JP2005096371A - 印刷装置、印刷方法、および印刷用プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】 印刷ヘッドが傾いている場合でも正常かつ迅速に画像を印刷すること。
【解決手段】 印刷ヘッド(印刷ヘッド12)を有し、画像データに対応したインクをノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置(プリンタ22)において、画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換手段(CPU91)と、印刷ヘッドの傾き量と、各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置の調整量との関係を記憶している記憶手段(HDD94)と、印刷ヘッドの傾き量に応じた調整量を記憶手段から取得し、各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の印刷位置をそれぞれ調整する調整手段(CPU91)と、調整手段によって副走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給手段(CPU91)と、を有する。
【選択図】 図1
【解決手段】 印刷ヘッド(印刷ヘッド12)を有し、画像データに対応したインクをノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置(プリンタ22)において、画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換手段(CPU91)と、印刷ヘッドの傾き量と、各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置の調整量との関係を記憶している記憶手段(HDD94)と、印刷ヘッドの傾き量に応じた調整量を記憶手段から取得し、各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の印刷位置をそれぞれ調整する調整手段(CPU91)と、調整手段によって副走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給手段(CPU91)と、を有する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、印刷装置、印刷方法、および印刷用プログラムに関する。
副走査方向(印刷媒体の移動方向)に複数のノズルが集まって構成されるノズル列が、主走査方向(印刷ヘッドの走査方向)に複数配置されて構成される印刷ヘッドによって印刷を行う場合、ノズル列が副走査方向に対して平行になるように精度良く調整する必要がある。
つまり、ノズル列が副走査方向からズレを有している場合(印刷ヘッドが傾きを有している場合)には、図23に示すように、異なるノズル列の同一の位置にあるノズルから吐出されるインク滴の印刷用紙上の着弾位置が異なるため、色相ズレおよびバンディング(主走査方向に生じるスジ状の印刷ムラ)の発生の原因にもなる。
図23の例では、印刷ヘッド12には、A〜Hの8つのノズル列が設けられており、それぞれのノズル列は複数(例えば、180個)のノズルによって構成されている。なお、この図では、ノズル列を線分として表している。この図に示すように、印刷ヘッド12が主走査方向から角度αだけズレを有している場合には、例えば、ノズル列Aの最上部のノズルから吐出されたインク滴の着弾位置と、ノズル列Hの最上部のノズルから吐出されたインク滴の着弾位置とは、距離dだけズレを生じるため、混色不良によって色相がズレを生じたり、バンディングが発生したりしてしまう。
また、図24に示すように、印刷ヘッド12が角度αだけ傾いている場合には、主走査方向に対して印刷用紙上に形成されるドットが斜めに並ぶことになるため、色相ズレ等を生じる場合がある。
そこで、このような印刷ヘッドの傾きを解消するために、従来においては、例えば、縦罫線を印刷することにより、印刷ヘッドの傾きを検出する方法が提案されている(特許文献1参照)。
ところで、特許文献1に示した方法での検出結果に基づいて、印刷ヘッドの傾きを補正するためには、ある程度の試行錯誤が必要となり、作業に時間を要し、作業効率が低下するという問題点がある。また、作業効率の低下に伴って、製品の製造コストが上昇するという問題点もある。
本発明は、上記の事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、印刷ヘッドが傾きを有している場合であっても、印刷ヘッドの傾きを修正することなく、正常かつ高速に画像を印刷することが可能な印刷装置、印刷方法、および印刷用プログラムを提供しよう、とするものである。
本発明は、課題を解決するために、副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクをノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置において、画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換手段と、印刷ヘッドの傾き量と、各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置の調整量との関係を記憶している記憶手段と、印刷ヘッドの傾き量に応じた調整量を記憶手段から取得し、各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の印刷位置をそれぞれ調整する調整手段と、調整手段によって副走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給手段と、を有している。
このため、印刷ヘッドが傾きを有している場合であっても、印刷ヘッドの傾きを修正することなく、正常かつ高速に画像を印刷することが可能となる。
また、他の発明は、上述の発明に加えて、記憶手段に記憶されている調整量は、印刷ヘッドの傾き量と、印刷ヘッドの基準となるノズル列からの距離とに基づいて、基準となるノズル列との間のズレ量を求め、ズレ量に応じて求めた各ラスタデータの副走査方向の移動量に関する情報としている。このため、印刷ヘッドの傾きに応じて、適切な調整量を求めることができる。
また、他の発明は、上述の発明に加えて、記憶手段に記憶されている調整量は、ラスタデータの解像度と、ズレ量とに応じて定まるラスタデータを副走査方向に移動させるドット数としている。このため、ラスタデータの移動量を簡易に求めることが可能になる。
また、他の発明は、上述の発明に加えて、記憶手段は、印刷ヘッドの傾き量と、各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置の調整量との関係についても記憶しており、調整手段は、調整量に応じて、各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置についてもそれぞれ調整するようにしている。このため、副走査方向のみならず、主走査方向についても調整を行い、一層画質の高い印刷を行うことができる。
また、本発明は、副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクをノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置において、画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換手段と、印刷ヘッドの傾き量と、各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置の調整量との関係を記憶している記憶手段と、印刷ヘッドの傾き量に応じた調整量を記憶手段から取得し、各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の印刷位置をそれぞれ調整する調整手段と、調整手段によって主走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給手段と、を有するようにしている。
このため、印刷ヘッドが傾きを有している場合であっても、印刷ヘッドの傾きを修正することなく、正常かつ高速に画像を印刷することが可能となる。
また、他の発明は、上述の発明に加えて、記憶手段に記憶されている調整量は、印刷ヘッドの傾き量と、印刷ヘッドの基準となるノズルからの距離とに基づいて、基準となるノズルとの間のズレ量を求め、ズレ量に応じて求めた各ラスタデータの主走査方向の移動量に関する情報としている。このため、印刷ヘッドの傾きに応じて、適切な調整量を求めることができる。
また、他の発明は、上述の発明に加えて、記憶手段に記憶されている調整量は、ラスタデータの解像度と、ズレ量とに応じて定まるラスタデータを主走査方向に移動させるドット数としている。このため、ラスタデータの移動量を簡易に求めることが可能になる。
また、他の発明は、上述の発明に加えて、記憶手段は、印刷ヘッドの傾き量と、各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置の調整量との関係についても記憶しており、調整手段は、調整量に応じて、各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置についてもそれぞれ調整するようにしている。このため、主走査方向のみならず、副走査方向についても調整を行い、一層画質の高い印刷を行うことができる。
また、本発明は、副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクをノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置の印刷方法において、印刷ヘッドの傾き量と、各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置の調整量との関係に応じて、各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置をそれぞれ調整する調整ステップと、画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換ステップと、印刷ヘッドの傾き量に応じて、各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置をそれぞれ調整する調整ステップと、調整ステップによって副走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給ステップと、を有している。
このため、印刷ヘッドが傾きを有している場合であっても、印刷ヘッドの傾きを修正することなく、正常かつ高速に画像を印刷することが可能となる。
また、本発明は、副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクをノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置の印刷方法において、画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換ステップと、印刷ヘッドの傾き量と、各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置の調整量との関係に応じて、各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置をそれぞれ調整する調整ステップと、調整ステップによって主走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給ステップと、を有している。
このため、印刷ヘッドが傾きを有している場合であっても、印刷ヘッドの傾きを修正することなく、正常かつ高速に画像を印刷することが可能となる。
また、本発明は、副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクをノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する処理をコンピュータに機能させる印刷用プログラムにおいて、コンピュータを、画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換手段、印刷ヘッドの傾き量と、各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置の調整量との関係を記憶している記憶手段、印刷ヘッドの傾き量に応じた調整量を記憶手段から取得し、各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置をそれぞれ調整する調整手段、調整手段によって副走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給手段、として機能させるようにしている。
このため、印刷ヘッドが傾きを有している場合であっても、印刷ヘッドの傾きを修正することなく、正常かつ高速に画像を印刷することが可能となる。
また、本発明は、副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクをノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する処理をコンピュータに機能させる印刷用プログラムにおいて、コンピュータを、画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換手段、印刷ヘッドの傾き量と、各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置の調整量との関係を記憶している記憶手段、印刷ヘッドの傾き量に応じた調整量を記憶手段から取得し、各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置をそれぞれ調整する調整手段、調整手段によって主走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給手段、として機能させるようにしている。
このため、印刷ヘッドが傾きを有している場合であっても、印刷ヘッドの傾きを修正することなく、正常かつ高速に画像を印刷することが可能となる。
本発明によれば、印刷ヘッドが傾きを有している場合であっても、正常かつ迅速に画像を印刷することが可能となる。
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
まず、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概要について、図1〜3を参照しつつ説明する。なお、本明細書中においては、プリンタ22とコンピュータ90の組み合わせを「印刷装置」と称する。
図1は、印刷装置を構成するプリンタ22の概略構成図であり、図2は印刷ヘッド12の詳細を説明する図であり、図3は、制御回路40を中心としたプリンタ22の主要部の構成例を示すブロック図である。
図1に示すように、プリンタ22は、紙送りモータ23によって、印刷媒体である印刷用紙Pを搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ24によってキャリッジ31を紙送りローラ26の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。ここで、副走査送り機構による印刷用紙Pの送り方向を副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ31の移動方向を主走査方向という。
また、プリンタ22は、キャリッジ31に搭載され、印刷ヘッド12を備えた印刷ヘッドユニット60と、この印刷ヘッドユニット60を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ23、キャリッジモータ24、印刷ヘッドユニット60およびタッチパネル32との信号の送受信を司る制御回路40とを備えている。
つぎに、印刷ヘッド12の構成について、図1を参照しつつ説明する。
キャリッジ31には、図1に示すように、ダークイエロー(DY)のインクを収納したカートリッジ71、ライトマゼンタ(LM)のインクを収納したカートリッジ72、ライトシアン(LC)のインクを収納したカートリッジ73、ブラック(K)のインクを収納したカートリッジ74、シアン(C)のインクを収納したカートリッジ75、マゼンタ(M)のインクを収納したカートリッジ76、イエロー(Y)のインクを収納したカートリッジ77の7つのインクカートリッジ71〜77が着脱可能に搭載される。
キャリッジ31の下部には印刷ヘッド12が設けられている。印刷ヘッド12には、インク吐出箇所としてのノズルが印刷用紙Pの搬送方向に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列を形成している。
図2は、印刷ヘッド12におけるノズルNzの配列を示す図である。図示するように、印刷ヘッド12は、主走査方向の長さがRaであり、副走査方向の長さがRbとなっている。また、印刷ヘッド12には、180個のノズルNzを副走査方向に列状に配置して形成されたノズル列A〜Hが、主走査方向に8列並べて形成されている。8列のノズル列A〜Hのうちの隣り合う一対のノズル列(例えばAとB)に属するノズルNz同士は、副走査方向に所定ピッチずつ互いにずれており、また、1列置きの一対のノズル列(例えばAとC)に属するノズルNz同士は副走査方向において互いに同一位置に配置されている。
そして、本実施の形態による印刷ヘッド12においては、8列のノズル列A〜Hのそれぞれに供給されるインクが、副走査方向と直交する主走査方向において印刷ヘッド12の中央側に位置するノズル列D,Eから端部側に位置するノズル列A,Hに向かって濃色から淡色に変化している。
具体的には、主走査方向における印刷ヘッド12の中央に位置し、隣り合う一対のノズル列D,Eからはブラック系インクが吐出され、これらのノズル列D,Eの外側に位置する一対のノズル列C,Fからはシアン系インクが吐出され、これらのノズル列C,Fの外側に位置する一対のノズル列B,Gからはマゼンタ系インクが吐出され、これらのノズル列B,Gの外側の隣に位置する一対のノズル列A,Hからはイエロー系インクが吐出される。
ここで、ブラック系インクはブラックインク(K)であり、シアン系インクはシアンインク(C)又はライトシアンインク(LC)であり、マゼンタ系インクはマゼンタインク(M)またはライトマゼンタインク(LM)であり、イエロー系インクはイエローインク(Y)またはダークイエローインク(DY)である。
なお、キャリッジ31の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列には、ノズル毎に、電歪素子の1つであって応答性に優れたピエゾ素子が配置されている。ピエゾ素子は、ノズルまでインクを導くインク通路を形成する部材に接する位置に設置されている。ピエゾ素子は、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う。
本実施の形態では、ピエゾ素子の両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、ピエゾ素子が電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路の一側壁を変形させる。この結果、インク通路の体積はピエゾ素子の伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって、ノズルの先端から高速に吐出される。このインク滴が紙送りローラ26に沿わされた印刷用紙Pに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。インク滴の大きさは、ピエゾ素子への電圧の印加方法によって変更することができる。これにより、大、中、小の3種類の異なる大きさのドットを形成することができる。
制御回路40は、コネクタ56を介してコンピュータ90に接続されている。コンピュータ90は、後述するようにプリンタ22用のプリンタドライバプログラムを搭載し、入力装置であるキーボードや、マウス等の操作によるユーザの指令を受け付け、また、プリンタ22における種々の情報を表示装置の画面表示によりに提示するユーザインターフェースを構成している。
印刷用紙Pを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ23の回転を紙送りローラ26と用紙搬送ローラ(図示せず)とに伝達するギヤトレイン(図示せず)を備える。
また、キャリッジ31を往復動させる主走査送り機構は、紙送りローラ26の軸と並行に架設されキャリッジ31を摺動可能に保持する摺動軸34と、キャリッジモータ24との間に無端の駆動ベルト36を張設するプーリ38と、キャリッジ31の原点位置を検出するための光学センサ39とを備えている。なお、光学センサ39は、光を印刷用紙Pに対して投射する光源と、印刷用紙Pからの反射光をこれに対応する画像信号に変換するフォトダイオード(または、CCD素子)とによって構成されている。
図3に示すように、制御回路40は、CPU(Central Processing Unit)41、プログラマブルROM(P−ROM(Read Only Memory))43、RAM(Random Access Memory)44、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ(CG(Character Generator))45、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM)46、およびエンコーダ47を備えた算術論理演算回路として構成されている。なお、エンコーダ47は、キャリッジモータ24に具備された、検出部48からの検出信号に基づいて、キャリッジ31の主走査方向における位置を検出する。また、エンコーダ47は、紙送りモータ23に具備された、検出部49からの検出信号に基づいて、印刷用紙Pの副走査方向における位置を検出する。
この制御回路40は、さらに、外部のモータ等とのインタフェース(I/F(Interface))であるI/F専用回路50と、このI/F専用回路50に接続され印刷ヘッドユニット60を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路52と、紙送りモータ23およびキャリッジモータ24を駆動するモータ駆動回路54とを備えている。
I/F専用回路50は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ56を介してコンピュータ90から供給される印刷データPDを受け取ることができる。
つぎに、コンピュータ90の構成について、図4を参照しつつ説明する。
図4に示すように、コンピュータ90は、CPU91、ROM92、RAM93、HDD(Hard Disk Drive)94、ビデオ回路95、I/F96、バス97、表示装置98、入力装置99および外部記憶装置100によって構成されている。
ここで、変換手段であり、供給手段であり、かつ調整手段であるCPU91は、ROM92やHDD94に格納されているプログラムに従って各種演算処理を実行するとともに、装置の各部を制御する制御部である。
ROM92は、CPU91が実行する基本的なプログラムやデータを格納しているメモリである。RAM93は、CPU91が実行途中のプログラムや、演算途中のデータ等を一時的に格納するメモリである。
HDD94は、CPU91からの要求に応じて、記録媒体であるハードディスクに記録されているデータやプログラムを読み出すとともに、CPU91の演算処理の結果として発生したデータを前述したハードディスクに記録する記録装置である。
ビデオ回路95は、CPU91から供給された描画命令に応じて描画処理を実行し、得られた画像データを映像信号に変換して表示装置98に出力する回路である。
I/F96は、入力装置99および外部記憶装置100から出力された信号の表現形式を適宜変換するとともに、プリンタ22に対して印刷データPDを出力する回路である。
バス97は、CPU91、ROM92、RAM93、HDD94、ビデオ回路95およびI/F96を相互に接続し、これらの間でデータの授受を可能とする信号線である。
表示装置98は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)モニタやCRT(Cathode Ray Tube)モニタによって構成され、ビデオ回路95から出力された映像信号に応じた画像を表示する装置である。
入力装置99は、例えば、キーボードやマウスによって構成されており、ユーザの操作に応じた信号を生成して、I/F96に供給する装置である。
外部記憶装置100は、例えば、CD−ROM(Compact Disk-ROM)ドライブユニット、MO(Magneto Optic)ドライブユニット、FDD(Flexible Disk Drive)ユニットによって構成され、CD−ROMディスク、MOディスク、FDに記録されているデータやプログラムを読み出してCPU91に供給する装置である。また、MOドライブユニットおよびFDDユニットの場合には、CPU91から供給されたデータを、MOディスクまたはFDに記録する装置である。
図5は、コンピュータ90に実装されているプログラムおよびドライバの機能について説明する図である。なお、これらの機能は、コンピュータ90のハードウエアと、HDD94に記録されているソフトウエアとが協働することにより実現される。この図に示すように、コンピュータ90には、アプリケーションプログラム201、ビデオドライバプログラム202、およびプリンタドライバプログラム210が実装されており、これらが所定のオペレーティングシステム(OS)の下で動作している。
ここで、アプリケーションプログラム201は、例えば、画像処理プログラムであり、ディジタルカメラ等から取り込まれた画像を加工処理したり、ユーザによって描画された画像を加工処理したりした後、プリンタドライバプログラム210およびビデオドライバプログラム202に出力する。
ビデオドライバプログラム202は、ビデオ回路95を駆動するためのプログラムであり、例えば、アプリケーションプログラムから供給された画像データに対してガンマ処理やホワイトバランスの調整等を行った後、映像信号を生成して表示装置98に供給して表示させる。
プリンタドライバプログラム210は、解像度変換モジュール211、色変換モジュール212、色変換テーブル213、ハーフトーンモジュール214、記録率テーブル215、印刷データ生成モジュール216、および、ラスタデータ調整モジュール217によって構成されており、アプリケーションプログラム201によって生成された画像データに対して後述する種々の処理を施して印刷データPDを生成し、プリンタ22に供給する。
ここで、解像度変換モジュール211は、アプリケーションプログラム201から供給された画像データの解像度を、印刷ヘッド12の解像度に応じて変換する処理を行う際に実行されるプログラムである。
色変換モジュール212は、RGB(Red, Green, Blue)表色系によって表現されている画像データを、色変換テーブル213を参照して、CMYK(Cyan, Magenta, Yellow, Black)表色系の画像データに変換する処理を行う際に実行されるプログラムである。
ハーフトーンモジュール214は、ディザ処理により、CMYK表色系によって表された画像データを、記録率テーブル215を参照して、大、中、小の3種類のドットの組み合わせからなるビットマップデータに変換する際に実行されるプログラムである。
印刷データ生成モジュール216は、ハーフトーンモジュール214から出力されたビットマップデータから、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含む印刷データPDを生成して、プリンタ22に供給する際に実行されるプログラムである。
ラスタデータ調整モジュール217は、印刷ヘッド12の傾き量に応じて、ラスタデータの主走査方向および副走査方向の位置を調整することにより、印刷ヘッド12の傾きに起因する画像の劣化を防止する際に実行されるプログラムである。
つぎに、本発明の実施の形態の動作について説明する。
まず、コンピュータ90の入力装置99が操作され、例えば、画像データを編集するためのアプリケーションプログラム201を起動することが指示されると、コンピュータ90のCPU91は、HDD94に格納されているアプリケーションプログラム201を読み出して実行する。
そして、アプリケーションプログラム201に基づいて作成された画像データを印刷する指示がなされた場合には、図6に示すようなフローチャートが開始される。このフローチャートが開始されると、以下のようなステップが実行される。
ステップS10:CPU91は、アプリケーションプログラム201に基づいて、プリンタドライバプログラム210に対して画像データを供給し、ラスタデータを生成する。
具体的には、アプリケーションプログラム201に基づく処理によって生成された画像データは、まず、解像度変換モジュール211に基づいて、印刷ヘッド12に対応する解像度に変換される。つぎに、解像度変換モジュール211に基づいて解像度が変換された画像データは、色変換モジュール212に基づいて、RGB表色系によって表現されている画像データがCMYK表色系の画像データに色変換テーブル213を参照しつつ変換される。つぎに、ハーフトーンモジュール214に基づいて、ディザ処理により、CMYK表色系によって表された画像データが、記録率テーブル215が参照されて、大、中、小の3種類のドットの組み合わせからなるビットマップデータに変換される。そして、印刷データ生成モジュール216に基づいて、ハーフトーンモジュール214から出力されたビットマップデータから、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含む印刷データPDが生成される。
ステップS11:CPU91は、ラスタデータ調整モジュール217に基づいて、プリンタ22のP−ROM43に格納されている印刷ヘッド12の傾き量に関する情報を取得する。
ここで、傾き量に関する情報とは、図7に示すように、印刷ヘッド12が走査平面内において、反時計方向に角度αだけ傾いて取り付けられているとすると、図8に示すように印刷ヘッド12の右上端部の移動距離dyと、図9に示すように印刷ヘッド12の左下端部の移動距離dxであるとする。なお、これらの情報は、印刷ヘッド12を測定することにより求めてP−ROM43に予め格納しておく。
ステップS12:CPU91は、ラスタデータ調整モジュール217に基づいて、アプリケーションプログラム201から、印刷しようとする画像データの印刷解像度を取得する。例えば、印刷解像度として1440dpi(dots per inch)が取得される。
ステップS13:CPU91は、ステップS11で取得した印刷ヘッド12の傾き量と、ステップS12で取得した印刷解像度に応じて、図10に示す副走査方向補正テーブルから該当する項目を選択する。なお、副走査方向補正テーブルは、図4に示すHDD94または図3に示すP−ROM43に格納されている。
図10に示す副走査方向補正テーブルは、印刷ヘッド12のズレ量が18μm〜105μmである場合に、出力解像度に応じた各ノズル列の補正量(ラスタデータの移動ドット数)を示している。出力解像度の右側の数値(mm)は、ドット間ピッチを表している。この図に示すように、印刷ヘッド12が傾いている場合、ノズル列Aを基準列とすると、ノズル列Aから離れるにしたがって、補正量の値が大きくなっている。また、解像度が低い場合よりも高い場合の補正量の方が大きくなっており、ズレ量が小さい場合よりも大きい場合の方の補正量が大きくなっている。
ここで、図10に示す副走査方向補正テーブルに格納されているデータについて説明する。図11に示すように、印刷ヘッド12が反時計方向に角度αだけ傾きを有している場合であって、対象となるノズル列がGである場合には、傾きを有しない場合のノズルの位置(この例ではノズル列Aのノズル位置)と、現在のノズルの位置との差はdyiである。したがって、本来であれば副走査方向の同一の位置に印刷されるべきドットが、dyiだけずれて印刷されることになるため、本実施の形態では、ノズル列Gによって印刷されるラスタデータを、ズレ量dyiに最も近いドット数だけずらして印刷することにより、位置のズレを補正する。
図11の例では、dyiは1ドット分の間隔にほぼ等しいので、ノズル列Gによって印刷するラスタデータを、図の下方向に1ドット分だけずらすことにより、ノズル列Aとノズル列Gによって印刷された画像データの副走査方向の位置をほぼ合わせることが可能になる。ここで、Ddyは、ドット単位でのズレの補正量(この例では“1”)である。
具体的には、図8に示すように、目的とするノズル列までの距離がRaiであるとすると、目的のdyiは以下の式により得られる。
dyi=dy×Rai/Ra ・・・(数式1)
dyi=dy×Rai/Ra ・・・(数式1)
つぎに、ラスタデータの副走査方向へのドットのズレ量Ddyを求める。具体的には、次の式に示すように、dyiと、印刷解像度prとを乗算することにより、ドットのズレ量Ddyを計算する。ここで、round( )は、小数点第1桁を四捨五入する関数である。
Ddy=round(dyi×pr) ・・・(数式2)
以上のような計算を、各ノズル列毎に、傾き量および解像度を変えて計算することにより、図10に示すような副走査方向補正テーブルを構成することができる。
ステップS14:CPU91は、ステップS11で取得した印刷ヘッド12の傾き量と、ステップS12で取得した印刷解像度に応じて、図12〜19に示す主走査方向補正テーブルから該当する項目を選択する。なお、主走査方向補正テーブルは、図4に示すHDD94または図3に示すP−ROM43に格納されている。
図12〜19に示す主走査方向補正テーブルは、印刷ヘッド12の傾き量が18μm〜105μmである場合に、出力解像度に応じた各ノズルの主走査方向の補正量(ラスタデータの移動ドット数)を示している。ここで、傾き量は印刷ヘッド12の傾きの量を示しており、図9のdxを示している。印刷解像度は、印刷しようとする画像の解像度(dpi)を示している。また、180〜1の数字はノズル番号を示しており、ノズルN180〜N1をそれぞれ示している。この図に示すように、主走査方向の補正量は、ノズル番号が小さくなる程、大きな値となる。また、傾き量が大きいほど大きい値となり、解像度が高くなるほど大きな値となる。
なお、主走査方向へのズレは、ノズル列毎の差異はないので、全ノズル列に対して同一の補正量を使用することができる。
ここで、図12〜19に示す主走査方向補正テーブルに、格納されているデータについて説明する。印刷ヘッド12が反時計方向に角度αだけ傾きを有している場合、印刷ヘッド12によって形成されるドット群は、図20の(A)に示すように、角度αだけ傾いたものとなる。
したがって、図20の(B)に示すラスタデータの各行を、図20の(C)に示すように、印刷ヘッド12の傾きを補正する方向に移動させて印刷するようにすれば、図20の(D)に示すように、主走査方向のズレが少なくなる。すなわち、図20の(D)では、傾きを有するノズルによって印刷された場合であっても、印刷開始位置のドットは、ほぼ直線上に配置されている。したがって、解像度毎に各ノズルの補正量をテーブル化しておき、印刷する際には、テーブルを参照することにより、印刷ヘッド12の傾き量および印刷解像度に応じてノズル毎に補正量を得ることができる。
なお、図12〜19に示す主走査方向補正テーブルを生成するためには、まず、各ノズルの主走査方向へのズレ量であるdxiを算出する。すなわち、図9に示すように、目的とするノズル列までの距離がRbiであるとすると、目的のdxiは以下の式により得られる。
dxi=dx×Rbi/Rb ・・・(数式3)
dxi=dx×Rbi/Rb ・・・(数式3)
つぎに、各ノズルに対応するラスタデータの主走査方向へのドットのズレ量Ddxを計算する。具体的には、次の式に示すように、dxiと、印刷解像度prとを乗算することにより、各ドットのズレ量Ddxを計算する。ここで、round( )は小数点第1桁を四捨五入する関数である。
Ddx=round(dxi×pr) ・・・(数式4)
以上の計算により、図12〜19に示す、主走査方向補正テーブルを得ることができる。
ステップS15:CPU91は、ラスタデータ調整モジュール217に基づいて、所定のノズル列に対するラスタデータを取得する。例えば、図2に示すG列のラスタデータが取得される。
ステップS16:CPU91は、ラスタデータ調整モジュール217に基づいて、副走査方向のラスタの位置を補正する処理である「副走査方向のラスタ補正処理」を実行する。この処理の詳細は、図21を参照して後述する。
ステップS17:CPU91は、ラスタデータ調整モジュール217に基づいて、主走査方向のラスタの位置を補正する処理である「主走査方向のラスタ補正処理」を実行する。この処理の詳細は、図22を参照して後述する。
ステップS18:CPU91は、ラスタデータ調整モジュール217に基づいて、全ラスタデータに対する処理が終了したか否かを判定し、終了した場合にはステップS19に進み、それ以外の場合にはステップS15に戻って同様の処理を繰り返す。
ステップS19:CPU91は、プリンタドライバプログラム210に基づいて、プリンタ22に対して所定のコマンドを供給し、給紙処理を開始する。その結果、プリンタ22では、制御回路40がこのコマンドを受信し、紙送りモータ23を駆動して、印刷用紙Pを1枚だけ図示せぬストッカから繰り出す。
ステップS20:CPU91は、プリンタドライバプログラム210に基づいて、副走査方向と主走査方向のラスタ補正処理が施されたラスタデータを、例えば、圧縮処理した後、プリンタ22に対して送信する。プリンタ22では、制御回路40が圧縮されたラスタデータを受信し、伸張処理を実行する。
ステップS21:CPU91は、プリンタドライバプログラム210に基づいて、ステップS20で送信したラスタデータを印刷するようにプリンタ22に要求する。その結果、プリンタ22では、制御回路40がキャリッジモータ24を主走査方向に往復動作させつつ印刷ヘッド12に駆動電圧を印加してインク滴を吐出させる。そして、1走査ラインの印刷が完了すると、制御回路40は、紙送りモータ23を駆動して、副走査を行う。以下、同様の動作を繰り返すことにより画像の印刷が終了する。
ステップS22:CPU91は、プリンタドライバプログラム210に基づいて、印刷が終了した印刷用紙Pを排出する処理を実行する。その結果、プリンタ22では、制御回路40が紙送りモータ23を駆動して、印刷が終了した印刷用紙Pを排出する処理を実行する。
つぎに、図21を参照して、図6のステップS16に示す「副走査方向ラスタ補正処理」の詳細について説明する。この処理が実行されると、以下のステップが実行される。
ステップS30:CPU91は、ラスタデータ調整モジュール217に基づいて、図10に示す副走査方向補正テーブルから該当する補正値Ddyを取得する。例えば、ノズル列Hに対応するラスタデータが処理の対象となっている場合において、印刷ヘッド12の傾き量が時計方向に105μmであり、解像度が1440dpiである場合には、図10に示す副走査方向補正テーブルから補正量として“6”を取得する。なお、反時計方向に傾いている場合には、補正量を負の値とする。
ステップS31:CPU91は、ラスタデータ調整モジュール217に基づいて、ラスタデータを、ステップS30で取得したDdyだけ副走査方向にずらす。例えば、Ddyが“6”である場合には、ラスタデータが副走査方向の下方向に対して6ドットだけ移動される。なお、傾き量が反時計方向に105μmである場合には、ラスタデータが副走査方向の上方向に対して6ドットだけ移動される。
つぎに、図22を参照して、図6のステップS17に示す「主走査方向ラスタ補正処理」の詳細について説明する。この処理が実行されると、以下のステップが実行される。
ステップS50:CPU91は、ラスタデータ調整モジュール217に基づいて、1走査ライン分のラスタデータ、すなわち、1回の主走査によって印刷されるラスタデータを取得する。
ステップS51:CPU91は、ラスタデータ調整モジュール217に基づいて、図12〜19に示す主走査方向補正テーブルから該当する補正値Ddxを取得する。例えば、傾き量が時計方向に105μmであり、解像度が1440dpiである場合に、ノズル番号が“1”であるノズルについては、補正量Ddxとして“5”が取得される。
ステップS52:CPU91は、ラスタデータ調整モジュール217に基づいて、主走査ラインを構成する各ラスタデータをズレ量Ddxだけ主走査方向に移動する。具体的には、図20の(A)に示すように、印刷ヘッド12が角度αだけ傾いている場合、印刷されるドットも同様に傾きを有することになる。そこで、図20の(B)に示すような調整前のラスタデータを、図20の(C)に示すように、印刷ヘッド12の傾いている方向とは逆の方向にそれぞれのラスタ毎にDdxだけ移動させる。この例では、第1行目から第3行目のラインはそのままであり、第4行目から第6行目のラインは図の右に1ドットだけ移動されており、第7行目から第9行目のラインは図の右に2ドットだけ移動されている。
その結果、このような調整がなされたラスタデータを用いて印刷を行った場合には、図20の(B)のラスタデータにおいて、副走査方向に1列に並んだドット群は、図20の(D)に示すように、副走査方向の直線上にほぼ並ぶことになる。
ステップS53:CPU91は、ラスタデータ調整モジュール217に基づいて、全走査ラインの処理が終了したか否かを判定し、終了した場合にはもとの処理に復帰し、それ以外の場合にはステップS50に戻って同様の処理を繰り返す。
以上の処理によれば、印刷ヘッド12が傾きを有している場合であっても、ラスタデータに所定の処理を施すことにより、正常な画像を印刷することが可能になる。
また、以上の実施の形態では、図10に示す副走査方向補正テーブルおよび図12〜19に示す主走査方向補正テーブルを設け、これらのテーブルを参照して、補正量を求めるようにしたので、式(1)〜(4)に示す計算を行う必要がなくなるので、処理を迅速に行うことが可能になる。
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能である。例えば、以上の実施の形態では、インクとしては、DY,LM,LC,K,C,M,Yの7色を用いるようにしたが、これ以外のインクの組み合わせでもよい。
また、以上の実施の形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ22を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する気泡(バブル)によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。
また、以上の実施の形態では、コンピュータ90において、図6、図21、および図22に示す処理を実行するようにしたが、これらの一部または全部をプリンタ22において実行することも可能である。その場合、タッチパネル32の所定のボタンが操作されたことをトリガとして、図6、図21、および図22に示す処理を適宜実行するようにすればよい。
また、以上の実施の形態では、ズレ量dxiについては、基準となるノズル列(この例ではノズル列A)からの距離Raiと、dyとを用いて計算するようにしたが、例えば、角度αと、Raiとを用いて、三角関数を用いて算出し、これを副走査方向補正テーブルに格納するようにしてもよい。具体的には、dyiは以下の式により得られる。
dyi=Rai×tanα ・・・(数式5)
dyi=Rai×tanα ・・・(数式5)
また、以上の実施の形態では、ズレ量dxiについては、基準となるノズル(この例ではノズルN1)からの距離Rbiと、dxとを用いて計算するようにしたが、例えば、角度αと、Rbiとを用いて、三角関数を用いて算出し、これを副走査方向補正テーブルに格納するようにしてもよい。具体的には、dxiは以下の式により得られる。
dxi=Rbi×tanα ・・・(数式6)
dxi=Rbi×tanα ・・・(数式6)
なお、以上の処理機能を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置(HDD)、フレキシブルディスク(FD)、磁気テープなどがある。光ディスクには、DVD、DVD−RAM(Random Access Memory)、CD−ROM、CD−R(Recordable)/RW(ReWritable)などがある。光磁気記録媒体には、MOなどがある。
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたDVD、CD−ROMなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
本発明は、副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクをノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷ヘッドを有する印刷装置に利用することができる。
22 プリンタ(印刷装置の一部)
43 P−ROM(記憶手段)
90 コンピュータ(印刷装置の一部)
91 CPU(変換手段、供給手段、調整手段)
94 HDD(記憶手段)
P 印刷用紙(印刷媒体)
43 P−ROM(記憶手段)
90 コンピュータ(印刷装置の一部)
91 CPU(変換手段、供給手段、調整手段)
94 HDD(記憶手段)
P 印刷用紙(印刷媒体)
Claims (12)
- 副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクを上記ノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置において、
上記画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換手段と、
上記印刷ヘッドの傾き量と、上記各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置の調整量との関係を記憶している記憶手段と、
上記印刷ヘッドの傾き量に応じた調整量を上記記憶手段から取得し、上記各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の印刷位置をそれぞれ調整する調整手段と、
上記調整手段によって副走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。 - 前記記憶手段に記憶されている前記調整量は、前記印刷ヘッドの傾き量と、前記印刷ヘッドの基準となるノズル列からの距離とに基づいて、上記基準となるノズル列との間のズレ量を求め、上記ズレ量に応じて求めた各ラスタデータの副走査方向の移動量に関する情報であることを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
- 前記記憶手段に記憶されている前記調整量は、前記ラスタデータの解像度と、前記ズレ量とに応じて定まる前記ラスタデータを副走査方向に移動させるドット数であることを特徴とする請求項2記載の印刷装置。
- 前記記憶手段は、前記印刷ヘッドの傾き量と、前記各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置の調整量との関係についても記憶しており、
前記調整手段は、上記調整量に応じて、前記各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置についてもそれぞれ調整する、ことを特徴とする請求項1記載の印刷装置。 - 副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクを上記ノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置において、
上記画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換手段と、
上記印刷ヘッドの傾き量と、上記各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置の調整量との関係を記憶している記憶手段と、
上記印刷ヘッドの傾き量に応じた調整量を上記記憶手段から取得し、上記各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の印刷位置をそれぞれ調整する調整手段と、
上記調整手段によって主走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。 - 前記記憶手段に記憶されている前記調整量は、前記印刷ヘッドの傾き量と、前記印刷ヘッドの基準となるノズルからの距離とに基づいて、上記基準となるノズルとの間のズレ量を求め、上記ズレ量に応じて求めた各ラスタデータの主走査方向の移動量に関する情報であることを特徴とする請求項5記載の印刷装置。
- 前記記憶手段に記憶されている前記調整量は、前記ラスタデータの解像度と、前記ズレ量とに応じて定まる前記ラスタデータを主走査方向に移動させるドット数であることを特徴とする請求項6記載の印刷装置。
- 前記記憶手段は、前記印刷ヘッドの傾き量と、前記各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置の調整量との関係についても記憶しており、
前記調整手段は、上記調整量に応じて、前記各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置についてもそれぞれ調整する、ことを特徴とする請求項5記載の印刷装置。 - 副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクを上記ノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置の印刷方法において、
上記印刷ヘッドの傾き量と、上記各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置の調整量との関係に応じて、上記各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置をそれぞれ調整する調整ステップと、
上記画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換ステップと、
上記印刷ヘッドの傾き量に応じて、上記各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置をそれぞれ調整する調整ステップと、
上記調整ステップによって副走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給ステップと、
を有することを特徴とする印刷方法。 - 副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクを上記ノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置の印刷方法において、
上記画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換ステップと、
上記印刷ヘッドの傾き量と、上記各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置の調整量との関係に応じて、上記各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置をそれぞれ調整する調整ステップと、
上記調整ステップによって主走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給ステップと、
を有することを特徴とする印刷方法。 - 副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクを上記ノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する処理をコンピュータに機能させる印刷用プログラムにおいて、
コンピュータを、
上記画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換手段、
上記印刷ヘッドの傾き量と、上記各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置の調整量との関係を記憶している記憶手段、
上記印刷ヘッドの傾き量に応じた調整量を上記記憶手段から取得し、上記各ノズル列に対応するラスタデータの副走査方向の位置をそれぞれ調整する調整手段、
上記調整手段によって副走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給手段、
として機能させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な印刷用プログラム。 - 副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクを上記ノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する処理をコンピュータに機能させる印刷用プログラムにおいて、
コンピュータを、
上記画像データを各ノズルに対応するラスタデータに変換する変換手段、
上記印刷ヘッドの傾き量と、上記各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置の調整量との関係を記憶している記憶手段、
上記印刷ヘッドの傾き量に応じた調整量を上記記憶手段から取得し、上記各ノズル列に対応するラスタデータの主走査方向の位置をそれぞれ調整する調整手段、
上記調整手段によって主走査方向の位置が調整されたラスタデータを、対応するノズル列にそれぞれ供給する供給手段、
として機能させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な印刷用プログラム。
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2003
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