JP2010042616A - 調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プリンタの移動方向とベースプレートとの傾きを調整すること。
【解決手段】媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列と、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列が前記所定方向と交差する方向に離れて配置されるベースプレートと、前記ベースプレートと媒体とを移動方向に相対移動させる移動機構と、を有する印刷装置の調整方法であって、前記第１ノズル列によって第１パターンを形成し、前記第２ノズル列によって前記移動方向と交差する方向に前記第１パターンと隣接するように第２パターンを形成することと、前記第１パターンと前記第２パターンの前記移動方向と交差する方向の間隔に基づいて、前記ベースプレートと前記移動方向との傾きを調整する。
【選択図】図７

Description

本発明は、調整方法に関する。

用紙の紙幅長さに亘って多数のノズルが所定間隔で並び、用紙とノズル列を紙幅方向と交差する移動方向に相対移動させるプリンタでは高速印刷が可能となる。ただし、製造上の問題などにより１つの長尺ヘッドにてノズルを紙幅長さに並べることは難しい。そこで、ノズルが所定方向に並んだノズル列を有する複数の短尺ヘッドを、ベースプレートに千鳥状に並べたプリンタが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特開２００８−１８６３９号公報

上述のプリンタにおいて、ベースプレートをプリンタに取り付ける際に、ヘッドのノズル列方向がプリンタの移動方向と交差する方向（紙幅方向）に対して傾いてしまうと、印刷画像の画質が劣化してしまう。

そこで、プリンタの移動方向とベースプレートとの傾きを調整することを目的とする。

前記課題を解決する為の主たる発明は、媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列と、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列が前記所定方向と交差する方向に離れて配置されるベースプレートと、前記ベースプレートと媒体とを移動方向に相対移動させる移動機構と、を有する印刷装置の調整方法であって、前記第１ノズル列によって第１パターンを形成し、前記第２ノズル列によって前記移動方向と交差する方向に前記第１パターンと隣接するように第２パターンを形成することと、前記第１パターンと前記第２パターンの前記移動方向と交差する方向の間隔に基づいて、前記ベースプレートと前記移動方向との傾きを調整することと、を有する調整方法である。

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。

即ち、媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列と、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列が前記所定方向と交差する方向に離れて配置されるベースプレートと、前記ベースプレートと媒体とを移動方向に相対移動させる移動機構と、を有する印刷装置の調整方法であって、前記第１ノズル列によって第１パターンを形成し、前記第２ノズル列によって前記移動方向と交差する方向に前記第１パターンと隣接するように第２パターンを形成することと、前記第１パターンと前記第２パターンの前記移動方向と交差する方向の間隔に基づいて、前記ベースプレートと前記移動方向との傾きを調整することと、を有する調整方法を実現すること。
このような調整方法によれば、ベースプレートのノズル列方向（所定方向）と、印刷装置の移動方向と交差する方向を平行にすることができる。その結果、画質劣化を抑制することができる。

かかる調整方法であって、前記第１ノズル列は第１ヘッドに属し、前記第２ノズル列は第２ヘッドに属し、前記第１ヘッドと前記第２ヘッドは、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列を前記所定方向にずらして、前記ベースプレートに配置されること。
このような調整方法によれば、ベースプレートに取り付けられたヘッドのノズル列方向（所定方向）と、印刷装置の移動方向と交差する方向を平行にすることができる。その結果、画質劣化を抑制することができる。

かかる調整方法であって、前記第１パターンと前記第２パターンの前記移動方向と交差する方向の間隔に基づいて、前記移動方向に対して前記ベースプレートの傾く方向を検出すること。
このような調整方法によれば、ベースプレートに取り付けられたヘッドのノズル列方向（所定方向）と、印刷装置の移動方向と交差する方向を平行にすることができる。その結果、画質劣化を抑制することができる。

かかる調整方法であって、前記第１パターンと前記第２パターンの前記移動方向と交差する方向の間隔に基づいて、前記移動方向に対する前記ベースプレートの傾き量を検出すること。
このような調整方法によれば、ベースプレートに取り付けられたヘッドのノズル列方向（所定方向）と、印刷装置の移動方向と交差する方向を平行にすることができる。その結果、画質劣化を抑制することができる。

かかる調整方法であって、前記第１ノズル列は前記第２ノズル列よりも前記所定方向の一方側に位置し、前記第１パターンと前記第２パターンは、それぞれ前記移動方向に沿う複数のドット列が前記移動方向と交差する方向に並ぶことによって構成され、前記第１パターンを形成する前記第１ノズル列の前記ノズルのうち、前記所定方向の最も他方側に位置する前記ノズルによって形成する前記ドット列の長さを、他の前記ノズルによって形成する前記ドット列の長さと異ならせること。
このような調整方法によれば、第１パターンと第２パターンの移動方向と交差する方向の間隔をより正確に検出できる。

かかる調整方法であって、前記印刷装置は、媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並んだ第３ノズル列を有する第３ヘッドを有し、前記第１ノズル列と前記第３ノズル列を前記所定方向に並ばせ、且つ、前記所定方向の一方側から順に前記第１ノズル列と前記第２ノズル列と前記第３ノズル列を前記所定方向にずらして、前記第３ヘッドが前記ベースプレートに取り付けられ、前記第１パターンと前記第２パターンを形成するとともに、前記第３ノズル列によって前記移動方向と交差する方向に前記第２パターンと隣接するように第３パターンを形成し、前記第１パターンと前記第２パターンの前記移動方向と交差する方向の間隔と、前記第２パターンと前記第３パターンの前記移動方向と交差する方向の間隔と、を比較して、前記ベースプレートと前記移動方向との傾きを調整すること。
このような調整方法によれば、より精度よくベースプレートと移動方向との傾きを検出することができる。

かかる調整方法であって、媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並んだ第４ノズル列であって、前記第１ノズル列と前記所定方向と交差する方向に並ぶ第４ノズル列を前記第１ヘッドは有し、前記第１パターンとして、前記第１ノズル列の前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成するとともに、前記第４ノズル列の前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成し、前記第１ノズル列によって形成された前記ドット列と前記第４ノズル列によって形成された前記ドット列との前記移動方向と交差する方向の位置関係に基づいて、前記第１ヘッドと前記移動方向との傾きを調整すること。
このような調整方法によれば、ヘッドのノズル列方向（所定方向）と、印刷装置の移動方向と交差する方向を平行にすることができる。その結果、画質劣化をより抑制することができる。

＝＝＝ラインヘッドプリンタ＝＝＝
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンタとし、また、インクジェットプリンタの中のラインヘッドプリンタ（プリンタ１）を例に挙げて説明する。

図１は、本実施形態のプリンタ１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンタ１の断面図である。図２Ｂは、プリンタ１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピュータ５０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御し、用紙Ｓに画像を形成する。また、プリンタ１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ１０は各ユニットを制御する。

コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピュータ５０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０（移動機構）は、搬送ローラ２１Ａ，２１Ｂと搬送ベルト２２を有し、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送速度で用紙Ｓを搬送させる。給紙ローラ２３は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内の搬送ベルト２２上に自動的に給紙するためのローラである。輪状の搬送ベルト２２が搬送ローラ２１Ａ及び２１Ｂにより回転することで、搬送ベルト２２上の用紙Ｓは搬送される。なお、用紙を搬送ベルト２２にバキューム吸着させる等して、用紙の位置ズレを防止する。

ヘッドユニット３０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、複数のヘッド３１、ベースプレートＢＰを有する。ヘッド３１の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられる。そして、各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。駆動素子に駆動信号が印加されることにより、駆動素子は変形し、その変形に伴って圧力室が膨張・収縮することによりインクが吐出される。

このようなラインヘッドプリンタでは、コントローラ１０が印刷データを受信すると、コントローラ１０は、まず、給紙ローラ２３を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ベルト２２上まで送る。用紙Ｓは搬送ベルト２２上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット３０の下を通る。ヘッドユニット３０の下を用紙Ｓが通る間に、各ノズルからインクが断続的に吐出される。その結果、用紙Ｓ上には搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。

＝＝＝ヘッド３１の配列について＝＝＝
図３Ａは、ベースプレートＢＰに取り付けられるヘッド３１の配列を示す図であり、図３Ｂは、ヘッド３１の下面のノズルの配列を示す図である。ベースプレートＢＰは、ヘッド３１のノズル面が用紙Ｓ（又は搬送ベルト２２）に対して露出するように、開口部が設けられている。図示するように、プリンタ１が有する複数のヘッド３１がベースプレートＢＰに千鳥状に取り付けられる。説明のため、搬送方向（移動方向に相当）の上流側のヘッド３１を「上流側ヘッド３１Ａ」と呼び、搬送方向の下流側のヘッド３１を「下流側ヘッド３１Ｂ」と呼ぶ。上流側ヘッド３１Ａのノズル列と下流側ヘッド３１Ｂのノズル列はノズル列方向（所定方向）と交差する方向に離れ、且つ、上流側ヘッド３１Ａのノズル列と下流側ヘッド３１Ｂのノズル列はノズル列方向にずれている。そして、上流側ヘッド３１Ａが紙幅方向に所定間隔おきに並んだ「上流側ヘッド群」が、下流側ヘッド３１Ｂが紙幅方向に所定間隔おきに並んだ「下流側ヘッド群」よりも搬送方向の上流側に位置する。

そして、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂは１色あたり２つのノズル列を有し、ヘッド３１の下面には、２つのイエローノズル列Ｙ１，Ｙ２と、２つのマゼンタノズル列Ｍ１，Ｍ２と、２つのシアンノズル列Ｃ１，Ｃ２と、２つのブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２が形成されている。各ノズル列はノズルを１８０個ずつ備え（ノズル＃１〜＃１８０）、ノズルは紙幅方向に所定間隔（１８０ｄｐｉ）で整列している。そして、同じ色のインクを吐出する２つのノズル列（例：Ｙ１，Ｙ２）は紙幅方向に３６０ｄｐｉずれている。即ち、１つのヘッド３１内において、４色のインクを吐出するノズルがそれぞれ紙幅方向に３６０ｄｐｉの間隔で並んでいることになる。

また、図３Ｂに示すように、紙幅方向に並ぶ上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂにおいて、左側の下流側ヘッド３１Ｂの最も右側のノズル＃１８０と、右側の上流側ヘッド３１Ａの最も左側のノズル＃１と、の紙幅方向の間隔が３６０ｄｐｉとなっている。このように、上流側ヘッド３１Ａのノズル列の端部ノズル（＃１，＃１８０）と下流側ヘッド３１Ｂのノズル列の端部ノズル（＃１，＃１８０）の紙幅方向の間隔が所定の間隔３６０ｄｐｉとなるように、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂが千鳥状に配置されている。

以上をまとめると、ベースプレートＢＰの下面にて、４色のインクＹＭＣＫを吐出するノズルがそれぞれ紙幅方向に３６０ｄｐｉ（ノズルピッチ）の間隔で並んでいることになる。各ヘッド３１のノズル列を合計した長さが、プリンタ１の紙幅方向における最大印刷範囲となる。なお、図３Ｂでは、紙幅方向に隣り合うヘッド３１のノズル列は重複して存在しないが、これに限らず、隣り合うヘッド３１のノズル列の端部を重複させてもよい。

＝＝＝ベースプレートＢＰの傾きについて＝＝＝
図４Ａは、ベースプレートＢＰに取り付けられているヘッド３１のノズル列方向と紙幅方向が平行である場合のドット形成の様子を示す図であり、図４Ｂは、ベースプレートＢＰに取り付けられているヘッド３１のノズル列方向が紙幅方向に対して傾いている場合のドット形成の様子を示す図である。図中では説明の簡略のため、ベースプレートＢＰに取り付けられる複数のヘッド３１のうちの１つのヘッド３１を示し、ノズル列数とノズル数を減らしている。ヘッド３１の下面に設けられたノズル列は、複数のノズルが所定方向（以下、ノズル列方向）に並ぶことによって構成される。そして、そのノズル列方向が、プリンタ１の搬送ユニット２０に基づき規定される搬送方向に交差する紙幅方向と平行となるように、ヘッド３１が取り付けられる。

また、用紙Ｓ上には、ドットを記録する位置を規定するため、仮想的に「画素」が定められる。印刷画像は、画素が用紙Ｓの側辺方向（縦方向と横方向）と平行に２次元的に並ぶことによって構成される。そして、用紙Ｓは、用紙Ｓの縦方向の側辺がプリンタ１の搬送方向と平行となるように搬送される。即ち、用紙Ｓ上では画素が、搬送方向および搬送方向と交差する紙幅方向に並んでいることになる。図中では、各画素が紙幅方向にノズルピッチ間隔（３６０ｄｐｉ）で並ぶとし、紙幅方向に並ぶ画素とノズルが対向するように、用紙Ｓが搬送される。

図４Ａに示すようにノズル列が紙幅方向に沿う場合、２つのブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２により、紙幅方向に３６０ｄｐｉの間隔で並んだドット列が形成される。即ち、ヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に対して平行に取り付けられる場合、搬送方向上流側のブラックノズル列Ｋ１に形成されるドット（○）と搬送方向下流側のブラックノズル列Ｋ２に形成されるドット（●）が紙幅方向に等間隔（３６０ｄｐｉ）に並んで形成される。

これに対して、図４Ｂに示すように、ヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に対して傾いて取り付けられると、用紙Ｓ上の規定された画素からずれてドットが形成されてしまう。また、２つのブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２は、ノズル列方向と交差する方向に離れて配置されているため、ドット形成位置のズレ量が異なる。図４Ｂでは、搬送方向上流側のブラックノズル列Ｋ１に形成されるドット（○）と搬送方向下流側のブラックノズル列Ｋ２に形成されるドット（●）が重なるように形成される。即ち、ヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に対して傾いて取り付けられる場合、紙幅方向に並ぶドット間隔が一定ではなくなってしまう。

このように、ベースプレートＢＰに取り付けられたヘッド３１のノズル列方向が紙幅方向に対して傾くように、プリンタ１にベースプレートＢＰが取り付けられてしまうと、印刷データにて指示された位置（画素）にドットが形成されず、また、紙幅方向に並ぶドット間隔が一定ではなくなってしまう。その結果、印刷画像の画質が劣化してしまう。そこで、ベースプレートＢＰに取り付けられたヘッド３１のノズル列方向がプリンタ１の搬送方向と交差する紙幅方向と平行となるように、プリンタ１にベースプレートＢＰを取り付けることが本実施形態の目的となる。即ち、プリンタ１の搬送方向（移動方向）とベースプレートＢＰとの傾きを調整することによって、印刷画像の画質劣化を抑制する。

＝＝＝ベースプレートＢＰの傾き調整について＝＝＝
図５は、プリンタ１の製造工程等においてベースプレートＢＰがプリンタ１に取り付けられるフローを示す図である。まず、図３Ａに示すように、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの各ノズル列方向が所定方向に沿うように、複数のヘッド３１Ａ，３１ＢをベースプレートＢＰに取り付ける（Ｓ００１）。このとき、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの端部ノズルの紙幅方向の間隔が３６０ｄｐｉとなるように、各ヘッド３１Ａ，３１ＢをベースプレートＢＰに取り付ける。その後、ヘッド３１が取り付けられたベースプレートＢＰをプリンタ１に取り付ける（Ｓ００２）。

本実施形態では、ベースプレートＢＰがプリンタ１に正しく取り付けられたかを確認するために、プリンタ１に実際にテストパターンを印刷させる（Ｓ００３）。そのテストパターンの結果に基づいて、プリンタ１の搬送方向とベースプレートＢＰとの傾きを調整する。

＜テストパターン：第１例＞
図６Ａは、用紙Ｓに印刷するテストパターンの全体図であり、図６Ｂは、各ヘッド３１に形成させるパターンＰ１（第１パターン、第２パターンに相当）を示す図である。紙幅方向に千鳥に並ぶヘッド３１ごとに１つのパターンＰ１を形成させる。そのため、用紙Ｓには複数のパターンＰ１が紙幅方向に並ぶ。即ち、上流側ヘッド３１Ａのノズル列（第１ノズル列に相当）に形成されるパターンＰ１と下流側ヘッド３１Ｂのノズル列（第２ノズル列に相当）に形成されるパターンＰ１が紙幅方向に隣接するように形成されている。また、１つのヘッド３１が有する８つのノズル列のうちの１つのノズル列（例：ブラックノズル列Ｋ）を用いてパターンＰ１を形成する。

パターンＰ１は、搬送方向に沿うドット列Ｄから構成される。図６Ｂでは、パターンＰ１を形成するノズル列に属する全ノズル（＃１〜＃１８０）がドット列Ｄを形成するため、ドット列Ｄは紙幅方向に１８０ｄｐｉの間隔で並ぶ。そして、ノズル列の端部ノズル＃１，＃１８０に形成させるドット列を「基準ドット列ＳＤ」と呼び、基準ドット列ＳＤの長さを他のノズル＃２〜＃１７９に形成させるドット列Ｄの長さよりも長く形成する。

図７Ａは、ベースプレートＢＰがプリンタ１の正しい位置に取り付けられ、ノズル列方向と紙幅方向が平行である場合のテストパターンを示す図である。図７Ｂは、ノズル列方向が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いた場合のテストパターンを示す図であり、図７Ｃは、ノズル列方向が紙幅方向に対して時計回り方向に傾いた場合のテストパターンを示す図である。なお、図中ではヘッド数とノズル数を減らし、ドット列のドットを○にて示す。

図７Ａに示すように、ベースプレートＢＰが搬送方向に対して傾くことなく正しい位置に取り付けられると、テストパターンを構成するドット列の紙幅方向の間隔はノズル列のノズルピッチ（１８０ｄｐｉ）と等しくなる。上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの繋ぎ目部分（端部のノズル）に形成された基準ドット列ＳＤの紙幅方向の間隔も１８０ｄｐｉであり、全てのドット列が紙幅方向に等間隔に並ぶ。

これに対して、図７Ｂに示すように、ノズル列方向が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾く場合、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの繋ぎ目部分に形成される基準ドット列ＳＤの間隔が狭くなったり、広くなったりしている。最も左側の下流側ヘッド３１Ｂ（１）の右側の端部ノズルに形成された基準ドット列ＳＤと上流側ヘッド３１Ａ（２）の左側の端部ノズルに形成された基準ドット列ＳＤの間隔はノズルピッチよりも狭く、ドット列ＳＤが重なって形成されている。逆に、上流側ヘッド３１Ａ（２）の右側の端部ノズルに形成された基準ドット列ＳＤと下流側ヘッド３１Ｂ（３）の左側の端部ノズルに形成された基準ドット列ＳＤの間隔はノズルピッチよりも広くなっている。そのため、複数の上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂとに形成されたテストパターンを全体で見ると、基準ドット列ＳＤが重なって形成されて濃く視認される領域と、基準ドット列ＳＤがノズルピッチよりも離れて形成されて淡く視認される領域とが、交互に形成されている。

一方、図７Ｃに示すように、ノズル列方向が紙幅方向に対して時計回り方向に傾く場合、最も左側の下流側ヘッド３１Ｂ（１）の右側の端部ノズルに形成された基準ドット列ＳＤと上流側ヘッド３１Ａ（２）の左側の端部ノズルに形成された基準ドット列ＳＤの間隔はノズルピッチよりも広く、淡く視認される。逆に上流側ヘッド３１Ａ（２）の右側の端部ノズルに形成された基準ドット列ＳＤと下流側ヘッド３１Ｂ（３）の左側の端部ノズルに形成された基準ドット列ＳＤの間隔はノズルピッチよりも狭く、濃く視認される。図７Ｃにおいてもテストパターンを全体で見ると淡く視認される領域と濃く視認される領域とが交互に形成されるが、図７Ｂとは逆にテストパターンに濃淡が表れる。

つまり、紙幅方向の左側から下流側ヘッド３１Ｂ、上流側ヘッド３１Ａ…という順に千鳥状にヘッド３１が取り付けられたベースプレートＢＰでは、ノズル列が紙幅方向に対して「反時計回り方向」に傾くと（図７Ｂ）テストパターンには紙幅方向の左側から順に「濃い領域・淡い領域・濃い領域…」が形成され、ノズル列が紙幅方向に対して「時計回り方向」に傾くと（図７Ｃ）テストパターンには紙幅方向の左側から順に「淡い領域・濃い領域・淡い領域…」が形成される。言い換えれば、下流側ヘッド３１Ｂに形成される基準ドット列ＳＤ（パターンＰ１）と上流側ヘッド３１Ａに形成される基準ドット列ＳＤ（パターンＰ１）の紙幅方向の間隔に基づいて、移動方向に対してベースプレートＢＰの傾く方向が検出される。

また、紙幅方向の左端の下流側ヘッド３１Ｂ（１）（第１ヘッドに相当）の基準ドット列ＳＤとその右隣の上流側ヘッド３１Ａ（２）（第２ヘッドに相当）の基準ドット列ＳＤとの間隔（左側の間隔）と、上流側ヘッド３１Ａ（２）の基準ドット列ＳＤとその右隣の下流側ヘッド３１Ｂ（２）（第３ヘッドに相当）の基準ドット列ＳＤとの間隔（右側の間隔）を比較して、図７Ｂに示すように、左側の間隔の方が右側の間隔に比べて狭ければ（濃く視認されれば）、ベースプレートＢＰが反時計周り方向に傾いていると検出できる。

そのため、本実施形態ではテストパターン結果にて、まず、他の領域に比べて濃い領域や淡い領域がないかを確認することで、ベースプレートＢＰが搬送方向に対して傾いて取り付けられ、ノズル列が紙幅方向に傾いていないかを確認することができる。

ところで、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの繋ぎ目部分に形成された基準ドット列ＳＤの紙幅方向の間隔によって、テストパターンに濃淡差が表れる。そのため、図６に示すように紙幅方向に多数並ぶドット列Ｄのうち、ヘッド３１の繋ぎ目部分に形成されたドット列に着目する必要がある。そこで、テストパターンの多数のドット列Ｄの中からヘッド３１の繋ぎ目部分に形成された基準ドット列ＳＤを間違うことなく直ぐに見つけ出すために、ヘッド３１の繋ぎ目（ノズル列の端部ノズル＃１，＃１８０）に形成させる基準ドット列ＳＤの長さを、他のノズル＃２〜＃１７９に形成させるドット列の長さと異ならせるとよい。なお、本実施形態では、基準ドット列ＳＤを他のドット列Ｄよりも長く形成しているが、これに限らず、基準ドット列ＳＤを他のドット列Ｄよりも短くしても良い。また、基準ドット列ＳＤの長さと他のドット列Ｄの長さを異ならせなくともよい。

そして、テストパターン結果に濃い領域や淡い領域がある場合には、その濃い領域と淡い領域がどの順序で並んでいるかによって、ノズル列方向が紙幅方向に対して、反時計回り方向に傾いているのか、又は、時計回り方向に傾いているのかを検出できる。例えば、テストパターン結果において、紙幅方向の左側から「濃い領域・淡い領域・濃い領域…」の順に並んでいる場合には、図７Ｂに示すようにノズル列方向が反時計回り方向に傾くようにベースプレートＢＰが取り付けられていると判断できる。

上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂは搬送方向にずれて配置されるため、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂとでは、ベースプレートＢＰが傾かない時とベースプレートＢＰが傾いた時におけるドット形成位置のズレ量が異なる。その結果、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの繋ぎ目部分に形成される基準ドット列ＳＤの紙幅方向の間隔が、他のドット列Ｄの紙幅方向の間隔に比べて、狭くなったり、広くなったりする。本実施形態では、このことを利用して、ノズル列方向が紙幅方向に対して傾いていないかを検出する。そして、ノズル列方向が傾く方向によって、同じ上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの繋ぎ目部分であっても、基準ドット列ＳＤの紙幅方向の間隔が変わる。このことを利用して、ノズル列方向が紙幅方向に対して傾く方向を検出する。

つまり、搬送方向に離れたノズル列であって、紙幅方向にずれているノズル列に属するノズルにより、紙幅方向に交互にドット列を形成させることで、ノズル列（ベースプレート）の紙幅方向に対する傾きと傾く方向を検出できる。

また、図６ではプリンタ１が有する全てのヘッド３１を用いてテストパターンを形成し、搬送方向とベースプレートＢＰとの傾きを検出しているが、これに限らない。紙幅方向に千鳥に並ぶ２つの上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１ＢにパターンＰ１を形成させれば、ベースプレートＢＰの傾きと傾く方向を検出できる。例えば、図７Ｂに示す紙幅方向の左側に位置する下流側ヘッド３１Ｂ（１）と右側に位置する上流側ヘッド３１Ａ（２）にパターンＰ１を形成させる。そして、２つのヘッド３１Ｂ（１），３１Ａ（２）の繋ぎ目部分に形成された基準ドット列ＳＤの間隔が図７Ｂに示すように狭く、濃く視認される場合には、ベースプレートＢＰが反時計回り方向に傾いていると判断できる。逆に、２つのヘッド３１Ｂ（１），３１Ａ（２）の繋ぎ目部分に形成された基準ドット列ＳＤの間隔が図７Ｃに示すように広く、淡く視認される場合には、ベースプレートＢＰが時計回り方向に傾いていると判断できる。ただし、図７Ｂに示すように、上流側ヘッド３１Ａの基準ドット列ＳＤと下流側ヘッド３１Ｂの基準ドット列ＳＤの複数の間隔を比較し、それに基づいて、移動方向に対するベースプレートＢＰの傾きを検出する方が、ヘッド３１の特性差などによらずに、より精度よくベースプレートＢＰの傾きを検出できる。

このように本実施形態では、千鳥状に並ぶ２つのヘッド３１の繋ぎ目部分に形成された基準ドット列ＳＤの紙幅方向の間隔（濃淡）に基づいて、ベースプレートＢＰの傾きを検出する。ところでテストパターンを形成する用紙（媒体）は種類によりインクの滲み易さが異なる。例えば普通紙のようにインクが滲み易い用紙にテストパターンを形成する場合、図６Ｂに示すパターンＰ１のように全ノズルにてドット列Ｄを形成させるとドット列Ｄの間隔が狭い（１８０ｄｐｉ）。そのため、用紙によっては、ベースプレートＢＰが傾いたことにより基準ドット列ＳＤが重なって形成されて濃く視認されるのか、それとも、インクが滲んで基準ドット列ＳＤが重なってしまい濃く視認されるのかを判断できない虞がある。そこで、パターンを形成する際に、ノズル列の全ノズルを使用せず、１個おき又は複数個おきのノズルを使用するパターンを形成してもよい。そうすることで、テストパターンを形成する用紙の種類に限らず、ベースプレートＢＰの傾きを検出できる。

図８は、ベースプレートＢＰの傾きが大きい場合に形成されるテストパターンを示す図である。この図８も前述の図７Ｂも、ヘッド３１（ノズル列）が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いている。ただし、図７Ｂのベースプレートの傾き（角度α）よりも図８のベースプレートＢＰの傾き（角度β）の方が大きい。ベースプレートＢＰの傾きが大き過ぎると、図８に示すように、上流側ヘッド３１Ａ（２）の左側の基準ドット列ＳＤは、下流側ヘッド３１Ｂ（１）の右側の基準ドット列ＳＤを飛び越えて、更に左側に形成される。その結果、下流側ヘッド３１Ｂ（１）に形成されるドット列ＳＤ，Ｄと上流側ヘッド３１Ａ（２）のドット列ＳＤ，Ｄが混ざって形成されるため、濃く視認される領域が大きくなる。

一方、上流側ヘッド３１Ａ（２）の右側の基準ドット列ＳＤと下流側ヘッド３１Ｂ（３）の左側の基準ドット列ＳＤの間隔は大きくなり、淡く視認される領域が大きくなる。つまり、ベースプレートＢＰの傾きが大きいほど、他の領域よりも濃く視認される領域や淡く視認される領域が大きくなる。そのため、濃く視認される領域や淡く視認される領域の大きさに基づいて、ベースプレートＢＰの傾き量を検出できる。言い換えれば、下流側ヘッド３１Ｂに形成される基準ドット列ＳＤ（パターンＰ１）と上流側ヘッド３１Ａに形成される基準ドット列ＳＤ（パターンＰ１）の紙幅方向の間隔に基づいて、移動方向に対するベースプレートの傾き量が検出される。

こうしてテストパターン結果に基づいて、ベースプレートＢＰの傾きを検出する。そして、図５のフローに示すように、ヘッド３１のノズル列が紙幅方向に対して傾くように、ベースプレートＢＰがプリンタ１に取り付けられていたら（Ｓ００５→ＹＥＳ）、ベースプレートＢＰの傾きを調整する。そうすることで、ベースプレートＢＰに取り付けられたヘッド３１のノズル列方向と紙幅方向が平行となり、画質劣化を抑制できる。また、ベースプレートＢＰの傾きを調整した後に、再度テストパターンを形成させて、ノズル列方向と紙幅方向が平行となるようにベースプレートＢＰが取り付けられているかを確認してもよい。なお、ベースプレートＢＰの傾きを調整するに限らず、ベースプレートＢＰに対する搬送ユニット２０の傾きを調整してもよい。

図９Ａは、ノズル列方向と交差する方向の間隔が長い２つのノズル列により形成したテストパターンを示す図であり、図９Ｂは、ノズル列方向と交差する方向の間隔が短い２つのノズル列により形成したテストパターンを示す図である。図９Ａでは、下流側ヘッド３１Ｂが有するノズル列の中でも比較的に搬送方向の下流側に位置するブラックノズル列Ｋ１と、上流側ヘッド３１Ａが有するノズル列の中でも比較的に搬送方向の上流側に位置するイエローノズル列Ｙ１を用いてテストパターンを形成している。これに対して、図９Ｂでは、下流側ヘッド３１Ｂが有するノズル列の中でも比較的に搬送方向の上流側に位置するイエローノズル列Ｙ１と、上流側ヘッド３１Ａが有するノズル列の中でも比較的に搬送方向の下流側に位置するブラックノズル列Ｋ１を用いてテストパターンを形成している。図９Ａと図９ＢではベースプレートＢＰ（不図示）の傾き（角度γ）は等しく、ヘッド３１Ａ，３１Ｂは反時計回り方向に傾いている。しかし、図９Ａの方が図９Ｂに比べて、下流側ヘッド３１Ｂの基準ドット列ＳＤと上流側ヘッド３１Ａの基準ドット列ＳＤの間隔が狭くなっている。

本実施形態では、搬送方向（ノズル列方向と交差する方向）に離れて配置されるノズル列において、ベースプレートＢＰが傾かない時とベースプレートＢＰが傾いた時のドット形成位置のズレ量が異なることを利用し、ベースプレートＢＰの傾きを検出する。そのため、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂにテストパターンを形成させるノズル列を選択する際に、図９Ａに示すように、ノズル列方向と交差する方向に大きく離れた２つのノズル列を選択するとよい。その方が、ベースプレートＢＰの小さな傾きに対しても基準ドット列ＳＤの間隔が狭くなったり広くなったりするため、ベースプレートＢＰの傾きを検出しやすい。つまり、下流側ヘッド３１Ｂはより下流側に位置するノズル列（例えばブラックノズル列Ｋ１）にパターンＰ１を形成させ、上流側ヘッド３１Ａはより上流側に位置するノズル列（例えばイエローノズル列Ｙ１）にパターンＰ１を形成させることで、より精度よくベースプレートＢＰの傾きを検出できる。

なお、下流側ヘッド３１Ｂのブラックノズル列Ｋ１と上流側ヘッド３１Ａのイエローノズル列Ｙ１によりパターンＰ１を形成させるに限らない。イエローノズル列Ｙに形成されたドット列は視認し難いため、上流側ヘッド３１Ａでは、イエローノズル列Ｙ１の次に搬送方向（ノズル列方向と交差する方向）の上流側に位置するマゼンタノズル列Ｍ１にテストパターンを形成させてもよい。

図１０は、本実施形態のベースプレートＢＰのヘッド３１配置とは異なるベースプレートＢＰ’によりテストパターンが形成された様子を示す図である。本実施形態のベースプレートＢＰには図３Ａに示すように紙幅方向の左側から順に下流側ヘッド３１Ｂ、上流側ヘッド３１Ａ…の順にヘッド３１が配置されているのに対して、図１０のベースプレートＢＰ’には紙幅方向の左側から順に上流側ヘッド３１Ａ、下流側ヘッド３１Ｂ…の順にヘッド３１が配置されている。そのため、本実施形態のベースプレートＢＰが反時計回り方向に傾いた場合（図７Ｂ）、テストパターン結果には、紙幅方向の左側から「濃い領域・淡い領域・濃い領域…」の順に濃淡差が現れる。これに対して、図１０のベースプレートＢＰ’が同じように反時計回り方向に傾いた場合、テストパターン結果には、紙幅方向の左側から「淡い領域・濃い領域・淡い領域…」の順に濃淡差が現れる。このように、ベースプレートＢＰのヘッド３１の配置によって、テストパターン結果に現れる濃い領域と淡い領域の順序が逆になる。つまり、ベースプレートＢＰに取り付けられるヘッド３１の配置によって、テストパターン結果に表れる濃淡差が逆になるため注意する必要がある。

＜テストパターン：第２例＞
図１１は、搬送方向とベースプレートＢＰとの傾きを検出するための別のパターンＰ２を示す図である。この第２例のパターンＰ２は、１つのヘッド３１が有する８つのノズル列のうちの２つのノズル列（第１のノズル列Ｌ１と第２のノズル列Ｌ２）によって形成される。第１のノズル列Ｌ１（第１ノズル列に相当）と第２のノズル列Ｌ２（第４ノズル列に相当）は紙幅方向にずれたノズル列とする。例えば、第１のノズル列Ｌ１を図３Ｂに示す下流側ヘッド３１Ｂのイエローノズル列Ｙ１とし、第２のノズル列Ｌ２を下流側ヘッド３１Ｂのブラックノズル列Ｋ２とすれば、パターンＰ２を形成できる。

パターンＰ２は搬送方向（移動方向）に沿うドット列から構成される。第１のノズル列Ｌ１のノズルに形成されるドット列を「第１ドット列Ｄ１」と呼び、第１ドット列Ｄ１は１８０ｄｐｉの間隔で形成される。一方、第２のノズル列Ｌ２のノズルに形成されるドット列を「第２ドット列Ｄ２」と呼び、第２ドット列Ｄ２も１８０ｄｐｉの間隔で形成される。パターンＰ２は、第１のノズル列Ｌ１に属する全ノズル（＃１〜＃１８０）と第２のノズル列Ｌ２に属する全ノズル（＃１〜＃１８０）により形成される。そのため、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２は紙幅方向に３６０ｄｐｉの間隔で交互に並ぶことになる。言い換えれば、紙幅方向に並ぶ第１ドット列Ｄ１の中央部に第２ドット列Ｄ２が形成される。

そして、第１ドット列Ｄ１の搬送方向下流側部分と、第２ドット列Ｄ２の搬送方向上流側部分とが重なって形成される。第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２は同じ長さのドット列であるが、第１ドット列Ｄ１は第２ドット列Ｄ２よりも搬送方向の上流側に形成され、逆に第２ドット列Ｄ２は第１ドット列Ｄ１よりも搬送方向の下流側に形成される。このように第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２を搬送方向にずらして形成することで、パターンＰ２を構成するドット列を見た際に、第１のノズル列Ｌ１に形成されたドット列Ｄ１であるのか、第２のノズル列Ｌ２に形成されたドット列Ｄ２であるのか、を判断できる。

また、第１のノズル列Ｌ１の端部ノズル＃１，＃１８０に形成させる基準ドット列ＳＤ（基準第１ドット列ＳＤ１）を、他のノズル＃２〜＃１７９に形成されるドット列Ｄ１よりも搬送方向の上流側に長く形成させる。同様に、第２のノズル列Ｌ２の端部ノズル＃１，＃１８０（特定の第２ノズル）に形成させる基準ドット列（基準第２ドット列ＳＤ２）を、他のノズル＃２〜＃１７９に形成させるドット列よりも搬送方向の下流側に長く形成させる。

図１２は、ノズル列が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いた場合に形成されるパターンＰ２を示す図である。紙幅方向の左側に位置する下流側ヘッド３１Ｂ（１）の右側の端部ノズルに形成された基準第２ドット列ＳＤ２と、右側に位置する上流側ヘッド３１Ａ（２）の左側の端部ノズルに形成された基準第１ドット列ＳＤ１の間隔はノズルピッチよりも狭く、濃く視認される。上流側ヘッド３１Ａ（２）の右側の端部ノズルに形成された基準第２ドット列ＳＤ２と下流側ヘッド３１Ｂ（３）の左側の端部ノズルに形成された基準第１ドット列ＳＤ１の間隔はノズルピッチよりも広く、淡く視認される。

第２例のパターンＰ２でも前述のパターンＰ１と同様に（図７Ｂ）、ノズル列方向が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いてベースプレートＢＰが取り付けられた場合、テストパターンの結果において、紙幅方向の左側から「濃い領域・淡い領域・濃い領域…」の順に濃淡差が生じる。逆に、ノズル列方向が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いてベースプレートＢＰが取り付けられた場合（不図示）、テストパターンの結果において、紙幅方向の左側から「淡い領域・濃い領域・淡い領域…」の順に濃淡差が生じる。つまり、第２例のパターンＰ２の結果においても、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの繋ぎ目部分に形成される基準ドット列ＳＤ１，ＳＤ２の紙幅方向の間隔に基づいて、ベースプレートＢＰと搬送方向との傾きと傾く方向を検出できる。

図１３Ａおよび図１３Ｂは、ベースプレートＢＰに下流側ヘッド３１Ｂ（１）が傾いて取り付けられた場合のテストパターン結果を示す図である。本実施形態では、ベースプレートＢＰをプリンタ１に取り付ける前に、ヘッド３１（ノズル列）の所定方向（ノズル列方向）に対する傾きやヘッド３１相互の所定方向の間隔を調整して、ヘッド３１をベースプレートＢＰに取り付ける。このとき、図示するように下流側ヘッド３１Ｂ（１）が誤って傾いてとりつけられたとしても、この第２例のパターンＰ２によれば、そのことを検出できる。つまり、ベースプレートＢＰの傾きだけでなく、個々のヘッド３１の傾きを検出できる。

ベースプレートＢＰが紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いた場合、図１２に示すように、テストパターン結果には紙幅方向の左側から「濃い領域、淡い領域、濃い領域」の順に濃淡差が生じる。更に、図１３Ａに示すように下流側ヘッド３１Ｂ（１）が他のヘッド３１に比べて反時計回り方向に傾いたとする。このとき、傾いた下流側ヘッド３１Ｂ（１）と上流側ヘッド３１Ａ（２）の繋ぎ目の基準ドット列ＳＤ２，ＳＤ１の間隔「Ｘ１」の方が、下流側ヘッド３１Ｂ（３）と上流側ヘッド３１Ａ（４）の繋ぎ目の基準ドット列ＳＤ２，ＳＤ１の間隔「Ｘ２」よりも広くなる（Ｘ１＞Ｘ２）。即ち、ベースプレートＢＰが傾くことにより表れる同じ「濃い領域」であっても、反時計回り方向に更に傾く下流側ヘッド３１Ｂ（１）の繋ぎ目に形成される濃い領域は他の濃い領域に比べて淡く視認される。

また、第２例のパターンＰ２は、搬送方向に離れた２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２により形成される。そのため、第１のノズル列Ｌ１に形成される第１ドット列Ｄ１と第２のノズル列Ｌ２に形成される第２ドット列Ｄ２とでは、ヘッド３１が傾いている時とヘッド３１が傾いていない時のドット形成位置のズレ量が異なる。即ち、ヘッド３１が傾いていない時には図１１に示すように、紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１の中央部に第２ドット列Ｄ２が形成されるが、ヘッド３１が傾くと、紙幅方向に並ぶ２つの第１ドット列Ｄ１の間の第２ドット列Ｄ２が中央部からずれて形成される。即ち、ヘッド３１の傾きが異なれば、２つの第１ドット列Ｄ１の間に形成される第２ドット列Ｄ２の紙幅方向の形成位置が異なる。

そのため、ヘッド３１の端部ノズル以外のノズルに形成される第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の位置関係に基づいて、ベースプレートＢＰに取り付けられた個々のヘッド３１（下流側ヘッド３１Ｂ（１））の傾きを検出できる。図１３Ａに示すように、ベースプレートＢＰに正しく取り付けられた下流側ヘッド３１Ｂ（３）のある第２ドット列Ｄ２とその第２ドット列Ｄ２の右側の第１ドット列Ｄ１との間隔「Ｘ３」が、傾いて取り付けられた下流側ヘッド３１Ｂ（１）のある第２ドット列Ｄ２とその第２ドット列Ｄ２の右側の第１ドット列Ｄ１との間隔「Ｘ４」よりも広くなる（Ｘ４＞Ｘ３）。このことからも、下流側ヘッド３１Ｂ（１）がベースプレートＢＰに反時計回り方向に傾いて取り付けられたと判断できる。

逆に、図１３Ｂに示すように下流側ヘッド３１Ｂ（１）が他のヘッド３１に比べて時計回り方向に傾いたとする。このとき、下流側ヘッド３１Ｂ（１）と上流側ヘッド３１Ａ（２）の繋ぎ目の基準ドット列ＳＤ２，ＳＤ１の間隔「Ｘ５」の方が、下流側ヘッド３１Ｂ（３）と上流側ヘッド３１Ａ（４）の繋ぎ目の基準ドット列ＳＤ２，ＳＤ１の間隔「Ｘ２」よりも狭くなる（Ｘ５＜Ｘ２）。即ち、ベースプレートＢＰが傾くことにより表れる同じ「濃い領域」であっても、時計回り方向に傾く下流側ヘッド３１Ｂ（１）の繋ぎ目に形成される濃い領域は他の濃い領域に比べて濃く視認される。

また、正しく取り付けられた下流側ヘッド３１Ｂ（３）の第２ドット列Ｄ２とその右側の第１ドット列Ｄ１との間隔「Ｘ２」が、傾いて取り付けられた下流側ヘッド３１Ｂ（１）の第２ドット列Ｄ２とその右側の第２ドット列Ｄ２との間隔「Ｘ６」よりも狭くなることからも（Ｘ２＜Ｘ６）、下流側ヘッド３１Ｂ（１）がベースプレートＢＰに時計回り方向に傾いて取り付けられたことが分かる。

以上をまとめると、テストパターン結果に現れる「濃い領域」や「淡い領域」において、あるヘッド３１の繋ぎ目に形成されるパターン部分が他のヘッド３１の繋ぎ目に形成されるパターン部分に比べて、更に濃く視認されたり、または、更に淡く視認されたりする場合、そのヘッド３１が他のヘッド３１に比べて傾いた状態でベースプレートＢＰに取り付けられたと判断できる。これは第２例のパターンＰ２に限らず、第１例のパターンＰ１（図７）も同様である。
更に、第２例のパターンＰ２では、同じヘッド３１に属するノズルにて形成された第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の間隔に基づいても、そのヘッド３１が他のヘッド３１に比べて傾いた状態でベースプレートＢＰに取り付けられたこと判断できる。
そして、ベースプレートＢＰに傾いて取り付けられたヘッド３１（図中では下流側ヘッド３１Ｂ（１））があれば、ベースプレートＢＰの傾きとは別に、そのヘッド３１の傾きを調整するとよい。そうすることで、ベースプレートＢＰに取り付けられた全てのヘッド３１のノズル列が紙幅方向と平行となるため、印刷画像の画質劣化をより抑制できる。

なお、図１３では、ベースプレートＢＰの左端の下流側ヘッド３１Ｂ（１）が傾く場合を例に挙げている。そのため、下流側ヘッド３１Ｂ（１）とその右側の上流側ヘッド３１Ａ（２）の繋ぎ目に形成された「濃い領域」だけが、他の濃い領域と異なる濃度となる。もし、上流側ヘッド３１Ａ（２）が傾いている場合には、下流側ヘッド３１Ｂ（１）と上流側ヘッド３１Ａ（２）の繋ぎ目に形成された「濃い領域」と、上流側ヘッド３１Ａ（２）と下流側ヘッド３１Ｂ（３）の繋ぎ目に形成された「淡い領域」の２つの領域が、他の濃淡領域と異なる濃度となる。
即ち、下流側ヘッド３１Ｂ（１）とその右側の上流側ヘッド３１Ａ（２）の繋ぎ目に形成された「濃い領域」が他の濃い領域と濃度が異なる場合、上流側ヘッド３１Ａ（２）とその右側の下流側ヘッド３１Ｂ（３）の繋ぎ目に形成された「淡い領域」が他の淡い領域と濃度が異なるかによって、下流側ヘッド３１Ｂ（１）と上流側ヘッド３１Ａ（２）のどちらが傾いてベースプレートＢＰに取り付けられたのかを判断できる。

＜テストパターン：第３例＞
図１４は、搬送方向とベースプレートＢＰとの傾きを検出するための別のパターンＰ３を示す図である。この第３例のパターンＰ３は、１つのヘッド３１が有する８つのノズル列のうち、紙幅方向のノズル位置が等しい２つのノズル列（第１のノズル列Ｌ１と第２のノズル列Ｌ２）によって形成される。例えば、第１のノズル列Ｌ１を図３Ｂに示すイエローノズル列Ｙ１とし、第２のノズル列Ｌ２をブラックノズル列Ｋ１とすれば、パターンＰ３を形成できる。

パターンＰ３では、第１のノズル列Ｌ１のノズルにて形成される第１ドット列Ｄ１の間に第２のノズル列Ｌ２のノズルにて形成される第２ドット列Ｄ２が位置する。説明のため、第１のノズル列Ｌ１に形成される第１ドット列Ｄ１を実線にて示し、第２のノズル列Ｌ２に形成される第２ドット列Ｄ２を点線にて示す。ゆえに、紙幅方向に並ぶドット列Ｄ１，Ｄ２の間隔は「１８０ｄｐｉ」となる。そして、第１のノズル列Ｌ１の端部ノズルに形成させる基準ドット列ＳＤを他のノズルに形成させる第１ドット列Ｄ１よりも長くする。

図１５は、ノズル列が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いた場合のパターンＰ３を示す図である。紙幅方向の左側に位置する下流側ヘッド３１Ｂ（１）の右側の端部ノズルに形成された基準ドット列ＳＤと、その右側に位置する上流側ヘッド３１Ａ（２）の左側の端部ノズルに形成された基準ドット列ＳＤとの間隔「Ｘ７」は、「１８０ｄｐｉ」よりも狭く、濃く視認される。一方、上流側ヘッド３１Ａ（２）の右側の端部ノズルに形成された基準ドット列ＳＤと、その右側に位置する下流側ヘッド３１Ｂ（３）の左側の端部ノズルに形成された基準ドット列ＳＤとの間隔「Ｘ８」は、「１８０ｄｐｉ」よりも広く、淡く視認される。

つまり、ヘッド３１のノズル列が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾くように、ベースプレートＢＰがプリンタ１に取り付けられた場合、テストパターン結果には、紙幅方向の左側から「濃い領域・淡い領域・濃い領域…」の順に濃淡差が生じる。逆に、ヘッド３１のノズル列が紙幅方向に対して時計回り方向に傾くように、ベースプレートＢＰがプリンタ１に取り付けられた場合（不図示）、テストパターン結果には、紙幅方向の左側から「淡い領域・濃い領域・淡い領域…」の順に濃淡差が生じる。こうして、第３例のパターンＰ３結果に基づいて、ベースプレートＢＰと搬送方向との傾きを検出できる。

図１６Ａおよび図１６Ｂは、ベースプレートＢＰに下流側ヘッド３１Ｂ（１）が傾いて取り付けられた場合のテストパターン結果を示す図である。この第３例のパターンＰ３によって、ベースプレートＢＰの傾きだけでなく、個々のヘッド３１の傾きを検出できる。

ベースプレートＢＰが紙幅方向に対して反時計回り方向に傾き、更に下流側ヘッド３１Ｂ（１）が他のヘッド３１に比べて反時計回り方向に傾いたとする（図１６Ａ）。このとき、傾いて取り付けられた下流側ヘッド３１Ｂ（１）とその右側の上流側ヘッド３１Ａ（２）の繋ぎ目に形成された基準ドット列ＳＤの間隔「Ｘ９」の方が、正しく取り付けられた下流側ヘッド３１Ｂ（３）とその右側の上流側ヘッド３１Ａ（４）の繋ぎ目に形成された基準ドット列間隔「Ｘ７」よりも広くなる（Ｘ９＞Ｘ７）。

また、第３例のパターンＰ３は、１つのヘッド３１に属し、搬送方向に離れた２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２により形成される。そのため、第１のノズル列Ｌ１に形成される第１ドット列Ｄ１と第２のノズル列Ｌ２に形成される第２ドット列Ｄ２とでは、ヘッド３１が傾いている時とヘッド３１が傾いていない時のドット形成位置のズレ量が異なる。即ち、ヘッド３１が傾いていない時には図１４に示すように、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２が搬送方向に一直線に形成されるが、ヘッド３１が傾くと、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２が紙幅方向にずれて形成される。即ち、ヘッド３１の傾きが異なれば、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の紙幅方向のずれ方が異なる。

そのため、第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２の位置関係に基づいて、個々のヘッド３１の傾きを検出できる。図１６Ａでは、傾いて取り付けられた下流側ヘッド３１Ｂ（１）の第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２との紙幅方向の間隔「Ｘ１０」の方が、正しく取り付けられた下流側ヘッド３１Ｂ（３）の第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２との紙幅方向の間隔「Ｘ１１」よりも広くなる（Ｘ１０＞Ｘ１１）。このことからも下流側ヘッド３１Ｂ（１）がベースプレートＢＰに反時計回り方向に傾いて取り付けられたことが分かる。

逆に、下流側ヘッド３１Ｂ（１）が他のヘッド３１に比べて時計回り方向に傾いているとする（図１６Ｂ）。このとき、傾いて取り付けられた下流側ヘッド３１Ｂ（１）とその右側の上流側ヘッド３１Ａ（２）の繋ぎ目に形成された基準ドット列ＳＤの間隔「Ｘ１２」の方が、正しく取り付けられた下流側ヘッド３１Ｂ（３）とその右側の上流側ヘッド３１Ａ（４）の繋ぎ目に形成された基準ドット列間隔「Ｘ７」よりも狭くなる（Ｘ１２＜Ｘ７）。また、正しく取り付けられた下流側ヘッド３１Ｂ（３）の第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２が紙幅方向にずれて形成されるのに対して、傾いて取り付けられた下流側ヘッド３１Ｂ（１）の第１ドット列Ｄ１と第２ドット列Ｄ２はほぼ一直線上に並ぶ。このことからも下流側ヘッド３１Ｂ（１）がベースプレートＢＰに時計回り方向に傾いて取り付けられたことが分かる。

このように、第３例のパターンＰ３の結果に基づいて、ベースプレートＢＰの傾きだけでなく、個々のヘッド３１の傾きも検出できるので、ベースプレートＢＰに取り付けられた全てのヘッド３１のノズル列を紙幅方向と平行にすることができる。その結果、より印刷画像の画質劣化を抑制できる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、ヘッドの傾き調整方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜ヘッド３１について＞
前述の実施形態では、紙幅方向にヘッド３１が千鳥状に並んでいるが、これに限らない。例えば、搬送方向に並ぶ複数のノズル列ＹＭＣＫを有するヘッドであって、ベースプレートＢＰに取り付けられた紙幅方向に長い１つのヘッドにおいても、図６に示すテストパターンにて、ノズル列（ベースプレート）の傾きと傾く方向を検出できる。例えば、紙幅方向の右半分のイエローノズル列Ｙ（図７Ｂのヘッド３１Ａ（２）に相当）と、紙幅方向の左側半分のブラックノズル列Ｋ（図７Ｂのヘッド３１Ｂ（１）に相当）とによりテストパターンを形成する。この場合、イエローノズル列Ｙとブラックノズル列Ｋの境目部分に形成されたドット列の紙幅方向の間隔に基づいて、そのヘッドが取り付けられたベースプレートの傾きと傾く方向を検出できる。例えば、搬送方向の上流側にイエローノズル列Ｙが位置し、搬送方向の下流側にブラックノズル列Ｋが位置し、紙幅方向の右側に位置するイエローノズル列Ｙによる基準ドット列ＳＤと左側に位置するブラックノズル列による基準ドット列ＳＤとの間隔が狭く濃く視認される場合、図７Ｂと同様に、ベースプレートＢＰが反時計回り方向に傾いていると検出できる。

＜印刷装置について＞
前述の実施形態では、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出するピエゾ方式としているが、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を吐出させるサーマル方式でもよい。

＜シリアル式のプリンタについて＞
前述の実施形態では、媒体の搬送方向と交差する紙幅方向にヘッドが並んだラインヘッドプリンタを例に挙げているがこれに限らない。例えば、複数のヘッドが取り付けられたベースプレートＢＰを媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させながら画像を形成する画像形成動作と、媒体を搬送する搬送動作とを交互に行うシリアル式のプリンタでも、前述のテストパターンに基づいてベースプレートの傾きやずれを検出するとよい。

＜テストパターンについて＞
前述のパターンＰ２（図１１）とパターンＰ３（図１４）では、第１のノズル列Ｌ１と第２のノズル列Ｌ２に交互にドット列を形成させているがこれに限らない。例えば、複数のドット列から構成されるパターンを、第１のノズル列Ｌ１と第２のノズル列Ｌ２に交互に形成させてもよい。

本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図である。 図２Ａはプリンタの断面図であり、図２Ｂはプリンタが用紙を搬送する図である。 図３Ａはヘッドの配列を示す図であり、図３Ｂはノズルの配列を示す図である。 図４Ａはヘッドが平行である場合のドット形成の様子を示す図であり、図４Ｂはヘッドが傾いている場合のドット形成の様子を示す図である。 ベースプレートがプリンタに取り付けられるフローを示す図である。 図６Ａはテストパターンの全体図であり、図６Ｂはヘッドに形成させるパターンを示す図である。 図７Ａはノズル列と紙幅方向が平行である場合のテストパターンを示す図であり、図７Ｂはノズル列が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いた場合のテストパターンを示す図であり、図７Ｃはノズル列が紙幅方向に対して時計回り方向に傾いた場合のテストパターンを示す図である。 ベースプレートの傾きが大きい場合のテストパターンを示す図である。 図９Ａは間隔が長い２つのノズル列のテストパターンを示す図であり、図９Ｂは間隔が短い２つのノズル列のテストパターンを示す図である。 本実施形態と異なるベースプレートにより形成されたテストパターンを示す図である。 搬送方向とベースプレートの傾きを検出するための別のパターンを示す図である。 ノズル列が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いた場合に形成されるパターンを示す図である。 図１３Ａおよび図１３Ｂはベースプレートに下流側ヘッドが傾いて取り付けられた場合のテストパターン結果を示す図である。 搬送方向とベースプレートの傾きを検出するための別のパターンを示す図である。 ノズル列が紙幅方向に対して反時計回り方向に傾いた場合のパターンを示す図である。 図１６Ａおよび図１６Ｂはベースプレートに下流側ヘッドが傾いて取り付けられた場合のテストパターン結果を示す図である。

符号の説明

１ プリンタ、１０ コントローラ、１１ インターフェース部、１２ ＣＰＵ、
１３ メモリ、１４ ユニット制御回路、２０ 搬送ユニット、２１ 搬送ローラ、
２２ 搬送ベルト、２３ 給紙ローラ、３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
４０ 検出器群、５０ コンピュータ、ＢＰ ベースプレート

Claims (7)

1. 媒体に液体を吐出するノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
   媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並んだ第２ノズル列と、
   前記第１ノズル列と前記第２ノズル列が前記所定方向と交差する方向に離れて配置されるベースプレートと、
   前記ベースプレートと媒体とを移動方向に相対移動させる移動機構と、
   を有する印刷装置の調整方法であって、
   前記第１ノズル列によって第１パターンを形成し、前記第２ノズル列によって前記移動方向と交差する方向に前記第１パターンと隣接するように第２パターンを形成することと、
   前記第１パターンと前記第２パターンの前記移動方向と交差する方向の間隔に基づいて、前記ベースプレートと前記移動方向との傾きを調整することと、
   を有する調整方法。
2. 請求項１に記載の調整方法であって、
   前記第１ノズル列は第１ヘッドに属し、
   前記第２ノズル列は第２ヘッドに属し、
   前記第１ヘッドと前記第２ヘッドは、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列を前記所定方向にずらして、前記ベースプレートに配置される、
   調整方法。
3. 請求項２に記載の調整方法であって、
   前記第１パターンと前記第２パターンの前記移動方向と交差する方向の間隔に基づいて、前記移動方向に対して前記ベースプレートの傾く方向を検出する調整方法。
4. 請求項２または請求項３に記載の調整方法であって、
   前記第１パターンと前記第２パターンの前記移動方向と交差する方向の間隔に基づいて、前記移動方向に対する前記ベースプレートの傾き量を検出する調整方法。
5. 請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の調整方法であって、
   前記第１ノズル列は前記第２ノズル列よりも前記所定方向の一方側に位置し、
   前記第１パターンと前記第２パターンは、それぞれ前記移動方向に沿う複数のドット列が前記移動方向と交差する方向に並ぶことによって構成され、
   前記第１パターンを形成する前記第１ノズル列の前記ノズルのうち、前記所定方向の最も他方側に位置する前記ノズルによって形成する前記ドット列の長さを、他の前記ノズルによって形成する前記ドット列の長さと異ならせる、
   調整方法。
6. 請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の調整方法であって、
   前記印刷装置は、媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並んだ第３ノズル列を有する第３ヘッドを有し、前記第１ノズル列と前記第３ノズル列を前記所定方向に並ばせ、且つ、前記所定方向の一方側から順に前記第１ノズル列と前記第２ノズル列と前記第３ノズル列を前記所定方向にずらして、前記第３ヘッドが前記ベースプレートに取り付けられ、
   前記第１パターンと前記第２パターンを形成するとともに、前記第３ノズル列によって前記移動方向と交差する方向に前記第２パターンと隣接するように第３パターンを形成し、
   前記第１パターンと前記第２パターンの前記移動方向と交差する方向の間隔と、前記第２パターンと前記第３パターンの前記移動方向と交差する方向の間隔と、を比較して、前記ベースプレートと前記移動方向との傾きを調整する、
   調整方法。
7. 請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の調整方法であって、
   媒体に液体を吐出するノズルが前記所定方向に並んだ第４ノズル列であって、前記第１ノズル列と前記所定方向と交差する方向に並ぶ第４ノズル列を前記第１ヘッドは有し、
   前記第１パターンとして、前記第１ノズル列の前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成するとともに、前記第４ノズル列の前記ノズルによって、前記移動方向に沿う複数のドット列を前記移動方向と交差する方向に所定の間隔で形成し、
   前記第１ノズル列によって形成された前記ドット列と前記第４ノズル列によって形成された前記ドット列との前記移動方向と交差する方向の位置関係に基づいて、前記第１ヘッドと前記移動方向との傾きを調整する、
   調整方法。

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