JP2018114760A - 液体吐出装置、液体吐出方法、および印刷用プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画質の劣化を抑制する液体吐出装置、液体吐出方法、および印刷用プログラムを提供する。
【解決手段】液体吐出装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、第１ノズル列と、第１ノズル列よりも搬送方向の下流側に設けられた第２ノズル列と、搬送部によって媒体を搬送させながら、第１ノズル列に含まれるノズル及び第２ノズル列に含まれるノズルから液体を吐出させることで媒体にドットを形成させ、画像データに基づく画像を印刷させる制御部と、を備え、制御部は、画像データに対し、交差する方向のドット形成量は増やさずに、搬送方向のドット形成量を増やすドット形成量変換処理を施し、ドット形成量変換処理を施した画像データに基づいて画像を印刷させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法、および印刷用プログラムに関する。

従来、液体を吐出する複数のノズルが所定方向（媒体の幅方向）に並んだ第１ノズル列と、その第１ノズル列よりも所定方向と交差する搬送方向の下流側で、液体を吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ第２ノズル列とを有して、媒体を搬送方向に搬送させながら第１ノズル列および第２ノズル列から液体を媒体に吐出させて画像の印刷を行う液体吐出装置がある（例えば特許文献１）。このような液体吐出装置では、第１ノズル列の各ノズルと第２ノズル列の各ノズルとを千鳥状に配置して、第１ノズル列により形成したドット間に第２ノズル列によってドットを形成することによって印刷の解像度を上げることができる。

ところで、特許文献１に記載の液体吐出装置により画像を印刷する際には、媒体の搬送部の搬送誤差や媒体の収縮などにより、各ノズル列から吐出される液体の着弾位置にずれが生じることがある。特に、このような着弾位置のずれが、所定方向（媒体の幅方向）に延びる線を画像として形成した場合に生じると、線が二重に見えたり分裂したりする虞がある。
このような線を印刷する際の画質の劣化を防止するものとして、第１ノズル列によりドットを形成した後に第２ノズル列によってドットを形成することで所定方向に延びる罫線を形成する際に、第１ノズル列によって形成するドットのサイズを大きくして、且つ、第２ノズル列ではドットを形成しない液体吐出装置を用いた画像の形成方法が紹介されている（例えば特許文献２）。

特開２００８−１４９６２４号公報 特開２０１０−１１５８０６号公報

しかしながら、特許文献２に記載の液体吐出方法を用いた画像の形成方法では、第１ノズル列により形成されるドットと第２ノズル列により形成されるドットとの着弾位置のずれは回避できるものの、第１ノズル列により形成するドットのサイズを大きくするために、形成した画像の粒状感が増加してしまうなど、着弾位置ずれ以外の要因で画質の劣化を招く虞があるという問題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］ 本適用例にかかる液体吐出装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、第１ノズル列と、前記第１ノズル列よりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２ノズル列と、前記搬送部によって前記媒体を搬送させながら、前記第１ノズル列に含まれるノズル及び前記第２ノズル列に含まれるノズルから液体を吐出させることで前記媒体にドットを形成させ、画像データに基づく画像を印刷させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像データに対し、前記交差する方向のドット形成量は増やさずに、前記搬送方向のドット形成量を増やすドット形成量変換処理を施し、前記ドット形成量変換処理を施した画像データに基づいて前記画像を印刷させることを特徴とする。

本適用例によれば、第１ノズル列に含まれるノズルを用いて形成されるドットと第２ノズル列に含まれるノズルを用いて形成されるドットとの着弾位置が、搬送誤差や媒体の伸縮などによって搬送方向にずれた場合でも、ドット同士の分裂が起こり難くなるので、画質の劣化が抑えられる。また、画像の粒状感を増加させず、着弾位置ずれ以外の要因による画質の劣化が抑えられる。
したがって、画像を印刷する際に、搬送誤差や媒体の伸縮などに起因する画質の劣化が抑制され、所望の画質の画像を印刷することが可能な液体吐出装置を提供することができる。

［適用例２］ 上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記ドット形成量変換処理は、前記交差する方向のドット形成量を減らして、前記搬送方向のドット形成量を増やす処理であることを特徴とする。

本適用例によれば、各ノズル列により形成するドットの搬送方向の形成量を増やすことによる画像の濃度の増大を抑えながら、搬送誤差や媒体の伸縮などに起因する画質の劣化の抑制を図ることができる。

［適用例３］ 上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記制御部は、前記ドット形成量変換処理を施した画像データに、ドットが均一に分散された規則的なパターンを有するディザマスクを用いて二値化処理を施すことを特徴とする。

本適用例によれば、各ノズル列により形成するドットの搬送方向の形成量を増やすことによる画像の濃度の増大を抑えるとともに、ドットが規則的に分散されることによって画質の向上を図ることができるので、搬送誤差や媒体の伸縮などに起因する画質の劣化をより効果的に抑えて、画質の高い画像を形成することが可能になる。

［適用例４］ 上記適用例にかかる液体吐出装置において、前記制御部は、前記画像データに含まれる前記交差する方向に延びた所定の幅より細い線を認識し、認識した前記線に前記搬送方向の前記ドット形成量を増やす画像処理を施すことを特徴とする。

上記適用例において、搬送誤差や媒体の伸縮などに起因する搬送方向のドット着弾位置のずれに起因する画質の劣化は、搬送方向と交差する方向（所定方向）に延びる細線を形成する場合に特に顕著になり、例えば、１本の細線を形成しようとした場合に細線が２本に分裂してしまう虞がある。
本適用例によれば、予め細線を定義する所定の幅を決めておき、画像データに含まれる所定方向に延びた所定の幅より細い線を認識して、認識された細線の搬送方向のドット形成量を増やす画像処理を選択的に施して印刷データを生成するので、搬送誤差や媒体の伸縮などに起因する画質の劣化をより効率的・効果的に抑制して、高画質な画像の印刷を実行することができる。

［適用例５］ 本適用例にかかる液体吐出方法は、媒体を搬送方向に搬送しながら、第１ノズル列に含まれるノズルと、前記第１ノズル列よりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２ノズル列に含まれるノズルとから液体を吐出することで前記媒体にドットを形成し、画像データに基づく画像を印刷する液体吐出方法であって、前記画像データに対し、前記搬送方向と交差する方向のドット形成量は増やさずに、前記搬送方向のドット形成量を増やすドット形成量変換処理を施し、前記ドット形成量変換処理を施した画像データに基づいて前記画像を印刷することを特徴とする。

本適用例によれば、第１ノズル列に含まれるノズルを用いて形成されるドットと第２ノズル列に含まれるノズルを用いて形成されるドットとの着弾位置が、搬送誤差や媒体の伸縮などによって搬送方向にずれた場合でも、ドット同士の分裂が起こり難くなるので、画質の劣化が抑えられる。また、画像の粒状感を増加させず、着弾位置ずれ以外の要因による画質の劣化が抑えられる。
したがって、画像を印刷する際に、搬送誤差や媒体の伸縮などに起因する画質の劣化が抑制され、所望の画質の画像を印刷することが可能な液体吐出方法を提供することができる。

［適用例６］ 本適用例にかかる印刷用プログラムは、媒体を搬送方向に搬送させながら、第１ノズル列に含まれるノズルと、前記第１ノズル列よりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２ノズル列に含まれるノズルとから液体を吐出させることで前記媒体にドットを形成させる液体吐出装置によって、画像データに基づく画像を印刷させるための印刷用プログラムであって、前記画像データに対し、前記搬送方向と交差する方向のドット形成量は増やさずに、前記搬送方向のドット形成量を増やすドット形成量変換処理を施す機能と、前記ドット形成量変換処理を施した画像データに基づいて前記液体吐出装置に前記画像を印刷させる機能と、をコンピューターに実現させることを特徴とする。

本適用例によれば、第１ノズル列に含まれるノズルを用いて形成されるドットと第２ノズル列に含まれるノズルを用いて形成されるドットとの着弾位置が、搬送誤差や媒体の伸縮などによって搬送方向にずれた場合でも、ドット同士の分裂が起こり難くなるので、画質の劣化が抑えられる。また、画像の粒状感を増加させず、着弾位置ずれ以外の要因による画質の劣化が抑えられる。
したがって、画像を印刷する際に、搬送誤差や媒体の伸縮などに起因する画質の劣化が抑制され、所望の画質の画像を印刷させる機能をコンピューターに実現させることが可能な印刷用プログラムを提供することができる。

本実施形態の液体吐出装置としてのプリンターの全体構成を示すブロック。 （ａ）は、プリンターの模式断面図、（ｂ）は、プリンターが媒体としての紙（用紙）を搬送する様子を示す説明図。 第１ヘッドおよび第２ヘッドのノズル配列を示す説明図。 （ａ）は、用紙上に第１ヘッドからのインクが着弾した様子を模式的に示す説明図、（ｂ）は、用紙上に第１ヘッドおよび第２ヘッドからのインクが着弾した様子を模式的に示す説明図。 本実施形態の印刷方法を示すフローチャート。 （ａ）は、第１のドットと第２のドットとの位置ずれ状態を模式的に示す説明図、（ｂ）〜（ｄ）は、第１のドットのドット形成量変換処理方法のバリエーションを模式的に示す説明図。 印刷方法の変形例を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態について、液体吐出装置の一つであるプリンター１（ラインヘッドプリンター）を用いて図面を参照しながら説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせしめている。

（実施形態）
＜プリンターの構成＞
図１は、本実施形態の液体吐出装置としてのプリンターの全体構成を示すブロックである。また、図２（ａ）は、プリンターの模式断面図であり、図２（ｂ）は、プリンターが媒体としての紙Ｓ（用紙）を搬送する様子を示す説明図である。

図１において、プリンター１は、制御部としてのコントローラー６０、搬送部としての搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、ヒーターユニット４０、検出器群５０を有している。
プリンター１は、外部制御装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、コンピューター１１０の表示装置にユーザーインターフェイスを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、プリンタードライバーはインターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。

コンピューター１１０はプリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じて画像データから変換した印刷データをプリンター１へ送信する（画像データから印刷データへの変換については後で詳細に説明する）。印刷データは、プリンター１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、画素データとを有する。コマンドデータとは、プリンター１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、媒体としての紙Ｓ（図２を参照）の搬送量を示すデータ等がある。また、画素データは、印刷される画像の画素に関するデータである。
ここで、画素とは画像を構成する単位要素であり、この画素が２次元的に並ぶことにより画像が構成される。印刷データにおける画素データは、媒体（例えば紙Ｓなど）上に形成されるドットに関するデータ（例えば、階調値）である。画素データは画素毎に２ビットのデータによって構成される。この２ビットの画素データは１つの画素を４階調で表現できる。

コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ってユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
コントローラー６０は、外部装置であるコンピューター１１０から受信した画像データに基づいて搬送ユニット２０やヘッドユニット３０等の各ユニットを制御し、媒体（紙Ｓ）上に画像を印刷する。また、プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は検出器群５０から出力された検出結果に基づいて各ユニットを制御する。

ヘッドユニット３０は、紙Ｓに液体としてのインクを吐出するためのものであり、複数のヘッドを有している。本実施形態のヘッドユニット３０は、第１ヘッド３１および第２ヘッド３２の二つのヘッドを有しており、これらの各ヘッドは、搬送方向の上流側から下流側に向かって、第１ヘッド３１、第２ヘッド３２の順に並んでいる。また、各ヘッドの下面（紙Ｓと対向させる面）には、インクを吐出するノズルが複数設けられている。なお、各ヘッドとノズルの関係については後述する。

図２に示すように、ヒーターユニット４０は、乾燥機構４１を有する。乾燥機構４１は、第１ヘッド３１と第２ヘッド３２の間に設けられている。そして、乾燥機構４１は、第２ヘッド３２で紙Ｓの印刷を行なう前に、紙Ｓを例えば４０〜５０度に加熱することで、第１ヘッド３１によって紙Ｓに印刷された画像のインクの乾燥を促進させる。なお、乾燥機構４１に換えて、照射機構を設けてもよい。液体が光によって硬化するタイプのインクである場合、照射機構は、液体を硬化させるために用いられる。光の種類としては、紫外線（ＵＶ光）が一例として挙げられる。

検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラー２１Ａに取り付けられて用紙の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダーや、搬送される紙Ｓの有無を検出する用紙検出センサーなどがある。

＜ヘッドについて＞
図３は、第１ヘッド３１、および、第２ヘッド３２のノズル配列を示す説明図である。図では、プリンターの上面から見たときのノズル配列が示されている。本来であれば、ヘッドの下面に存在する各ノズルは、他の要素に阻まれてプリンターの上部から視認することができない。しかしながら、ここでは説明を容易にする便宜上、プリンターの上部から見たときにノズルが存在する位置が透過的に示されている。

第１ヘッド３１および第２ヘッド３２は各ノズル列のノズルの一端から他端までが連続して紙Ｓの幅方向（以下、紙幅方向ともいう）に紙幅以上の長さに並ぶフルライン型のヘッドである。なお、ここで示される参考例の第１ヘッド３１と第２ヘッド３２は、紙面の都合上、紙幅方向について実際よりも短く示されている。そして、第１ヘッド３１と第２ヘッド３２は、紙Ｓの全幅にインクを吐出可能としている。なお、このときインクはインク滴（液滴）となって吐出される。
なお、紙Ｓの幅方向（紙幅方向）は、本願の請求項でいう所定方向に相当する。

図３において、用紙の搬送方向の上流側には第１ヘッド３１が配置され、搬送方向の下流側には第２ヘッド３２が配置されている。この第１ヘッド３１と第２ヘッド３２は共に同じノズル配列を有している。

第１ヘッド３１は、ノズル列ａ〜ノズル列ｈまでの８つのノズル列を含む。ノズル列ａとノズル列ｂはブラックＫのインクを吐出するブラックインクノズル群である。また、ノズル列ｃとノズル列ｄは、シアンＣのインクを吐出するためのシアンインクノズル群である。また、ノズル列ｅとノズル列ｆは、マゼンタＭのインクを吐出するためのマゼンタインクノズル群である。
また、ノズル列ｇとノズル列ｈは、イエローＹのインクを吐出するためのイエローインクノズル群である。このように、各色のノズル群には２つのノズル列が含まれる。

ノズル列ａ〜ノズル列ｈの各ノズル列は、それぞれ１８０ｄｐｉのピッチでノズルが形成される。そして、各ノズル群の２つのノズル列は、それぞれ紙幅方向に３６０ｄｐｉずつずらされて形成される。その結果、例えば、ノズル列ｂのノズルは、紙幅方向についてノズル列ａのノズル間に配置される。

同様にして、ノズル列ｄのノズルは、紙幅方向について３６０ｄｐｉずらされて、ノズル列ｃのノズル間に配置される。また、ノズル列ｆのノズルは、紙幅方向について３６０ｄｐｉずらされて、ノズル列ｅのノズル間に配置される。また、ノズル列ｈのノズルは、紙幅方向について３６０ｄｐｉずらされて、ノズル列ｇのノズル間に配置される。

第２ヘッド３２も、ノズル列ａ〜ノズル列ｈまでの８つのノズル列を含む。第２ヘッド３２のノズルの配置は前述の第１ヘッド３１と同様のノズルの配置となっている。ただし、第２ヘッド３２は、第１ヘッド３１に対して紙幅方向（搬送方向と交差する方向）について７２０ｄｐｉずれるようにプリンター１に固定されている。

このようにすることによって、紙幅方向について、第１ヘッド３１のブラックインクノズル群のノズル間に第２ヘッド３２のブラックインクノズル群のノズルが位置するようになる。これにより、紙幅方向について、用紙上に７２０ｄｐｉの解像度でインクを着弾させることができるようになる。

同様にして、第１ヘッド３１のシアンインクノズル群のノズル間に第２ヘッド３２のシアンインクノズル群のノズルが位置するようになる。また、第１ヘッド３１のマゼンタインクノズル群のノズル間に第２ヘッド３２のマゼンタインクノズル群のノズルが位置するようになる。また、第１ヘッド３１のイエローインクノズル群のノズル間に第２ヘッド３２のイエローインクノズル群のノズルが位置するようになる。そして、各インク色について、紙幅方向について、用紙上に７２０ｄｐｉの解像度でインクを着弾させることができるようになっている。

なお、図３では第１ヘッド３１と第２ヘッド３２のみを示しているが、第１ヘッド３１と第２ヘッド３２は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、乾燥機構４１を挟んで間隔Ｄ０でプリンター１に固定されている。

搬送方向に紙Ｓが搬送され、各ノズルからインクが吐出されると、インクが紙Ｓに着弾することで、紙Ｓにドットが形成される。このとき、インクを連続的に吐出することで、搬送方向に沿うドット列が形成される。この搬送方向に沿うドット列が形成されるラインを、ラスタラインと呼称する。その際、第１ヘッドのノズル列ａ、ノズル列ｃ、ノズル列ｅ、および、ノズル列ｇの各ノズルは、搬送方向から見ると重なる位置に並ぶので、同一のラスタライン上にインクを吐出することになる。このような関係は、ノズル列ｂ、ノズル列ｄ、ノズル列ｆ、およびノズル列ｈについても同様のことがいえる。また、第２ヘッド３２の各ノズルについても同様のことがいえる。
同一のラスタライン上に各インク色のインクが吐出されることにより、各インク色は重なるようにして用紙上に着弾する。

図４（ａ）は、用紙（紙Ｓ）上に第１ヘッド３１からのインクが着弾した様子を模式的に示す説明図である。また、図４（ｂ）は、用紙（紙Ｓ）上に第１ヘッド３１および第２ヘッド３２からのインクが着弾した様子を模式的に示す説明図である。図４（ａ）、（ｂ）は、搬送方向から見た断面図であり、図が記載された紙面における奥側が搬送方向上流側、手前側が搬送方向下流側である。本図において、紙Ｓの横方向は前述の各ヘッドの紙幅方向である。図には、紙Ｓ上に着弾した順番にインクが積み重なっている様子が示されている。ここでは、図に示すように、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの順番でインクが着弾することが示されている。

図４（ａ）および図４（ｂ）において、インク色を示す符号の後に示されている番号は、吐出されたヘッドの番号である。例えば「Ｋ１」は、第１ヘッド３１から吐出されたブラックインクＫであることを示し、「Ｃ２」は、第２ヘッド３２から吐出されたシアンインクＣであることを示す。

第１ヘッド３１の各インク色について紙幅方向のノズル間隔は３６０ｄｐｉであった。また、第１ヘッド３１において、各インク色のノズルの位置は紙幅方向について一致（搬送方向から見て各色のノズルが重なるように配置）していた。よって、第１ヘッド３１の全てのノズルからインクが吐出されると、紙幅方向について３６０ｄｐｉの解像度で各インクが着弾する。例えば、図４（ａ）の右端の「Ｋ１」は、第１ヘッド３１のａ列のノズルによって形成されたドットであり、その左隣の「Ｋ１」は、第１ヘッド３１のｂ列のノズルによって形成されたドットである。図３より、ａ列のノズルで形成されるドットとｂ列で形成されるドットとの間隔は３６０ｄｐｉである。

なお、紙Ｓは搬送方向に搬送されつつブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの順番に紙Ｓの各画素にインクが吐出される。よって、図４（ａ）に示すように、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの順番にインクが紙Ｓ上に着弾する。

また、第２ヘッド３２は、紙幅方向について第１ヘッド３１のノズルから７２０ｄｐｉずらされて配置されていた。このため、第２ヘッド３２からのインクは、図４（ｂ）に示すように、第１ヘッド３１からのインクの着弾位置から紙幅方向に７２０ｄｐｉずれて着弾する。すなわち、第１ヘッド３１で形成されたドットとドットの間に第２ヘッド３２によってドットが形成される。例えば、図４（ｂ）において、例えば右端から２つめの「Ｋ２」は、第２ヘッド３２のａ列のノズルによって形成されたドットであり、その２つ左隣の「Ｋ２」は第２ヘッド３２のｂ列のノズルによって形成されたドットである。第１ヘッド３１と同様に、第２ヘッド３２においても、ａ列のノズルで形成されるドットとｂ列のノズルによって形成されるドットとのドット間隔は３６０ｄｐｉとなっている。このように、第１ヘッド３１で形成されたドット間に第２ヘッド３２によってドットが形成されるので、紙幅方向のドット間隔は７２０ｄｐｉとなる。

また、図４からわかるように、紙幅方向について、第１ヘッド３１によって形成される搬送方向に沿うドット列と、第２ヘッド３２によって形成される搬送方向に沿うドット列とは、交互に並ぶこととなる。本実施形態において、ラスタラインに１から順に番号を付与した場合、第１ヘッド３１が奇数番号のラスタラインに対応するドット列を形成し、第２ヘッド３２が偶数番号のラスタラインに対応するドット列を形成することとする。

＜印刷方法について＞
次に、本実施形態のプリンター１を用いた印刷方法について説明する。図５は、上記プリンター１を用いた本実施形態の印刷方法を示すフローチャートである。

本実施形態の印刷方法は、以下に述べる種々の処理を施す工程で、各処理を施す機能をコンピューター１２０に実行させる印刷用プログラムにより行われる。
本実施形態の印刷方法では、まず、図５のステップＳ０１において、プリンタードライバーは、画像データ（テキストデータ、イメージデータ）の読み込みを行う。画像データの読み込みは、コンピューターのアプリケーションプログラムからコントローラー６０のＣＰＵ６２が画像データを受け取ることにより行われる。

読み込んだ画像データに対しては、色変換処理および解像度変換処理（ドット形成量変換処理）を施すことにより、プリンタードライバーに実際の画像の印刷を実行させる印刷データに変換する印刷データ生成を行う。
印刷データ生成においては、まず、ステップＳ０２において、受け取った画像データの色変換処理を行う。色変換処理は、受け取った画像データが例えばＲＧＢ色空間のものであった場合に、Ｒ，Ｇ，Ｂの各要素からなる色変換用の３次元ルックアップテーブルを用いて、ＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。この色変換処理によって、各画素についてＣＭＹＫの各色の階調値が得られることになる。

次に、ステップＳ０３において、ドット形成量変換処理を行う。本発明の大きな特徴は、このドット形成量変換処理において、紙Ｓの紙幅方向のドット形成量は増やさずに、搬送方向のドット形成量を増やす処理を施すことである。なお、ドット形成量変換処理方法の詳細については後で詳述する。

次に、プリンタードライバーは、ドット形成量変換処理後の画像データに対してハーフトーン処理を行い（ステップＳ０４）、読み取った画像データから生成された印刷データを得る。ハーフトーン処理では、色変換処理およびドット形成量変換処理を施した画像データの各画素の階調値をドットデータに変換する。

次に、プリンタードライバーは、画像データから生成された印刷データを各ユニットに出力し、印刷データに基づいて画像の印刷を実行させて（ステップＳ０５）、プリンター１を用いた一連の印刷方法を終了する。

＜ドット形成量変換処理について＞
ここで、前述した印刷処理のフローにおける印刷データ生成において、本発明の特徴であるドット形成量変換処理の詳細について図面に沿って説明する。図６（ａ）は、第１のドットと第２のドットとの位置ずれ状態を示す説明図、図６（ｂ）〜（ｄ）は、第１のドットのドット形成量の変換方法のバリエーションを示す説明図である。なお、図６（ｂ）〜（ｄ）において、先行ドットと後行ドットとは実際は同一色であるが、両者を識別しやすくする便宜上、各々を黒と白とで示している。

図６（ａ）は、本実施形態のドット形成量の変換により改善すべき状態である、第１のドットと第２のドットの位置ずれ状態を示している。具体的には、媒体（紙Ｓ）を搬送方向に搬送させながら、第１ヘッド３１の各ノズル列（ノズル列ａ〜ノズル列ｈ）のいずれかによって第１の液体による第１の色のドットを形成した後に、第２ヘッド３２の各ノズル列（ノズル列ａ〜ノズル列ｈ）のいずれかによって第１の色とは異なる色の第２の液体による第２の色のドットを第１の色のドットと重ねて形成することで、１本の線の画像を印刷したとき、本来重なるべき第１の色のドットと第２の色のドットとの位置ずれした状態を示している。このような第１の色のドットと第２の色のドットとの搬送方向の位置ずれは、プリンター１の搬送ユニット２０による機械的な搬送誤差や、媒体（紙Ｓ）自体の伸縮などに起因して発生する。図６（ａ）のように、本来重なるべき第１の色のドットと第２の色のドットとが分裂されてしまうと、１本の線を形成しようとしているのに対して２本の線が形成されてしまうことに加えて、第１の色と第２の色との混色が得られなくなり、所望の画像（画像データの画像）に対して劣化した画質の画像となってしまう。
このような画質の劣化を抑制するために、本実施形態の印刷方法のドット形成量変換処理ステップ（図５のステップＳ０３）において、第１ヘッド３１および第２ヘッド３２による少なくとも第１のドットの形成量を、ノズル列方向（紙幅方向、所定方向）は増やさずに、搬送方向のみ増やすドット形成量変換処理を施す。

図６（ｂ）〜図６（ｄ）は、第１のドットのドット形成量変換処理方法のバリエーションを、各変換方法により形成される第１のドットの着弾状態により模式的に示している。
まず、図６（ｂ）は、本実施形態の基本的なドット形成量変換処理方法により形成された第１のドットの状態を示したものである。即ち、プリンター１が読み込んだ画像データに対して、紙幅方向のドット形成量は増やさずに、搬送方向のドット形成量を増やすドット形成量変換処理を施して生成された画像データ（印刷データ）に基づいてプリンター１に画像を印刷させたときの第１のドットを示している。
このドット形成量変換処理を施して生成された印刷データに基づいた印刷方法によれば、第１ヘッド３１により形成された第１のドットは搬送方向に重なる部分を有する２ドットで形成されているので、次に第２ヘッド３２により形成される第２のドット（不図示）の着弾位置が搬送誤差や媒体（紙Ｓ）の伸縮などによって搬送方向にずれた場合でも、第１のドットと第２ドットとの分裂は起こり難くなり、画質の劣化が抑えられる。

次に、図６（ｃ）は、プリンター１が読み込んだ画像データに対して、紙幅方向のドット形成量は増やさずに、搬送方向のドット形成量を増やすドット形成量変換処理を施す際に、紙幅方向の画像データのうち少なくとも一部において、単位面積当たりのドット形成量を減らす処理を施して生成された画像データ（印刷データ）に基づいてプリンター１に画像を印刷させたときの第１のドットを示している。
このドット形成量変換処理により生成された印刷データに基づいた印刷方法によれば、図６（ｂ）に示した第１のドットの状態よりも、搬送方向に２ドットで形成される第１のドットの濃度の増大が抑えられる。したがって、ドットの搬送方向の形成量を増やすことによる画像の濃度の増大を抑えながら、搬送誤差や媒体（紙Ｓ）の伸縮などに起因する画質の劣化の抑制を図ることができる。

次に、図６（ｄ）は、プリンター１が読み込んだ画像データに対して、紙幅方向のドット形成量は増やさずに、搬送方向のドット形成量を増やすドット形成量変換処理を施す際に、紙幅方向の画像データのうち少なくとも一部において、単位面積当たりのドット形成量を減らす処理を施して生成された画像データに対するハーフトーン処理（図４のステップＳ０４）の方法を明確に規定したものである。すなわち、ハーフトーン処理をする際に、ドットが均一に分散された規則的なパターンを有するディザマスクを用いて、画像データの各画素の階調値を２値のデータに変換する２値化処理を施して印刷データを生成し、その印刷データに基づいて形成した第１のドットの状態を示している。
このドット形成量変換処理およびハーフトーン処理を施すことにより生成された印刷データに基づいた印刷方法によれば、図６（ｃ）に示した第１のドットの状態よりも、紙幅方向のドットが規則的に分散される。これにより、搬送誤差や媒体の伸縮などに起因する画質の劣化をより効果的に抑えて、より画質の高い画像を形成することができる。

上記の実施形態においては、異なる色のドットを重ねる場合を例に挙げたが、本発明は同じ色のドットを重ねる場合にも適用することができる。すなわち、第１ノズル列に含まれるノズルから吐出される液体によって形成されるドットと、第１ノズル列よりも搬送方向の下流側に設けられた第２ノズル列から吐出される液体によって形成されるドットとを重ねる場合であれば、本発明を適用可能である。ここで、第１ノズル列とは任意のノズル列であり、第２ノズル列とは第１ノズル列よりも搬送方向の下流側に設けられたノズル列のうち、任意のノズル列である。
本発明の印刷用プログラムについてまとめると、媒体を搬送方向に搬送させながら、第１ノズル列に含まれるノズルと、第１ノズル列よりも搬送方向の下流側に設けられた第２ノズル列に含まれるノズルとから液体を吐出させることで媒体にドットを形成させる液体吐出装置によって、画像データに基づく画像を印刷させるための印刷用プログラムである。そして、本発明の印刷用プログラムは、画像データに対し、搬送方向と交差する方向のドット形成量は増やさずに、搬送方向のドット形成量を増やすドット形成量変換処理を施す機能と、ドット形成量変換処理を施した画像データに基づいて液体吐出装置に画像を印刷させる機能と、をコンピューターに実現させる。
なお、本発明のプログラムを、プリンター１に搭載してもよい。
本発明の液体吐出装置についてまとめると、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、第１ノズル列と、第１ノズル列よりも搬送方向の下流側に設けられた第２ノズル列と、搬送部によって媒体を搬送させながら、第１ノズル列に含まれるノズル及び第２ノズル列に含まれるノズルから液体を吐出させることで媒体にドットを形成させ、画像データに基づく画像を印刷させる制御部と、を備える液体吐出装置である。そして、制御部は、画像データに対し、交差する方向のドット形成量は増やさずに、搬送方向のドット形成量を増やすドット形成量変換処理を施す。また、制御部は、ドット形成量変換処理を施した画像データに基づいて画像を印刷させる。
本発明を適用することにより、第１ノズル列に含まれるノズルを用いて形成されるドットと第２ノズル列に含まれるノズルを用いて形成されるドットとの着弾位置が、搬送誤差や媒体の伸縮などによって搬送方向にずれた場合でも、ドット同士の分裂が起こり難くなるので、画質の劣化が抑えられる。また、画像の粒状感を増加させず、着弾位置ずれ以外の要因による画質の劣化が抑えられる。
したがって、画像を印刷する際に、搬送誤差や媒体の伸縮などに起因する画質の劣化が抑制され、所望の画質の画像を印刷することができる。
本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例）
図７は、上記実施形態のプリンター１を用いた印刷方法の変形例を示すフローチャートである。
以下、変形例に係る印刷方法について説明する。なお、上記実施形態と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
図７に示す印刷方法の変形例では、上記実施形態の印刷方法の印刷データ生成工程のうち、色変換処理と、ドット形成量変換処理との間に、細線データ認識ステップを有し、認識された線のみにドット形成量変換処理を施す点が異なっている。ここで、細線とは、所定の幅よりも細い線のことである。

まず、図７のステップＳ０１１において、プリンタードライバーは、画像データの読み込みを行う。
次に、プリンタードライバーは、画像データの色変換処理を行う（ステップＳ０１２）。

次に、色変換処理を行った画像データに、紙幅方向に延びた線であり、所定の幅よりも細い線が含まれているか否かを認識する細線認識を行う（ステップＳ０１３）。本実施形態において、紙幅方向に延びた線とは、図６（ａ）〜（ｄ）に示されたような線状のパターンのうち、上記実施形態で説明した搬送誤差や媒体の伸縮に起因する画像の劣化が起こり得ると判断される幅として予め設定される所定の幅よりも細い幅の線状パターンのことをいう。このような細線認識は、例えばラプラシアンフィルター処理による輪郭検出などの方法により認識することができる。
細線データ認識ステップで画像データのなかに細線がないと判断された場合（ステップＳ０１４でＮＯ）は、ステップＳ０１６に進む。

細線データ認識ステップにおいて画像データに細線があると認識された場合（ステップＳ０１４でＹＥＳ）、ステップＳ０１５に進み、その細線部分にのみ、搬送方向のドット形成量を増やすドット形成量変換処理を施す。なお、ドット形成量変換方法の詳細については、上記実施形態で説明したバリエーションのうちのいずれかの方法を選択して実施することができる。

次に、ステップＳ０１６において、色変換処理および／またはドット形成量変換処理後の画像データに対してハーフトーン処理を行い、読み取った画像データから生成された印刷データを得る。
そして、ステップＳ０１７において、生成された印刷データを各ユニットに出力し、印刷データに基づいて画像の印刷を実行する。

本変形例の印刷方法による効果を述べる。
上記実施形態および本変形例において、搬送誤差や媒体の伸縮などに起因する搬送方向のドット着弾位置のずれに起因する画質の劣化は、搬送方向と交差する方向（紙幅方向、所定方向）に延びる細線を形成する場合に特に顕著になる。分かりやすい例を述べれば、１本の細線を形成しようとした場合に細線が２本に分裂してしまう虞がある。
本変形例では、予め細線を定義する所定の幅を決めておき、画像データに含まれる所定方向に延びた細線を認識して、認識された細線についてのみ、搬送方向のドット形成量を増やす画像処理を選択的に施して印刷データを生成する。これにより、搬送誤差による画像劣化が発生し難い画像部分のドット形成量はそのままにして無用な濃度増加を回避しながら、搬送誤差や媒体の伸縮などに起因する画質の劣化が起こり易い細線部分の画質の低下を効率的・効果的に抑制して、高画質な画像の印刷を実行することができる。

以上、発明者によってなされた本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記した実施の形態およびその変形例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記実施形態では、プリンター１、およびそれを用いた印刷方法において、ＣＭＫＹの４色のカラーインクを用いた構成について説明した。
これに限らず、２色、または３色、あるいは５色以上のカラーインクを用いる構成としてもよい。
また、上記実施形態では、１つのヘッドが複数の色の液体を吐出する構成であったが、１つのヘッドが１色の液体を吐出する構成であってもよい。このとき、複数の色の液体を用いる場合は、各色に対応させて複数のヘッドを設ければよい。

１…液体吐出装置としてのプリンター、２０…搬送ユニット、２１Ａ…搬送ローラー、３０…ヘッドユニット、３１…第１ヘッド、３２…第２ヘッド、４０…ヒーターユニット、４１…乾燥機構、５０…検出器群、６０…制御部としてのコントローラー、６１…インターフェイス部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…ユニット制御回路、１１０…コンピューター。

Claims (6)

1. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   第１ノズル列と、
   前記第１ノズル列よりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２ノズル列と、
   前記搬送部によって前記媒体を搬送させながら、前記第１ノズル列に含まれるノズル及び前記第２ノズル列に含まれるノズルから液体を吐出させることで前記媒体にドットを形成させ、画像データに基づく画像を印刷させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記画像データに対し、前記交差する方向のドット形成量は増やさずに、前記搬送方向のドット形成量を増やすドット形成量変換処理を施し、
   前記ドット形成量変換処理を施した画像データに基づいて前記画像を印刷させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記ドット形成量変換処理は、前記交差する方向のドット形成量を減らして、前記搬送方向のドット形成量を増やす処理であることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項２に記載の液体吐出装置であって、
   前記制御部は、前記ドット形成量変換処理を施した画像データに、ドットが均一に分散された規則的なパターンを有するディザマスクを用いて二値化処理を施すことを特徴とする液体吐出装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
   前記制御部は、
   前記画像データに含まれる前記交差する方向に延びた所定の幅より細い線を認識し、
   認識した前記線に前記搬送方向の前記ドット形成量を増やす画像処理を施すことを特徴とする液体吐出装置。
5. 媒体を搬送方向に搬送しながら、第１ノズル列に含まれるノズルと、前記第１ノズル列よりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２ノズル列に含まれるノズルとから液体を吐出することで前記媒体にドットを形成し、画像データに基づく画像を印刷する液体吐出方法であって、
   前記画像データに対し、前記搬送方向と交差する方向のドット形成量は増やさずに、前記搬送方向のドット形成量を増やすドット形成量変換処理を施し、
   前記ドット形成量変換処理を施した画像データに基づいて前記画像を印刷することを特徴とする液体吐出方法。
6. 媒体を搬送方向に搬送させながら、第１ノズル列に含まれるノズルと、前記第１ノズル列よりも前記搬送方向の下流側に設けられた第２ノズル列に含まれるノズルとから液体を吐出させることで前記媒体にドットを形成させる液体吐出装置によって、画像データに基づく画像を印刷させるための印刷用プログラムであって、
   前記画像データに対し、前記搬送方向と交差する方向のドット形成量は増やさずに、前記搬送方向のドット形成量を増やすドット形成量変換処理を施す機能と、
   前記ドット形成量変換処理を施した画像データに基づいて前記液体吐出装置に前記画像を印刷させる機能と、をコンピューターに実現させることを特徴とする印刷用プログラム。

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