JP6303339B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

液体吐出装置として、インクを吐出するための複数の吐出口からなる複数の吐出口列を有するヘッドと、用紙とヘッドとを所定の相対移動方向に相対移動させる移動機構とを備え、上記相対移動方向に対して吐出口列の列方向が交差するようにヘッドを傾斜させた、インクジェット方式の印刷装置が知られている。

例えば、特許文献１に記載されたインクジェット方式の印刷装置では、ヘッドが、当該ヘッドの用紙に対する相対的な進行方向に関して、先行する先行吐出口群及び後続する後続吐出口群を有している。そして、この２つの吐出口群それぞれが、複数の吐出口が千鳥状に２列配列されることで形成された、２列の吐出口列を有している。そして、このヘッドを用紙に対する相対的な進行方向に対して傾斜させることで、用紙幅方向に関する記録解像度を変更させている。

特開２００６−１３７１７８号公報

ところで、複数の吐出口を有するヘッドの使い方としては、多色のそれぞれに比較的少数の吐出口を割り当てて印刷（多色少吐出口印刷）を行う場合と、比較的少数の色（典型的には、単色）に比較的多数の吐出口をそれぞれ割り当てて印刷（少数色多吐出口印刷）を行う場合とが考えられる。たとえば、多色・低分解能ヘッドとして印刷装置を構成している同じヘッドを、単色・高分解能ヘッドとして使用して別の印刷装置を構成できれば、この共通ヘッドの生産量を増やすことができるので、品質の信頼性やコスト、流通の面で非常に有利である。

上述の特許文献１に記載されたインクジェット方式の印刷装置では、ヘッドを傾斜させることで長さあたりの吐出口の数こそ増えているが、これらの吐出口によって形成されるドット列の間隔は一定とならない。以下、図１０を参照して詳細に説明する。なお、図１０は、特許文献１の図４を説明のために必要な部分のみ再録し、必要に応じて記号等を追加したものである。

図１０に示すように、吐出口列６１１，６１２は、ヘッドを傾けない状態で２列あわせて図１０のＸ方向において等間隔のドット列を形成できるように配置されているため、傾けることによって等間隔ではなくなる。これは、ヘッドを傾けない状態での吐出口間隔をＢで一定と仮定し、吐出口列６１１及び吐出口列６１２の列間隔をＣ、ヘッドの傾き角度を図の向きにθとしたとき、傾けた状態での吐出口間隔はＢｃｏｓθ＋Ｃｓｉｎθ、Ｂｃｏｓθ−Ｃｓｉｎθと交互に変動するため、吐出口列が複数ある（つまりＣ≠０である）ヘッドでは、吐出口間隔を等間隔にすることができないことによる。さらに別の吐出口列６２１，６２２を考えても、等間隔でない２組（６１１と６１２、及び６２１と６２２）の吐出口列が重畳するのであるから、傾けた状態での吐出口間隔は等間隔になり得ない。この吐出口間隔の不均等により、これらの吐出口によって形成されるドット列の間隔が不均等となるが、これは用紙上に記録される画像の品質に対して無視できない影響を与える。

また、上記ヘッドを角度θ傾けたときの吐出口間隔が一定となるように、ヘッドを傾けないときの吐出口の配置を不均等間隔にすることも理屈上可能であるが、このようにすると、ヘッドを傾けずに使用する場合の用紙上に記録される画像の品質が劣ったものとなる。

したがって、特許文献１で高分解能のヘッドを作成する方法は開示されていても、傾けない状態で多色・低分解能ヘッドとして成立しているヘッドを、傾けた状態での単色・高分解能ヘッドとしても兼用できるような方法は開示されていないことになる。

そこで、本発明の目的は、記録媒体に高分解能の画像を記録することができ、記録される画像の品質が劣化するのを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の液体吐出装置は、共通の色の液体からなる液滴を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドであって、前記複数の吐出口のうちａ個（ａは２以上の整数）の吐出口が第１方向に沿って等間隔に配置された吐出口列が、前記第１方向と直交する第２方向に沿ってＭ列（Ｍは２以上の整数）配列されて前記複数の吐出口のうちａ×Ｍ個の吐出口が前記第１方向に沿って等間隔Ｐで並ぶよう形成された吐出口群をＮ組（Ｎは２以上の整数）有するように、かつ、前記第２方向に平行かつ前記第１方向に間隔Ｐで想定される仮想直線上のそれぞれに、前記複数の吐出口のうち各前記吐出口群に含まれる吐出口がそれぞれ１つずつ配置されるように、前記複数の吐出口が前記吐出面に配置されている液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと、記録媒体とを前記吐出面と平行な所定の第３方向に沿って相対移動させるための移動機構と、記録媒体に記録される画像に対応するデータであって、前記複数の吐出口それぞれから吐出される個々の前記液滴に含まれる前記共通の色の液体の量に係るデータである液体吐出データを記憶するための記憶手段と、前記液体吐出データに基づいて、前記複数の吐出口のうちの少なくとも１つの吐出口から吐出される前記液滴が前記第３方向に関して前記液体吐出データに対応する記録媒体上の位置に着弾され得るように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御するための制御手段とを備える。そして、前記液体吐出ヘッドは、前記吐出面内において前記第３方向と前記第２方向とが角度αをなすように配置され、前記複数の吐出口のうち、前記第３方向と直交する第４方向に連続するＭ×Ｎ＋１個の吐出口から液体を吐出することにより記録媒体に形成されるＭ×Ｎ＋１本のドット列のうち、前記複数の吐出口のうちの前記第４方向の間隔が最も近い２つの吐出口を用いて形成されるドット列を１本のドット列とさせるように、前記液体吐出データは、前記液体吐出データのうち前記２つの吐出口の一方を用いて記録媒体に形成されるドット列に係る液体吐出データである第１液体吐出データに基づいて吐出されるべき前記液滴に含まれる前記共通の色の液体の量の総和Ｖ１と前記第１液体吐出データに対応する前記画像の光学濃度である第１光学濃度の総和Ｄ１に対する比Ｖ１／Ｄ１と、前記液体吐出データのうち前記２つの吐出口の他方を用いて記録媒体に形成されるドット列に係る液体吐出データである第２液体吐出データに基づいて吐出されるべき前記液滴に含まれる前記共通の色の液体の量の総和Ｖ２と前記第２液体吐出データに対応する前記画像の光学濃度である第２光学濃度の総和Ｄ２に対する比Ｖ２／Ｄ２との和Ｖ１／Ｄ１＋Ｖ２／Ｄ２が、前記液体吐出データのうち前記Ｍ×Ｎ＋１個の吐出口の中で前記２つの吐出口以外の吐出口を用いて記録媒体に形成されるドット列に係る液体吐出データである第３液体吐出データに基づいて吐出されるべき前記液滴に含まれる前記共通の色の液体の量の総和Ｖ３の前記第３液体吐出データに対応する前記画像の光学濃度である第３光学濃度の総和Ｄ３に対する比Ｖ３／Ｄ３の２倍よりも小さい。

本発明によると、液体吐出ヘッドを、記録媒体との相対移動方向に対して傾斜させることで、記録媒体に高分解能の画像を記録することができる。また、複数の吐出口のうち、第４方向に連続するＭ×Ｎ＋１個の吐出口から液体を吐出することにより記録媒体に形成されるＭ×Ｎ＋１本のドット列のうち、複数の吐出口のうちの第４方向の間隔が最も近い２つの吐出口を用いて形成されるドット列を１本のドット列とさせることで、ドット列の間隔を略等間隔にすることができる。これにより、記録媒体に記録される画像の品質が劣化するのを抑制することができる。

本実施形態に係るインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 インクジェットヘッドの構成を示す平面図である。 インクジェットヘッドの単位ヘッドの構成を示す平面図である。 インクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 単位ヘッドの傾斜角度と吐出口間隔との関係を説明する説明図である。 単位ヘッドの吐出口間隔について説明する説明図である。 本実施形態に係る単位ヘッドの傾斜態様を示す平面図である。 液体吐出データについて説明する説明図である。 （ａ）は、変形例に係る、単位ヘッドの傾斜態様について説明する説明図であり、（ｂ）は（ａ）の一点鎖線で囲まれた部分の拡大図である。 従来のインクジェット方式の印刷装置のヘッドについて説明する説明図である。

先ず、図１を参照し、本発明の一実施形態に係るモノクロ用のインクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１）の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部１１が設けられている。筐体１ａの内部空間には、インクジェットヘッド２（以下、ヘッド２）、プラテン４、用紙センサ５、給紙ユニット６、搬送ユニット７、制御装置１００等が収容されている。筐体１ａの内部空間には、給紙ユニット６から排紙部１１に向けて、図１に示す太矢印に沿って、用紙Ｓが搬送される搬送経路が形成されている。

ヘッド２は、図２に示すように、互いに離隔しつつ主走査方向（用紙幅方向）に千鳥状に配列された、６つの単位ヘッド３を含む。ここで、主走査方向とは、吐出面３ａ（図１参照：記録時に用紙Ｓと対向する面）と平行で且つ記録時における単位ヘッド３と用紙Ｓとの相対移動方向（第３方向Ｈ３）と交差する方向である。本実施形態においては、単位ヘッド３と用紙Ｓとの相対移動方向（第３方向Ｈ３）は、主走査方向と直交する副走査方向である。プリンタ１は、単位ヘッド３が固定された状態で記録を行う、ライン方式のものである。６つの単位ヘッド３は、互いに同じ構成であり、それぞれ、流路部材、エネルギー付与部、及びドライバＩＣ４７（図４参照）を含む。流路部材には、各吐出口３０（図３参照）に至る流路が形成されている。エネルギー付与部は、流路内のインクに吐出口３０から吐出するためのエネルギーを付与するものである。本実施形態では、エネルギー付与部として、圧電素子を用いたピエゾ方式のもの（圧電アクチュエータ）を用いている。圧電アクチュエータは、ドライバＩＣ４７を実装した配線部材（例えば、フレキシブルプリント基板：ＦＰＣ）を介して、制御装置１００と接続されている。圧電アクチュエータは、制御装置１００による制御の下、ドライバＩＣ４７から所定の電位が印加されることにより、駆動する。

図１に戻って、プラテン４は、平板状の部材である。プラテン４は、６つの単位ヘッド３と鉛直方向（主走査方向及び副走査方向と直交する方向）に対向している。プラテン４の上面と各単位ヘッド３の吐出面３ａとの間には、記録（画像形成）に適した所定の間隙が形成されている。

用紙センサ５は、ヘッド２よりも、搬送ユニット７による用紙Ｓの搬送方向上流側に配置されている。用紙センサ５は、用紙Ｓの先端を検知し、検知信号を制御装置１００に送信する。

給紙ユニット６は、給紙トレイ６ａ及び給紙ローラ６ｂを含む。給紙トレイ６ａは、筐体１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ６ａは、上面が開口した箱であり、複数の用紙Ｓを収容可能である。給紙ローラ６ｂは、制御装置１００による制御の下、給紙モータ６Ｍ（図４参照）の駆動により回転し、給紙トレイ６ａ内で最も上方にある用紙Ｓを送り出す。

搬送ユニット７は、ローラ対１２ａ〜１２ｆ及びガイド１３ａ〜１３ｅを含む。ローラ対１２ａ〜１２ｆは、搬送経路に沿って、搬送方向上流側からこの順で配置されている。各ローラ対１２ａ〜１２ｆのうちの一方のローラは、制御装置１００による制御の下、搬送モータ７Ｍ（図４参照）の駆動により回転する駆動ローラである。他方のローラは、上記駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラである。ガイド１３ａ〜１３ｅは、搬送経路に沿って、搬送方向上流側からこの順で、ローラ対１２ａ〜１２ｆと交互に配置されている。各ガイド１３ａ〜１３ｅは、対向して配置された一対の板からなる。

制御装置１００による制御の下、給紙ユニット６から送り出された用紙Ｓは、ローラ対１２ａ，１２ｂに挟持されつつ、ガイド１３ａ〜１３ｃの板間を通って、搬送方向に沿って搬送される。そして、用紙Ｓが、プラテン４の上面に支持されつつ、ローラ対１２ｃ，１２ｄによって吐出面３ａと平行な第３方向Ｈ３に搬送される際に、制御装置１００の制御により、各単位ヘッド３において、吐出面３ａに形成された複数の吐出口３０（図３参照）から用紙Ｓの表面に向けてブラックのインク滴が吐出される。吐出口３０からのインク吐出動作は、用紙センサ５から送信された検知信号に基づいて行われる。モノクロ画像が記録された用紙Ｓは、ローラ対１２ｅ，１２ｆに挟持されつつ、ガイド１３ｄ，１３ｅの板間を通って、筐体１ａ上部に形成された開口１５から排紙部１１に排出される。本実施形態においては、搬送ユニット７が本発明の移動機構に相当する。

制御装置１００は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、ＲＯＭ（Read Only Memory）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）５３、パス５４等を含む。ＲＯＭ５１には、ＣＰＵ５０が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ５２には、プログラム実行時に必要なデータが一時的に記憶される。ＡＳＩＣ５３は、各種制御回路を含む。また、制御装置１００は、ヘッド２や搬送モータ７Ｍ等の、プリンタ１を構成する様々な装置と接続されている。また、制御装置１００は、外部機器であるＰＣ３９とも接続されている。ＰＣ３９には、アプリケーションプログラムが格納されている。ＰＣ３９において、アプリケーションプログラムが実行されると、画像データの生成や、生成した画像データのディスプレイ３９ａへの表示等が行われる。なお、本実施形態では、制御装置１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、ＡＳＩＣを備えたものとして説明するが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置１００はいかなるハードウェア構成で実現してもよい。例えば、２以上のＣＰＵや、２以上のＡＳＩＣに機能を分担して実現してもよい。本実施形態においては、ＣＰＵ５０とＡＳＩＣ５３とで本発明の制御手段を構成している。

ＲＡＭ５２には、画像データ記憶領域５２ａ、及び液体吐出データ記憶領域５２ｂ（記憶手段）が形成されている。画像データ記憶領域５２ａには、このプリンタ１と接続されているＰＣ３９から転送される画像データが記憶される。この画像データは、ＰＣ３９において、上記アプリケーションプログラムにより生成されたデータであり、ＲＧＢ表色系で表現された複数の画素を含む。例えば、ＲＧＢ各色８ビットの解像度で表現された画像データの各画素は、それぞれが、０〜２５５で表されるＲＧＢの輝度階調値を有する。液体吐出データ記憶領域５２ｂには、ヘッド２の吐出口３０それぞれから吐出される個々のインク滴に含まれるブラックのインクのインク量に係るデータである液体吐出データが記憶される。

制御装置１００は、ＲＯＭ５１に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ５０及びＡＳＩＣ５３により下記の液体吐出データ生成処理、及び記録処理を実行する。液体吐出データ生成処理では、制御装置１００は、画像データ記憶領域５２ａに記憶された画像データに基づき、液体吐出データを生成する。具体的には、画像データ記憶領域５２ａに記憶された画像データの各画素を色変換テーブル等に基づいて、ＲＧＢ表色系からＣＭＹＫ表色系に変換する。本実施形態においては、プリンタ１はモノクロ用のインクジェットプリンタであるため、このＣＭＹＫ表色系に変換後の画像データは、例えばＫが８ビットの解像度で表現されるデータである場合、各画素が、０〜２５５で表わされるブラックの濃度階調値を有するデータである。

ここで、画像データの用紙幅方向の解像度（画素数）と、用紙Ｓに記録される用紙幅方向の解像度（ドット数）とが一致しない場合がある。例えば、画像データの１画素を複数のドットで表現する場合がある。そこで、制御装置１００は、画像データの用紙幅方向の画素数と、用紙Ｓに記録される用紙幅方向のドット数とが一致しない場合には、ＣＭＹＫ表色系に変換後の画像データの解像度を、用紙Ｓに記録させる画像の記録解像度に変換する処理を行う。なお、画像データの用紙幅方向の解像度と、用紙Ｓに記録される用紙幅方向の解像度とが一致する場合には、上記解像度の変換を行う必要はない。

その後、制御装置１００は、解像度変換された画像データから、ヘッド２の吐出口３０それぞれから吐出されたインク滴が着弾され得る各ドット領域（位置）について、当該各ドット領域に着弾させるインク滴のインク量に相当する階調値を示す液体吐出データを生成する。具体的には、画像データに含まれる各画素の階調値を大中小３種類の閾値を用いてそれぞれ４値化することにより、各ドット領域において、インク滴を吐出させるか否か、インク滴を吐出させる場合にはその量を大滴、中滴、小滴の何れにするか、を表す液体吐出データを生成する。こうして、生成された液体吐出データは、液体吐出データ記憶領域５２ｂに記憶される。

制御装置１００は、ＰＣ３９から記録指令を受信すると、記録処理を実行する。記録処理では、制御装置１００は、給紙モータ６Ｍ、搬送モータ７Ｍ、及びドライバＩＣ４７を制御して、用紙Ｓがプラテン４上に支持されつつ、ヘッド２の真下を通過する際に、ヘッド２の吐出口３０からブラックのインク滴を吐出させて、用紙Ｓにモノクロ画像を記録させる。より詳細には、制御装置１００は、液体吐出データ記憶領域５２ｂに記憶されている液体吐出データに基づいて、複数の吐出口３０のうちの少なくとも１つの吐出口３０から吐出されたインク滴が第３方向Ｈ３に関して、当該液体吐出データに対応する用紙Ｓ上のドット領域（位置）に着弾され得るように、搬送モータ７Ｍ及びドライバＩＣ４７を制御する。

次いで、図３を参照し、各単位ヘッド３における吐出口３０の配列態様、及び、単位ヘッド３の第３方向Ｈ３に対する傾斜態様について説明する。なお、６つの単位ヘッド３において、吐出口３０の配列態様は同じであり、単位ヘッド３の第３方向Ｈ３に対する傾斜態様も同じである。従って、以下では、１の単位ヘッド３についてのみ説明する。

単位ヘッド３の吐出面３ａには、Ｎ組（Ｎは２以上の整数：本実施形態では４組）の吐出口群３０Ａが形成されている。各吐出口群３０Ａは、第１方向Ｈ１に沿って等間隔に配置されたａ個（ａは２以上の整数）の吐出口３０からなる吐出口列を、第１方向Ｈ１と直交する第２方向Ｈ２に沿ってＭ列（Ｍは２以上の整数：本実施形態では３）有している。つまり、各吐出口群３０Ａはａ×Ｍ個の吐出口３０を有している。そして、各吐出口群３０Ａにおけるａ×Ｍ個の吐出口３０は、第１方向Ｈ１に沿って等間隔Ｐで並ぶように配置されている。また、第２方向Ｈ２に平行であり、且つ第１方向Ｈ１に間隔Ｐで配列されるａ×Ｍ本の仮想直線を想定したときに、各仮想直線上のそれぞれに、各吐出口群３０Ａに含まれる吐出口３０がそれぞれ１つずつ配置されている。つまり、同一の仮想直線上にはＮ個の吐出口３０が配置されている。

なお、単位ヘッド３は、用紙Ｓの搬送方向と交差する方向に走査しながら記録を行う所謂シリアル式のインクジェットプリンタのヘッドとしても使用することが可能な液体吐出ヘッドである。単位ヘッド３を、例えば、シリアル式のカラーインクジェットプリンタのヘッドとして使用する場合（多色少吐出口印刷を行う場合）には、Ｎ組（４組）の吐出口群３０Ａを、ブラック、イエロー、シアン、及びマゼンタの各色インクにそれぞれ対応させる。そして、単位ヘッド３と用紙Ｓとの相対移動方向を第２方向Ｈ２と一致させた状態で、各吐出口群３０Ａに属する吐出口３０から、対応する色のインクが吐出されることで、用紙Ｓにカラー画像を記録することができる。

本実施形態の説明に戻り、単位ヘッド３の第３方向Ｈ３に対する傾斜態様について説明する。ここで、単位ヘッド３の全ての吐出口３０から共通の色のインクからなるインク滴を吐出させるようにした場合（少数色多吐出口印刷を行う場合）、用紙幅方向に関して吐出口３０の数だけ用紙Ｓにインク滴を着弾させることができる。しかしながら、単位ヘッド３を、吐出面３ａ内において第３方向Ｈ３と第２方向Ｈ２とが一致する（平行となる）ように配置した場合には、仮想直線も第３方向Ｈ３と一致することになる。このため、記録時に、単位ヘッド３のａ×Ｍ×Ｎ個の吐出口３０からインク滴を吐出させると、同一の仮想直線上に配置されるＮ個の吐出口３０から吐出されたインク滴は、用紙Ｓにおける用紙幅方向に関して同一の位置に着弾される。その結果、用紙Ｓには結局ａ×Ｍ本のドット列が用紙幅方向に間隔Ｐで等間隔に配列されることになる。

ここで、用紙Ｓに高分解能の画像を記録する方法（用紙幅方向の記録解像度を高くする方法）として、単位ヘッド３を、吐出面３ａ内において第３方向Ｈ３と第２方向Ｈ２とが所定の角度θをなすように傾けて配置させる方法がある。この方法によると、同一の仮想直線上に配置されるＮ個の吐出口３０についても、図５に示すように、用紙幅方向（第４方向Ｈ４）に関する配置位置が互いに異なることになる。これにより、単位ヘッド３のａ×Ｍ×Ｎ個の吐出口３０から共通の色のインクからなるインク滴を吐出させることで、用紙Ｓにａ×Ｍ×Ｎ本のドット列を形成することが可能となり、用紙Ｓに高分解能の画像を記録することができる。しかしながら、用紙Ｓにａ×Ｍ×Ｎ本のドット列を形成した場合、これらのドット列の用紙幅方向（第４方向Ｈ４）の間隔を等間隔にすることはできない。これは、単位ヘッド３の吐出面３ａに形成されたａ×Ｍ×Ｎ個の吐出口３０を第４方向Ｈ４に沿って等間隔に配置することができないことに起因する。以下、詳細に説明する

なお、単位ヘッド３の吐出面３ａに形成されたａ×Ｍ×Ｎ個の吐出口３０の第４方向Ｈ４の吐出口間隔Δそれぞれは、第４方向Ｈ４に関して連続するＭ×Ｎ個の吐出口３０を１周期として、繰り返される。そこで、説明の便宜上、第４方向Ｈ４に関して連続するＭ×Ｎ＋１個の吐出口３０（吐出口＃１〜吐出口＃ＭＮ＋１）についてのみ注目して説明する。また、図５に示すように、Ｎ組の吐出口群３０Ａの第２方向Ｈ２の間隔をそれぞれ、Ａ_１，Ａ_２・・Ａ_Ｎ−１とし、各吐出口群３０ＡのＭ列の吐出口列の第２方向Ｈ２の間隔をそれぞれ、Ｂ_１，Ｂ_２・・Ｂ_Ｍ−１とする。

第４方向の吐出口間隔Δそれぞれは、吐出口＃ｑと吐出口＃ｑ＋１との第４方向Ｈ４の吐出口間隔ΔをΔｑ（ｑは１以上の整数）としたとき（図５参照）、下記式１で表される。

ここで、全ての吐出口間隔Δを厳密に等間隔にするためには、下記式２が満たされる必要がある。

しかしながら、各吐出口群３０ＡのＭ列の吐出口列の第２方向Ｈ２の間隔Ｂ_１，Ｂ_２・・Ｂ_Ｍ−１は零ではないため、上記式２を満たすことはできない。即ち、全ての吐出口間隔Δを等間隔にすることができない。

また、吐出口間隔Δが等間隔でなくても、ある一定のバラツキの範囲内に収まっていれば実用的には問題ないが、このバラツキはある限界以上に小さくできない。以下、詳細に説明する。Ｎ組の吐出口群３０Ａの第２方向Ｈ２の間隔Ａ_１，Ａ_２・・Ａ_Ｎ−１の平均間隔Ａ、及びＭ列の吐出口列の第２方向Ｈ２の間隔Ｂ_１，Ｂ_２・・Ｂ_Ｍ−１の平均間隔Ｂは下記式３で表される。

そして、第ｉＮ番目の吐出口間隔Δ_ｉＮのうち最大のものΔ_{ｉＮｍａｘ}と、第ＭＮ番目の吐出口間隔Δ_ＭＮとの差を考えると、下記式４で表される。

すなわち、この場合においても、各吐出口群３０ＡのＭ列の吐出口列の第２方向Ｈ２の間隔Ｂ_１，Ｂ_２・・Ｂ_Ｍ−１は零ではないため、吐出口間隔ΔのバラツキをＭＢｓｉｎθの程度以上に小さくすることもできないことが分かる。

以下、さらに補足説明する。吐出口間隔Δを等間隔にすることができない理由は、第４方向Ｈ４に隣接する２つの吐出口３０であって、互いに異なる仮想直線上に配置される２つの吐出口３０の第２方向Ｈ２の間隔Ｇとして、図６に示すように、大きく分けて２種類あることによる。以下、詳細に説明する。

第４方向Ｈ４に隣接する２つの吐出口３０は、第４方向Ｈ４に関してＮ個の吐出口３０おきに、互いに異なる仮想直線上に配置される。つまり、第４方向Ｈ４に隣接する２つの吐出口３０は、第４方向Ｈ４に関してＮ個の吐出口３０おきに、Ｎ組の吐出口群３０Ａのうち互いに最も離れた吐出口群３０Ａに含まれることになる。従って、第４方向Ｈ４に関して連続する吐出口＃１〜吐出口＃ＭＮ＋１においては、第４方向Ｈ４に隣接する２つの吐出口３０であって、互いに異なる仮想直線上に配置される２つの吐出口３０はＭ組存在することになる。

そして、このＭ組のうちのＭ−１組の２つの吐出口３０については、第２方向Ｈ２に関する間隔Ｇ_１が、互いに最も離れた吐出口群３０Ａの第２方向Ｈ２に関する間隔（即ち、Ａ_１，Ａ_２・・Ａ_Ｎ−１の合計値）から、それぞれが対応する吐出口列の第２方向Ｈ２の間隔Ｂ_１，Ｂ_２・・Ｂ_Ｍ−１を減算した値となる。つまり、このＭ組のうちのＭ−１組の２つの吐出口３０の第２方向Ｈ２の間隔Ｇ_１それぞれは、下記式５で表される。

しかしながら、Ｍ組のうちの残りの１組の２つの吐出口３０（吐出口＃ＭＮと吐出口＃ＭＮ+１）については、第２方向Ｈ２に関する間隔Ｇ_２が、互いに最も離れた吐出口群３０Ａの第２方向Ｈ２に関する間隔に、吐出口群３０ＡのＭ列の吐出口列の第２方向Ｈ２の間隔Ｂ_１，Ｂ_２・・Ｂ_Ｍ−１の合算値を加算した値となる。つまり、このＭ組のうちの残りの１組の２つの吐出口３０の第２方向Ｈ２の間隔Ｇ_２については、上記式５では表すことはできず、下記式６で表されることになる。

上記式５及び式６からも分かるように、Ｍ組のうちのＭ−１組の２つの吐出口３０の第２方向Ｈ２の間隔Ｇ_１と、Ｍ組のうちの残り１組の２つの吐出口３０の第２方向Ｈ２の間隔Ｇ_２とは、各吐出口群３０ＡのＭ列の吐出口列の第２方向Ｈ２の間隔Ｂ_１，Ｂ_２・・Ｂ_Ｍ−１が零ではない限り、等しくはならない。

ところで、上記式１からも分かるように、第４方向Ｈ４に隣接する２つの吐出口３０であって、互いに同一の仮想直線上に配置される２つの吐出口３０の吐出口間隔Δについては、吐出面３ａ内において第３方向Ｈ３と第２方向Ｈ２とがなす角度θが０度から９０度に向けて大きくなるにつれて、零を起点として次第に大きくなる。これに対して、第４方向Ｈ４に隣接する２つの吐出口３０であって、互いに異なる仮想直線上に配置される２つの吐出口３０の吐出口間隔Δについては、第３方向Ｈ３と第２方向Ｈ２とがなす角度θが０度から９０度に向けて大きくなるにつれて、間隔Ｐを起点として次第に小さくなる。従って、第４方向Ｈ４の吐出口間隔Δを等間隔にするためには、互いに同一の仮想直線上に配置される２つの吐出口３０の吐出口間隔Δと、互いに異なる仮想直線上に配置される２つの吐出口間隔Δとが等しくなるように角度θを調整する必要がある。

ここで、上記式５及び式６を、式１中のΔ_iＮとΔ_ＭＮに代入すると、下記式７及び式８が導出される。

上記式７及び式８からも分かるように、式７及び式８とでは、式中のsinθの係数が間隔Ｇ_１と間隔Ｇ_２とで異なっている。上述したように、間隔Ｇ_１と間隔Ｇ_２とを等しくすることはできないため、互いに異なる仮想直線上に配置されるＭ組の２つの吐出口３０において、第２方向Ｈ２の間隔がＧ_１であるＭ−１組の２つの吐出口３０と、第２方向Ｈ２の間隔がＧ_２である１組の２つの吐出口３０とでは、角度θの或る変化量に対する第４方向Ｈ４の吐出口間隔Δの変化量も異なることになる。従って、第４方向Ｈ４に隣接する２つの吐出口３０であって、互いに同一の仮想直線上に配置される２つの吐出口３０の吐出口間隔Δは、Δ_iＮ及びΔ_ＭＮの何れか一方としか一致させることができない。その結果として、第４方向Ｈ４の吐出口間隔Δを等間隔にすることはできず、実用に適さないほど、ドット列の間隔に大きなバラツキが生じることになる。

以上のように、ａ×Ｍ×Ｎ個の吐出口３０からブラックのインク滴を吐出させることで、用紙Ｓにａ×Ｍ×Ｎ本のドット列を形成すると、ドット列の第４方向Ｈ４の間隔が不均等となる。このドット列の間隔の不均等は、用紙Ｓ上に記録される画像の品質に対して無視できない影響を与える。

そこで、本実施形態においては、第４方向Ｈ４に連続するＭ×Ｎ＋１個の吐出口３０からインクを吐出することにより用紙Ｓに記録されるＭ×Ｎ＋１本のドット列のうち、吐出口間隔Δが最も小さい２つの吐出口３０を用いて形成されるドット列を一本のドット列（以下、共有ドット列）とさせることで、用紙Ｓに形成されるドット列の第４方向Ｈ４の間隔を略等間隔にする。以下、詳細に説明する。

本実施形態では、共有ドット列を形成する２つの吐出口３０を、吐出口＃ＭＮと吐出口＃ＭＮ＋１とし、これらの吐出口間隔Δ_ＭＮを他の吐出口間隔Δよりも小さくする。具体的には、図７に示すように、吐出口＃ＭＮと吐出口＃ＭＮ+１との吐出口間隔Δ_ＭＮが零となるように、単位ヘッド３を第３方向Ｈ３に対して傾斜させて配置する。このときの吐出口間隔Δ_ＭＮは、上記式１から下記式９で表される。

そして、吐出面３ａ内において第３方向Ｈ３と第２方向Ｈ２とがなす角度である角度αは、上記式９を算出することで、下記式１０で表される。

以上より、角度αが上記式１０を満たすと、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ+１の吐出口間隔Δ_ＭＮを小さくすることができ、これら吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ+１によって形成されるドット列を１本のドット列とみなせるほど近接させることができる。

また、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ+１によって形成されるドット列を１本のドット列とみなす場合には、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ+１を一つの吐出口３０とみなすことができる。このように吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ+１を一つの吐出口３０とみなした場合において、吐出口間隔Δを全て等間隔にするためには、さらに、第４方向Ｈ４に隣接する２つの吐出口３０であって、互いに同一の仮想直線上に配置される２つの吐出口３０の吐出口間隔Δ（例えば、Δ_ｉＮ−１）と、互いに異なる仮想直線上に配置される２つの吐出口３０の吐出口間隔Δ_ｉＮとを等しくする必要がある。即ち、下記式１１を満たす必要がある。

そして、角度αは、上記式１１を算出することで、下記式１２で表される。

全ての吐出口間隔Δを等間隔にするためには、角度αは上記式１０及び式１２の両方を満たす必要がある。従って、上記式１０を式１２に代入すると、下記式１３が導かれる。

以上より、上記式１３の条件、Ｎ組の吐出口群３０Ａの第２方向Ｈ２の間隔Ａ_１，Ａ_２・・Ａ_Ｎ−１が全て等しい条件、及び、吐出口群３０ＡのＭ列の吐出口列の第２方向Ｈ２の間隔Ｂ_１，Ｂ_２・・Ｂ_Ｍ−１が全て等しい条件を満たすとき、吐出口間隔Δを等間隔にすることができることが分かる。本実施形態では、これらの条件を全て満たすように、複数の吐出口３０が吐出面３ａ内において配置されている。

なお、実用レベルで考えると、ドット列の間隔が、等間隔ではなく、ある一定のバラツキの範囲内（実用に適した範囲内）に収まっていればよい場合がある。即ち、吐出口間隔Δが一定のバラツキの範囲に収まっていればよい場合がある。このような場合には、Ｎ組の吐出口群３０Ａの第２方向Ｈ２の間隔Ａ_１，Ａ_２・・Ａ_Ｎ−１が全て等しい条件、吐出口群３０ＡのＭ列の吐出口列の第２方向Ｈ２の間隔Ｂ_１，Ｂ_２・・Ｂ_Ｍ−１が全て等しい条件、及び上記式１３の条件を満たしている必要は必ずしもない。即ち、これらの条件を満たしていない場合でも、Ｎ組の吐出口群３０Ａの第２方向Ｈ２の平均間隔Ａが、吐出口群３０ＡのＭ列の吐出口列の第２方向Ｈ２の平均間隔ＢにＭを乗算した値（ＭＢ）のバラツキの範囲に収まっているときには、全ての吐出口間隔Δを一定のバラツキの範囲に収めることができる。具体的には、Ｎ組の吐出口群３０Ａの第２方向Ｈ２の間隔Ａ_１，Ａ_２・・Ａ_Ｎ−１が平均間隔Ａの±Ｘ％の範囲内にあり、吐出口群３０ＡのＭ列の吐出口列の第２方向Ｈ２の間隔Ｂ_１，Ｂ_２・・Ｂ_Ｍ−１が平均間隔Ｂの±Ｙ％の範囲内にある場合には、吐出口間隔Δのバラツキは、吐出口間隔Δの平均値の±（Ｘ＋Ｙ）％の範囲に収めることができる。

以上のように、本実施形態では、吐出口＃ＭＮと吐出口＃ＭＮ＋１とを用いて形成されるドット列を１本のドット列とみなせるように単位ヘッド３を第３方向Ｈ３に対して傾斜させることで、従来のように吐出口３０の数だけドット列を形成する場合と比べて、用紙Ｓに形成されるドット列の間隔を略等間隔にすることができる。なお、本実施形態においては、Ｍ×Ｎ＋１個の吐出口３０を用いてＭ×Ｎ本のドット列を形成する（共有ドット列を１本形成する）ことになるため、ａ×Ｍ×Ｎ個の吐出口３０を有する１つの単位ヘッド３によっては、ａ×（Ｍ×Ｎ−１）＋１本のドット列が形成されることになる（共有ドット列はａ−１本形成される）。このため、ドット列の間隔は、（１／Ｎ）×（Ｍ×Ｎ）／（Ｍ×Ｎ−１）Ｐcosαとなる。

そして、制御装置１００は、液体吐出データ生成処理において、吐出口＃ＭＮと吐出口＃ＭＮ＋１とを用いて形成されるドット列を一本のドット列（共有ドット列）とさせるよう、液体吐出データを生成する。ここで、吐出口＃ＭＮと吐出口＃ＭＮ＋１とを用いて共有ドット列を形成する場合において、１つの吐出口３０を用いて１本のドット列を形成させるときと同様に、２つの吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１それぞれからインク滴を吐出させると、共有ドット列が他のドット列と比べて２倍の量のインクで形成されることになる。その結果、用紙Ｓに記録される画像に濃度ムラ（スジ）が生じるため、画像の品質が劣化する虞がある。

そこで、本実施形態においては、制御装置１００は、共有ドット列に属する任意の１つのドットを形成する際に、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１から吐出されるインク滴における、これら２つの吐出口３０それぞれ１個当たりのインク滴に含まれるインク量を、吐出口＃１〜吐出口＃ＭＮ＋１のうちの、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１以外の他の１つの吐出口３０により１本のドット列を形成する際に、この１つの吐出口３０から吐出されるインク滴のみで上記任意の１つのドットを形成するときの、この１つの吐出口から吐出されるインク滴に含まれるインク量よりも小さくさせるように単位ヘッド３を制御する。以下、詳細に説明する。

ここで、吐出口＃ＭＮを用いて用紙Ｓに形成されるドット列に係る液体吐出データを第１液体吐出データ、吐出口＃ＭＮ＋１を用いて用紙Ｓに形成されるドット列に係る液体吐出データを第２液体吐出データ、吐出口＃１〜吐出口＃ＭＮ＋１のうちの、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１以外の他の１つの吐出口３０を用いて用紙Ｓに形成されるドット列に係る液体吐出データを第３液体吐出データとする。また、記録時において第１液体吐出データに基づいて吐出口＃ＭＮから吐出されるべきインク滴に含まれるブラックのインク量の総和をＶ１とする。同様に、記録時において第２液体吐出データに基づいて吐出口＃ＭＮ＋１から吐出されるべきインク滴に含まれるブラックのインク量の総和をＶ２、記録時において第３液体吐出データに基づいて吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１以外の他の１つの吐出口３０から吐出されるべきインク滴に含まれるブラックのインク量の総和をＶ３とする。

また、液体吐出データ生成処理においてＣＭＹＫ表色系に変換された画像データにおける、第１液体吐出データに対応する画像の光学濃度である第１光学濃度の総和をＤ１、第２液体吐出データに対応する画像の光学濃度である第２光学濃度の総和をＤ２、第３液体吐出データに対応する画像の光学濃度である第３光学濃度の総和をＤ３とする。本実施形態において、液体吐出データに対応する画像の光学濃度の総和とは、ＣＭＹＫ表色系に変換された画像データにおける、当該液体吐出データに基づき用紙Ｓに形成されるドット列のドットに対応する各画素の濃度階調値を合算したものである。

制御装置１００は、液体吐出データ生成処理において、画像データに基づき、下記式１４を満たすよう液体吐出データを生成する。

より詳細には、制御装置１００は、液体吐出データ生成処理において、まず、画像データから、１つの単位ヘッド３当たり用紙Ｓに記録させるドット列がａ×（Ｍ×Ｎ−１）＋１本となるように、１つの単位ヘッド３当たりａ×（Ｍ×Ｎ−１）＋１個の液体吐出データを生成する。そして、共有ドット列に係る液体吐出データを第１液体吐出データ及び第２液体吐出データに分割する。

本実施形態においては、制御装置１００は、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１を用いて形成される共有ドット列に属する任意の１つのドットを、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１のうちの何れか一方の吐出口３０から吐出されるインク滴のみで形成されるように、第１液体吐出データ及び第２液体吐出データを生成する。例えば、制御装置１００は、図８（ａ）に示すように、共有ドット列において、第３方向Ｈ３に連続するドットを、吐出口＃ＭＮから吐出されるインク滴及び吐出口＃ＭＮ＋１から吐出されるインク滴により１ドット毎に交互に形成されるように第１液体吐出データ及び第２液体吐出データを生成する。このとき、Ｖ１／Ｄ１＝Ｖ２／Ｄ２＝１／２×Ｖ３／Ｄ３であるから上記式１４の関係が成立している。なお、図８（ａ）及び後で参照する図８（ｂ）では、吐出口３０から吐出されるインク滴で形成されるドットを、対応する吐出口の符号を付して黒丸で図示している。また、図８（ａ）及び図８（ｂ）では、説明の便宜上、ドットの形状や形成位置等は、実際のものとは異ならせて図示している。

以上のように、制御装置１００が、共有ドット列に属する任意の１つのドットを、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１のうちの何れか一方の吐出口３０から吐出されるインク滴のみで形成させるように単位ヘッド３を制御することで、共有ドット列が他のドット列と比べて多量のインクで形成されることを抑制することができる。その結果、用紙Ｓに記録させる画像に濃度ムラが生じることを抑制することができる。

変形例として、制御装置１００は、図８（ｂ）に示すように、共有ドット列に属する全てのドットが、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１の何れか一方から吐出されるインク滴のみにより形成されるように第１液体吐出データ及び第２液体吐出データを生成してもよい。この場合、第１液体吐出データ及び第２液体吐出データの何れか一方の液体吐出データは、共有ドット列に対応する全てのドット領域において、インク滴を吐出させないことを表すデータとなる。従って、上記式１４において、Ｖ１／Ｄ１及びＶ２／Ｄ２の何れか一方が零となる。この場合においても、共有ドット列が他のドット列と比べて多量のインクで形成されることを抑制することができるので、用紙Ｓに記録させる画像に濃度ムラが生じることを抑制することができる。

以上に述べたように、本実施形態によれば、単位ヘッド３を、用紙Ｓの搬送方向（第３方向Ｈ３）に対して傾斜させることで、用紙Ｓに高分解能の画像を記録することができる。また、複数の吐出口３０のうち、第４方向Ｈ４に連続するＭ×Ｎ＋１個の吐出口３０からインクを吐出することにより用紙Ｓに形成されるＭ×Ｎ＋１本のドット列のうち、第４方向の間隔が最も近い２つの吐出口３０（吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１）を用いて形成されるドット列を１本のドット列とさせることで、ドット列の間隔を略等間隔にすることができる。これにより、用紙Ｓに記録される画像の品質が劣化するのを抑制することができる。

また、第４方向の間隔が最も近い２つの吐出口３０（吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１）の吐出口間隔Δ_ＭＮは零であるため、これら２つの吐出口３０で形成されるドット列を一本のドット列とみなすことができる。

また、本実施形態によれば、各吐出口群３０Ａにおける吐出口列の第２方向Ｈ２の平均間隔Ａが、吐出口群の第２方向Ｈ２の平均間隔ＢのＭ倍である。加えて、Ｎ組の吐出口群３０Ａの第２方向Ｈ２の間隔Ａ_１，Ａ_２・・Ａ_Ｎ−１が全て等しく、且つ、吐出口群３０ＡのＭ列の吐出口列の第２方向Ｈ２の間隔Ｂ_１，Ｂ_２・・Ｂ_Ｍ−１が全て等しい。これにより、１つの単位ヘッドの吐出口３０により形成されるａ×（Ｍ×Ｎ−１）＋１本のドット列を等間隔にすることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態では、第４方向Ｈ４の間隔が最も近い２つの吐出口３０（吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１）の吐出口間隔Δ_ＭＮは零にされていたが、これら２つの吐出口３０により形成されるドット列を１本のドット列とみなすことができるのであれば、零ではなくてもよい。例えば、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１の吐出口間隔Δ_ＭＮが、この２つの吐出口から吐出されるインク滴によって用紙Ｓに形成されるドットの最大直径Ｚ（本実施形態では大滴のインク滴が着弾されることで形成されるドットの直径）以下とされていてもよい。なお、図９（ｂ）では、吐出口３０から吐出されるインク滴で形成されるドットを、対応する吐出口の符号を付して黒丸で図示している。

また、上述の実施形態では、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１を用いて形成される共有ドット列に属する任意の１つのドットを、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１のうちの何れか一方の吐出口３０から吐出されるインク滴のみで形成されるように構成されていたが、１つのドットを吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１の両方から吐出されるインク滴で形成されるように構成されていてもよい。この場合、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１それぞれ１個当たりのインク滴に含まれるインク量を、吐出口＃１〜吐出口＃ＭＮ＋１のうちの、吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１以外の他の１つの吐出口３０により１本のドット列を形成する際に、この１つの吐出口から吐出されるインク滴のみで上記任意の１つのドットを形成するときの、この１つの吐出口から吐出されるインク滴に含まれるインク量よりも小さくされていればよい。例えば、任意の１つのドットを他の１つの吐出口３０では大滴のインク滴を吐出させることで形成する場合において、当該任意の１つのドットを吐出口＃ＭＮ及び吐出口＃ＭＮ＋１で形成する際には、これらの吐出口から大滴よりもインク量が少ない中滴や小滴のインク滴を吐出させるように構成されていればよい。

また、上述の実施形態では、プリンタ１の制御装置１００が、画像データから液体吐出データを生成するように構成されているが、ＰＣ３９において液体吐出データを生成して、当該生成した液体吐出データをプリンタ１に転送するように構成されていてもよい。

また、ヘッド２の複数の単位ヘッド３は、千鳥状に配列されることに限定されず、１列又は千鳥状でない複数列に配列されてもよい。単位ヘッド３の複数の吐出口３０から吐出される液体の色は、上述の実施形態ではブラックであるが、他の色（例えば、イエロー）であってもよい。また、当該液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、用紙Ｓに記録される画像の品質を向上させる処理液）であってもよい。

また、プリンタ１はヘッド２を複数有していてもよい。この場合、複数のヘッド２から、それぞれ異なる色のインクを吐出させることで、用紙Ｓにカラー画像を記録させることができる。また、ヘッド２は１つの単位ヘッド３で構成されていてもよい。

また、エネルギー付与部は、圧電素子を用いたピエゾ方式のものに限定されず、その他の方式（発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。

本発明に係る液体吐出装置は、インクジェット方式に限定されず、その他の液体を吐出する方式であってもよい。本発明に係る液体吐出装置は、ライン方式に限定されず、シリアル方式であってもよい。本発明をシリアル方式のインクジェットプリンタに適用する場合、プリンタは１の単位ヘッド３を有し、当該単位ヘッド３は、主走査方向に移動しながら吐出口３０からインクを吐出することにより、用紙Ｐ上に画像を記録する。また、本発明に係る液体吐出装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等であってもよい。

１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
３ 単位ヘッド（液体吐出ヘッド）
３ａ 吐出面
７ 搬送ユニット（移動機構）
３０ 吐出口
３０Ａ 吐出口群
５０ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ（記憶手段）
５３ ＡＳＩＣ
Ｈ１ 第１方向
Ｈ２ 第２方向
Ｈ３ 第３方向
Ｈ４ 第４方向

Claims (10)

1. 共通の色の液体からなる液滴を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドであって、前記複数の吐出口のうちａ個（ａは２以上の整数）の吐出口が第１方向に沿って等間隔に配置された吐出口列が、前記第１方向と直交する第２方向に沿ってＭ列（Ｍは２以上の整数）配列されて前記複数の吐出口のうちａ×Ｍ個の吐出口が前記第１方向に沿って等間隔Ｐで並ぶよう形成された吐出口群をＮ組（Ｎは２以上の整数）有するように、かつ、前記第２方向に平行かつ前記第１方向に間隔Ｐで想定される仮想直線上のそれぞれに、前記複数の吐出口のうち各前記吐出口群に含まれる吐出口がそれぞれ１つずつ配置されるように、前記複数の吐出口が前記吐出面に配置されている液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと、記録媒体とを前記吐出面と平行な所定の第３方向に沿って相対移動させるための移動機構と、
   記録媒体に記録される画像に対応するデータであって、前記複数の吐出口それぞれから吐出される個々の前記液滴に含まれる前記共通の色の液体の量に係るデータである液体吐出データを記憶するための記憶手段と、
   前記液体吐出データに基づいて、前記複数の吐出口のうちの少なくとも１つの吐出口から吐出される前記液滴が前記第３方向に関して前記液体吐出データに対応する記録媒体上の位置に着弾され得るように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御するための制御手段とを備えた液体吐出装置であって、
   前記液体吐出ヘッドは、前記吐出面内において前記第３方向と前記第２方向とが角度αをなすように配置され、
   前記複数の吐出口のうち、前記第３方向と直交する第４方向に連続するＭ×Ｎ＋１個の吐出口から液体を吐出することにより記録媒体に形成されるＭ×Ｎ＋１本のドット列のうち、前記複数の吐出口のうちの前記第４方向の間隔が最も近い２つの吐出口を用いて形成されるドット列を１本のドット列とさせるように、前記液体吐出データは、前記液体吐出データのうち前記２つの吐出口の一方を用いて記録媒体に形成されるドット列に係る液体吐出データである第１液体吐出データに基づいて吐出されるべき前記液滴に含まれる前記共通の色の液体の量の総和Ｖ１と前記第１液体吐出データに対応する前記画像の光学濃度である第１光学濃度の総和Ｄ１に対する比Ｖ１／Ｄ１と、前記液体吐出データのうち前記２つの吐出口の他方を用いて記録媒体に形成されるドット列に係る液体吐出データである第２液体吐出データに基づいて吐出されるべき前記液滴に含まれる前記共通の色の液体の量の総和Ｖ２と前記第２液体吐出データに対応する前記画像の光学濃度である第２光学濃度の総和Ｄ２に対する比Ｖ２／Ｄ２との和Ｖ１／Ｄ１＋Ｖ２／Ｄ２が、前記液体吐出データのうち前記Ｍ×Ｎ＋１個の吐出口の中で前記２つの吐出口以外の吐出口を用いて記録媒体に形成されるドット列に係る液体吐出データである第３液体吐出データに基づいて吐出されるべき前記液滴に含まれる前記共通の色の液体の量の総和Ｖ３の前記第３液体吐出データに対応する前記画像の光学濃度である第３光学濃度の総和Ｄ３に対する比Ｖ３／Ｄ３の２倍よりも小さいことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記２つの吐出口は、前記Ｎ組の前記吐出口群のうち互いに最も離れた吐出口群に含まれることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記２つの吐出口の前記第４方向の間隔が、前記２つの吐出口から吐出される前記液滴によって記録媒体に形成されるドットの最大直径以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記角度αが下記式を満たすことを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の液体吐出装置。
   α＝ａｒｃｔａｎ（Ｐ／｛（Ｎ−１）Ａ×（Ｍ−１）Ｂ｝）
   （ここで、Ａは各前記吐出口群における前記吐出口列の前記第２方向の平均間隔であり、Ｂは前記吐出口群の前記第２方向の平均間隔である。）
5. 各前記吐出口群における前記吐出口列の前記第２方向の平均間隔Ａが、前記吐出口群の前記第２方向の平均間隔ＢのＭ倍であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 各前記吐出口群における前記吐出口列の前記第２方向の間隔が全て等しく、且つ、前記吐出口群の前記第２方向の間隔が全て等しいことを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御手段は、
   前記２つの吐出口を用いて形成される前記１本のドット列に属する任意の１つのドットを形成する際に、前記２つの吐出口それぞれから吐出される前記液滴における前記２つの吐出口それぞれ一個当たりの前記液滴に含まれる前記共通の色の液体の液体量を、前記Ｍ×Ｎ＋１個の吐出口のうち前記２つの吐出口以外の１つの吐出口により前記Ｍ×Ｎ＋１本のドット列に含まれる１本のドット列を形成する際に前記１つの吐出口から吐出される前記液滴のみで前記任意の１つのドットを形成するときの、当該１つの吐出口から吐出される前記液滴に含まれる前記共通の色の液体の液体量よりも小さくさせるように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御手段は、
   前記２つの吐出口を用いて形成される前記１本のドット列に属する任意の１つのドットが、前記２つの吐出口のうちの何れか一方の吐出口から吐出される前記液滴のみで形成されるように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御手段は、
   前記２つの吐出口を用いて形成される前記１本のドット列が、前記２つの吐出口のうち何れか一方の吐出口から吐出される前記液滴のみで形成されるように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の液体吐出装置。
10. 前記共通の色が黒であることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の液体吐出装置。