JP2001129983A - インクジェット記録装置およびその調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像の不連続や色むらなどの画像品位の低下
を防止する。 【解決手段】 バブルジェットヘッド２０がキャリッジ
２９に取り付けられ、複数の縦罫線によるテスト記録が
行われ、その結果とバブルジェットヘッド２０の傾き補
正量との予め求められている関係に基づいて傾き補正量
が求められ、その傾き補正量に基づいてノブ３９によっ
てスライダ（不図示）がスライドされて突き当て部４６
の位置がずらされ、再度バブルジェットヘッド２０が突
き当て部４６に突き当てられてキャリッジ２９に取り付
けられることによってキャリッジ２９の走査方向に対す
るノズル列２１〜２４の傾きが補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッドが取り付けられているキャリッジが走査されること
によって記録を行なうインクジェット記録装置およびそ
の調整方法に関し、特に、複数のノズルから成るノズル
列を有するインクジェットヘッドを備えるインクジェッ
ト記録装置およびその調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より紙等の記録媒体に記録を行う記
録装置の一つとして、キャリッジを記録媒体上で走査さ
せ、用紙をキャリッジの走査毎に送りながら画像の記録
を行なうシリアルスキャン型記録装置が知られている。
上述のようなシリアルスキャン型記録装置では、キャリ
ッジの走査および用紙の送りを繰り返しながら画像が形
成されていくため、画像が用紙送り方向に不連続になら
ないようにすることが重要である。

【０００３】シリアルスキャン型記録装置の一つとし
て、インクジェットヘッドにインクを吐出するノズルを
備え、そのノズルから記録媒体上に向けてインク液滴を
吐出することにより画像の記録を行うインクジェット記
録装置が広く用いられている。最近のインクジェット記
録装置では、キャリッジの走査速度、用紙送り速度など
を向上させるとともに、インクジェットヘッドに備えら
れているノズルの数を増やして複数のノズルによってノ
ズル列を構成し、一度に多数のインク液滴を吐出するこ
とによって記録の高速化が計られている。最近では、
０．０４２ｍｍピッチの吐出ノズルが３００から５００
本配列されたノズル列を備えるインクジェットヘッドが
実用化されつつある。

【０００４】図７は、上述のような多数のノズルから成
るノズル列を有する従来のインクジェット記録装置によ
って用紙送り方向に延びる複数の縦罫線の画像を記録し
たときの記録結果を示す図である。図７に示すように、
罫線には継ぎ目が生じており、画像の不連続が発生して
いる。

【０００５】上述のような画像の不連続が発生する原因
としては２つの原因が考えられる。１つは、１回目の走
査と２回目の走査とでキャリッジの走査速度に違いが生
じ、吐出されたインクの記録媒体上の着弾位置がずれて
しまうことである。もう１つは、キャリッジの形状のば
らつきやインクジェットヘッドの形状のばらつきやキャ
リッジ自身がキャリッジの走査方向に対して傾斜してい
ることなどによって、本来キャリッジの走査方向に対し
垂直になっていなければならないノズル列が傾斜してい
ることである。

【０００６】実際には、１回目の走査と２回目の走査と
において速度が変化することはほとんどないので、前者
が原因となることはまれである。一方、多ノズル化の傾
向に伴い、後者による画像の不連続の発生頻度は増加し
ている。図７の場合も、継ぎ目と継ぎ目の間の罫線は傾
斜しており、画像の不連続が後者によって引き起こされ
たものであることは明らかである。このような画像の不
連続は、ノズルの数を多くすればすればするほど顕著に
なり、このことがさらなる記録の高速化を阻んでいる。

【０００７】また、インクジェット記録装置では、カラ
ー記録を行うために、各色のインクを吐出するために各
色毎にノズル列を備えたインクジェットヘッドが現れて
きている。上述のようなインクジェットヘッドの各色の
ノズル列の配置は２種類のものに大別される。１つは、
ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等のカラーイン
クを吐出するノズル列が用紙送り方向の垂直な方向に並
列に配置された横並び構成のものであり、もう１つは、
各色のインクを吐出するノズル列が、用紙送り方向に平
行に配置された縦並び構成のものである。また、縦並び
のシアン、マゼンタ、イエローのインクジェットヘッド
とブラックのインクジェットヘッドとを横並びに配置し
たものもある。

【０００８】上述のようなカラー記録を行うインクジェ
ット記録装置では、ある色のインクと他の色のインクの
着弾位置がずれると画像の色調が変化する。したがっ
て、前述の横並び構成のインクジェットヘッドの場合、
各インクジェットヘッドの各色のノズル列が平行に配置
されていないと、ノズル列の一端側と他端側で各色のイ
ンクの着弾位置のずれが変化して画像の色調が変化し、
画像全体に色むらが発生する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来のイ
ンクジェット記録装置では、キャリッジが記録媒体上を
往復走査移動しながら画像が形成されていくので、イン
クジェットヘッドのノズル列の設置される向きがキャリ
ッジの走査方向に垂直な方向について傾いていると、記
録媒体上の所望の位置にインクを着弾できないために所
望の画像が形成されないという問題があった。

【００１０】よって、本発明は、インクジェットヘッド
が多数のノズルから成るノズル列を備えていても、画像
の不連続や色むらなどの画像品位の低下を防止するイン
クジェット記録装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、記録媒体にインクを吐出する複数のノズ
ルから構成される少なくとも１つのノズル列を有するイ
ンクジェットヘッドと、該インクジェットヘッドが取り
付けられる少なくとも１つの位置決め部を有し、記録媒
体上を往復走査されるキャリッジとを備えるインクジェ
ット記録装置において、前記ノズル列の傾きを補正する
傾き補正手段をさらに備えることを特徴とする。

【００１２】本発明のインクジェット記録装置では、ノ
ズル列の傾きを補正する傾き補正手段を備えているの
で、ノズル列を常にキャリッジの走査方向に垂直な方向
に設置できるため、画像の不連続や色むらなどの画像品
位の低下を防止することができる。

【００１３】また、本発明の他のインクジェット記録装
置では、前記キャリッジを少なくとも２回以上走査さ
せ、所定の画像によってテスト記録が行われる。

【００１４】本発明のインクジェット記録装置では、所
定の画像によってテスト記録が行われることによって、
傾き補正手段によるノズル列の傾きの補正が正しく行わ
れたことを確認することができるため、ノズル列の傾き
を正しく補正することができる。

【００１５】また、本発明のインクジェット記録装置で
は、記録されたテスト記録の結果と前記インクジェット
ヘッドの傾き補正量との関係を示す傾き補正量導出手段
をさらに備える。

【００１６】本発明のインクジェット装置では、傾き補
正量導出手段を備えることによって、テスト記録結果か
らインクジェットヘッド傾き補正量を簡単に導き出すこ
とができるため、ノズル列の傾きの補正を容易に行うこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して詳細に説明する。全図において、同一の
符号が付けられている構成要素はすべて同一の構成要素
である。

【００１８】（第１の実施形態）まず、本発明の第１の
実施形態のインクジェット記録装置について説明する。
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の全体の
構成を示す斜視図である。本実施形態のインクジェット
記録装置は、シャーシ１を筐体とする。オートシートフ
ィーダ２は、記録媒体である記録用紙束３を積載してい
る。記録用紙束３は右端基準４に突き当てられて積載さ
れており、オートシードフィーダ２上を左右にスライド
することができるサイドガイド５が記録用紙束３の左端
側に突き当てられることによって記録用紙束３が位置決
めされている。

【００１９】給紙ローラ（不図示）は、記録用紙束３か
ら用紙を１枚ずつピックアップし、ラインフィード（以
降 ＬＦ）ローラ６へ搬送する。ピックアップされた用
紙はＬＦローラ６とピンチローラ７の接点まで搬送され
る。ＬＦローラ６の表面は塗着処理によって摩擦係数が
所定の値となるように加工されている。ピンチローラ７
はゴム製であり、ピンチローラガイド８にその両端を支
持されており、自由に回転できるようになっている。ピ
ンチローラガイド８は回転軸９を中心として回転可能で
あり、ピンチローラ７はばね（不図示）によってＬＦロ
ーラ６に抑えつけられている。給紙ローラでピックアッ
プされた用紙は、静止したＬＦローラ６に先端が達した
あと、給紙ローラによってさらに数ｍｍ送られる。この
過程で用紙はたわんでループを形成する。この時に紙の
コシにより用紙の先端とＬＦローラ６の軸との平行度を
確保するいわゆるレジ取りが行われる。レジ取りが完了
するとＬＦローラ６は回転し、用紙はＬＦローラ６とピ
ンチローラ７に担持されて所定量送られて記録が開始さ
れる記録スタンバイ位置で静止する。

【００２０】用紙が記録スタンバイ位置に静止すると、
用紙への画像の記録が開始される。キャリッジ２９が１
走査を終え、キャリッジ２９が元の記録スタンバイ位置
に戻るごとにＬＦローラ６は用紙を所定量送り、キャリ
ッジ２９は次の走査を開始する。ＬＦローラ６の左端に
は、シャーシ１を介してＬＦギア１０が圧入されてい
る。このＬＦギア１０には、その同軸上にＬＦプーリ１
１が一体化されている。ＬＦプーリ１１および排紙プー
リ１３にはＬＦベルト１２が掛けられている。ＬＦギア
１０はＬＦモータ１５によって駆動されるＬＦモータギ
ア１４とかみ合ってギア列を構成しており、ＬＦモータ
１５によってＬＦプーリ１１が駆動されるとともに、排
紙プーリ１３も駆動される。

【００２１】排紙ローラ１７は、排紙プーリ１３に固定
されており、ＬＦモータ１５により回転駆動される。排
紙ロ一ラ１７にはゴム部１８が１１個設けられ、各々に
拍車１９が押し付けられている。ＬＦローラ６とピンチ
ローラ７に挟持された用紙はプラテン１６の表面上を通
過し、プラテン１６を通過した用紙はゴム部１８と拍車
１９に担持されてさらに搬送される。拍車１９は星型の
形状をしており、ゴム部１８と点接触しているため、記
録済みの用紙を担持しても画像が拍車１９によってこす
れることはない。画像信号の入力が終了した場合または
用紙への記録が完了した場合には、用紙は排紙トレー
（不図示）に排紙される。

【００２２】バブルジェットヘッド２０には、用紙送り
方向に０．０４２ｍｍピッチで並ぶ２５６個のノズルか
ら成るノズル列２１〜２４が用紙送り方向に並んでい
る。各々のノズル列はそれぞれブラック、シアン、マゼ
ンダ、イエローインク用のものである。画像信号にした
がい、これらのノズル列から用紙に向かってそれぞれ各
色のインクが吐出される。

【００２３】バブルジェットヘッド２０は、それぞれブ
ラック、シアン、マゼンダ、イエローインクを収納する
インクタンク２５〜２８を着脱できるようになってい
る。したがって、インクタンク２５〜２８のいずれかが
空になれば、そのインクタンクを新しいものに交換する
ことができる。なお、使用頻度を考慮して、ブラックの
インクタンク２５は他のインクタンク２６〜２８と比較
して容量が大きくなっている。

【００２４】バブルジェットヘッド２０は、キャリッジ
２９の位置決め部４１に位置決めされる。バブルジェッ
トヘッド２０が位置決めされる際には、ばね（不図示）
などでバブルジェットヘッド２０の突き当て部４８がキ
ャリッジ２９の突き当て部４６、４７に押し付けられて
固定される。２つの突き当て部４８とノズル列２１〜２
４との位置関係にばらつきが存在すると、キャリッジ２
９の走査方向に垂直な方向に対してノズル列２１〜２４
が傾斜し、画像の不連続が発生する。

【００２５】キャリッジ２９内には、本体からの画像信
号をバブルジェットヘッド２０に伝達するための電極部
３０がブラック用とカラー用としてそれぞれ２つ設けら
れている。この電極部３０は、バブルジェットヘッド２
０がキャリッジ２９に装着されるとバブルジェットヘッ
ド２０の表面に設けられたヘッド側電極（不図示）に接
触する。シャーシ１の裏面に固定されているメインボー
ド３２は、フレキシブルケーブル３１を介してキャリッ
ジ２９に連結されている。フレキシブルケーブル３１の
終端には電極部３０が接続されている。

【００２６】キャリッジシャフト３３は、キャリッジ２
９の軸受部３４を貫通している。キャリッジシャフト３
３の両端はシャーシ１で支持されている。キャリッジレ
ール３５は、キャリッジ２９の下部に設けられているス
ライダ（不図示）がキャリッジレール３５の上面を摺動
できるようになっている。キャリッジレール３５両端も
シャーシ１で支持されている。キャリッジシャフト３３
とキャリッジレール３５とで案内されることによってキ
ャリッジ２９は、用紙送り方向と垂直の方向に走査可能
となる。キャリッジ２９にはキャリッジベルト３６が接
合され、キャリッジベルト３６がキャリッジモータ３７
のプーリとアイドルプ−リ３８との間に架けられてい
る。キャリッジモータ３７を駆動すると、キャリッジ２
９は左右に移動する。インクが吐出されるノズルの先端
部と用紙の表面の間隔は１〜１．５ｍｍに保持される。

【００２７】軸受部３４とキャリッジシャフト３３との
間にはガタが存在する。このガタ量が大きくなれば、キ
ャリッジ２９が走査方向に対するキャリッジ２９が傾斜
が大きくなり、画像の不連続が発生する恐れがある。

【００２８】バブルジェットヘッド２０には傾き補正用
のノブ３９が設けられている。このノブ３９について図
２および図３を参照して詳細に説明する。図２は、キャ
リッジ２９を上から見た側面図であり、図３は、キャリ
ッジ２９およびバブルジェットヘッド２０を横から見た
側面図である。

【００２９】図２に示すように、キャリッジ２９は、ノ
ブ３９と、傾き調整スライダ４０と、クリック機構４１
と、押えフタ４２と、突き当て部４６とから構成される
傾き補正手段を備える。ノブ３９は傾き調整スライダ４
０の一部分となっている。傾き調整スライダ４０は図２
の上下方向に伸縮自在であり、クリック機構４１と係合
させることによって７通りのポジションで位置決めする
ことができる。傾き調整スライダ４０は突き当て部４６
を有する。一方、キャリッジ２９の位置決め部の２つの
コーナにもそれぞれ突き当て部４７が設けられており、
これら２つの突き当て部４７に対しバブルジェットヘッ
ド２０の突き当て部４８が突き当てられることによっ
て、バブルジェットヘッド２０のキャリッジ上の位置決
めが行われている。したがって、傾き調整スライダ４０
を移動させ、突き当て部４６を突き当て部４７よりも突
出させることによって、キャリッジ２９におけるバブル
ジェットヘッド２０の傾きを調整することができる。

【００３０】図３に示すように、操作者は目盛り４３に
ノブ３９を合わせることにより、前述の７通りのポジシ
ョンのうち任意のポジションを選択できる。傾き調整ス
ライダ４０の押さえフタ４２は、２カ所の爪４４により
キャリッジ２９に固定されている。

【００３１】なお、本実施形態のインクジェット記録装
置においては、バブルジェットヘッド２０は各色のノズ
ル列２１〜２４を有するブラックおよびカラーインク一
体型であるため、各色のノズル列２１〜２４相互の平行
性についてはバブルジェットヘッド２０の製造工程で厳
しく管理されており、画像に悪影響を及ぼすような各色
のノズル列間の傾斜のずれは存在しない。

【００３２】次に、本実施形態のインクジェット記録装
置の動作について図面を参照して詳細に説明する。図４
は、バブルジェットヘッド２０を交換する際の操作のフ
ローチャートである。バブルジェットヘッド２０の寿命
が尽きた等によりバブルジェットヘッド２０を交換する
際に、操作者はヘッド交換ボタン（不図示）を押す（ス
テップ１０１）。ヘッド交換ボタンが押されると、キャ
リッジ２９はキャリッジ交換位置である装置の中央へ移
動する（ステップ１０２）。操作者はバブルジェットヘ
ッド２０を交換し（ステップ１０３）、再度ヘッド交換
ボタンを押す（ステップ１０４）。キャリッジ２９は図
１におけるキャリッジ２９の位置である記録スタンバイ
位置に移動し、用紙が自動的に１枚給紙され、所定の画
像によってヘッド傾き補正テスト記録が行われる（ステ
ップ１０５）。本実施形態のインクジェット記録装置で
は、所定の画像を複数の縦罫線の画像としている。記録
が終了すればキャリッジ２９は再度キャリッジ交換位置
へ移動する（ステップ１０６）。操作者はテスト記録の
結果を見て、操作説明書にしたがい図２のノブ３９を適
当な量だけ移動させる（ステップ１０７）。操作説明書
には傾き補正テスト記録結果とノブ３９の移動量の関係
を示す図が用意されている。図５は、本実施形態のイン
クジェット記録装置の傾き補正テスト記録結果とノブ３
９の移動量との関係を示す相関図である。図５には、テ
スト記録結果とノブ３９の移動量との関係が示されてお
り、この図はノズル列２１〜２４の傾き補正量導出手段
である。操作説明書には図５が記載されており、操作者
は図４に示される傾き補正テスト記録結果のうち、実際
のテスト記録の結果に近いものに対応するノブ３９の移
動量を決定する。操作者がノブ３９を移動した後にもう
一度交換ボタンを押すと（ステップ１０８）、キャリッ
ジ２９は記録スタンバイ位置に移動し、ヘッド傾き補正
用テスト記録が再度行われる（ステップ１０９）。操作
者はこの２回目のテスト記録を見て、ステップ７におい
て傾きの補正が正しく行われたことを確認する（ステッ
プ１１０）。

【００３３】本実施形態のインクジェット記録装置で
は、ヘッド傾き角度調整テスト記録はヘッド交換時だけ
でなく、ホストコンピュータ（不図示）からの指示によ
り、任意のタイミングで実行することができ、実行の都
度、バブルジェットヘッド２０の傾きを補正することが
できる。

【００３４】（第２の実施形態）本発明の第２の実施形
態のインクジェット記録装置について説明する。本実施
形態のインクジェット記録装置は、バブルジェットヘッ
ド２０およびキャリッジ２９の周辺を除けばほぼ同等の
構成となっている。図６は、本実施形態のインクジェッ
ト記録装置のキャリッジ２９およびバブルジェットヘッ
ド２０の構成を示す側面図である。

【００３５】図６に示すように、バブルジェットヘッド
２０の一端には凹部が設けられ、この凹部からダイヤル
軸５１が突き出している。このダイヤル軸５１にはダイ
ヤル５０が挿入され、ダイヤル５０はダイヤル軸５１を
中心として回転可能となっている。ダイヤル５０の中心
はダイヤル軸５１からずれており、ダイヤル５０は偏心
している。ダイヤル５０は、一部がバブルジェットヘッ
ド２０からはみ出している。このはみ出した部分はダイ
ヤル５０を回転させることによって伸縮自在であり、こ
のはみ出した部分がキャリッジ２９の突き当て部４７に
突き当てられるようになる。本実施形態のインクジェッ
ト記録装置では、キャリッジ２９には図２のヘッド突き
当て部４６のような可動の突き当て部は存在しないの
で、図２の両側の突き当て部４７によってバブルジェッ
トヘッド２０が突き当てられるようになる。

【００３６】ダイヤル５０からは回転ノブ４９が突出し
ている。フタ５３はダイヤル５０の上から被せられヘッ
ドに対し爪（不図示）で固定されている。フタ５３は開
口部５４を備え、開口部５４から回転ノブ４９が突き出
している。開口部５４には図６に示すように、幅の広い
部分と狭い部分が交互に備えられているので、回転ノブ
４９をその広い部分にかみ合わせることによってダイヤ
ル５０の位置決めができるようになっている。また、キ
ャリッジ２９には、バブルジェットヘッド２０をセット
したままで回転ノブ４９を動かせるように、切欠き５５
が設けられている。

【００３７】本実施形態のインクジェット記録装置で
は、回転ノブ４９を回しダイヤル５０を回転させること
により、バブルジェットヘッド２０から一部が突出して
いるダイヤル５０の突出量が変化し、第１の実施形態の
インクジェット記録装置と同様に、ノズル列２１〜２４
の傾きが補正され、画像の不連続の発生を抑えることが
できる。

【００３８】第１の実施形態および第２の実施形態のイ
ンクジェット記録装置では、ブラック、カラーインクが
一体となっているのヘッドを用いたので、上述のような
傾きを補正する機構は１つだけであった。しかしなが
ら、ブラックとカラーのバブルジェットヘッドがそれぞ
れ別々なインクジェット記録装置も存在する。この場合
には、それぞれのバブルジェットヘッドに対応したキャ
リッジ内の位置にそれぞれ傾き補正手段を取り付ける必
要がある。また、第２の実施形態のインクジェット記録
装置のように、各色のバブルジェットヘッドの方に傾き
補正手段を設けてもよい。こうすることによって、それ
ぞれの色のバブルジェットヘッドのノズル列の相対的な
傾きが補正できるので、色むらの発生を防止することが
できる。

【００３９】また、第１の実施形態のインクジェット記
録装置では、図５に示すテスト記録結果とノブ移動量と
の関係を示す相関図を操作説明書内に掲載したが、装置
内の目視可能な場所、例えば、シャーシ１の一部や外装
ケース表面（不図示）に、シールや、印刷や、レーザ刻
印や、彫刻の手段等でテスト記録結果とノブ移動量との
関係を示す相関図を表示するようにしてもよい。

【００４０】特に、前述のバブルジェットヘッド交換位
置の近傍にテスト記録結果とノブ移動量との関係を示す
相関図が設けられた場合には、操作者がその相関図とテ
スト記録結果の照合を行い易くなるため、ノズル列の傾
きの補正を容易に行えるインクジェット記録装置を実現
することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェット記録装置は、インクジェットヘッド傾き補正手段
と、傾き補正量導出手段とを備えることによって、以下
の３つの効果を有する。 （１） キャリッジやインクジェットヘッドの寸法のば
らつきによって生じるキャリッジの走査方向に対するノ
ズル列の傾きをテスト記録の結果に応じて正確かつ容易
に補正することができるので、画像の不連続や色むらな
どの画像品位の低下を防止することができる （２） ノズル列の傾斜を少なくするためにキャリッジ
やインクジェットヘッドの形状の寸法精度を厳しく管理
する必要がないのでキャリッジやインクジェットヘッド
の部品単価を下げることができ、低コストで画像の不連
続や色むらが発生しないインクジェット記録装置を実現
することができる。 （３） インクジェットヘッドが多ノズル化しても、画
像の不連続や色ムラが発生するなどの画像品位の低下を
防止できるので、画像品位を損なうことなく記録の高速
化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録
装置全体の構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録
装置に備えられたキャリッジを上から見た側面図であ
る。

【図３】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録
装置に備えられたキャリッジおよびバブルジェットヘッ
ドを横から見た側面図である。

【図４】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録
装置における傾き補正テストの際の操作手順を示すフロ
ーチャートである。

【図５】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録
装置における傾き補正テスト記録結果とノブ移動量との
関係を示す相関図である。

【図６】本発明の第２の実施形態のインクジェット記録
装置に備えられたキャリッジおよびバブルジェットヘッ
ドを横から見た側面図である。

【図７】従来のインクジェット記録装置によって用紙送
り方向に延びる複数の縦罫線の画像を記録したときの記
録結果を示す図である。

【符号の説明】

１ シャーシ ２ オートシートフィーダ ３ 記録用紙束 ４ 右端基準 ５ サイドガイド ６ ＬＦローラ ７ ピンチローラ ８ ピンチローラガイド ９ 回転軸 １０ ＬＦギア １１ ＬＦプーリ １２ ＬＦベルト １３ 排紙プーリ １４ ＬＦモータギア １５ ＬＦモータ １６ プラテン １７ 排紙ローラ １８ ゴム部 １９ 拍車 ２０ バブルジェットヘッド ２１〜２４ ノズル列 ２５〜２８ インクタンク ２９ キャリッジ ３０ 電極部 ３１ フレキシブルケーブル ３２ メインボード ３３ キャリッジシャフト ３４ 軸受部 ３５ キャリッジレール ３６ キャリッジベルト ３７ キャリッジモータ ３８ アイドルプーリ ３９ ノブ ４０ 傾き調整スライダ ４１ 位置決め部 ４６、４７、４８ 突き当て部 ４９ 回転ノブ ５０ ダイヤル ５１ ダイヤル軸 ５３ フタ ５４ 開口部 １０１〜１１０ ステップ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体にインクを吐出する複数のノズ
   ルから構成される少なくとも１つのノズル列を有するイ
   ンクジェットヘッドと、該インクジェットヘッドが取り
   付けられる少なくとも１つの位置決め部を有し記録媒体
   上を往復走査されるキャリッジとを備えるインクジェッ
   ト記録装置において、 前記ノズル列の傾きを補正する傾き補正手段をさらに備
   えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記傾き補正手段は、前記キャリッジに
   伸縮自在に取り付けられ、前記インクジェットヘッドが
   前記位置決め部に取り付けられる際に前記位置決め部に
   突出して前記インクジェットヘッドのコーナの１つと接
   することによって、前記ノズル列の傾きを補正する請求
   項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記傾き補正手段は、前記インクジェッ
   トヘッドのコーナの１つに伸縮自在に取付けられ、該コ
   ーナから突出し前記位置決め部と接することによって前
   記ノズル列の傾きを補正する請求項１に記載のインクジ
   ェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記傾き補正手段は、前記位置決め部の
   前記インクジェットヘッドのコーナの１つに接する部分
   にスライド可能に係合されてスライドすることによって
   前記位置決め部より突出する長さが変わるスライダを備
   え、該スライダの前記位置決め部より突出する長さを調
   整し、前記インクジェットヘッドを該スライダに突き当
   てることによって前記ノズル列の傾きを補正する請求項
   ２記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記傾き補正手段は、前記インクジェッ
   トヘッドのコーナの１つに回転可能に係合されて、回転
   することによって前記コーナより突出する長さが変わる
   ように偏心している回転体を備え、該回転体を回転させ
   ることによって前記インクジェットヘッドから突き出し
   た前記回転体の突き出し長さを調整し、前記回転体を前
   記キャリッジの位置決め部に突き当てることによって前
   記ノズル列の傾きを補正する手段である請求項３記載の
   インクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記キャリッジを少なくとも２回以上走
   査させ、所定の画像によってテスト記録が行われる請求
   項１から５のいずれか１項記載のインクジェット記録装
   置。
7. 【請求項７】 前記キャリッジの走査方向に垂直な少な
   くとも１本の縦罫線の画像を前記所定の画像とする請求
   項６記載のインクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 前記インクジェットヘッドの交換が完了
   した後に、自動的にテスト記録が行われる請求項６また
   は７記載のインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 記録されたテスト記録の結果と前記イン
   クジェットヘッドの傾き補正量との関係を示す傾き補正
   量導出手段をさらに備える請求項６から８のいずれか１
   項記載のインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記傾き補正量導出手段は、装置外面
    に表示されている請求項９に記載のインクジェット記録
    装置。
11. 【請求項１１】 記録媒体にインクを吐出する複数のノ
    ズルから構成される少なくとも１つのノズル列を有する
    インクジェットヘッドと該インクジェットヘッドが取り
    付けられる少なくとも１つの位置決め部を有し前記記録
    媒体上を往復走査されるキャリッジとを備えるインクジ
    ェット記録装置における前記ノズル列の傾きを補正する
    調整方法であって、 一旦、前記インクジェットヘッドを前記キャリッジに取
    り付けて、所定の画像によるテスト記録を行い、 該テスト記録の結果と前記インクジェットヘッドの傾き
    補正量との予め求められている関係に基づいて該傾き補
    正量を求め、 前記傾き補正量に基づいて前記キャリッジに伸縮自在に
    取り付けられている傾き補正手段が前記位置決め部に突
    出する長さを調整し、 再度前記インクジェットヘッドを前記キャリッジに取り
    付けることにより前記ノズル列の傾きを補正する調整方
    法。
12. 【請求項１２】 記録媒体にインクを吐出する複数のノ
    ズルから構成される少なくとも１つのノズル列を有する
    インクジェットヘッドと該インクジェットヘッドが取り
    付けられる少なくとも１つの位置決め部を有し前記記録
    媒体上を往復走査されるキャリッジとを備えるインクジ
    ェット記録装置における前記ノズル列の傾きを補正する
    調整方法であって、 一旦、前記インクジェットヘッドを前記キャリッジに取
    り付けて所定の画像によるテスト記録を行い、 該テスト記録の結果と前記ノズル列の傾き補正量との予
    め求められている関係に基づいて該傾き補正量を求め、 前記傾き補正量に基づいて前記インクジェットヘッドの
    コーナの１つに伸縮自在に取り付けられている傾き補正
    手段が該コーナから突出する長さを調整し、 再度前記インクジェットヘッドを前記キャリッジに取り
    付けることにより前記ノズル列の傾きを補正する調整方
    法。