JP6318466B2 - インクジェットプリンタ、及び、ヘッドユニットの検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数のヘッドユニットを有するインクジェットプリンタの、複数のヘッドユニット間でのインクの着弾位置のずれを検査する技術に関する。

特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、複数のノズルをそれぞれ有する複数の短尺のヘッドユニットを備えている。複数のノズルは、紙幅方向に沿って配列されている。複数のヘッドユニットは、紙幅方向に並んでおり、ライン型のインクジェットヘッドを形成している。紙幅方向において隣り合うヘッドユニットは、その端部同士が、搬送方向において重なるように配置されている。このようなインクジェットプリンタにおいて、隣接する２つのヘッドユニットが正規の位置関係から紙幅方向に相対的にずれて配置されると、それぞれのヘッドユニットから吐出されたインクの着弾位置が、紙幅方向にずれる。この点、特許文献１には、ヘッドユニットの紙幅方向の位置ずれを検査するための検査用画像が記載されている。

特許文献１に記載の検査用画像は、搬送方向において重なる一方のヘッドユニットのノズルから吐出されたインクによって形成されるドットと、他方のヘッドユニットのノズルから吐出されたインクによって形成されるドットと、が交互に並んでいる。一方のヘッドユニットが他方のヘッドユニットに対して紙幅方向にずれると、一方のヘッドユニットのノズルによって形成されるドットからなるパターンと、他方のヘッドユニットのノズルによって形成されるドットからなるパターンと、の間に隙間ができる。この隙間は、白スジとして視認される。これにより、ヘッドユニットの位置ずれを把握することができる。なお、特許文献１では、検査用画像を補正用パターンと呼んでいる。

特開２０１０−０４２５９５号公報

複数のヘッドユニットの間で、インクの着弾位置が記録用紙の搬送方向にずれることもあり得る。このようなずれは、例えば、隣接する２つのヘッドユニットが搬送方向に相対的にずれること、２つのヘッドユニットの吐出タイミングのずれ等の要因による。ライン型のインクジェットプリンタでは、記録用紙を一定速度で搬送しながら、所定量搬送されるタイミングでヘッドユニットからインクを吐出して、複数のドットの列を搬送方向に並べていく。そのため、２つのヘッドユニットが正規の位置から搬送方向に相対的にずれたり、２つのヘッドユニットの一方の吐出タイミングが正規のタイミングからずれたりすると、搬送方向のインクの着弾位置がずれる。特許文献１に記載の検査用画像では、このような搬送方向のインクの着弾位置のずれを把握することはできない。

本発明の目的は、被記録媒体に１つの検査用画像を形成するだけで、２つのヘッドユニットのノズル配列方向におけるインクの着弾位置のずれと、ノズル配列方向に直交する搬送方向におけるインクの着弾位置のずれと、を把握可能とすることである。

本発明のインクジェットプリンタは、所定の第１方向に配列された複数の第１ノズルで構成される第１ノズル群を含む複数のノズル群を有する第１ヘッドユニットと、前記第１方向に配列された複数の第２ノズルで構成される第２ノズル群を含む複数のノズル群を有し、前記第１方向における一方側の端部が前記第１ヘッドユニットと重なるように配置された第２ヘッドユニットと、前記第１ノズル、及び、前記第２ノズルから液滴を吐出させるために、前記第１ヘッドユニット、及び、前記第２ヘッドユニットの圧力発生素子を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成される第１パターンと、前記第２ノズルから吐出されるインクによって形成される第２パターンとが、それぞれ、前記第１方向に沿った第１境界と第２境界とで隣接し、且つ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った第３境界と第４境界で隣接する第１検査用画像を、被記録媒体に印刷させるように、前記圧力発生素子を制御し、前記第１境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第２方向の並び順と、前記第２境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第２方向の並び順とが逆であり、前記第３境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第１方向の並び順と、前記第４境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第１方向の並び順とが逆である。

２つのヘッドユニット間のインクの着弾位置が第２方向にずれると、第１パターン、第２パターン両者間の着弾位置が第２方向にずれる。本発明では、被記録媒体に印刷される第１検査用画像の第１境界における第１パターンと第２パターンの第２方向の並び順と、第２境界における第１パターンと第２パターンの第２方向の並び順とが逆である。このため、上記の第２方向における着弾位置のずれがあると、第１境界、第２境界の一方において、第１パターンと第２パターンとの間が離れて第１方向に沿った筋ができるが、他方においては、第１パターンと第２パターンとが重なるために筋が生じない。このように、筋の発生の有無と、その筋が第１境界と第２境界の何れにおいて発生しているかによって、２つのヘッドユニット間の第２方向におけるインクの着弾位置のずれの有無、及び、そのずれの方向を区別して把握できる。同様にして、第２方向に沿った第３境界と第４境界における、筋の発生の有無と、その筋が第３境界と第４境界の何れで生じているかによって、２つのヘッドユニット間の第１方向におけるインクの着弾位置のずれの有無と、そのずれの方向を区別して把握できる。このように、被記録媒体に１つの第１検査用画像を形成するだけで、２つのヘッドユニット間の第１方向（ノズル配列方向）のインクの着弾位置のずれと、第２方向（ノズル配列方向に直交する搬送方向）のインクの着弾位置のずれと、の両方を区別して把握することができる。なお、２つのヘッドユニット間の第１方向及び第２方向におけるインクの着弾位置のずれを検査するための検査用画像を、それぞれ、別々に印刷し、それらを検査することで、上記のずれを把握することは可能であるが、２つの検査用画像を印刷して個別に検査する必要があるため、手間がかかる。

第１の発明においては、前記制御部は、さらに、前記第１ヘッドユニットの前記複数のノズル群のうち、２以上の前記ノズル群から吐出されたインクによって形成され、且つ、前記第１検査用画像よりも前記第１方向における一方側に配置される画像であって、前記第１ヘッドユニットの傾きを検査するための画像である第２検査用画像と、前記第２ヘッドユニットの前記複数のノズル群のうち、２以上の前記ノズル群から吐出されたインクによって形成され、且つ、前記第１検査用画像よりも前記第１方向における他方側に配置される画像であって、前記第２ヘッドユニットの傾きを検査するための画像である第３検査用画像と、を被記録媒体に印刷させるように、前記圧力発生素子を制御する。
第２の発明においては、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットが、前記第２方向に並んでおり、前記制御部は、前記第１検査用画像の一部分を、前記第１ヘッドユニットの、前記第２ヘッドユニットに前記第２方向において最も近い前記第１ノズル群に属する前記第１ノズルと、前記第２ヘッドユニットの、前記第１ヘッドユニットに前記第２方向において最も近い前記第２ノズル群に属する前記第２ノズルと、から吐出されたインクによって形成し、前記第１検査用画像の他の部分を、前記第１ヘッドユニットの、前記第２ヘッドユニットに前記第２方向において最も遠い前記第１ノズル群に属する前記第１ノズルと、前記第２ヘッドユニットの、前記第１ヘッドユニットに前記第２方向において最も遠い前記第２ノズル群に属する前記第２ノズルと、から吐出されたインクによって形成する。
第３の発明においては、前記制御部は、さらに、前記第１ヘッドユニットの前記複数のノズル群のうち、２以上の前記ノズル群から吐出されたインクによって形成され、且つ、前記第１検査用画像よりも前記第１方向における一方側に配置される画像であって、前記第１ヘッドユニットの傾きを検査するための画像である第２検査用画像を、被記録媒体に印刷させるように、前記圧力発生素子を制御する。
第４の発明は、第３の発明において、前記制御部は、前記第２検査用画像を、前記第１ヘッドユニットの前記２以上のノズル群に属する前記複数の第１ノズルのうち、前記第２方向において前記第２ノズルと重ならない領域に配置されたノズルから吐出されたインクによって形成する。
第５の発明においては、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットが、前記第２方向に並んでおり、前記制御部は、前記第１検査用画像の一部分と他の部分とを、それぞれ、前記第１ヘッドユニットの前記第１ノズルと前記第２ヘッドユニットの前記第２ノズルとから吐出されたインクによって形成し、前記一部分を形成する前記第１ノズルと前記第２ノズルとの前記第２方向における離間距離と、前記他の部分を形成する前記第１ノズルと前記第２ノズルとの前記第２方向における離間距離とが、互いに異なる。
第６の発明は、第５の発明において、インクジェットプリンタは、被記録媒体を前記第２方向に搬送する搬送機構を備える。
第７の発明は、第１〜第６のいずれかの発明において、前記第１パターンは、前記第１方向の一方側に突出した第１部分と、前記第１方向の他方側に突出した第２部分と、前記第２方向の一方側に突出した第３部分と、前記第２方向の他方側に突出した第４部分と、前記第１部分、前記第２部分、前記第３部分、及び前記第４部分と前記第１方向及び前記第２方向において重なる位置にある第５部分と、を有し、前記第２パターンは、前記第１部分及び前記第３部分と前記第１方向及び前記第２方向において重なる位置にある第６部分と、前記第１部分及び前記第４部分と前記第１方向及び前記第２方向において重なる位置にある第７部分と、前記第２部分及び前記第３部分と前記第１方向及び前記第２方向において重なる位置にある第８部分と、前記第２部分及び前記第４部分と前記第１方向及び前記第２方向において重なる位置にある第９部分と、を有する。
第８の発明は、第１〜第７のいずれかの発明のインクジェットプリンタにおいて、前記第１ヘッドユニット、前記第２ヘッドユニット間のインクの着弾位置のずれを検査するヘッドユニットの検査方法であって、前記第１検査用画像を被記録媒体に印刷する印刷工程と、印刷された前記第１検査用画像の前記第１境界、及び、前記第２境界において、前記第１パターンと前記第２パターンとの間に、前記第１方向に沿った筋があるか否かに基づいて、前記第１パターンと前記第２パターンが前記第２方向のいずれの方向にずれているかを検査する第１検査工程と、前記第１検査用画像の前記第３境界、及び、前記第４境界において、前記第１パターンと前記第２パターンとの間に、前記第２方向に沿った筋があるか否かに基づいて、前記第１パターンと前記第２パターンが前記第１方向のいずれの方向にずれているかを検査する第２検査工程と、を備える。

第１の発明（及び、第３の発明）について：
ヘッドユニットが傾いて配置されていると、そのヘッドユニットの全てのノズルの位置が、第１方向と第２方向の両方にずれる。従って、ヘッドユニットが傾いていることによっても、２つのヘッドユニット間の第１方向の着弾位置がずれる。２つのヘッドユニットを第１方向に位置調整することによって、第１方向における着弾位置のずれを解消しようとしたときに、傾きに起因する着弾位置のずれが含まれていると、第１方向の位置調整だけでは第１方向の着弾位置のずれを解消することができない。第１の発明によれば、第２、第３検査用画像により、第１方向における着弾位置のずれが生じる理由を把握することができる。すなわち、第２、第３検査用画像により、上記のずれが、２つのヘッドユニットの紙幅方向の相対的なずれによるものか、ヘッドユニットの傾きによるものか、を把握することができる。なお、「ヘッドユニットの傾き」とは、被記録媒体と平行な面内でヘッドユニットが回転して、ノズルの配列方向が第１方向に対して傾いていることをいう。

第２の発明（及び、第５の発明）について：
第２の発明では、第１検査用画像は、第２方向における離間距離が長い１組のノズルによって形成された部分と、第２方向における離間距離が短い１組のノズルによって形成された部分と、を有する。使用する２つのノズルの離間距離が大きいほど、その間で搬送速度の変動があった場合に、２つのノズルからそれぞれ吐出されたインクの着弾位置に大きなずれが生じる。従って、上記の２つの部分を見比べることで、第１パターンと第２パターンの第２方向のずれが、搬送速度の変動の影響を受けているか否かを判断できる。

第７の発明によれば、第１パターンは、第１部分、第２部分、第５部分からなる第１方向に延びる線状のパターンと、第３部分、第４部分、第５部分からなる第２方向に延びる線状のパターンと、が交差する、いわゆる、十字形状のパターンである。第２パターンは、十字形状の第１パターンを取り囲むパターンである。そして、第１パターンと第２パターンとの間には、それぞれ、第１方向に沿った境界と第２方向に沿った境界とからなるＬ字状の境界が、４カ所生じる。第１パターンと第２パターンとの間に、ある方向におけるずれが生じたときに、４カ所のＬ字の境界に生じる筋の形状が全て異なってくる。つまり、どの境界にどのような形状のＬ字が生じているかによって、逆に、第１パターンと第２パターンとが、どのような方向にずれているのかが一目瞭然となる。
第８の発明によれば、印刷工程で印刷した１つの第１検査用画像から、２つのヘッドユニット間での、第１方向の着弾位置のずれと、第２方向の着弾位置のずれと、を区別して検出することができる。

被記録媒体に１つの第１検査用画像を形成するだけで、２つのヘッドユニット間の第１方向（ノズル配列方向）のインクの着弾位置のずれと、第２方向（ノズル配列方向に直交する搬送方向）のインクの着弾位置のずれと、の両方を区別して把握することができる。

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。 ヘッドユニットの拡大平面図である。 インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。 検査用画像を形成するインクを吐出するノズルと検査用画像との関係を示す図である。 （ａ）は、第１検査用画像を示す図である。（ｂ）は、第１パターンを示す図である。（ｃ）は、第２パターンを示す図である。（ｄ）は、第２検査用画像を示す図である。（ｅ）は、第３パターンを示す図である。（ｆ）は、第４パターンを示す図である。（ｇ）は、第３検査用画像を示す図である。（ｈ）は、第５パターンを示す図である。（ｉ）は、第６パターンを示す図である。 第１パターンと第２パターンの紙幅方向のずれについて説明するための図である。 （ａ）、（ｂ）は、第１パターンと第２パターンの紙幅方向のずれについて説明するための図である。（ｃ）〜（ｆ）は、第１パターンと第２パターンが紙幅方向と搬送方向にずれていることを説明するための図である。 ヘッドユニットが傾いていることを説明するための図である。 検査方法について説明するためのフローチャートである。 （ａ）は、変形例１に係る第１検査用画像を示す図である。（ｂ）は、変形例３に係る第１検査用画像を形成するインクを吐出するノズルと第１検査用画像との関係を示す図である。（ｃ）は、変形例３に係る第１検査用画像を示す図である。（ｄ）は、変形例４に係る第１検査用画像を示す図である。（ｅ）は、変形例７に係る第１検査用画像を示す図である。（ｆ）は、変形例８に係る第１検査用画像を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。なお、以下では、単に「プリンタ」ともいう。プリンタ１は、水平方向に沿って設置された場合、紙面垂直方向の手前側が上方となり、紙面垂直方向の奥側が下方となる。以下、水平方向に沿って設置された状態におけるプリンタ１について説明する。紙面における左右方向を紙幅方向、左右方向と直交する前後方向（上下方向）を搬送方向として説明する。紙幅方向は、記録用紙Ｐの幅方向である。搬送方向は、記録用紙Ｐの搬送方向である。

図１に示すように、プリンタ１は、インクジェットヘッド２、ホルダ３、搬送機構４を備えている。インクジェットヘッド２は、構造が同一の６つのヘッドユニット５、ヘッドホルダ６を有する。６つのヘッドユニット５は、紙幅方向に沿って千鳥状に並んでいる。すなわち、紙幅方向に並んだ３つのヘッドユニット５ａ、５ｃ、５ｅと、紙幅方向に並んだ３つのヘッドユニット５ｂ、５ｄ、５ｆとは、搬送方向に２列に並んでいる。インクジェットヘッド２は、短尺のヘッドユニット５ａ〜５ｆが紙幅方向に沿って配列されることで構成される、いわゆるライン型のインクジェットヘッドである。なお、ヘッドユニット５の個数は、６つに限られず、複数であればよい。

ヘッドユニット５ａ〜５ｆは、板状のヘッドホルダ６によって保持されている。図２は、ヘッドユニット５ａ、５ｂの拡大平面図である。図２に示すように、ヘッドユニット５の下面には、下方に開口した複数のノズル１１が形成されている。複数のノズル１１は、紙幅方向に沿って所定間隔で配列されており、搬送方向に並ぶ４列のノズル列１２をなしている。４列のノズル列１２（１２ｍ、１２ｃ、１２ｙ、１２ｋ）は、それぞれ、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックを吐出するノズル１１（１１ｍ、１１ｃ、１１ｙ、１１ｋ）で構成されている。なお、符号に付されている記号のうち、ｍはマゼンタ、ｃはシアン、ｙはイエロー、ｋはブラックを示し、４色のインクにそれぞれ対応する構成であることを示している。また、４列のノズル列１２間で、ノズル列１２を構成している複数のノズル１１の紙幅方向の位置は一致している。

ヘッドユニット５には、ヘッドユニット５の紙幅方向の位置を調整するための紙幅方向調整ダイヤル１６が設けられている。ヘッドユニット５には、ヘッドユニット５の紙幅方向に対する角度を調整するための角度調整ダイヤル１７が設けられている。

紙幅方向に隣接する２つのヘッドユニット５（例えば、ヘッドユニット５ａ、５ｂ）間では、紙幅方向における端部同士が、搬送方向において重なっている。すなわち、搬送方向から見て、ヘッドユニット５ｂの左端部は、ヘッドユニット５ａと重なるように配置されている。これにより、ノズル列１２同士も重なっている。また、ヘッドユニット５ａのノズル列１２と、ヘッドユニット５ｂのノズル列１２の、互いに重なっている範囲では、ヘッドユニット５ａのノズル１１と、ヘッドユニット５ｂのノズル１１の位置とが、紙幅方向において一致している。言い換えれば、搬送方向から見て２つのヘッドユニット５のそれぞれのノズル１１が重なっている。このような位置関係で６つのヘッドユニット５が紙幅方向に並べられることにより、６つのヘッドユニット５のノズル１１によって、記録用紙Ｐの紙幅方向のほぼ全域にわたって、所定間隔で並ぶ１列のドット列を形成することができる。なお、ヘッドユニット５のノズル１１が搬送方向において重なっている領域を「ヘッドユニットの重複領域」という。また、ヘッドユニット５のノズル１１が搬送方向において重なっていない領域を「ヘッドユニットの非重複領域」という。

図１に示すように、ホルダ３には、マゼンタインク、シアンインク、イエローインク、ブラックインクをそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジ８が、取り外し可能に装着される。インクジェットヘッド２の各ヘッドユニット５は、ホルダ３の４つのインクカートリッジ８と、図示しないチューブによって接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ８から各ヘッドユニット５に対して４色のインクがそれぞれ供給される。

搬送機構４は、インクジェットヘッド２を前後に挟むように配置された供給ローラ９と排出ローラ１０とを有する。供給ローラ９と排出ローラ１０は、図３に示す搬送モータ３２によりそれぞれ回転駆動される。搬送機構４は、２つのローラ９、１０により、記録用紙Ｐを後方から前方へ搬送する。プリンタ１では、搬送機構４により搬送される記録用紙Ｐにインクジェットヘッド２からインクを吐出することによって、記録用紙Ｐに記録を行う。

図３は、プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、プリンタ１は、制御部３１等を備える。制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備える。制御部３１は、搬送機構４の搬送モータ３２、ヘッドユニット５のアクチュエータ３３と接続されている。搬送モータ３２は、供給ローラ９と排出ローラ１０とを回転させるものである。アクチュエータ３３は、ノズル１１からインクを吐出するためのものである。アクチュエータ３３は、ヘッドユニット５のノズル１１に連通する図示しない圧力室内のインクに圧力を付与することにより、ノズル１１からインクを吐出させる圧電アクチュエータである。また、制御部３１は、操作パネル３４、及び、外部装置であるＰＣ１００とも接続されている。

制御部３１は、ＰＣ１００等の外部装置から印刷画像についてのデータが入力されると、記録用紙Ｐへの印刷を行うために、搬送モータ３２、アクチュエータ３３を制御する。すなわち、制御部３１は、記録用紙Ｐを搬送するために、搬送モータ３２を制御する。制御部３１は、ノズル１１からインクを吐出させるために、アクチュエータ３３を制御する。なお、制御部３１が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵがプリンタ１の印刷動作に必要な処理を分担して行ってもよい。制御部３１が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣがプリンタ１の印刷動作に必要な処理を分担して行ってもよい。

上記の画像等の印刷の他、本実施形態のプリンタ１においては、制御部３１のＲＯＭに、隣接するヘッドユニット５のインクの着弾位置がずれていないか、を検査するための、検査プログラムが格納されている。例えば、工場出荷前に検査員がプリンタ１の操作パネル３４を操作して、検査プログラムの実行が開始されると、制御部３１は、検査プログラムに従って、ＣＰＵ及びＡＳＩＣによってインクジェットヘッド２を制御し、以下に説明する検査用画像を記録用紙Ｐに印刷させる。

検査用画像の印刷、及び、印刷された検査用画像に基づくヘッドユニット５の調整について、ヘッドユニット５ａ、５ｂを例に詳細に説明する。図４は、検査用画像を形成するインクを吐出するノズルと検査用画像との関係を示す図である。ここで、検査用画像５０というのは、印刷された結果、記録用紙Ｐに実際に印刷される印刷結果としての画像のことではなく、記録用紙Ｐに記録させるための画像のことである。検査用画像５０は、図４に示すようなドット配列を有する。また、検査用画像５０の画像データは、制御部３１のＥＥＰＲＯＭに記憶されている。そして、検査用画像５０を印刷させるというのは、検査用画像５０の画像データに基づいて、プリンタ１に図４に示すようなドット配列の画像を印刷するための動作を行わせることである。検査用画像５０は、第１検査用画像５１、第２検査用画像５２、第３検査用画像５３を有する。

図５（ａ）にも示す第１検査用画像５１について説明する。第１検査用画像５１は、ヘッドユニット５ａ、５ｂの重複領域において、ヘッドユニット５ａ、５ｂ間のインクの着弾位置のずれを検査するための画像である。図４に示すように、制御部３１は、ヘッドユニット５ａの６つのノズル１１ｍａによって第１パターン６１を形成させ、ヘッドユニット５ｂの４つのノズル１１ｋａによって第１パターン６１を取り囲む第２パターン６２を形成させる。

図５（ｂ）は、第１パターン６１を示す図である。図５（ａ）、（ｂ）に示すように、第１パターン６１は、ヘッドユニット５ａの重複領域のノズル１１ｍａから吐出されるインクによって形成されるパターンである。第１パターン６１は、中央から上下左右にそれぞれ突出した４つの第１パターン部分６１ａ〜６１ｄと、中央の第１パターン部分６１ｅと、を有する。言い換えれば、第１パターン６１は、上下方向と左右方向にそれぞれに延びる２ドット幅の帯状のパターンが、９０度でクロスして、十字形状に形成されている。図５（ｃ）は、第２パターン６２を示す図である。図５（ａ）、（ｃ）に示すように、第２パターン６２は、ヘッドユニット５ｂの重複領域のノズル１１ｋａから吐出されるインクによって形成されるパターンである。第２パターン６２は、それぞれ、第１パターン６１の左上、右上、左下、右下に配置された第２パターン部分６２ａ〜６２ｄを有し、第１パターン６１を取り囲んでいる。

第１検査用画像５１の第１パターン６１と第２パターン６２との間には、紙幅方向に沿った境界７１、７２と、搬送方向に沿った境界７３、７４と、が存在する。境界７１、７２では、境界７１、７２を挟んで第１パターン６１と第２パターン６２の搬送方向における並び順が異なる。例えば、第１境界７１では、図中上側に第２パターン６２、図中下側に第１パターン６１が配置される。第２境界７２では、これとは逆に、図中上側に第１パターン６１、図中下側に第２パターン６２が配置される。同様に、境界７３、７４についても、第１パターン６１と第２パターン６２の紙幅方向における並び順が異なっている。

ここで、「境界」とは、第１検査用画像５１において、隣接する第１パターン６１と第２パターン６２の２つのドットの中心間の真ん中を通る境界線をいう。境界７１、７２は、搬送方向に隣接する第１パターン６１と第２パターン６２の隣接する２つのドットの中心間の真ん中を通る、紙幅方向に延びる境界線である。境界７３、７４は、紙幅方向に隣接する第１パターン６１と第２パターン６２の２つのドットの中心間の真ん中を通る、搬送方向に延びる境界線である。また、印刷された第１検査用画像５１においても、隣接する第１パターン６１と第２パターン６２の２つのドットの中心間の真ん中を通る境界線を「境界」という。従って、ヘッドユニット５ａ、５ｂ間にインクの着弾位置のずれがない場合、第１検査用画像５１と、記録用紙Ｐに印刷された第１検査用画像５１と、において、境界７１〜７４の位置は一致する。ヘッドユニット５ａ、５ｂ間のインクの着弾位置がずれると、記録用紙Ｐに印刷された第１検査用画像５１において、境界７１〜７４もずれる。

次に、第１パターン６１と第２パターン６２の紙幅方向のずれについて説明する。第１パターン６１と第２パターン６２の紙幅方向のずれは、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向の相対的な位置関係がずれていることが主な原因である。図６（ａ）に示すように、ヘッドユニット５ａ、５ｂが、例えば、紙幅方向に互いに近づく方向にずれている場合には、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、第１パターン６１は、第２パターン６２に対して右側にずれる。このため、各第３境界７３ａ、７３ｂでパターン６１、６２が離れて白スジ７０が生じ、逆に、各第４境界７４ａ、７４ｂでパターン６１、６２の一部が重なる。図６（ｃ）に示すように、ヘッドユニット５ａ、５ｂとが、例えば、紙幅方向に互いに離れる方向にずれている場合には、上記とは逆に、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、各第３境界７３ａ、７３ｂでパターン６１、６２の一部が重なり、各第４境界７４ａ、７４ｂでは、パターン６１、６２が離れて白スジ７０が生じる。

次に、第１パターン６１と第２パターン６２の搬送方向のずれについて説明する。第１パターン６１と第２パターン６２の搬送方向のずれは、紙幅方向のずれと同様に、ヘッドユニット５ａ、５ｂ間の搬送方向の相対的な位置関係のずれが原因となる場合もあるが、吐出タイミングのずれ等によっても生じうる。ここでは、吐出タイミングのずれに起因する着弾位置のずれを例に挙げて説明する。先にインクが吐出される第２パターン６２に対して、後にインクが吐出される第１パターン６１のインクの吐出が早くなると、図７（ａ）に示すように、第１パターン６１は、第２パターン６２に対して上方にずれる。このため、各第１境界７１ａ、７１ｂでパターン６１、６２の一部が重なり、逆に、各第２境界７２ａ、７２ｂでパターン６１、６２が離れて白スジ７０が生じる。先にインクが吐出される第２パターン６２に対して、後にインクが吐出される第１パターン６１のインクの吐出が遅くなると、図７（ｂ）に示すように、上記とは逆に、各第１境界７１ａ、７１ｂでパターン６１、６２が離れて白スジ７０ができ、逆に、各第２境界７２ａ、７２ｂでパターン６１、６２の一部が重なる。

また、第１パターン６１と第２パターン６２とが紙幅方向と搬送方向にずれている場合は次のようになる。図７（ｃ）に示すように、第１パターン６１が、第２パターン６２に対して図中右上にずれると、左下に、上下左右両方向に反転したＬ字状の白スジ７０が生じる。図７（ｄ）に示すように、第１パターン６１が、第２パターン６２に対して図中右下にずれると、左上に、左右方向に反転したＬ字状の白スジ７０が生じる。図７（ｅ）に示すように、第１パターン６１が、第２パターン６２に対して図中左上にずれると、右下に、上下方向に反転したＬ字状の白スジ７０が生じる。図７（ｆ）に示すように、第１パターン６１が、第２パターン６２に対して図中左下にずれると、右上にＬ字状の白スジ７０が生じる。

第２、第３検査用画像５２、５３について説明する。図５（ｄ）〜（ｆ）は、第３、第４パターン６３、６４を有する第２検査用画像５２を示す図である。図５（ｇ）〜（ｉ）は、第５、第６パターン６５、６６を有する第３検査用画像５３を示す図である。第２、第３検査用画像５２、５３は、それぞれ、ヘッドユニット５ａ、５ｂの傾きを検査するための画像である。図５（ｄ）〜（ｉ）に示すように、第２、第３検査用画像５２、５３も、第１検査用画像５１と同じく、十字形状のパターン６３、６５と、その周囲のパターン６４、６６とで構成されており、一見すると同じようにも見える。しかしながら、上記の第１検査用画像５１は、十字形状の第１パターン６１とその周囲の第２パターン６２とを、２つのヘッドユニット５ａ、５ｂでそれぞれ形成していたが、第２、第３検査用画像５２、５３では、それぞれ、１つの同じヘッドユニット５ａ、５ｂの２列のノズル列によって、十字形状のパターン６３、６５と、周囲のパターン６４、６６とを形成する。

図４に示すように、第２検査用画像５２については、制御部３１は、ヘッドユニット５ａの６つのノズル１１ｍｂによって第３パターン６３を形成させ、４つのノズル１１ｋｂによって第３パターン６３を取り囲む第４パターン６４を形成させる。このように、第２検査用画像５２は、２つのノズル列１２ｍ、１２ｋに属する非重複領域のノズル１１ｍｂ、１１ｋｂから吐出されたインクによって形成される。第３パターン６３と、第４パターン６４とは、それぞれ、搬送方向に沿った第５境界７５と第６境界７６とで隣接する。第３検査用画像５３については、制御部３１は、ヘッドユニット５ｂの６つのノズル１１ｍｃによって第５パターン６５を形成させ、４つのノズル１１ｋｃによって第５パターン６５を取り囲む第６パターン６６を形成させる。このように、第３検査用画像５３は、２つのノズル列１２ｍ、１２ｋに属する非重複領域のノズル１１ｍｃ、１１ｋｃから吐出されたインクによって形成される。第５パターン６５と、第６パターン６６とは、それぞれ、搬送方向に沿った第７境界７７と第８境界７８とで隣接する。第２検査用画像５２は、第１検査用画像５１の左側に、第３検査用画像５３は、第１検査用画像５１の右側に配置される。

第３、第５パターン部分６３ａ〜６３ｅ、６５ａ〜６５ｅは、それぞれ、「ａ」等の記号が同じである第１パターン部分６１ａ〜６１ｅと同じ形状である。第４、第６パターン部分６４ａ〜６４ｄ、６６ａ〜６６ｄは、それぞれ、「ａ」等の記号が同じである第２パターン部分６２ａ〜６２ｄと同じ形状である。第５、第７境界７５、７７は、第３境界７３と同じ位置あり、第６、第７境界７６、７７は、第４境界７４と同じ位置にある。

次に、ヘッドユニット５が傾いている場合について説明する。「ヘッドユニット５が傾く」とは、ヘッドユニット５が記録用紙Ｐと平行な面内で、正規の位置に対して回転し、ノズル列１２が紙幅方向に対して傾くことで、ノズル１１の位置が紙幅方向及び搬送方向にずれることをいう。図８（ａ）に示すように、ヘッドユニット５ａが、ヘッドユニット５ｂの左端部から離れる方向に傾いている場合には、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第２検査用画像５２において、第３パターン６３は、第４パターン６４に対して右側にずれる。このため、各第５境界７５ａ、７５ｂでパターン６１、６２が離れて白スジ７０が生じ、逆に、各第６境界７６ａ、７６ｂでパターン６１、６２の一部が重なる。図８（ｃ）に示すように、ヘッドユニット５ａが、ヘッドユニット５ｂの左端部に近づく方向に傾いている場合には、上記とは逆に、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、各第５境界７５ａ、７５ｂでパターン６１、６２の一部が重なり、逆に、各第６境界７６ａ、７６ｂでパターン６１、６２が離れて白スジが生じる。なお、ヘッドユニット５ａが傾くことにより、第４パターン６４は、第３パターン６３に対して、上方又は下方にずれるが、図面の簡単のため、傾きによる第４パターン６４のずれを図示していない。

このように、ヘッドユニット５ａが傾いている場合、第５境界７５、又は、第６境界７６に白スジ７０が生じるため、ヘッドユニット５ａが傾いていることを把握することができる。なお、ヘッドユニット５ｂが傾いている場合、ヘッドユニット５ａ同様、第７境界７７、又は、第８境界７８に白スジ７０が生じる。このため、ヘッドユニット５ｂが傾いていることを把握することができる。

ここで、図８（ａ）に示すように、ヘッドユニット５ａが、ヘッドユニット５ｂの左端部から離れる方向に傾いている場合には、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第１検査用画像５１において、第１パターン６１は、第２パターンに対して右側にずれる。このため、各第３境界７３ａ、７３ｂでパターン６１、６２が離れて白スジ７０が生じ、逆に、各第４境界７４ａ、７４ｂでパターン６１、６２の一部が重なる。図８（ｃ）に示すように、ヘッドユニット５ａが、ヘッドユニット５ｂの左端部に近づく方向に傾いている場合には、上記とは逆に、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、各第３境界７３ａ、７３ｂでパターン６１、６２の一部が重なり、逆に、各第４境界７４ａ、７４ｂでパターン６１、６２が離れて白スジ７０が生じる。なお、ヘッドユニット５ａが傾くことにより、第１パターン６１は、第２パターン６２に対して、上方又は下方にずれるが、図面の簡単のため、傾きによる第１パターン６１のずれを図示していない。

このように、ヘッドユニット５ａが傾いた場合でも、第１パターン６１と第２パターン６２が紙幅方向にずれるため、第１検査用画像５１の第３境界７３、第４境界７４に白スジ７０が生じる。しかしながら、上述したように、第２検査用画像５２の第５境界７５、又は、第６境界７６に白スジ７０が生じる。これにより、第１検査用画像５１に白スジ７０が生じる理由が、ヘッドユニット５ａが傾いているためか否か、を把握することができる。なお、ヘッドユニット５ｂが傾いた場合でも、第１検査用画像５１の第３境界７３、第４境界７４に白スジ７０が生じる。第２検査用画像５２同様、第３検査用画像５３の第７境界７７、又は、第８境界７８に白スジ７０が生じる。これにより、第１検査用画像５１に白スジ７０が生じる理由が、ヘッドユニット５ｂが傾いているためか否か、を把握することができる。

次に、第１パターン６１と第２パターン６２の紙幅方向及び搬送方向のずれを検査する方法について説明する。図９は、検査方法について説明するためのフローチャートである。制御部３１は、記録用紙Ｐに検査用画像５０を印刷する（Ｓ１、印刷工程）。次に、第１境界７１、及び、第２境界７２に白スジ７０があるか否かに基づいて、第１パターン６１と第２パターン６２が搬送方向のいずれの方向にずれているかを検査する（Ｓ２、第１検査工程）。図７（ａ）に示すように、第２境界７２に白スジ７０がある場合、第１パターン６１と第２パターンとが搬送方向に近づく方向にずれている。図７（ｂ）に示すように、第１境界７１に白スジ７０がある場合、第１パターン６１と第２パターンとが搬送方向に離れる方向にずれている。

次に、第３境界７３、及び、第４境界７４に白スジ７０があるか否かに基づいて、第１パターン６１と第２パターン６２が紙幅方向のいずれの方向にずれているかを検査する（Ｓ３、第２検査工程）。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、第３境界７３に白スジ７０がある場合、第１パターン６１と第２パターン６２とが紙幅方向に近づく方向にずれている。図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、第４境界７４に白スジ７０がある場合、第１パターン６１と第２パターン６２とが紙幅方向に離れる方向にずれている。

第１パターン６１と第２パターン６２が紙幅方向にずれている場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、印刷された第２検査用画像５２に基づいて、第１パターン６１と第２パターン６２の紙幅方向のずれが、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向のずれ、又は、ヘッドユニット５ａの傾きによるものであるかを検査する（Ｓ５）。図８に示すように、第５境界７５、又は、第６境界７６に白スジ７０がある場合、上記のずれは、ヘッドユニット５ａの傾きにより生じている。第５境界７５、第６境界７６に白スジ７０がない場合、上記のずれは、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向の相対的なずれにより生じている。

次に、印刷された第３検査用画像５３に基づいて、第１パターン６１と第２パターン６２の紙幅方向のずれが、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向のずれ、又は、ヘッドユニット５ｂの傾きによるものであるかを検査する（Ｓ６）。上述のように、第７境界７７、又は、第８境界７８に白スジ７０がある場合、上記のずれは、ヘッドユニット５ｂの傾きにより生じている。第７境界７７、第８境界７８に白スジ７０がない場合、上記のずれは、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向の相対的なずれにより生じている。なお、第１パターン６１と第２パターン６２の紙幅方向のずれがない場合（Ｓ４：Ｎｏ）、Ｓ５、Ｓ６を実行しない。

Ｓ２〜６までの検査に基づいて、第１パターン６１と第２パターン６２の紙幅方向及び搬送方向のずれがあるかを判定する（Ｓ７）。ずれがない場合（Ｓ７：Ｎｏ）、検査を終了する。ずれがある場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、各境界７１〜７８に生じた白スジ７０の幅に基づいて、第１パターン６１と第２パターン６２のずれ量を取得する（Ｓ８）。第１パターン６１と第２パターン６２が搬送方向にずれている場合は、第１境界７１、第２境界７２に生じた白スジ７０の幅に基づいて、ずれ量を取得する。ヘッドユニット５ａ、５ｂが紙幅方向にずれている場合、第３境界７３、第４境界７４に生じた白スジ７０の幅に基づいて、ヘッドユニット５ａ、５ｂ間のずれ量を取得する。ヘッドユニット５ａが傾いている場合は、第５境界７５、第６境界７６、ヘッドユニット５ｂが傾いている場合は、第７境界７７、第８境界７８に生じた白スジ７０の幅に基づいて、ヘッドユニット５ａ、５ｂの傾き量を取得する。なお、パターン６１、６２のずれを検査する工程は、スキャナにより取り込まれたデータ化された検査用画像５０に基づいて、コンピュータで実行される。また、検査員が顕微鏡で検査用画像５０を観察することで、実行されてもよい。

次に、取得したずれ量に基づいて、ヘッドユニット５ａ、５ｂ調整する（Ｓ６）。第１パターン６１と第２パターン６２が搬送方向にずれている場合は、取得したずれ量に基づいて、ヘッドユニット５ａ、５ｂいずれか一方の吐出タイミングを速くするか、又は、遅くする。ヘッドユニット５ａ、５ｂが紙幅方向にずれている場合は、取得したずれ量に基づいて、紙幅方向調整ダイヤル１６により、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向の位置を調整する。ヘッドユニット５ａ、５ｂが傾いている場合は、取得した傾き量に基づいて、角度調整ダイヤル１７により、ヘッドユニット５ａ、５ｂの角度を調整する。

以上説明したように、ヘッドユニット５ａ、５ｂ間のインクの着弾位置が搬送方向にずれると、第１パターン６１、第２パターン６２両者間の着弾位置が搬送方向にずれる。ここで、第１検査用画像５１の第１境界７１における第１パターン６１と第２パターン６２の搬送方向の並び順と、第２境界７２における第１パターン６１と第２パターン６２の搬送方向の並び順とが逆である。このため、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、第１境界７１、第２境界７２の一方において、第１パターン６１と第２パターン６２との間が離れて紙幅方向に沿った白スジ７０が生じる。第１境界７１、第２境界７２の他方においては、第１パターン６１と第２パターン６２とが重なるために白スジ７０が生じない。このように、白スジ７０の発生の有無と、白スジ７０が第１境界７１と第２境界７２の何れにおいて発生しているかによって、ヘッドユニット５ａ、５ｂ間の搬送方向におけるインクの着弾位置のずれの有無、及び、そのずれの方向を区別して把握することができる。同様にして、搬送方向に沿った第３境界７３と第４境界７４における、白スジ７０の発生の有無と、白スジ７０が第３境界７３と第４境界７４の何れで生じているかによって、ヘッドユニット５ａ、５ｂ間の紙幅方向におけるインクの着弾位置のずれの有無と、そのずれの方向を区別して把握できる。なお、２つのヘッドユニット間の紙幅方向及び搬送方向におけるインクの着弾位置のずれを検査するための検査用画像を、それぞれ、別々に印刷し、それらを検査することで、上記のずれを把握することは可能であるが、２つの検査用画像を印刷して個別に検査する必要があるため、手間がかかる。

また、本実施形態では、第１パターン６１は、中央から上下左右にそれぞれ突出した４つの第１パターン部分６１ａ〜６１ｄと、中央の第１パターン部分６１ｅと、を有する。第２パターン６２は、それぞれ、第１パターン６１の左上、右上、左下、右下に配置された第２パターン部分６２ａ〜６２ｄを有し、第１パターン６１を取り囲んでいる。言い換えれば、第１パターン６１が、第１パターン部分６１ａ、６１ｅ、６１ｂからなる紙幅方向に延びる線状のパターンと、第１パターン部分６１ｃ、６１ｅ、６１ｄからなる搬送方向に延びる線状のパターンと、が交差する、いわゆる、十字形状のパターンである。第２パターン６２は、十字形状の第１パターン６１を取り囲むパターンである。そして、第１パターン６１と第２パターン６２との間には、それぞれ、紙幅方向に沿った境界と搬送方向に沿った境界とからなるＬ字状の境界（例えば、第１境界７１ａと第３境界７３ａ）が、４カ所生じる。第１パターン６１と第２パターン６２との間にある方向におけるずれが生じたときに、図７（ｃ）〜（ｆ）に示すように、４カ所のＬ字の境界に生じる白スジ７０の形状が全て異なってくる。つまり、どの境界にどのような形状のＬ字が生じているかによって、逆に、第１パターン６１と第２パターン６２とが、どのような方向にずれているのかが一目瞭然となる。

具体的には、図７（ｃ）に示すように、上下左右両方向に反転したＬ字状の白スジ７０が生じている場合、第１パターン６１と第２パターン６２は、紙幅方向及び搬送方向に近づく方向にずれている。図７（ｄ）に示すように、左右方向に反転したＬ字状の白スジ７０が生じている場合、第１パターン６１と第２パターン６２は、紙幅方向に近づく方向、且つ、搬送方向に離れる方向にずれている。図７（ｅ）に示すように、上下方向に反転したＬ字状の白スジ７０が生じている場合、第１パターン６１と第２パターン６２は、紙幅方向に離れる方向、且つ、搬送方向に近づく方向にずれている。図７（ｆ）に示すように、Ｌ字状の白スジ７０が生じている場合、第１パターン６１と第２パターン６２は、紙幅方向及び搬送方向に離れる方向にずれている。

上述のように、ヘッドユニット５が傾いて配置されていると、そのヘッドユニット５の全てのノズル１１の位置が、紙幅方向と搬送方向の両方にずれる。従って、ヘッドユニット５が傾いていることによっても、ヘッドユニット５ａ、５ｂ間の紙幅方向の着弾位置がずれる。ヘッドユニット５ａ、５ｂを紙幅方向に位置調整することによって、紙幅方向における着弾位置のずれを解消しようとしたときに、傾きに起因する着弾位置のずれが含まれていると、紙幅方向の位置調整だけでは紙幅方向の着弾位置のずれを解消することができない。本発明では、第２、第３検査用画像５２、５３により、紙幅方向における着弾位置のずれが生じる理由を把握することができる。すなわち、第２、第３検査用画像により、上記のずれが、ヘッドユニット５ａ、５ｂの紙幅方向の相対的なずれによるものか、ヘッドユニット５の傾きによるものか、を把握することができる。

また、本実施形態では、印刷工程（Ｓ１）で印刷した１つの第１検査用画像５１から、ヘッドユニット５ａ、５ｂ間での、紙幅方向の着弾位置のずれと、搬送方向の着弾位置のずれと、を区別して検出することができる。

本実施形態では、「紙幅方向」が、本発明の「第１方向」に相当する。「搬送方向」が、本発明の「第２方向」に相当する。本発明の「複数の第１ノズル」は、第１パターンを形成するインクを吐出するノズルを含む複数のノズルである。本発明の「第１ノズル群」は、「第１方向に沿って配列された複数の第１ノズルで構成される」ノズル群である。従って、「ヘッドユニット５ａ、５ｃ、５ｅの第１パターン６１を形成するインクを吐出するノズル１１ｍを含む複数のノズル１１ｍ」が、本発明の「複数の第１ノズル」に相当する。「ヘッドユニット５ａ、５ｃ、５ｅの、紙幅方向に沿って配列された複数のノズル１１ｍで構成されるノズル列１２ｍ」が、本発明の「第１ノズル群」に相当する。「ヘッドユニット５ａ、５ｃ、５ｅの複数のノズル列１２」が、本発明の「第１ヘッドユニットの複数のノズル群」に相当する。

本発明の「複数の第２ノズル」は、第２パターンを形成するインクを吐出するノズルを含む複数のノズルである。本発明の「第２ノズル群」は、「第１方向に沿って配列された複数の第２ノズルで構成される」ノズル群である。従って、「ヘッドユニット５ｂ、５ｄ、５ｆの第２パターン６２を形成するインクを吐出するノズル１１ｋを含む複数のノズル１１ｋ」が、本発明の「複数の第２ノズル」に相当する。「ヘッドユニット５ｂ、５ｄ、５ｆの、紙幅方向に沿って配列された複数のノズル１１ｋで構成されるノズル列１２ｋ」が、本発明の「第２ノズル群」に相当する。「ヘッドユニット５ｂ、５ｄ、５ｆの複数のノズル列１２」が、本発明の「第２ヘッドユニットの複数のノズル群」に相当する。「アクチュエータ３３」が、本発明の「圧力発生素子」に相当する。「記録用紙Ｐ」が、本発明の「被記録媒体」に相当する。「第１パターン部分６１ａ〜６１ｅ」が、それぞれ、本発明の「第１部分〜第５部分」に相当する。「第２パターン部分６２ａ〜６２ｄ」が、それぞれ、本発明の「第６部分〜第９部分」に相当する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態に限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。

（変形例１） 上述の実施形態においては、第１パターン６１は、ヘッドユニット５ａのノズル１１ｍ、第２パターン６２は、ヘッドユニット５ｂのノズル１１ｋから吐出されたインクによって形成される。これに加え、第１、第２パターン６１、６２は、重複領域の他のノズル列１２に属するノズル１１から吐出されたインクによって形成される部分を有していてもよい。図１０（ａ）は、ノズル１１ｍ、１１ｋから吐出されたインクによって形成された第１パターン６１、第２パターン６２を示している。制御部３１は、ノズル１１ｍからインクを吐出させ、印刷の途中で、ノズル１１ｍに替えてノズル１１ｋからインクを吐出させることにより、第１パターン６１を印刷する。制御部３１は、ノズル１１ｋからインクを吐出させ、印刷の途中で、ノズル１１ｋに替えてノズル１１ｍからインクを吐出させることにより、第２パターン６２を印刷する。

すなわち、ヘッドユニット５ａの、ヘッドユニット５ｂに搬送方向において最も近いノズル列１２ｋに属するノズル１１ｋと、ヘッドユニット５ｂの、ヘッドユニット５ａに搬送方向において最も近いノズル列１２ｍに属するノズル１１ｍと、から吐出されたインクにより第１検査用画像５１の一部分（下半分）が形成される。ヘッドユニット５ａの、ヘッドユニット５ｂに搬送方向において最も遠いノズル列１２ｍに属するノズル１１ｍと、ヘッドユニット５ｂの、ヘッドユニット５ａに搬送方向において最も遠いノズル列１２ｋに属するノズル１１ｋと、から吐出されたインクにより第１検査用画像５１の他の部分（上半分）が形成される。

ここで、ヘッドユニット５ａ、５ｂの搬送方向における離間距離が長い１組のノズル１１からインクを吐出させると、ノズル１１間の離間距離が長いため、記録用紙Ｐが、それぞれのヘッドユニット５ａ、５ｂのノズル１１を通過するときに搬送速度が変動しやすい。すなわち、搬送速度の変動の影響を受けやすい。一方、ヘッドユニット５ａ、５ｂが傾いた場合、ノズル１１間の離間距離が長いため、それぞれのヘッドユニット５ａ、５ｂのノズル１１と、の紙幅方向のずれが大きい。このため、ヘッドユニット５ａ、５ｂの傾きが小さくても幅の広い白スジ７０が生じるので、検査感度が高い。

また、ヘッドユニット５ａ、５ｂの搬送方向における離間距離が短い１組のノズル１１からインクを吐出させると、上記とは逆に、搬送速度の変動が生じにくい。すなわち、搬送速度の変動の影響を受けにくい。一方、ヘッドユニット５ａ、５ｂが傾いた場合、ノズル１１間の距離が短いため、上記とは逆に、ヘッドユニット５ａ、５ｂの傾きが小さいと、幅の狭い白スジ７０が生じるので、検査感度が低い。

ここで、搬送速度の変動は、記録用紙Ｐの蛇行等によるものであるため、印刷のたびに生じるものではない。また、印刷のたびに速度の変動が異なる可能性があるため、搬送速度の変動により、第１パターン６１と第２パターン６２が搬送方向にずれている場合は、ヘッドユニット５ａ、５ｂの吐出タイミングのずれを調整する必要はない。上述のように、第１検査用画像５１は、搬送方向における離間距離が長い１組のノズル１１によって形成された部分と、搬送方向における離間距離が短い１組のノズル１１によって形成された部分と、を有する。使用する２つのノズル１１の離間距離が大きいほど、その間で搬送速度の変動があった場合に、２つのノズル１１からそれぞれ吐出されたインクの着弾位置に大きなずれが生じる。従って、この２つの部分を見比べることで、第１パターン６１と第２パターン６２の搬送方向のずれが、搬送速度の変動の影響を受けているか否かを判断できる。

（変形例２） 変形例１では、第１パターン６１は、２つのノズル列１２ｍ、１２ｋから吐出されたインクによって形成されている。これに限らず、第１パターン６１は、３つ以上のノズル列から吐出されたインクによって形成された部分を有していてもよい。第２パターン６２も同様である。

（変形例３） 上述の実施形態においては、第２パターン６２は、ヘッドユニット５ｂの重複領域のノズル１１から吐出されたインクによって形成されている。これに限らず、第２パターン６２の一部は、ヘッドユニット５ｂの非重複領域のノズル１１から吐出されたインクによって形成されていてもよい。図１０（ｂ）に示すように、第２パターン６２を形成するノズル１１ｋａのうち、最も右に位置するノズル１１ｋａは、ヘッドユニット５ａのノズル１１と搬送方向において重なっていない。制御部３１は、ヘッドユニット５ａのノズル１１ｍａ、１１ｍｄによってＴ字状の第１パターン６１を形成させ、ヘッドユニット５ｂの４つのノズル１１ｋａによって第１パターン６１を取り囲む第２パターン６２を形成させる。

上述の実施形態においては、第１パターン６１と第２パターン６２は、それぞれ、２つの境界７１〜７４で隣接している。変形例３に係る第１検査用画像５１では、第１パターン６１と第２パターン６２とは、１つの第１境界７１、第２境界７２、第４境界７４、２つの第３境界７３で隣接している。このように、境界７１〜７４は、それぞれ、１つであってもよい。

（変形例４） 上述の実施形態では、第１パターン６１は、中央から上下左右にそれぞれ突出した４つの第１パターン部分６１ａ〜６１ｄと、中央の第１パターン部分６１ｅと、を有する。第２パターン６２は、それぞれ、第１パターン６１の左上、右上、左下、右下に配置された第２パターン部分６２ａ〜６２ｄを有し、第１パターン６１を取り囲んでいる。これに限らず、第１検査用画像５１は、第１境界７１における第１パターン６１と第２パターン６２の搬送方向の並び順と、第２境界７２における第１パターン６１と第２パターン６２の搬送方向の並び順とが逆であり、第３境界７３における第１パターン６１と第２パターン６２の紙幅方向の並び順と、第４境界７４における第１パターン６１と第２パターン６２の紙幅方向の並び順とが逆であればよい。例えば、図１０（ｄ）に示すように、第１検査用画像５１は、第１パターン６１がＬ字状であり、第２パターン６２がＬ字状の第１パターン６１を取り囲むようになっていてもよい。なお、図１０（ｃ）、（ｄ）に示す第１検査用画像５１においては、例えば、第１パターン６１が、第２パターン６２に対して図中左下にずれた場合、Ｌ字状の図形が生じないため、上述の実施形態で説明した第１検査用画像５１の方がよい。

（変形例５） 上述の実施形態では、第１パターン６１は、ヘッドユニット５ａのノズル１１ｍから吐出されたインクによって形成される。これに限らず、ヘッドユニット５ａの他のノズルから吐出されたインクによって形成されていてもよい。第２パターン６２も同様である。

（変形例６） 上述の実施形態では、第３パターン６３は、中央から上下左右にそれぞれ突出した４つの第３パターン部分６３ａ〜６３ｄと、中央の第３パターン部分６３ｅと、を有する。第４パターン６４は、それぞれ、第３パターン６３の左上、右上、左下、右下に配置された第４パターン部分６４ａ〜６４ｄを有し、第３パターン６３を取り囲んでいる。これに限らず、第２検査用画像５２は、ヘッドユニット５ａの複数のノズル列１２のうち、２以上のノズル列から吐出されたインクによって形成されていればよい。例えば、ヘッドユニット５ａの、異なる２つのノズル列１２に属し、且つ、搬送方向において重なるノズル１１から吐出されたインクによって、第２検査用画像５２が形成されていてもよい。この場合、ヘッドユニット５ａが傾くと、異なるノズル列１２に属するノズル１１から吐出されたインクは、紙幅方向にずれた位置に着弾する。これにより、ヘッドユニット５ａが傾いていることを把握することができる。第３検査用画像５３も同様である。

（変形例７） 上述の実施形態においては、第１パターン６１と第２パターン６２とは、境界７１〜７４において、紙幅方向、又は、搬送方向において連続している。これに限らず、図１０（ｅ）に示すように、第１パターン６１と第２パターン６２とは、境界７１〜７４において、紙幅方向、又は、搬送方向において連続していなくてもよい。例えば、紙幅方向においては、第１パターン６１を形成するノズル１１と、第２パターン６２を形成するノズル１１と、の間に位置するノズル１１からインクを吐出させないことによって、第１パターン６１と第２パターン６２とが、紙幅方向において連続していない。この場合、境界７１〜７４は、隣接する、第１パターン６１の輪郭を形成するドットと、第２パターン６２の輪郭を形成するドットと、の中心間の真ん中を通る。

（変形例８） 上述の実施形態に比べて、第１パターン６１、第２パターン６２を形成するドットが間引かれていてもよい。例えば、図１０（ｆ）に、上述の実施形態に比べて、第１パターン６１、第２パターン６２を形成するドットが５０％間引かれた第１検査用画像５１を示している。この場合、境界７１〜７４は、隣接する、第１パターン６１の輪郭を形成し、且つ、第２パターン６２側に位置するドットと、第２パターン６２の輪郭を形成し、且つ、第１パターン６１側に位置するドットと、の中心間の真ん中を通る。

（変形例９） 上述の実施形態においては、１つの第１検査用画像５１を印刷している。これに限らず、紙幅方向、搬送方向に複数の第１検査用画像５１を印刷するようにしてもよい。第２検査用画像５２、第３検査用画像５３も同様である。

（変形例１０） 上述の実施の形態では、制御部３１のＥＥＰＲＯＭに検査用画像５０の画像データが記憶されている。これに限らず、例えば、検査用画像５０の画像データが記憶された検査用ＰＣをプリンタ１に接続し、検査用ＰＣからプリンタ１に検査用画像５０の画像データを送ることで、プリンタ１に検査用画像５０を印刷させてもよい。

（変形例１１） 上述の実施形態においては、プリンタ１の記録方式は、インクジェットヘッド２が移動しないライン型のインクジェット記録方式である。これに限らず、プリンタ１の記録方式は、インクジェットヘッドが移動するシリアル型のインクジェット記録方式であってもよい。

（変形例１２） 上述の実施形態においては、インクに圧力を発生させる圧力発生素子として、ヘッドユニット５の圧力室内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータであるアクチュエータ３３を用いている。これに限らず、圧力発生素子として、例えば、インクを加熱してインク流路に気泡を発生させることによってインクに圧力を発生させるヒータ、静電駆動方式の静電アクチュエータなどであってもよい。

１…インクジェットプリンタ、２…インクジェットヘッド、５ａ〜５ｆ…ヘッドユニット、１１ｍ、１１ｃ、１１ｙ、１１ｋ…ノズル、１２ｍ、１２ｃ、１２ｙ、１２ｋ…ノズル列、３１…制御部、３３…アクチュエータ、５０…検査用画像、５１〜５３…第１検査用画像〜第３検査用画像、６１…第１パターン、６２…第２パターン、７０…白スジ、７１〜７４…第１境界〜第４境界

Claims (8)

1. 所定の第１方向に配列された複数の第１ノズルで構成される第１ノズル群を含む複数のノズル群を有する第１ヘッドユニットと、
   前記第１方向に配列された複数の第２ノズルで構成される第２ノズル群を含む複数のノズル群を有し、前記第１方向における一方側の端部が前記第１ヘッドユニットと重なるように配置された第２ヘッドユニットと、
   前記第１ノズル、及び、前記第２ノズルから液滴を吐出させるために、前記第１ヘッドユニット、及び、前記第２ヘッドユニットの圧力発生素子を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成される第１パターンと、前記第２ノズルから吐出されるインクによって形成される第２パターンとが、それぞれ、前記第１方向に沿った第１境界と第２境界とで隣接し、且つ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った第３境界と第４境界で隣接する第１検査用画像を、被記録媒体に印刷させるように、前記圧力発生素子を制御し、
   前記第１境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第２方向の並び順と、前記第２境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第２方向の並び順とが逆であり、
   前記第３境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第１方向の並び順と、前記第４境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第１方向の並び順とが逆であり、
   前記制御部は、さらに、
   前記第１ヘッドユニットの前記複数のノズル群のうち、２以上の前記ノズル群から吐出されたインクによって形成され、且つ、前記第１検査用画像よりも前記第１方向における一方側に配置される画像であって、前記第１ヘッドユニットの傾きを検査するための画像である第２検査用画像と、
   前記第２ヘッドユニットの前記複数のノズル群のうち、２以上の前記ノズル群から吐出されたインクによって形成され、且つ、前記第１検査用画像よりも前記第１方向における他方側に配置される画像であって、前記第２ヘッドユニットの傾きを検査するための画像である第３検査用画像と、を被記録媒体に印刷させるように、前記圧力発生素子を制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 所定の第１方向に配列された複数の第１ノズルで構成される第１ノズル群を含む複数のノズル群を有する第１ヘッドユニットと、
   前記第１方向に配列された複数の第２ノズルで構成される第２ノズル群を含む複数のノズル群を有し、前記第１方向における一方側の端部が前記第１ヘッドユニットと重なるように配置された第２ヘッドユニットと、
   前記第１ノズル、及び、前記第２ノズルから液滴を吐出させるために、前記第１ヘッドユニット、及び、前記第２ヘッドユニットの圧力発生素子を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成される第１パターンと、前記第２ノズルから吐出されるインクによって形成される第２パターンとが、それぞれ、前記第１方向に沿った第１境界と第２境界とで隣接し、且つ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った第３境界と第４境界で隣接する第１検査用画像を、被記録媒体に印刷させるように、前記圧力発生素子を制御し、
   前記第１境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第２方向の並び順と、前記第２境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第２方向の並び順とが逆であり、
   前記第３境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第１方向の並び順と、前記第４境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第１方向の並び順とが逆であり、
   前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットが、前記第２方向に並んでおり、
   前記制御部は、
   前記第１検査用画像の一部分を、前記第１ヘッドユニットの、前記第２ヘッドユニットに前記第２方向において最も近い前記第１ノズル群に属する前記第１ノズルと、前記第２ヘッドユニットの、前記第１ヘッドユニットに前記第２方向において最も近い前記第２ノズル群に属する前記第２ノズルと、から吐出されたインクによって形成し、
   前記第１検査用画像の他の部分を、前記第１ヘッドユニットの、前記第２ヘッドユニットに前記第２方向において最も遠い前記第１ノズル群に属する前記第１ノズルと、前記第２ヘッドユニットの、前記第１ヘッドユニットに前記第２方向において最も遠い前記第２ノズル群に属する前記第２ノズルと、から吐出されたインクによって形成することを特徴とするインクジェットプリンタ。
3. 所定の第１方向に配列された複数の第１ノズルで構成される第１ノズル群を含む複数のノズル群を有する第１ヘッドユニットと、
   前記第１方向に配列された複数の第２ノズルで構成される第２ノズル群を含む複数のノズル群を有し、前記第１方向における一方側の端部が前記第１ヘッドユニットと重なるように配置された第２ヘッドユニットと、
   前記第１ノズル、及び、前記第２ノズルから液滴を吐出させるために、前記第１ヘッドユニット、及び、前記第２ヘッドユニットの圧力発生素子を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成される第１パターンと、前記第２ノズルから吐出されるインクによって形成される第２パターンとが、それぞれ、前記第１方向に沿った第１境界と第２境界とで隣接し、且つ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った第３境界と第４境界で隣接する第１検査用画像を、被記録媒体に印刷させるように、前記圧力発生素子を制御し、
   前記第１境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第２方向の並び順と、前記第２境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第２方向の並び順とが逆であり、
   前記第３境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第１方向の並び順と、前記第４境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第１方向の並び順とが逆であり、
   前記制御部は、さらに、
   前記第１ヘッドユニットの前記複数のノズル群のうち、２以上の前記ノズル群から吐出されたインクによって形成され、且つ、前記第１検査用画像よりも前記第１方向における一方側に配置される画像であって、前記第１ヘッドユニットの傾きを検査するための画像である第２検査用画像を、被記録媒体に印刷させるように、前記圧力発生素子を制御することを特徴とするインクジェットプリンタ。
4. 前記制御部は、
   前記第２検査用画像を、前記第１ヘッドユニットの前記２以上のノズル群に属する前記複数の第１ノズルのうち、前記第２方向において前記第２ノズルと重ならない領域に配置されたノズルから吐出されたインクによって形成することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 所定の第１方向に配列された複数の第１ノズルで構成される第１ノズル群を含む複数のノズル群を有する第１ヘッドユニットと、
   前記第１方向に配列された複数の第２ノズルで構成される第２ノズル群を含む複数のノズル群を有し、前記第１方向における一方側の端部が前記第１ヘッドユニットと重なるように配置された第２ヘッドユニットと、
   前記第１ノズル、及び、前記第２ノズルから液滴を吐出させるために、前記第１ヘッドユニット、及び、前記第２ヘッドユニットの圧力発生素子を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１ノズルから吐出されたインクによって形成される第１パターンと、前記第２ノズルから吐出されるインクによって形成される第２パターンとが、それぞれ、前記第１方向に沿った第１境界と第２境界とで隣接し、且つ、前記第１方向と直交する第２方向に沿った第３境界と第４境界で隣接する第１検査用画像を、被記録媒体に印刷させるように、前記圧力発生素子を制御し、
   前記第１境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第２方向の並び順と、前記第２境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第２方向の並び順とが逆であり、
   前記第３境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第１方向の並び順と、前記第４境界における前記第１パターンと前記第２パターンの前記第１方向の並び順とが逆であり、
   前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットが、前記第２方向に並んでおり、
   前記制御部は、
   前記第１検査用画像の一部分と他の部分とを、それぞれ、前記第１ヘッドユニットの前記第１ノズルと前記第２ヘッドユニットの前記第２ノズルとから吐出されたインクによって形成し、
   前記一部分を形成する前記第１ノズルと前記第２ノズルとの前記第２方向における離間距離と、前記他の部分を形成する前記第１ノズルと前記第２ノズルとの前記第２方向における離間距離とが、互いに異なることを特徴とするインクジェットプリンタ。
6. 被記録媒体を前記第２方向に搬送する搬送機構を備えることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記第１パターンは、前記第１方向の一方側に突出した第１部分と、前記第１方向の他方側に突出した第２部分と、前記第２方向の一方側に突出した第３部分と、前記第２方向の他方側に突出した第４部分と、前記第１部分、前記第２部分、前記第３部分、及び前記第４部分と前記第１方向及び前記第２方向において重なる位置にある第５部分と、を有し、
   前記第２パターンは、前記第１部分及び前記第３部分と前記第１方向及び前記第２方向において重なる位置にある第６部分と、前記第１部分及び前記第４部分と前記第１方向及び前記第２方向において重なる位置にある第７部分と、前記第２部分及び前記第３部分と前記第１方向及び前記第２方向において重なる位置にある第８部分と、前記第２部分及び前記第４部分と前記第１方向及び前記第２方向において重なる位置にある第９部分と、を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記第１ヘッドユニット、前記第２ヘッドユニット間のインクの着弾位置のずれを検査するヘッドユニットの検査方法であって、
   前記第１検査用画像を被記録媒体に印刷する印刷工程と、
   印刷された前記第１検査用画像の前記第１境界、及び、前記第２境界において、前記第１パターンと前記第２パターンとの間に、前記第１方向に沿った筋があるか否かに基づいて、前記第１パターンと前記第２パターンが前記第２方向のいずれの方向にずれているかを検査する第１検査工程と、
   前記第１検査用画像の前記第３境界、及び、前記第４境界において、前記第１パターンと前記第２パターンとの間に、前記第２方向に沿った筋があるか否かに基づいて、前記第１パターンと前記第２パターンが前記第１方向のいずれの方向にずれているかを検査する第２検査工程と、を備えることを特徴とするヘッドユニットの検査方法。

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