CN111716902B - 记录装置以及记录头的错误判断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种记录装置以及记录头的错误判断方法，其防止了与记录头的实际状态相反地判断为记录的继续执行为不适当的情况。记录装置具备：记录头，其具有多个由用于喷出相同颜色的油墨的多个喷嘴而构成的喷嘴列；检测部，其对所述喷嘴中的成为了喷出不良的不良喷嘴进行检测；控制部，其基于由所述检测部所获得的检测结果，来对所述记录头是否处于错误状态进行判断，所述控制部在所述记录头中处于能够对相互的喷出进行补全的特定的位置关系的多个喷嘴中的、大于1的预定数量以上的喷嘴为所述不良喷嘴的情况下，判断为处于所述错误状态。

Description

记录装置以及记录头的错误判断方法

技术领域

本发明涉及记录装置以及记录头的错误判断方法。

背景技术

虽然在喷墨打印机所具有的记录头中设置有多个喷嘴，但是，因油墨的粘度的增加或气泡的混入等原因，有时会使喷嘴堵塞。当喷嘴发生堵塞时，尽管打印机在对来自喷嘴的油墨的喷出进行控制的基础上实施油墨的喷出，但实际上油墨未被喷出、或者未被喷出所需要的量的油墨，从而在记录介质中的记录结果内将会产生点的不良记录部位、即“漏点”。由于为了获得良好的记录品质而漏点会成为问题，因此需要进行漏点的检查。

作为相关技术，公开了一种液体喷射装置，所述液体喷射装置具有通过液体喷射头的多个喷射喷嘴所喷射的液体而形成测试图案的测试图案形成部(参照专利文献1)。

打印机在从测试图案的记录结果中检测出漏点的情况下，作出表示记录的继续执行不适合的含义的判断。但是，在采用具有能够喷出相同颜色的油墨的多个喷嘴列的打印机的情况下，存在即使一部分喷嘴堵塞也能够继续执行记录的情况。也就是说，在一直以来的打印机中，尽管实际上能够继续执行记录，但也有可能根据测试图案的记录结果而判断为，记录的继续执行不适合。

专利文献1：日本特开2005-35102号公报

发明内容

记录装置具备：记录头，其具有多个喷嘴列，所述喷嘴列由用于喷出相同颜色的油墨的多个喷嘴而构成；检测部，其对所述喷嘴中的成为了喷出不良的不良喷嘴进行检测；控制部，其基于由所述检测部所获得的检测结果，来对所述记录头是否处于错误状态进行判断，所述控制部在所述记录头中处于能够对相互的喷出进行补全的特定的位置关系的多个喷嘴中的、大于1的预定数量以上的喷嘴为所述不良喷嘴的情况下，判断为处于所述错误状态。

附图说明

图1为简单地示出装置结构的框图。

图2为表示第一实施例的喷嘴排列的图。

图3为表示第一实施例的错误判断处理的流程图。

图4为表示第二实施例的喷嘴排列的图。

图5为表示第二实施例的错误判断处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照各附图，对本发明的实施方式进行说明。各附图只不过是用于对本实施方式进行说明的示例。由于各附图为示例，因此会存在相互不匹配或者一部分被省略的情况。

1.装置的简要说明：

图1简单地示出了本实施方式所涉及的记录装置10的结构。也可以将记录装置10记载为液体喷出装置、印刷装置、打印机等。记录装置10执行本实施方式所涉及的错误判断方法。记录装置10具备控制部11、显示部13、操作接受部14、记录头15、输送部16、不良喷嘴检测部21等。控制部11通过包含具有作为处理器的CPU11a、ROM11b、RAM11c等的一个或者多个IC(integrated circuit：集成电路)、或者其他的非易失性存储器等而构成。

在控制部11中，处理器即CPU11a通过将RAM11c等作为工作区域来利用并执行依照被保存在ROM11b或者其他的存储器等中的程序而实施的运算处理，从而对记录装置10进行控制。控制部11例如执行依照作为程序的一种的固件12而实施的处理。另外，处理器并不限于一个CPU，也可以采用通过多个CPU、或ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)等的硬件电路来实施处理的结构，还可以采用以CPU和硬件电路协同工作的方式来实施处理的结构。

显示部13为用于显示视觉性信息的单元，其例如由液晶显示器、或者有机EL(Electro Luminescence，电致发光)显示器等而构成。显示部13也可以为包含显示器、和用于驱动显示器的驱动电路的结构。操作接受部14为用于接受由用户实施的操作的单元，其例如通过物理性的按钮、触摸面板、或键盘等来实现。当然，也可以设置成，触摸面板作为显示部13的一个功能来实现。可以将显示部13以及操作接受部14包含在一起，称为记录装置10的操作面板。

输送部16为用于输送记录介质的机构。如已知的那样，输送部16包括用于将记录介质从输送路径的上游向下游进行输送的辊、和用于使辊进行旋转的电机等。虽然记录介质代表性地为纸张，但是只要是能够通过接受液体的喷出而进行记录的介质，则也可以为除了纸张以外的原材料的介质。

记录头15通过喷墨方式而喷出油墨，从而进行记录。如在图2或图4中所例示的那样，记录头15具备能够喷出油墨的多个喷嘴17，从而从喷嘴17向输送部16所输送的记录介质30喷出油墨。将喷嘴17所喷出的油墨滴又称为点。控制部11通过对驱动信号向喷嘴17所具备的未图示的驱动元件的施加进行控制，从而使点从喷嘴17喷出或者不喷出。

不良喷嘴检测部21为，能够执行对记录头15所具有的喷嘴17中的、成为喷出不良的不良喷嘴进行检测的处理的单元。不良喷嘴是指，虽然如上文所述那样，通过向喷嘴17所具备的驱动元件施加驱动信号，从而在控制的基础上执行了油墨的喷出，但是因堵塞等的原因而成为喷出不良的喷嘴17。喷出不良除了包括完全无法喷出点的状态之外，还包括所喷出的液量过少的情况等。也可以将不良喷嘴称为异常喷嘴等。将非不良喷嘴的喷嘴17又称为正常喷嘴。

2.喷嘴排列：

图2示出了记录头15所具有的多个喷嘴17的排列示例。还将以图2所示的记录头15中的喷嘴排列为前提的说明称为第一实施例。此外，图2简单地示出了记录头15与记录介质30之间的关系性。

还可以将记录头15记载为液体喷出头、印刷头、印字头等。在图2的示例中，记录头15被搭载于能够与预定的第一方向D1平行地进行往复移动的滑架20上，并且和滑架20一起进行移动。即，虽然在图1中进行了省略，但是根据图2的示例，记录装置10具备滑架20，控制部11还对滑架20的移动进行控制。

还将第一方向D1称为主扫描方向。输送部16在与第一方向D1交叉的第二方向D2上对记录介质30进行输送。还将第二方向D2称为副扫描方向或者输送方向。在此所说的交叉是指正交的含义。另外，在本实施方式中，关于方向、距离以及位置，平行、正交、固定、相同这样的表达除了严格的平行、正交、固定、相同之外，还可以为包含因部件的制造或组装的精度等而产生的程度的误差在内的含义。

符号19示出了记录头15中的喷嘴17所开口的喷嘴面19。在图2中，示出了喷嘴面19中的多个喷嘴17的排列。在通过从记录装置10所搭载的被称为墨盒或者油墨罐等的未图示的油墨保持单元接受油墨的供给从而从喷嘴17进行喷出的结构中，记录头15具备各自与预定的油墨颜色相对应的喷嘴列。一个喷嘴列通过喷嘴17彼此的沿着第二方向D2的间隔即喷嘴间距NP被设为固定的多个喷嘴17、且喷出相同颜色的油墨的多个喷嘴17而被构成。记录头15例如喷出蓝绿色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)或白色(W)等颜色的油墨。

在第一实施例中，记录头15具备，由用于喷出W油墨的多个喷嘴17构成的喷嘴列18w1、18w2、18w3、18w4、18w5、18w6、18w7、18w8。即，八列喷嘴列18w1、18w2、18w3、18w4、18w5、18w6、18w7、18w8全部为用于喷出W油墨的喷嘴列。在记录头15中，多个喷嘴列沿着第一方向D1而排列。通过从在输送方向上相对于第一实施例的记录头15而位于下游侧的具有能够喷出有色油墨的喷嘴的记录头向由第一实施例的记录头15而记录了W油墨的区域喷出有色油墨，从而记录了有色图像。

在第一实施例中，记录头15所具有的每隔一列的喷嘴列18w1、18w3、18w5、18w7中的在第二方向D2上的相互间的喷嘴17的位置相同。此外，其余的每隔一列的喷嘴列18w2、18w4、18w6、18w8中的在第二方向D2上的相互间的喷嘴17的位置相同。在第一实施例中，将喷嘴列18w1、18w3、18w5、18w7各自称为第一喷嘴列，将喷嘴列18w2、18w4、18w6、18w8各自称为第二喷嘴列。

将第一喷嘴列的组、即喷嘴列18w1、18w3、18w5、18w7汇总到一起称为第一喷嘴列组。将第二喷嘴列的组、即喷嘴列18w2、18w4、18w6、18w8汇总到一起称为第二喷嘴列组。第一喷嘴列组和第二喷嘴列组被配置成，以在第二方向D2上错开喷嘴间距NP的一半的距离的方式而在喷嘴列方向上使彼此的喷嘴17的位置错开。因此，当使第一喷嘴列以及第二喷嘴列并在一起时，在第二方向D2上，喷嘴17以喷嘴间距NP的一半的间隔而被配置。在图2的示例中，喷嘴列方向和第二方向D2平行。喷嘴列方向是指，构成喷嘴列的多个喷嘴17所排列的方向。

当然，记录头15中的与相同颜色的油墨的喷出相对应的多个喷嘴列既可以多于八列，也可以少于八列。此外，只要能够实现上文所述的第一喷嘴列组以及第二喷嘴列组的特征，则喷嘴列方向也可以相对于第二方向D2而倾斜。

记录装置10通过交替地重复进行由输送部16实施的记录介质30的预定输送量的输送、和伴随着滑架20的移动而由记录头15实施的油墨喷出，从而能够实现对记录介质30的记录。

用于执行本实施方式所涉及的错误判断方法的结构不仅可以通过独立的一个装置来实现，而且还可以通过以能够相互通信的方式而连接在一起的信息处理装置和打印机来实现。信息处理装置例如为，个人计算机、智能手机、平板型终端、移动电话、服务器、或者具有与这些设备同等程度的处理能力的装置。即，还可以通过包含控制部11等的作为记录控制装置的信息处理装置、和包含记录头15、滑架20、输送部16或不良喷嘴检测部21等的打印机，来实现记录装置10。

3.错误判断处理：

图3通过流程图而示出了控制部11依照固件12而执行的第一实施例所涉及的错误判断处理。错误判断处理是指，对记录头15是否处于用于执行记录的正常的状态进行判断的处理。

在步骤S100中，控制部11通过使不良喷嘴检测部21执行不良喷嘴检测处理，从而取得不良喷嘴检测处理的结果。作为不良喷嘴检测处理，只要是能够针对每个喷嘴17来检测是否为不良喷嘴的方式，则能够采用各种方式。例如，不良喷嘴检测部21也可以利用日本特开2013-126776号公报所公开的方式而对不良喷嘴进行检测。具体而言，通过对伴随着由所述驱动信号的施加而引起的驱动元件(压电元件)的变形从而挠曲的所谓的振动板等的残留振动的波形进行测量，从而对是否从喷嘴17正常地实施了油墨的喷出进行检测。振动板为构成记录头15的要素的一部分，且为为了从喷嘴17挤压出油墨而发生变形的部位。

此外，不良喷嘴检测部21例如以使从发光器射出的激光和检查对象的喷嘴17的油墨飞翔路径交叉的方式，而对发光器与记录头15之间的相对位置进行对位。而且，还可以采用在未能通过受光器而检测到由从喷嘴17喷出的点所引起的激光的遮光的情况下，将该检查对象喷嘴判断为不良喷嘴的激光方式。这样，不良喷嘴检测部21通过驱动各喷嘴17来执行油墨的喷出动作。喷出油墨的对象既可以为记录介质30，也可以为记录装置10为了回收被喷出来的油墨而具备的维护盒等的部件。

不良喷嘴检测部21通过实施不良喷嘴检测处理，从而生成如下的不良喷嘴信息，所述不良喷嘴信息为，针对记录头15所具有的各喷嘴17而记述了各自是不良喷嘴还是正常喷嘴的信息。控制部11取得这样的不良喷嘴信息。即，在步骤S100中，控制部11取得最新的不良喷嘴信息。另外，在本实施方式中，记录装置10不执行如下的测试图案向记录介质30的记录，所述测试图案为，用于根据记录结果来评价漏点的有无的图案。

步骤S100相当于对记录头15的喷嘴17中的成为喷出不良的不良喷嘴进行检测的检测工序。

步骤S110以下的工序相当于基于通过检测工序而检测到的检测结果来对记录头15是否处于错误状态进行判断的判断工序。

在步骤S110中，控制部11参照不良喷嘴信息，来判断是否能够进行由相同位置的喷嘴17而实施的补全。在步骤S110中所提及的“相同位置”是指，在第二方向D2上的位置相同的情况。可以说，在第二方向D2上的位置相同的多个喷嘴17处于“能够对相互的喷出进行补全的特定的位置关系”。对相互的喷出进行补全是指，即使由于一方的油墨喷出不良而产生了漏点，也能够通过另一方的油墨喷出而使该漏点实际上无法目视确认到的情况。更具体而言，在第二方向D2上的位置相同的多个喷嘴17属于不同的喷嘴列，并处于能够对共同的栅格线进行记录的位置关系。栅格线是指，平行于第一方向D1的线。

对于构成喷嘴列的各喷嘴17，通过标记编号来进行说明。作为具体示例，如图2所示那样，对于构成喷嘴列的各喷嘴17，从第二方向D2的下游朝向上游按照顺序而给予#1至#N的整数，以作为喷嘴编号。针对全部的喷嘴列，向各喷嘴17给予#1～#N的喷嘴编号。N为构成一个喷嘴列的喷嘴数，在图2的示例中为N＝6。当然，构成喷嘴列的喷嘴数并未被限定，在实际的产品中，例如N为几百这样的数量。

第一喷嘴列组的喷嘴列18w1、18w3、18w5、18w7中，在第二方向D2上的相互间的喷嘴17的位置一致。因此，在第一喷嘴列组内，喷嘴编号一致的喷嘴17彼此具有相同位置的关系性。同样，第二喷嘴列组的喷嘴列18w2、18w4、18w6、18w8中，在第二方向D2上的相互间的喷嘴17的位置一致。因此，在第二喷嘴列组内，喷嘴编号一致的喷嘴17彼此具有相同位置的关系性。即，在第一实施例中，当使第一喷嘴群以及第二喷嘴群并在一起时，作为在第二方向D2上的喷嘴17的位置，能够掌握2×N个的位置。

控制部11针对如上文所述的在第二方向D2上的每个喷嘴17的位置，而对不良喷嘴的数量是否在预定数量以上进行判断。在本实施方式中，“预定数量”为大于1的整数。当参照图2时，在第二方向D2上的位置相同的喷嘴17为四个。例如，在喷嘴列18w1、18w3、18w5、18w7各自中的喷嘴编号＝#1的共计四个的喷嘴17在第二方向D2上的位置相同。参照不良喷嘴信息，如果这些相同位置的四个喷嘴17中的例如三个以上的喷嘴17为不良喷嘴，则关于该位置，控制部11判断为不良喷嘴的数量在预定数量以上。另一方面，如果这些相同位置的四个喷嘴17中的不良喷嘴小于三个，则关于该位置，判断为不良喷嘴的数量小于预定数量。控制部11针对第二方向D2上的喷嘴17的全部位置来实施这种判断。而且，在针对第二方向D2上的喷嘴17的全部位置而不良喷嘴的数量小于预定数量的情况下，控制部11判断为能够由相同位置的喷嘴17而实施补全。另一方面，在针对第二方向D2上的喷嘴17的至少一个位置而不良喷嘴的数量在预定数量以上的情况下，控制部11判断为无法由相同位置的喷嘴17而实施补全。

在步骤S120中，控制部11根据由步骤S110得到的判断结果来使处理分支。即，控制部11在判断为能够由相同位置的喷嘴17而实施补全的情况下，从步骤S120的“是”的判断转移至步骤S130。另一方面，在判断为无法由相同位置的喷嘴17而实施补全的情况下，从步骤S120的“否”的判断转移至步骤S170。

在步骤S130中，控制部11参照不良喷嘴信息，而对能否由附近位置的喷嘴17而实施补全进行判断。在步骤S130中所提及的“附近位置”是指，属于第一喷嘴列的喷嘴17与属于第二喷嘴列的喷嘴17之间的位置关系、且在喷嘴列方向上相邻的位置关系。为了便于说明，将属于第一喷嘴列的喷嘴17称为第一喷嘴，将属于第二喷嘴列的喷嘴17称为第二喷嘴。位于附近位置的第一喷嘴以及第二喷嘴通过使所喷出的点在记录介质30上渗透并扩展，从而大致能够将相互的记录补全。因此，可以说，处于附近位置的第一喷嘴以及第二喷嘴处于“能够对相互的喷出进行补全的特定的位置关系”。在下文中，将位于附近位置的第一喷嘴以及第二喷嘴称为“附近喷嘴对”。

根据图2的示例，喷嘴编号＝#n的第一喷嘴和喷嘴编号＝#n的第二喷嘴相当于一个附近喷嘴对。n为，1以上且N以下的整数。此外，根据图2的示例，喷嘴编号＝#n的第一喷嘴、和喷嘴编号＝#n+1的第二喷嘴相当于一个附近喷嘴对。虽然在图2的示例中，第一喷嘴列、第二喷嘴列分别为四列，但是，在此，限定于相邻的第一喷嘴列与第二喷嘴列之间的组合，来提取设为步骤S130的判断对象的附近喷嘴对。即，控制部11从喷嘴列18w1以及喷嘴列18w2中提取全部的附近喷嘴对。同样地，控制部11从喷嘴列18w3以及喷嘴列18w4中提取全部的附近喷嘴对，从喷嘴列18w5以及喷嘴列18w6中提取全部的附近喷嘴对，从喷嘴列18w7以及喷嘴列18w8中提取全部的附近喷嘴对。

针对如上文所述那样而提取的每个附近喷嘴对，控制部11对成对的两个喷嘴17是否两个均为不良喷嘴进行判断。控制部11参照不良喷嘴信息，如果构成附近喷嘴对的两个喷嘴17的双方均为不良喷嘴，则关于该附近喷嘴对而判断为不良喷嘴的数量在预定数量以上。另一方面，如果构成附近喷嘴对的两个喷嘴17中的不良喷嘴小于两个，则关于该附近喷嘴对而判断为不良喷嘴的数量小于预定数量。控制部11针对所提取的全部附近喷嘴对来实施这样的判断。而且，在针对所提取的全部附近喷嘴对而不良喷嘴的数量小于预定数量的情况下，控制部11判断为能够由附近位置的喷嘴17而实施补全。另一方面，在针对所提取的附近喷嘴对中的至少一个附近喷嘴对而不良喷嘴的数量在预定数量以上的情况下，控制部11判断为无法由附近位置的喷嘴17而实施补全。

也可以将在步骤S110的判断中所使用的预定数量称为第一预定数量，将在步骤S130的判断中所使用的预定数量称为第二预定数量，从而进行区分。

在步骤S140中，控制部11根据由步骤S130所获得的判断结果来使处理分支。即，控制部11在判断为能够由附近位置的喷嘴17而实施补全的情况下，从步骤S140的“是”的判断转移至步骤S150。另一方面，在判断为无法由附近位置的喷嘴17实施补全的情况下，从步骤S140的“否”的判断转移至步骤S170。

在步骤S150中，控制部11参照不良喷嘴信息，而对不良喷嘴的数量是否满足预定的正常条件进行判断。例如，控制部11在不良喷嘴的总数在第三预定数量以上的情况下，判断为未满足正常条件。此外，例如，控制部11还在存在喷嘴列内的不良喷嘴的数量在第四预定数量以上的喷嘴列的情况下，判断为未满足正常条件。控制部11在满足正常条件的情况下，从步骤S150的“是”的判断转移至步骤S160。另一方面，在未满足正常条件的情况下，从步骤S150的“否”的判断转移至步骤S170。

在步骤S160中，控制部11判断为记录头15处于正常状态，从而结束图3的流程图。即，控制部11在判断为并未具有会使记录头15的记录的品质降低的程度上的不良喷嘴的情况下，设为处于正常状态。

另一方面，在步骤S170中，控制部11判断为记录头15处于错误状态，从而结束图3的流程图。即，控制部11在判断为已经具有会使记录头15的记录的品质降低的程度上的不良喷嘴的情况下，设为处于错误状态。控制部11在转移至步骤S170的情况下判断为记录头15处于错误状态，而且还可以执行用于消除不良喷嘴的处理或显示。用于消除不良喷嘴的处理例如为所谓的记录头15的冲洗。此外，用于消除不良喷嘴的显示例如为用于促使用户清洗记录头15或更换记录头15的警告显示。控制部11使显示部13输出警告显示。

步骤S110、S120和步骤S130、140的顺序也可以相反。即，控制部11也可以在步骤S100之后执行步骤S130、S140，并且在步骤S140中判断为“是”的情况下，执行步骤S110、S120。

此外，仅执行步骤S110、S120和步骤S130、140中的任意一方的结构也是本实施方式所实施的公开的一部分。即，控制部11也可以设为，在步骤S100之后，作为执行了步骤S110、S120的结果而转移至步骤S150、S160以及步骤S170。或者，控制部11还可以设为，在步骤S100之后，作为执行了步骤S130、S140的结果而转移至步骤S150、S160以及步骤S170。

此外，也可以省略步骤S150。即，控制部11在于步骤S120中判断为“是”或者于步骤S140中判断为“是”的情况下，也可以在不执行步骤S150的条件下转移至步骤S160。

4.第二实施例：

图4示出了记录头15所具有的多个喷嘴17的排列示例。也将以图4所示的记录头15中的喷嘴排列为前提的说明称为第二实施例。在图4中省略了记录介质30的记载。关于第二实施例，对于与第一实施例共同的内容省略说明。

在第二实施例中，记录头15具备由用于喷出c油墨的多个喷嘴17构成的喷嘴列18c1、18c2、由用于喷出M油墨的多个喷嘴17构成的喷嘴列18m1、18m2、由用于喷出Y油墨的多个喷嘴17构成的喷嘴列18y1、18y2、以及由用于喷出K油墨的多个喷嘴17构成的喷嘴列18k1、18k2。

在第二实施例中，记录头15所具有的每隔一列的喷嘴列18c1、18y1、18k1、18m1中，在第二方向D2上的相互间的喷嘴17的位置相同。此外，其余的每隔一列的喷嘴列18m2、18k2、18y2、18c2中，在第二方向D2上的相互间的喷嘴17的位置相同。因此，在第二实施例中，喷嘴列18c1、18y1、18k1、18m1各自为第一喷嘴列，喷嘴列18m2、18k2、18y2、18c2各自为第二喷嘴列。在用于喷出C油墨的喷嘴列18c1与喷嘴列18c2之间的关系中，喷嘴列18c1为第一喷嘴列，喷嘴列18c2为第二喷嘴列。

同样地，在用于喷出M油墨的喷嘴列18m1与喷嘴列18m2之间的关系中，喷嘴列18m1为第一喷嘴列，喷嘴列18m2为第二喷嘴列。在用于喷出Y油墨的喷嘴列18y1与喷嘴列18y2之间的关系中，喷嘴列18y1为第一喷嘴列，喷嘴列18y2为第二喷嘴列。在用于喷出K油墨的喷嘴列18k1与喷嘴列18k2之间的关系中，喷嘴列18k1为第一喷嘴列，喷嘴列18k2为第二喷嘴列。

在第二实施例中，将第一喷嘴列的组、即喷嘴列18c1、18y1、18k1、18m1汇总而称为第一喷嘴列组，将第二喷嘴列的组、即喷嘴列18m2、18k2、18y2、18c2汇总而称为第二喷嘴列组。第一喷嘴列组和第二喷嘴列组被配置成，以在第二方向D2上错开喷嘴间距NP的一半的距离的方式而在喷嘴列方向上相互错开。

图5通过流程图而示出了控制部11依据固件12而执行的第二实施例所涉及的错误判断处理。步骤S200与第一实施例的步骤S100相同。可以理解为，步骤S210以下的步骤大致与第一实施例的步骤S130以下的步骤相同。

在步骤S210中，控制部11参照不良喷嘴信息，而对能否由附近位置的喷嘴17实施补全进行判断。附近位置的含义如已述的那样。

在第二实施例中，在喷嘴列18c1与喷嘴列18c2之间的关系中，喷嘴编号＝#n的第一喷嘴、和喷嘴编号＝#n的第二喷嘴相当于一个附近喷嘴对，此外，喷嘴编号＝#n的第一喷嘴、和喷嘴编号＝#n+1的第二喷嘴相当于一个附近喷嘴对。同样，在喷嘴列18y1与喷嘴列18y2之间的关系方面，喷嘴编号＝#n的第一喷嘴、和喷嘴编号＝#n的第二喷嘴相当于一个附近喷嘴对，而且，喷嘴编号＝#n的第一喷嘴、和喷嘴编号＝#n+1的第二喷嘴相当于一个附近喷嘴对。

同样，在喷嘴列18m1与喷嘴列18m2之间的关系中，喷嘴编号＝#n的第一喷嘴、和喷嘴编号＝#n的第二喷嘴相当于一个附近喷嘴对，此外，喷嘴编号＝#n的第一喷嘴、和喷嘴编号＝#n+1的第二喷嘴相当于一个附近喷嘴对。同样，在喷嘴列18k1与喷嘴列18k2之间的关系中，喷嘴编号＝#n的第一喷嘴、和喷嘴编号＝#n的第二喷嘴相当于一个附近喷嘴对，而且，喷嘴编号＝#n的第一喷嘴、和喷嘴编号＝#n+1的第二喷嘴相当于一个附近喷嘴对。

控制部11参照不良喷嘴信息，如果构成附近喷嘴对的两个喷嘴17的双方均为不良喷嘴，则关于该附近喷嘴对而判断为不良喷嘴的数量在预定数量以上。另一方面，如果构成附近喷嘴对的两个喷嘴17中的不良喷嘴小于两个，则关于该附近喷嘴对而判断为不良喷嘴的数量小于预定数量。在关于全部附近喷嘴对而不良喷嘴的数量小于预定数量的情况下，控制部11判断为能够由附近位置的喷嘴17而实施补全。另一方面，在针对至少一个附近喷嘴对而不良喷嘴的数量在预定数量以上的情况下，控制部11判断为无法由附近位置的喷嘴17而实施补全。

在步骤S220中，控制部11根据由步骤S210所获得的判断结果来使处理分支。控制部11在判断为能够由附近位置的喷嘴17而实施补全的情况下，从步骤S220的“是”的判断转移至步骤S230。另一方面，在判断为无法由附近位置的喷嘴17而实施补全的情况下，从步骤S220的“否”的判断转移至步骤S250。步骤S230、S240、S250和第一实施例的步骤S150、S160、S170相同。也可以省略步骤S230。

5.总结：

如上所述，根据本实施方式，记录装置10具备：记录头15，其具有多个喷嘴列，所述喷嘴列由用于喷出相同颜色的油墨的多个喷嘴17而构成；检测部(不良喷嘴检测部21)，其对喷嘴17中的成为了喷出不良的不良喷嘴进行检测；控制部11，其基于由检测部而获得的检测结果，来对记录头15是否处于错误状态进行判断。控制部11在记录头15中处于能够对相互的喷出进行补全的特定的位置关系的多个喷嘴17中的、大于1的预定数量以上的喷嘴17为不良喷嘴的情况下，判断为处于错误状态。

根据所述结构，在记录头15中处于能够对相互的喷出进行补全的特定的位置关系的多个喷嘴17中的小于预定数量的喷嘴17为不良喷嘴的情况下，控制部11不将记录头15判断为处于错误状态。由此，能够避免如下情况，即，尽管处于能够通过正常喷嘴而对由不良喷嘴引起的漏点进行补全并进行记录的状况下，但是，记录装置判断为无法实施使用了记录头的记录。由此，能够提高用户的作业效率。

此外，根据所述结构，控制部11基于由不良喷嘴检测部21而获得的检测结果来实施判断。因此，不需要实施测试图案对记录介质30的记录，并且能够消除针对测试图案的评价作业等的用户的负担，从而适当地对记录头15是否处于错误状态进行判断。

此外，根据本实施方式，控制部11将属于不同的喷嘴列且位于能够对共同的栅格线进行记录的位置的多个喷嘴17设为，处于特定的位置关系的多个喷嘴17。

根据所述结构，在用于喷出相同颜色的油墨的多个喷嘴17、且属于不同的喷嘴列并位于能够对共同的栅格线进行记录的位置的多个喷嘴17中的、小于预定数量的喷嘴17为不良喷嘴的情况下，控制部11不判断为处于错误状态。

此外，根据本实施方式，记录头15包括作为喷嘴列的、以在喷嘴17排列的方向即喷嘴列方向上使喷嘴17的位置相互错开的方式而被配置的第一喷嘴列和第二喷嘴列。而且，控制部11将作为属于第一喷嘴列的喷嘴17的第一喷嘴以及作为属于第二喷嘴列的喷嘴17的第二喷嘴、且在喷嘴列方向上相邻的第一喷嘴以及第二喷嘴设为，处于特定的位置关系的多个喷嘴17。而且，在于喷嘴列方向上相邻的第一喷嘴以及第二喷嘴均为不良喷嘴的情况下，判断为处于错误状态。

根据所述结构，在由用于喷出相同颜色的油墨的两个喷嘴17构成的附近喷嘴对中的一个喷嘴17为不良喷嘴的情况下，控制部11不判断为处于错误状态。

此外，本实施方式公开了一种错误判断方法，具备：检测工序，对具有多个喷嘴列的记录头15的喷嘴17中成为喷出不良的不良喷嘴进行检测，所述喷嘴列由用于喷出相同颜色的油墨的多个喷嘴17而构成；判断工序，其基于通过检测工序而获得的检测结果，来对记录头15是否处于错误状态进行判断。根据错误判断方法，在判断工序中，在处于在记录头15中能够对相互的喷出进行补全的特定的位置关系的多个喷嘴17中的、大于1的预定数量以上的喷嘴17为不良喷嘴的情况下，判断为处于错误状态。

6.其他的实施方式：

本实施方式进一步包括如下所示的各种方式。

在至此为止的第一实施例的说明中，在步骤S130中，控制部11将附近喷嘴对限定为相邻的第一喷嘴列和第二喷嘴列的组合而进行提取。但是，控制部11也可以还从不相邻的关系的第一喷嘴列和第二喷嘴列的组合、例如喷嘴列18w1和喷嘴列18w4的组合中提取附近喷嘴对。

记录装置10还可以设为，具有：设置有图2所示的多个喷嘴列18w1、18w2、18w3、18w4、18w5、18w6、18w7、18w8的记录头15(第一记录头)、和具有图4所示的多个喷嘴列18c1、18m1、18y1、18k1、18c2、18m2、18y2、18k2的记录头15(第二记录头)。即，在滑架20上搭载有第一记录头和第二记录头。例如，在滑架20上，相对于第二记录头，第一记录头被配置在第二方向D2的上游处。而且，控制部11实施第一实施例的错误判断处理和第二实施例的错误判断处理，并且，在双方的错误判断处理中均判断为正常的情况下，判断为记录头正常。

记录头15也可以为，在第一方向D1上长条的行式头。即，记录头15以从图2或图4所示的状态旋转了90°的朝向而被固定在记录装置10内。在记录头15为行式头的情况下，不需要滑架20。在行式头中，各喷嘴列由沿着第一方向D1的喷嘴间距被设为固定的多个喷嘴17而构成。此外，各喷嘴列通过跨及相当于在第二方向D2上被输送的记录介质30的第一方向D1上的宽度的范围而排列多个喷嘴17的方式而构成。在将记录头15设为行式头的结构中，步骤S110的“相同位置”是指，在第一方向D1上的位置相同的情况，栅格线是指平行于第二方向D2的线。

在记录头15中，对于喷嘴列的两端处的几个喷嘴17，有时会被预先设定为记录中不使用的不使用喷嘴。即使控制部11关于不使用喷嘴而假设为不良喷嘴，在错误判断处理中也不会作为不良喷嘴来进行处理。即，控制部11在错误判断处理中将记录头15所具有的喷嘴17中的并非不使用喷嘴的喷嘴17且相当于不良喷嘴的喷嘴作为不良喷嘴来进行处理。

符号说明

10…记录装置；11…控制部；12…固件；13…显示部；14…操作接受部；15…记录头；16…输送部；17…喷嘴；18w1、18w2、18w3、18w4、18w5、18w6、18w7、18w8、18c1、18c2、18m1、18m2、18y1、18y2、18k1、18k2…喷嘴列；19…喷嘴面；20…滑架；21…不良喷嘴检测部；30…记录介质。

Claims (3)

1.一种记录装置，其特征在于，具备：

记录头，其具有多个喷嘴列，所述喷嘴列由用于喷出相同颜色的油墨的多个喷嘴而构成；

检测部，其对所述喷嘴中成为了喷出不良的不良喷嘴进行检测；

控制部，其基于由所述检测部所获得的检测结果，来对所述记录头是否处于错误状态进行判断，

所述控制部在所述记录头中处于能够对相互的喷出进行补全的特定的位置关系的多个喷嘴中的、大于1的预定数量以上的喷嘴为所述不良喷嘴的情况下，判断为处于所述错误状态，

所述记录头包括作为所述喷嘴列的、以在喷嘴排列的方向即喷嘴列方向上使喷嘴的位置相互错开的方式而配置的第一喷嘴列和第二喷嘴列，

所述控制部将作为属于所述第一喷嘴列的喷嘴的第一喷嘴以及作为属于所述第二喷嘴列的喷嘴的第二喷嘴、且在所述喷嘴列方向上相邻的所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴设为，处于所述特定的位置关系的多个喷嘴，并且在于所述喷嘴列方向上相邻的所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴均为所述不良喷嘴的情况下，判断为处于所述错误状态。

2.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，

所述控制部将属于不同的所述喷嘴列且位于能够对共同的栅格线进行记录的位置的多个喷嘴设为，处于所述特定的位置关系的多个喷嘴。

3.一种记录头的错误判断方法，其特征在于，具备：

检测工序，对具有多个喷嘴列的记录头的喷嘴中成为喷出不良的不良喷嘴进行检测，所述喷嘴列由用于喷出相同颜色的油墨的多个所述喷嘴而构成；

判断工序，基于通过所述检测工序而获得的检测结果，来对所述记录头是否处于错误状态进行判断，

在所述判断工序中，在所述记录头中处于能够对相互的喷出进行补全的特定的位置关系的多个喷嘴中的、大于1的预定数量以上的喷嘴为所述不良喷嘴的情况下，判断为处于所述错误状态，

所述记录头包括作为所述喷嘴列的、以在喷嘴排列的方向即喷嘴列方向上使喷嘴的位置相互错开的方式而配置的第一喷嘴列和第二喷嘴列，

在所述判断工序中，将作为属于所述第一喷嘴列的喷嘴的第一喷嘴以及作为属于所述第二喷嘴列的喷嘴的第二喷嘴、且在所述喷嘴列方向上相邻的所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴设为，处于所述特定的位置关系的多个喷嘴，并且在于所述喷嘴列方向上相邻的所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴均为所述不良喷嘴的情况下，判断为处于所述错误状态。

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