JP7216185B2 - 画像処理方法及び装置、プログラム並びに画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理方法及び装置、プログラム並びに画像形成装置に係り、特にインクジェット印刷装置などのデジタル印刷においてドットを記録することにより階調表現を行うためのハーフトーン処理技術、及び記録素子の不良に起因する画像欠陥を低視認化する補正技術に関する。

画像形成装置の一形態であるシングルパス方式のインクジェット印刷装置では、ノズルの不良により用紙送り方向に沿ったスジが発生する課題がある。このような課題を解消するために、不良ノズルを不吐出化したうえで、不吐出化によって欠損した濃度を周辺のノズルで補完し、スジを低視認化する画像補正が行われている。不吐出化とは、不良ノズルを使用しないように不使用化することをいい、「マスク」とも呼ばれる。マスクされた不良ノズルは不吐出ノズルとなる。「低視認化」とはスジなどの不良部分の視認性を低減させることをいい、「不可視化」とも呼ばれる。この画像補正技術は「不良ノズル補正」、「不吐出補正」あるいは「スジ補正」などと呼ばれており、その際の量子化の処理に閾値マトリクスを使用したものとして、特許文献１及び特許文献２に記載の技術がある。「閾値マトリクス」は「ディザマトリクス」と同義である。

特許文献１に記載の技術は、画像における補正部と通常部とのそれぞれの領域の画素に異なる閾値マトリクスを使用して量子化する技術である。すなわち、特許文献１に記載の画像処理装置では、通常の閾値マトリクスと、不吐出対応用の閾値マトリクスとを持ち、不吐出ノズル位置に対応する画素位置を示す不吐出位置情報に基づいて、選択的に閾値マトリクスを適用する。

この技術では、不吐出ノズルの組み合わせの数だけ複数の不吐出対応用の閾値マトリクスを用意し、不吐出ノズルが発生すると、対応する閾値マトリクスを使用して量子化を行う。例としてサイズＭ＝Ｎ×Ｎの二次元閾値マトリクスを考える。サイズＮの画像領域の中で同時に発生する不吐出ノズルが１つのみであると仮定すると、不吐出の発生パターンはＮ通りなので、このために切り替え用に用意すべき閾値マトリクスの数はＮであり、総サイズとしてはＭ×Ｎ(＝Ｎ×Ｎ×Ｎ、つまりＮの３乗オーダー)となる。同様に仮に２以上の不吐出が同時に発生することを想定すると、総サイズとしてはＮの４乗のオーダーが必要となる。

仮に、閾値マトリクスのサイズを小さくすれば、その分、記憶容量は減少するが、その場合はブルーノイズマスクが利用できないので、高画質が得られないという問題が起きる。すなわち特許文献1に記載の技術では、不吐出ノズルが複数発生することを考慮すると、解の爆発が発生し、記憶容量の増大することが課題である。

この課題に対処するために、特許文献２では、不吐出が発生する領域以外の通常の領域に適用する「基本閾値マトリクス」と、不吐出が発生する領域に部分的に適用する「サブマトリクス」とを用いる。すなわち、特許文献２では、閾値マトリクスを使用する量子化の際の不良ノズル補正にサブマトリクスを使用する。

特開2004-202795号公報 特許第4670696号

一般に、画像の領域によって使用するサブマトリクスを切り替えた場合、境界部でアーティファクトが発生するという課題がある。特許文献２に記載の技術では境界でアーティファクトが発生しないように事前にパターンを決定する。このように事前に境界でのアーティファクトを考慮した比較的サイズの小さいサブマトリクスを用意することで、解の爆発の課題と、境界部でのアーティファクトの課題は解消される。

しかしながら、この方法では、不吐出が密集して発生した場合に高品位に不吐出を補正できない。なぜならば各サブマトリクスは、基本閾値マトリクスとの間でアーティファクトが発生しないように考慮はされているものの、サブマトリクス間での相互作用が考慮されていないため、不吐出が密集し複数のサブマトリクスを狭い領域に並べた場合にアーティファクトが発生する。このため該当領域の粒状感が悪化し、スジが適切に補正されないという課題がある。

また、不吐出と不吐出の間隔が狭い場合には、各サブマトリクスが重なる、ないしは隣接する。特許文献２ではこの課題に対し、サブマトリクスのサイズを小さくするという方法を提示しているが、２つの不吐出が１～２ノズル程度離れた位置に発生する場合は、サブマトリクス同士が重なる若しくは隣接するケースが発生する。

特許文献２の技術ではサブマトリクスは複数のサブマトリクスの境界部のアーティファクトを考慮することができないので、きれいに補正ができないという課題があった。

すなわち、不吐出が密集して発生する場合においてもスジをアーティファクトなく適切に補正するためには、解の爆発の問題に対処しながら、不吐出部と周囲のマトリクスとの境界、及び複数の不吐出領域間及び境界の相互作用を考慮してアーティファクトを抑制することが望まれる。

上記した様々な課題は、インクジェット印刷装置に限らず、各画素のドットの記録を担う多数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて画像形成を行う場合の閾値マトリクスを用いた量子化の処理に共通する課題である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、上記した複数の課題の少なくとも１つを解決し、閾値マトリクスを使用して量子化を行う場合において、閾値マトリクスの境界部分におけるアーティファクトを抑制することができ、仮に不良記録素子が密集して発生しても、補正部の粒状感の悪化なく、高品位に補正することが可能な画像処理方法及び装置、プログラム並びに画像形成装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る画像処理方法は、複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける記録素子の記録特性を示す情報を取得することと、記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、不良記録素子の周囲の記録素子を用いて不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行うことと、画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して画像のデータを量子化する処理を行うことと、を含み、量子化の処理は、画像の不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に第１の閾値マトリクスを適用することと、不良画像領域の周囲の領域であって不良画像領域から第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用することと、第１の画像領域と第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の閾値マトリクスを適用することと、を含む。

この態様によれば、第１の閾値マトリクスと第２の閾値マトリクスとの境界部に第３の閾値マトリクスを適用することで、境界部のアーティファクトを抑制することができる。

本開示の他の態様に係る画像処理方法において、不良記録素子が複数存在しており、不良記録素子どうしの距離が第２の距離よりも近接している場合に、近接している不良記録素子の間の画素について第２の閾値マトリクスを用いて量子化することを含む構成とすることができる。

この態様によれば、不良記録素子が密集する場合において、第２の画像領域を含む補正領域の粒状感の悪化なく、高品位に補正することができる。

本開示の更に他の態様に係る画像処理方法において、第２の閾値マトリクスは、第２の画像領域の空間周波数ピークの近傍周波数帯域を除く周波数帯域に、量子化のピーク周波数成分を位置させるように量子化を行う周波数特性を有する構成としてよい。

この態様によれば、不良記録素子に対応する不良位置の付近の補正部においてアーティファクトを抑制することができる。

本開示の他の態様に係る画像処理方法において、第２の閾値マトリクスは、記録ヘッドに対する記録媒体の相対移動方向と平行な第１の方向の空間周波数成分が、第１の方向と直交する第２の方向のすべての空間周波数成分に対して抑制されている周波数特性を有する構成とすることができる。

この態様によれば、不良記録素子に対応する不良位置の付近の補正部においてアーティファクトを抑制することができる。

本開示の更に他の態様に係る画像処理方法において、第２の閾値マトリクスは、第１の閾値マトリクスから生成される第１のパターン、及び第１の閾値マトリクスを生成する際に用いられる第２のパターンのうち少なくとも一方と共通のパターンを参照して生成される構成とすることができる。

この態様によれば、不良記録素子に対応する不良位置の付近の補正部においてアーティファクトを抑制することができる。

本開示の更に他の態様に係る画像処理方法において、第３の閾値マトリクスは、第１の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第１の閾値マトリクスパターンと、の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第２の閾値マトリクスパターンとを用いて、第１の閾値マトリクスパターン及び第２の閾値マトリクスパターンを合成したパターンの低周波成分が抑制されるように生成される構成とすることができる。

この態様によれば、第１の閾値マトリクスと第２の閾値マトリクスとの境界をスムースにアーティファクトを抑制して接続することが可能である。

本開示の更に他の態様に係る画像処理方法において、第３の閾値マトリクスとしての複数種の閾値マトリクスが用いられ、第１の閾値マトリクスと第２の閾値マトリクスとの位置関係に応じて複数種の第３の閾値マトリクスを選択的に適用する構成とすることができる。

複数種の第３の閾値マトリクスは、例えば、第２の閾値マトリクスの左側の第１の閾値マトリクスとの境界に適用される左境界部用の閾値マトリクスと、第２の閾値マトリクスの右側の第１の閾値マトリクスとの境界に適用される右境界部用の閾値マトリクスと、であってよい。

本開示の更に他の態様に係る画像処理方法において、複数種の第３の閾値マトリクスは、第１の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第１の閾値マトリクスパターンと、第２の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第２の閾値マトリクスパターンとを合成して生成される複数の境界部分において、複数の境界部分のパターンを同時に最適化して生成される構成とすることができる。

本開示の更に他の態様に係る画像処理方法において、第３の閾値マトリクスは、第１の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第１の閾値マトリクスパターンと、第２の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第２の閾値マトリクスパターンとを合成した境界位置を順次変更しながら生成され、複数の境界位置のパターンを合成して生成される構成とすることができる。

本開示の更に他の態様に係る画像処理方法において、量子化の処理は、記録ヘッドに不良記録素子がある場合に、画像の位置を表す画像のアドレスに応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを参照する際の参照位置の位相をオフセットすることを含む構成とすることができる。

本開示の他の態様に係るプログラムは、本開示のいずれか一態様に係る画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本開示の他の態様に係る画像処理装置は、複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける記録素子の記録特性を示す情報を取得する記録素子情報取得部と、記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、不良記録素子の周囲の記録素子を用いて不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行う補正処理部と、画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを参照して画像のデータを量子化する処理を行う量子化処理部と、を備え、量子化処理部は、画像の不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に第１の閾値マトリクスを適用し、かつ、不良画像領域の周囲の領域であって不良画像領域から第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用し、かつ、第１の画像領域と第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の閾値マトリクスを適用する、画像処理装置である。

本開示の更に他の態様に係る画像処理装置において、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスを記憶しておく閾値マトリクス記憶部と、不良記録素子の位置情報を含む不良記録素子情報と画像の位置とに応じて、量子化の処理の際に参照する第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスを選択する領域選択処理部と、をさらに備える構成とすることができる。

本開示の更に他の態様に係る画像処理装置において、複数の記録素子のそれぞれの記録特性に応じた濃度補正テーブルを用いて、それぞれの記録素子に対応する画像位置の画素値を補正する濃度補正処理を行う濃度補正処理部をさらに備え、領域選択処理部は、閾値マトリクスの選択に連動して、濃度補正処理に適用する濃度補正テーブルを切り替える構成とすることができる。

本開示の更に他の態様に係る画像処理装置において、記録ヘッドの不良記録素子を検出する処理を行う不良記録素子検出処理部と、複数の記録素子のそれぞれの記録特性に応じた濃度補正テーブルを生成する処理を行う濃度補正テーブル生成処理部と、をさらに備える構成とすることができる。

本開示の更に他の態様に係る画像処理装置において、記録ヘッドは、インクジェットヘッドであり、記録素子は、インクを吐出するノズルである構成とすることができる。

本開示の他の態様に係る画像形成装置は、本開示のいずれか一態様に係る画像処理装置と、画像処理装置を用いて量子化された画像データを用いて記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、を備える画像形成装置である。

本発明によれば、閾値マトリクスを使用して画像データの量子化を行う場合において、閾値マトリクスの境界部分におけるアーティファクトを抑制し、高品位な画像を得ることができる。

図１は、量子化を行う対象となる画像データの模式図である。 図２は、第１の実施例に係る量子化処理の概要を示す概念図である。 図３は、第２の実施例に係る量子化処理の概要を示す概念図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像処理方法による処理内容の例を示すフローチャートである。 図５は、領域選択処理の処理内容の第１例を示すフローチャートである。 図６は、ｃ＝１，ｂ＝１に設定されたケースの閾値マトリクスの適用例を示す説明図である。 図７は、ｃ＝３，ｂ＝１に設定されたケースの閾値マトリクスの適用例を示す説明図である。 図８は、ｃ＝１，ｂ＝１に設定されたケースの閾値マトリクスの適用例を示す説明図である。 図９は、ｃ＝１，ｂ＝１に設定されたケースの閾値マトリクスの適用例を示す説明図であり、同一画素列を２ノズルで記録するケースの例を示す。 図１０は、ｃ＝０，ｂ＝１に設定されたケースの閾値マトリクスの適用例を示す説明図であり、同一画素列を２ノズルで記録するケースの例を示す。 図１１は、ｃ＝０，ｂ＝１に設定された他のケースの閾値マトリクスの適用例を示す説明図であり、同一画素列を２ノズルで記録するケースの例を示す。 図１２は、不良ノズルが密集して発生する場合の課題を示す説明図である。 図１３は、不良ノズルが密集する状況を考慮した領域選択処理の例を示す図である。 図１４は、領域選択処理の処理内容の第２例を示すフローチャートである。 図１５は、濃度補正処理及び量子化処理の具体例を示すフローチャートである。 図１６は、境界部閾値マトリクスの生成方法の概要を示す説明図である。 図１７は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成例１を示すブロック図である。 図１８は、画像処理装置の構成例２を示すブロック図である。 図１９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部構成を示すブロック図である。 図２０は、画像形成装置の一形態に係るインクジェット印刷装置の構成例を示す全体構成図である。 図２１は、インクジェット印刷装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。 図２２は、インクジェットヘッドの構成例を示す斜視図である。 図２３は、ヘッドモジュールをノズル面の側から見た平面図である。 図２４は、インクジェットヘッドの内部構造の例を模式的に示す断面図である。 図２５は、インクの色ごとに同色インクを吐出する２本のプリントヘッドを備えた画像形成装置におけるプリントヘッドの配置形態の一例を示した平面図である。

以下、添付図面に従って本発明の実施の形態について詳説する。

《概要》
本発明の実施形態に係る画像処理方法は、インクジェット印刷装置によって画像を形成するために入力画像のデータをディザ法により量子化してドットの配置パターンを示すドット画像を生成する方法である。本実施形態に係る画像処理方法は、量子化を行う際に、画像内の通常部に適用する通常部用の閾値マトリクスと、補正部に適用する補正部用の閾値マトリクスとに加えて、両方の閾値マトリクスが適用される領域の境界部に適用する境界部用の閾値マトリクスと、を用いる。

通常部とは、画像領域のうち不良ノズルが近傍に存在しない領域をいう。補正部とは、画像領域のうち不良ノズルが近傍に存在する領域をいう。「近傍」の範囲は、例えば、不良ノズルに対応する画素の位置を基準にｐ画素以内の距離の範囲と定めることができる。ｐは１≦ｐ≦７を満たす適宜の整数であってよく、好ましくは１≦ｐ≦５であり、より好ましくは１≦ｐ≦３である。

通常部用の閾値マトリクスを「通常部閾値マトリクス」といい、補正部用の閾値マトリクスを「補正部閾値マトリクス」といい、境界部用の閾値マトリクスを「境界部閾値マトリクス」という。

境界部閾値マトリクスは、補正部閾値マトリクスと通常部閾値マトリクスとがアーティファクトなくスムースに接続されるように生成されている。したがって、境界部においてアーティファクトが発生することがない。

図１は、量子化を行う対象となる画像データの模式図である。ここでは画像データの例として、１４行×１３列の画素数の画像ＩＭが示されている。画像ＩＭは入力画像データの一部の画像領域を表している。

図１の横方向をＸ方向とし、縦方向をＹ方向とする。Ｘ方向は、不図示のライン型インクジェットヘッドにおけるノズルの並び方向であり、Ｙ方向はライン型インクジェットヘッドに対する用紙の搬送方向である。

Ｘ方向に並ぶ各画素は、その位置の記録を担うノズルと対応付けられている。つまり、画素のＸ方向位置はライン型インクジェットヘッドのノズル番号と対応付けられている。画素の位置を「画像のアドレス」といい、画素のＸ方向位置をＸアドレスという。画像のアドレスは画像位置を示す情報である。ここでは、ｘを整数としてＸアドレスがｘである画素の位置はノズル番号ｘと対応しており、Ｘアドレスがｘ＋１である画素の位置はノズル番号ｋ＋１と対応しているものとする。本明細書において、「隣接するノズル」とはノズル番号が隣接するノズルを意味し、「近傍のノズル」とはノズル番号が近いノズルをいう。

図１において、最左の画素列のＸアドレスを「０」として第０列の画素列とよぶことにすると、第６列の画素列の記録を担うノズルが不良ノズルであるとする。ここでは、不良ノズルを不吐出化してその不吐出ノズル（不良ノズル）の隣接ノズルを用いて記録の補完を行うものとする。補完に使用する補正用のノズルを「補正ノズル」という。図１の例では「不良ノズル」を挟んで左右両側に隣接する２つのノズルが「補正ノズル」である。

補正ノズルに対応する画像領域を「補正部」と定めてよい。すなわち、図１において、第６列の不良の画素列を挟んで左右両側に隣接する第５列と第７列の画素列の領域は補正部である。不良ノズルの画素列の画像領域を「不良部」といい、符号「ＤＡ」で示す。第６列の画素列は不良部ＤＡである。

一方、第０列から第３列の画像領域及び第９列から第１２列の領域はそれぞれ「通常部」である。第４列と第８列の画素列の領域は補正部と通常部との境界部である。図１において不良画素列に対して左側の境界部を「左境界部」といい、右側の境界部を「右境界部」という。

本実施形態では、補正部、通常部、左境界部、及び右境界部の各々に対して適用される４種類の閾値マトリクスが用いられる。すなわち、本実施形態では、補正部閾値マトリクスＣＭ、通常部閾値マトリクスＮＭ、左境界部閾値マトリクスＬＢＭ及び右境界部閾値マトリクスＲＢＭの４種類の閾値マトリクスを含む閾値マトリクスセットが用いられる。なお、境界部に適用される「左境界部閾値マトリクスＬＢＭ」と、「右境界部閾値マトリクスＲＢＭ」とを包括して「境界部閾値マトリクスＢＭ」という。

そして、これらの閾値マトリクスセットの中から量子化処理対象の画素の位置に応じて参照する閾値マトリクスが選択される。

図１に示す例の場合、第５列と第７列の画素列の領域は補正部閾値マトリクス適用域ＣＭＡである。第０列から第３列の領域及び第９列から第１２列の領域はそれぞれ通常部閾値マトリクス適用域ＮＭＡである。

第４列の画素列の領域は左境界部閾値マトリクス適用域ＬＢＭＡであり、第８列の画素列の画像領域は右境界部閾値マトリクス適用域ＲＢＭＡである。

図１における不良部ＤＡは本開示における「不良画像領域」の一例である。通常部すなわち通常部閾値マトリクス適用域ＮＭＡは本開示における「第１の画像領域」の一例である。補正部すなわち補正部閾値マトリクス適用域ＣＭＡは本開示における「第２の画像領域」の一例である。境界部すなわち左境界部閾値マトリクス適用域ＬＢＭＡ及び右境界部閾値マトリクス適用域ＲＢＭＡは本開示における「第３の画像領域」の一例である。通常部閾値マトリクスＮＭは本開示における「第１の閾値マトリクス」の一例である。補正部閾値マトリクスＣＭは本開示における「第２の閾値マトリクス」の一例である。左境界部閾値マトリクスＬＢＭ及び右境界部閾値マトリクスＲＢＭは本開示における「第３の閾値マトリクス」の一例である。

《第１の実施例》
図２は、第１の実施例に係る量子化処理の概要を示す概念図である。図２に示すように、閾値マトリクスセットは、画像のアドレスに応じて、各閾値マトリクスが選択的に参照され、画像値の量子化が行われる。

図２には８行×１５列の画素数の画像ＩＭ１の例が示されている。図２の場合、最左の第０列から最右の第１４列までの範囲において、第４列と第１１列とが不良ノズルに対応する不良部ＤＡである。

図２に示すように、画像のアドレスに応じて、対応する閾値マトリクスの位相座標が参照される。図２に示す第１の実施例は、画像のアドレスの位相と、参照する閾値マトリクスの位相とが一致している例である。すなわち、例えば、画像ＩＭ１の第０列（位相０）及び第１列（位相１）に属する画素の量子化に際して通常部閾値マトリクスＮＭの位相座標０及び位相座標１のそれぞれ対応する閾値が参照される。同様に、第２列（位相２）の画素の量子化に際して左境界部閾値マトリクスＬＢＭの位相座標２の対応する閾値が参照され、第３列（位相３）の画素の量子化に際して補正部閾値マトリクスＣＭの位相座標３の対応する閾値が参照される。なお、不良部ＤＡに属する画素についてはマスクを行うため、量子化の処理において、例えば、一律に「０」などの値に量子化してよい。

図２に示す第１の実施例の場合、補正部閾値マトリクスＣＭが不良部ＤＡにおいて不連続に使用されるので、境界部ＢＡでは問題ないものの、補正部ＣＡでアーティファクトを適切に抑制できない可能性がある。この課題は次に説明する第２の実施例、ないしは補正部用閾値マトリクスに特許第5916642号の技術(後述)を使用することでも回避可能である。

《第２の実施例》
図３は、第２の実施例に係る量子化処理の概要を示す概念図である。図３に示す第２の実施例においては、第１の実施例と同様に画像のアドレスに応じた閾値マトリクスの位相座標を参照する。ただし、画像の不良部ＤＡにおいて、参照する位置の位相をオフセットする（ずらす）構成とする。このように閾値マトリクスの参照位置の位相をオフセットする手法は、特許第5791155号に記載の手法である。こうすると、不良ノズル部においても閾値マトリクスが連続的に参照されるので、境界部だけでなく補正部のアーティファクトの発生も抑制することができる。

《処理フローの例》
図４は、本発明の実施形態に係る画像処理方法による処理内容の例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートに示す動作は、図示せぬ画像処理装置によって実行される。画像処理装置は、例えば、コンピュータのハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって構成されてよい。ソフトウェアは「プログラム」と同義である。プログラマブルコントローラはコンピュータの概念に含まれる。画像処理装置の処理機能の一部又は全部は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）に代表される集積回路を用いて実現してもよい。

本実施形態に係る画像処理方法は、不良ノズル検出処理（ステップＳ１２）と、濃度補正ＬＵＴ（Lookup table）生成処理（ステップＳ１４）と、不良ノズルのマスク処理（Ｓ２０）と、領域選択処理工程（ステップＳ２２）と、濃度補正処理（ステップＳ２４）と、量子化処理（ステップＳ２６）と、を含む。

本実施形態による画像処理方法は、入力画像ＩＭｉｐｔのデータに対して、不良ノズル補正を含む濃度補正処理と量子化処理とを実施し、最終的にインクジェット印刷装置によるドット記録に適したドット配置パターンのドット画像を表す出力画像ＩＭｏｕｔに変換する。

ステップＳ１２において、画像処理装置は不良ノズル検出処理を行う。不良ノズルとは、吐出方向が所定量よりも大きく曲がるノズル、吐出滴量が規定量よりも少ない若しくは吐出しないノズル、吐出司令を出していないにもかかわらず吐出するノズル、などの異常な振る舞いを示すノズルのことを指す。不良ノズルは「異常ノズル」と同義である。不良ノズルは既知の技術を用いて特定可能である。例えば、インクジェット印刷装置によって各ノズルの吐出状態を検査するためのノズル検査パターンを含む専用のテストチャートを出力し、その出力結果から不良ノズルを特定することができる。具体的には、インクジェット印刷装置によってノズルごとにライン（線分）を描画し、この線の描画結果から吐出曲がり量（着弾位置誤差）を求めたり、ラインの有無を判定したり、ラインの線幅を測定したりすることで不良ノズルを特定することができる。

不良ノズル検出処理によって得られた不良ノズル情報は、メモリ等の記憶装置に記憶される。不良ノズル情報は、不良ノズルの位置を特定する位置情報としての不良ノズルのノズル番号を含む。不良ノズル情報には、着弾位置のずれ量及び／又は滴量などのノズルの吐出特性を示す情報が含まれてもよい。

ステップＳ１４において、画像処理装置は濃度補正ＬＵＴ生成処理を行う。濃度補正ＬＵＴは既知の技術で生成することが可能である。例えば、インクジェット印刷装置によって均一な階調の平網を複数の階調で出力し、その出力結果を読み取ることで、ノズルごとのガンマ特性を計測する。これを均一化するよう逆変換することで、ノズルごとの濃度補正ＬＵＴを生成することが可能である。各ノズルのガンマ特性に応じてノズルごとの出力を均一化するように調整することをキャリブレーションという。ガンマ特性は本開示における「出力特性」の一例である。

また、濃度補正ＬＵＴ生成処理では、不良ノズル情報をもとに、マスクされる不良ノズルの周囲のノズルに対応する画素の画像信号値を補正し、不良ノズルをマスクすることに起因する濃度の減少を補償するように濃度補正ＬＵＴを生成する。

つまり、濃度補正ＬＵＴは、ノズルごとのガンマ特性を反映した補正の成分と、不良ノズルに起因するスジを低視認化する不良ノズル補正（不吐出補正）の成分とを含む補正値を示すテーブルとして生成される。こうして、濃度補正ＬＵＴ生成処理によって得られた濃度補正ＬＵＴは、メモリ等の記憶装置に記憶される。

画像処理装置に入力画像ＩＭｉｐｔのデータが入力されると、画像処理装置は、ステップＳ２０において、入力画像ＩＭｉｐｔの画素と各画素の記録を担うノズルとの対応付けの処理を行い、不良ノズル情報に基づいて不良ノズルのマスク処理を行う。なお、マスク処理（ステップＳ２０）は、濃度補正処理（ステップＳ２６）及び／又は量子化処理（ステップＳ２８）の中で実施されてもよい。

ステップＳ２２において、画像処理装置は領域選択処理を行う。領域選択処理は、不良ノズル情報をもとに、入力画像ＩＭｉｐｔにおけるどの画素領域において、どの閾値マトリクス、あるいはどの濃度補正ＬＵＴを参照するべきか、を決定する処理である。つまり、領域選択処理は、不良ノズル情報を基に、「通常部」、「補正部」、「左境界部」及び「右境界部」のいずれを選択するかを決定する処理である。

領域選択処理は、濃度補正領域選択処理（ステップＳ２２Ａ）と閾値マトリクス領域選択処理（ステップＳ２２Ｂ）とを含む。これらの領域選択処理は、閾値マトリクスの領域選択と濃度補正の領域選択とで連動させて、すなわち両方で同じ領域を設定してもよいし、それぞれ独立に設定させてもよい。

閾値マトリクスを切り替えると濃度特性も変化するので、理想的には、閾値マトリクスの切り替えに連動させて濃度補正ＬＵＴも切り替えることが望ましい。ただし、この場合、閾値マトリクスに対応する濃度補正ＬＵＴテーブルも合わせて保持する必要があり、閾値マトリクスの切り替え時と同様に、解の爆発が発生する。そのため、不良ノズルに近い領域に限定して濃度補正ＬＵＴを切り替える構成を採用し、不良ノズルから比較的遠い領域、例えば、境界部閾値マトリクスを使用する領域については、濃度補正ＬＵＴを切り替えない構成も可能である。

画像処理装置は、ステップＳ２２Ａの濃度補正領域選択処理において、入力画像ＩＭｉｐｔ内の画素の位置に応じて、濃度補正処理（ステップＳ２４）の際に参照する濃度補正ＬＵＴを決定し、該当する濃度補正ＬＵＴのデータを濃度補正処理（ステップＳ２４）に送る。

ステップＳ２４において、画像処理装置は選択された濃度補正ＬＵＴを用いて入力画像ＩＭｉｐｔの画素値を修正する濃度補正処理を行う。

また、画像処理装置は、ステップＳ２２Ｂの閾値マトリクス領域選択処理において、入力画像ＩＭｉｐｔ内の画素の位置に応じて量子化処理（ステップＳ２６）の際に参照する閾値マトリクスを決定し、該当する閾値マトリクスのデータを量子化処理（ステップＳ２６）に送る。

その後、ステップＳ２６において、画像処理装置は領域ごとに選択された閾値マトリクスを用いて入力画像ＩＭｉｐｔの画素値の量子化を行う。こうして、量子化処理の結果としてドット配置パターンを表す出力画像ＩＭｏｕｔが得られる。

ノズルは本開示における「記録素子」の一例である。不良ノズルは本開示における「不良記録素子」の一例である。不良ノズル検出処理によって得られる情報は本開示における「記録素子の記録特性を示す情報」の一例である。不良ノズルに起因するスジを低視認化する補正は本開示における「不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正」の一例である。不良ノズルをマスクすることは本開示における「不使用化」の一例である。不良ノズル情報は本開示における「不良記録素子情報」の一例である。

［領域選択処理の第１例］
図１から図３で説明したように、画像処理装置は、不良ノズルの付近の画素領域については補正部閾値マトリクスＣＭを参照し、不良ノズルから離れた領域については通常部閾値マトリクスＮＭを参照し、それらの境界では境界部閾値マトリクスＢＭを参照するように制御を行う。

具体的には、以下のようなフローで制御可能である。

図５は、領域選択処理の処理内容の第１例を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、画像処理装置の領域選択処理モジュールによって実行される。ここでは、不良ノズルからcノズル離れたノズルは、補正部閾値マトリクスを適用し、さらにそこからｂノズル離れたノズルにはそれぞれ左右の境界部閾値マトリクスを適用し、それ以外のノズルについては、通常部閾値マトリクスを適用する構成とした。ｃとｂはあらかじめ定められる整数である。

ステップＳ３１において、画像処理装置は処理対象の注目画素領域が不良ノズルからｃノズル以内であるか否かを判定する。ステップＳ３１の判定結果がＴｒｕｅ（正）である場合、画像処理装置はステップＳ３３に進み、注目画素領域に対して補正部閾値マトリクスを適用する。一方、ステップＳ３１の判定結果がＦａｌｓｅ（否）である場合、画像処理装置はステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４において、画像処理装置は注目画素領域が不良ノズルから右側にｃ＋ｂノズル以内であるか否かを判定する。ステップＳ３４の判定結果がＴｒｕｅ（正）である場合、画像処理装置はステップＳ３５に進み、注目画素領域に対して右境界部閾値マトリクスを適用する。一方、ステップＳ３４の判定結果がＦａｌｓｅ（否）である場合、画像処理装置はステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６において、画像処理装置は注目画素領域が不良ノズルから左側にｃ＋ｂノズル以内であるか否かを判定する。ステップＳ３６の判定結果がＴｒｕｅ（正）である場合、画像処理装置はステップＳ３７に進み、注目画素領域に対して左境界部閾値マトリクスを適用する。一方、ステップＳ３６の判定結果がＦａｌｓｅ（否）である場合、画像処理装置はステップＳ３８に進む。

ステップＳ３８において、画像処理装置は注目画素領域に対して通常部閾値マトリクスを適用する。ステップＳ３３、Ｓ３５、Ｓ３７又はステップＳ３８の後、画像処理装置は図５のフローチャートを終了する。

図６から図１１にｃ及びｂの値の具体的な設定例を示す。

図６は、ｃ＝１，ｂ＝１に設定されたケースの閾値マトリクスの適用例を示す。図７は、ｃ＝３，ｂ＝１に設定されたケースの閾値マトリクスの適用例を示す。図８は、ｃ＝１，ｂ＝１に設定されたケースの閾値マトリクスの適用例を示す。ただし、図８では、補正部閾値マトリクスとして、不良ノズルの左右で異なる閾値マトリクスを採用する例が示されている。すなわち、図８に示すケースは、不良ノズルの左側に左補正部閾値マトリクスＬＣＭが適用され、右側に右補正部閾値マトリクスＲＣＭが適用される。すなわち、図８においては、不良部ＤＡの左側に隣接する画素列の領域（左補正部）が左補正部閾値マトリクス適用域ＬＣＭＡであり、不良部ＤＡの右側に隣接する画素列の領域（右補正部）が右補正部閾値マトリクス適用域ＲＣＭＡである。

図９から図１１には、同一画素列を２ノズルで記録するケースの例が示される。これまでは同一画素列が１ノズルで印字される例について説明したが、同一画素列を複数ノズルで記録する構成にも適用可能である。例えば、同一色のインクを吐出する複数本のライン型インクジェットヘッドを備えるインクジェット印刷装置において、同一画素列を複数ノズルで記録する構成が実現される。

図９は、ｃ＝１，ｂ＝１に設定されたケースの閾値マトリクスの適用例を示す。図１０は、ｃ＝０，ｂ＝１に設定されたケースの閾値マトリクスの適用例を示す。図１１は、ｃ＝０，ｂ＝１に設定された他のケースの閾値マトリクスの適用例を示す。

図５から図１１で説明した「ｃ＋ｂ」の値が示す距離は本開示における「第１の距離」の一例である。

［不良ノズルが密集するケースを想定した対処策の例］
図５から図１１では領域選択処理の基本的な例を示したが、記録ヘッドにおいて不良ノズルが複数存在しており、これら複数の不良ノズルが近接する場合、アーティファクトを必ずしも抑制できないケースがある。図１２は、不良ノズルが５ノズル離れて発生した場合に、図５に示す方法により補正を行った場合の例である。この場合、２つの不良ノズルの間にある中間ノズルにおいては、左境界部閾値マトリクスＬＢＭと右境界部閾値マトリクスＲＢＭとが隣接してしまう。左境界部閾値マトリクスＬＢＭ及び右境界部閾値マトリクスＲＢＭの両マトリクスは、それぞれの隣接閾値マトリクスが通常部閾値マトリクス及び補正部閾値マトリクスであることを想定して生成されている。したがって、図１２の破線で囲んだ画素領域のように、左境界部閾値マトリクスＬＢＭと右境界部閾値マトリクスＲＢＭとが隣接する部分において閾値マトリクスの不連続点が生じアーティファクトとなるため、不良ノズルに起因するスジが綺麗に消えないという課題がある。

この課題への対処策として、不良ノズルが近接した場合には不良ノズルで囲まれる領域すべてについて、補正部閾値マトリクスＣＭを使用するように処理すればよい。

こうすることにより閾値マトリクスの連続性が保たれるので、不良ノズルが密集した場合においてもアーティファクトを発生させず、適切に補正することができる。

図５で説明した例にならって、ｃ及びｂの値を定め、さらに、２つの不良ノズルのノズル距離をｄとする。この場合に、次式１に示す条件を満たす場合は、左右の境界部閾値マトリクスが境を接して隣接してしまうか、あるいは重なってしまうため、不良ノズル間の画素領域に適用する閾値マトリクスを、補正部閾値マトリクスに置き換えたほうが良いことがわかる。

ｄ ≦ ２・(ｃ＋ｂ)＋１ （式１）
その一方で、上記以外の要因として、複数の（左右の）補正部閾値マトリクス間の相互作用が十分に考慮されていない場合、これらの置き換え閾値マトリクスが密集するとアーティファクトが発生する可能性がある。このような場合は、式１に示す条件式に代えて、次式２に示す条件を適用し、式２の条件を満たす場合に、不良ノズル間の画素領域に適用する閾値マトリクスを補正部閾値マトリクスに置き換えることが望ましい。

ｄ ≦ ２・ (ｃ＋ｂ)＋１＋Ｖ （式２）
式２中の「Ｖ」は人間の視覚周波数特性から決まる距離であり、コントラストの差が視認されやすい周波数帯をさけるように決定する。Ｖは厳密には観察距離等に依存するが、例えば１ミリメートル［ｍｍ］程度に設定しても良い。

式１の右辺に示す値又は式２の右辺に示す値は本開示における「第２の距離」の一例である。

図１３に、不良ノズルが密集する状況を考慮した領域選択処理の例を示す。図１３に示すような処理は、図５で説明したフローチャートを図１４のように修正することで対応可能である。

図１４は、領域選択処理の処理内容の第２例を示すフローチャートである。図１４について、図５との相違点を説明する。図１４のフローチャートは、図５のステップＳ３１とステップＳ３４との間にステップＳ３２が追加されている。

ステップＳ３１の判定結果がＦａｌｓｅ判定である場合、画像処理装置はステップＳ３２に進む。ステップＳ３２において、画像処理装置は注目画素領域が不良ノズルから右側にｃ＋ｂ＋ｒノズル以内かつ左側にｃ＋ｂ＋ｒノズル以内であるか否かを判定する。ｒは式１又は式２を考慮して定められる０以上の適宜の値であってよい。

ステップＳ３２の判定結果がＴｒｕｅ判定である場合、画像処理装置はステップＳ３３に進み、注目画素領域に対して補正部閾値マトリクスを適用する。一方、ステップＳ３２の判定結果がＦａｌｓｅ判定である場合、画像処理装置はステップＳ３４に進む。その他の処理は図５のフローチャートと同様である。

［濃度補正処理及び量子化処理の具体例］
図１５は、濃度補正処理及び量子化処理の具体例を示すフローチャートである。

図中の記号の意味は以下のとおりである。

noz：量子化対象ノズル
x,y：量子化対象アドレス
dth[n][x,y]：第ｎ枚目の閾値マトリクスの位置（x,y）における成分である閾値マトリクス値
X，Y：閾値マトリクスのサイズ
dth_select[noz]：閾値マトリクス領域選択テーブル
level：濃度補正済み階調値
濃度補正は以下の式のように、ノズルごとにガンマテーブルを切り替えて行う。

level＝gamma[gamma_select[noz],input_image[y,x]]
gamma_select：濃度補正領域選択テーブル
th[i,level]：閾値マトリクスと比較する閾値
th[i,level]は階調値（level）に依存して定義されている（ｉ＝０，１，２，３）。

dot[n,level]：階調値（level）ごとに指定可能なドット値
ドット値は、例えば、滴なし、小滴、中滴、大滴の４種類に対応する値であり、それぞれ、「０＝滴なし」、「１＝小滴」、「２＝中滴」、及び「３＝大滴」のように定義される。なお、dot[n,level]は画素値をパラメータとして、ルックアップテーブルに記憶されている。

[ｙ％Ｙ,ｘ％Ｘ]の表記における「％」は剰余演算子を表す。ｙ％Ｙは変数ｙを変数Ｙで割ったときの剰余である。

本例では、通常部閾値マトリクスＮＭ、補正部閾値マトリクスＣＭ、左境界部閾値マトリクスＬＢＭ及び右境界部閾値マトリクスＲＢＭの合計４種の閾値マトリクスを用意しており、閾値マトリクス選択テーブルdth_select[noz]には、ノズルごとに参照する閾値マトリクスを特定する値ｎが記述されている。閾値マトリクスを特定する値ｎは、例えば、「０＝通常部閾値マトリクス」、「１＝補正部閾値マトリクス」、「２＝左境界部閾値マトリクス」、及「３＝右境界部閾値マトリクス」のように定義される。

図１５に示すフローチャートは、画像処理装置における量子化処理部として機能するプロセッサによって実行される。量子化処理部は、プログラムモジュールであってもよい。

量子化の際にはdth_select[noz]、すなわち閾値マトリクスに対する領域選択処理により、ノズルごとに使用される閾値マトリクス(dth[n])が切り替えられる。またこれと比較される画像信号値（画素値）はgamma_lutを用いてガンマ変換される。gamma_lutは、lut_select [noz]、すなわち濃度補正処理に対する領域選択処理（濃度補正領域選択処理）により、ノズルごとに切り替えられる。これにより、不良ノズルの位置に応じて、滴の比率や濃度(吐出インク量)などを調整可能である。これらを組み合わせることで、均一な濃度分布を実現するドット配置を決定する。

なお、各画素についての濃度補正済み階調値levelは、図１５のステップＳ５１を開始する以前に事前に算出されてよい。

図１５に示す各画素量子化処理がスタートすると、量子化処理部は、量子化対象アドレス（ｘ,ｙ）に対応する量子化対象ノズル[noz]に応じて閾値マトリクス領域選択テーブルから該当する閾値マトリクスを参照し、閾値マトリクスの成分の値dth[dth_select[noz]][y％Y,x％X]と閾値th[i,level]とを比較することにより、画像の領域を分割する。

この閾値th[i,level]は、対象画素の階調値（level）ごとに設定されるものであり、予め所定のメモリに記憶されている。本例においては、第１の閾値th[0,level]、第２の閾値th[1,level]、第３の閾値th[2,level]、及び第４の閾値th[3,level]を用いて５領域に分割される。

まず、ステップＳ５１において、量子化処理部は、閾値マトリクスの値と第１の閾値th[0,level]との比較を行う。ステップＳ５１の比較の結果、閾値マトリクスの値の方が小さい場合は、dot[0,level]で指定されるドットサイズが選択される（ステップＳ５２）。

ステップＳ５１の比較結果において、閾値マトリクスの値が第１の閾値以上である場合、量子化処理部はステップＳ５３に進み、閾値マトリクスの値と第２の閾値th[1,level]との比較を行う。ステップＳ５３の比較の結果、閾値マトリクスの値の方が小さい場合は、dot[1,level]で指定されるドットサイズが選択される（ステップＳ５４）。

ステップＳ５３の比較結果において、閾値マトリクスの値が第２の閾値以上である場合、量子化処理部はステップＳ５５に進み、閾値マトリクスの値と第３の閾値th[2,level]との比較を行う。ステップＳ５５の比較の結果、閾値マトリクスの値の方が小さい場合は、dot[2,level]で指定されるドットサイズが選択される（ステップＳ５６）。

ステップＳ５５の比較結果において、閾値マトリクスの値が第３の閾値以上である場合、量子化処理部はステップＳ５７に進み、閾値マトリクスの値と第４の閾値th[3,level]との比較を行う。ステップＳ５７の比較の結果、閾値マトリクスの値の方が小さい場合は、dot[3,level]で指定されるドットサイズが選択される（ステップＳ５８）。

また、ステップＳ５７の比較結果において、閾値マトリクスの値の方が第４の閾値よりも大きい場合は、dot[4,level]で指定されるドットサイズが選択される（ステップＳ５９）。

なお、ｊ＝０～４の各dot[j,level]のドットサイズは階調値ごとに適宜決めることができる。例えば、ある階調値に対して、dot[0,level]は小滴、dot[1,level]は中滴、dot[2,level]は滴無し、dot[3,level]は大滴、及びdot[4,level]は大滴などのように決めることができる。

ステップＳ５２、Ｓ５４、Ｓ５６、Ｓ５８又はＳ５９の後、量子化処理部は図１５のフローチャートを終了する。量子化処理部は各画素について図１５のフローチャートを実行する。

《閾値マトリクスのセット》
次に、本実施形態の量子化処理に使用される閾値マトリクスについて説明する。

［通常部閾値マトリクス］
通常部閾値マトリクスは、例えば粒状の良化、及びムラの抑制などに対して最適化することが一般的であり、本例においても同様な最適化をすることが可能である。これらの最適化については、既知の技術を採用できる。

また本例のように、閾値マトリクスを切り替えて使用する場合、通常部閾値マトリクスを以下のように作成することで、補正部閾値マトリクスとの境界をスムースにアーティファクトなく接続することが可能である。

（１）通常部と補正部とで閾値マトリクスと同様、若しくは類似したパターン周波数特性をもたせる。

（２）通常部と補正部で閾値マトリクスとで共通のパターンを参照して、閾値マトリクスを作成する。

すなわち、補正部閾値マトリクスは、通常部閾値マトリクスから生成される第１のパターン、及び通常部閾値マトリクスを生成する際に用いられる第２のパターンのうち少なくとも一方と共通のパターンを参照して生成されることが好ましい。

［補正部閾値マトリクス］
補正部閾値マトリクスは、補正部でアーティファクトを発生させないように作成する必要がある。これを実現する方法として、例えば以下に示す文献に記載の技術がある。

［１］国際公開第2018/181166号に記載の技術
国際公開第2018/181166号明細書に記載の不吐補正用閾値マトリクスは、補正領域の空間周波数ピークの近傍周波数帯域を除く周波数帯域に、量子化のピーク周波数成分を位置させる。

この文献に記載の技術を用いることにより、例えば図９のように同一画素列が複数のノズルによって記録されるケースにおいて、閾値マトリクスが不連続に参照されたとしても、アーティファクトの発生を抑制することができる。

[２]特許第5916642号に記載の技術
特許第5916642号明細書に記載の方法により作成される閾値マトリクスは、記録ヘッドに対する記録媒体の相対移動方向と平行な第１の方向の空間周波数成分が、第１の方向と直交する第２の方向のすべての空間周波数成分に対して抑制された第１のパターン特性を持つ。この文献に記載の技術を用いることにより、例えば図２のように、同一画素列が単一ノズルにより記録されるケースにおいて、閾値マトリクスが不連続に参照されたとしても、アーティファクトの発生を抑制することができる。

[３]特許第5791155号明細書に記載の技術
特許第5791155号明細書に記載の方法によれば、マスク処理がされた異常記録素子によって形成されるべき画素の処理が除外され、かつ、閾値マトリクスのパターンの連続性が維持されるように、記録素子と閾値との対応関係を修正する閾値マトリクス修正工程を含み、この修正された閾値マトリクスを用いて量子化処理を行う。

この文献に記載の技術を用いることにより、例えば、図３に示されるように、補正部閾値マトリクスが連続的に参照されるので、アーティファクトなく不良ノズルを補正することが可能である。

なお、補正部閾値マトリクスは通常部閾値マトリクスと独立に生成してもよい。このように各々独立に閾値マトリクスを生成することで、通常部と補正部とでそれぞれに適した異なるパターン特性を付与することができるので、それぞれの領域に応じたより高品位な補正処理及び量子化処理を実施することが可能である。

一方で前述したように、通常部閾値マトリクスと補正部閾値マトリクスとを類似させるように閾値マトリクスを生成することも可能である。このように閾値マトリクスを生成することで、両閾値マトリクスの境界をアーティファクトなくスムースに接続することが可能である。

［境界部閾値マトリクス］
境界部の役割は通常部閾値マトリクスと補正部閾値マトリクスとをスムースにアーティファクトなく接続することである。このようなパターンは、以下のようにすることで実現できる。

［方法１］通常部と補正部、及び境界部の閾値マトリクスいずれも、同様あるいは類似したパターン周波数特性をもたせる。

［方法２］通常部と補正部、及び境界部のそれぞれの閾値マトリクスで共通のパターンを参照して、閾値マトリクスを生成する。

これらの方法１及び方法２の場合は、境界部の閾値マトリクスとしては一つのみ保持することも可能である。

別の例としては、通常部のパターンと補正部のパターンとを配置し、その間の領域のパターンを、パターン周波数の低周波成分を抑制するようにドット配置を決定することで、生成することできる。例えば、境界部閾値マトリクスは、通常部閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第１の閾値マトリクスパターンと、補正部閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第２の閾値マトリクスパターンとを用いて、第１の閾値マトリクスパターン及び第２の閾値マトリクスパターンを合成したパターンの低周波成分が抑制されるように生成される。

また、通常部の閾値マトリクスと補正部の閾値マトリクスがそれぞれ左右逆に存在する場合、最適なパターンが厳密には異なるので、通常部の閾値マトリクスと補正部の閾値マトリクスとの位置関係に応じて複数種の境界部閾値マトリクスを選択的に適用することが好ましい。すなわち、補正部の右側の境界部閾値マトリクスと左側の境界部閾値マトリクスのように複数種の閾値マトリクスを生成することが望ましい。

以下にこれら左右の境界部閾値マトリクスを効率よく生成する方法を示す。

図１６は、境界部閾値マトリクスの生成方法の概要を示す説明図である。境界部閾値マトリクスを生成するために、通常部閾値マトリクスと補正部閾値マトリクスとを用意する。これらの閾値マトリクスはそれぞれノズル並び方向（Ｘ方向）にＮのサイズを持つとする。

通常部閾値マトリクスから生成された階調値Ｌのパターンを階調値Ｌにおける通常部元パターンＮＰ［Ｌ］とする。同様に、補正部閾値マトリクスから生成された階調値Ｌのパターンを階調値Ｌにおける補正部元パターンＣＰ［Ｌ］とする。

境界部を最適化するためのパターンとして、ノズル並び方向にＮのサイズを持つ境界部最適化パターンＢＯＰ［Ｌ］を生成する。

境界部最適化パターンＢＯＰ［Ｌ］におけるＸ方向の画素位置が０からｉ－１、及び（ｉ＋Ｎ／２）＋１からＮに対応する各位置には、通常部閾値マトリクスから生成された階調値Ｌのパターンが配置される。すなわち、境界部最適化パターンＢＯＰ［Ｌ］の１からｉ－１、及び（ｉ＋Ｎ／２）＋１からＮに対応する各位置には、通常部元パターンＮＰ［Ｌ］の該当領域のパターンが配置される。

また、境界部最適化パターンＢＯＰ［Ｌ］におけるＸ方向の画素位置がｉ＋１からＮ／２－１に対応する各位置には、補正部閾値マトリクスから生成された階調値Ｌのパターンが配置される。すなわち、境界部最適化パターンＢＯＰ［Ｌ］のｉ＋１からＮ／２－１に対応する各位置に補正部元パターンＣＰ［Ｌ］の該当領域のパターンが配置される。

そのうえで、位置ｉ及び位置ｉ＋Ｎ／２のそれぞれの位置に、全体のパターン周波数の低周波成分の増大を抑制するようなパターンを決定する。

こうして生成された境界部最適化パターンＢＯＰ［Ｌ］のうち、位置ｉのパターンを左境界部閾値マトリクスＬＢＭの階調値Ｌにおける位置ｉのパターンとして保存し、かつ、位置ｉ＋Ｎ／２のパターンを右境界部閾値マトリクスＲＢＭにおける階調値Ｌの位置ｉ＋Ｎ／２のパターンとして保存する。つまり、境界部最適化パターンＢＯＰ［Ｌ］を適切なパターンに決定することによって、左境界部パターンと右境界部パターンとを同時に最適化することができる。

このような処理を位置ｉについて１からＮまで実施することで、左境界部閾値マトリクス及び右境界部閾値マトリクスのそれぞれの階調値Ｌのパターンを決定する。同様にして階調値Ｌについて０から最大階調まで階調値ごとのパターンを決定し、一般に階調値とドットの配置パターンの関係からディザマトリクスを生成する手順に従い、これを繰り返すことで、左境界部閾値マトリクス及び右境界部閾値マトリクスを生成することが可能である。

すなわち、境界部閾値マトリクスは、通常部閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第１の閾値マトリクスパターンと、補正部閾値マトリクス実現されるドット配置である第２の閾値マトリクスパターンとを合成した境界位置（位置ｉ）を順次変更しながら各境界位置のパターンを生成し、これら複数の境界位置のパターンを合成して生成することができる。

《画像処理装置の構成例１》
次に、上述した画像処理方法を具現化する装置構成の例について説明する。

図１７は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成例１を示すブロック図である。画像処理装置１０は、画像取得部１２と、マスク処理部２０と、領域選択処理部２２と、濃度補正処理部２４と、量子化処理部２６と、画像出力部２８と、を備える。

領域選択処理部２２は、濃度補正領域選択処理部２２Ａと、閾値マトリクス領域選択処理部２２Ｂと、を含む。

また、画像処理装置１０は、不良ノズル検出処理部３２と、濃度補正ＬＵＴ生成処理部３４と、不良ノズル情報記憶部４０と、濃度補正ＬＵＴ記憶部４２と、閾値マトリクス記憶部４４と、を備える。

画像取得部１２は、入力画像ＩＭｉｐｔのデータを取り込むための入力インターフェースである。画像取得部１２は、外部又は装置内の他の信号処理部から画像データを取り込むデータ入力端子で構成することができる。また、画像取得部１２には、有線又は無線の通信インターフェース部を採用してもよいし、メモリカードなどの可搬型の外部記憶媒体の読み書きを行うメディアインターフェース部を採用してもよく、若しくは、これら態様の適宜の組み合わせであってもよい。

ここでの入力画像ＩＭｉｐｔは、インクジェット印刷装置で使用されるインク色と同じ色種、色数並びに解像度を持った色別の階調画像であるとする。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）のＣＭＹＫ４色のインクを用いて出力解像度１２００ｄｐｉを実現するインクジェット印刷装置の場合に、入力画像ＩＭｉｐｔは、ＣＭＹＫの各色それぞれ８ｂｉｔ(２５６階調)の連続階調画像データであってよい。「ｄｐｉ(dot per inch)」は、１インチ当りのドット数を表す単位表記である。１インチは２５．４ミリメートル[ｍｍ]である。

なお、入力画像ＩＭｉｐｔのデータの形式は種々のものがあり得る。インクジェット印刷装置で使用するインク色の種類や解像度と異なる色の組み合わせや解像度の形式で特定される画像データを取り扱う場合には、図示せぬ前処理部により、色変換及び／又は解像度変換などの処理を行い、インクジェット印刷装置で使用するインク色及び解像度の画像データに変換される。画像取得部１２から入力された画像データが前処理部に入力される構成であってもよいし、前処理部によって処理された画像データが画像取得部１２から入力される構成であってもよい。

一例として、オリジナルの画像データが赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｇ）の成分で表されるＲＧＢの画像データである場合に、前処理部に相当するＲＩＰ（Raster Image Processor）装置などにて、ＲＧＢからＣＭＹＫへの色変換処理及び／又は解像度変換処理を行い、ＲＧＢ画像データからインクジェット印刷装置に適合したＣＭＹＫデータ（入力画像）に変換してから画像取得部１２に入力することができる。

マスク処理部２０は、不良ノズル情報記憶部４０に記憶されている不良ノズル情報を基に、不良ノズルのマスク処理を行う。不良ノズル情報は不良ノズル検出処理部３２から取り込まれ、不良ノズル情報記憶部４０に記憶される。

不良ノズル検出処理部３２は、ノズル検査パターンの印刷結果から得られるノズル検査パターン読取データＮＣＰＲＤを基に、不良ノズルを検出する処理を行う。なお、不良ノズル検出処理部３２は、ノズル検査パターンの印刷結果を読み取るスキャナ又はカメラなどの画像読取装置を含んでもよい。

領域選択処理部２２は、不良ノズル情報記憶部４０に記憶されている不良ノズル情報を基に、画素の位置に応じて参照する濃度補正ＬＵＴ及び閾値マトリクスを選択する処理を行う。濃度補正領域選択処理部２２Ａは、処理対象の画素の位置に応じて濃度補正ＬＵＴを切り替える。閾値マトリクス領域選択処理部２２Ｂは、処理対象の画素の位置に応じて閾値マトリクスを切り替える。

濃度補正処理部２４は、領域選択処理部２２により指定された濃度補正ＬＵＴを参照して画素の画像信号値を補正する処理を行う。濃度補正ＬＵＴは、濃度補正ＬＵＴ生成処理部３４によって生成され、濃度補正ＬＵＴ記憶部４２に記憶されている。濃度補正処理部２４における濃度補正処理は、不良ノズルの画像欠陥を低視認化する補正処理を含む。

濃度補正ＬＵＴ生成処理部３４は、ノズルごとの出力濃度を測定するためのキャリブレーションパターンの印刷結果から得られるキャリブレーションパターン読取データＡＣＰＲＤを基に、ノズルことのガンマ特性を求め、濃度補正ＬＵＴを生成する。

濃度補正処理部２４にて補正された濃度補正済みの画像データは量子化処理部２６に送られ、量子化処理部２６にて、通常部、補正部、及び境界部の各領域に対してそれぞれ異なる閾値マトリクスを適用して量子化が行われる。

閾値マトリクス記憶部４４には、通常部、補正部、及び境界部の各領域に適用する複数種の閾値マトリクスが記憶されている。例えば、閾値マトリクス記憶部４４には、通常部閾値マトリクスＮＭ、補正部閾値マトリクスＣＭ、左境界部閾値マトリクスＬＢＭ及び右境界部閾値マトリクスＲＢＭが記憶されている。これらの閾値マトリクスは、画像処理装置１０とは別の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ）を用いて生成することが可能である。

量子化処理部２６は、閾値マトリクス領域選択処理部２２Ｂによって選択された閾値マトリクスの対応する閾値マトリクス値を参照して量子化を行う。

量子化処理部２６にて生成されたドット画像のデータは、画像出力部２８から出力される。画像出力部２８は、外部又は装置内の他の信号処理部に出力画像ＩＭｏｕｔのデータを出力するデータ出力端子で構成することができる。また、画像出力部２８には、有線又は無線の通信インターフェース部を採用してもよいし、メモリカードなどの可搬型の外部記憶媒体の読み書きを行うメディアインターフェース部を採用してもよく、若しくは、これら態様の適宜の組み合わせであってもよい。

図１７における不良ノズル検出処理部３２は本開示における「記録素子情報取得部」及び「不良記録素子検出処理部」の一例である。また、マスク処理部２０及び領域選択処理部２２の各々が不良ノズル情報記憶部４０から不良ノズル情報を取り込む構成は本開示における「記録素子情報取得部」の一例に含まれる。濃度補正処理部２４は本開示における「補正処理部」の一例である。濃度補正ＬＵＴは本開示における「濃度補正テーブル」の一例である。濃度補正ＬＵＴ生成処理部３４は本開示における「濃度補正テーブル生成処理部」の一例である。

《画像処理装置の構成例２》
図１８は、画像処理装置の構成例２を示すブロック図である。図１８に示す画像処理装置１００は、インクジェット印刷装置において、入力画像データからドットデータに変換する画像処理部に適用することができる。図１８において、図１７と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。

画像処理装置１００は、図１７において説明した構成の他に、システム制御部１１０と、ノズル吐出特性情報取得部１１２と、画素値変更処理部１１６と、メモリ１１８と、を備える。

システム制御部１１０は、インクジェット印刷装置の装置全体を統括制御する。ノズル吐出特性情報取得部１１２は、各ノズルの吐出特性情報を取得する。吐出特性情報には、例えば、吐出指令信号に対する出力濃度特性、着弾位置誤差、滴量、及び、不吐出か否かを示す情報のうち少なくとも１つが含まれる。吐出特性情報は不良ノズル情報を含んでもよい。ノズル吐出特性情報取得部１１２は、ノズル検査パターン及び／又はキャリブレーションパターンの印刷結果を読み取る画像読取装置を含んでいてもよい。また、ノズル吐出特性情報取得部１１２は、ノズル検査パターン及び／又はキャリブレーションパターンの印刷結果から特定された吐出特性情報をデータとして取り込むためのデータ入力インターフェースで構成されてもよい。

画素値変更処理部１１６は、不良ノズル情報を基に、マスクされる不良ノズル近傍の補正ノズルに対応する画素の画像信号値を変更する。なお、既述のとおり、画素値変更処理部１１６は濃度補正処理部２４の中に組み込まれていてもよい。

メモリ１１８は、データの一次記憶領域及び各部の演算領域として使用される。「演算」は「処理」の一態様であり、「処理」という用語は「演算」の概念を含む。画像処理装置１００は、図１８に示す構成の他に、装置各部の処理に用いられる各種パラメータ及び／又は変換テーブルなどが記憶される不図示のパラメータ記憶部、及び、装置各部の処理に用いられるプログラムが記憶されるプログラム記憶部を備えてよい。

図１８におけるノズル吐出特性情報取得部１１２は本開示における「記録素子情報取得部」の一例である。画素値変更処理部１１６及び濃度補正処理部２４は本開示における「補正処理部」の一例である。

《画像形成装置の構成例》
図１９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部構成を示すブロック図である。画像形成装置１５０は、シングルパス方式のインクジェット印刷装置であり、記録ヘッド１６０と、用紙搬送部１６８と、制御装置１７０と、とを含んで構成される。ここでは、図示を簡略化するために、１色分の記録ヘッド１６０を示しているが、画像形成装置１５０は、複数のインク色の各色にそれぞれ対応した複数の記録ヘッドを備える。図１９において、図１７及び図１８に示す構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図１９に示す記録ヘッド１６０は、複数のノズルを有するライン型インクジェットヘッドであり、各ノズルに対応してインク吐出に必要な吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子としての複数の圧電素子１６２と、各圧電素子１６２の駆動又は非駆動を切り換えるスイッチＩＣ（Integrated Circuit）１６４と、を備える。

記録ヘッド１６０におけるノズル数やノズル密度、ノズルの配列形態は特に限定されず、様々な形態があり得る。例えば、記録ヘッド１６０は、Ｘ方向について所定の記録解像度を実現できるように、多数のノズルが二次元配列された構成であってよい。二次元配列された複数個のノズルのノズル配列を「二次元ノズル配列」という。

二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッドの場合、二次元ノズル配列における各ノズルをＸ方向（用紙幅方向）に沿ってノズルが並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、用紙幅方向について、所定の記録解像度を達成するノズル密度でノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。ここでいう「等間隔」とは、インクジェット印刷装置により記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による用紙上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、Ｘ方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。「ノズル位置」という場合、この実質的なノズル列におけるノズルの位置を指す。

制御装置１７０は、記録ヘッド１６０による記録動作と、用紙搬送部１６８による用紙搬送動作と、を制御する。制御装置１７０は、画像取得部１２、システム制御部１１０、用紙搬送制御部１７２、画像処理部１７４、駆動波形生成部１７６、及びヘッドドライバ１７８を備える。

用紙搬送制御部１７２はシステム制御部１１０からの指令に従い、用紙搬送部１６８を制御する。これにより、記録ヘッド１６０に対して図示せぬ用紙が搬送される。

画像処理部１７４は、図１７及び図１８で説明したマスク処理部２０、領域選択処理部２２、濃度補正処理部２４及び量子化処理部２６の処理機能を含む。画像処理部１７４は、不良ノズル検出処理部３２及び濃度補正ＬＵＴ生成処理部３４の処理機能を含んでよい。すなわち、図１９における画像取得部１２、システム制御部１１０及び画像処理部１７４の組み合わせによって、図１７で説明した画像処理装置１０の機能を実現している。

画像処理部１７４は、入力された画像データから２値又は多値のドットデータに変換する。ドットデータはドットの配置パターンを表すドット画像のデータである。量子化処理の内容は、すでに説明したとおりである。量子化処理は、一般に、ｍ値の階調画像データをｎ値の階調画像データに変換する。ここでｍは３以上の整数であり、ｎは２以上ｍ未満の整数である。最も単純な例では、２値（ドットのオン／オフ）のドットデータに変換するが、量子化処理において、ドットサイズの種類に対応した多値の量子化を行うことが可能である。

画像処理部１７４にて生成された２値又は多値のドットデータは、各ノズルの駆動（オン）又は非駆動（オフ）、さらに、多値の場合には液滴量（ドットサイズ）を制御するインク吐出制御データとして利用される。画像処理部１７４で生成されたドットデータは、ヘッドドライバ１７８に与えられ、記録ヘッド１６０のインク吐出動作が制御される。

駆動波形生成部１７６は、記録ヘッド１６０の各ノズルに対応した圧電素子１６２を駆動するための駆動電圧信号波形を生成する回路である。駆動電圧信号の波形データは予めＲＯＭ等の記憶装置に格納されており、必要に応じて使用する波形データが出力される。駆動波形生成部１７６から出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。

駆動波形生成部１７６で生成された駆動電圧信号波形は、ヘッドドライバ１７８に供給される。画像形成装置１５０では、記録ヘッド１６０の各圧電素子１６２に対して、スイッチＩＣ１６４を介して共通の駆動電力波形信号を供給し、各ノズルの吐出タイミングに応じて、該当する圧電素子１６２の個別電極に接続されたスイッチ素子のオン／オフを切り換えることで、各圧電素子１６２に対応するノズルからインクを吐出させる駆動方式が採用されている。記録ヘッド１６０は、ヘッドドライバ１７８から与えられる駆動信号及び吐出制御信号に従い、オンデマンドでインク液滴を吐出する。

《インクジェット印刷装置の構成例》
図２０は、画像形成装置１５０の一形態に係るインクジェット印刷装置２０１の構成例を示す全体構成図である。インクジェット印刷装置２０１は、枚葉の用紙ＰにＣＭＹＫの４色のインクを使用して所望の画像をシングルパス方式で印刷するカラーデジタル印刷装置である。

本例では描画用のインクとして水性インクが用いられる。水性インクは、水及び／又は水に可溶な溶媒に顔料や染料などの色材を溶解又は分散させたインクをいう。なお、水性インクに代えて、紫外線硬化型インクを用いてもよい。

インクジェット印刷装置２０１は、給紙部２１０と、処理液付与部２２０と、処理液乾燥部２３０と、描画部２４０と、インク乾燥部２５０と、集積部２６０と、を備える。

給紙部２１０は、給紙装置２１２と、フィーダボード２１４と、給紙ドラム２１６と、を備える。用紙Ｐは、多数枚が積み重ねられた束の状態で給紙台２１２Ａに載置される。用紙Ｐの種類は、特に限定されないが、例えば、上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする印刷用紙を用いることができる。

給紙装置２１２は、給紙台２１２Ａにセットされた束の状態の用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り出してフィーダボード２１４に給紙する。フィーダボード２１４は、給紙装置２１２から受け取った用紙Ｐを給紙ドラム２１６へと搬送する。

給紙ドラム２１６は、フィーダボード２１４から給紙される用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液付与部２２０へと搬送する。

処理液付与部２２０は、用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液は、インク中の色材成分を凝集、若しくは不溶化又は増粘させる機能を備えた液体である。処理液付与部２２０は、処理液塗布ドラム２２２と、処理液塗布装置２２４と、を備える。

処理液塗布ドラム２２２は、給紙ドラム２１６から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液乾燥部２３０へと搬送する。処理液塗布ドラム２２２は、周面にグリッパ２２３を備え、グリッパ２２３で用紙Ｐの先端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。

処理液塗布装置２２４は、処理液塗布ドラム２２２によって搬送される用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液はローラによって塗布される。処理液を塗布する方式は、ローラ塗布方式に限らない。処理液塗布装置２２４には他の方式が適用されてもよい。処理液塗布装置２２４の他の方式の例として、ブレードを用いた塗布、インクジェット方式による吐出、又はスプレー方式による噴霧などが挙げられる。

処理液乾燥部２３０は、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する。処理液乾燥部２３０は、処理液乾燥ドラム２３２と、温風送風機２３４と、を備える。処理液乾燥ドラム２３２は、処理液塗布ドラム２２２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを描画部２４０へと搬送する。処理液乾燥ドラム２３２は、周面にグリッパ２３３を備える。処理液乾燥ドラム２３２は、グリッパ２３３で用紙Ｐの先端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。

温風送風機２３４は、処理液乾燥ドラム２３２の内部に設置される。温風送風機２３４は、処理液乾燥ドラム２３２によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てて、処理液を乾燥させる。

描画部２４０は、描画ドラム２４２と、ヘッドユニット２４４と、用紙浮き検出部２４５と、用紙押さえローラ２４７と、画像読取装置２４８と、を備える。描画ドラム２４２は、処理液乾燥ドラム２３２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐをインク乾燥部２５０へと搬送する。描画ドラム２４２は、ドラム周面にグリッパ２４３を備え、グリッパ２４３を用いて用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。

描画ドラム２４２は、図示せぬ吸着機構を備え、周面に巻き付けられた用紙Ｐをドラム周面に吸着させて搬送する。吸着には、負圧が利用される。描画ドラム２４２は、周面に多数の吸着孔を備え、この吸着孔を介して描画ドラム２４２の内部から吸引することにより、用紙Ｐを描画ドラム２４２の周面に吸着させる。

ヘッドユニット２４４は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙを含んで構成される。

インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのそれぞれには、対応する色のインク供給源である不図示のインクタンクから不図示の配管経路を介して、インクが供給される。

インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各々は、描画ドラム２４２によって搬送される用紙Ｐに対して１回の走査によって、つまりシングルパス方式によって、印刷可能なライン型記録ヘッドで構成される。インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙは、各々のノズル面が描画ドラム２４２の周面に対向して配置される。インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙは、描画ドラム２４２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。

図２０には示さないが、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各々のノズル面には、インクの吐出口である複数個のノズルが二次元配列されている。「ノズル面」とは、ノズルが形成されている吐出面をいい、「インク吐出面」或いは「ノズル形成面」などの用語と同義である。二次元配列された複数個のノズルのノズル配列を「二次元ノズル配列」という。インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各々のノズル面には、撥水膜が形成されている。

インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各々は、複数個のヘッドモジュールを用紙幅方向に繋ぎ合わせて構成することができる。インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの各々は、用紙幅方向に関して、用紙Ｐの全記録領域を、１回の走査で規定の記録解像度による画像記録が可能なノズル列を有するライン型の記録ヘッドである。このような記録ヘッドは「フルライン型の記録ヘッド」或いは「ページワイドヘッド」とも呼ばれる。なお、本明細書において、規定の記録解像度とは、インクジェット印刷装置２０１によって予め定められた記録解像度であってもよいし、ユーザの選択により、若しくは、印刷モードに応じたプログラムによる自動選択により設定される記録解像度であってもよい。記録解像度として、例えば、１２００ｄｐｉとすることができる。

描画ドラム２４２によって搬送される用紙Ｐに向けて、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのうち少なくとも１つのヘッドからインクの液滴が吐出され、吐出された液滴が用紙Ｐに付着することにより、用紙Ｐに画像が形成される。

描画ドラム２４２は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙと用紙Ｐとを相対移動させる手段として機能している。描画ドラム２４２は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙに対して、用紙Ｐを搬送する用紙搬送部の一例である。インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのそれぞれの吐出タイミングは、描画ドラム２４２に設置されたエンコーダから得られるエンコーダ信号に同期させる。図２０においてエンコーダの図示は省略され、図２２において符号３８２として示されている。吐出タイミングとは、インクの液滴を吐出するタイミングであり、打滴タイミングと同義である。

なお、本例では、ＣＭＹＫの４色のインクを用いる構成を例示するが、インク色及び色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特色インクなどを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成、又は、緑色若しくはオレンジ色などの特色のインクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成なども可能である。また、各色のインクジェットヘッドの配置順序も特に限定はない。インクの色毎にノズル分配マスクパターンファイルに従って、画素ごとに打滴に使用するノズルが選択される。

画像読取装置２４８は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙによって用紙Ｐに記録された画像を光学的に読み取り、その読取画像を示す電子画像データを生成する装置である。画像読取装置２４８は、用紙Ｐ上に記録された画像を撮像して画像情報を示す電気信号に変換する撮像デバイスを含む。画像読取装置２４８は、撮像デバイスの他、読み取り対象を照明する照明光学系及び撮像デバイスから得られる信号を処理してデジタル画像データを生成する信号処理回路を含んでよい。

画像読取装置２４８は、カラー画像の読み取りが可能な構成であることが好ましい。本例の画像読取装置２４８は、例えば、撮像デバイスとしてカラーＣＣＤ（Charge-Coupled Device）リニアイメージセンサが用いられる。カラーＣＣＤリニアイメージセンサはＲＧＢ各色のカラーフィルタを備えた受光素子が直線状に配列したイメージセンサである。なお、カラーＣＣＤリニアイメージセンサに代えて、カラーＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）リニアイメージセンサを用いることもできる。

画像読取装置２４８は、描画ドラム２４２による用紙Ｐの搬送中に用紙Ｐ上の画像の読み取りを行う。このように用紙搬送経路に設置される画像読取装置は「インラインスキャナ」又は「インラインセンサ」と呼ばれる場合がある。また、画像読取装置２４８はカメラであってもよい。

インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの少なくとも１つを用いて画像が記録された用紙Ｐは、画像読取装置２４８の読取領域を通過する際に、用紙Ｐ上の画像が読み取られる。用紙Ｐに記録される画像としては、ジョブで指定される印刷対象のユーザ画像の他、ノズルごとの吐出状態を検査するためのノズル検査パターン、印刷濃度補正用のキャリブレーションパターン、その他の各種のテストパターンが含まれ得る。

画像読取装置２４８によって読み取られた読取画像のデータを基に、画像の濃度やインクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙの吐出不良などの情報が得られる。また、画像読取装置２４８によって読み取られた読取画像のデータを基に、印刷画像の検査が行われ、画質異常の有無が判断される。

インク乾燥部２５０は、描画部２４０によって画像が形成された用紙Ｐを乾燥処理する。インク乾燥部２５０は、チェーングリッパ２７０と、用紙ガイド２８０と、加熱乾燥処理部２９０と、を備える。

チェーングリッパ２７０は、描画ドラム２４２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを集積部２６０へと搬送する。チェーングリッパ２７０は、規定の走行経路を走行する一対の無端状のチェーン２７２を備え、その一対のチェーン２７２に備えられたグリッパ２７４によって用紙Ｐの先端部を把持した状態で用紙Ｐを規定の搬送経路に沿って搬送する。グリッパ２７４は、チェーン２７２に一定の間隔で複数備えられる。

チェーングリッパ２７０は、第１スプロケット２７１Ａと、第２スプロケット２７１Ｂと、チェーン２７２と、複数のグリッパ２７４と、を含んで構成され、一対の第１スプロケット２７１Ａ及び第２スプロケット２７１Ｂに、一対の無端状のチェーン２７２が巻き掛けられた構造を有している。

チェーングリッパ２７０は、チェーン２７２の送り方向における複数の位置に複数のグリッパ２７４が配置される構造を有している。また、チェーングリッパ２７０は、一対のチェーン２７２の間に、用紙幅方向に沿って複数のグリッパ２７４が配置される構造を有している。

チェーングリッパ２７０による用紙Ｐの搬送経路は、用紙Ｐを水平方向に沿って搬送する水平搬送領域と、水平搬送領域の終端から用紙Ｐを斜め上方向に搬送する傾斜搬送領域とを含んでいる。水平搬送領域を第１搬送区間といい、傾斜搬送領域を第２搬送区間という。

用紙ガイド２８０は、チェーングリッパ２７０による用紙Ｐの搬送をガイドする機構である。用紙ガイド２８０は、第１用紙ガイド２８２と第２用紙ガイド２８４を含んで構成される。第１用紙ガイド２８２は、チェーングリッパ２７０の第１搬送区間を搬送される用紙Ｐをガイドする。第２用紙ガイド２８４は、第１搬送区間の後段の第２搬送区間を搬送される用紙をガイドする。

第１用紙ガイド２８２として、吸着ベルト搬送装置が用いられている。吸着ベルト搬送装置は、無端状の搬送ベルトに用紙Ｐを吸着させた状態で、搬送ベルトを送ることにより用紙Ｐを搬送する装置である。

加熱乾燥処理部２９０は、描画部２４０によって画像が形成された用紙Ｐに熱を加えてインクの溶媒を蒸発させ、用紙Ｐを乾燥させる。加熱乾燥処理部２９０は、例えば、温風送風ユニットであり、第１用紙ガイド２８２と対向して配置され、チェーングリッパ２７０によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てる。

集積部２６０は、チェーングリッパ２７０によってインク乾燥部２５０から搬送されてくる用紙Ｐを受け取り、集積する集積装置２６２を備える。チェーングリッパ２７０は、所定の集積位置で用紙Ｐをリリースする。集積装置２６２は集積トレイ２６２Ａを備え、チェーングリッパ２７０からリリースされた用紙Ｐを受け取り、集積トレイ２６２Ａの上に束状に集積する。集積部２６０は排紙部に相当する。

また、図２０では図示が省略されるが、インクジェット印刷装置２０１は、インクジェットヘッド２４６Ｋ、２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙのメンテナンス処理を行うメンテナンス部を備える。メンテナンス部は、描画ドラム２４２の軸方向に描画ドラム２４２と並んで設置される。

《インクジェット印刷装置２０１のシステム構成の概要》
図２１は、インクジェット印刷装置２０１の制御系の要部構成を示すブロック図である。インクジェット印刷装置２０１は制御装置３５０によって制御される。制御装置３５０は、システムコントローラ３６０と、通信部３６２と、表示部３６４と、入力装置３６６と、画像処理部１７４と、用紙搬送制御部１７２と、画像記録制御部３６８と、を備える。制御装置３５０における各部の要素は、１台又は複数台のコンピュータによって実現することが可能である。

システムコントローラ３６０は、インクジェット印刷装置２０１の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。システムコントローラ３６０は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）３７０と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ：read-only memory）３７２と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：random access memory）３７４と、を備えており、所定のプログラムに従って動作する。ＲＯＭ３７２には、システムコントローラ３６０が実行するプログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。

通信部３６２は、所要の通信インターフェースを備える。インクジェット印刷装置２０１は、通信部３６２を介して図示せぬホストコンピュータと接続され、ホストコンピュータとの間でデータの送受信を行うことができる。ここでいう「接続」には、有線接続、無線接続、又はこれらの組み合わせが含まれる。通信部３６２には、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。

通信部３６２は、印刷対象の画像を表す画像データを取得するための画像入力インターフェース部としての役割を果たす。

表示部３６４と入力装置３６６によってユーザインターフェースが構成される。表示部３６４は、各種の情報が表示される出力インターフェースである。表示部３６４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Organic electro-luminescence:ＯＥＬ）ディスプレイ、若しくは、プロジェクタ、又はこれらの適宜の組み合わせであってよい。入力装置３６６には、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなど、各種の入力装置を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。なお、表示部３６４の画面上にタッチパネルを配置した構成のように、表示部３６４と入力装置３６６とが一体的に構成されている形態も可能である。

オペレータは、表示部３６４の画面に表示される内容を見ながら入力装置３６６を使って印刷条件の入力や、画質モードの選択、その他の設定事項の入力、付属情報の入力及び編集、情報の検索など各種情報の入力を行うことができる。また、オペレータは、入力内容その他の各種情報を表示部３６４の表示を通じて確認することができる。

画像処理部１７４は、印刷対象の画像データに対する各種の変換処理、濃度補正処理、並びに量子化処理（ハーフトーン処理）を行う。変換処理には、画素数変換、階調変換、色変換などが含まれる。画像処理部１７４は、図１７及び図１８で説明した画像処理装置の画像処理機能を有する。

なお、画像処理部１７４は、システムコントローラ３６０を含んだ制御装置とは別のコンピュータによって構成してもよいし、システムコントローラ３６０を含んだ制御装置の中の機能ブロックとして内包する構成としてもよい。

用紙搬送部１６８は、図２０に示された給紙部２１０から集積部２６０までの用紙Ｐの搬送に関わる用紙搬送機構を含んでいる。用紙搬送部１６８には、図２０に示された給紙ドラム２１６、処理液塗布ドラム２２２、処理液乾燥ドラム２３２、描画ドラム２４２、及びチェーングリッパ２７０などが含まれる。また、用紙搬送部１６８には、図示せぬ動力源としてのモータ及びモータ駆動回路などの駆動部が含まれる。

用紙搬送制御部１７２は、システムコントローラ３６０からの指令に応じて、用紙搬送部１６８を制御し、かつ、給紙部２１０から集積部２６０まで滞りなく用紙Ｐが搬送されるように制御する。

インクジェット印刷装置２０１は、用紙搬送部１６８における描画ドラム２４２（図２０参照）の回転角度を検出する手段としてのロータリエンコーダ３８２を備えている。インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋのそれぞれは、ロータリエンコーダ３８２が出力するロータリエンコーダ信号から生成される吐出タイミング信号にしたがって吐出タイミングが制御される。

画像記録制御部３６８は、システムコントローラ３６０からの指令に応じてインクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋのそれぞれの駆動を制御する。画像記録制御部３６８は、画像処理部１７４のハーフトーン処理を経て生成された各インク色のドットデータに基づき、描画ドラム２４２により搬送される用紙Ｐに所定の画像を記録するように、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋのそれぞれの吐出動作を制御する。

《インクジェットヘッドの構成例》
次に、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋの構成例を説明する。各色のインクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋには同様の構成を採用できるため、ここではこれらを代表してインクジェットヘッド３００として説明する。

図２２は、インクジェットヘッド３００の構成例を示す斜視図である。図２２では、インクジェットヘッド３００の斜め下方向からノズル面を見上げた様子が図示されている。インクジェットヘッド３００は、複数個のヘッドモジュール３０２を繋ぎ合わせて長尺化したフルライン型の記録ヘッドである。図２２に例示したようなバー状のインクジェットヘッドをインクジェットヘッドバーと呼ぶ場合がある。

図２２では１７個のヘッドモジュール３０２を繋ぎ合わせてインクジェットヘッドバーを構成した例を示すが、ヘッドモジュール３０２の構造、ヘッドモジュール３０２の個数及び配列形態については、図示の例に限定されない。図中の符号３０４は、複数個のヘッドモジュール３０２をバー状に連結固定するための枠体となるベースフレームである。符号３０６は、各ヘッドモジュール３０２に接続されたフレキシブル基板である。

図２３は、ヘッドモジュール３０２をノズル面３２２の側から見た平面図である。図２３は図示の便宜上、ノズル数を減して描いているが、１個のヘッドモジュール３０２のノズル面３２２には、例えば、３２×６４個のノズル３２６が二次元配列されている。各ヘッドモジュール３０２は、交換可能に構成されてよい。

図２４は、インクジェットヘッド３００の内部構造の例を模式的に示す断面図である。図２４にはヘッドモジュール３０２における１ノズル分のイジェクタの構造が示されている。インクジェットヘッド３００は、図２４に示すように、ノズル３２６が形成されたノズルプレート３３０と、圧力室３３２及び共通流路３３４等の流路が形成された流路板３３６等を積層接合した構造を有する。ノズルプレート３３０には、各圧力室３３２にそれぞれ連通する複数のノズル３２６が形成されている。

流路板３３６は、圧力室３３２の側壁部を構成するとともに、共通流路３３４から圧力室３３２にインクを導く個別供給路の絞り部としての供給口３３８を形成する流路形成部材である。図２４では簡略的に図示しているが、流路板３３６は一枚又は複数の基板を積層した構造である。

ノズルプレート３３０及び流路板３３６は、例えば、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。

共通流路３３４はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路３３４を介して各圧力室３３２に供給される。

圧力室３３２の一部の面（図２４における天面）を構成する振動板３４０は、圧電素子３４８の下部電極３４４に相当する共通電極として機能する導電層を有する。振動板３４０の材質はシリコンに限らず、樹脂などの非導電性材料によって形成する態様も可能である。なお、振動板３４０自体をステンレス鋼などの金属材料によって構成し、共通電極を兼ねる振動板としてもよい。振動板３４０には、個別電極３４２と下部電極３４４との間に圧電体３４６が挟まれた構造を有する圧電素子３４８が接合されている。

個別電極３４２に駆動電圧を印加することによって圧電素子３４８が変形して圧力室３３２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル３２６からインクが吐出される。インク吐出後、圧電素子３４８が元の状態に戻る際、共通流路３３４から供給口３３８を通って新しいインクが圧力室３３２に再充填される。圧電素子３４８は図１９の圧電素子１６２に相当する。

《同一画素列を複数のノズルを用いて記録する装置構成の例》
図２５は、インクの色ごとに同色インクを吐出する２本の記録ヘッドを備えた画像形成装置における記録ヘッドの配置形態の一例を示した平面図である。例えば、ＣＭＹＫの４色のインクを用いるインクジェット印刷装置において、図２５に示すように、各色について２本のプリントヘッド２４６Ｋ１、２４６Ｋ２、２４６Ｃ１、２４６Ｃ２、２４６Ｍ１、２４６Ｍ２、２４６Ｙ１、２４６Ｙ２を備える構成とすることができる。各ヘッドは、共通の構造とすることができる。

なお、インクの色数（色種の数）及びプリントヘッドの配列順については特に限定されない。インクの色毎にノズル分配マスクパターンファイルに従って、画素ごとに打滴に使用するノズルが選択される。このような構成によれば、図９から図１１で説明したような同一画素列を２ノズルで記録することが可能である。

《各処理部及び制御部のハードウェア構成について》
図１７から図１９で説明した画像取得部１２、マスク処理部２０、領域選択処理部２２、濃度補正領域選択処理部２２Ａ、閾値マトリクス領域選択処理部２２Ｂ、濃度補正処理部２４、量子化処理部２６、画像出力部２８、不良ノズル検出処理部３２、濃度補正ＬＵＴ生成処理部３４、不良ノズル情報記憶部４０、濃度補正ＬＵＴ記憶部４２、閾値マトリクス記憶部４４、システム制御部１１０、ノズル吐出特性情報取得部１１２、画素値変更処理部１１６、用紙搬送制御部１７２、画像処理部１７４、並びに図２１で説明した通信部３６２、及び画像記録制御部３６８などの各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。

各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡなどの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣなどの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。

１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、１つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、若しくは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＧＰＵの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第一に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第二に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

《実施形態の利点》
本発明の実施形態によれば、通常部閾値マトリクスと補正部閾値マトリクスとの境界部分におけるアーティファクトを抑制することができる。また、本実施形態によれば、複数の不良ノズルが密集して発生しても、補正部の粒状感の悪化なく、高品位に補正することが可能になる。

《インクジェットヘッドの吐出方式について》
インクジェットヘッドのイジェクタは、液体を吐出するノズルと、ノズルに通じる圧力室と、圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子と、を含んで構成される。イジェクタのノズルから液滴を吐出させる吐出方式に関して、吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電素子に限らず、発熱素子や静電アクチュエータなど、様々な吐出エネルギー発生素子を適用し得る。例えば、発熱素子による液体の加熱による膜沸騰の圧力を利用して液滴を吐出させる方式を採用することができる。インクジェットヘッドの吐出方式に応じて、相応の吐出エネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。

《記録媒体について》
「用紙」は、画像の形成に用いられる記録媒体の一例である。記録媒体という用語は、記録用紙、印刷用紙、印刷媒体、印字媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものの総称である。記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、シール用紙、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。記録媒体は枚葉の媒体に限らず、連続紙などの連続媒体であってもよい。また、枚葉の用紙は、予め規定のサイズに整えられたカット紙に限らず、連続媒体から随時、規定のサイズに裁断して得られるものであってもよい。

《記録ヘッドと用紙を相対移動させる構成について》
上述の実施形態では、印刷位置に停止した記録ヘッドに対して用紙を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、用紙Ｐに対して記録ヘッドを移動させる構成も可能である。また、シングルパス方式のライン型記録ヘッドは、通常、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って配置されるが、用紙幅方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってライン型記録ヘッドを配置する態様もあり得る。

《記録媒体の搬送手段について》
用紙を搬送する手段は、図２０に例示したドラム搬送方式に限らず、ベルト搬送方式、ニップ搬送方式、チェーン搬送方式、パレット搬送方式など、各種形態を採用することができ、これら方式を適宜組み合わせることができる。

《記録ヘッドの変形例について》
上記実施形態では、シングルパス方式のインクジェット印刷装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行う画像形成装置についても本発明を適用可能である。なお、インクジェット方式の記録ヘッドを用いてカラー画像を形成する場合は、複数色のインクの色別にヘッドを配置してもよいし、１つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な構成としてもよい。

《インクジェット方式以外の記録ヘッドを用いる画像形成装置について》
上述の説明では、インクジェット印刷装置を例示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタなど、ドット記録を行う各種方式の画像形成装置についても本発明を適用することが可能である。インクジェット印刷装置以外の様々な印刷方式における画像形成装置について、本発明の媒体浮き検出装置を適用することができる。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを得る画像形成装置についても本発明を適用できる。

《用語について》
「印刷装置」という用語は、印刷機、プリンタ、印字装置、画像記録装置、画像形成装置、画像出力装置、或いは、描画装置などの用語と同義である。

「記録ヘッド」という用語は、印刷ヘッド、印字ヘッド、プリントヘッド、描画ヘッドなどの用語と同義であり、インクジェットヘッド、インク吐出ヘッド、液体吐出ヘッド、液滴吐出ヘッド、又は、液滴噴射ヘッドの概念を含む。

「画像」は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれる。「画像」は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、その他の各種パターン、若しくはこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。

また、「画像」は、色材を含有するインクによって形成されるものに限らず、インク付与前に用紙に付与される処理液、及び／又はインク付与後に用紙に付与されるニス等によって形成される画像であってもよい。

画像の「形成」とは、画像の記録、印刷、印字、描画、及びプリントなどの用語の概念を含む。

本明細書における「直交」又は「垂直」という用語には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。

《実施形態及び変形例等の組み合わせについて》
上述の実施形態で説明した構成や変形例で説明した事項は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の事項を置き換えることもできる。

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、又は削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で同等関連分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。

１０ 画像処理装置
１２ 画像取得部
２０ マスク処理部
２２ 領域選択処理部
２２Ａ 濃度補正領域選択処理部
２２Ｂ 閾値マトリクス領域選択処理部
２４ 濃度補正処理部
２６ 量子化処理部
２８ 画像出力部
３２ 不良ノズル検出処理部
３４ 濃度補正ＬＵＴ生成処理部
４０ 不良ノズル情報記憶部
４２ 濃度補正ＬＵＴ記憶部
４４ 閾値マトリクス記憶部
１００ 画像処理装置
１１０ システム制御部
１１２ ノズル吐出特性情報取得部
１１６ 画素値変更処理部
１１８ メモリ
１５０ 画像形成装置
１６０ 記録ヘッド
１６２ 圧電素子
１６４ スイッチＩＣ
１６８ 用紙搬送部
１７０ 制御装置
１７２ 用紙搬送制御部
１７４ 画像処理部
１７６ 駆動波形生成部
１７８ ヘッドドライバ
２０１ インクジェット印刷装置
２１０ 給紙部
２１２ 給紙装置
２１２Ａ 給紙台
２１４ フィーダボード
２１６ 給紙ドラム
２２０ 処理液付与部
２２２ 処理液塗布ドラム
２２３ グリッパ
２２４ 処理液塗布装置
２３０ 処理液乾燥部
２３２ 処理液乾燥ドラム
２３３ グリッパ
２３４ 温風送風機
２４０ 描画部
２４２ 描画ドラム
２４３ グリッパ
２４４ ヘッドユニット
２４５ 検出部
２４６Ｃ、２４６Ｋ、２４６Ｍ、２４６Ｙ インクジェットヘッド
２４６Ｋ１、２４６Ｋ２、２４６Ｃ１、２４６Ｃ２ プリントヘッド
２４６Ｍ１、２４６Ｍ２、２４６Ｙ１、２４６Ｙ２ プリントヘッド
２４７ 用紙押さえローラ
２４８ 画像読取装置
２５０ インク乾燥部
２６０ 集積部
２６２ 集積装置
２６２Ａ 集積トレイ
２７０ チェーングリッパ
２７１Ａ 第１スプロケット
２７１Ｂ 第２スプロケット
２７２ チェーン
２７４ グリッパ
２８０ 用紙ガイド
２８２ 第１用紙ガイド
２８４ 第２用紙ガイド
２９０ 加熱乾燥処理部
３００ インクジェットヘッド
３０２ ヘッドモジュール
３０４ ベースフレーム
３０６ フレキシブル基板
３２２ ノズル面
３２６ ノズル
３３０ ノズルプレート
３３２ 圧力室
３３４ 共通流路
３３６ 流路板
３３８ 供給口
３４０ 振動板
３４２ 個別電極
３４４ 下部電極
３４６ 圧電体
３４８ 圧電素子
３５０ 制御装置
３６０ システムコントローラ
３６２ 通信部
３６４ 表示部
３６６ 入力装置
３６８ 画像記録制御部
３７０ ＣＰＵ
３７２ リードオンリーメモリ
３７４ ランダムアクセスメモリ
３８２ ロータリエンコーダ
ＢＡ 境界部
ＣＡ 補正部
ＤＡ 不良部
ＮＭ 通常部閾値マトリクス
ＢＭ 境界部閾値マトリクス
ＣＭ 補正部閾値マトリクス
ＬＣＭ 左補正部閾値マトリクス
ＬＢＭ 左境界部閾値マトリクス
ＲＣＭ 右補正部閾値マトリクス
ＲＢＭ 右境界部閾値マトリクス
ＮＭＡ 通常部閾値マトリクス適用域
ＣＭＡ 補正部閾値マトリクス適用域
ＬＣＭＡ 左補正部閾値マトリクス適用域
ＲＣＭＡ 右補正部閾値マトリクス適用域
ＬＢＭＡ 左境界部閾値マトリクス適用域
ＲＢＭＡ 右境界部閾値マトリクス適用域
ＣＰ 補正部元パターン
ＮＰ 通常部元パターン
ＢＯＰ 境界部最適化パターン
ＩＭ 画像
ＩＭ１ 画像
ＩＭｉｐｔ 入力画像
ＩＭｏｕｔ 出力画像
ＡＣＰＲＤ キャリブレーションパターン読取データ
ＮＣＰＲＤ ノズル検査パターン読取データ
Ｐ 用紙
Ｓ１２～Ｓ２８ 画像処理方法のステップ
Ｓ３１～Ｓ３８ 領域選択処理のステップ
Ｓ５１～Ｓ５９ 各画素量子化処理のステップ

Claims (27)

1. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得することと、
   前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行うことと、
   画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行うことと、を含み、
   前記量子化の処理は、
   前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に前記第１の閾値マトリクスを適用することと、
   前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用することと、
   前記第１の画像領域と前記第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の閾値マトリクスを適用することと、
   を含み、
   前記不良記録素子が複数存在しており、前記不良記録素子どうしの距離が第２の距離よりも近接している場合に、前記近接している前記不良記録素子の間の画素について前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化することを含む画像処理方法。
2. 前記第２の閾値マトリクスは、前記第２の画像領域の空間周波数ピークの近傍周波数帯域を除く周波数帯域に、量子化のピーク周波数成分を位置させるように量子化を行う周波数特性を有する請求項１に記載の画像処理方法。
3. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得することと、
   前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行うことと、
   画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行うことと、を含み、
   前記量子化の処理は、
   前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に前記第１の閾値マトリクスを適用することと、
   前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用することと、
   前記第１の画像領域と前記第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の閾値マトリクスを適用することと、
   を含み、
   前記第２の閾値マトリクスは、前記第２の画像領域の空間周波数ピークの近傍周波数帯域を除く周波数帯域に、量子化のピーク周波数成分を位置させるように量子化を行う周波数特性を有する画像処理方法。
4. 前記第２の閾値マトリクスは、前記記録ヘッドに対する記録媒体の相対移動方向と平行な第１の方向の空間周波数成分が、前記第１の方向と直交する第２の方向のすべての空間周波数成分に対して抑制されている周波数特性を有する請求項１に記載の画像処理方法。
5. 前記第２の閾値マトリクスは、前記第１の閾値マトリクスから生成される第１のパターン、及び前記第１の閾値マトリクスを生成する際に用いられる第２のパターンのうち少なくとも一方と共通のパターンを参照して生成される請求項１に記載の画像処理方法。
6. 前記第３の閾値マトリクスは、
   前記第１の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第１の閾値マトリクスパターンと、前記第２の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第２の閾値マトリクスパターンとを用いて、前記第１の閾値マトリクスパターン及び前記第２の閾値マトリクスパターンを合成したパターンの低周波成分が抑制されるように生成される、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像処理方法。
7. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得することと、
   前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行うことと、
   画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行うことと、を含み、
   前記量子化の処理は、
   前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に前記第１の閾値マトリクスを適用することと、
   前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用することと、
   前記第１の画像領域と前記第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の閾値マトリクスを適用することと、
   を含み、
   前記第３の閾値マトリクスは、
   前記第１の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第１の閾値マトリクスパターンと、前記第２の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第２の閾値マトリクスパターンとを用いて、前記第１の閾値マトリクスパターン及び前記第２の閾値マトリクスパターンを合成したパターンの低周波成分が抑制されるように生成される、
   画像処理方法。
8. 前記第３の閾値マトリクスとしての複数種の閾値マトリクスが用いられ、
   前記第１の閾値マトリクスと前記第２の閾値マトリクスとの位置関係に応じて前記複数種の前記第３の閾値マトリクスを選択的に適用する、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理方法。
9. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得することと、
   前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行うことと、
   画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行うことと、を含み、
   前記量子化の処理は、
   前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に前記第１の閾値マトリクスを適用することと、
   前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用することと、
   前記第１の画像領域と前記第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の閾値マトリクスを適用することと、
   を含み、
   前記第３の閾値マトリクスとしての複数種の閾値マトリクスが用いられ、
   前記第１の閾値マトリクスと前記第２の閾値マトリクスとの位置関係に応じて前記複数種の前記第３の閾値マトリクスを選択的に適用する、
   画像処理方法。
10. 前記複数種の前記第３の閾値マトリクスは、
    前記第１の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第１の閾値マトリクスパターンと、前記第２の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第２の閾値マトリクスパターンとを合成して生成される複数の境界部分において、前記複数の境界部分のパターンを同時に最適化して生成される、請求項８又は９に記載の画像処理方法。
11. 前記第３の閾値マトリクスは、前記第１の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第１の閾値マトリクスパターンと、前記第２の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第２の閾値マトリクスパターンとを合成した境界位置を順次変更しながら生成され、前記複数の境界位置のパターンを合成して生成される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像処理方法。
12. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得することと、
    前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行うことと、
    画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行うことと、を含み、
    前記量子化の処理は、
    前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に前記第１の閾値マトリクスを適用することと、
    前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用することと、
    前記第１の画像領域と前記第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の閾値マトリクスを適用することと、
    を含み、
    前記第３の閾値マトリクスは、前記第１の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第１の閾値マトリクスパターンと、前記第２の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第２の閾値マトリクスパターンとを合成した境界位置を順次変更しながら生成され、前記複数の境界位置のパターンを合成して生成される、
    画像処理方法。
13. 前記量子化の処理は、前記記録ヘッドに前記不良記録素子がある場合に、前記画像の位置を表す前記画像のアドレスに応じて、前記第１の閾値マトリクス、前記第２の閾値マトリクス及び前記第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを参照する際の参照位置の位相をオフセットすることを含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像処理方法。
14. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得することと、
    前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行うことと、
    画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行うことと、を含み、
    前記量子化の処理は、
    前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に前記第１の閾値マトリクスを適用することと、
    前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用することと、
    前記第１の画像領域と前記第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の閾値マトリクスを適用することと、
    を含み、
    前記量子化の処理は、前記記録ヘッドに前記不良記録素子がある場合に、前記画像の位置を表す前記画像のアドレスに応じて、前記第１の閾値マトリクス、前記第２の閾値マトリクス及び前記第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを参照する際の参照位置の位相をオフセットすることを含む、
    画像処理方法。
15. 請求項１から１４のいずれか一項に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
16. 非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記記録媒体に格納された指
    令がコンピュータによって読み取られた場合に請求項１５に記載のプログラムをコンピュータに実行させる記録媒体。
17. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得する記録素子情報取得部と、
    前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行う補正処理部と、
    画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行う量子化処理部と、を備え、
    前記量子化処理部は、
    前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に前記第１の閾値マトリクスを適用し、かつ、
    前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用し、かつ、
    前記第１の画像領域と前記第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の閾値マトリクスを適用する画像処理装置であって、
    前記不良記録素子が複数存在しており、前記不良記録素子どうしの距離が第２の距離よりも近接している場合に、前記近接している前記不良記録素子の間の画素について前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化する、
    画像処理装置。
18. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得する記録素子情報取得部と、
    前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行う補正処理部と、
    画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行う量子化処理部と、を備え、
    前記量子化処理部は、
    前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に前記第１の閾値マトリクスを適用し、かつ、
    前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用し、かつ、
    前記第１の画像領域と前記第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の閾値マトリクスを適用する画像処理装置であって、
    前記第２の閾値マトリクスは、前記第２の画像領域の空間周波数ピークの近傍周波数帯域を除く周波数帯域に、量子化のピーク周波数成分を位置させるように量子化を行う周波数特性を有する、
    画像処理装置。
19. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得する記録素子情報取得部と、
    前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行う補正処理部と、
    画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行う量子化処理部と、を備え、
    前記量子化処理部は、
    前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に前記第１の閾値マトリクスを適用し、かつ、
    前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用し、かつ、
    前記第１の画像領域と前記第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の閾値マトリクスを適用する画像処理装置であって、
    前記第３の閾値マトリクスは、
    前記第１の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第１の閾値マトリクスパターンと、前記第２の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第２の閾値マトリクスパターンとを用いて、前記第１の閾値マトリクスパターン及び前記第２の閾値マトリクスパターンを合成したパターンの低周波成分が抑制されるように生成される、
    画像処理装置。
20. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得する記録素子情報取得部と、
    前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行う補正処理部と、
    画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行う量子化処理部と、を備え、
    前記量子化処理部は、
    前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に前記第１の閾値マトリクスを適用し、かつ、
    前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用し、かつ、
    前記第１の画像領域と前記第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の閾値マトリクスを適用する画像処理装置であって、
    前記第３の閾値マトリクスとしての複数種の閾値マトリクスが用いられ、
    前記第１の閾値マトリクスと前記第２の閾値マトリクスとの位置関係に応じて前記複数種の前記第３の閾値マトリクスを選択的に適用する、
    画像処理装置。
21. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得する記録素子情報取得部と、
    前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行う補正処理部と、
    画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行う量子化処理部と、を備え、
    前記量子化処理部は、
    前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に前記第１の閾値マトリクスを適用し、かつ、
    前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用し、かつ、
    前記第１の画像領域と前記第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の閾値マトリクスを適用する画像処理装置であって、
    前記第３の閾値マトリクスは、前記第１の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第１の閾値マトリクスパターンと、前記第２の閾値マトリクスによって実現されるドット配置である第２の閾値マトリクスパターンとを合成した境界位置を順次変更しながら生成され、前記複数の境界位置のパターンを合成して生成される、
    画像処理装置。
22. 複数の記録素子を有する記録ヘッドにおける前記記録素子の記録特性を示す情報を取得する記録素子情報取得部と、
    前記記録素子の記録特性に応じて不良記録素子を不使用化するマスク処理を行い、前記不良記録素子の周囲の前記記録素子を用いて前記不良記録素子に起因する画像不良の視認性を抑制する補正を行う補正処理部と、
    画像の位置に応じて、第１の閾値マトリクス、第２の閾値マトリクス及び第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを適用して前記画像のデータを量子化する処理を行う量子化処理部と、を備え、
    前記量子化処理部は、
    前記画像の前記不良記録素子に対応する不良画像領域から第１の距離よりも離れている第１の画像領域に前記第１の閾値マトリクスを適用し、かつ、
    前記不良画像領域の周囲の領域であって前記不良画像領域から前記第１の距離よりも近い第２の画像領域に第２の閾値マトリクスを適用し、かつ、
    前記第１の画像領域と前記第２の画像領域との境界に位置する第３の画像領域に第３の
    閾値マトリクスを適用する画像処理装置であって、
    前記量子化処理部は、前記記録ヘッドに前記不良記録素子がある場合に、前記画像の位置を表す前記画像のアドレスに応じて、前記第１の閾値マトリクス、前記第２の閾値マトリクス及び前記第３の閾値マトリクスのうちから選択される閾値マトリクスを参照する際の参照位置の位相をオフセットする、
    画像処理装置。
23. 前記第１の閾値マトリクス、前記第２の閾値マトリクス及び前記第３の閾値マトリクスを記憶しておく閾値マトリクス記憶部と、
    前記不良記録素子の位置情報を含む不良記録素子情報と前記画像の位置とに応じて、前記量子化の処理の際に参照する前記第１の閾値マトリクス、前記第２の閾値マトリクス及び前記第３の閾値マトリクスを選択する領域選択処理部と、
    をさらに備える、請求項１７から２２のいずれか一項に記載の画像処理装置。
24. 前記複数の記録素子のそれぞれの記録特性に応じた濃度補正テーブルを用いて、それぞれの前記記録素子に対応する画像位置の画素値を補正する濃度補正処理を行う濃度補正処理部をさらに備え、
    前記領域選択処理部は、前記閾値マトリクスの選択に連動して、前記濃度補正処理に適用する前記濃度補正テーブルを切り替える、請求項２３に記載の画像処理装置。
25. 前記記録ヘッドの前記不良記録素子を検出する処理を行う不良記録素子検出処理部と、
    前記複数の記録素子のそれぞれの記録特性に応じた濃度補正テーブルを生成する処理を行う濃度補正テーブル生成処理部と、をさらに備える、請求項１７から２４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
26. 前記記録ヘッドは、インクジェットヘッドであり、
    前記記録素子は、インクを吐出するノズルである、請求項１７から２５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
27. 請求項１７から２６のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
    前記画像処理装置を用いて量子化された画像データを用いて記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
    を備える画像形成装置。

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