JP2010036353A - 印刷装置、及び、ノズル列の調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル列の傾きや複数ノズル列のノズル列方向のズレを出来る限り正確に検出すること
【解決手段】媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、前記媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列と前記所定方向と交差する方向に並ぶ前記第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを移動方向に相対移動させる移動機構と、を有し、前記第１ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成するとともに、前記第２ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成する際に、前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうちの特定の第１ノズルと、前記第２ノズル列に属する前記ノズルのうちの特定の第２ノズルとによって、他の前記ノズルによって形成する前記ドット列とは異なる長さの前記ドット列を形成する印刷装置。
【選択図】図９

Description

本発明は、印刷装置、及び、ノズル列の調整方法に関する。

媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並んだノズル列と、媒体と、を所定方向と交差する移動方向に相対移動させて印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置では、ノズル列が所定方向に対して傾いたり、ノズル列が所定方向にずれたりしてしまうと、印刷データにて指示した位置にドットが形成されず、画質が劣化してしまう。

そこで、ノズル列方向と交差する移動方向に並んでいる２つのノズル列（第１ノズル列と第２ノズル列）を用いて補正用パターンを形成し、補正用パターンの結果に基づいてノズル列の傾きを検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。具体的には、移動方向に沿うドット列から成る補正用パターンがノズル列方向に並ぶように、第１ノズル列と第２ノズル列にそれぞれ交互に補正用パターンを形成させる。そして、第１ノズル列に形成された第１補正用パターンと第２ノズル列に形成された第２補正用パターンのノズル列方向の間隔に基づいて、ノズル列の傾きや複数ノズル列のノズル列方向のズレなどを検出する。
特開２００５−９６３６８号公報

しかし、上述の検出方法では、ノズル列の傾きやノズル列方向のズレが大きいと、本来であればノズル列方向に隣り合うべき第１補正用パターンと第２補正用パターンとが隣り合わずに大きく離れて形成されてしまう。そうすると、本来は隣り合わない第１補正用パターンと第２補正用パターンのノズル列方向の間隔に基づいて、誤ったノズル列の傾きや、誤ったノズル列方向のズレが検出されてしまう。

そこで、ノズル列の傾きや複数ノズル列のノズル列方向のズレを出来る限り正確に検出することを目的とする。

前記課題を解決する為の主たる発明は、媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、前記媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列と前記所定方向と交差する方向に並ぶ前記第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを移動方向に相対移動させる移動機構と、を有し、前記第１ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成するとともに、前記第２ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成する際に、前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうちの特定の第１ノズルと、前記第２ノズル列に属する前記ノズルのうちの特定の第２ノズルとによって、他の前記ノズルによって形成する前記ドット列とは異なる長さの前記ドット列を形成する、ことを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。

即ち、媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、前記媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列と前記所定方向と交差する方向に並ぶ前記第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを移動方向に相対移動させる移動機構と、を有し、前記第１ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成するとともに、前記第２ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成する際に、前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうちの特定の第１ノズルと、前記第２ノズル列に属する前記ノズルのうちの特定の第２ノズルとによって、他の前記ノズルによって形成する前記ドット列とは異なる長さの前記ドット列を形成することを特徴とする印刷装置を実現すること。
このような印刷装置によれば、第１ノズル列に形成されたドット列と第２ノズル列に形成されたドット列の所定方向の間隔に基づいて、第１ノズル列と第２ノズル列の所定方向に対する傾きや、第１ノズル列と第２ノズル列の所定方向のズレを検出できる。また、ノズル列が大きく傾いたり、大きくずれたりした結果、本来であれば、近傍に形成されるべき第１ノズル列のドット列と第２ノズルのドット列が大きく離れて形成されてしまったことを、特定の第１ノズルに形成されたドット列と特定の第２ノズルに形成されたドット列の位置関係に基づいて、判断できる。その結果、より正確にノズル列の傾きやずれを検出でき、画質劣化を抑制できる。

かかる印刷装置であって、前記第１ノズルは、前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうち、前記第２ノズルとの前記所定方向の距離が最も短いノズルであること。
このような印刷装置によれば、第１ノズルに形成されたドット列と第２ノズルに形成されたドット列が近傍に形成されているか否かによって、ノズル列が大きく傾いたり、ずれたりしていることを検出できる。その結果、より正確に、ノズル列の傾きやずれを検出できる。

かかる印刷装置であって、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列を有する２つのヘッドが前記所定方向に並び、一方の前記ヘッドの前記第１ノズルは、前記第１ノズル列に属するノズルのうち、他方の前記ヘッド側の端部ノズルであり、一方の前記ヘッドの前記第２ノズルは、前記第２ノズル列に属するノズルのうち、他方の前記ヘッド側の端部ノズルであること。
このような印刷装置によれば、ヘッドのつなぎ目部分に形成されたドット列を見つけだしやすく、一方のヘッドの第１ノズル列と第２ノズル列とにそれぞれ形成されたドット列の間隔に基づいて、他方のヘッドのノズル列の傾きやずれを検出してしまうことを防止できる。

かかる印刷装置であって、前記複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に前記所定の間隔で形成する際に、前記第１ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う別の複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に前記所定の間隔よりも広い間隔で形成するとともに、前記第２ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う別の複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に前記所定の間隔よりも広い間隔で形成すること。
このような印刷装置によれば、液体が滲み易い媒体にドット列を形成する場合に、所定の間隔で形成されたドット列は滲みによりドット列同士の間隔を算出できなくとも、所定の間隔よりも広い間隔で形成されたドット列はドット列同士の間隔を算出できる。即ち、媒体の種類によらずに、ノズル列の傾きやずれを検出できる。

また、媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、前記媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列と前記所定方向と交差する方向に並ぶ前記第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを移動方向に相対移動させる移動機構と、を有する印刷装置が、前記第１ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成するとともに、前記第２ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成する際に、前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうちの特定の第１ノズルと、前記第２ノズル列に属する前記ノズルのうちの特定の第２ノズルによって、他の前記ノズルによって形成する前記ドット列とは異なる長さの前記ドット列を形成することと、前記第１ノズル列によって形成された前記ドット列と前記第２ノズル列によって形成された前記ドット列との前記移動方向と交差する方向の位置関係に基づいて、前記印刷装置における前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の取付位置を調整することと、を有するノズル列の調整方法である。
このようなノズル列の調整方法によれば、特定の第１ノズルに形成されたドット列と特定の第２ノズルに形成されたドット列の位置関係に基づいて、ノズル列が大きく傾いたり、大きくずれたりした結果、本来であれば、近傍に形成されるべき第１ノズル列のドット列と第２ノズルのドット列が大きく離れて形成されてしまったことを検出できる。その結果、より正確にノズル列の傾きやずれを検出できる。

かかるノズル列の調整方法であって、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の前記移動方向と交差する方向の位置関係を調整すること。
このようなノズル列の調整方法によれば、画質劣化を抑制できる。

かかるノズル列の調整方法であって、前記移動方向と交差する方向に対する前記第１ノズル列および前記第２ノズル列の傾きを調整すること。
このようなノズル列の調整方法によれば、画質劣化を抑制できる。

かかるノズル列の調整方法であって、前記印刷装置は、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の間に、前記媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ別のノズル列を有すること。
このようなノズル列の調整方法によれば、ノズル列の傾きが同じであっても、第１ノズル列と第２ノズル列が所定方向と交差する方向に離れているほど、第１ノズル列に形成されるドット列と第２ノズル列に形成されるドット列の位置ずれが大きくなる。そのため、小さな傾きも検出することができ、ノズル列の傾きをより精度よく検出できる。

＝＝＝ラインヘッドプリンタ＝＝＝
以下、印刷装置をインクジェットプリンタとし、また、インクジェットプリンタの中のラインヘッドプリンタ（プリンタ１）を例に挙げて説明する。

図１は、本実施形態のプリンタ１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の断面図である。図２Ｂは、プリンタ１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピュータ５０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する。また、プリンタ１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。

コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ５０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、搬送ローラ２１Ａ，２１Ｂと搬送ベルト２２を有し、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向（移動方向に相当）に所定の搬送速度で用紙Ｓを搬送させる。給紙ローラ２３は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内の搬送ベルト２２上に自動的に給紙するためのローラである。輪状の搬送ベルト２２が搬送ローラ２１Ａ及び２１Ｂにより回転することで、搬送ベルト２２上の用紙Ｓは搬送される。なお、用紙を搬送ベルト２２にバキューム吸着させる等して、用紙の位置ズレを防止する。

ヘッドユニット３０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、複数のヘッド３１を有する。ヘッド３１の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられる。そして、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。駆動素子に駆動信号が印加されることにより、駆動素子は変形し、その変形に伴って圧力室が膨張・収縮することによりインクが吐出される。

このようなラインヘッドプリンタでは、コントローラ１０が印刷データを受信すると、コントローラ１０は、まず、給紙ローラ２３を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ベルト２２上まで送る。用紙Ｓは搬送ベルト２２上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット３０の下を通る。ヘッドユニット３０の下を用紙Ｓが通る間に、各ノズルからインクが断続的に吐出される。その結果、用紙Ｓ上には搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜＜ノズル配列について＞＞
図３Ａは、第１実施形態におけるヘッドユニット３０の下面のヘッド３１の配列を示す図であり、図３Ｂは、ヘッド３１の下面のノズルの配列を示す図である。第１実施形態のプリンタ１では、ヘッドユニット３０は複数（ｎ個）のヘッド３１を有し、複数のヘッド３１（１）〜３１（ｎ）は搬送方向と交差する紙幅方向（移動方向と交差する方向に相当）に千鳥状に並んで配置されている。図３Ｂに示すように各ヘッド３１は１色あたり２つのノズル列を有し、ヘッド３１の下面には、２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２と、２つのマゼンタノズル列Ｍ１，Ｍ２と、２つのシアンノズル列Ｃ１，Ｃ２と、２つのブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２が形成されている。

各ノズル列はノズルを１８０個ずつ備え（ノズル＃１〜＃１８０）、各ノズル列のノズルは紙幅方向に所定の間隔１８０ｄｐｉで整列している。そして、同じ色のインクを吐出する２つのノズル列（例：Ｙ１とＹ２）は紙幅方向に３６０ｄｐｉずれている。即ち、１つのヘッド３１内において、４色のインクＹＭＣＫを吐出するノズルがそれぞれ紙幅方向に３６０ｄｐｉの間隔で並んでいることになる。そして、紙幅方向に並ぶ２つのヘッド（例：３１（１），３１（２））のうちの、左側のヘッド（例：３１（１））の最も右側のノズル＃１８０と、右側のヘッド（例：３１（２））の最も左側のノズル＃１と、の紙幅方向の間隔も３６０ｄｐｉとなるように、各ヘッド３１（１）〜３１（ｎ）が配置されている。

つまり、ヘッドユニット３０の下面にて、４色のインクＹＭＣＫを吐出するノズルがそれぞれ紙幅方向に３６０ｄｐｉ（ノズルピッチ）の間隔で並んでいることになる。各ヘッド３１のノズル列を合計した長さが、プリンタ１の紙幅方向における最大印刷範囲となる。なお、図３Ｂでは、紙幅方向に隣り合うヘッド３１のノズル列は重複して存在しないが、これに限らず、隣り合うヘッド３１のノズル列の端部を重複させてもよい。

＜＜ヘッド３１の傾きについて＞＞
図４Ａは、ヘッド３１が紙幅方向に対して傾くことなく平行に取り付けられたプリンタ１のドット形成の様子を示す図である。図４Ｂは、ヘッド３１が紙幅方向に対して傾いて取り付けられたプリンタ１のドット形成の様子を示す図である。図中のヘッド３１では説明のため、２つのブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２を、ノズル数を減らして示す。ヘッド３１の下面に設けられたノズル列は、複数のノズルが所定方向（以下、ノズル列方向）に並ぶことによって構成される。そして、そのノズル列方向が、プリンタ１の搬送ユニット２０に基づき規定される搬送方向に交差する紙幅方向と平行となるように、ヘッド３１が取り付けられる。

また、用紙Ｓ上には、ドットを記録する位置を規定するため、仮想的に「画素」が定められる。印刷画像は、画素が用紙Ｓの側辺方向（縦方向と横方向）と平行に２次元的に並ぶことによって構成される。そして、用紙Ｓは、用紙Ｓの縦方向の側辺がプリンタ１の搬送方向と平行となるように搬送される。即ち、用紙Ｓ上では画素が、搬送方向および搬送方向と交差する紙幅方向に並んでいることになる。図中では、各画素が紙幅方向にノズルピッチ間隔（３６０ｄｐｉ）で並ぶとし、紙幅方向に並ぶ画素とノズルが対向するように、用紙Ｓが搬送される。

図４Ａに示すようにノズル列が紙幅方向に沿う場合、２つのブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２により、搬送方向に３６０ｄｐｉの間隔で並んだドット列が形成される。即ち、ヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に対して平行に取り付けられる場合、搬送方向上流側のブラックノズル列Ｋ１に形成されるドット（○）と搬送方向下流側のブラックノズル列Ｋ２に形成されるドット（●）が紙幅方向に等間隔（３６０ｄｐｉ）に並んで形成される。

これに対して、図４Ｂに示すように、ヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に対して傾いて取り付けられると、用紙Ｓ上の規定された画素からずれてドットが形成されてしまう。また、２つのブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２は、ノズル列方向と交差する方向に離れて配置されているため、ドット形成位置のズレ量が異なる。図４Ｂでは、搬送方向上流側のブラックノズル列Ｋ１に形成されるドット（○）と搬送方向下流側のブラックノズル列Ｋ２に形成されるドット（●）が重なるように形成される。即ち、ヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に対して傾いて取り付けられる場合、紙幅方向に並ぶドット間隔が一定ではなくなってしまう。

このように、ヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に対して傾いて取り付けられてしまうと、印刷データにて指示された位置（画素）にドットが形成されず、紙幅方向に並ぶドット間隔が一定ではなくなってしまうため、印刷画像の画質が劣化してしまう。そこで、この第１実施形態では、ヘッド３１の紙幅方向に対する傾きを検出し、ヘッド３１の傾きを調整することを目的とする。そうすることで、印刷画像の画質劣化を抑制する。

＜＜ヘッド３１の傾き調整について＞＞
図５は、ヘッド３１の傾きを検出し、調整するフローである。以下、製造工程などにおいて複数のヘッド３１がプリンタ１に取り付けられた後に、個々のヘッド３１の紙幅方向に対する傾きを検出する場合を例に挙げて説明する。この第１実施形態では、複数のヘッド３１をプリンタ１に取り付けた後に、プリンタ１に実際にテストパターンを印刷させて（Ｓ００１）、そのテストパターンの結果に基づいてヘッド３１の傾きを検出する。

＜テストパターンについて＞
図６Ａは用紙Ｓに印刷するテストパターンの全体図であり、図６Ｂは第１パターンＰ１の拡大図であり、図６Ｃは第２パターンＰ２の拡大図である。なお、図中には、ヘッド３１のノズル列Ｌ１，Ｌ２に属するノズルに対して紙幅方向の左側から順に若い番号を付す。１つのヘッド３１により第１パターンＰ１と第２パターンＰ２が形成される。そのため、用紙Ｓには、第１パターンＰ１および第２パターンＰ２がそれぞれ紙幅方向に並んで形成される。また、第１パターンＰ１および第２パターンＰ２は、ヘッド３１が有する８つのノズル列のうちの２つのノズル列（第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２）によって形成される。第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２は紙幅方向にずれたノズル列とする。以下の説明では、「第１ノズル列Ｌ１」を図３に示す「イエローノズル列Ｙ１」とし、「第２ノズル列Ｌ２」を「ブラックノズル列Ｋ２」とする。

まず、第１パターンＰ１について説明する（図６Ｂ）。第１パターンＰ１は搬送方向（移動方向）に沿うドット列から構成される。第１ノズル列Ｌ１のノズルに形成されるドット列を「第１ドット列Ｄ１」と呼び、第１ドット列Ｄ１は１８０ｄｐｉの間隔（所定の間隔）で形成される。一方、第２ノズル列Ｌ２のノズルに形成されるドット列を「第２ドット列Ｄ２」と呼び、第２ドット列Ｄ２も１８０ｄｐｉの間隔で形成される。第１パターンＰ１は、第１ノズル列Ｌ１に属する全ノズル（＃１〜＃１８０）と第２ノズル列Ｌ２に属する全ノズル（＃１〜＃１８０）により形成される。そのため、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２は紙幅方向に３６０ｄｐｉの間隔で交互に並ぶことになる。言い換えれば、紙幅方向に並ぶ第１ドット列Ｄ１の中央部に第２ドット列Ｄ２が形成される。

そして、第１ドット列Ｄ１の搬送方向下流側部分と、第２ドット列Ｄ２の搬送方向上流側部分とが重なって形成される。第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２は同じ長さのドット列であるが、第１ドット列Ｄ１は第２ドット列Ｄ２よりも搬送方向の上流側に形成され、逆に第２ドット列Ｄ２は第１ドット列Ｄ１よりも搬送方向の下流側に形成される。このように第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２を搬送方向にずらして形成することで、第１パターンＰ１を構成するドット列を見た際に、第１ノズル列Ｌ１に形成されたドット列Ｄ１であるのか、第２ノズル列Ｌ２に形成されたドット列Ｄ２であるのか、を判断できる。

また、第１ノズル列Ｌ１の端部ノズル＃１，＃１８０（特定の第１ノズル）に形成させるドット列ＳＤ１を、他のノズル＃２〜＃１７９に形成されるドット列Ｄ１よりも搬送方向の上流側に長く形成させる。同様に、第２ノズル列Ｌ２の端部ノズル＃１，＃１８０（特定の第２ノズル）に形成させるドット列を、他のノズル＃２〜＃１７９に形成させるドット列よりも搬送方向の下流側に長く形成させる。第１ノズル列の端部ノズルに形成させる長いドット列を「第１基準ドット列ＳＤ１」と呼び、第２ノズル列の端部ノズルに形成させる長いドット列を「第２基準ドット列ＳＤ２」と呼ぶ。このように、本実施形態では、第１ノズル列Ｌ１または第２ノズル列Ｌ２の特定のノズルに形成させるドット列の長さを他のノズルに形成させるドット列の長さと異ならせる。そして、他のノズルが形成するドット列と長さが異なるドット列（第２基準ドット列）を形成する第２ノズル列のノズル（端部ノズル）とのノズル列方向の距離が最も短い第１ノズル列のノズル（端部ノズル）に、他のノズルが形成するドット列と長さの異なるドット列（第１基準ドット列）を形成させる。

次に、第２パターンＰ２について説明する（図６Ｃ）。第２パターンＰ２は第１パターンＰ１よりも少ないノズルを用いて形成する。第１ノズル列Ｌ１に属する３個おきのノズル（＃１，＃４，＃７…）を用いて第１ドット列Ｄ１を形成し、第２ノズル列Ｌ２に属する３個おきのノズル（＃２，＃５，＃８…）を用いて第２ドット列Ｄ２を形成する。そのため、第２パターンＰ２は第１パターンよりも第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の紙幅方向の間隔（１２０ｄｐｉ）が広くなっている。ドット列の間隔以外は第１パターンＰ１と同じであり、第１ドット列Ｄ１を第２ドット列Ｄ２よりも搬送方向の上流側にずらして形成する。そして、第１ノズル列Ｌ１の端部ノズル＃１，＃１７９と第２ノズル列Ｌ２の端部ノズル＃２，＃１８０は他のノズルに比べて長いドット列ＳＤ１，ＳＤ２を形成する。

図７Ａはヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に平行である場合に形成される第１パターンＰ１を示す図であり、図７Ｂはヘッド３１が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いた場合に形成される第１パターンＰ１を示す図であり、図７Ｃはヘッド３１が紙幅方向に対して時計回り方向に傾いた場合に形成される第１パターンＰ１を示す図である。説明の簡略のためノズル数を減らして描いている。

図７Ａに示すように、ノズル列が設計上通りに紙幅方向と平行であれば、形成される第１パターンＰ１の第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の紙幅方向の間隔は、第１ノズル列Ｌ１のノズルと第２ノズル列Ｌ２のノズルの紙幅方向の間隔「３６０ｄｐｉ」と等しくなる。即ち、紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１の中央部に第２ドット列Ｄ２が形成される。

これに対して、ノズル列が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いている場合、図７Ｂに示すように、第２ドット列Ｄ２は、紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１のうちの右側の第１ドット列Ｄ１に寄って形成される。逆に、ノズル列が紙幅方向に対して時計回り方向に傾いている場合、図７Ｃに示すように、第２ドット列Ｄ２は、紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１のうちの左側の第１ドット列Ｄ１に寄って形成される。

このように、ヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に対して傾いて取り付けられると、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の紙幅方向の間隔が一定にならない。即ち、紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１の中央部に第２ドット列Ｄ２が形成されず、左右のどちらかに寄って第２ドット列Ｄ２が形成される。

そこで、第１パターンＰ１の印刷結果において、紙幅方向に並ぶ第１ドット列Ｄ１の中央部に第２ドット列Ｄ２が形成されているか否かによって、ヘッド３１が紙幅方向に対して傾いているか否かを判断できる。同様に、紙幅方向に並ぶ第２ドット列Ｄ２の中央部に第１ドット列Ｄ１が形成されているか否かによっても、ヘッド３１の傾きを検出できる。

図８Ａは、ノズル列方向と交差する方向の間隔が短い２つのブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２により形成した第１パターンＰ１を示す図であり、図８Ｂは、ノズル列方向と交差する方向の間隔が長いブラックノズル列Ｋ２とイエローノズル列Ｙ１により形成した第１パターンＰ１を示す図である。この第１実施形態では、テストパターン結果において、第１ノズル列Ｌ１に形成される第１ドット列Ｄ１と第２ノズル列に形成される第２ドット列Ｄ２の位置関係に基づきヘッド３１の傾きを検出する。言い換えれば、ノズル列が紙幅方向に平行である場合に形成されるドット位置とノズル列が紙幅方向に対して傾く場合に形成されるドット位置とのズレ量が、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２によって異なることを利用し、ヘッド３１の傾きを検出する。

図８Ａと図８Ｂではヘッド３１全体の傾き量は等しい。しかし、図８Ｂの方が図８Ａに比べて、２つの第１ドット列Ｄ１の間に形成される第２ドット列Ｄ２のズレ量が大きい。つまり、ノズル列方向と交差する方向に大きく離れた２つのノズル列によりテストパターンＰ１，Ｐ２を形成することで（第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２の間に別のノズル列が配置されていることで）、ヘッド３１の小さな傾きに対しても第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の位置関係のズレ量が大きくなるため、より精度よくヘッド３１の傾きを検出できる。そのため、ノズル列方向と交差する方向に離れた２つのノズル列を第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２として選択し、テストパターンを形成させるとよい。

なお、この第１実施形態では、イエローノズル列Ｙ１を第１ノズル列Ｌ１とし、イエローノズル列Ｙ１と最も離れたブラックノズル列Ｋ２を第２ノズル列Ｌ２として、テストパターンＰ１，Ｐ２を形成させる。ただし、イエローノズル列に形成されたドット列は視認し難いため、イエローノズル列Ｙ１の次にブラックノズル列Ｋ２と離れているマゼンタノズル列Ｍ１を第１ノズル列としてテストパターンを形成してもよい。

＜ヘッド３１の大きい傾きの検出＞
図９は、ヘッド３１の傾きが大きい場合に形成される第１パターンＰ１を示す図である。この図９も前述の図７Ｂも、ヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いている。ただし、図７Ｂのヘッド３１の傾き（角度α）よりも図９のヘッド３１の傾き（角度β）の方が大きい。ヘッド３１が反時計回り方向に傾くと、紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１の間に形成される第２ドット列Ｄ２は、右側の第１ドット列Ｄ１に寄って形成される。しかし、ヘッド３１の傾きが大き過ぎると、図９に示すように、第２ドット列Ｄ２が、その右側の第１ドット列Ｄ１を飛び越えて、更に右側に離れて形成されてしまう。つまり、ヘッド３１が紙幅方向に平行な時に隣り合う第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２が、ヘッド３１の傾きが大き過ぎると紙幅方向に隣り合わずに、大きく離れて形成されてしまう。

例えば、図７Ａに示すようにヘッド３１が傾いていなければ、イエローノズル列Ｙ１のノズル＃３とノズル＃４とに形成される第１ドット列Ｄ１の間に、ブラックノズル列Ｋ２のノズル＃３に形成される第２ドット列Ｄ２が位置する。しかし、図９のようにヘッド３１が大きく傾いてしまうと、イエローノズル列Ｙ１のノズル＃３とノズル＃４とに形成される第１ドット列Ｄ１の間にブラックノズル列＃２に形成される第２ドット列Ｄ２が位置する。

この第１実施形態では、前述のように、紙幅方向に隣り合う２つの第１ドット列Ｄ１の間に形成される第２ドット列Ｄ２の位置に基づき、ヘッド３１の傾きを検出する。そのため、もしヘッド３１が大きく傾き過ぎると、紙幅方向に隣り合う第１ドット列Ｄ１と、その第１ドット列の間に本来形成されるべきではない第２ドット列Ｄ２の位置関係に基づいて、ヘッド３１の誤った傾きを検出してしまう虞がある。

例えば、図９のように、ヘッド３１の傾きが大きく、第２ドット列Ｄ２が右側に大きくずれて形成された結果、紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１（例：イエローノズル列Ｙ１のノズル＃３，＃４に形成される第１ドット列）の中央部に、本来形成されるべき第２ドット列Ｄ２とは異なる第２ドット列Ｄ２（例：ブラックノズル列Ｋ２のノズル＃２に形成される第２ドット列Ｄ２）が位置し、ヘッド３１が傾いていないと判断してしまう虞がある。そうすると、ヘッド３１の傾きを正確に検出することが出来ず、印刷画像の画質劣化を抑制できなくなってしまう。

そこで、この第１実施形態では、図５のヘッド３１の傾き調整フロー（ノズル列の調整方法）に示すように、テストパターンを形成した後に（Ｓ００１）、ヘッド３１が大きく傾いているか否かを確認する（Ｓ００２）。そのためには、他のドット列と長さが異なる基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２が紙幅方向に隣り合って形成されているかによって、ヘッド３１の大きな傾きを検出する。基準第１ドット列ＳＤ１は第１ノズル列Ｌ１の端部ノズル＃１（又は＃１８０）により形成される。一方、基準第２ドット列ＳＤ２は、第１ノズル列Ｌ１の端部ノズル＃１と紙幅方向に最も近い第２ノズル列Ｌ２の端部ノズル＃１により形成される。そのため、ヘッド３１が大きく傾いていなければ、基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２は隣り合うはずである。

更に、本実施形態では、第１ノズル列Ｌ１の方が第２ノズル列Ｌ２よりも紙幅方向の左側にずれている。そのため、第１ノズル列Ｌ１の端部ノズル＃１に形成される基準第１ドット列ＳＤ１と、端部ノズル＃１の右側のノズル＃２に形成される第１ドット列Ｄ１との間に、基準第２ドット列ＳＤ２が形成されていれば、ヘッド３１が大きく傾いていないと判断できる。もし、基準第１ドット列ＳＤ１とノズル＃２に形成される第１ドット列Ｄ１の間に、基準第２ドット列ＳＤ２が形成されていなければ、ヘッド３１が大きく傾いていると判断する。

このようにヘッド３１が大きく傾いていないかを確認し、ヘッド３１が大きく傾いていなければ（Ｓ００２→ＹＥＳ）、図５のフローの示すように、ヘッド３１の小さな傾きを検出する（Ｓ００４）。一方、ヘッド３１が大きく傾いていれば、ヘッド３１の大きな傾きを調整し、再度、テストパターンを形成させる。なお、ヘッド３１の大きな傾きを調整する際に、基準第２ドット列ＳＤ２が紙幅方向の右側に大きくずれている場合には（図９）、ヘッド３１の反時計回り方向の傾きを調整し、基準第２ドット列ＳＤ２が紙幅方向の左側に大きくずれている場合には、ヘッド３１の時計回り方向の傾きを調整すればよい。このように、基準となるドット列ＳＤ１，ＳＤ２に基づいてヘッド３１が大きく傾いていなかを確認した後に、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の位置関係に基づいて、ヘッド３１の小さな傾きを検出する。そうすることで、より確実にヘッド３１の傾きを検出できる。

ここで、仮に、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２の端部ノズル＃１，＃１８０に形成させる基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２の長さが、他のノズルに形成されるドット列の長さと同じであったとする。図９では説明のため、第１パターンＰ１のドット列数を減らして描いており、また、実際の第１パターンＰ１よりも大きく描いている。そのため、仮に基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２が他のドット列と同じ長さであったとしても、本来隣り合って形成されるべき第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２が大きく離れて形成されていることを判別できる。

しかし、実際のテストパターンは図９に示すテストパターンに比べて小さく、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の間隔も微小となり、また、実際のテストパターンではドット列の数が多くなる。そのため、もし、基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２が他のドット列と同じ長さであったとしたら、本来隣り合って形成されるべき第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２が、隣り合って形成されているのか否かを判断することは難い。即ち、ヘッド３１が大きく傾いているのか否かを判別し難い。その結果、紙幅方向に隣り合う２つの第１ドット列Ｄ１と、その第１ドット列の間に本来形成されるべき第２ドット列Ｄ２とは異なる第２ドット列Ｄ２の位置関係に基づいて、ヘッド３１の傾きを検出してしまう虞がある。

そこで、本実施形態では、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２の各端部ノズル（＃１，＃１８０）に形成させるドット列の長さを、他のノズルに形成させるドット列の長さよりも長くする。そうすることで、紙幅方向に多くのドット列が並ぶテストパターンＰ１，Ｐ２においても、紙幅方向に隣り合うべき第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２、即ち、基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２を、正しく検出できる。そして、その基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２が隣り合っているか否かによって（図６のテストパターンによれば、基準第１ドット列ＳＤ１の右側のドット列が基準第２ドット列ＳＤ２であるか否かによって）、ヘッド３１が大きく傾いているかを正確に検出できる。

図１０Ａは、紙幅方向に対して平行な２つのヘッド３１（１），３１（２）が形成した本実施形態の第１パターンＰ１を示す図であり、図１０Ｂは、紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いた２つのヘッド３１（１），３１（２）が形成した比較例のテストパターンを示す図である。図１０Ｂの比較例のテストパターンは全てのドット列の長さを同じとする。

ところで、本実施形態のプリンタ１は図３Ａに示すように紙幅方向に複数のヘッド３１が並んでいる。そのため、ヘッド３１の傾きを調整するために形成するテストパターンは、図６Ａに示すように、複数のヘッド３１にて形成された第１パターンＰ１および第２パターンＰ２が紙幅方向に並ぶことになる。つまり、異なるヘッド３１に形成されるドット列が紙幅方向に並ぶことになる。

図１０Ａでは、２つのヘッド３１（１），３１（２）が共に紙幅方向に対して傾くことなく平行であるため、第１ノズル列（イエローノズル列Ｙ１）に形成される第１ドット列Ｄ１と第２ノズル列（ブラックノズル列Ｋ２）に形成される第２ドット列Ｄ２の紙幅方向の間隔は均等（３６０ｄｐｉ）である。また、図３Ｂに示すように、紙幅方向に隣り合うヘッド３１の各ノズル列の端部ノズルの間隔は３６０ｄｐｉであるため、ヘッド３１（１），３１（２）の繋ぎ目部分にて形成される第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の間隔も均等（３６０ｄｐｉ）となる。

一方、図１０Ｂの２つのヘッド３１は紙幅方向に対して傾いているにも関わらず、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の紙幅方向の間隔は均等である。これはヘッド３１が反時計回り方向に大きく傾き、第２ドット列Ｄ２が本来隣り合うべき第１ドット列Ｄ１を飛び越えた結果、本来隣り合うべきではない第１ドット列Ｄ１と第２ドット列の紙幅方向の間隔が均等になっている。

また、紙幅方向に隣り合うヘッド３１（１）とヘッド３１（２）が同じ方向に同程度に傾くと、右側のヘッド３１（２）のイエローノズル列Ｙ１の左端のノズル＃１，＃２に形成される第１ドット列Ｄ１の間に、左側のヘッド３１（１）のブラックノズル列Ｋ２の右端のノズル＃６による第２ドット列Ｄ２が形成される。そのため、ヘッド３１（１），３１（２）の繋ぎ目部分に形成される第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の間隔も均等（３６０ｄｐｉ）となってしまう。

つまり、本実施形態では図６Ａに示すように各ヘッド３１に形成されるパターンＰ１，Ｐ２が紙幅方向に並ぶため、テストパターンにおいて全てのドット列Ｄ１，Ｄ２を同じ長さにしてしまうと、本来隣り合って形成されるべき第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２が隣り合っているのか否かを判断することが特に難い。

また、テストパターンにおいて全てのドット列Ｄ１，Ｄ２を同じ長さにしてしまうと、どのドット列Ｄ１，Ｄ２がどのヘッド３１に形成されたのかを特定し難い。そのため、あるヘッド３１とは異なるヘッド３１が形成した第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の位置関係に基づいて、そのヘッド３１の傾きを検出してしまう虞がある。

そこで、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２の端部ノズル＃１，＃１８０に形成させるドット列ＳＤ１，ＳＤ２を、他のノズルに形成させるドット列よりも長くする。即ち、紙幅方向に並ぶ２つのヘッド３１（１），３１（２）のうち、一方のヘッド３１（１）の第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２にそれぞれ属するノズルのうち、他方のヘッド３１（２）側の端部ノズル（図１０Ａではノズル＃６）により形成するドット列を、他のノズルによるドット列と長さを異ならせる。そうすることで、紙幅方向に多数並んでいるドット列の中から、紙幅方向に隣り合うべき基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２を見つけ出せる。その結果、紙幅方向に隣り合うべき基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２とが隣り合っているか否かに基づいて、ヘッド３１の大きな傾きを検出できる。なお、基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２は他のドット列Ｄ１，Ｄ２よりも長くするに限らず、短くしてもよい。ただし、基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２が他のノズルに形成されるドット列よりも長くする方が、テストパターンにおいて基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２を見つけ出しやすい。

図１０Ａに示すように、複数のヘッド３１により形成されるパターンＰ１，Ｐ２が紙幅方向に並ぶ場合、左側のヘッド３１（１）の第１ノズル列Ｌ１の端部ノズル＃６に形成される基準第１ドット列ＳＤ１と右側のヘッド３１（２）の第１ノズル列Ｌ１の端部ノズル＃１に形成される基準第１ドット列ＳＤ１の間に、左側のヘッド３１（１）の第２ノズル列Ｌ２の端部ノズル＃６に形成される基準第２ドット列ＳＤ２が位置するかによって、ヘッド３１の大きな傾きを検出できる。そのため、右側のヘッド３１（２）の第２ノズル列Ｌ２の左側端部ノズル＃１に形成させるドット列を他のドット列よりも長くしなくともよい。但し、右側のヘッド３１（２）の第２ノズル列Ｌ２の右側端部ノズル＃６に形成させるドット列は他のドット列よりも長くする必要がある。

また、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２の端部ノズル（＃１，＃１８０）に形成させるドット列ＳＤ１，ＳＤ２を、他のドット列よりも長くするに限らない。例えば、第１ノズル列Ｌ１のあるノズル＃ｉと、そのノズル＃ｉと紙幅方向に最も近い第２ノズル列のノズル＃ｉ−１（又はノズル＃ｉ）に、形成させるドット列を、他のドット列の長さと異ならせてもよい。そうすることで、ヘッド３１の大きな傾きを確実に検出することができる。

ただし、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２の端部ノズル（＃１，＃１８０）に形成させるドット列ＳＤ１，ＳＤ２を他のドット列よりも長くすることで、各ヘッド３１（１）〜３１（ｎ）に形成されたパターンＰ１，Ｐ２を特定し易い。即ち、テストパターンにおいて、ヘッド３１の繋ぎ目位置に形成されたドット列を特定しやすい。そうすることで、あるヘッド３１とは異なるヘッド３１に形成された第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の位置関係に基づいて、そのヘッド３１の傾き検出してしまうことを防止でき、各ヘッド３１の傾きをより確実に検出できる。

＜ヘッド３１の小さい傾きの検出＞
図５のヘッド３１の傾き調整フローに示すように、ヘッド３１が大きく傾いていないことが検出されたら（Ｓ００２→ＮＯ）、次にヘッド３１の小さな傾きを検出する（Ｓ００４）。ヘッド３１の小さな傾きは、前述のように（図７Ａ〜図７Ｃ）、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の紙幅方向の位置関係に基づいて判断する。まず、紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１の中央部に第２ドット列Ｄ２が形成されているかを確認する。即ち、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の紙幅方向の間隔が、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２のノズル間隔「３６０ｄｐｉ」であるかを確認する。図７Ａに示すように、２つの第１ドット列Ｄ１の中央部に第２ドット列Ｄ２が形成されていれば、ヘッド３１が紙幅方向に対して傾いていないと判断できる。この場合には、ヘッド３１の傾きを調整する必要がない。

そして、図７Ｂに示すように、第２ドット列Ｄ２が紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１のうちの右側の第１ドット列Ｄ１に寄って形成されている場合、ヘッド３１が反時計回り方向に傾いていると判断できる。逆に、図７Ｃに示すように、第２ドット列Ｄ２が紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１のうちの左側の第１ドット列Ｄ１に寄って形成されている場合、ヘッド３１が時計回り方向に傾いていると判断できる。

また、第２ドット列Ｄ２が２つの第１ドット列Ｄ１の中央部からどの程度ずれているのかによって、ヘッド３１の傾き量を検出できる。２つの第１ドット列Ｄ１の中央部からの第２ドット列Ｄ２のズレ量が小さいほどヘッド３１の傾き量が小さく、２つの第１ドット列Ｄ１の中央部からの第２ドット列Ｄ２のズレ量が大きいほどヘッド３１の傾き量が大きくなる。なお、２つの第１ドット列Ｄ１の中央部からの第２ドット列のズレ量に対するヘッド３１の傾き量は予め計算等で求めておくとよい。

こうして検出された各ヘッド３１の紙幅方向に対する傾き方向と傾き量に基づいて、各ヘッド３１の傾きを調整する。ここでは、プリンタ１におけるヘッド３１（ノズル列）の取付位置が、搬送ユニット２０にて規定された移動方向と交差する紙幅方向とノズル列が平行となるように調整する。そうすることで、各ヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に対して平行となる。その結果、紙幅方向に所定間隔にて並んだドット列を形成することができ、画質劣化を抑制できる。

このように、本実施形態では、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の紙幅方向の位置関係に基づいて、ヘッド３１の傾きを検出する。ところでテストパターンを形成する用紙の種類によってインクが滲みやすい用紙（例えば普通紙）がある。そのため、第１パターンＰ１のように、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の間隔が狭いと（３６０ｄｐｉ）、２つの第１ドット列Ｄ１の中央部に第２ドット列Ｄ２が形成されているか否かを判断できない虞がある。そこで、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の間隔が第１パターンＰ１よりも広い第２パターンＰ２を形成する。そうすることで、テストパターンを形成する用紙の種類に限らず、ヘッド３１の傾きを検出できる。

また、テストパターン結果Ｐ１，Ｐ２において、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の紙幅方向の位置関係、および、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の紙幅方向の間隔の測定は、目視によって行ってもよいし、スキャナで読み取ってもよい。例えば、スキャナで読み取った場合には、読取画像データ上において各ドット列Ｄ１，Ｄ２の紙幅方向の位置を特定し、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の間隔を算出するとよい。また、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の間隔は微小であるため、例えば、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の間隔が狭い所は濃く視認され、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の間隔が広い所は淡く視認される。そこで、テストパターンＰ１，Ｐ２の濃淡の位置によってヘッド３１の傾きを検出してもよい。

＜複数ヘッド３１の紙幅方向の間隔調整＞
図１１Ａおよび図１１Ｂは、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１の相互の位置関係を調整する様子を示す図である。ヘッド３１ごとに紙幅方向に対する傾きを調整した後、再度、テストパターン（図６）を印刷させて、複数のヘッド３１の紙幅方向における相互の位置関係を調整してもよい。

例えば、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１（１）〜３１（ｎ）のうち、最も左側に位置するヘッド３１（１）の位置を基準に、それよりも右側のヘッド３１（２）〜３１（ｎ）の紙幅方向の位置を順に決定するとする。図１１Ａに示すように、ヘッド３１（１）の第２ノズル列Ｌ２の端部ノズルに形成された基準第２ドット列ＳＤ２が、ヘッド３１（２）の第１ノズル列Ｌ１の端部ノズルに形成された基準第１ドット列ＳＤ１に寄って形成されている場合、基準となるヘッド３１（１）に対してヘッド３１（２）が左側に寄って取り付けられていることが分かる。逆に、図１１Ｂに示すように、ヘッド３１（１）の基準第２ドット列ＳＤ２が同じヘッド３１（１）の基準第１ドット列ＳＤ１に寄って形成されている場合、基準となるヘッド３１（１）に対してヘッド３１（２）が右側に離れて取り付けられていることが分かる。

このように、ヘッド３１の傾きを検出するためのテストパターンと同じ形状のテストパターンに基づいて、ヘッド３１の紙幅方向の取り付け位置も調整できる。その結果、紙幅長さに沿って等間隔（３６０ｄｐｉ）のドット列を形成することができ、画質劣化を抑制できる。

なお、テストパターンＰ１，Ｐ２に基づいて、各ヘッド３１の紙幅方向の間隔を検出する際にも、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２の端部のノズル＃１，＃１８０に形成させるドット列ＳＤ１，ＳＤ２を他のノズルに形成させるドット列Ｄ１，Ｄ２よりも長くする。そうすることで、ヘッド３１の繋ぎ目の位置を間違うことなく特定でき、各ヘッド３１の紙幅方向の間隔をより正確に調整できる。

＜テストパターンの変形例＞
図１２Ａは、変形例のテストパターンＰ３，Ｐ４を示す図である。前述のテストパターンＰ１，Ｐ２（図６）では、紙幅方向にずれている２つのノズル列（例えば、Ｙ１とＫ２）を用いてテストパターンＰ１，Ｐ２を形成している。これに対して、変形例のテストパターンＰ３，Ｐ４は、紙幅方向のノズル位置が等しい２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２を用いて形成する。例えば、図３Ｂに示すイエローノズル列Ｙ１を第１ノズル列Ｌ１とし、ブラックノズル列Ｋ１を第２ノズル列Ｌ２として、変形例のテストパターンが形成される。

この変形例のテストパターンＰ３，Ｐ４では、第１ノズル列Ｌ１のノズルにて形成される第１ドット列Ｄ１の間に第２ノズル列Ｌ２のノズルにて形成される第２ドット列Ｄ２が位置する。説明のため、第１ノズル列Ｌ１に形成される第１ドット列Ｄ１を実線にて示し、第２ノズル列Ｌ２に形成される第２ドット列Ｄ２を点線にて示す。ゆえに、紙幅方向に並ぶドット列Ｄ１，Ｄ２の間隔は「１８０ｄｐｉ」となる。また、滲みやすい用紙Ｓにテストパターンを印刷する場合を考慮して、テストパターンＰ４のように、１個おきのノズルによりドット列を形成させてもよい。このようなテストパターンＰ４ではドット列の紙幅方向の間隔が「９０ｄｐｉ」となる。

そして、この変形例のテストパターンＰ３，Ｐ４においても、２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２の端部ノズル＃１，＃１８０に形成させるドット列は他のノズルに形成させるドット列よりも長くする。そのために、第１ノズル列Ｌ１の端部ノズルに形成させる基準第１ドット列ＳＤ１を他のノズルに形成させる第１ドット列Ｄ１よりも長くする。そして、第２ノズル列Ｌ２の端部ノズル以外のノズルは１つの第２ドット列Ｄ２を形成するところを、第２ノズル列Ｌ２の端部ノズル＃１，＃１８０には２つの基準第２ドット列ＳＤ２を形成させる。

また、ヘッド３１が大きく傾きすぎると、搬送方向に並ぶべき第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２が大きくずれて形成され、紙幅方向の位置が異なるノズル（例えばノズル＃１とノズル＃２）に形成された第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の位置関係に基づいて、ヘッド３１の傾きを検出してしまう虞がある。そのため、２つの基準第１ドット列ＳＤ１と２つの基準第２ドット列ＳＤ２が大きく離れていないかを確認し、ヘッド３１が大きく傾いていないことを確認する。そうすることで、より正確にヘッド３１の傾きを検出できる。

図１３Ａは、紙幅方向に対して平行なヘッド３１に形成されるテストパターンＰ３を示す図であり、図１３Ｂは、紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いているヘッド３１に形成されるテストパターンを示す図であり、図１３Ｃは、紙幅方向に対して時計回り方向に傾いているヘッド３１に形成されるテストパターンを示す図である。図１３Ａに示すように、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２が紙幅方向にずれることなく、搬送方向に一直線に並んでいる場合、ヘッド３１が紙幅方向に対して平行であると判断できる。これに対して、図１３Ｂに示すように、第１ドット列Ｄ１が第２ドット列Ｄ２に対して紙幅方向の左側に形成される場合、ヘッド３１が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いていると判断できる。逆に、図１３Ｃに示すように、第１ドット列Ｄ１が第２ドット列Ｄ２に対して紙幅方向の右側に形成される場合、ヘッド３１が紙幅方向に対して時計回り方向に傾いていると判断できる。

この変形例のテストパターンＰ３，Ｐ４は、前述のテストパターンＰ１，Ｐ２に比べてドット列間隔が広く、第１ドット列Ｄ１が第２ドット列Ｄ２に対してずれている方向やずれ量が検出し易い。逆に、前述のテストパターンＰ１，Ｐ２は、変形例のテストパターンＰ３，Ｐ４に比べてドット列間隔が狭く、より精度よくヘッド３１の傾きを検出できる。そのため、テストパターンを形成する際に、前述のテストパターンＰ１，Ｐ２と変形例のテストパターンＰ３，Ｐ４の両方を形成してもよい。

図１２Ｂは、他の変形例のテストパターンＰ５を示す図である。このようなテストパターンＰ５によれば、図１３Ａから図１３Ｃと同様に、第２ドット列Ｄ２に対する第１ドット列Ｄ１のずれ方によって、ヘッド３１の傾きを調整できる。ただし、このテストパターンＰ５では、第１ノズル列Ｌ１の端部ノズル＃１，＃１８０に形成させる基準第１ドット列ＳＤ１を他のノズルに形成させる第１ドット列Ｄ１よりも長くするが、第２ノズル列Ｌ２の端部ノズル＃１，＃１８０には１つの基準第２ドット列ＳＤ２を形成させる。そのため、このテストパターンＰ５では、ヘッド３１の大きな傾きを検出する際に、基準となる第１ドット列ＳＤ１と搬送方向に並ぶべき基準第２ドット列ＳＤ２の長さが、他のノズルに形成される第２ドット列Ｄ２の長さと等しい。そのため、ヘッド３１の大きな傾きを間違って検出してしまう虞がある。そこで、この変形例のテストパターンＰ５と前述のテストパターンＰ１，Ｐ２を組み合わせて形成するとよい。そうすることで、ヘッド３１の大きな傾きは、前述のテストパターンＰ１，Ｐ２に基づいて検出できる。

＜テストパターンの使用例＞
ここまで製造工程中において、プリンタ１が有する複数のヘッド３１に、図６に示すテストパターンを形成させ、個々のヘッド３１の傾きを調整し、その後、図１１に示すように紙幅方向に隣り合うヘッド３１同士の間隔を調整する実施例を示している。これに限らず、例えば、ユーザーのもとで使用されているプリンタ１において、あるヘッド３１が故障して新しいヘッド３１と交換する際にも、図６に示すテストパターンを形成させるとよい。そうすれば、交換したヘッド３１が紙幅方向に対して傾くことなく平行に取り付けられているかを確認することができる。ヘッド３１の傾きだけを調整する場合には、交換したヘッド３１にだけテストパターンを形成させればよい。しかし、交換したヘッド３１と既に取り付けられているヘッド３１との紙幅方向の位置関係を調整する場合には、少なくとも交換したヘッド３１と紙幅方向に隣り合うヘッド３１にテストパターンを形成させる必要がある。

また、個々のヘッド３１の紙幅方向に対する傾きやヘッド３１同士の紙幅方向のズレは調整された状態で、複数のヘッド３１がノズルプレートに配置されており、そのノズルプレートをプリンタ１に取り付ける際にも、このテストパターン（図６）を使用できる。テストパターン結果に基づいて、ノズルプレート上に配置されたヘッド３１のノズル列方向が紙幅方向と平行となるように、ノズルプレートがプリンタ１に取り付けることができる。

なお、ここまでヘッド３１の紙幅方向に対する傾きや紙幅方向のずれに対して、ヘッド３１（又はノズルプレート）を調整するとしているがこれに限らない。例えば、ヘッド３１に対する搬送ユニット２０の傾きや紙幅方向の位置を調整してもよい。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜＜ノズル配列について＞＞
図１４Ａは、第２実施形態のヘッドユニット３０の下面のヘッド３１の配列を示す図であり、図１４Ｂは、ヘッド３１の下面のノズルの配列を示す図である。この第２実施形態では、ヘッドユニット３０内にて、紙幅方向にヘッド３１が千鳥に並ぶ２つのヘッド群を有する。ここで、搬送方向の上流側のヘッド群のヘッド３１を「上流側ヘッド３１ａ」とし、搬送方向の下流側のヘッド群のヘッド３１を「下流側ヘッド３１ｂ」とする。

各ヘッド３１ａ，３１ｂは、図１４Ｂに示すように、イエローノズル列Ｙとマゼンタノズル列Ｍとシアンノズル列Ｃとブラックノズル列Ｋを有する。各ノズル列は、ノズルが紙幅方向に１８０ｄｐｉの間隔にて並んで構成され、紙幅方向に隣り合うヘッド３１の端部ノズルの間隔も１８０ｄｐｉである。そして、上流側ヘッド３１ａのノズル列は下流側ヘッド３１ｂのノズル列に対して、紙幅方向の左側に「３６０ｄｐｉ」の間隔だけずれて配置されている。つまり、４色のインクＹＭＣＫを吐出するノズルがそれぞれ紙幅方向に紙幅長さに亘って３６０ｄｐｉの間隔で並んでいる。

＜＜上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂのずれについて＞＞
図１５Ａは、上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂの紙幅方向の位置関係が正しい場合に形成されるドットの様子を示す図であり、図１５Ｂは、下流側ヘッド３１ｂに対して上流側ヘッド３１ａが紙幅方向の左側にずれた場合に形成されるドットの様子を示す図である。説明のため、上流側ヘッド３１ａにより形成されるドットを「○」で示し、下流側ヘッド３１ｂにより形成されるドットを「●」で示す。設計上では、図１５Ａに示すように、上流側ヘッド３１ａのノズル列が下流側ヘッド３１ｂのノズル列に対して紙幅方向の左側に３６０ｄｐｉの間隔だけずれて配置される。そのため、紙幅方向に３６０ｄｐｉの間隔でドットが並んだドット列が形成される。

一方、図１５Ｂに示すように、下流側ヘッド３１ｂに対して上流側ヘッド３１ａが紙幅方向の左側にずれて取り付けられた場合、上流側ヘッド３１ａに形成されるドットが、印刷データが指示する画素の位置よりも紙幅方向の左側に形成される。そして、紙幅方向に並ぶドット間隔も一定でなくなってしまう。このように、上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂの紙幅方向の位置関係がずれると、紙幅方向に並ぶドット列のドット間隔が一定でなく、印刷画像上にスジとなってあらわれてしまう。

そこで、この第２実施形態では、搬送方向に並ぶ２つの上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂの紙幅方向のズレを調整し、画質劣化を抑制することを目的とする。なお、図１５Ｂでは、下流側ヘッド３１ｂに対して上流側ヘッド３１ａが左側にずれているがこれに限らず、上流側ヘッド３１ａが右側にずれたり、下流側ヘッド３１ｂがずれたり、上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂの両方がずれたりする場合がある。

＜＜上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂの紙幅方向のズレ調整＞＞
この第２実施形態においても、上流側ヘッド３１ａが有するノズル列から第１ノズル列Ｌ１を選択し、下流側ヘッド３１ｂから第２ノズル列Ｌ２を選択して、前述の実施形態にて示したテストパターン（図６、図１２）と同じ形状のテストパターンを形成する。以下、紙幅方向に３６０ｄｐｉの間隔でずれた２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２を用いて図６Ｂに示す第１パターンＰ１を形成する場合を例に挙げる。上流側ヘッド３１ａのブラックノズル列Ｋａを第１ノズル列Ｌ１とし、下流側ヘッド３１ｂのブラックノズル列Ｋｂを第２ノズル列Ｌ２とする。なお、第１実施形態では、ヘッド３１の傾きを調整するため、搬送方向に出来る限り離れたノズル列（例：Ｙ１とＫ２）を選択している。しかし、第２実施形態では紙幅方向のズレを調整するため、搬送方向に離れたノズル列を選択しなくともよい。

図１６Ａは、上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂの紙幅方向の位置関係が正しい場合に形成される第１パターンＰ１を示す図であり、図１６Ｂは、下流側ヘッド３１ｂに対して上流側ヘッド３１ａが紙幅方向の左側にずれている場合に形成される第１パターンＰ１を示す図であり、図１６Ｃは、下流側ヘッド３１ｂに対して上流側ヘッド３１ａが紙幅方向の右側にずれている場合に形成される第１パターンＰ１を示す図である。

図１６Ａに示すように、紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１の中央部に第２ドット列Ｄ２が形成されている場合、上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂの紙幅方向の相対位置関係にずれがないと判断できる。これに対して、図１６Ｂに示すように、紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１の間の第２ドット列Ｄ２が右側の第１ドット列Ｄ１に寄って形成されている場合、上流側ヘッド３１ａが下流側ヘッド３１ｂに対して左側にずれている（又は、下流側ヘッド３１ｂが上流側ヘッド３１ａに対して右側にずれている）と判断できる。逆に、図１６Ｃに示すように、紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１の間の第２ドット列Ｄ２が左側の第１ドット列Ｄ１に寄って形成されている場合、上流側ヘッド３１ａが下流側ヘッド３１ｂに対して右側にずれている（又は、下流側ヘッド３１ｂが上流側ヘッド３１ａに対して左側にずれている）と判断できる。

このようにテストパターン結果に基づいて、上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂの紙幅方向の相対位置関係を調整することができる。なお、搬送方向に並ぶ上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂの紙幅方向の位置を調整した後に、その上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂを紙幅方向に並べてもよいし、紙幅方向にヘッド３１を並べて、上流側ヘッド群と下流側ヘッド群を形成した後に、上流側ヘッド群と下流側ヘッド群の紙幅方向の位置を調整してもよい。

図１７は、下流側ヘッド３１ｂに対する上流側ヘッド３１ａの位置ずれ量が大きい場合に形成される第１パターンＰ１を示す図である。上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂの紙幅方向のずれ量が大きいと、２つの第１ドット列Ｄ１の間に本来形成されるべき第２ドット列Ｄ２とは異なる第２ドット列Ｄ２が形成されてしまう。そこで、前述の第１実施形態と同様に、他のドット列とは長さの異なる基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２に基づいて、ヘッド３１の大きなずれを検出するとよい。

もし仮に、テストパターンを構成するドット列の長さを全て同じにしてしまったら、紙幅方向に隣り合うべき第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２が隣り合って形成されているのかを判断し難い。特に、本実施形態のプリンタ１のように、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１にて同時にテストパターンを形成する場合には、異なるヘッド３１に形成されたドット列Ｄ１，Ｄ２が紙幅方向に並び、紙幅方向に隣り合うべき第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２が隣り合って形成されているのかを判断することがより難しい。そこで、第１ノズル列Ｌ１と第２ノズル列Ｌ２の端部ノズルに形成させるドット列ＳＤ１，ＳＤ２を他のドット列よりも長く形成し、テストパターン結果から基準第１ドット列ＳＤ１と基準第２ドット列ＳＤ２を見つけ出し易くする。

そうして、ある第１パターンＰ１の結果において、基準第１ドット列ＳＤ１の右側に形成されたドット列が基準第２ドット列ＳＤ２であれば、ヘッド３１が大きくずれていないと判断できる。ヘッド３１が大きくずれていなければ、その第１パターンＰ１の第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の位置関係に基づき、ヘッド３１の紙幅方向の小さなずれ量やずれる方向を検出する。一方、ヘッド３１が大きくずれていれば、その大きなずれを調整した後に、再度形成したテストパターン結果に基づき、ヘッド３１のずれを検出するとよい。そうすることで、上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂの紙幅方向のずれをより正確に検出できる。

また、紙幅方向に並ぶ複数の上流側ヘッド３１ａおよび下流側ヘッド３１ｂを用いてテストパターンを形成する場合には、図６Ａに示すように、紙幅方向に多数のパターンが並ぶことになる。そのため、各上流側ヘッド３１ａおよび下流側ヘッド３１ｂのノズル列の端部ノズルに形成させるドット列ＳＤ１，ＳＤ２を他のノズルに形成させるドット列Ｄ１，Ｄ２よりも長くし、ヘッド３１のつなぎ目を特定し易くする。その結果、各上流側ヘッド３１ａおよび下流側ヘッド３１ｂに形成された第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の位置関係に基づいて、上流側ヘッド３１ａと下流側ヘッド３１ｂの紙幅方向のズレをより正確に検出できる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、ヘッドの傾き調整方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜印刷装置について＞
前述の実施形態では、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出するピエゾ方式としているが、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を吐出させるサーマル方式でもよい。

＜シリアル式のプリンタについて＞
前述の実施形態では、媒体の搬送方向と交差する紙幅方向にヘッドが並んだラインヘッドプリンタを例に挙げているがこれに限らない。例えば、ヘッドを媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させながら画像を形成する画像形成動作と、媒体を搬送する搬送動作とを交互に行うシリアル式のプリンタでも、前述のテストパターンに基づいてヘッドの傾きやずれを検出するとよい。また、シリアル式のプリンタの中でも、高速印刷のために複数のヘッドを用いるプリンタがある。このようなプリンタにおいては特にヘッドの傾きやずれを検出する際に、特定のノズルに形成させるドット列を他のノズルに形成させるドット列よりも長くすることで、ヘッドが大きく傾いたり、ずれたりした結果、テストパターンのドット列が大きく離れて形成されていることを判別しやすくなる。

本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図である。 図２Ａはプリンタの断面図であり、図２Ｂはプリンタが用紙を搬送する図である。 図３Ａはヘッドの配列を示す図であり、図３Ｂはノズル配列を示す図である。 図４Ａは傾いていないヘッドのドット形成を示す図であり、図４Ｂは傾いているヘッドのドット形成を示す図である。 ヘッドの傾きを検出するフローである。 図６Ａはテストパターンの全体図であり、図６Ｂは第１パターンの拡大図であり、図６Ｃは第２パターンの拡大図である。 図７Ａは傾いていないヘッドの第１パターンを示す図であり、図７Ｂ及び図７Ｃは傾いているヘッドの第１パターンを示す図である。 図８Ａは、ノズル列方向と交差する方向の間隔が短い２つのブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２により形成した第１パターンＰ１を示す図であり、図８Ｂは、ノズル列方向と交差する方向の間隔が長いブラックノズル列Ｋ２とイエローノズル列Ｙ１により形成した第１パターンＰ１を示す図である。 図９は、ヘッド３１の傾きが大きい場合に形成される第１パターンＰ１を示す図である。 図１０Ａは傾いていない２つのヘッドが形成した第１パターンを示す図であり、図１０Ｂは傾いた２つのヘッド３１が形成した比較例のテストパターンを示す図である。 図１１Ａおよび図１１Ｂは複数のヘッドの相互の位置関係を調整する様子を示す図である。 図１２Ａおよび図１２Ｂは変形例のテストパターンを示す図である。 図１３Ａから図１３Ｃは変形例のテストパターンを示す図である。 図１４Ａはヘッドの配列を示す図であり、図１４Ｂはノズルの配列を示す図である。 図１５Ａは紙幅方向にずれていない２つのヘッドのドット形成の様子を示す図であり、図１５Ｂは紙幅方向にずれた２つのヘッドのドット形成の様子を示す図である。 図１６Ａは紙幅方向にずれていない２つのヘッドのドット形成の様子を示す図であり、図１６Ｂおよび図１６Ｃは紙幅方向にずれた２つのヘッドのドット形成の様子を示す図である。 ずれ量が大きい場合に形成される第１パターンを示す図である。

符号の説明

１ プリンタ、１０ コントローラ、１１ インターフェース部、１２ ＣＰＵ、
１３ メモリ、１４ ユニット制御回路、２０ 搬送ユニット、２１ 搬送ローラ、
２２ 搬送ベルト、２３ 給紙ローラ、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
４０ 検出器群、５０ コンピュータ

Claims (8)

1. 媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、
   前記媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列と前記所定方向と交差する方向に並ぶ前記第２ノズル列と、
   前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを移動方向に相対移動させる移動機構と、
   を有し、
   前記第１ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成するとともに、前記第２ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成する際に、
   前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうちの特定の第１ノズルと、前記第２ノズル列に属する前記ノズルのうちの特定の第２ノズルとによって、他の前記ノズルによって形成する前記ドット列とは異なる長さの前記ドット列を形成する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記第１ノズルは、前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうち、前記第２ノズルとの前記所定方向の距離が最も短いノズルである印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記第１ノズル列と前記第２ノズル列を有する２つのヘッドが前記所定方向に並び、
   一方の前記ヘッドの前記第１ノズルは、前記第１ノズル列に属するノズルのうち、他方の前記ヘッド側の端部ノズルであり、
   一方の前記ヘッドの前記第２ノズルは、前記第２ノズル列に属するノズルのうち、他方の前記ヘッド側の端部ノズルである、
   印刷装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に前記所定の間隔で形成する際に、
   前記第１ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う別の複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に前記所定の間隔よりも広い間隔で形成するとともに、前記第２ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う別の複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に前記所定の間隔よりも広い間隔で形成する、
   印刷装置。
5. 媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列と、前記媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列と前記所定方向と交差する方向に並ぶ前記第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と前記媒体とを移動方向に相対移動させる移動機構と、を有する印刷装置が、前記第１ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成するとともに、前記第２ノズル列に属する前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成する際に、前記第１ノズル列に属する前記ノズルのうちの特定の第１ノズルと、前記第２ノズル列に属する前記ノズルのうちの特定の第２ノズルによって、他の前記ノズルによって形成する前記ドット列とは異なる長さの前記ドット列を形成することと、
   前記第１ノズル列によって形成された前記ドット列と前記第２ノズル列によって形成された前記ドット列との前記移動方向と交差する方向の位置関係に基づいて、前記印刷装置における前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の取付位置を調整することと、
   を有するノズル列の調整方法。
6. 請求項５に記載のノズル列の調整方法であって、
   前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の前記移動方向と交差する方向の位置関係を調整するノズル列の調整方法。
7. 請求項５または請求項６に記載のノズル列の調整方法であって、
   前記移動方向と交差する方向に対する前記第１ノズル列および前記第２ノズル列の傾きを調整するノズル列の調整方法。
8. 請求項７に記載のノズル列の調整方法であって、
   前記印刷装置は、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の間に、前記媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並ぶ別のノズル列を有するノズル列の調整方法。

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