JP2010042595A - 印刷装置、及び、印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル列の傾きやノズル列方向のずれを出来る限り正確に検出すること。
【解決手段】第１ノズル列と、ノズル列方向である所定方向と交差する方向において前記第１ノズル列と並ぶ第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを移動方向に相対移動させながら媒体に液体を吐出させる制御部であって、前記第１ノズル列によって形成される第１パターンが前記移動方向と交差する方向の一方側に位置し、前記第２ノズル列によって形成される第２パターンが前記移動方向と交差する方向の他方側に前記第１パターンと並んで位置する、ある補正用パターンを形成させるとともに、前記第１パターンの前記他方側の端と前記第２パターンの前記一方側の端との前記移動方向と交差する方向の間隔が、前記ある補正用パターンとは異なる他の補正用パターンを形成させる制御部と、を有する印刷装置。
【選択図】図１１

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷方法に関する。

媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並んだノズル列と、媒体と、を所定方向と交差する移動方向に相対移動させて印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置では、ノズル列が所定方向に対して傾いたり、ノズル列が所定方向にずれたりしてしまうと、印刷データにて指示した位置にドットが形成されず、画質が劣化してしまう。

そこで、ノズル列方向と交差する方向に並んでいる２つのノズル列にそれぞれ補正用パターンを形成させて、その補正用パターンの重なり具合に基づいて、ノズル列の所定方向に対する傾きを検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００５−９６３６８号公報

しかし、上述の検出方法では、補正用パターンを構成するドットサイズなどによって、補正用パターンの重なり具合にバラツキが生じてしまう。そうすると、ノズル列の所定方向に対する傾きやノズル列の所定方向のずれを誤って検出してしまう虞がある。

そこで、本発明は、ノズル列の傾きやノズル列のノズル列方向のずれを出来る限り正確に検出することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、（１）媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、（２）媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向と交差する方向において前記第１ノズル列と並ぶ第２ノズル列と、（３）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを移動方向に相対移動させながら媒体に液体を吐出させる制御部であって、前記第１ノズル列によって形成される第１パターンが前記移動方向と交差する方向の一方側に位置し、前記第２ノズル列によって形成される第２パターンが前記移動方向と交差する方向の他方側に前記第１パターンと並んで位置する、ある補正用パターンを形成させるとともに、前記第１パターンの前記他方側の端と前記第２パターンの前記一方側の端との前記移動方向と交差する方向の間隔が、前記ある補正用パターンとは異なる他の補正用パターンを形成させる制御部と、を有する印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

即ち、（１）媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、（２）媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向と交差する方向において前記第１ノズル列と並ぶ第２ノズル列と、（３）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを移動方向に相対移動させながら媒体に液体を吐出させる制御部であって、前記第１ノズル列によって形成される第１パターンが前記移動方向と交差する方向の一方側に位置し、前記第２ノズル列によって形成される第２パターンが前記移動方向と交差する方向の他方側に前記第１パターンと並んで位置する、ある補正用パターンを形成させるとともに、前記第１パターンの前記他方側の端と前記第２パターンの前記一方側の端との前記移動方向と交差する方向の間隔が、前記ある補正用パターンとは異なる他の補正用パターンを形成させる制御部と、を有する印刷装置である。
このような印刷装置によれば、例えば、第１パターンと第２パターンの移動方向と交差する方向の間隔に基づいて、第１ノズル列および第２ノズル列の移動方向に対する傾きや、第１ノズルと第２ノズル列の所定方向のズレを検出する際に、複数の補正用パターンの中から適切な補正用パターンを選択することができ、ノズル列の傾きやズレをより精度よく検出できる。

かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に形成させるドットサイズを変化させることによって、前記ある補正用パターンの前記間隔と前記他の補正用パターンの前記間隔とを異ならせること。
このような印刷装置によれば、第１パターンと第２パターンの間隔を複数変化させることができる。

かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記印刷装置が形成可能なドットサイズのうち、前記ある補正用パターンの前記間隔がゼロに最も近くなるドットサイズにて、前記ある補正用パターンを形成させること。
このような印刷装置によれば、ノズル列の少しの傾きやズレによっても、第１パターンと第２パターンの間隔が空いて媒体の地色が見えたり（白スジが生じたり）、第１パターンと第２パターンが重複したりするため、ノズル列の傾きやズレをより精度よく検出できる。

かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記印刷装置が形成可能なドットサイズのうち、前記他の補正用パターンの前記間隔が前記ある補正用パターンの次にゼロに近くなるドットサイズにて、前記他の補正用パターンを形成させること。
このような印刷装置によれば、ノズル列の傾きやズレを精度よく検出できる補正用パターンを形成しやすくすることができる。

かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記印刷装置が形成可能なドットサイズのうち、前記ある補正用パターンの前記間隔が指定値に最も近くなるドットサイズにて、前記ある補正用パターンを形成させること。
このような印刷装置によれば、ノズル列の傾きやズレを精度よく検出できる。

かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記ある補正用パターンの前記第１パターンと前記第２パターンとを重複させずに前記ある補正用パターンを形成させ、前記他の補正用パターンの前記第１パターンと前記第２パターンとを重複させずに前記他の補正用パターンを形成させること。
このような印刷装置によれば、第１パターンと第２パターンの間隔が空いて媒体の地色が見えることによって（白スジが生じていることによって）、ノズル列の傾きやズレを検出でき、ノズル列の傾きやズレを精度よく検出できる。

かかる印刷装置であって、前記第１ノズル列から吐出される液体の色と前記第２ノズル列から吐出される液体の色とが異なること。
このような印刷装置によれば、第１パターンと第２パターンが重複した領域が第１ノズル列の液体の色および第２ノズル列の液体の色とは異なる色（２次色）として視認されるため、ノズル列の傾きやズレを精度よく検出できる。

かかる印刷装置であって、前記第１ノズル列から吐出される液体の色がイエローであること。
このような印刷装置によれば、第１パターンと第２パターンが重複した領域と第１パターンとの境界の濃淡の違い（輝度の違い）が大きくなるため、ノズル列の傾きやズレを精度よく検出できる。

また、媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向と交差する方向において前記第１ノズル列と並ぶ第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを移動方向に相対移動させながら媒体に液体を吐出させる制御部と、を有する印刷装置の印刷方法であって、前記第１ノズル列によって形成される第１パターンが前記移動方向と交差する方向の一方側に位置し、前記第２ノズル列によって形成される第２パターンが前記移動方向と交差する方向の他方側に前記第１パターンと並んで位置する、ある補正用パターンを形成させるとともに、前記第１パターンの前記他方側の端と前記第２パターンの前記一方側の端との前記移動方向と交差する方向の間隔が、前記ある補正用パターンとは異なる他の補正用パターンを形成させる印刷方法である。
このような印刷方法によれば、例えば、第１パターンと第２パターンの移動方向と交差する方向の間隔に基づいて、第１ノズル列および第２ノズル列の移動方向に対する傾きや、第１ノズルと第２ノズル列の所定方向のズレを検出する際に、複数の補正用パターンの中から適切な補正用パターンを選択することができ、ノズル列の傾きやズレをより精度よく検出できる。

＝＝＝ラインヘッドプリンタ＝＝＝
図１は、プリンタ１の内部構成を説明するためのブロック図である。また、図２は、プリンタ１の概略を説明するための斜視図である。以下、プリンタ１として、用紙（媒体）の紙幅の長さに亘って、液体を吐出するノズルが並ぶラインヘッドプリンタを例に挙げて説明する。

プリンタ１は、用紙搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、インタフェース６１、及び、駆動信号生成回路７０を有する。プリンタ１は、インタフェース６１を介して、コンピュータ１１０から印刷データを受信する。そして、受信したデータに基づいてプリンタ１のコントローラ６０がプリンタ１の各部（用紙搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。

用紙搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の搬送方向（移動方向に相当）に搬送させるためのものである。この用紙搬送ユニット２０は、給紙ローラ（不図示）と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラは、用紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転しベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。尚、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。

ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するヘッド４１を有する。ヘッド４１は、搬送中の用紙Ｓに対してインク滴を吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。
プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。そして、コントローラ６０は、この検出結果に基づいて、各部を制御する。

コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、プリンタ１内のインタフェース部６１に接続され、コンピュータ１１０と通信可能になっている。コントローラ６０は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理を行う機能を有する。また、プログラム及びデータを記憶するメモリを含んでいる。そして、メモリに格納されているプログラムに従って、各部を制御する。

駆動信号生成回路７０は、インク滴をノズルから吐出させるために、ヘッド内のピエゾ素子に印加される駆動信号を生成する回路である。駆動信号生成回路７０は、コントローラ６０から出力された波形データに基づいて、駆動信号をヘッドユニット４０に出力する。

＝＝＝ヘッド４１の取付位置の調整方法について＝＝＝
＜ヘッド４１の傾き調整について＞
図３は、ヘッドユニット４０の第１例のヘッド４１の配置を示す図である。この第１例ではヘッドユニット４０はヘッド４１を１つ有する。図は、プリンタ１の上部からヘッド４１（ノズル）を仮想的に見たときの様子を示している。ヘッド４１は、搬送方向に対して交差する方向（以下、紙幅方向と呼ぶ）にノズルが並ぶ８つのノズル列を有する。プリンタ１は４色ＹＭＣＫのインクを吐出可能とし、２つのノズル列から同じ色のインクが吐出される。搬送方向の上流側から、イエローノズル列Ｙ１，Ｙ２、マゼンタノズル列Ｍ１，Ｍ２、シアンノズル列Ｃ１，Ｃ２、ブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２の順に並んでいる。１つのノズル列はＮ個のノズルを有し、ノズルは紙幅方向に３６０ｄｐｉの間隔で並んでいる。そして、同じ色のインクを吐出するノズル列（例えば、Ｙ１，Ｙ２）は紙幅方向に７２０ｄｐｉだけずれている。そのため、ヘッドユニット４０の下面では、４色のインクＹＭＣＫを吐出するノズルが紙幅方向（所定方向に相当）に「７２０ｄｐｉ（ノズルピッチ）」の間隔で並ぶことになる。

また、ヘッド４１には、ヘッドユニット４０に対するヘッド４１（ノズル列）の角度を調整することができる角度調整ダイヤル４１１が設けられている。そして、この角度調整ダイヤル４１１を回転させることで、用紙Ｓの搬送方向に対するヘッド４１のノズル列方向の角度を調整できる。

図４は、第１例のヘッドユニット４０に形成させる補正用パターンを示す図である。図にはヘッド４１のノズル列方向と紙幅方向とが平行である場合に形成される補正用パターンが示されている。また理解の容易のために１つのノズル列につきノズル数を８個とする。本実施形態の補正用パターンはヘッド４１が有する８つのノズル列のうちの２つのノズル列によって形成される。そして、紙幅方向にずれた２つのノズル列によって補正用パターンが形成されるとする。ここでは、補正用パターンを形成するノズル列を、２つのイエローノズル列のうちの搬送方向上流側のイエローノズル列Ｙ１（第１ノズル列に相当）と、２つのシアンノズル列のうちの搬送方向下流側のシアンノズル列Ｃ２（第２ノズル列に相当）とする。なお、補正用パターンを形成するノズル列はこれに限らない。

補正用パターンは、用紙Ｓが搬送方向に移動させられつつ、２つのノズル列Ｙ１，Ｃ２からインクが吐出されることにより形成される。そのため、図示するように、補正用パターンは搬送方向に沿うドット列によって構成される。ここでは、２つのノズル列Ｙ１，Ｃ２に属する全てのノズルからインクを吐出させて、補正用パターンを形成する。そのため、シアンノズル列Ｃ２に形成されるドット列（以下、シアンドット列ＣＤ、●）同士の紙幅方向の間隔、及び、イエローノズル列Ｙ１に形成されるドット列（以下、イエロードット列ＹＤ、○）同士の紙幅方向の間隔は「３６０ｄｐｉ」となり、シアンドット列ＣＤ（第１パターンに相当）とイエロードット列ＹＤ（第２パターンに相当）の紙幅方向の間隔は「７２０ｄｐｉ」となる。

また、搬送方向に移動させられる用紙Ｓに対して、始めにイエローノズル列Ｙからインクを吐出させ、その後シアンノズル列Ｃからもインクを吐出させる。その結果、図示するように、イエロードット列ＹＤがシアンドット列ＣＤに対して搬送方向の下流側にずれて形成される。また、シアンドット列ＣＤの下流側部分とイエロードット列ＹＤの上流側部分が重複しており、補正用パターンではシアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが櫛歯のように組み合わされて形成される。こうすることで、印刷された補正用パターンの結果において、紙幅方向に並ぶ多数のドット列が、それぞれ、イエローノズル列Ｙ１にて形成されたのか、又は、シアンノズル列Ｃ２に形成されたのかを判別できる。なお、シアンドット列ＣＤを構成するドットの搬送方向の位置と、イエロードット列ＹＤを構成するドットの搬送方向の位置は、等しいとする。

図５Ａは、ヘッド４１のノズル列方向が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いていた場合に形成される補正用パターンを示す図である。ノズル列が紙幅方向に対して反時計回りに傾いている場合（角度α）、補正用パターン結果において、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤは紙幅方向に等間隔で並ばない。これは、シアンノズル列Ｃ２とイエローノズル列Ｙ１がノズル列方向と交差する方向に離れているため、シアンノズル列Ｃ２とイエローノズル列Ｙ１とでは、ヘッド４１（ノズル列）が傾いている時とヘッド４１（ノズル列）が傾いていない時とにおけるドット形成位置のズレ量が異なるからである。

ヘッド４１（ノズル列）が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いている場合、紙幅方向に並ぶ２つのシアンドット列ＣＤの間に形成されるイエロードット列ＹＤは、左側のシアンドット列ＣＤに寄って形成される。そのため、紙幅方向の右側に位置するシアンドット列ＣＤの中心と左側に位置するイエロードット列ＹＤの中心との間隔（（７２０＋β）ｄｐｉ）は、ノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）よりも広くなる。一方、紙幅方向の左側に位置するシアンドット列ＣＤの中心と右側に位置するイエロードット列ＹＤの中心との間隔（（７２０−β）ｄｐｉ）は、ノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）よりも狭くなる。

図５Ｂは、ヘッド４１のノズル列方向が搬送方向に対して時計回り方向に傾いていた場合に形成される補正用パターンを示す図である。ヘッド４１（ノズル列）が紙幅方向に対して時計回り方向に傾いている場合、紙幅方向に並ぶ２つのシアンドット列ＣＤの間に形成されるイエロードット列ＹＤは、右側のシアンドット列ＣＤに寄って形成される。そのため、紙幅方向の右側に位置するシアンドット列ＣＤの中心と左側に位置するイエロードット列ＹＤの中心との間隔（（７２０−β）ｄｐｉ）は、ノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）よりも狭くなる。一方、紙幅方向の左側に位置するシアンドット列ＣＤの中心と右側に位置するイエロードット列ＹＤの中心との間隔（（７２０＋β）ｄｐｉ）は、ノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）よりも広くなる。

このように、ヘッド４１が有する２つのノズル列によって、図４に示すような補正用パターンを形成させることで、紙幅方向に対するヘッド４１のノズル列方向の傾きを検出できる。具体的には、図５Ａや図５Ｂに示すように、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの紙幅方向における相対位置関係によって、ヘッド４１（ノズル列）の傾く方向を判断できる。そして、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの間隔と、ノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）との「差β」に基づいて、ヘッド４１の傾き量を検出できる。「差β」が大きいほどヘッド４１の傾き量が大きい。ヘッド４１の傾き量と「差β」との関係を予め求めておくことで、補正用パターンの結果に基づいて、ヘッド４１（ノズル列）の傾きを、角度調整ダイヤル４１１により調整できる。

＜複数ヘッド４２，４３の位置ズレ調整について＞
図６は、ヘッドユニット４０の第２例のヘッド４２，４３の配置を示す図である。この第２例ではヘッドユニット４０は「第１ヘッド４２」と「第２ヘッド４３」を有する。第１ヘッド４２は第２ヘッド４３よりも搬送方向の上流側に位置する。第１ヘッド４２と第２ヘッド４３はそれぞれ４色のインクを吐出する４つのノズル列ＹＭＣＫを有する。１つのノズル列はＮ個のノズルを有し、ノズルは紙幅方向に「３６０ｄｐｉ」の間隔で並んでいる。そして、第１ヘッド４２のノズル列（Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１）は、第２ヘッド４３のノズル列（Ｙ２，Ｍ２，Ｃ２，Ｋ２）よりも紙幅方向の左側に「７２０ｄｐｉ」ずれている。そのため、ヘッドユニット４０の下面では、４色のインクＹＭＣＫを吐出するノズルが紙幅方向に「７２０ｄｐｉ（ノズルピッチ）」の間隔で並ぶことになる。

また、第１ヘッド４２には、ヘッドユニット４０における第１ヘッド４２のノズル列方向の位置を移動させることができる並進調整ダイヤル４２１が設けられている。この並進調整ダイヤル４２１を回転させることにより、第１ヘッド４２の用紙の紙幅方向に対するノズル列の位置を移動調整することができる。

図７は、第２例のヘッドユニット４０に形成させる補正用パターンを示す図である。図には第１ヘッド４２のノズル列が第２ヘッド４３のノズル列に対して紙幅方向の左側にノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）だけずれている場合に形成される補正用パターンが示されている。補正用パターンは、第１ヘッド４２が有する４つのノズル列のうちの１つのノズル列と、第２ヘッド４３が有する４つのノズル列のうちの１つのノズル列と、によって形成される。即ち、補正用パターンを形成する２つのノズル列は紙幅方向にずれたノズル列である。ここでは、補正用パターンを形成するノズル列を、第１ヘッド４２のイエローノズル列Ｙ１（第１ノズル列に相当）と、第２ヘッド４３のシアンノズル列Ｃ２（第２ノズル列に相当）とする。なお、補正用パターンを形成するノズル列はこれに限られない。

前述の補正用パターン（図４）と同様に、補正用パターンは、シアンノズル列Ｃ２によって形成されるドット列（以下、シアンドット列ＣＤ、●、第２パターンに相当）と、イエローノズル列Ｙ１によって形成されるドット列（以下、イエロードット列ＹＤ、○、第１パターンに相当）が、紙幅方向に７２０ｄｐｉの間隔にて交互に並ぶことによって形成される。また、シアンドット列ＣＤの方がイエロードット列ＹＤよりも搬送方向の上流側に位置し、シアンドット列ＣＤの下流側部分とイエロードット列ＹＤの上流側部分が重複している。

図８Ａは、第１ヘッド４２が第２ヘッド４３に対して紙幅方向の左側にずれて配置されていた場合に形成される補正用パターンを示す図である。このように、第１ヘッド４２と第２ヘッド４３の紙幅方向における相対位置関係がずれている場合、第１ヘッド４２のノズル列と第２ヘッド４３のノズル列との紙幅方向の間隔はノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）ではなくなる。そのため、補正用パターン結果において、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤは紙幅方向に等間隔で並ばなくなる。

第１ヘッド４２が第２ヘッド４３に対して紙幅方向の左側にずれているとき、紙幅方向に並ぶ２つのシアンドット列ＣＤの間に形成されるイエロードット列ＹＤは、左側のシアンドット列ＣＤに寄って形成される。そのため、紙幅方向の右側に位置するシアンドット列ＣＤと左側に位置するイエロードット列ＹＤとの間隔（（７２０＋β）ｄｐｉ）は、ノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）よりも広くなる。一方、紙幅方向の左側に位置するシアンドット列ＣＤと右側に位置するイエロードット列ＹＤとの間隔（（７２０−β）ｄｐｉ）は、ノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）よりも狭くなる。

図８Ｂは、第１ヘッド４２が第２ヘッド４３に対して紙幅方向の右側にずれて配置されていた場合に形成される補正用パターンを示す図である。このとき、紙幅方向に並ぶ２つのシアンドット列ＣＤの間に形成されるイエロードット列ＹＤは、右側のシアンドット列ＣＤに寄って形成される。そのため、紙幅方向の右側に位置するシアンドット列ＣＤと左側に位置するイエロードット列ＹＤとの間隔（（７２０−β）ｄｐｉ）は、ノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）よりも狭くなる。一方、紙幅方向の左側に位置するシアンドット列ＣＤと右側に位置するイエロードット列ＹＤとの間隔（（７２０＋β）ｄｐｉ）は、ノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）よりも広くなる。

このように、第１ヘッド４２のノズル列と第２ヘッド４３のノズル列とによって、図６に示すような補正用パターンを形成させることで、第１ヘッド４２と第２ヘッド４３の紙幅方向の位置ズレを検出できる。具体的には、図８Ａや図８Ｂに示すように、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの紙幅方向における相対位置関係によって、第２ヘッド４３に対する第１ヘッド４２の紙幅方向にずれる方向を判断できる。そして、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの間隔とノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）との「差β」が、第２ヘッド４３に対する第１ヘッド４２の紙幅方向の位置ズレ量に相当する。この第２ヘッド４３に対する第１ヘッド４２の紙幅方向の位置ズレ量βは、第１ヘッド４２を紙幅方向に移動させる並進調整ダイヤル４２１により調整できる。なお、ここでは、第２ヘッド４３に対して第１ヘッド４２が紙幅方向にずれているとしているがこれに限らず、第１ヘッド４２と第２ヘッド４３の紙幅方向の相対位置関係のズレを、補正用パターンによって検出する。

以上をまとめると、前述のヘッド４１の紙幅方向に対する傾き調整するための補正用パターン（図４）と、搬送方向に並ぶ２つの第１ヘッド４２と第２ヘッド４３との紙幅方向の位置ずれを調整するための補正用パターン（図６）は、同じ形状をしている。そして、補正用パターンを構成するシアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの紙幅方向の相対位置関係に基づいて、ヘッド４１の傾きを検出したり、第１ヘッド４２と第２ヘッド４３の紙幅方向の位置ずれを検出したりすることができる。

このようなヘッドの傾き検出方法や複数ヘッドの位置ズレ検出方法は、プリンタ１の製造工程にて、ヘッドユニット４０をプリンタ１に取り付けた時や、ヘッドユニット４０に複数のヘッド４２，４３を取り付けた時、また、ユーザーのもとにてプリンタ１の使用中にヘッドユニット４０が故障し、新しいヘッドユニット４０をプリンタ１に取り付けた時などに実施するとよい。そして、紙幅方向に対してヘッド４１のノズル列が傾いていることを検出すれば、角度調整ダイヤル４１１によりヘッド４１のノズル列方向と紙幅方向とが平行となるように調整する。また、第１ヘッド４２と第２ヘッド４３の紙幅方向における相対位置関係がずれていることを検出すれば、並進調整ダイヤル４２１により第２ヘッド４３に対する第１ヘッド４２の紙幅方向の位置を調整する。そうすることで、ヘッドユニット４０が有する４色のノズル列ＹＭＣＫによって、紙幅方向の等しい位置に等間隔にそれぞれのドットが形成されるため、印刷画像の画質劣化を抑制できる。

＝＝＝テストパターンの形成例について＝＝＝
図９Ａから図９Ｃは、ドットサイズが異なる補正用を示す図である。以下、ヘッド４１（ノズル列）の傾きを検出するために形成する補正用パターン（図４）を例に挙げて説明する。また、図中には、ヘッド４１が紙幅方向に対して反時計回り方向の傾いていた場合に形成される補正用パターンを示し、図９Ａから図９Ｃのヘッド４１の傾きは全て等しいとする（角度α）。

図９Ａの補正用パターンを構成するドットの直径は「ノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）」である。そのため、ヘッド４１が傾いていない時に（不図示）、シアンドット列ＣＤのドットとイエロードット列ＹＤのドットが一点にて接触する。そして、ヘッド４１が紙幅方向に対して少しでも傾けば（例えば角度α）、図９Ａに示すように、紙幅方向の一方側ではシアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが重複し、紙幅方向の他方側ではシアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの間に隙間が生じ、用紙の白地（地色）がスジとなって表れる。そのため、補正用パターン結果の検査者が、補正用パターンを巨視的に見た際に「白スジ」が生じていれば、ヘッド４１が傾いていると判断できる。

このように、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが接触する程度のドットサイズであれば、ヘッド４１の小さな傾きによって補正用パターン結果に「白スジ」が生じ、検査者の目視によっても精度よくヘッド４１の傾きを検出できる。また、目視によってヘッド４１の傾き（紙幅方向のズレ）を検出できれば、処理時間を短縮できる。また、高解像度のスキャナや顕微鏡などの設備が揃っていなくもヘッド４１の傾きやズレを検出できる。そして、補正用パターン結果に白スジが発生したか否かを確認することでヘッド４１の傾きを検出することは容易であり、検出処理に不慣れな一般ユーザーでも行うことができる。

これに対して、図９Ｂの補正用パターンを構成するドットの直径は「ノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）」よりも小さい。そのため、ヘッド４１が傾いていない時にも（不図示）、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤとの間に隙間が生じ、用紙の白地が見える。そして、ヘッド４１が少し傾いたとしても（角度α）、図９Ｂに示すように、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが重複することはない。即ち、紙幅方向の右側に位置するシアンドット列ＣＤと左側のイエロードット列ＹＤの間にも白スジが生じ、紙幅方向の左側に位置するシアンドット列ＣＤと右側のイエロードット列ＹＤの間にも白スジが生じる。ヘッド４１が反時計回り方向に傾くと、紙幅方向に並ぶ２つのシアンドット列ＣＤの間のイエロードット列ＹＤは左側に寄って形成されるため、イエロードット列ＹＤの左右に生じている白スジの紙幅方向の長さが異なる。しかし、実際のテストパターンでは、イエロードット列ＹＤとシアンドット列ＣＤの間隔（白スジ）は微小である。そのため、補正用パターン結果の検査者が、誤って、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが等間隔にて並んでいると判断してしまう虞がある。特に検査者が目視で行う場合に誤りやすい。

図９Ｃの補正用パターンを構成するドットの直径は「ノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）」よりも大きい。そのため、ヘッド４１が傾いていない時にも（不図示）、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤは重複する。そして、ヘッド４１が少し傾いたとしても（角度α）、図９Ｃに示すように、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの間に白スジが生じず、紙幅方向の右側に位置するシアンドット列ＣＤと左側のイエロードット列ＹＤは重複し、紙幅方向の左側に位置するシアンドット列ＣＤと右側のイエロードット列ＹＤも重複する。ヘッド４１が反時計回り方向に傾くと、紙幅方向に並ぶ２つのシアンドット列ＣＤの間のイエロードット列ＹＤは左側に寄って形成されるため、イエロードット列ＹＤは右側のシアンドット列ＣＤよりも左側のシアンドット列ＣＤと大きく重複している。しかし、実際にはドットが重なって形成されると滲むため、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの重複部分の大きさを比較してヘッド４１の傾きを検出することは難しく、ヘッド４１の傾きを正確に検出することはできない。また、補正用パターンを形成する２つのノズル列から同じ色の液体が吐出される場合、その２つのノズル列にそれぞれ形成されたドット列の重複部分の大きさを知ることは難しい。

つまり、補正用パターンを構成するドットサイズによっては、ヘッド４１の傾き（又は複数ヘッド４２，４３の紙幅方向の位置ズレ）の検出を正確に行えない虞がある。ヘッド４１が傾いていないときにシアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤとが１点にて接触していると、ヘッド４１の傾きを精度よく、また、目視でも容易に検出できる。言い換えれば、紙幅方向の一方側に位置するシアンドット列ＣＤと他方側に位置するイエロードット列ＹＤにて、シアンドット列ＣＤの他方側の外淵（端）とイエロードット列ＹＤの一方側の外淵（端）との間隔が「０（ゼロ）」であればよい。

図１０Ａは、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが１点にて接触する時のドットサイズを示す図である。本実施形態では、１つのノズル列の紙幅方向のノズル間隔を「３６０ｄｐｉ」としているため、紙幅方向に並ぶ２つのシアンドット（●）の中心の間隔は「３６０ｄｐｉ」である。そして、シアンドット（●）とイエロードット（○）を接触させ、また、シアンドット（●）の直径とイエロードット（○）の直径を等しくする場合、シアンドット及びイエロードットの直径を「７２０ｄｐｉ」とするとよい。即ち、ドットの直径を「ノズルピッチ＝紙幅方向の解像度＝７２０ｄｐｉ」とする。そうすると、紙幅方向右側のシアンドット（●）の左側の外淵（端）と紙幅方向左側のシアンドット（●）の右側の外淵（端）との、紙幅方向の間隔は「７２０ｄｐｉ」となり、シアンドット（●）とイエロードット（○）が１点にて接触する。このようにシアンドットとイエロードットが１点にて接触するドットの直径「７２０ｄｐｉ」を「理論上の直径」とする。

ここで、仮に、補正用パターンを構成するドットの直径が理論上の直径（７２０ｄｐｉ）となるように、補正用パターンを１つ形成させたとする。そうすると、設計通りにシアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが形成される場合、精度よくヘッド４１の傾き（紙幅方向の位置ズレ）を検出できる。

しかし、実際に補正用パターンを印刷する場合、媒体の種類によってインクの浸透性や滲み易さが異なったり、また、ヘッド４１やノズルの特性差によってもインク吐出量に誤差が生じたりして、設計通りのサイズのドットを形成できない虞がある。その結果、１つの補正用パターンを形成するだけでは、図９Ｂに示すようにドットが小さ過ぎたり、又は、図９Ｃに示すようにドットが大きく過ぎたりして、ヘッド４１の傾き（紙幅方向の位置ズレ）を正確に検出できない虞がある。

そこで、本実施形態では、搬送方向と交差する方向の一方側に位置するシアンドット列ＣＤの他方側の外淵（端）と、搬送方向と交差する方向の他方側に位置するイエロードット列ＹＤの一方側の外淵（端）との間隔を複数変化させて、複数の補正用パターンを形成する。そうして、検査者が複数の補正用パターンの中から最適な補正用パターンを選択し、選択した補正用パターン結果に基づいて、ヘッド４１の傾きや複数ヘッド４２，４３の紙幅方向の位置ズレを検出する。なお、最適な補正用パターンとは、前述の図９Ａに示すように、補正用パターンを構成するドットの直径が「理論上の直径＝７２０ｄｐｉ」又はそれに近い値の補正用パターンである。以下、説明のため、シアンドット列ＣＤの外淵（端）とイエロードット列ＹＤの外淵（端）との間隔を複数変化させた複数の補正用パターンをまとめて「テストパターン」と呼ぶ。また、本実施形態では、プリンタ１内のコントローラ６０（制御部に相当）が、コンピュータ１１０のプリンタドライバ等が作成した印刷データに基づいて、複数の補正用パターンから構成されるテストパターンを形成させるとする。

例えば、プリンタ１によって、ヘッド４１の傾きを検出するために、図９Ａから図９Ｃに示す３つの補正用パターンを有するテストパターンを形成したとする。この場合、検査者は３つの補正用パターンからヘッド４１の傾きを検出しやすい補正用パターン（図９Ａ）の結果に基づいて、ヘッド４１の傾きを検出できる。

図１０Ｂは、シアンドットの外淵とイエロードットの外淵との間隔Ｘを複数変化させた様子を示す図である。図中では、説明のため、斜線のドットをシアンドットとし、白いドットをイエロードットとする。シアンドット及びイエロードットの直径が「理論上の直径＝７２０ｄｐｉ」であれば、シアンドットとイエロードットが接触するため、シアンドットの外淵とイエロードットの外淵との間隔Ｘは「０（ゼロ）」となる。シアンドット及びイエロードットの直径が７２０ｄｐｉよりも小さい場合には、図示するように、シアンドットの外淵とイエロードットの外淵との間隔Ｘ１は媒体の白地が見える間隔と等しい。そして、シアンドット及びイエロードットの直径が７２０ｄｐｉよりも大きい場合には、図示するように、シアンドットの外淵がイエロードット内に位置し、イエロードットの外淵がシアンドット内に位置する。即ち、シアンドットの外淵とイエロードットの外淵との間隔Ｘ２は、シアンドットとイエロードットが重複する間隔と等しい。

＜テストパターン：第１例＞
図１１は、ヘッド４１が傾いていない場合の第１例のテストパターンを示す図である。以下の説明では、ヘッド４１の傾きを検出するために補正用パターンを例に挙げて説明する。この第１例のテストパターンでは、シアンドット列ＣＤの外淵とイエロードット列ＹＤの外淵の間隔を変化させた複数の補正用パターンを形成するために、補正用パターンを構成するドットサイズ（ドットの直径）を均等に（例えば８μｍずつ）変化させる。図中では、用紙Ｓにテストパターンとして５種類の補正用パターンＰ１〜Ｐ５が印刷されている。例えば、プリンタ１のコントローラ６０が、テストパターンを印刷するための印刷データに基づいて、直径が１１μｍのドットで構成される第１補正用パターンＰ１と、直径が１９μｍのドットで構成される第２補正用パターンＰ２と、直径が２７μｍのドットで構成される第３補正用パターンＰ３と、直径が３５μｍ（理論上の直径≒７２０ｄｐｉ）のドットで構成される第４補正用パターンＰ４と、直径が４３μｍのドットで構成される第５補正用パターンＰ５を印刷させるとする。なお、ここではシアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが１点にて接触するドットの直径（理論上の直径）にて補正用パターンを形成しているが、必ずしも、理論上の直径であるドットにて補正用パターンを形成しなくともよい。

このように第１例のテストパターンでは、各補正用パターンを構成するドットの直径が８μｍずつ変化している。しかし、各補正用パターンを形成するノズル列（Ｙ１，Ｃ２）は同じであるため、シアンドット列ＣＤの中心とイエロードット列ＹＤの中心の紙幅方向の間隔「７２０ｄｐｉ」は、補正用パターンによらずに一定である。その結果、各補正用パターンＰ１〜Ｐ５によって、シアンドット列ＣＤの外淵とイエロードット列ＹＤの外淵の間隔が変化する。

図１１中に示すテストパターンでは、第４補正用パターンＰ４を構成するドットの直径（３５μｍ≒７２０ｄｐｉ）が「理論上の直径」である。そして、図示するテストパターンはヘッド４１が傾いていない場合に形成され、また、印刷データにて指示された通りのドットサイズにて形成されたテストパターンである。そのため、第４の補正用パターンＰ４では、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが１点にて接触している。

テストパターンの検査者はプリンタ１に印刷されたテストパターン結果から最適な補正用パターンを選択する。例えば、第１補正用パターンＰ１や第２補正用パターンＰ２では、ドットサイズが小さく、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの間隔（白スジ）が大きい。そのため、第１補正用パターンＰ１や第２補正用パターンＰ２では、ヘッド４１が少し傾いていたとしても、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが重複しないため、ヘッド４１の傾きを精度よく検出できないと判断できる。一方、第５補正用パターンＰ５では、ドットサイズが大きく、シアンドット列ＣＤの端部とイエロードット列ＹＤの端部が全て重複している。そのため、第５補正用パターンＰ５では、ヘッド４１が少し傾いていたとしても、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの間に白スジが生じないため、ヘッド４１の傾きを正しく検出できないと判断できる。

第４補正用パターンＰ４を構成するドットは、小さ過ぎず、大き過ぎないため、ヘッド４１が少し傾いた時（不図示）にシアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの間に白スジが生じる。検査者は、第４補正用パターンＰ４がヘッド４１の傾きを検出するために適していると判断できる。そして、図中の第４補正用パターンＰ４では、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが１点にて接触しており、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが重複したり、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの間に白スジが生じたりしていないため、ヘッド４１が傾いていないと判断できる。

また、第３補正用パターンＰ３のドットのように理論上の直径よりも若干小さいドットが形成された場合、ヘッド４１が少し傾いた時にシアンドット列ＣＤとイエロードット列が重複（接触）する。そのため、検査者は、第３補正用パターンＰ３は、ドットサイズが小さすぎる第１補正用パターンＰ１や第２補正用パターンＰ２や、ドットサイズが大きすぎる第５補正用パターンＰ５よりも、ヘッド４１の傾きを検出しやすいと判断できる。

このように、ドットサイズを複数変化させて、複数の補正用パターンを形成させることで、検査者はヘッド４１の傾きを検出しやすい補正用パターンを選択し、その選択した補正用パターンの結果に基づいて、ヘッド４１の傾きを検出することができる。また、図１１では設計上通りにドットが形成されたとするため、第４補正用パターンＰ４がヘッド４１の傾きを検出しやすい補正用パターンとなっている。しかし、例えば、設計上よりも大きいドットが形成された場合には第１補正用パターンＰ１や第２補正用パターンＰ２がヘッド４１の傾きを検出しやすい補正用パターンとなる。そのため、１つの補正用パターンのみを形成し、その補正用パターン結果に基づいて、ヘッド４１の傾きを検出する場合に比べて、複数の補正用パターンを形成させることで、より精度よくヘッド４１の傾き（又は複数ヘッドの位置ズレ）を検出できる。

図１２は、ノズルから液体を吐出させるための駆動信号ＣＯＭを示す図である。本実施形態では、駆動信号ＣＯＭによって駆動素子を変形させ、その駆動素子の変形によりインクが充填された圧力室を膨張・収縮させることによって、ノズルから液体を吐出させる。例えば、駆動信号生成回路７０（図１）が、繰り返し周期Ｔ内に２つの駆動パルスＷ１，Ｗ２を有する駆動信号ＣＯＭを生成するとする。

この第１例のテストパターンのように、ドットサイズ（ドットの直径）を複数変化させた補正用パターンを形成する場合、この駆動信号ＣＯＭを調整することによって、ドットサイズ、即ち、ノズルからの液体吐出量を調整することができる。例えば、駆動パルスＷ１のみを駆動素子に印加する方が、２つの駆動パルスＷ１，Ｗ２を駆動素子に印加するよりも液体吐出量が少なくなる。

また、同じ駆動パルスＷ１であっても、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまでの電位差ΔＶを調整することで、微小な液体吐出量の調整を行うことができる。通常、電位差ΔＶを大きくするほど、圧力室が大きく変形し、液体吐出量が多くなる。その他、駆動パルスＷの最高電位Ｖｈを維持する時間Δｔや、最高電位Ｖｈから中間電位Ｖｃに変化する際の傾きθなどを調整してもよい。即ち、駆動パルスＷの形状を変化させても、液体吐出量を調整できる。

図１３Ａおよび図１３Ｂは、シアンドット列ＣＤの外淵とイエロードット列ＹＤの外淵の間隔を変化させる他の変形例を示す図である。図１１のテストパターンでは、ドットの直径（ノズルから１回に吐出される液体量）を変化させることによって、シアンドット列ＣＤの外淵とイエロードット列ＹＤの外淵の間隔を変化させている。しかし、これに限らず、例えば、ノズルが高密度に並ぶヘッドを用いて、シアンドット列ＣＤやイエロードット列ＹＤを構成するドットを、複数の微小なドットを組み合わせて形成し、その微小なドットの数を変化させてもよい。

図１３Ａでは、シアンドット列ＣＤ及びイエロードット列ＹＤをそれぞれ構成する１つのドットは、９つの微小なドットにて形成されている。一方、図１３Ｂでは、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤをそれぞれ構成する１つのドットは、４つの微小なドットにて形成されている。その結果、図１３Ａのシアンドット列ＣＤの外淵とイエロードット列ＹＤの外淵との間隔Ｘ３の方が、図１３Ｂのシアンドット列ＣＤの外淵とイエロードット列ＹＤの外淵との間隔Ｘ４よりも小さくなる。このように、１つのドットを構成する微小なドットの数を変化させることで、シアンドット列ＣＤの外淵とイエロードット列ＹＤの外淵との間隔を変化した補正用パターンを形成することができる。

＜テストパターン：第２例＞
図１４は、第２例のテストパターンを構成する補正用パターンのドットの直径を示す図である。前述のように、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが１点にて接触するように補正用パターンを形成することで、ヘッド４１の傾き（又は複数ヘッドの位置ズレ）を精度よく検出できる。そのため、シアンドット列ＣＤ及びイエロードット列ＹＤを構成するドットの直径を「理論上の直径３５μｍ（紙幅方向の解像度、ノズルピッチ）」にするとよい。そして、前述の第１例では複数の補正用パターンのドットサイズを均等に変化させているのに対して、この第２例では、「理論上の直径」のドットサイズに近いドットにて、より多くの補正用パターンを形成する。即ち、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが１点にて接触するようなドットサイズ（理論上の直径）にて、ある補正用パターンを形成し、プリンタ１が印刷可能なドットサイズのうち、ある補正用パターンの次にシアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの間隔がゼロに近くなるドットサイズにて、他の補正用パターンを形成する。

図１４の表に示すように、第５補正用パターンＰ５のドットの直径（３５μｍ）を「理論上の直径」とし、理論上の直径のドットよりも小さいサイズのドットにて、他の補正用パターンＰ１〜Ｐ４を形成する。このとき、第４補正用パターンＰ４のドットの直径（３４．２μｍ）と第５補正用パターンＰ５のドットの直径（理論上の直径）との差「０．８μｍ」の方が、第１補正用パターンＰ１のドットの直径（２２．２μｍ）と第２補正用パターンＰ２のドットの直径（２７．８μｍ）との差「５．６μｍ」よりも小さくしている。また、第４補正用パターンＰ４と第３補正用パターンＰ３のドットの直径差「２．４μｍ」の方が、第１補正用パターンＰ１と第２補正用パターンＰ２のドットの直径差「５．６μｍ」よりも小さくしている。こうすることで、「理論上の直径」のドットサイズに近いドットにて、より多くの補正用パターンを形成することができる。

理論上の直径のドットサイズに近いドットの補正用パターンが多く形成されるということは、ヘッド４１の傾き（又は複数ヘッドの位置ズレ）を精度よく検出するための補正用パターンが形成され易いということである。例えば、理論上（設計上）通りのドットサイズにて補正用パターンが形成されず、第５補正用パターンＰ５のシアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが大きく重複し、ヘッド４１の傾きが検出し難かったとしても、それ以外の補正用パターンＰ１〜Ｐ４にてヘッド４１の傾きを検出できる。

また、この第２例のテストパターンでは、「理論上の直径」のドットサイズ以下のドットにて補正用パターンを形成している。これは、理論上の直径よりも大きいドットの場合、前述の図９Ｃに示すように、紙幅方向の右側に位置するシアンドット列ＣＤと左側のイエロードット列ＹＤの重複部分と、紙幅方向の左側に位置するイエロードット列ＹＤと右側のシアンドット列ＣＤの重複部分とを比較しなければならず、ヘッド４１の傾き（複数ヘッドの位置ズレ）を検出することは難しい。即ち、「理論上の直径」のドットサイズ以下の補正用パターンにおいて、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが重複しているか、又は、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの間に白スジが生じているか、を判断する方が、ヘッド４１の傾き（複数ヘッドの位置ズレ）を検出しやすい。つまり、補正用パターンのシアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤとが重複しないように複数の補正用パターンを形成するとよい。ただし、これに限らず、理論上の直径のドットサイズよりも大きいドットにて補正用パターンを形成してもよい。特に、理論上の直径よりも大きいドットであっても、理論上の直径に近いドットであれば、ヘッド４１の小さい傾きに対しても、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの間に白スジが生じるため、ヘッド４１の傾きを検出しやすい。

なお、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが１点で接触するように、理論上の直径のドットにて補正用パターンを形成しても、実際には、シアンドット列ＣＤとイエロードット列の間に隙間が生じたり、シアンドット列ＣＤとイエロードット列が重複したりしてしまう可能性がある。そのため、言い換えれば、シアンドット列ＣＤとイエロードット列の間隔がゼロに最も近くなるドットサイズ（ドット直径）にて、補正用パターンを形成するとよい。なお、ユーザーのもとにてプリンタ１を使用する際に、ドット列が１点にて接触するドットサイズを用いると、印刷画像に白スジが生じやすいので、ドットサイズを大きくする。そのため、テストパターンを形成するための（理論上の直径のドットを形成するための）駆動信号ＣＯＭと、実際の印刷にて用いる駆動信号ＣＯＭを異ならせるとよい。また、プリンタ１によっては、駆動信号ＣＯＭの調整（図１２）に限界があり、理論上の直径のドットを形成できない場合がある。そのようなプリンタ１では、プリンタ１が印刷可能なドットサイズのうち、シアンドット列ＣＤとイエロードット列の間隔がゼロに最も近くなるドットサイズ（ドット直径）を選択し、補正用パターンを形成するとよい。

ここまで、理論上（設計上）、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤが接触している補正用パターンによれば、ヘッド４１の傾きや複数ヘッドの位置ズレを検出し易いとし、「理論上の直径」のドットサイズに近いドットにて、より多くの補正用パターンを形成するとしているが、これに限らない。検査者（ユーザー）がヘッド４１の傾きや複数ヘッドの位置ズレを検出しやすい補正用パターンのドットサイズがあれば、そのドットの直径に近いドットによって、より多くの補正用パターンを形成するとよい。即ち、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤの間隔が指定値に最も近くなるドットサイズにて補正用パターンを形成させるとよい。そうすることで、ユーザーがヘッド４１の傾きや複数ヘッドのドットの位置ズレを検出しやすい補正用パターンを形成することができる。

＜テストパターン：第３例＞
図１５は、補正用パターンを構成するドット列のインクの色を示す図である。この第３例では、ドット列を形成するインクの色を異なる色とする。本実施形態のプリンタ１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクを吐出可能としている。この第３例では、イエローノズル列Ｙ、マゼンタノズル列Ｍ、シアンノズル列Ｃの中から２つのノズル列を選択して、補正用パターンを形成させる。

このように、異なる色のインクを吐出する２つのノズル列にて補正用パターンを形成することで、補正用パターンにおいて、紙幅方向に並ぶ２つのドット列が重複している事が検出しやすくなる。例えば、図１５に示すように、シアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤにて補正用パターンを形成する場合、２つのドット列が重複した部分は「緑色」に視認される。また、マゼンタドット列ＭＤとイエロードット列ＹＤにて補正用パターンを形成する場合、２つのドット列が重複した部分は「赤色」に視認され、シアンドット列ＣＤとマゼンタドット列ＭＤにて補正用パターンを形成する場合、２つのドット列が重複した部分は「青色」に視認される。

仮に、図１５に示すように、同じ色（例えばブラック）のインクを吐出する２つのノズル列にて補正用パターンを形成した場合、重複している部分も重複していない部分も同じ色であるため、ドット列が重複していることを確認することは難しい。特に実際の補正用パターンを構成するドット列は微小であるため、ドット列が重複していることを確認することは難しい。

そこで、この第３例では異なる色のインクを吐出する２つのノズル列（第１ノズル列・第２ノズル列に相当）にて補正用パターンを形成する。そうすることで、補正用パターンを構成するドット列が重複した際に、その２つのノズル列にて形成されるドット列とは異なる色（２次色）が視認され、ドット列が重複していることを確認しやすい。その結果、ヘッド４１の傾きや複数ヘッドの位置ズレをより精度よく検出することができる。

また、補正用パターンを形成する２つのノズル列のうち、一方のノズル列がイエローノズル列Ｙであることが好ましい。イエロードット列ＹＤはマゼンタドット列ＭＤやシアンドット列ＣＤに比べて淡い色である。そのため、イエロードット列ＹＤとシアンドット列ＣＤ（又はマゼンタドット列ＭＤ）とが重複し、淡いイエロードット列から濃い「緑のドット列」や「赤のドット列」に変わる（輝度が急に低くなる）。つまり、イエロードット列ＹＤとシアンドット列ＣＤ（又はマゼンタドット列）が重複している領域と、イエロードット列ＹＤと、境界部分の濃淡差（輝度の違い）が大きいため、ドット列が重複していることが判断しやすくなる。その結果、ヘッド４１の傾きや複数ヘッドの位置ズレをより確実に検出することができる。

また、イエロー、マゼンタ、シアンのノズル列ＹＭＣの中から２つのノズル列を選択して補正用パターンを形成するに限らない。例えば、同じブラックのインクであっても、濃度の異なるブラックインク（濃いブラックインクと中程度のブラックインクと淡いブラックインク）を吐出するプリンタ１がある。このようなプリンタにおいて、濃いブラックインクのドット列と他の色（ＹＭＣ）のドット列が重複すると、重複部分は濃いブラックに視認されてしまうが、淡いブラックインクのドット列と他の色（ＹＭＣ）のドット列が重複した場合、重複部分の色は淡いブラックインクのドット列とも他の色（ＹＭＣ）のドット列とも異なる色となり、ドット列が重複していることを確認しやすくなる。その結果、ヘッド４１の傾きや複数ヘッドの位置ズレをより精度よく検出することができる。

＜テストパターン：第４例＞
図１６は、第４例の補正用パターンを示す図である。ここまで、補正用パターンを構成するシアンドット列ＣＤとイエロードット列ＹＤとが紙幅方向に交互に並んで形成されているとしているが、これに限らない。図示するように、複数（５本）のシアンドット列ＣＤと、複数（５本）のイエロードット列ＹＤを交互に形成してもよい。実際のテストパターンのドット列は微小であるため、１本のシアンドット列ＣＤと１本のイエロードット列ＹＤの相対位置関係を確認することは難しい。そこで、補正用パターンとして、複数のシアンドット列ＣＤと複数のイエロードット列ＹＤを紙幅方向に所定間隔おきに交互に形成することで、ヘッド４１の傾きや複数ヘッドの位置ズレをより検出しやすくすることができる。

なお、このような補正用パターンを形成するためには、２つのノズル列が紙幅方向にずれることなく、２つのノズル列がノズル列方向と交差する方向に並んでいる必要がある。例えば、図３に示す、２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２のうちの上流側のイエローノズル列Ｙ１と、２つのシアンノズル列Ｃ１，Ｃ２のうちの上流側のシアンノズル列Ｃ１とによって、第４例の補正用パターンを形成することができる。

＝＝＝その他のヘッドユニット４０の調整例について＝＝＝
図１７Ａは、複数の短尺ヘッド４４を有するヘッドユニット４０を示す図である。ここまで、図３に示すように、ノズルが紙幅方向に長く並んだノズル列を有するヘッド４１が１つ配置されるヘッドユニット４０の傾きを検出する場合を例に挙げているが、これに限らない。例えば、図１７Ａに示すように、短尺のヘッド４４を紙幅方向に千鳥状に配置することによって、ノズルを紙幅方向にノズルピッチ（等間隔）にて並べたヘッドユニット４０の傾きを調整する場合にも、本実施形態のようなテストパターン（例えば図１１）を用いるとよい。なお、ヘッドユニット４０に設けられた各短尺ヘッド４４の傾きを調整することもでき、また、各短尺ヘッド４４のノズル列方向が平行であるヘッドユニット４０をプリンタ１に取り付ける際に、用紙搬送ユニット２０の移動方向とヘッドユニット４０との傾きを調整することもできる。

図１７Ｂは、複数の短尺ヘッド４４を有するヘッドユニット４０が搬送方向に並んだ様子を示す図である。ここまで、図６に示すように、ノズルが紙幅方向に長く並んだノズル列を有するヘッド４１が１つ配置された２つのヘッドユニット４０の紙幅方向の位置ズレを検出する場合を例に挙げているが、これに限らない。例えば、図１７Ｂに示すように、短尺ヘッド４４が紙幅方向に千鳥状に配置された２つのヘッドユニット４０の紙幅方向の位置ズレを検出する場合にも、本実施形態のようなテストパターンを用いるとよい。なお、上流側のヘッドユニット４０のある短尺ヘッド４４と、それに対応する下流側のヘッドユニット４０の短尺ヘッド４４との紙幅方向の位置ズレを短尺ヘッド４４ごとに調整することもでき、また、上流側のヘッドユニット４０と下流側のヘッドユニット４０の紙幅方向の位置ズレをヘッドユニットごとに調整することもできる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、例示としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
また、液体の吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を吐出させるサーマル方式でもよい。
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜ノズル列について＞
前述の実施形態では、図４や図７に示すような補正用パターンを形成する際に、補正用パターンを形成するノズル列Ｙ１，Ｃ２の全てのノズルを用いているがこれに限らない。用紙によってはインクが滲みやすく、ドット列間隔が狭いとドット列の位置関係を確認し難くなるため、複数個おきのノズルによって補正用パターンを形成し、ドット列間隔をノズルピッチ（７２０ｄｐｉ）よりも広くしてもよい。また、前述の実施形態では、補正用パターンを形成するノズル列（例えば図３のＹ１，Ｃ２）が紙幅方向にずれているが、これに限らない。例えば、紙幅方向にずれていないノズル列（例えば図３のＹ１，Ｃ１）によって補正用パターンを形成してもよい。２つのノズル列Ｙ１，Ｃ１に属する各ノズルに紙幅方向の右側から番号を付し、イエローノズル列Ｙ１の奇数番のノズルと、シアンノズル列Ｃ１の偶数番のノズルとに、補正用パターンを形成させるとよい。

また、前述のテストパターンの第３例では、異なる色のインクを吐出する２つのノズル列にて補正用パターンを形成するとしているが、これに限らず、同じ色のインクを吐出する２つのノズル列にて補正用パターンを形成してもよく、また、濃淡インクを別々に吐出するプリンタ（例えば、濃マゼンタと淡マゼンタ・濃シアンと淡シアンのノズル列をそれぞれ有するプリンタ）では、同色系の異なる濃度のインクを吐出する２つのノズル列にて補正用パターンを形成してもよい。

＜シリアル式のプリンタについて＞
前述の実施形態では、媒体の搬送方向と交差する紙幅方向にヘッドが並んだラインヘッドプリンタを例に挙げているがこれに限らない。例えば、単数または複数のヘッドが取り付けられたヘッドユニット４０を媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させながら画像を形成する画像形成動作と、媒体を搬送する搬送動作とを交互に行うシリアル式のプリンタでも、前述のテストパターンに基づいてヘッドの傾きやノズル列方向のずれを検出するとよい。

プリンタの内部構成を説明するためのブロック図である。 プリンタの概略を説明するための斜視図である。 ヘッドユニットの第１例のヘッドの配置を示す図である。 第１例の補正用パターンを示す図である。 図５Ａはヘッドが反時計回り方向に傾いていた場合に形成される補正用パターンを示す図であり、図５Ｂはヘッドが時計回り方向に傾いていた場合に形成される補正用パターンを示す図である。 第２例のヘッドの配置を示す図である。 第２例の補正用パターンを示す図である。 図８Ａは第１ヘッドが第２ヘッドに対して紙幅方向の左側にずれて配置されていた場合に形成される補正用パターンを示す図であり、図８Ｂは第１ヘッドが第２ヘッドに対して紙幅方向の右側にずれて配置されていた場合に形成される補正用パターンを示す図である。 図９Ａから図９Ｃはドットサイズが異なる補正用を示す図である。 図１０Ａはドット列が１点にて接触する時のドットサイズを示す図であり、図１０Ｂはドットの外淵の間隔を複数変化させた様子を示す図である。 ヘッドが傾いていない場合の第１例のテストパターンを示す図である。 ノズルから液体を吐出させるための駆動信号を示す図である。 図１３Ａおよび図１３Ｂはドット列の外淵の間隔を変化させる他の変形例を示す図である。 第２例のテストパターンを構成する補正用パターンのドットの直径を示す図である。 補正用パターンを構成するドット列のインクの色を示す図である。 第４例の補正用パターンを示す図である。 図１７Ａは複数の短尺ヘッドを有するヘッドユニットを示す図であり、図１７Ｂは複数の短尺ヘッドを有するヘッドユニットが搬送方向に並んだ様子を示す図である。

符号の説明

１ プリンタ、２０ 用紙搬送ユニット、
２３Ａ 上流側搬送ローラ、２３Ｂ 下流側搬送ローラ、２４ ベルト、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４２ 第１ヘッド、４３ 第２ヘッド、
４１１ 角度調整ダイヤル、４２１ 並進調整ダイヤル、
５０ 検出器群、６０ コントローラ、６１ インタフェース部、
７０ 駆動信号生成回路、１１０ コンピュータ

Claims (9)

1. （１）媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
   （２）媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向と交差する方向において前記第１ノズル列と並ぶ第２ノズル列と、
   （３）前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを移動方向に相対移動させながら媒体に液体を吐出させる制御部であって、
   前記第１ノズル列によって形成される第１パターンが前記移動方向と交差する方向の一方側に位置し、前記第２ノズル列によって形成される第２パターンが前記移動方向と交差する方向の他方側に前記第１パターンと並んで位置する、ある補正用パターンを形成させるとともに、
   前記第１パターンの前記他方側の端と前記第２パターンの前記一方側の端との前記移動方向と交差する方向の間隔が、前記ある補正用パターンとは異なる他の補正用パターンを形成させる制御部と、
   を有する印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に形成させるドットサイズを変化させることによって、前記ある補正用パターンの前記間隔と前記他の補正用パターンの前記間隔とを異ならせる、
   印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記印刷装置が形成可能なドットサイズのうち、前記ある補正用パターンの前記間隔がゼロに最も近くなるドットサイズにて、前記ある補正用パターンを形成させる、
   印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記印刷装置が形成可能なドットサイズのうち、前記他の補正用パターンの前記間隔が前記ある補正用パターンの次にゼロに近くなるドットサイズにて、前記他の補正用パターンを形成させる、
   印刷装置。
5. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記印刷装置が形成可能なドットサイズのうち、前記ある補正用パターンの前記間隔が指定値に最も近くなるドットサイズにて、前記ある補正用パターンを形成させる、
   印刷装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記ある補正用パターンの前記第１パターンと前記第２パターンとを重複させずに前記ある補正用パターンを形成させ、前記他の補正用パターンの前記第１パターンと前記第２パターンとを重複させずに前記他の補正用パターンを形成させる、
   印刷装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記第１ノズル列から吐出される液体の色と前記第２ノズル列から吐出される液体の色とが異なる、
   印刷装置。
8. 請求項７に記載の印刷装置であって、
   前記第１ノズル列から吐出される液体の色がイエローである、
   印刷装置。
9. 媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
   媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列であって、前記所定方向と交差する方向において前記第１ノズル列と並ぶ第２ノズル列と、
   前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と媒体とを移動方向に相対移動させながら媒体に液体を吐出させる制御部と、を有する印刷装置の印刷方法であって、
   前記第１ノズル列によって形成される第１パターンが前記移動方向と交差する方向の一方側に位置し、前記第２ノズル列によって形成される第２パターンが前記移動方向と交差する方向の他方側に前記第１パターンと並んで位置する、ある補正用パターンを形成させるとともに、
   前記第１パターンの前記他方側の端と前記第２パターンの前記一方側の端との前記移動方向と交差する方向の間隔が、前記ある補正用パターンとは異なる他の補正用パターンを形成させる、
   印刷方法。

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