JP2020152077A - 記録装置および記録ヘッドのエラー判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの実態に反して記録の続行が不適切と判断することを防止する。【解決手段】記録装置は、同色のインクを吐出するための複数のノズルによるノズル列を複数有する記録ヘッドと、前記ノズルのうち吐出不良となった不良ノズルを検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて前記記録ヘッドがエラー状態であるか否かを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録ヘッドにおいて互いの吐出を補完可能な特定の位置関係に在る複数のノズルのうち１より大きい所定数以上のノズルが前記不良ノズルである場合に、前記エラー状態と判定する。【選択図】図３

Description

本発明は、記録装置および記録ヘッドのエラー判定方法に関する。

インクジェットプリンターが有する記録ヘッドには、多数のノズルが設けられているが、インクの粘度の増加や気泡の混入等の原因によって、ノズルが目詰まりする場合がある。ノズルが目詰まりすると、プリンターがノズルからのインクの吐出を制御上実行したにもかかわらず、実際にはインクが吐出されなかったり、必要とされる量のインクが吐出されなかったりして、記録媒体における記録結果内にドットの不良記録箇所、つまり「ドット抜け」が生じる。ドット抜けは良好な記録品質を得るために問題となるため、ドット抜けの検査が必要になる。

関連技術として、液体噴射ヘッドの複数の噴射ノズルが噴射する液体にてテストパターンが形成されるテストパターン形成部を有する液体噴射装置が開示されている（特許文献１参照）。

特開２００５‐３５１０２号公報

プリンターは、テストパターンの記録結果からドット抜けを検出した場合には、記録の続行が不適切である旨の判定をしていた。しかしながら、同色のインクを吐出可能なノズル列を複数有するプリンターの場合、一部のノズルが目詰まりしていても記録を続行できるケースがある。つまり、これまでのプリンターは、実際には記録を続行できるにもかかわらず、テストパターンの記録結果から、記録の続行が不適切であると判断することが有り得た。

記録装置は、同色のインクを吐出するための複数のノズルによるノズル列を複数有する記録ヘッドと、前記ノズルのうち吐出不良となった不良ノズルを検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて前記記録ヘッドがエラー状態であるか否かを判定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録ヘッドにおいて互いの吐出を補完可能な特定の位置関係に在る複数のノズルのうち１より大きい所定数以上のノズルが前記不良ノズルである場合に、前記エラー状態と判定する。

装置構成を簡易的に示すブロック図。 第１実施例のノズル配列を示す図。 第１実施例のエラー判定処理を示すフローチャート。 第２実施例のノズル配列を示す図。 第２実施例のエラー判定処理を示すフローチャート。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を簡易的に示している。記録装置１０を、液体吐出装置、印刷装置、プリンター、等と記載してもよい。記録装置１０は、本実施形態にかかるエラー判定方法を実行する。記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記録ヘッド１５、搬送部１６、不良ノズル検出部２１等を備える。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラムに従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、記録装置１０を制御する。制御部１１は、例えば、プログラムの一種であるファームウェア１２に従った処理を実行する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚的情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録装置１０の操作パネルと呼ぶことができる。

搬送部１６は、記録媒体を搬送するための機構である。搬送部１６は、知られているように、記録媒体を搬送経路の上流から下流へ搬送するためのローラーや、ローラーを回転させるためのモーター等を含んでいる。記録媒体は、代表的には用紙であるが、液体の吐出を受けることにより記録可能な媒体であれば用紙以外の素材の媒体であってもよい。

記録ヘッド１５は、インクジェット方式によりインクを吐出して記録を行う。記録ヘッド１５は、図２や図４に例示するように、インクを吐出可能なノズル１７を複数備え、搬送部１６が搬送する記録媒体３０に対してノズル１７からインクを吐出する。ノズル１７が吐出するインク滴を、ドットとも呼ぶ。制御部１１は、ノズル１７が備える不図示の駆動素子への駆動信号の印加を制御することで、ノズル１７からドットを吐出させたり吐出させなかったりする。

不良ノズル検出部２１は、記録ヘッド１５が有するノズル１７のうち吐出不良となった不良ノズルを検出する処理を、実行可能な手段である。不良ノズルとは、上述したようにノズル１７が備える駆動素子へ駆動信号を印加することによりインクの吐出を制御上実行したにもかかわらず、目詰まり等により吐出不良となったノズル１７を意味する。吐出不良とは、ドットを全く吐出できない状態に加え、吐出する液量が過少である場合等を含む。不良ノズルを、異常ノズル等と呼んでもよい。不良ノズルではないノズル１７を、正常ノズルとも呼ぶ。

２．ノズル配列：
図２は、記録ヘッド１５が有する複数のノズル１７の配列例を示している。図２に示す記録ヘッド１５におけるノズル配列を前提とした説明を、第１実施例とも言う。また、図２は、記録ヘッド１５と記録媒体３０との関係性を簡易的に示している。
記録ヘッド１５を、液体吐出ヘッド、印刷ヘッド、印字ヘッド、等と記載してもよい。図２の例では、記録ヘッド１５は、所定の第１方向Ｄ１と平行に往復移動可能なキャリッジ２０に搭載されており、キャリッジ２０とともに移動する。つまり、図１では省略しているが、図２の例によれば、記録装置１０はキャリッジ２０を備え、制御部１１はキャリッジ２０の移動も制御する。

第１方向Ｄ１を、主走査方向とも呼ぶ。搬送部１６は、記録媒体３０を第１方向Ｄ１と交差する第２方向Ｄ２に搬送する。第２方向Ｄ２を、副走査方向あるいは搬送方向とも呼ぶ。ここで言う交差とは、直交を意味する。なお本実施形態において、方向や距離や位置に関して、平行、直交、一定、同一といった表現は、厳密な平行、直交、一定、同一だけでなく、部品の製造や組み立ての精度等に起因して生じる程度の誤差を含む意味であってもよい。

符号１９は、記録ヘッド１５におけるノズル１７が開口するノズル面１９を示している。図２では、ノズル面１９における複数のノズル１７の配列を示している。記録ヘッド１５は、記録装置１０が搭載するインクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示のインク保持手段からインクの供給を受けてノズル１７から吐出する構成において、それぞれが所定のインク色に対応するノズル列を備える。一つのノズル列は、ノズル１７同士の第２方向Ｄ２に沿った間隔であるノズルピッチＮＰが一定とされた複数のノズル１７であって、同色のインクを吐出する複数のノズル１７により構成される。記録ヘッド１５は、例えば、シアン（Ｃ）や、マゼンタ（Ｍ）や、イエロー（Ｙ）や、ブラック（Ｋ）や、ホワイト（Ｗ）等の色のインクを吐出する。

第１実施例では、記録ヘッド１５は、Ｗインクを吐出するための複数のノズル１７によるノズル列１８ｗ１，１８ｗ２，１８ｗ３，１８ｗ４，１８ｗ５，１８ｗ６，１８ｗ７，１８ｗ８を備える。つまり、８列のノズル列１８ｗ１，１８ｗ２，１８ｗ３，１８ｗ４，１８ｗ５，１８ｗ６，１８ｗ７，１８ｗ８は、全てＷインクを吐出するためのノズル列である。記録ヘッド１５において、複数のノズル列は、第１方向Ｄ１に沿って並んでいる。搬送方向において、第１実施例の記録ヘッド１５に対して下流に位置する、有色インクを吐出可能なノズルを有する記録ヘッドから、第１実施例の記録ヘッド１５によってＷインクが記録された領域に、有色インクを吐出することにより、有色画像が記録される。

第１実施例では、記録ヘッド１５が有する１列おきのノズル列１８ｗ１，１８ｗ３，１８ｗ５，１８ｗ７は、第２方向Ｄ２における互いのノズル１７の位置が同一である。また、残りの１列おきのノズル列１８ｗ２，１８ｗ４，１８ｗ６，１８ｗ８は、第２方向Ｄ２における互いのノズル１７の位置が同一である。第１実施例では、ノズル列１８ｗ１，１８ｗ３，１８ｗ５，１８ｗ７の夫々を、第１ノズル列と呼び、ノズル列１８ｗ２，１８ｗ４，１８ｗ６，１８ｗ８の夫々を、第２ノズル列と呼ぶ。

第１ノズル列のグループ、つまりノズル列１８ｗ１，１８ｗ３，１８ｗ５，１８ｗ７をまとめて、第１ノズル列群と呼ぶ。第２ノズル列のグループ、つまりノズル列１８ｗ２，１８ｗ４，１８ｗ６，１８ｗ８をまとめて、第２ノズル列群と呼ぶ。第１ノズル列群と、第２ノズル列群とは、第２方向Ｄ２にノズルピッチＮＰの半分の距離だけずれるように、ノズル列方向において互いのノズル１７の位置をずらして配置されている。従って、第１ノズル列および第２ノズル列を併せると、第２方向Ｄ２において、ノズル１７は、ノズルピッチＮＰの半分の間隔で配置されている。図２の例では、ノズル列方向と第２方向Ｄ２とは平行である。ノズル列方向とは、ノズル列を構成する複数のノズル１７が並ぶ方向である。

むろん、記録ヘッド１５における同色のインクの吐出に対応した複数のノズル列は、８列より多くてもよいし少なくてもよい。また、上述した第１ノズル列群および第２ノズル列群の特徴が実現されるのであれば、ノズル列方向は、第２方向Ｄ２に対して傾いていてもよい。

記録装置１０は、搬送部１６による記録媒体３０の所定搬送量の搬送と、キャリッジ２０の移動に伴う記録ヘッド１５によるインク吐出とを交互に繰り返すことで、記録媒体３０への記録を実現可能である。

本実施形態にかかるエラー判定方法を実行するための構成は、独立した一つの装置によって実現されるだけでなく、互いに通信可能に接続した情報処理装置とプリンターとによって実現されてもよい。情報処理装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、スマートフォン、タブレット型端末、携帯電話機、サーバー或いはそれらと同程度の処理能力を有する装置である。つまり、制御部１１等を含んだ記録制御装置としての情報処理装置と、記録ヘッド１５やキャリッジ２０や搬送部１６や不良ノズル検出部２１等を含んだプリンターとによって、記録装置１０が実現されてもよい。

３．エラー判定処理：
図３は、制御部１１がファームウェア１２に従って実行する、第１実施例にかかるエラー判定処理をフローチャートにより示している。エラー判定処理とは、記録ヘッド１５が、記録を実行するために正常な状態であるか否かを判定する処理である。

ステップＳ１００では、制御部１１は、不良ノズル検出部２１に不良ノズル検出処理を実行させて、不良ノズル検出処理の結果を取得する。不良ノズル検出処理としては、ノズル１７毎に不良ノズルであるか否かを検出できるものであれば、種々の方式を採用可能である。例えば、不良ノズル検出部２１は、特開２０１３‐１２６７７６号公報に開示された方式を利用して不良ノズルを検出してもよい。具体的には、前記駆動信号の印加による駆動素子（圧電素子）の変形に伴って撓むいわゆる振動板等の残留振動の波形を計測することにより、ノズル１７からインクの吐出が正常に行われたか否かを検出する。振動板とは、記録ヘッド１５を構成する要素の一部であり、ノズル１７からインクを押し出すために変形する部位である。

また、不良ノズル検出部２１は、例えば、発光器から射出したレーザー光と検査対象のノズル１７のインク飛翔経路とが交差するように発光器と記録ヘッド１５の相対位置を位置合わせする。そして、ノズル１７から吐出されたドットによるレーザー光の遮光を受光器で検出できなかった場合に、その検査対象ノズルを不良ノズルと判定するレーザー方式を採用してもよい。このように不良ノズル検出部２１は、各ノズル１７を駆動させてインクの吐出動作をさせる。インクを吐出させる先は、記録媒体３０であってもよいし、吐出されたインクを回収するために記録装置１０が備えるメンテナンスボックス等の部材であってもよい。

不良ノズル検出部２１は、不良ノズル検出処理を行うことにより、記録ヘッド１５が有する各ノズル１７について夫々が不良ノズルであるか正常ノズルであるかを記述した不良ノズル情報を生成する。制御部１１は、このような不良ノズル情報を取得する。つまり、ステップＳ１００において、制御部１１は、最新の不良ノズル情報を取得する。なお、本実施形態では、記録装置１０は、ドット抜けの有無を記録結果から評価するためのテストパターンの記録媒体３０への記録は、実行しない。

ステップＳ１００は、記録ヘッド１５のノズル１７のうち吐出不良となった不良ノズルを検出する検出工程、に該当する。
ステップＳ１１０以下は、検出工程による検出結果に基づいて記録ヘッド１５がエラー状態であるか否かを判定する判定工程、に該当する。

ステップＳ１１０では、制御部１１は、不良ノズル情報を参照し、同一位置のノズル１７による補完が可能か否かを判定する。ステップＳ１１０において言う“同一位置”とは、第２方向Ｄ２における位置が同一であることを指す。第２方向Ｄ２における位置が同一の複数のノズル１７は“互いの吐出を補完可能な特定の位置関係”に在ると言える。互いの吐出を補完するとは、一方のインク吐出が不良なためにドット抜けが生じても、他方のインク吐出により当該ドット抜けを実質的に視認できなくさせることである。より具体的には、第２方向Ｄ２における位置が同一の複数のノズル１７は、異なるノズル列に属しており、共通のラスターラインを記録可能な位置関係に在る。ラスターラインとは、第１方向Ｄ１と平行なラインである。

ノズル列を構成する各ノズル１７に対して番号を付して説明する。具体例として、図２に示すように、ノズル列を構成する各ノズル１７に対して、第２方向Ｄ２の下流から上流に向かって、＃１から＃Ｎまでの整数を順にノズル番号として与える。全てのノズル列について各ノズル１７に＃１〜＃Ｎのノズル番号を与える。Ｎは、一つのノズル列を構成するノズル数であり、図２の例ではＮ＝６である。むろん、ノズル列を構成するノズル数は限定されず、実際の製品においては、例えば、Ｎは数百といった数である。

第１ノズル列群のノズル列１８ｗ１，１８ｗ３，１８ｗ５，１８ｗ７は、第２方向Ｄ２における互いのノズル１７の位置が一致している。従って、第１ノズル列群内において、ノズル番号が一致するノズル１７同士は、同一位置の関係性を有する。同様に、第２ノズル列群のノズル列１８ｗ２，１８ｗ４，１８ｗ６，１８ｗ８は、第２方向Ｄ２における互いのノズル１７の位置が一致している。従って、第２ノズル列群内において、ノズル番号が一致するノズル１７同士は、同一位置の関係性を有する。つまり、第１実施例では、第１ノズル群および第２ノズル群を併せると、第２方向Ｄ２におけるノズル１７の位置として、２×Ｎ個の位置を把握できる。

制御部１１は、上述したような第２方向Ｄ２におけるノズル１７の位置毎に、不良ノズルの数が所定数以上であるか否かを判定する。本実施形態において「所定数」は、１より大きい整数である。図２を参照すると、第２方向Ｄ２における位置が同一のノズル１７は、４個である。例えば、ノズル列１８ｗ１，１８ｗ３，１８ｗ５，１８ｗ７のそれぞれにおける、ノズル番号＝♯１である計４個のノズル１７は、第２方向Ｄ２における位置が同一である。制御部１１は、不良ノズル情報を参照し、これら同一位置の４個のノズル１７のうち、例えば、３個以上のノズル１７が不良ノズルであれば、この位置に関しては不良ノズルの数が所定数以上と判定する。一方、これら同一位置の４個のノズル１７のうち、不良ノズルが３個未満であれば、この位置に関しては不良ノズルの数が所定数未満と判定する。制御部１１は、このような判定を第２方向Ｄ２におけるノズル１７の位置の全てについて行う。そして、制御部１１は、第２方向Ｄ２におけるノズル１７の位置の全てについて、不良ノズルの数が所定数未満であった場合に、同一位置のノズル１７による補完が可能と判定する。一方、制御部１１は、第２方向Ｄ２におけるノズル１７の位置の少なくとも一つについて、不良ノズルの数が所定数以上であった場合に、同一位置のノズル１７による補完が不可能と判定する。

ステップＳ１２０では、制御部１１は、ステップＳ１１０による判定結果に応じて処理を分岐する。つまり、制御部１１は、同一位置のノズル１７による補完が可能と判定した場合、ステップＳ１２０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１３０へ進む。一方、同一位置のノズル１７による補完が不可能と判定した場合は、ステップＳ１２０の“Ｎｏ”の判定からステップＳ１７０へ進む。

ステップＳ１３０では、制御部１１は、不良ノズル情報を参照し、近傍位置のノズル１７による補完が可能か否かを判定する。ステップＳ１３０において言う“近傍位置”とは、第１ノズル列に属するノズル１７と、第２ノズル列に属するノズル１７と、の位置関係であって、ノズル列方向において隣り合う位置関係を指す。便宜的に、第１ノズル列に属するノズル１７を第１ノズルと呼び、第２ノズル列に属するノズル１７を第２ノズルと呼ぶ。近傍位置に在る第１ノズルおよび第２ノズルは、吐出したドットが記録媒体３０において滲んで広がることにより、互いの記録をほぼ補完することができる。従って、近傍位置に在る第１ノズルおよび第２ノズルは“互いの吐出を補完可能な特定の位置関係”に在ると言える。以下では、近傍位置に在る第１ノズルおよび第２ノズルを「近傍ノズルペア」と呼ぶ。

図２の例によれば、ノズル番号＝＃ｎである第１ノズルと、ノズル番号＝＃ｎである第２ノズルとが、近傍ノズルペアの一つに該当する。ｎは、１以上且つＮ以下の整数である。また、図２の例によれば、ノズル番号＝＃ｎである第１ノズルと、ノズル番号＝＃ｎ＋１である第２ノズルとは、近傍ノズルペアの一つに該当する。図２の例では、第１ノズル列、第２ノズル列はそれぞれ４列あるが、ここでは、隣り合う第１ノズル列と第２ノズル列との組み合わせに限定して、ステップＳ１３０の判定対象とする近傍ノズルペアを抽出する。つまり、制御部１１は、ノズル列１８ｗ１およびノズル列１８ｗ２の中から近傍ノズルペアを全て抽出する。同様に、制御部１１は、ノズル列１８ｗ３およびノズル列１８ｗ４の中から近傍ノズルペアを全て抽出し、ノズル列１８ｗ５およびノズル列１８ｗ６の中から近傍ノズルペアを全て抽出し、ノズル列１８ｗ７およびノズル列１８ｗ８の中から近傍ノズルペアを全て抽出する。

制御部１１は、上述のように抽出した近傍ノズルペア毎に、ペアを構成する２つのノズル１７が２つとも不良ノズルであるか否かを判定する。制御部１１は、不良ノズル情報を参照し、近傍ノズルペアを構成する２つのノズル１７の両方が不良ノズルであれば、この近傍ノズルペアに関しては不良ノズルの数が所定数以上と判定する。一方、近傍ノズルペアを構成する２つのノズル１７のうち、不良ノズルが２個未満であれば、この近傍ノズルペアに関しては不良ノズルの数が所定数未満と判定する。制御部１１は、このような判定を、抽出した近傍ノズルペアの全てについて行う。そして、制御部１１は、抽出した近傍ノズルペアの全てについて、不良ノズルの数が所定数未満であった場合に、近傍位置のノズル１７による補完が可能と判定する。一方、制御部１１は、抽出した近傍ノズルペアの少なくとも一つについて、不良ノズルの数が所定数以上であった場合に、近傍位置のノズル１７による補完が不可能と判定する。

ステップＳ１１０の判定に用いる所定数を第１所定数と呼び、ステップＳ１３０の判定に用いる所定数を第２所定数と呼んで区別してもよい。
ステップＳ１４０では、制御部１１は、ステップＳ１３０による判定結果に応じて処理を分岐する。つまり、制御部１１は、近傍位置のノズル１７による補完が可能と判定した場合、ステップＳ１４０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１５０へ進む。一方、近傍位置のノズル１７による補完が不可能と判定した場合は、ステップＳ１４０の“Ｎｏ”の判定からステップＳ１７０へ進む。

ステップＳ１５０では、制御部１１は、不良ノズル情報を参照し、不良ノズルの数が所定の正常条件を満たすか否かを判定する。例えば、制御部１１は、不良ノズルの総数が、第３所定数以上である場合に、正常条件を満たさないと判定する。また、例えば、制御部１１は、ノズル列内における不良ノズルの数が第４所定数以上となるノズル列が存在する場合にも、正常条件を満たさないと判定する。制御部１１は、正常条件が満たされている場合、ステップＳ１５０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１６０へ進む。一方、正常条件が満たされていない場合、ステップＳ１５０の“Ｎｏ”の判定からステップＳ１７０へ進む。

ステップＳ１６０では、制御部１１は、記録ヘッド１５は正常状態であると判定して、図３のフローチャートを終える。つまり、制御部１１は、記録ヘッド１５が記録の品質を低下させるほどには不良ノズルを有していないという判断の下、正常状態であるとする。

一方、ステップＳ１７０では、制御部１１は、記録ヘッド１５はエラー状態であると判定して、図３のフローチャートを終える。つまり、制御部１１は、記録ヘッド１５が記録の品質を低下させるほどに不良ノズルを有しているという判断の下、エラー状態であるとする。制御部１１は、ステップＳ１７０に進んだ場合には、記録ヘッド１５がエラー状態であると判定し、さらに、不良ノズルを解消するための処理や表示を実行してもよい。不良ノズルを解消するための処理とは、例えば、いわゆる記録ヘッド１５のフラッシングである。また、不良ノズルを解消するための表示とは、例えば、記録ヘッド１５のクリーニングや記録ヘッド１５の交換をユーザーに促すための警告表示である。制御部１１は、警告表示を表示部１３に出力させる。

ステップＳ１１０，Ｓ１２０と、ステップＳ１３０，１４０との順序は逆であってもよい。つまり、制御部１１は、ステップＳ１００の後、ステップＳ１３０，Ｓ１４０を実行し、ステップＳ１４０で“Ｙｅｓ”と判定した場合に、ステップＳ１１０，Ｓ１２０を実行してもよい。

また、ステップＳ１１０，Ｓ１２０と、ステップＳ１３０，１４０とのどちらか一方のみを実行する構成も、本実施形態による開示の一部である。つまり、制御部１１は、ステップＳ１００の後、ステップＳ１１０，Ｓ１２０を実行した結果として、ステップＳ１５０，Ｓ１６０やステップＳ１７０へ進むとしてもよい。あるいは、制御部１１は、ステップＳ１００の後、ステップＳ１３０，Ｓ１４０を実行した結果として、ステップＳ１５０，Ｓ１６０やステップＳ１７０へ進むとしてもよい。

また、ステップＳ１５０を省いてもよい。つまり、制御部１１は、ステップＳ１２０で“Ｙｅｓ”と判定したり、ステップＳ１４０で“Ｙｅｓ”と判定した場合に、ステップＳ１５０を実行することなくステップＳ１６０へ進んでもよい。

４．第２実施例：
図４は、記録ヘッド１５が有する複数のノズル１７の配列例を示している。図４に示す記録ヘッド１５におけるノズル配列を前提とした説明を、第２実施例とも言う。図４では記録媒体３０の記載を省略している。第２実施例に関して、第１実施例と共通する内容については、説明を省略する。

第２実施例では、記録ヘッド１５は、Ｃインクを吐出するための複数のノズル１７によるノズル列１８ｃ１，１８ｃ２、Ｍインクを吐出するための複数のノズル１７によるノズル列１８ｍ１，１８ｍ２、Ｙインクを吐出するための複数のノズル１７によるノズル列１８ｙ１，１８ｙ２、および、Ｋインクを吐出するための複数のノズル１７によるノズル列１８ｋ１，１８ｋ２を備える。

第２実施例では、記録ヘッド１５が有する１列おきのノズル列１８ｃ１，１８ｙ１，１８ｋ１，１８ｍ１は、第２方向Ｄ２における互いのノズル１７の位置が同一である。また、残りの１列おきのノズル列１８ｍ２，１８ｋ２，１８ｙ２，１８ｃ２は、第２方向Ｄ２における互いのノズル１７の位置が同一である。従って、第２実施例では、ノズル列１８ｃ１，１８ｙ１，１８ｋ１，１８ｍ１の夫々が第１ノズル列であり、ノズル列１８ｍ２，１８ｋ２，１８ｙ２，１８ｃ２の夫々が第２ノズル列である。Ｃインクを吐出するためのノズル列１８ｃ１とノズル列１８ｃ２との関係において、ノズル列１８ｃ１が第１ノズル列であり、ノズル列１８ｃ２が第２ノズル列である。

同様に、Ｍインクを吐出するためのノズル列１８ｍ１とノズル列１８ｍ２との関係において、ノズル列１８ｍ１が第１ノズル列であり、ノズル列１８ｍ２が第２ノズル列である。Ｙインクを吐出するためのノズル列１８ｙ１とノズル列１８ｙ２との関係において、ノズル列１８ｙ１が第１ノズル列であり、ノズル列１８ｙ２が第２ノズル列である。Ｋインクを吐出するためのノズル列１８ｋ１とノズル列１８ｋ２との関係において、ノズル列１８ｋ１が第１ノズル列であり、ノズル列１８ｋ２が第２ノズル列である。

第２実施例では、第１ノズル列のグループ、つまりノズル列１８ｃ１，１８ｙ１，１８ｋ１，１８ｍ１をまとめて第１ノズル列群と呼び、第２ノズル列のグループ、つまりノズル列１８ｍ２，１８ｋ２，１８ｙ２，１８ｃ２をまとめて第２ノズル列群と呼ぶ。第１ノズル列群と、第２ノズル列群とは、第２方向Ｄ２にノズルピッチＮＰの半分の距離だけずれるように、ノズル列方向において互いにずれて配置されている。

図５は、制御部１１がファームウェア１２に従って実行する、第２実施例にかかるエラー判定処理をフローチャートにより示している。ステップＳ２００は、第１実施例のステップＳ１００と同じである。ステップＳ２１０以下は、概ね第１実施例のステップＳ１３０以下と同じと解してよい。

ステップＳ２１０では、制御部１１は、不良ノズル情報を参照し、近傍位置のノズル１７による補完が可能か否かを判定する。近傍位置の意味は既に述べた通りである。
第２実施例では、ノズル列１８ｃ１とノズル列１８ｃ２との関係において、ノズル番号＝＃ｎである第１ノズルと、ノズル番号＝＃ｎである第２ノズルとが近傍ノズルペアの一つに該当し、また、ノズル番号＝＃ｎである第１ノズルと、ノズル番号＝＃ｎ＋１である第２ノズルとが近傍ノズルペアの一つに該当する。同様に、ノズル列１８ｙ１とノズル列１８ｙ２との関係において、ノズル番号＝＃ｎである第１ノズルと、ノズル番号＝＃ｎである第２ノズルとが近傍ノズルペアの一つに該当し、また、ノズル番号＝＃ｎである第１ノズルと、ノズル番号＝＃ｎ＋１である第２ノズルとが近傍ノズルペアの一つに該当する。

同様に、ノズル列１８ｍ１とノズル列１８ｍ２との関係において、ノズル番号＝＃ｎである第１ノズルと、ノズル番号＝＃ｎである第２ノズルとが近傍ノズルペアの一つに該当し、また、ノズル番号＝＃ｎである第１ノズルと、ノズル番号＝＃ｎ＋１である第２ノズルとが近傍ノズルペアの一つに該当する。同様に、ノズル列１８ｋ１とノズル列１８ｋ２との関係において、ノズル番号＝＃ｎである第１ノズルと、ノズル番号＝＃ｎである第２ノズルとが近傍ノズルペアの一つに該当し、また、ノズル番号＝＃ｎである第１ノズルと、ノズル番号＝＃ｎ＋１である第２ノズルとが近傍ノズルペアの一つに該当する。

制御部１１は、不良ノズル情報を参照し、近傍ノズルペアを構成する２つのノズル１７の両方が不良ノズルであれば、この近傍ノズルペアに関しては不良ノズルの数が所定数以上と判定する。一方、近傍ノズルペアを構成する２つのノズル１７のうち、不良ノズルが２個未満であれば、この近傍ノズルペアに関しては不良ノズルの数が所定数未満と判定する。制御部１１は、近傍ノズルペアの全てについて、不良ノズルの数が所定数未満であった場合に、近傍位置のノズル１７による補完が可能と判定する。一方、制御部１１は、近傍ノズルペアの少なくとも一つについて、不良ノズルの数が所定数以上であった場合に、近傍位置のノズル１７による補完が不可能と判定する。

ステップＳ２２０では、制御部１１は、ステップＳ２１０による判定結果に応じて処理を分岐する。制御部１１は、近傍位置のノズル１７による補完が可能と判定した場合、ステップＳ２２０の“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ２３０へ進む。一方、近傍位置のノズル１７による補完が不可能と判定した場合は、ステップＳ２２０の“Ｎｏ”の判定からステップＳ２５０へ進む。ステップＳ２３０，Ｓ２４０，Ｓ２５０は、第１実施例のステップＳ１５０，Ｓ１６０，Ｓ１７０と同じである。ステップＳ２３０を省いてもよい。

５．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録装置１０は、同色のインクを吐出するための複数のノズル１７によるノズル列を複数有する記録ヘッド１５と、ノズル１７のうち吐出不良となった不良ノズルを検出する検出部（不良ノズル検出部２１）と、検出部による検出結果に基づいて記録ヘッド１５がエラー状態であるか否かを判定する制御部１１と、を備える。制御部１１は、記録ヘッド１５において互いの吐出を補完可能な特定の位置関係に在る複数のノズル１７のうち１より大きい所定数以上のノズル１７が不良ノズルである場合に、エラー状態と判定する。

前記構成によれば、記録ヘッド１５において互いの吐出を補完可能な特定の位置関係に在る複数のノズル１７のうち所定数未満のノズル１７が不良ノズルである場合は、制御部１１は、記録ヘッド１５をエラー状態と判定しない。これにより、正常ノズルにより不良ノズルによるドット抜けを補完して記録できる状況にもかかわらず、記録ヘッドを用いた記録が不能と記録装置が判断することを、回避できる。これにより、ユーザーの作業効率を向上させることができる。

また、前記構成によれば、制御部１１は、不良ノズル検出部２１による検出結果に基づいて判定を行う。そのため、記録媒体３０へのテストパターンの記録が不要であり、テストパターンに対する評価作業等のユーザーの負担を無くして、記録ヘッド１５がエラー状態であるか否かを適切に判定することができる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、異なるノズル列に属して共通のラスターラインを記録可能な位置に在る複数のノズル１７を、特定の位置関係に在る複数のノズル１７とする。
前記構成によれば、同色のインクを吐出するための複数のノズル１７であって、異なるノズル列に属して共通のラスターラインを記録可能な位置に在る複数のノズル１７のうち、所定数未満のノズル１７が不良ノズルである場合は、制御部１１は、エラー状態と判定しない。

また、本実施形態によれば、記録ヘッド１５は、ノズル列であってノズル１７が並ぶ方向であるノズル列方向において互いにノズル１７の位置をずらして配置された第１ノズル列と第２ノズル列とを含む。そして、制御部１１は、第１ノズル列に属するノズル１７である第１ノズルおよび第２ノズル列に属するノズル１７である第２ノズルであって、ノズル列方向において隣り合う第１ノズルおよび第２ノズルを、特定の位置関係に在る複数のノズル１７とする。そして、ノズル列方向において隣り合う第１ノズルおよび第２ノズルのいずれもが不良ノズルである場合に、エラー状態と判定する。
前記構成によれば、同色のインクを吐出するための２つのノズル１７による近傍ノズルペアを構成するうちの１つのノズル１７が不良ノズルである場合は、制御部１１は、エラー状態と判定しない。

また、本実施形態は、同色のインクを吐出するための複数のノズル１７によるノズル列を複数有する記録ヘッド１５のノズル１７のうち吐出不良となった不良ノズルを検出する検出工程と、検出工程による検出結果に基づいて記録ヘッド１５がエラー状態であるか否かを判定する判定工程と、を備えるエラー判定方法を開示する。エラー判定方法によれば、判定工程では、記録ヘッド１５において互いの吐出を補完可能な特定の位置関係に在る複数のノズル１７のうち１より大きい所定数以上のノズル１７が不良ノズルである場合に、エラー状態と判定する。

６．他の実施形態：
本実施形態は、更に、以下に示すような各種態様を含む。
これまでの第１実施例の説明では、ステップＳ１３０において、制御部１１は、近傍ノズルペアを、隣り合う第１ノズル列と第２ノズル列との組み合わせに限定して抽出するとした。しかし、制御部１１は、隣り合わない関係の第１ノズル列と第２ノズル列との組み合わせ、例えば、ノズル列１８ｗ１とノズル列１８ｗ４との組み合わせからも、近傍ノズルペアを抽出してもよい。

記録装置１０は、図２に示した複数のノズル列１８ｗ１，１８ｗ２，１８ｗ３，１８ｗ４，１８ｗ５，１８ｗ６，１８ｗ７，１８ｗ８を有する記録ヘッド１５（第１記録ヘッド）と、図４に示した複数のノズル列１８ｃ１，１８ｍ１，１８ｙ１，１８ｋ１，１８ｃ２，１８ｍ２，１８ｙ２，１８ｋ２を有する記録ヘッド１５（第２記録ヘッド）と、を有するとしてもよい。つまり、キャリッジ２０に、第１記録ヘッドと第２記録ヘッドとが搭載される。例えば、キャリッジ２０において、第２記録ヘッドに対して第１記録ヘッドは第２方向Ｄ２の上流に配置される。そして、制御部１１は、第１実施例のエラー判定処理と第２実施例のエラー判定処理とを実施し、両方のエラー判定処理で正常と判定出来る場合に、記録ヘッドは正常と判定する。

記録ヘッド１５は、第１方向Ｄ１において長尺なラインヘッドであってもよい。つまり、記録ヘッド１５は、図２や図４に示した状態から９０°回転した向きで、記録装置１０内に固定される。記録ヘッド１５がラインヘッドである場合、キャリッジ２０は不要である。ラインヘッドにおいては、各ノズル列は、第１方向Ｄ１に沿ったノズルピッチが一定とされた複数のノズル１７により構成される。また、各ノズル列は、第２方向Ｄ２に搬送される記録媒体３０の第１方向Ｄ１における幅に相当する範囲に亘り、複数のノズル１７を並べて構成される。記録ヘッド１５をラインヘッドとした構成においては、ステップＳ１１０の“同一位置”とは、第１方向Ｄ１における位置が同一であることを指し、ラスターラインは、第２方向Ｄ２と平行なラインを意味する。

記録ヘッド１５においては、ノズル列の両端における幾つかのノズル１７については、記録に用いない不使用ノズルに予め設定されていることがある。制御部１１は、不使用ノズルについては、仮に不良ノズルであったとしても、エラー判定処理において、不良ノズルとして扱わない。つまり、制御部１１は、記録ヘッド１５が有するノズル１７のうち不使用ノズルではないノズル１７であって不良ノズルに該当するものを、エラー判定処理において、不良ノズルとして扱う。

１０…記録装置、１１…制御部、１２…ファームウェア、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記録ヘッド、１６…搬送部、１７…ノズル、１８ｗ１，１８ｗ２，１８ｗ３，１８ｗ４，１８ｗ５，１８ｗ６，１８ｗ７，１８ｗ８，１８ｃ１，１８ｃ２，１８ｍ１，１８ｍ２，１８ｙ１，１８ｙ２，１８ｋ１，１８ｋ２…ノズル列、１９…ノズル面、２０…キャリッジ、２１…不良ノズル検出部、３０…記録媒体

Claims (4)

1. 同色のインクを吐出するための複数のノズルによるノズル列を複数有する記録ヘッドと、
   前記ノズルのうち吐出不良となった不良ノズルを検出する検出部と、
   前記検出部による検出結果に基づいて前記記録ヘッドがエラー状態であるか否かを判定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記記録ヘッドにおいて互いの吐出を補完可能な特定の位置関係に在る複数のノズルのうち１より大きい所定数以上のノズルが前記不良ノズルである場合に、前記エラー状態と判定する、ことを特徴とする記録装置。
2. 前記制御部は、異なる前記ノズル列に属して共通のラスターラインを記録可能な位置に在る複数のノズルを、前記特定の位置関係に在る複数のノズルとする、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録ヘッドは、前記ノズル列であって、ノズルが並ぶ方向であるノズル列方向において互いにノズルの位置をずらして配置された第１ノズル列と第２ノズル列とを含み、
   前記制御部は、前記第１ノズル列に属するノズルである第１ノズルおよび前記第２ノズル列に属するノズルである第２ノズルであって、前記ノズル列方向において隣り合う前記第１ノズルおよび前記第２ノズルを、前記特定の位置関係に在る複数のノズルとし、前記ノズル列方向において隣り合う前記第１ノズルおよび前記第２ノズルのいずれもが前記不良ノズルである場合に、前記エラー状態と判定する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 同色のインクを吐出するための複数のノズルによるノズル列を複数有する記録ヘッドの前記ノズルのうち吐出不良となった不良ノズルを検出する検出工程と、
   前記検出工程による検出結果に基づいて前記記録ヘッドがエラー状態であるか否かを判定する判定工程と、を備え、
   前記判定工程では、前記記録ヘッドにおいて互いの吐出を補完可能な特定の位置関係に在る複数のノズルのうち１より大きい所定数以上のノズルが前記不良ノズルである場合に、前記エラー状態と判定する、ことを特徴とする記録ヘッドのエラー判定方法。

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