前記第2の閾値マトリクス及び前記第3の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを参照する際の参照位置の位相をオフセットする、
画像処理装置。 - 前記第1の閾値マトリクス、前記第2の閾値マトリクス及び前記第3の閾値マトリクスを記憶しておく閾値マトリクス記憶部と、
前記不良記録素子の位置情報を含む不良記録素子情報と前記画像の位置とに応じて、前記量子化の処理の際に参照する前記第1の閾値マトリクス、前記第2の閾値マトリクス及び前記第3の閾値マトリクスを選択する領域選択処理部と、
をさらに備える、請求項17から22のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数の記録素子のそれぞれの記録特性に応じた濃度補正テーブルを用いて、それぞれの前記記録素子に対応する画像位置の画素値を補正する濃度補正処理を行う濃度補正処理部をさらに備え、
前記領域選択処理部は、前記閾値マトリクスの選択に連動して、前記濃度補正処理に適用する前記濃度補正テーブルを切り替える、請求項23に記載の画像処理装置。 - 前記記録ヘッドの前記不良記録素子を検出する処理を行う不良記録素子検出処理部と、
前記複数の記録素子のそれぞれの記録特性に応じた濃度補正テーブルを生成する処理を行う濃度補正テーブル生成処理部と、をさらに備える、請求項17から24のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記記録ヘッドは、インクジェットヘッドであり、
前記記録素子は、インクを吐出するノズルである、請求項17から25のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 請求項17から26のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置を用いて量子化された画像データを用いて記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
を備える画像形成装置。
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