JP2010125605A

JP2010125605A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2010125605A
Application number: JP2008299154A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Muto; 敦史武藤; Tomohiro Sayama; 朋裕狭山
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-11-25
Filing date: 2008-11-25
Publication date: 2010-06-10
Also published as: US20100128074A1

Abstract

【課題】ノズルの吐出不良をより好適に検知することが可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】プリンタ１は、白色系インクを吐出する白色系インク用ノズル２２ｂと、白色とは異なる色である有色インクを吐出する有色インク用ノズル２２ａと、吐出されたインクが着弾する記録媒体２とノズルとを相対的に移動させるキャリッジ移動機構５及び紙送り機構６と、各ノズルからのインク吐出とキャリッジ移動機構及び紙送り機構を制御するコントローラ８と、を備え、コントローラは、ノズルと記録媒体とを主走査方向Ｘに相対的に移動させながら、記録媒体上に有色インクを吐出させることで有色線４０を形成し、その後に、ノズルと記録媒体とを主走査方向と交差した副走査方向Ｙに相対的に移動させて、有色線上に有色線と交差した白線４１を描くように白色系インクを吐出させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェット式記録ヘッドなどの液体噴射ヘッドのノズル開口から印刷媒体に対して液体を吐出する印刷装置に関する。

圧力室内の液体に圧力変動を生じさせることでノズル開口から液滴として吐出（噴射）させる液体吐出ヘッドとしては、例えば、インクジェット式記録装置（以下、単にプリンタという）等の画像記録装置に用いられるインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等がある。

例えば、上記の記録ヘッドは、ノズル開口を通して露出した液体の自然蒸発による増粘固着や、圧力室内の液体に混入した気泡による圧力損失によって、複数のノズル開口のうち何れかのノズル開口からインク（液体）が吐出されない場合、即ち、所謂ドット抜けが発生した場合、記録媒体（吐出対象物）の画像が正しく印刷されないことになる。このため、各ノズル開口からインクが確実に吐出されるか否かを検査する技術が従来より提案されている。このドット抜け検出方法としては、例えば、特許文献１には、吐出対象物に対して視認し難い淡色のインクのうち第１の淡色インクをベタで吐出させて下地色を形成し、その下他色を形成した領域に、第２の淡色インクによる吐出検査用パターンを吐出させて、吐出された淡色インク同士を重ねることで、これらの淡色インクを視認し易くしている印刷装置が開示されている。

特開２００４−１９５８６２号公報

しかしながら、上記の技術では、淡色のインクを吐出対象物上に吐出させて下地を形成するために、下地が確実に形成されたか否かを判別することが困難であった。また、淡色のインクのうち第１の淡色インクによって形成される下地よりも、第２の淡色インクの吐出範囲を広範囲にする必要があるために、下地を形成するための淡色インクの消費量を抑えることが困難であった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズルの吐出不良をより好適に検知することが可能な印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、白色系インクを吐出する白色系インク用ノズルと、
白色とは異なる色である有色インクを吐出する有色インク用ノズルと、
吐出されたインクが着弾する印刷媒体と前記ノズルとを相対的に移動させる走査機構と、
各ノズルからのインク吐出と前記走査機構とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ノズルと前記印刷媒体とを第一の方向に相対的に移動させながら、前記印刷媒体上に有色インクを吐出させることで有色線を形成し、
その後に、前記ノズルと前記印刷媒体とを前記第一の方向と交差した第二の方向に相対的に移動させて、前記有色線上に当該有色線と交差した白線を描くように白色系インクを吐出させることを特徴とする。
なお、「白色系インク」とは、印刷媒体上のインクが印刷媒体に対して視認することが困難な色のインクを意味する。即ち、完全に無彩色に限定されることはなく、印刷媒体が「白色」であれば、淡色系の色（例えば、ライトイエロー）のインクを含む。

上記構成によれば、白色系インクを吐出する白色系インク用ノズルと、白色とは異なる色である有色インクを吐出する有色インク用ノズルと、ノズルと吐出したインクを着弾する印刷媒体とを相対的に移動させる走査機構と、ノズルからのインク吐出と走査機構とを制御する制御部と、を備え、制御部は、ノズルと印刷媒体とを第一の方向に相対的に移動させながら、印刷媒体上に有色インクを吐出させることで有色線を形成した後に、ノズルと印刷媒体とを第一の方向と交差した第二の方向に相対的に移動させて、有色線上に有色線と交差した白線を描くように白色系インクを吐出させるので、視認し易い有色インクの有色線を白色系インクの白線によって断線させることができ、これにより、白色系インク用ノズルの吐出不良を容易に検知することができる。また、有色線及び白線が線状に形成されるようにインクを吐出させるので、インクの消費量を抑えることができる。

上記構成において、前記白色系インク用ノズルを複数備え、
前記制御部は、前記複数の白色系インク用ノズルのうち異なる白色系インク用ノズルから吐出されて形成される前記白線同士が、前記有色線上に所定間隔を開けるように白色系インクを吐出することが望ましい。

上記構成によれば、白色系インク用ノズルを複数備え、制御部は、複数の白色系インク用ノズルのうち異なる白色系インク用ノズルから吐出されて形成される白線同士が、有色線上に所定間隔を開けるように白色系インクを吐出させるので、白線同士の間隔によって白色系インクの飛翔曲がりを判別できる。

上記構成において、前記制御部は、特定の前記白色系インク用ノズルから吐出されて形成されるとともに複数回に亘って前記白線を描くことによって幅が太い白線群が構成されるように白色系インクを吐出することが望ましい。

上記構成によれば、制御部は、特定の白色系インク用ノズルから吐出されて形成されるとともに複数回に亘って前記白線を描くことによって幅が太い白線群が構成されるように白色系インクを吐出するので、白線によって覆われる有色線の面積が広くなり、白色系インク用ノズルの吐出不良を識別し易くすることができる。

上記構成において、前記制御部は、前記有色線を複数本形成した後に、当該有色線毎に異なる白色系インク用ノズルから吐出されて形成される前記白線同士が、直線状に並ぶように白色系インクを吐出することが望ましい。

上記構成によれば、制御部は、有色線を複数本形成した後に、有色線毎に異なる白色系インク用ノズルから吐出されて形成される白線同士が、直線状に並ぶように白色系インクを吐出するので、各有色線上の白線同士の位置ズレによって、白色系インク用ノズルの吐出不良を判別し易くすることができる。

上記構成において、前記白線に基づいて、前記白色系インク用ノズルに吐出不良が存在していると判断されたときには、前記白色系インク用ノズルの回復処置を行う回復処置部をさらに備えることが望ましい。

上記構成によれば、白線に基づいて、白色系インク用ノズルに吐出不良が存在していると判断されたときには、白色系インク用ノズルの回復処置を行う回復処置部をさらに備えるので、ノズルの吐出不良を防止することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の印刷装置として、図１に示すインクジェット式記録装置（以下、プリンタと略記する）に適用した場合を例示する。

図１はプリンタ１の斜視図である。まず、記録ヘッド３を搭載するプリンタ１の概略構成について、図１を参照して説明する。例示したプリンタ１は、記録紙等の記録媒体２（本発明における印刷媒体の一種）の表面へ液体状のインクを吐出して画像等の記録を行う装置である。なお、本実施形態では、例えば、記録媒体２として白色の普通紙を用いている。

このプリンタ１は、インク滴を吐出（噴射）する記録ヘッド３と、この記録ヘッド３が取り付けられるキャリッジ４と、キャリッジ４を主走査方向（図１に符号Ｘで示す）に移動させるキャリッジ移動機構５（本発明における走査機構の一種）と、記録媒体２を副走査方向（主走査方向Ｘに直交するＹ方向）に搬送する紙送り機構６（本発明における走査機構の一種）と、プリンタ１の非記録領域であるホームポジションに設けられたキャッピング機構７（本発明における回復処置部の一種）と、プリンタ１全体をコントロールするコントローラ８（本発明における制御部の一種）とを備えている。ここで、上記のインクは、インクカートリッジ９に貯留されている。このインクカートリッジ９は、例えばホワイト（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容しており、記録ヘッド３に対して着脱可能に装着される。

上記のキャリッジ移動機構５は、キャリッジ４に接続したタイミングベルト１０を備えている。そして、このタイミングベルト１０はＤＣモータ等のパルスモータ１１により駆動される。従って、パルスモータ１１が作動すると、キャリッジ４は、プリンタ１に架設されたガイドロッド１２に案内されて、主走査方向Ｘ（記録媒体２の幅方向）に往復移動する。キャッピング機構７は、キャップ部材７´によって記録ヘッド３のノズル面を封止し、ノズル開口２２（本発明におけるノズルに相当。図２参照）からのインク溶媒の蒸発を防止する。また、このキャッピング機構７は、封止状態のノズル面に負圧を与えてノズル開口２２からインクを強制的に吸引排出することで、インクに混入した気泡を除去するためのクリーニング動作や、増粘したインクを排除するための後述するフラッシング動作に用いられる。

次に、記録ヘッド３の構成について説明する。
図２は、記録ヘッド３の構成を説明する要部の断面図である。この記録ヘッド３は、インク導入針１４、フィルタ１５、及び導入針ユニット１６等からなるフィルタアッセンブリ１７と、ヘッドケース１８、その内部に収納した振動子ユニット１９、及び、流路ユニット２０等からなるヘッドユニット２１とを備えて概略構成されている。そして、記録ヘッド３の内部には、液体供給源の一種であるインクカートリッジから流路ユニット２０のノズル開口２２に至るまでの一連のインク流路（液体流路の一種）が形成されている。

図３は、本実施形態における流路ユニット２０の構成を説明する分解斜視図である。流路ユニット２０は、図３に示すように、振動板２３、流路形成基板２４、及びノズルプレート２５を順次積層した状態でケースヘッド１８の先端面に接合されている。

振動板２３は、流路形成基板２４とヘッドケース１８との間に配置される板材であり、ステンレス鋼等の金属製の支持板３３上に弾性フィルム３４をラミネート加工した二重構造の複合板である。この振動板２３の圧力室２９に対応する部分には、エッチングなどによって支持板３３を環状に除去することで、圧電振動子３０（圧力発生素子）の自由端の先端面を接合するための島部３１が形成されており、この部分はダイヤフラム部として機能する。即ち、この振動板２３は、圧電振動子３０の作動に応じて島部３１の周囲の弾性フィルム３４が弾性変形するように構成されている。また、この振動板２３は、流路形成基板２４の共通インク室２７の開口面を封止してコンプライアンス部３２としても機能する。このコンプライアンス部３２に相当する部分についてはダイヤフラム部と同様にエッチングなどにより支持板３３を除去して弾性フィルム３４だけにしている。

本実施形態における圧電振動子３０は、電界方向に直交する方向に変位する所謂縦振動モードの圧電振動子であり、コントローラ８側からの駆動信号が供給されると圧電体及び電極の積層方向とは直交する方向に変位（伸縮）する。また、各圧電振動子３０は、流路ユニット２０の圧力室２９の形成ピッチと同じピッチで切り分けられており、１つの圧力室２９（図３参照）に対して１つずつ対応するように構成されている。

流路形成基板２４は、ノズルプレート２５と振動板２３との間に配置される部材であり、共通液体室の一種である共通インク室２７、インク供給口２８、圧力室２９（圧力発生室）等のインク流路となる空部が区画形成されている。流路形成基板２４は、例えば、シリコンウェハーをエッチング処理することによって作製される。そして、前記した空部は、ノズルプレート２５及び振動板２３によりそれぞれ開口面が封止される。

圧力室２９は、ノズル開口２２の列設方向（ノズル列方向）に対して直交する方向（副走査方向）に細長い室として形成されている。この圧力室２９は、流路形成基板２４において副走査方向Ｙに複数列設されており、一端がインク供給口２８に連通すると共に、他端はノズルプレート２５のノズル開口２２に連通するように構成されている。また、共通インク室２７は、インクカートリッジやサブタンク等のインク供給源からのインクが導入される室である。そして、この共通インク室２７に導入されたインクは、インク供給口２８を通じて各圧力室２９に分配供給される。即ち、流路ユニット２０は、図２に示すように、共通インク室２７から、インク供給口２８、圧力室２９、及びノズル開口２２に至るまでの一連のインク流路を形成する。

図４は、ノズルプレートの正面図である。
流路ユニット２０の底部に配置されるノズルプレート２５は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば、３６０ｄｐｉ）で複数のノズル開口２２を副走査方向Ｙに沿って開設した薄い金属板である。本実施形態のノズルプレート２５は、ステンレス鋼製の板材によって作製され、ノズル開口２２の列（ノズル列３６）が記録ヘッド３の主走査方向Ｘに複数並べて設けられている。これらのノズル列３６は、ホワイト（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応した合計５列（３６Ｗ，３６Ｙ，３６Ｍ，３６Ｃ，３６Ｋ）が主走査方向Ｘに並設され、１つのノズル列３６は、例えば、３６０個のノズル開口２２によって構成されている。

前記した構成からなる記録ヘッド３は、圧電振動子３０の作動により圧力室２９内に圧力変動を与えると、インクカートリッジ９からインク流路を介して圧力室２９内に導入したインクをノズル開口２２からインク滴として吐出することができ、このインク滴を記録媒体２に着弾することにより画像等を記録することができる。しかしながら、インクが固着するなどしてノズル開口２２に目詰まりが発生すると、インク滴が適正に吐出されないことがある。そのため、本発明の印刷装置１は、ノズル開口２２の吐出不良を判別するテストパターンを印刷可能に構成されている。

図５は、有色インク及び白色系インクによるテストパターンを説明する説明図である。
次に、ノズル開口２２の吐出不良を判別するためのテストパターンの印刷手順について説明する。本発明の印刷装置１は、テストパターンを印刷するモードに入ると、記録媒体２上に有色インクをノズル開口２２ａから吐出させて有色線４０を形成した後に、この有色線４０上に当該有色線４０と交差した白線４１を描くようにノズル開口２２ｂから白インクを吐出させることに特徴を有する。ここで、有色インク（例えば、ブラック（Ｋ））を吐出するノズル開口２２を有色インク用ノズル開口２２ａとし、白色系インク（例えば、ホワイト（Ｗ））を吐出するノズル開口２２を白色系インク用ノズル開口２２ｂとする。

まず、印刷装置１は、テストパターンを印刷するモードに入ると、紙送り機構７により記録媒体２を副走査方向Ｙに搬送するとともに、キャリッジ移動機構５によって記録ヘッド３を一端（始端）から記録媒体２上の所定の印刷開始位置まで走査方向Ｘにスライドさせて一旦停止させる。そして、コントローラ８側からの駆動信号を有色インクのノズル列３６Ｋに属する各有色インク用ノズル２２ａに対応した圧電振動子１８に与えて、各有色インク用ノズル２２ａから有色インク滴を吐出させる。これにより、記録媒体２上に１ノズル列分の長さを有する有色インクテストパターンの一部が形成（印刷）される。

さらに、記録ヘッド３が、キャリッジ移動機構５によって走査方向Ｘに所定の間隔だけ移動した後に、この位置で各有色インク用ノズル２２ａから有色インクを吐出させる。このような動作を記録媒体２の画像形成領域の全域に亘って繰り返すことで、１ノズル列分の長さを有する有色インクテストパターンの一部が主走査方向Ｘに所定の間隔Ｐを開けて複数（例えば１８０ライン）形成される。なお、記録ヘッド３は、記録媒体２の画像形成領域の印刷開始位置から印刷終了位置まで移動して印刷が終了すると、前記始端に戻される。今度は、記録媒体２を副走査方向Ｙに１ノズル列分だけ搬送させた後に、再度、記録ヘッド３を走査方向Ｘに移動させながら、当該記録ヘッド３の各有色インク用ノズル２２ａから所定の間隔Ｐを開けて有色インクを吐出させることで、各有色インクテストパターンの線分を１ノズル列分だけ延伸させる。このような動作を繰り返すことで、副走査方向Ｙに沿った有色インクによる有色インクテストパターンが、走査方向Ｘに所定の間隔Ｐを開けて複数形成される（図５（ａ）を参照）。

次に、記録媒体２上に複数の有色インクテストパターンが形成された後に、記録媒体２を戻して、白色系インクのノズル列３６Ｗに属する白色系インク用ノズル２２ｂのうち、例えば、１番目の白色系インク用ノズル２２ｂ（＃１）と、最も始端側に位置する有色線４０の手前側（始端側）の印刷開始位置とを対向させるように、紙送り機構７及びキャリッジ移動機構５により、記録媒体２と記録ヘッド３とを位置合わせする。そして、記録ヘッド３を主走査方向Ｘに有色線４０同士の間隔Ｐ分移動させながら、線を描くように連続して白色系インクを吐出させると、有色線４０に交差するように白インクによる白線４１（図５中に鎖線で示す）が形成される。即ち、主走査方向Ｘに沿った１ノズル分の線幅の白色系インクテストパターンが形成される。このときに、有色線４０上に吐出された白色系インクによって有色線４０が覆われることで、有色インクによる有色線４０が断線されたように視認される。

このため、視認し易い有色インクによる有色線４０を白色系インクによる白線４１によって覆い隠して断線させることができ、白色系インク用ノズル２２ｂの吐出不良を識別し易くすることができる。また、有色線４０及び白線４１が線状に形成されるようにインクを吐出させるので、インクの消費量を抑えることができる。

さらに、この有色線４０の隣の有色線４０を１本分隔ててさらに隣の有色線４０（図５中左から３番目の有色線）まで記録ヘッド３を主走査方向Ｘに移動させて、二番目の白色系インク用ノズル２２ｂ（＃２）から、有色線４０上に有色線４０同士の間隔Ｐ分の白線４１を描くように白色系インクを吐出させる。このような動作を隣の有色線を１本分隔ててさらに隣の有色線４０毎にノズル列３６Ｗに属する１番目から順に９０番目までの白色系インク用ノズル２２ｂから白インクの吐出を順次繰り返して、最後の有色線４０に向けて白インクの吐出が終了すると、記録ヘッド３を前記始端に戻す。そして、記録ヘッド３が始端に戻ったら、記録媒体２を副走査方向Ｙに１ノズル分だけ搬送させて、再度、記録ヘッド３を走査方向Ｘに移動させながら、各有色線４０毎にノズル列３６Ｗに属する１番目から順に９０番目までの白色系インク用ノズル２２ｂから白インクの吐出を順次繰り返す。

そして、本実施形態では、記録ヘッド３を６往復（パス）させることで、同一の白インク用ノズル２２ｂから吐出されて形成された６ノズル分の白線４１が副走査方向Ｙに並んで形成される。これにより、これらの同一の白インク用ノズル２２ｂから吐出されて形成された白線４１同士によって構成される白線群４５が各有色線４０を断線して、見かけ上の白色系インクテストパターンの線幅を太くさせることができる（図５（ｂ）を参照）。このため、白線４５によって覆われる有色線４０の面積が広くなり、白色系インク用ノズル２２ｂの吐出不良を識別し易くすることができる。

さらに、今度は、白インクの最も始端側に位置する有色線４０の隣の有色線（図５中左から２番目の有色線）から、この有色線４０の隣の有色線４０を１本分隔ててさらに隣の有色線４０毎にノズル列３６Ｗに属する９１番目から順に１８０番目までの白色系インク用ノズル２２ｂから順次白インクの吐出を繰り返して、図５（ｂ）に示すように、１８０番目までの白色系インク用ノズル２２ｂによる白色系インクテストパターンの線幅を所定間隔開けて形成する。

その後に、最も前記始端側の有色線４０の先端を印刷開始位置に設定して、有色インク用ノズル２２ａから有色線４０を延伸させるように、再び有色インクテストパターンを複数形成した後に（図５（ｃ）参照）、ノズル列３６Ｗに属する１番目から１８０番目までの白色系インク用ノズル２２ｂによる白線４１の白インクテストパターンを形成したときと同様に、ノズル列３６Ｗに属する１８１番目から２７０番目の白色系インク用ノズル２２ｂ、及び、２７１番目から順に３６０番目の白色系インク用ノズル２２ｂによる白線４１の白インクテストパターンを形成する。

次に、白インクの吐出不良が発生した場合について説明する。まず、白インクの飛翔曲がりが発生した場合のテストパターンは、図５（ｂ）に示すように、９１番目及び９３番目の白色系インク用ノズル２２ｂから吐出されて形成された白線４１によって構成された白線群４５の位置（図５（ｂ）中にＹ１で示す）と、９２番目の白色系インク用ノズル２２ｂから吐出されて形成された白線４１によって構成された白線群４５の位置（図５（ｂ）中にＹ２で示す）と、が互いに位置ずれしているために（図５（ｂ）中にｄＹで示す）、９２番目の白色系インク用ノズル２２ｂから吐出された白インクが飛翔曲がりを発生させていることを判別することができる。また、白インクが吐出されていない場合のテストパターンは、図５（ｄ）中に丸で囲んだ一点鎖線で示すように、２７２番目の白色系インク用ノズル２２ｂから吐出されて形成される白線４１によって構成された白線群４５の領域の有色線４０が断線されていないので、２７２番目の白色系インク用ノズル２２ｂから白インクが吐出されていないことを判別することができる。そして、正常に吐出されていないと判定された白色系インク用ノズル２２ｂについてはキャッピング機構７によりフラッシングやクリーニング等の回復処置を施して、増粘したインクを排除したり、混入した気泡を除去して機能を回復させる。

ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
上記実施形態においては、有色線４０を形成する工程と白線４１とを形成する工程とを別個に設けたが、本発明は、これには限らず、記録ヘッド３及び記録媒体２を相対的に移動させる途中で、記録ヘッド３からの有色インクの吐出と白色系インクの吐出を交互に行っても良い。即ち、有色インクを吐出させて形成した有色線４０上に、白色系インクを吐出すれば良い。さらに、ノズル列３６Ｗに属する白色系インク用ノズル２２ｂから白色系インクを吐出する順番は、何番目の白色系インク用ノズル２２ｂから順番に白色系インクを吐出しても良い。

また、有色線４０を複数形成したが、本発明は、これには限らず、１本の有色線４０上に、当該有色線４０の長さ方向を異ならせた白線４１が交差するように白色系インクを吐出させても良い。また、白線４１は１本のみ形成されても良い。さらに、有色線４０及び白線４１の方向が入れ替えるように、有色インク及び白色系インクを吐出させて、有色線４０及び白線４１形成しても良い。さらに、有色線４０と白線４１とは、直交せず例えば３０°など任意の角度で交差していれば良い。なお、白色系インクは、真白なインクに限らずに記録媒体２の地色と同様な色彩のインク、例えば淡い黄色系インクでも良い。

また、インクとしては、少なくとも所定の色をもった液体であれば良く、液晶ディスプレー等のカラーフィルタを製造するディスプレー製造装置、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレーやＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極を形成する電極製造装置、バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置等で用いられる機能液をインクとして用いても良い。

プリンタの斜視図である。記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。流路ユニットの構成を説明する分解斜視図である。ノズルプレートの正面図である。有色インク及び白色系インクによるテストパターンを説明する説明図である。

符号の説明

１…プリンタ，２…記録媒体，５…キャリッジ移動機構，６…紙送り機構，７…キャッピング機構，８…コントローラ，２２…ノズル開口，２２ａ…有色インク用ノズル，２２ｂ…白色系インク用ノズル，４０…有色線，４１…白線，４５…白線群，Ｘ…主走査方向，Ｙ…副走査方向

Claims

白色系インクを吐出する白色系インク用ノズルと、
白色とは異なる色である有色インクを吐出する有色インク用ノズルと、
吐出されたインクが着弾する印刷媒体と前記ノズルとを相対的に移動させる走査機構と、
各ノズルからのインク吐出と前記走査機構とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ノズルと前記印刷媒体とを第一の方向に相対的に移動させながら、前記印刷媒体上に有色インクを吐出させることで有色線を形成し、
その後に、前記ノズルと前記印刷媒体とを前記第一の方向と交差した第二の方向に相対的に移動させて、前記有色線上に当該有色線と交差した白線を描くように白色系インクを吐出させることを特徴とする印刷装置。
前記白色系インク用ノズルを複数備え、
前記制御部は、前記複数の白色系インク用ノズルのうち異なる白色系インク用ノズルから吐出されて形成される前記白線同士が、前記有色線上に所定間隔を開けるように白色系インクを吐出させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記制御部は、特定の前記白色系インク用ノズルから吐出されて形成されるとともに複数回に亘って前記白線を描くことによって幅が太い白線群が構成されるように白色系インクを吐出させることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
前記制御部は、前記有色線を複数本形成した後に、当該有色線毎に異なる白色系インク用ノズルから吐出されて形成される前記白線同士が、直線状に並ぶように白色系インクを吐出させることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
前記白線に基づいて、前記白色系インク用ノズルに吐出不良が存在していると判断されたときには、前記白色系インク用ノズルの回復処置を行う回復処置部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の印刷装置。