JP2020097123A - 液体噴射装置および液体噴射装置の駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルの噴射不良が検出された場合に印刷物の生産性の低下を抑制する。【解決手段】媒体に対して液体を噴射する複数のノズルを有するノズル列を少なくとも一つ備えるノズル列グループを第１方向にＮ（Ｎは３以上の整数）個有する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを第１方向に交差する第２方向に走査させる主走査部と、Ｎ個のノズル列グループの中から媒体におけるドットの形成に用いる使用ノズル列の組合せを選択する選択部と、選択部により選択された使用ノズル列の組合せの各ノズルから液体を噴射させてドットを形成する噴射制御部と、を備え、選択部は、Ｎ個のノズル列グループのうち、第１方向に連続して隣り合うＭ個（２≦Ｍ＜Ｎ）のノズル列グループを使用ノズル列の組合せに選択する。【選択図】図７

Description

本開示は、液体噴射装置および液体噴射装置の駆動方法に関する。

インクジェットプリンターなどの液体噴射装置は、記録媒体等に液体を噴射する記録ヘッドを備えている。記録ヘッドには、多数のノズルが設けられている。このような液体噴射装置では、一部のノズルに液体の噴射不良が生じた場合に、噴射不良になったノズルが記録すべきドットを、噴射良好なノズルが代わりに記録することにより、印刷画質の低下を抑制している（特許文献１）。

特開２００４−１７４８１６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、多数のノズルに噴射不良が生じた場合、噴射良好なノズルだけでドットの形成ができなくなってしまうという問題が生じ得る。この場合、記録ヘッドを交換する必要がある。記録ヘッドを交換している間、使用者は、印刷を行えないために、印刷物の生産性が低下する。このような問題は、インクジェットプリンターに限らず、インク以外の他の任意の液体を噴射する液体噴射装置においても共通する。

本開示の一実施形態によれば、液体噴射装置が提供される。この液体噴射装置は、媒体に対して液体を噴射する複数のノズルを有するノズル列を少なくとも一つ備えるノズル列グループを第１方向にＮ（Ｎは３以上の整数）個有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記第１方向に交差する第２方向に走査させる主走査部と、前記Ｎ個の前記ノズル列グループの中から前記媒体におけるドットの形成に用いる使用ノズル列の組合せを選択する選択部と、前記選択部により選択された前記使用ノズル列の組合せの各前記ノズルから前記液体を噴射させて前記ドットを形成する噴射制御部と、を備え、前記選択部は、前記Ｎ個の前記ノズル列グループのうち、前記第１方向に連続して隣り合うＭ個（２≦Ｍ＜Ｎ）の前記ノズル列グループを前記使用ノズル列の組合せに選択する。

本開示の他の実施形態によれば、媒体に対して液体を噴射する複数のノズルを有するノズル列を少なくとも一つ備えるノズル列グループを第１方向にＮ（Ｎは３以上の整数）個有する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドを該第１方向に交差する第２方向に走査させる主走査部と、を有する液体噴射装置の駆動方法が提供される。この駆動方法は、前記Ｎ個の前記ノズル列のうち、一部の前記ノズル列のみを用いて、前記媒体上にドットを形成する否かを選択可能に提示し、前記ドットを形成する選択がされた場合に、前記第１方向に連続して隣り合うＭ個（２≦Ｍ＜Ｎ）の前記ノズル列グループの組合せを用いて、前記ドットを形成する。

液体噴射装置の概略構成を示す説明図。 制御部の構成を示すブロック図。 液体噴射ヘッドの詳細構成を示す説明図。 液体噴射チップの電気的構成を示すブロック図。 ノズル制限モード設定処理の処理手順を示すフローチャート。 ステップＳ１５５において提示される提示画面の一例を模式的に示す説明図。 使用ノズル列の組合せの一例を示す説明図。 第２実施形態における液体噴射装置の構成を示すブロック図。 第２実施形態におけるノズル制限モード設定処理の処理手順を示すフローチャート。 第３実施形態におけるノズル制限モード設定処理の処理手順を示すフローチャート。

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１は、本開示の一実施形態としての液体噴射装置１００の概略構成を示す説明図である。液体噴射装置１００は、インクを吐出するインクジェットプリンターとして構成されている。液体噴射装置１００は、液体噴射制御装置１０から受信する画像データを媒体Ｐにおけるドットのオン・オフを示す印刷データに変換し、かかる印刷データに基づいて、媒体Ｐに対して複数のノズルからインクを吐出することにより、媒体Ｐ上にドットを形成し、画像等を印刷する。

図１では、液体噴射装置１００に加えて、液体噴射制御装置１０を例示している。液体噴射制御装置１０は、液体噴射装置１００と通信可能に構成されており、液体噴射装置１００に印刷対象の画像データを送信して印刷を実行させる。本実施形態において、液体噴射制御装置１０は、コンピューターにより構成されている。

液体噴射装置１００は、ヘッドユニット１３０と、キャリッジモーター１５０と、搬送モーター１６０と、駆動ベルト１２１と、フレキシブルケーブル１２２と、プラテン１２３と、制御部２００と、提示部１７０と、操作部１７５とを備える。

搬送モーター１６０は、制御部２００からの制御信号に応じて駆動する。搬送モーター１６０の動力を図示しない搬送ローラーに伝達することにより、媒体Ｐが副走査方向Ｄ１に搬送される。図１において、媒体Ｐは、副走査方向Ｄ１の上流から下流に沿って搬送される。

ヘッドユニット１３０は、キャリッジ１３１と、キャリッジ１３１に搭載された液体噴射ヘッド１３５とを備える。ヘッドユニット１３０には、インク色ごとの４つのインクカートリッジ１３２が着脱可能に装着される。本実施形態では、４つのインクカートリッジ１３２には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのインクがそれぞれ収容されている。液体噴射ヘッド１３５には、媒体Ｐに対向する面にインクを吐出する複数のノズル列が設けられている。インクカートリッジ１３２から液体噴射ヘッド１３５に供給されたインクは、ノズルＮｚから液滴状に吐出される。

ヘッドユニット１３０は、フレキシブルケーブル１２２を介して制御部２００と電気的に接続されている。キャリッジ１３１は、図示しないキャリッジガイド軸に沿って主走査方向Ｄ２に往復移動可能に取り付けられている。キャリッジ１３１は、駆動ベルト１２１を介してキャリッジモーター１５０に接続され、キャリッジモーター１５０の回転に伴い主走査方向Ｄ２に沿って往復移動する。キャリッジ１３１、キャリッジモーター１５０、駆動ベルト１２１、およびキャリッジガイド軸は、課題を解決するための手段における主走査部の下位概念に相当する。

制御部２００は、印刷データの生成が完了すると、搬送モーター１６０を駆動し、媒体Ｐを副走査方向Ｄ１の印刷開始位置まで搬送させる。制御部２００は、キャリッジモーター１５０を駆動し、ヘッドユニット１３０を主走査方向Ｄ２の印刷開始位置まで移動する。制御部２００は、ヘッドユニット１３０を主走査方向Ｄ２に沿って移動させるとともにヘッドユニット１３０から媒体Ｐにインクを吐出する制御と、媒体Ｐを印刷方向である副走査方向Ｄ１に搬送するための搬送モーター１６０の制御とを交互に繰り返す。これにより、媒体Ｐに画像が印刷される。なお、図１において、ヘッドユニット１３０は、主走査方向Ｄ２に沿って往復移動し、媒体Ｐは、主走査方向Ｄ２と交差する副走査方向Ｄ１の上流から下流に沿って搬送される。本実施形態では、副走査方向Ｄ１は、主走査方向Ｄ２と直交する方向である。また、本実施形態において、副走査方向Ｄ１は、課題を解決するための手段における第１方向の下位概念に相当する。主走査方向Ｄ２は、課題を解決するための手段における第２方向の下位概念に相当する。

提示部１７０は、液体噴射装置１００に関する種々の操作を行うために用いられる。提示部１７０は、大型の液晶画面を備えており、液体噴射装置１００の各種機能を利用する際のメニュー画面や、誤動作やエラー等をユーザーへ報知するための情報画面が表示される。液体噴射装置１００は、後述の操作部１７５を操作することにより入力されるユーザーの指示に基づいて制御される。上述のメニュー画面には、例えば、後述のノズル制限モード設定処理の操作画面が表示される。なお、提示部１７０は、液体噴射制御装置１０に設けてもよい。

操作部１７５は、提示部１７０に表示されるメニュー画面を操作するためのユーザーインターフェイスである。ユーザーは、操作部１７５を操作することにより、提示部１７０における種々の設定を行うことができる。なお、操作部１７５は、液体噴射制御装置１０に設けてもよい。

図２は、制御部２００の構成を示すブロック図である。制御部２００は、液体噴射装置１００の全体的な制御を行う。制御部２００は、ＣＰＵ２２０と、メモリー２３０とを備える。ＣＰＵ２２０およびメモリー２３０は、内部バスを介して双方向に通信可能に接続されている。メモリー２３０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＥＥＰＲＯＭを含む。

ＣＰＵ２２０は、メモリー２３０に予め格納されている制御プログラムを実行することにより、噴射制御部２２１、検出部２２２、選択部２２３、および入力受付部２２４として機能する。

噴射制御部２２１は、液体噴射制御装置１０から入力される画像データから印刷データＰＤを生成し、印刷データＰＤをヘッドユニット１３０に送信する。印刷データを生成する処理では、噴射制御部２２１は、液体噴射制御装置１０から入力される画像データに対し、解像度変換処理、色分版処理（色変換処理）、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理などの公知の処理を施し、印刷制御用のコマンドを含む印刷データＰＤを生成する。なお、これらの処理を液体噴射制御装置１０が行い、液体噴射装置１００は、印刷データＰＤを受け取る構成としてもよいし、これらの処理を液体噴射制御装置１０と液体噴射装置１００とで分業して印刷データＰＤを生成する構成としてもよい。

噴射制御部２２１は、搬送モーター１６０を制御して媒体Ｐの供給および搬送を制御する。噴射制御部２２１は、キャリッジモーター１５０を制御してキャリッジ１３１の往復動作を制御する。本実施形態において、噴射制御部２２１は、選択部２２３により液体噴射ヘッド１３５に備えられる全てのノズル列を選択して印刷する「通常印刷モード」と、ノズルＮｚに噴射不良が検出された場合に印刷処理を中止せずに、液体噴射ヘッド１３５が備える複数のノズル列のうち、選択部２２３によって選択される一部のノズル列のみを用いて印刷を続行する、「ノズル制限モード」とを実行する。ノズル制限モードについての詳細な説明は、後述する。

検出部２２２は、ノズルＮｚの噴射不良を検出する。検出部２２２は、ノズルＮｚから複数回インクを噴射させ、インク滴が噴射されなかったノズルＮｚを検出する。検出部２２２は、公知の噴射不良検出技術を利用して、噴射不良のノズルＮｚを検出する。例えば、ノズルＮｚが開口するインクの噴射面と、ノズルＮｚから噴射されるインクを検出する検出面との間に電圧を印加した状態で、ノズルＮｚからインクを噴射させ、噴射面と検出面との間における電圧の変化を検出することによって、各ノズルＮｚにおけるインクの噴射状態を検出できる。また、例えば、各ノズルＮｚに対応する圧電式アクチュエータに駆動信号を印加し、圧力変動後の残留振動を検出することによって、各ノズルＮｚにおけるインクの噴射状態を検出できる。また、例えば、媒体Ｐにノズル噴射不良検査用のテストパターンを印刷して当該テストパターンを撮像し、撮像された画像に基づいてノズルＮｚの噴射不良を判定させる方法や、吐出されるインク滴の重量を計測して判定する方法や、ノズルＮｚから吐出されるインク滴を光学的に検出する方法を採用できる。

選択部２２３は、各ノズル列におけるノズルＮｚの噴射不良の状況に基づいて、上述のノズル制限モードにおいて使用する使用ノズル列を選択する。本実施形態において、「噴射不良の状況」とは、各ノズル列における噴射不良のノズルＮｚの数と、各ノズル列から吐出されるインクの色の濃度に応じて予め定められている重み値２３３とを利用して算出される画質寄与率と、ユーザーから入力受付部２２４に受付けられた噴射不良の発生の有無を示す設定値とを意味する。使用ノズル列の選択方法および画質寄与率についての詳細な説明は、後述する。

入力受付部２２４は、操作部１７５におけるユーザーからの入力を受け付ける。ユーザーからの入力には、印刷処理一般に関する指示および後述のノズル制限モードの設定に関する指示が含まれる。

メモリー２３０には、上述の各機能部の機能を実現する制御プログラムのほか、検査プログラム２３１と、ノズルチェックパターンデータ２３２と、重み値２３３とが予め格納されている。検査プログラム２３１は、後述のノズル制限モードの設定を行うためのプログラムであり、液体噴射ヘッド１３５が有するノズルＮｚの噴射不良を検出するための検査プログラムが含まれる。ノズルチェックパターンデータ２３２は、後述のノズルチェックパターンＣＰの画像データである。ノズルチェックパターンＣＰは、媒体Ｐに印刷されて、媒体Ｐにおけるドット抜けを検出するために用いられる。

重み値２３３は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各インクの色の濃度に応じた値である。重み値２３３は、予め実験により算出されている。なお、重み値２３３として、インクの色の濃度に限らず、媒体Ｐにおけるインク色の視認性を示す他の任意のパラメーターを用いてもよい。

図３および図４を用いて、液体噴射ヘッド１３５の構成と、噴射制御部２２１から液体噴射ヘッド１３５への信号の流れと、を説明する。図３は、液体噴射ヘッド１３５の詳細構成を示す説明図である。図４は、液体噴射ヘッド１３５の電気的構成を示すブロック図である。図３では、媒体ＰからノズルＮｚが開口するインクの噴射面に向かう方向に見たときの液体噴射ヘッド１３５の構成を示している。液体噴射ヘッド１３５は、第１ヘッドＨｄ１と、第２ヘッドＨｄ２と、第３ヘッドＨｄ３と、第４ヘッドＨｄ４とを備える。各ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４は、それぞれ４つの液体噴射チップを備える。各ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４が備える４つの液体噴射チップは、いずれも各ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４における同様な位置に同様に千鳥配置されている。

具体的には、１つのヘッドに備えられる４つの液体噴射チップは、副走査方向Ｄ１に所定の間隔を空けて並ぶ２つの液体噴射チップからなる液体噴射チップ列が主走査方向Ｄ２に２つ並ぶように配置されており、２つの液体噴射チップ列は、互いに副走査方向Ｄ１に所定の距離だけずれて配置されている。また、各液体噴射チップと、各液体噴射チップに対して副走査方向Ｄ１に最も近い液体噴射チップとは、副走査方向Ｄ１において一部重複する領域が設けられるように配置されている。

第１ヘッドＨｄ１は、第１液体噴射チップＣ１１、第２液体噴射チップＣ１２、第３液体噴射チップＣ１３、および第４液体噴射チップＣ１４を備える。第２ヘッドＨｄ２は、第５液体噴射チップＣ２１、第６液体噴射チップＣ２２、第７液体噴射チップＣ２３、および第８液体噴射チップＣ２４を備える。第３ヘッドＨｄ３は、第９液体噴射チップＣ３１、第１０液体噴射チップＣ３２、第１１液体噴射チップＣ３３、および第１２液体噴射チップＣ３４を備える。第４ヘッドＨｄ４は、第１３液体噴射チップＣ４１、第１４液体噴射チップＣ４２、第１５液体噴射チップＣ４３、および第１６液体噴射チップＣ４４を備える。各液体噴射チップＣ１１〜Ｃ４４は、いずれも圧電式アクチュエータ、インク室およびノズルＮｚ等のインク吐出機構が半導体加工技術を応用してチップ化された液体噴射チップである。

第１液体噴射チップＣ１１は、互いに吐出するインク色が異なる２つのノズル列を備える。具体的には、第１液体噴射チップＣ１１は、シアン色インクを吐出する第１ノズル列ＣＬ１と、黄色インクを吐出する第２ノズル列ＹＬ１とを備える。同様に、第２液体噴射チップＣ１２はシアン色インクを吐出する第３ノズル列ＣＬ２と黄色インクを吐出する第４ノズル列ＹＬ２とを備え、第３液体噴射チップＣ１３はシアン色インクを吐出する第５ノズル列ＣＬ３と黄色インクを吐出する第６ノズル列ＹＬ３とを備え、第４液体噴射チップＣ１４はシアン色インクを吐出する第７ノズル列ＣＬ４と黄色インクを吐出する第８ノズル列ＹＬ４とを備える。

第５液体噴射チップＣ２１は、マゼンタ色インクを吐出する第９ノズル列ＭＬ１と、黒色インクを吐出する第１０ノズル列ＫＬ１とを備える。同様に、第６液体噴射チップＣ２２はマゼンタインクを吐出する第１１ノズル列ＭＬ２と黒色インクを吐出する第１２ノズル列ＫＬ２とを備え、第７液体噴射チップＣ２３はマゼンタ色インクを吐出する第１３ノズル列ＭＬ３と黒色インクを吐出する第１４ノズル列ＫＬ３とを備え、第８液体噴射チップＣ２４はマゼンタ色インクを吐出する第１５ノズル列ＭＬ４と黒色インクを吐出する第１６ノズル列ＫＬ４とを備える。

第９液体噴射チップＣ３１は、黒色インクを吐出する第１７ノズル列ＫＬ５と、マゼンタ色インクを吐出する第１８ノズル列ＭＬ５とを備える。同様に、第１０液体噴射チップＣ３２は黒色インクを吐出する第１９ノズル列ＫＬ６とマゼンタ色インクを吐出する第２０ノズル列ＭＬ６とを備え、第１１液体噴射チップＣ３３は黒色インクを吐出する第２１ノズル列ＫＬ７とマゼンタ色インクを吐出する第２２ノズル列ＭＬ７とを備え、第１２液体噴射チップＣ３４は黒色インクを吐出する第２３ノズル列ＫＬ８とマゼンタ色インクを吐出する第２４ノズル列ＭＬ８とを備える。

第１３液体噴射チップＣ４１は、黄色インクを吐出する第２５ノズル列ＹＬ５と、シアン色インクを吐出する第２６ノズル列ＣＬ５とを備える。同様に、第１４液体噴射チップＣ４２は黄色インクを吐出する第２７ノズル列ＹＬ６とシアン色インクを吐出する第２８ノズル列ＣＬ６とを備え、第１５液体噴射チップＣ４３は黄色インクを吐出する第２９ノズル列ＹＬ７とシアン色インクを吐出する第３０ノズル列ＣＬ７とを備え、第１６液体噴射チップＣ４４は黄色インクを吐出する第３１ノズル列ＹＬ８とシアン色インクを吐出する第３２ノズル列ＣＬ８とを備える。以降の説明では、各ノズル列ＣＬ１〜ＣＬ８、ＹＬ１〜ＹＬ８、ＭＬ１〜ＭＬ８、およびＫＬ１〜ＫＬ８を総称して「ノズル列ＮＬ」と呼ぶことがある。

第１液体噴射チップＣ１１に示すように、各ノズル列ＣＬ１およびＹＬ１は、副走査方向Ｄ１に所定の間隔ごとに並んで配置された複数のノズルＮｚを備えている。なお、図３では、図示を省略しているが、他の液体噴射チップＣ１２〜Ｃ４４においても同様に、各ノズル列ＣＬ１〜ＣＬ８、ＹＬ１〜ＹＬ８、ＭＬ１〜ＭＬ８、およびＫＬ１〜ＫＬ８は、複数のノズルＮｚを備えている。各液体噴射チップＣ１１〜Ｃ４４には、各ノズルＮｚからインクを噴射するための図示しない圧電式アクチュエータおよび液体流路構造が設けられている。噴射制御部２２１から各液体噴射チップＣ１１〜Ｃ４４に供給される入力信号に応じて圧電式アクチュエータが駆動することによって、各ノズルＮｚからインクが噴射される。なお、インクの噴射の方式として、圧電式アクチュエータに限定されず、発熱素子を用いてインク室内に気泡を発生させ該気泡によりノズルＮｚからインクを噴射させるサーマル方式等、種々の方式を用いてもよい。

次に、図４に示すように、噴射制御部２２１から液体噴射ヘッド１３５への信号の流れを説明する。ヘッドユニット１３０は、図１に示すキャリッジ１３１および液体噴射ヘッド１３５に加えて、各ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４に対応するヘッドコントローラー１３６ａ〜１３６ｄを備える。本実施形態において、噴射制御部２２１は、液体噴射制御装置１０から送信される画像データから、選択部２２３が選択した使用ノズル列に対応した印刷データＰＤを生成し、印刷データＰＤをヘッドコントローラー１３６ａ〜１３６ｄに対応する複数の印刷画像データＮＤに分配して、ヘッドコントローラー１３６ａ〜１３６ｄに転送する。さらに、ヘッドコントローラー１３６ａ〜１３６ｄは、印刷画像データＮＤに従った印字制御データを、対応する第１ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４内の各液体噴射チップに送信する。ヘッドコントローラー１３６ａは、対応する液体噴射チップＣ１１〜Ｃ１４が接続され、ヘッドコントローラー１３６ａからの印字制御データに応じて、対応する液体噴射チップＣ１１〜Ｃ１４の圧電式アクチュエータへの駆動パルスの印加または不印加、すなわちドットのオン・オフを個々に制御する。

同様に、ヘッドコントローラー１３６ｂは、液体噴射チップＣ２１〜Ｃ２４と接続され、液体噴射チップＣ２１〜Ｃ２４の圧電式アクチュエータへの駆動パルスの印加または不印加を個々に制御し、ヘッドコントローラー１３６ｃは、液体噴射チップＣ３１〜Ｃ３４と接続され、液体噴射チップＣ３１〜Ｃ３４の圧電式アクチュエータへの駆動パルスの印加または不印加を個々に制御し、ヘッドコントローラー１３６ｄは、液体噴射チップＣ４１〜Ｃ４４と接続され、液体噴射チップＣ４１〜Ｃ４４の圧電式アクチュエータへの駆動パルスの印加または不印加を個々に制御する。なお、駆動パルスを含む駆動波形は、制御部２００からの指示に応じて噴射制御部２２１またはヘッドコントローラー１３６ａ〜１３６ｄで生成され、各液体噴射チップＣ１１〜Ｃ４４に送信される。

本実施形態において、全液体噴射チップＣ１１〜Ｃ４４の全ノズル列を使用した通常印刷モードでヘッドユニット１３０を主走査方向Ｄ２に移動させながら液体噴射ヘッド１３５の各液体噴射チップからインクを噴射させると、液体噴射ヘッド１３５において副走査方向Ｄ１に沿って並んだ４つの液体噴射チップのノズル列の幅で主走査方向Ｄ２に延びる領域に画像が印刷される。具体的には、各ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４における副走査方向Ｄ１の最上流に配置された４つの液体噴射チップＣ１１、Ｃ２１、Ｃ３１およびＣ４１（以下、「第１ノズル列グループＣｈ１」と呼ぶ）から噴射されたインクにより、第１ノズル列グループＣｈ１のノズル列に対応する幅で主走査方向Ｄ２に延びる領域の印刷が行われる。

また、各ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４における第１ノズル列グループＣｈ１の副走査方向Ｄ１の下流側に配置された４つの液体噴射チップＣ１２、Ｃ２２、Ｃ３２およびＣ４２（以下、「第２ノズル列グループＣｈ２」と呼ぶ）から噴射されたインクにより、第２ノズル列グループＣｈ２のノズル列に対応する幅で主走査方向Ｄ２に延びる領域の印刷が行われる。また、各ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４における第２ノズル列グループＣｈ２の副走査方向Ｄ１の下流側に配置された４つの液体噴射チップＣ１３、Ｃ２３、Ｃ３３およびＣ４３（以下、「第３ノズル列グループＣｈ３」と呼ぶ）から噴射されたインクにより、第３ノズル列グループＣｈ３のノズル列に対応する幅で主走査方向Ｄ２に延びる領域の印刷が行われる。また、各ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４における副走査方向Ｄ１の最下流に配置された４つの液体噴射チップＣ１４、Ｃ２４、Ｃ３４およびＣ４４（以下、「第４ノズル列グループＣｈ４」と呼ぶ）から噴射されたインクにより、第４ノズル列グループＣｈ４のノズル列に対応する幅で主走査方向Ｄ２に延びる領域の印刷が行われる。

次に詳細に説明するノズル制限モードでは、各ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４を選択単位として、ノズル列ＮＬの使用が制限される。これは、ノズル列ＮＬに対応した幅の領域の１走査での印刷における使用ノズル列数を、全液体噴射チップＣ１１〜Ｃ４４の全ノズル列ＮＬを使用した通常印刷モードとノズル制限モードとで、同数とすることで、通常印刷モードとノズル制限モードとの間の色味等の印刷品質の変化を抑制させるためである。すなわち、あるノズル列ＮＬのノズルＮｚの噴射不良が検出され、そのノズル列ＮＬが後述する不使用ノズル列に設定された場合、かかるノズル列ＮＬが属するノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４に配置されている全ノズル列ＮＬが使用されない。以下、ノズル制限モードについて詳細に説明する。

Ａ２．ノズル制限モード設定処理：
図５は、ノズル制限モード設定処理の処理手順を示すフローチャートである。ノズル制限モード設定処理は、液体噴射装置１００のユーザーが、提示部１７０に選択可能に提示された、液体噴射ヘッド１３５が備えるノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち一部のノズル列グループのみを用いて媒体Ｐ上にドットを形成するノズル制限モード設定処理を実行するか否かを示す操作メニューから、当該一部のノズル列グループのみを用いて媒体Ｐ上にドットを形成するノズル制限モード設定処理の実行を選択すると、開始される。

ステップＳ１０５において、制御部２００は、ノズルＮｚの噴射不良の検出を、自動で実行するか、手動で実行するかを判定する。具体的には、まず、提示部１７０は、ノズルＮｚの噴射不良の検出を実行する手段として、自動実行と手動実行とを選択可能に提示する。次に、入力受付部２２４は、操作部１７５を介してユーザーの選択の入力を受け付ける。そして、制御部２００は、受け付けられた入力が、自動実行と手動実行とのうちのいずれであるかを判定する。

ステップＳ１０５において自動実行と判定された場合（ステップＳ１０５：自動）、ステップＳ１１０において、検出部２２２は、ノズルＮｚの噴射不良を自動で検出する。具体的には、検出部２２２は、上述の公知の噴射不良検出技術を利用して、各ノズル列ＮＬのドット抜け等の噴射不良の有無を検出する。検出部２２２は、検出結果として、ノズル列ＮＬごとの噴射不良のノズルＮｚの数を取得する。

ステップＳ１１５において、検出部２２２は、噴射不良のノズルＮｚがあるか否かを検出する。具体的には、検出部２２２は、上述のステップＳ１１０で取得した噴射不良のノズルＮｚの数がゼロであるか否かを判定する。噴射不良のノズルＮｚがあると判定された場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０において、選択部２２３は、各ノズル列ＮＬにおける各ノズルＮｚの噴射不良の状況に基づいて、使用ノズル列候補および不使用ノズル列を特定する。本実施形態において、「不使用ノズル列」とは、ノズル制限モードにおけるドットの形成に使用しないノズル列を意味する。使用ノズル列候補および不使用ノズル列の特定は、以下の手順で行われる。

具体的には、まず、選択部２２３は、検出部２２２によって検出される各ノズル列ＮＬにおける噴射不良のノズル数と、メモリー２３０に格納されている上述の各インク色の重み値２３３とを用いて、ノズル列ＮＬごとに画質寄与率を算出する。かかる画質寄与率は、下記式（１）により算出される。
画質寄与率＝噴射不良のノズルＮｚの数×重み値２３３・・・式（１）

次に、選択部２２３は、各ノズル列ＮＬが属するノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４ごとに、画質寄与率の総和を算出する。すなわち、ノズル列グループＣｈ１に属するノズル列ＣＬ１、ＹＬ１、ＭＬ１、ＫＬ１、ＫＬ５、ＭＬ５、ＹＬ５およびＣＬ５の各画質寄与率の総和を求める。同様に、ノズル列グループＣｈ２に属するノズル列ＣＬ２、ＹＬ２、ＭＬ２、ＫＬ２、ＫＬ６、ＭＬ６、ＹＬ６およびＣＬ６の各画質寄与率の総和、ノズル列グループＣｈ３に属するノズル列ＣＬ３、ＹＬ３、ＭＬ３、ＫＬ３、ＫＬ７、ＭＬ７、ＹＬ７およびＣＬ７の各画質寄与率の総和、およびノズル列グループＣｈ４に属するノズル列ＣＬ４、ＹＬ４、ＭＬ４、ＫＬ４、ＫＬ８、ＭＬ８、ＹＬ８およびＣＬ８の各画質寄与率の総和、をそれぞれ求める。

その後、選択部２２３は、各ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４の画質寄与率と、所定の閾値とをそれぞれ比較し、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち、所定の閾値より小さな画質寄与率のノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４を使用ノズル列候補とし、所定の閾値以上の画質寄与率のノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４を不使用ノズル列とする。

次に、ステップＳ１２５において、制御部２００は、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち１つ以上が使用ノズル列候補として設定されているか否かを判定する。制御部２００が、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち１つ以上が使用ノズル列候補として設定されていると判定した場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０において、制御部２００は、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち１つ以上の不使用ノズル列が設定されているか否かを判定する。制御部２００が、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち１つ以上の不使用ノズル列が設定されていると判定した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５に進む。

他方、上述のステップＳ１２５において、制御部２００が、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち１つ以上が使用ノズル列候補として設定されていないと判定した場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、ノズル制限モード設定処理を終了し、液体噴射装置１００の各種機能のメニュー画面に、全てのノズル列グループで噴射不良が発生している旨の表示を追加する。また、ステップＳ１３０において、制御部２００が、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち１つ以上の不使用ノズル列が設定されていないと判定した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ノズル制限モード設定処理を終了し、液体噴射装置１００の各種機能のメニュー画面に、全てのノズル列グループが印刷に使用可能である旨の表示を追加する。

次に、ステップＳ１３５において、選択部２２３は、上述の使用ノズル列候補の中からノズル制限モードの印刷で使用する使用ノズル列の組合せを選択する。使用ノズル列の組合せの選択方法についての詳細な説明は、図７を用いて後述する。

次に、ステップＳ１４０において、制御部２００は、選択部２２３が選択した使用ノズル列の組合せで、ノズル制限モードを実行するか否かを判定する。具体的には、提示部１７０は、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４の中から選択部２２３が選択したノズル制限モードで使用する使用ノズル列の組合せを提示するとともに、当該使用ノズル列でノズル制限モードの印刷を実行するか否かを選択可能に提示する。入力受付部２２４は、操作部１７５を介してユーザーの選択の入力を受け付ける。そして、制御部２００は、受け付けられた入力が、選択部２２３が設定した使用ノズル列でノズル制限モードの印刷を実行するか否かを判定する。

ステップＳ１４０において選択部２２３が選択した使用ノズル列でノズル制限モードを実行すると判定された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４１で選択された使用ノズル列の組合せがノズル制限モードでの使用ノズル列に設定され、液体噴射装置１００の各種機能のメニュー画面には、現在全ノズル列ＮＬのうちの一部のノズル列である使用ノズル列を用いてインクを噴射するノズル制限モードである旨を提示する。その後、液体噴射装置１００に印刷を実行させる場合、噴射制御部２２１は、選択部２２３が設定した使用ノズル列に応じて生成した印刷データＰＤをヘッドコントローラー１３６ａ〜１３６ｄに対応する複数の印刷画像データＮＤに分配し、ヘッドコントローラー１３６ａ〜１３６ｄは、印刷画像データＮＤに従った印字制御データを、対応する第１ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４内の各液体噴射チップに送信し、ノズル制限モードでの印刷を実行する。

他方、ステップＳ１４０において選択部２２３が設定した使用ノズル列でノズル制限モードを実行しないと判定された場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、ノズル制限モード設定処理は終了し、提示部１７０には、液体噴射装置１００の各種機能のメニュー画面が表示される。

上述のステップＳ１０５において手動実行と判定された場合（ステップＳ１０５：手動）、または、上述のステップＳ１１５において噴射不良のノズルＮｚがないと判定された場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１４５において、噴射制御部２２１は、ノズルチェックパターンＣＰを印刷するか否かを判定する。具体的には、まず、提示部１７０は、ノズル制限モード設定処理の操作画面に、ノズルチェックパターンを印刷するか否かを選択可能に提示する。次に、入力受付部２２４は、操作部１７５を介してユーザーの選択の入力を受け付ける。そして、噴射制御部２２１は、受け付けられた入力が、ノズルチェックパターンＣＰを印刷するか、あるいは、印刷しないか、のいずれであるかを判定する。例えば、全ノズル列を使用した通常印刷モードで不具合が発生した際に、既にノズルチェックパターンＣＰを印刷してノズルＮｚの噴射不良状況をユーザーが認識している場合などは、この時点でのノズルチェックパターンＣＰの印刷が不要となる場合がある。

上述のステップＳ１１５において、ノズルＮｚの噴射不良の自動検出において噴射不良のノズルＮｚがないと判定された場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）にも、ステップＳ１４５を実行するのは、ユーザーが媒体Ｐに印刷されたノズルチェックパターンを目視により確認して、ノズルＮｚの噴射不良を検出したいとの要請がある場合が存在するためである。

上述のステップＳ１４５においてノズルチェックパターンＣＰを印刷すると判定された場合（ステップＳ１４５：ＹＥＳ）、ステップＳ１５０において、噴射制御部２２１は、ノズルチェックパターンＣＰを印刷する。上述のステップＳ１５０の実行後、または、上述のステップＳ１４５においてノズルチェックパターンＣＰを印刷しないと判定された場合（ステップＳ１４５：ＮＯ）、ステップＳ１５５において、提示部１７０は、ノズルチェックパターンＣＰを模した画像データを提示する。これは、提示部１７０に提示されたノズルチェックパターンＣＰ上で、噴射不良が発生しているノズルＮｚのノズル列をユーザーに選択させるためである。

図６は、ステップＳ１５５において提示される提示画面ＳＣ１の一例を模式的に示す説明図である。提示画面ＳＣ１には、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４を示す複数のノズルチェックパターンＣＰを模した画像データと、各ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４に対応するチェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４と、キャンセルボタンＢｔ１と、ＯＫボタンＢｔ２とが表示されている。媒体Ｐに印刷されるノズルチェックパターンＣＰは、ノズルＮｚの噴射不良の有無が確認できればどのようなパターンでも採用できる。本実施形態では、隣り合うノズルＮｚのドットを識別できるように、液体噴射ヘッド１３５を主走査方向Ｄ２に走査しながら、各ノズル列ＮＬにおいて所定数間隔のノズルＮｚから同時に液体を噴射させ所定数のドットを形成し、順次噴射させるノズルＮｚを切り替えて全ノズルＮｚから液体を媒体Ｐに噴射させてノズルチェックパターンＣＰを印刷する。

提示画面ＳＣ１に提示されるノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４を示す画像データは、ユーザーが媒体Ｐに印刷されるノズルチェックパターンＣＰから噴射不良と判断したノズルＮｚまたはノズル列ＮＬが属するノズル列グループに対応するチェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４にチェックを容易に入力できる表示であればよい。本実施形態では、提示画面ＳＣ１に提示される画像データは、ノズルチェックパターンＣＰを模した主走査方向Ｄ２および副走査方向Ｄ１に所定の間隔ごとに描かれた罫線により構成されている。

各ノズルチェックパターンＣＰは、図３に示す液体噴射チップＣ１１〜Ｃ４４にそれぞれ対応している。例えば、図６における最上段の各ノズルチェックパターンＣＰは、左側から順に、液体噴射チップＣ１１、Ｃ１２、Ｃ１３、Ｃ１４に対応しており、各液体噴射チップＣ１１、Ｃ１２、Ｃ１３およびＣ１４の各ノズル列ＣＬ１、ＹＬ１、ＭＬ１、ＫＬ１、ＫＬ５、ＭＬ５、ＹＬ５およびＣＬ５に対応する。すなわち、最上段の４つのノズルチェックパターンＣＰが提示されている領域４１１は、第１ノズル列グループＣｈ１に対応している。

領域４１１よりも副走査方向Ｄ１の下流側に位置する領域４１２、４１３および４１４についても同様に、領域４１２における４つのノズルチェックパターンＣＰは第２ノズル列グループＣｈ２に、領域４１３における４つのノズルチェックパターンＣＰは第３ノズル列グループＣｈ３に、領域４１４における４つのノズルチェックパターンＣＰは第４ノズル列グループＣｈ４に、それぞれ属する各ノズル列ＮＬに対応している。

図６では、図示の便宜上、各ノズルチェックパターンＣＰにおいて、シアン色インクを吐出するノズル列ＣＬ１〜ＣＬ８に対応するノズルチェックパターンにＣ１〜Ｃ８の符号を付している。同様に、黄色インクを吐出するノズル列ＹＬ１〜ＹＬ８に対応するノズルチェックパターンＣＰにＹ１〜Ｙ８の符号を、マゼンタ色インクを吐出するノズル列ＭＬ１〜ＭＬ８に対応するノズルチェックパターンＣＰにＭ１〜Ｍ８の符号を、黒色インクを吐出するノズル列ＫＬ１〜ＫＬ８に対応するノズルチェックパターンＣＰにＫ１〜Ｋ８の符号を、それぞれ付している。

図３と図６とを比較して理解できるように、図６に示す各ノズルチェックパターンＣＰの配置位置は、図３に示す液体噴射ヘッド１３５における各ノズル列ＮＬの配置位置と同様である。しかし、各ノズルチェックパターンＣＰは、副走査方向Ｄ１において重複していない。このように、各ノズルチェックパターンＣＰを、液体噴射ヘッド１３５における各ノズル列ＮＬの配置位置と同様な配置位置に提示しつつ、副走査方向Ｄ１において重複しないように提示することで、ユーザーは、噴射不良が発生しているノズル列ＮＬおよび液体噴射チップＣ１１〜Ｃ４４を容易に選択できる。

各チェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４は、ユーザーがチェックボックス形式により、噴射不良が発生しているノズル列ＮＬ、より正確には、噴射不良が発生しているノズル列ＮＬが属するノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４を選択して入力するように構成されている。チェックボックスＣＢ１は、第１ノズル列グループに対応している。同様に、チェックボックスＣＢ２は第２ノズル列グループＣｈ２に、チェックボックスＣＢ３は第３ノズル列グループＣｈ３に、チェックボックスＣＢ４は第４ノズル列グループＣｈ４に、それぞれ対応している。

ユーザーは、噴射不良と判断したノズルＮｚまたはノズル列ＮＬが属するノズル列グループに対応するチェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４にチェックを入れ、ＯＫボタンＢｔまたはキャンセルボタンＢｔ１を選択する。チェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４のうち、チェックが入っているチェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４に対応するノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４が、噴射不良が発生している不使用ノズル列として設定される。一方、チェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４のうち、チェックが入っていないチェックボックスに対応するノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４が、噴射不良が発生しているノズル列が存在しない使用ノズル列候補として設定される。

ここで、ユーザーが全てのチェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４にチェックを入れた場合は、少なくとも一つのチェックボックスのチェックを外すかキャンセルボタンＢｔ１を選択する旨の表示を、提示部１７０に提示する構成とすることもできる。なお、噴射不良が発生していないノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４に対応するチェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４にユーザーがチェックを入れる構成とすることもできる。その場合は、チェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４のうち、チェックが入っているチェックボックスに対応するノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４が、使用ノズル列候補として設定され、チェックが入っていないチェックボックスに対応するノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４が、不使用ノズル列として設定される。つまり、ユーザーのチェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４へのチェックの入力により、ノズル列グループＣｈ1〜Ｃｈ4の噴射不良の発生の有無が選択できる構成であればよい。

図５に戻り、ステップＳ１６０において、制御部２００は、ユーザーがＯＫボタンＢｔ２を選択したか否かを判定する。ユーザーがＯＫボタンＢｔ２を選択したと判定された場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、チェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４に設定された各設定値によりノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４の噴射不良の発生の有無の選択が入力受付部２２４に受け付けられ、上述のステップＳ１３５が実行される。他方、ユーザーがキャンセルボタンＢｔ１を選択したと判定された場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、噴射不良のノズル列の選択の入力は実行されず、ノズル制限モード設定処理を終了し、提示部１７０には、液体噴射装置１００の各種機能のメニュー画面が表示される。

Ａ３．使用ノズル列の選択方法：
図７は、使用ノズル列の組合せの一例を示す説明図である。図７のＡ欄は、４つのノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４の全てのノズル列ＮＬが使用ノズル列に設定される通常印刷モードでの使用ノズル列の組合せを示す。Ｂ欄〜Ｊ欄は、４つのノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち、副走査方向Ｄ１で隣り合う複数のノズル列グループ、もしくは、いずれかひとつのノズル列グループが、使用ノズル列の組合せとして設定される、ノズル制限モードでの使用ノズル列の組合せを示す。

Ｂ欄およびＣ欄に示される使用ノズル列の組合せは、４つのノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合う３つのノズル列グループが使用ノズル列となる場合である。Ｂ欄は、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合う３つのノズル列グループＣｈ２〜Ｃｈ４が使用ノズル列となり、ノズル列グループＣｈ１が不使用ノズル列となる場合であり、Ｃ欄は、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合う３つのノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ３が使用ノズル列となり、ノズル列グループＣｈ４が不使用ノズル列となる場合である。

Ｄ欄、Ｅ欄およびＦ欄に示される使用ノズル列の組合せは、４つのノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合う２つのノズル列グループが使用ノズル列となる場合である。Ｄ欄は、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合う２つのノズル列グループＣｈ３およびＣｈ４が使用ノズル列となる場合である。Ｅ欄は、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合う２つのノズル列グループＣｈ２およびＣｈ３が使用ノズル列となる場合である。Ｆ欄は、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合う２つのノズル列グループＣｈ１およびＣｈ２が使用ノズル列となる場合である。

Ｇ欄、Ｈ欄、Ｉ欄およびＪ欄に示される使用ノズル列の組合せは、４つのノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち、１つのノズル列グループが使用ノズル列となる場合である。ここで、使用ノズル列の組合せとは、複数のノズル列グループが使用ノズル列となる場合だけでなく、１つのノズル列グループのみが使用ノズル列となる場合も含む。

次に、ノズル制限モード設定処理における上述のステップＳ１３５の処理内容を説明する。まず、選択部２２３は、ステップＳ１２０またはステップＳ１６０で特定された噴射不良の状況に基づいて、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４の中から、副走査方向Ｄ１で隣り合うノズル列グループの組合せ、またはいずれか１つのノズル列グループを、使用ノズル列の組合せ候補に選択する。ここで、副走査方向Ｄ１で隣り合うノズル列グループの組合せを選択するのは、以下の理由による。

すなわち、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合わないノズル列グループを用いてドットの形成を行う場合、ヘッドユニット１３０の主走査方向Ｄ２に沿った移動と、副走査方向Ｄ１に媒体Ｐを搬送とを繰り返す印刷において、各ノズル列グループから噴射されたインクによって媒体Ｐ上に形成されるドットを適切に合成して画像を印刷するための媒体Ｐの搬送制御が複雑となる。さらに、あるノズル列グループから噴射されたインクが媒体Ｐ上の所定領域に着弾した後、媒体Ｐが搬送され、次の主走査時に当該所定領域上または当該所定領域に隣接する領域に別のノズル列グループから吐出されたインクが着弾するまでの時間が、通常印刷モードの場合と異なることで画像品質が劣化する。このため、本実施形態では、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合うノズル列グループを使用ノズル列の組合せとして選択することによって、上述の問題の発生を抑制している。

次に、選択部２２３は、使用ノズル列の組合せ候補の中からノズル制限モードで使用する使用ノズル列の組合せを選択する。使用ノズル列の組合せ候補が複数存在する場合、選択部２２３は、図７に示すように、より通常印刷モードに近い印刷状況とするために、使用ノズル列の組合せ候補のうち、含まれるノズル列グループの総数がより多い使用ノズル列の組合せを優先的に選択する。また、選択部２２３は、含まれるノズル列グループの総数が等しい使用ノズル列の組合せ候補が複数ある場合は、選択条件を設定していずれかの使用ノズル列の組合せを選択する。本実施形態では、副走査方向Ｄ１のより上流側に配置される使用ノズル列グループを使用ノズル列の組合せを優先的に選択する。

例えば、ステップＳ１２０またはステップＳ１６０で、４つのノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち、ノズル列グループＣｈ２が不使用ノズル列であり、ノズル列グループＣｈ１、Ｃｈ３およびＣｈ４が使用ノズル列候補である、と噴射不良の状況が特定された場合、選択部２２３は、使用ノズル列の組合せ候補として、Ｄ欄に示されるノズル列グループＣｈ３とＣｈ４との組合せ、Ｇ欄に示されるノズル列グループＣｈ４のみの組合せ、Ｈ欄に示されるノズル列グループＣｈ３のみの組合せ、およびＪ欄に示されるノズル列グループＣｈ１のみの組合せを、使用ノズル列の組合せ候補に選択する。次に、選択部２２３は、上記の使用ノズル列の組合せ候補の中から、ノズル列グループの総数がより多いＤ欄に示されるノズル列グループＣｈ３とＣｈ４との組合せを、ノズル制限モードで使用する使用ノズル列の組合せに選択する。

また、他の例としてステップＳ１２０またはステップＳ１６０で、４つのノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち、ノズル列グループＣｈ２およびＣｈ３が不使用ノズル列であり、ノズル列グループＣｈ１およびＣｈ４が使用ノズル列候補である、と噴射不良状況が特定された場合、選択部２２３は、使用ノズル列の組合せ候補として、Ｇ欄に示されるノズル列グループＣｈ４のみの組合せ、およびＨ欄に示されるノズル列グループＣｈ３のみの組合せを、使用ノズル列の組合せ候補に選択する。次に、選択部２２３は、上記の使用ノズル列の組合せ候補の中から、ノズル列グループの総数がより多い使用ノズル列の組合せを優先的に選択するが、この例では、Ｇ欄に示されるノズル列グループＣｈ４のみの組合せとＨ欄に示されるノズル列グループＣｈ３のみの組合せとは、ノズル列グループの総数が同数であるから、副走査方向Ｄ１のより上流側に配置されるＧ欄に示されるノズル列グループＣｈ４のみの組合せをノズル制限モードで使用する使用ノズル列の組合せに選択する。

以上説明した第１実施形態の液体噴射装置１００によれば、ノズル列ＮＬを備え副走査方向Ｄ１に並ぶ４個のノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４を有する液体噴射ヘッド１３５と、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４の中から媒体Ｐにおけるドットの形成に用いる使用ノズル列の組合せを選択する選択部２２３と、選択された使用ノズル列の組合せの各ノズルＮｚから液体を噴射させてドットを形成する噴射制御部２２１と、を備える。ここで、選択部２２３は、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のうち、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合う複数のノズル列グループを使用ノズル列の組合せをノズル制限モードで使用する使用ノズル列の組合せに選択する。したがって、ノズルＮｚの噴射不良が検出された場合に、選択された使用ノズル列グループの組合せに限定されるものの、液体噴射装置１００の印刷を停止することなく印刷を継続できるので、印刷物の生産性の低下を抑制できる。

また、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合うノズル列グループを使用ノズル列の組合せに選択するので、副走査方向Ｄ１に連続しないノズル列グループを使用ノズル列の組合せに選択する構成に比べて、画質劣化を抑制して、複雑な搬送制御を要することなく、媒体Ｐ上にドットにより画像を形成できる。

加えて、選択部２２３は、使用ノズル列の組合せとして複数の使用ノズル列の組合せ候補がある場合、複数の使用ノズル列の組合せ候補のうち、含まれるノズル列グループの総数が最も多い使用ノズル列の組合せ候補を優先して使用ノズル列の組合せに選択するので、ノズルＮｚの噴射不良が検出された場合に、より多くのノズル列グループを用いてドットの形成を行うことができる。

また、液体噴射装置１００は、各ノズルＮｚの噴射不良を検出する検出部２２２をさらに備え、各ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４は、主走査方向Ｄ２に沿って並ぶ８つのノズル列ＮＬを備える。各ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４は、シアン、マゼンダ、イエローおよびブラックのインクを噴射するノズル列ＮＬを２列ずつ備え、選択部２２３は、ノズル列における噴射不良のノズルの数と、各ノズル列ＮＬから噴射されるインクの色の濃度に応じた重み値２３３とを利用して算出される画質寄与率値で示される噴射不良の状況に基づいて、使用ノズル列の組合せを選択するので、媒体Ｐ上におけるインクの視認性に応じて使用ノズル列の組合せを適切に選択可能にできる。

加えて、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４を示す画像データを提示する提示部１７０と、ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４の噴射不良の発生の有無の選択を受け付ける入力受付部２２４と、をさらに備え、選択部２２３は、入力受付部２２４により受け付けられたノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４の噴射不良の発生の有無に基づいて使用ノズル列を選択するので、使用者が各ノズル列グループの噴射不良の発生状況に応じた入力を行うだけで、選択部２２３は、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合うノズル列グループの組合せを選択できる。このため、使用者の利便性を向上できる。

Ｂ．第２実施形態：
図８は、第２実施形態における液体噴射装置１００ａの構成を示すブロック図である。
第２実施形態における液体噴射装置１００ａは、制御部２００に代えて制御部２００ａを備える点において、第１実施形態における液体噴射装置１００と異なる。液体噴射装置１００ａにおけるその他の構成は、第１実施形態と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

制御部２００ａは、ＣＰＵ２２０に代えてＣＰＵ２２０ａを備える点と、メモリー２３０に代えてメモリー２３０ａを備える点と、において、第１実施形態の制御部２００と異なる。ＣＰＵ２２０ａは、取得部２２５を追加して備える点において、ＣＰＵ２２０と異なり、メモリー２３０ａは、重み値２３３を省略する点において、メモリー２３０と異なる。制御部２００ａにおけるその他の構成は、第１実施形態と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

取得部２２５は、印刷対象の画像を形成する全ドットに対する各ノズル列から噴射されるインクで形成されるドットの割合であるドット形成率を、印刷データＰＤから取得する。ドット形成率は、画質寄与率を算出する際に用いられる重み値である。ドット形成率は、印刷データＰＤから、媒体Ｐに画像を形成する全ドットのうち、各ノズル列の各ノズルＮｚによって形成されるドットの割合を算出することによって求められる。取得されたドット形成率は、ノズル制限モード設定処理において、ノズルＮｚの噴射不良の状況として利用される。

メモリー２３０ａは、重み値２３３を備えていない。これは、ノズルＮｚの噴射不良の状況を示す画質寄与率の算出において、取得部２２５を介して印刷データＰＤから取得するドット形成率を重み値として用いるからである。なお、メモリー２３０ａに重み値２３３を記憶しておき、ノズルＮｚの噴射不良の状況として、上述のドット形成率に加えて、第１実施形態のような媒体Ｐ上における液体の視認性に応じた重み値２３３を用いる構成としてもよい。

図９は、第２実施形態におけるノズル制限モード設定処理の処理手順を示すフローチャートである。第２実施形態のノズル制限モード設定処理は、ステップＳ１２０に代えてステップＳ１１７およびステップＳ１２０ａを実行する点において、図５に示す第１実施形態のノズル制限モード設定処理と異なる。第２実施形態のノズル制限モード設定処理におけるその他の手順は、第１実施形態のノズル制限モード設定処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図９に示すように、ステップＳ１１５において、噴射不良のノズルＮｚがあると判定された場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１７において、取得部２２５は、ドット形成率を取得し、ステップＳ１２０ａにおいて、選択部２２３は、各ノズル列ＮＬにおける各ノズルＮｚの噴射不良の状況に基づいて、使用ノズル列候補および不使用ノズル列を特定する。

具体的には、ステップＳ１１７において、取得部２２５は、ドット形成率を取得する。本実施形態では、対象の画像を印刷するために形成される全ドットに含まれるシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各インクのドットの割合を、対応する色のインクを噴射するノズル列のドット形成率として取得する。続いて、ステップＳ１２０ａにおいて、選択部２２３は、第１実施形態のステップＳ１２０と同様に、ノズル列ＮＬごとに画質寄与率を算出する。第２実施形態では、取得したドット形成率を重み値として用いて、下記式（２）によりノズル列ＮＬごとに画質寄与率が算出される。
画質寄与率＝噴射不良のノズルＮｚの数×ドット形成率・・・式（２）

ドット形成率を利用して画質寄与率を算出することによって、印刷対象の画像を形成するドットの状況に応じてノズル列ＮＬの中から最適なノズル列ＮＬを使用ノズル列として選択できる。画質寄与率が算出されると、第１実施形態のステップＳ１２０ａと同様な手順により、使用ノズル列候補と不使用ノズル列とが設定され、続いてステップＳ１２５およびステップＳ１３０の処理が実行され、１つ以上の使用ノズル列と１つ以上の不使用ノズル列とがある場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳおよびステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５において、所定の優先順位にしたがって使用ノズル列候補の中から使用ノズル列の組合せが選択される。

以上説明した第２実施形態の液体噴射装置１００によれば、上記第１実施形態と同様な効果を奏する。加えて、印刷対象の画像を形成する全ドットに対するノズル列ＮＬから噴射されるインクで形成されるドットの割合であるドット形成率を取得する取得部２２５を、さらに備え、画質寄与率の算出に用いられる重み値は、取得部２２５により取得されたドット形成率に応じた値なので、媒体Ｐ上に印刷される画像に応じて使用ノズル列を適切に選択できる。

Ｃ．第３実施形態：
図１０は、第３実施形態におけるノズル制限モード設定処理の処理手順を示すフローチャートである。第３実施形態のノズル制限モード設定処理は、ステップＳ１０１、ステップＳ１３５ａ、ステップＳ１５５ａ、及びステップＳ１６０ａを実行する点、およびステップＳ１２０、ステップＳ１２５、ステップＳ１３０、ステップＳ１３５、ステップＳ１５５、及びステップＳ１６０を実行しない点において、図５に示す第１実施形態のノズル制限モード設定処理と異なる。第３実施形態のノズル制限モード設定処理におけるその他の手順は、第１実施形態のノズル制限モード設定処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

ステップＳ１０１において、制御部２００は、ノズル制限モードで使用するノズル列グループ数を設定する。具体的には、本実施形態においては、４つのノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４を備えるので、提示部１７０は、ノズル制限モードで使用するノズル列グループ数を１〜３のうちいずれにするか選択可能に提示する。入力受付部２２４は、操作部１７５を介してユーザーの選択の入力を受け付ける。そして、制御部２００は、受け付けられた入力に応じて、ノズル制限モードで使用するノズル列グループ数を設定する。

ステップＳ１０５において自動実行と判定され（ステップＳ１０５：自動）、ステップＳ１１５で噴射不良のノズルＮｚがあると判定された場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５ａが実行される。まず、選択部２２３は、検出部２２２によって検出された各ノズル列ＮＬにおける噴射不良のノズル数と、メモリー２３０に格納されている上述の各インク色の重み値２３３とを用いて、ノズル列ＮＬごとに画質寄与率を算出する。かかる画質寄与率は、下記式（１）により算出される。
画質寄与率＝噴射不良のノズルＮｚの数×重み値２３３・・・式（１）

次に、選択部２２３は、各ノズル列ＮＬが属するノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４ごとに、画質寄与率の総和を算出する。その後、選択部２２３は、ステップＳ１０１で設定されたノズル制限モードで使用するノズル列グループ数に応じた使用ノズル列の組合せごとに画質寄与率の総和を算出し、画質寄与率の総和が最も小さい使用ノズル列の組合せを、ノズル制限モードで使用する使用ノズル列の組合せに設定する。

画質寄与率の総和が最も小さい使用ノズル列の組合せが複数ある場合は、副走査方向Ｄ１のより下流側に配置される組合せを選択する。例えば、ステップＳ１０１で、ノズル制限モードで使用するノズル列グループ数が「２」と設定された場合、選択部２２３は、使用ノズル列の組合せ候補として、図７に示される使用ノズル列の組合せＤ、ＥおよびＦを選択し、使用ノズル列の組合せＤ、ＥおよびＦのそれぞれについて属するノズル列グループの画質寄与率の総和を算出し、当該総和が最も小さい使用ノズル列の組合せを、ノズル制限モードで使用する使用ノズル列の組合せに選択する。使用ノズル列の組合せＤ、ＥおよびＦのうち少なくとも２つの画質寄与率の総和が等しい場合には、選択部２２３は、下流側に配置される組合せを選択する。例えば、使用ノズル列の組合せＦの画質寄与率の総和が使用ノズル列の組合せＤおよびＥの画質寄与率の総和より大きく、使用ノズル列の組合せＤおよびＥが等しい場合、使用ノズル列の組合せＤを、ノズル制限モードで使用する使用ノズル列の組合せに選択する。

ステップＳ１０５において手動実行と判定された場合（ステップＳ１０５：手動）、ステップＳ１５５ａでは、第１実施形態と同様に、提示部１７０は、ノズルチェックパターンＣＰを模した画像データを提示する。ここで、本実施形態では、ステップＳ１０１で設定されたノズル制限モードで使用するノズル列グループ数に応じて、ユーザーが、噴射不良と判断したノズルＮｚまたはノズル列ＮＬが属するノズル列グループに対応するチェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４にチェックを入れる数及び/または場所が制限される。

例えば、ステップＳ１０１で、ノズル制限モードで使用するノズル列グループ数が「３」と設定された場合、チェックボックスＣＢ２及びＣＢ３は入力不可状態となる。これは、ノズル制限モードで使用するノズル列グループが複数である場合、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合うノズル列グループを使用ノズル列の組合せとするためである。その後、ユーザーによりチェックボックスＣＢ１及びＣＢ４の何れか一方にチェックが入力されると、他方のチェックボックスは入力不可状態となる。ノズル制限モードで使用するノズル列グループ数に「２」が設定された場合も、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合う２つのノズル列グループが使用ノズル列の組合せとなるようにチェックボックスへの入力を制限する。ノズル制限モードで使用するノズル列グループ数に「１」が設定された場合は、いずれか１つのノズル列グループが使用ノズル列の組合せとなるようにチェックボックスへの入力を制限する。

次に、ステップＳ１６０ａで、ユーザーがＯＫボタンＢｔ２を選択したと判定された場合（ステップＳ１６０ａ：ＹＥＳ）、チェックボックスＣＢ１〜ＣＢ４へのユーザーの入力が入力受付部２２４に受け付けられ、受け付けられた入力に基づいて、選択部２２３は、ノズル制限モードで使用する使用ノズル列の組合せを選択し、ステップＳ１４０に進む。例えば、ステップＳ１０１で、ノズル制限モードで使用するノズル列グループ数が「３」と設定されており、ステップＳ１５５ａでユーザーがチェックボックスＣＢ１にチェックを入力し、ＯＫボタンＢｔ２を選択した場合は、選択部２２３は、図７に示される使用ノズル列の組合せＢを、ノズル制限モードで使用する使用ノズル列の組合せに選択する。

以上説明した第３実施形態の液体噴射装置１００によれば、上記第１実施形態と同様の効果を奏する。加えて、ユーザーが希望する生産性を確保しながら、画質劣化が最も小さい使用ノズル列の組合せを適切に選択することができる。

Ｄ．他の実施形態：
Ｄ１．他の実施形態１：
上記各実施形態において、液体噴射ヘッド１３５の構成は、図３に示す構成に限定されない。例えば、主走査方向Ｄ２および副走査方向Ｄ１に配置されるノズル列ＮＬの数は、他の任意の数であってもよいし、副走査方向Ｄ１に並ぶ複数のノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４のそれぞれに少なくとも１つのノズル列ＮＬを備える構成であればよい。すなわち、液体噴射ヘッド１３５は、少なくとも１つのノズル列を備えるノズル列グループを副走査方向Ｄ１にＮ個（Ｎは３以上の整数）有し、副走査方向Ｄ１に連続して隣り合うノズル列グループを使用ノズル列の組合せとして選択する構成であればよい。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。

Ｄ２．他の実施形態２：
上記各実施形態において、各ノズル列ＮＬのノズルＮｚから噴射されるインクの色は、上述の例に限定されない。例えば、単一の液体噴射チップＣ１１において、各ノズル列ＣＬ１およびＹＬ１から同一色のインクが噴射されてもよい。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。

Ｄ３．他の実施形態３：
上記各実施形態のノズル制限モード設定処理のステップＳ１２０及びステップＳ１２０ａにおいて、選択部２２３は、図７の使用ノズル列の組合せＢ〜Ｊ毎の使用ノズル列の画質寄与率の合計を計算する処理を追加し、ステップＳ１３５において、使用ノズル列の組合せＢ〜Ｊの各画質寄与率の合計が小さな順に使用ノズル列の組合せを優先して選択する処理に変更してもよい。例えば、使用ノズル列の組合せＢの画質寄与率の合計は、ノズル列グループＣｈ１、Ｃｈ２およびＣｈ３の各画質寄与率の積算値であり、使用ノズル列の組合せＪの画質寄与率の合計は、ノズル列グループＣｈ１の画質寄与率である。なお、画質寄与率の合計が等しい使用ノズル列の組合せが複数存在する場合は、上述の各実施形態と同様に、より使用ノズル列数が多く、副走査方向Ｄ１のより上流側に配置される組合せを優先的に選択する。これにより、印刷画質の低下をより抑制できる使用ノズル列の組合せを用いてノズル制限モードを実行できる。このような構成においても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。

Ｄ４．他の実施形態４：
上記各実施形態において、ノズル制限モード設定処理におけるステップＳ１３５において、複数の使用ノズル列の組合せ候補を用いてノズルチェックパターンＣＰまたは印刷対象の画像の少なくとも一部を媒体Ｐ上にテストパターンとして印刷し、複数の使用ノズル列の組合せ候補から使用者がノズル制限モードの印刷で使用する使用ノズル列の組合せを選択する処理に変更することができる。なお、テストパターンは、テスト用の媒体に印刷することができる。

例えば、ステップＳ１２０、Ｓ１２０ａ、またはステップＳ１６０で、ノズル列グループＣｈ１、Ｃｈ３およびＣｈ４が使用ノズル列候補に設定された場合、図７で示される使用ノズル列の組合せＤ、Ｇ、ＨおよびＪが使用ノズル列の組合せ候補であるから、使用ノズル列の組合せＤ、Ｇ、ＨおよびＪを使用してテスト印刷を実行すると共に、提示部１７０に使用ノズル列の組合せＤ、Ｇ、ＨおよびＪの何れを選択するかを示す画面を表示し、入力受付部２２４へのユーザーからの入力に応じて、選択部２２３は、ノズル制限モードの印刷に使用する使用ノズルの組合せを選択する。この場合、図７に示す使用ノズル列の組合せのうち、優先度、言い換えると推奨度を提示部１７０に提示してもよい。または、ノズル制限モード設定処理におけるステップＳ１４０において、選択された使用ノズル列の組合せを用いてノズルチェックパターンＣＰまたは印刷対象の画像の少なくとも一部を媒体Ｐ上にテストパターンとして印刷し、選択された使用ノズル列の組合せを確認する処理を追加してもよい。これにより、使用者は、テスト印刷により印刷品質を確認してノズル制限モードで使用する使用ノズル列の組合せを容易に選択できる。その結果、使用者の利便性を向上できる。

Ｄ５．他の実施形態５：
上記各実施形態において、各ノズル列グループＣｈ１〜Ｃｈ４を選択単位として、使用ノズル列の組合せを選択し、選択されたノズル列グループに属する全てのノズル列ＮＬを使用していたが、選択されたノズル列グループに属するノズル列ＮＬのうち一部を使用する構成とすることもできる。この場合、ノズル列グループに属するノズル列ＮＬのうち一部を使用した場合と全てを使用した場合とで、各色のノズル列の割合を等しくする必要がある。例えば、ノズル列グループＣｈ１に属するノズル列ＣＬ１、ＹＬ１、ＭＬ１、ＫＬ１、ＫＬ５、ＭＬ５、ＹＬ５およびＣＬ５のうち一部を使用する場合は、ノズル列ＣＬ１、ＹＬ１、ＭＬ１、及びＫＬ１の組合せ、またはノズル列ＣＬ１、ＭＬ１、ＫＬ５、およびＹＬ５の組合せなど、全ノズル列を用いた場合のシアン：イエロー：マゼンダ：ブラック＝１：１：１：１の比率と同様となる組合せ選択することができる。このような構成においても、選択されたノズル列グループに属する全てのノズル列ＮＬを使用する場合よりは劣るが、上記各実施形態と同様な効果を奏する。

Ｄ６．他の実施形態６：
上記第１実施形態及び第３実施形態では、検出部２２２によって検出される各ノズル列ＮＬにおける噴射不良のノズル数と、メモリー２３０に格納されている上述の各インク色の重み値２３３とを用いて、ノズル列ＮＬごとに画質寄与率が算出され、上記第２実施形態では、検出部２２２によって検出される各ノズル列ＮＬにおける噴射不良のノズル数と、取得部２２５が取得したドット形成率とを用いて、ノズル列ＮＬごとに画質寄与率が算出されていたが、検出部２２２によって検出される各ノズル列ＮＬにおける噴射不良のノズル数を画質寄与率とすることもできる。このような構成においても、重み値２３３やドット形成率を用いた場合よりは劣るが、上記各実施形態と同様な効果を奏する。

Ｄ７．他の実施形態７：
上記各実施形態において、液体噴射装置１００は、オンキャリッジタイプのインクジェットプリンターであったが、本開示はこれに限定されない。例えば、オフキャリッジタイプのインクジェットプリンターであってもよいし、インクカートリッジ１３２に代えて、インクタンクを用いてもよい。また、ノズルＮｚから吐出される液体は、インク以外の他の液体であってもよい。例えば、
（１）液晶ディスプレー等の画像表示装置用のカラーフィルターの製造に用いられる色材
（２）有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレーや、面発光ディスプレー(Field Emission Display、ＦＥＤ)等の電極形成に用いられる電極材
（３）バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体
（４）精密ピペットとしての試料
（５）潤滑油
（６）樹脂液
（７）光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂液等の透明樹脂液
（８）基板などをエッチングするために酸性又はアルカリ性のエッチング液を噴射する液体
（９）他の任意の微小量の液滴
であってもよい。

なお、「液滴」とは、液体噴射装置１００から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう「液体」とは、液体噴射装置１００が消費できるような材料であればよい。例えば、「液体」は、物質が液相であるときの状態の材料であれば良く、粘性の高い又は低い液状態の材料、及び、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような液状態の材料も「液体」に含まれる。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなども「液体」に含まれる。液体の代表的な例としてはインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体状組成物を包含するものとする。これらの構成においても、各実施形態と同様の効果を奏する。

Ｄ８．他の実施形態８：
上記各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本開示の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組合せを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

Ｅ．他の形態：
（１）本開示の一実施形態によれば、液体噴射装置が提供される。この液体噴射装置は、媒体に対して液体を噴射する複数のノズルを有するノズル列を少なくとも一つ備えるノズル列グループを第１方向にＮ（Ｎは３以上の整数）個有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記第１方向に交差する第２方向に走査させる主走査部と、前記Ｎ個の前記ノズル列グループの中から前記媒体におけるドットの形成に用いる使用ノズル列の組合せを選択する選択部と、前記選択部により選択された前記使用ノズル列の組合せの各前記ノズルから前記液体を噴射させて前記ドットを形成する噴射制御部と、を備え、前記選択部は、前記Ｎ個の前記ノズル列グループのうち、前記第１方向に連続して隣り合うＭ個（２≦Ｍ＜Ｎ）の前記ノズル列グループを前記使用ノズル列の組合せに選択する。

この形態の液体噴射装置によれば、媒体に対して液体を噴射する複数のノズルを有するノズル列を少なくとも一つ備えるノズル列グループを第１方向にＮ（Ｎは３以上の整数）個有する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを第１方向に交差する第２方向に走査させる主走査部と、Ｎ個のノズル列グループの中から媒体におけるドットの形成に用いる使用ノズル列の組合せを選択する選択部と、選択部により選択された使用ノズル列の組合せの各ノズルから液体を噴射させてドットを形成する噴射制御部と、を備えるので、ノズルの噴射不良が検出された場合に、液体噴射装置の印刷を停止することなく印刷を継続できるので、印刷物の生産性の低下を抑制できる。また、Ｎ個のノズル列グループのうち、第１方向に連続して隣り合うＭ個（２≦Ｍ＜Ｎ）のノズル列グループを使用ノズル列の組合せに選択するので、第１方向に連続しないノズル列グループを使用ノズル列の組合せに選択する構成に比べて、画質劣化を抑制して、複雑な搬送制御を要することなく、媒体上にドットにより画像を形成できる。

（２）上記形態の液体噴射装置において、前記選択部は、前記使用ノズル列の組合せとして複数の使用ノズル列の組合せ候補がある場合、前記複数の使用ノズル列の組合せ候補のうち、含まれる前記ノズル列グループの総数が最も多い使用ノズル列の組合せ候補を優先して前記使用ノズル列の組合せに選択してもよい。
この形態の液体噴射装置によれば、使用ノズル列の組合せとして複数の使用ノズル列の組合せ候補がある場合、複数の使用ノズル列の組合せ候補のうち、含まれるノズル列グループの総数が最も多い使用ノズル列の組合せ候補を優先して使用ノズル列の組合せに選択するので、ノズルの噴射不良が検出された場合に、より多くのノズル列グループを用いてドットの形成を行うことができる。

（３）上記形態の液体噴射装置において、各前記ノズルの噴射不良を検出する検出部を、さらに備え、前記選択部は、各前記ノズル列における前記噴射不良の前記ノズルの数と、前記ノズル列ごとに予め定められた重み値とを利用して、式（１）により画質寄与率を算出し、前記選択部は、前記画質寄与率が示す噴射不良の状況に基づいて、前記使用ノズル列の組合せを選択してもよい。
画質寄与率＝噴射不良のノズルの数×重み値・・・式（１）
この形態の液体噴射装置によれば、各ノズル列における噴射不良のノズルの数と、ノズル列ごとに予め定められた重み値とを利用して、画質寄与率を算出し、画質寄与率が示す噴射不良の状況に基づいて、使用ノズル列の組合せを選択するので、使用ノズル列の組合せを容易に選択できる。

（４）上記形態の液体噴射装置において、前記Ｎ個の前記ノズル列グループは、前記第２方向に沿って並ぶ複数のノズル列を備え、前記複数のノズル列は、色材の異なる前記液体を噴射し、前記重み値は、前記液体の色の濃度に応じた値であってもよい。
この形態の液体噴射装置によれば、複数のノズル列は、色材の異なる前記液体を噴射し、重み値は、液体の色の濃度に応じた値であるので、媒体上におけるインクの視認性に応じて使用ノズル列の組合せを適切に選択可能にできる。

（５）上記形態の液体噴射装置において、印刷対象の画像を形成する全ドットに対する前記ノズル列から噴射されるインクで形成されるドットの割合であるドット形成率を取得する取得部を、さらに備え、前記重み値は、前記取得部により取得された前記ドット形成率に応じた値であってもよい。
この形態の液体噴射装置によれば、印刷対象の画像を形成する全ドットに対するノズル列から噴射されるインクで形成されるドットの割合であるドット形成率を取得する取得部を、さらに備え、重み値は、取得部により取得されたドット形成率に応じた値であるので、媒体上に印刷される画像に応じて使用ノズル列を適切に選択できる。

（６）上記形態の液体噴射装置において、前記Ｎ個の前記ノズル列グループを示す画像データを提示する提示部と、提示された前記画像データを用いて、前記Ｎ個の前記ノズル列グループのうち、前記ノズル列グループの噴射不良の発生の有無の選択を受け付ける入力受付部と、をさらに備え、前記選択部は、前記入力受付部により受け付けられた前記噴射不良の有無の選択が示す前記噴射不良の状況に基づいて、前記使用ノズル列の組合せを選択してもよい。
この形態の液体噴射装置によれば、Ｎ個のノズル列グループを示す画像データを提示する提示部と、提示された画像データを用いて、Ｎ個のノズル列グループのうち、ノズル列グループの噴射不良の発生の有無の選択を受け付ける入力受付部と、をさらに備えるので、提示された画像データを用いてノズル列グループの噴射不良の発生の有無を容易に選択できる。また、選択部は、入力受付部により受け付けられた噴射不良の有無の選択が示す噴射不良の状況に基づいて使用ノズル列の組合せを選択するので、使用ノズル列の組合せを容易に選択できる。

（７）本開示の他の実施形態によれば、媒体に対して液体を噴射する複数のノズルを有するノズル列を少なくとも一つ備えるノズル列グループを第１方向にＮ（Ｎは３以上の整数）個有する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドを該第１方向に交差する第２方向に走査させる主走査部と、を有する液体噴射装置の駆動方法が提供される。この駆動方法は、前記Ｎ個の前記ノズル列のうち、一部の前記ノズル列のみを用いて、前記媒体上にドットを形成する否かを選択可能に提示し、前記ドットを形成する選択がされた場合に、前記第１方向に連続して隣り合うＭ個（２≦Ｍ＜Ｎ）の前記ノズル列グループの組合せを用いて、前記ドットを形成する。
この形態の駆動方法によれば、Ｎ個のノズル列のうち、一部のノズル列のみを用いて、媒体上にドットを形成する否かを選択可能に提示し、ドットを形成する選択がされた場合に、第１方向に連続して隣り合うＭ個（２≦Ｍ＜Ｎ）のノズル列グループの組合せを用いて、ドットを形成するので、第１方向に連続しないノズル列グループを使用ノズル列の組合せに選択する構成に比べて、画質劣化を抑制して、複雑な搬送制御を要することなく、媒体上にドットにより画像を形成できる。

（８）上記形態の駆動方法において、前記Ｍ個の前記ノズル列グループを用いて、テストパターンの前記ドットを前記媒体に形成し、前記テストパターンの前記ドットの形成に用いた前記ノズル列グループを用いたドットにより、前記媒体上に印刷対象の画像を形成してもよい。
この形態の駆動方法によれば、Ｍ個のノズル列グループを用いて、テストパターンのドットを媒体に形成し、テストパターンのドットの形成に用いたノズル列グループを用いたドットにより、媒体上に印刷対象の画像を形成するので、媒体上にテストパターンのドットを形成した際と同様な画質で、媒体上に印刷対象の画像を形成できる。

本開示は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体噴射装置の駆動方法、液体噴射方法、これらの方法を実現するためのコンピュータープログラム、かかるコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現できる。

Ｃ１１〜Ｃ１４…液体噴射チップ、Ｃ２１〜Ｃ２４…液体噴射チップ、Ｃ３１〜Ｃ３４…液体噴射チップ、Ｃ４１〜Ｃ４４…液体噴射チップ、ＣＬ１〜ＣＬ８…ノズル列、ＣＰ…ノズルチェックパターン、Ｈｄ１〜Ｈｄ４…ヘッド、ＹＬ１〜ＹＬ８…ノズル列、１０…液体噴射制御装置、１００…液体噴射装置、１００ａ…液体噴射装置、１２１…駆動ベルト、１２２…フレキシブルケーブル、１２３…プラテン、１３０…ヘッドユニット、１３１…キャリッジ、１３２…インクカートリッジ、１３５…液体噴射ヘッド、１３６ａ〜１３６ｄ…ヘッドコントローラー、１５０…キャリッジモーター、１６０…搬送モーター、１７０…提示部、１７５…操作部、２００…制御部、２００ａ…制御部、２２０…ＣＰＵ、２２０ａ…ＣＰＵ、２２１…噴射制御部、２２２…検出部、２２３…選択部、２２４…入力受付部、２２５…取得部、２３０…メモリー、２３０ａ…メモリー、２３１…検査プログラム、２３２…ノズルチェックパターンデータ、２３３…重み値、４１１〜４１４…領域、Ｂｔ１…キャンセルボタン、Ｂｔ２…ＯＫボタン、ＣＢ１〜ＣＢ４…チェックボックス、Ｃｈ１〜Ｃｈ４…ノズル列グループ、Ｄ２…主走査方向、Ｄ１…副走査方向、ＫＬ１〜ＫＬ８…ノズル列、ＭＬ１〜ＭＬ８…ノズル列、ＮＬ…ノズル列、Ｎｚ…ノズル、Ｐ…媒体、ＰＤ…印刷データ、ＳＣ１…提示画面、ＹＬ１〜ＹＬ８…ノズル列

Claims (8)

1. 液体噴射装置であって、
   媒体に対して液体を噴射する複数のノズルを有するノズル列を少なくとも一つ備えるノズル列グループを第１方向にＮ（Ｎは３以上の整数）個有する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドを前記第１方向に交差する第２方向に走査させる主走査部と、
   前記Ｎ個の前記ノズル列グループの中から前記媒体におけるドットの形成に用いる使用ノズル列の組合せを選択する選択部と、
   前記選択部により選択された前記使用ノズル列の組合せの各前記ノズルから前記液体を噴射させて前記ドットを形成する噴射制御部と、
   を備え、
   前記選択部は、前記Ｎ個の前記ノズル列グループのうち、前記第１方向に連続して隣り合うＭ個（２≦Ｍ＜Ｎ）の前記ノズル列グループを前記使用ノズル列の組合せに選択する、
   液体噴射装置。
2. 請求項１に記載の液体噴射装置であって、
   前記選択部は、前記使用ノズル列の組合せとして複数の使用ノズル列の組合せ候補がある場合、前記複数の使用ノズル列の組合せ候補のうち、含まれる前記ノズル列グループの総数が最も多い使用ノズル列の組合せ候補を優先して前記使用ノズル列の組合せに選択する、
   液体噴射装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置であって、
   各前記ノズルの噴射不良を検出する検出部を、さらに備え、
   前記選択部は、各前記ノズル列における前記噴射不良の前記ノズルの数と、前記ノズル列ごとに予め定められた重み値とを利用して、式（１）により画質寄与率を算出し、
   画質寄与率＝噴射不良のノズルの数×重み値・・・式（１）
   前記選択部は、前記画質寄与率が示す噴射不良の状況に基づいて、前記使用ノズル列の組合せを選択する、
   液体噴射装置。
4. 請求項３に記載の液体噴射装置であって、
   前記Ｎ個の前記ノズル列グループは、前記第２方向に沿って並ぶ複数のノズル列を備え、
   前記複数のノズル列は、色材の異なる前記液体を噴射し、
   前記重み値は、前記液体の色の濃度に応じた値である、
   液体噴射装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の液体噴射装置であって、
   印刷対象の画像を形成する全ドットに対する前記ノズル列から噴射されるインクで形成されるドットの割合であるドット形成率を取得する取得部を、さらに備え、
   前記重み値は、前記取得部により取得された前記ドット形成率に応じた値である、
   液体噴射装置。
6. 請求項１に記載の液体噴射装置であって、
   前記Ｎ個の前記ノズル列グループを示す画像データを提示する提示部と、
   提示された前記画像データを用いて、前記Ｎ個の前記ノズル列グループのうち、前記ノズル列グループの前記噴射不良の発生の有無の選択を受け付ける入力受付部と、
   をさらに備え、
   前記選択部は、前記入力受付部により受け付けられた前記噴射不良の有無の選択が示す噴射不良の状況に基づいて、前記使用ノズル列の組合せを選択する、
   液体噴射装置。
7. 媒体に対して液体を噴射する複数のノズルを有するノズル列を少なくとも一つ備えるノズル列グループを第１方向にＮ（Ｎは３以上の整数）個有する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドを該第１方向に交差する第２方向に走査させる主走査部と、を有する液体噴射装置の駆動方法であって、
   前記Ｎ個の前記ノズル列のうち、一部の前記ノズル列のみを用いて、前記媒体上にドットを形成する否かを選択可能に提示し、
   前記ドットを形成する選択がされた場合に、前記第１方向に連続して隣り合うＭ個（２≦Ｍ＜Ｎ）の前記ノズル列グループの組合せを用いて、前記ドットを形成する、
   駆動方法。
8. 請求項７に記載の駆動方法であって、
   前記Ｍ個の前記ノズル列グループを用いて、テストパターンの前記ドットを前記媒体に形成し、
   前記テストパターンの前記ドットの形成に用いた前記ノズル列グループを用いたドットにより、前記媒体上に印刷対象の画像を形成する、
   駆動方法。

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