JP6919211B2 - 印刷装置および印刷装置における入力電圧の較正方法 - Google Patents
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Description
[形態1]媒体に印刷を行う印刷装置であって、互いに共通の入力電圧に応じてインクを吐出する第1ノズル群を有する印刷チップと、前記印刷チップを制御して、前記入力電圧として第1電圧を入力して印刷される第1テスト領域と、前記入力電圧として前記第1電圧とは異なる第2電圧を入力して印刷される第2テスト領域と、を含むテスト用画像を、前記媒体に印刷する印刷制御部と、前記媒体に印刷された前記テスト用画像を、前記第1テスト領域を含む領域と前記第2テスト領域を含む領域とを有する複数の領域に区分して、それぞれ撮像する撮像部と、前記撮像部による撮像により得られた撮像画像における前記第1テスト領域の少なくとも一部である第1検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第2テスト領域の少なくとも一部である第2検出対象領域の濃度と、を検出する濃度検出部と、前記第1検出対象領域の濃度と、前記第2検出対象領域の濃度と、前記第1電圧の値と、前記第2電圧の値と、に基づき、前記入力電圧を較正する電圧較正部と、を備え、前記撮像画像における前記第1検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第2検出対象領域の位置とは、互いに一致し、前記印刷チップは、前記第1ノズル群とは異なる第2ノズル群であって、前記第1ノズル群の吐出するインク色と同じ色のインクを吐出し、前記入力電圧とは異なる互いに共通の第2入力電圧に応じて該インクを吐出する第2ノズル群を更に有し、前記印刷制御部は、前記印刷チップを制御して、前記テスト用画像として、前記第1テスト領域と前記第2テスト領域に加えて、前記第2入力電圧として第3電圧を入力して印刷される第3テスト領域と、前記第2入力電圧として前記第3電圧とは異なる第4電圧を入力して印刷される第4テスト領域とを含む画像を印刷し、前記撮像部は、前記第1テスト領域と前記第3テスト領域とを含む領域を1回で撮像し、前記第2テスト領域と前記第4テスト領域とを含む領域を1回で撮像し、前記濃度検出部は、前記撮像画像における前記第3テスト領域の少なくとも一部である第3検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第4テスト領域の少なくとも一部である第4検出対象領域の濃度と、を検出し、前記電圧較正部は、前記第3検出対象領域の濃度と、前記第4検出対象領域の濃度と、前記第3電圧の値と、前記第4電圧の値と、に基づき、前記第2入力電圧を較正し、前記撮像画像における前記第3検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第4検出対象領域の位置とは、互いに一致する、印刷装置。
[形態2]媒体に印刷を行う印刷装置であって、互いに共通の入力電圧に応じてインクを吐出する第1ノズル群を有する印刷チップと、前記印刷チップを制御して、前記入力電圧として第1電圧を入力して印刷される第1テスト領域と、前記入力電圧として前記第1電圧とは異なる第2電圧を入力して印刷される第2テスト領域と、を含むテスト用画像を、前記媒体に印刷する印刷制御部と、前記媒体に印刷された前記テスト用画像を、前記第1テスト領域を含む領域と前記第2テスト領域を含む領域とを有する複数の領域に区分して、それぞれ撮像する撮像部と、前記撮像部による撮像により得られた撮像画像における前記第1テスト領域の少なくとも一部である第1検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第2テスト領域の少なくとも一部である第2検出対象領域の濃度と、を検出する濃度検出部と、前記第1検出対象領域の濃度と、前記第2検出対象領域の濃度と、前記第1電圧の値と、前記第2電圧の値と、に基づき、前記入力電圧を較正する電圧較正部と、を備え、前記撮像画像における前記第1検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第2検出対象領域の位置とは、互いに一致し、前記印刷チップは、前記第1ノズル群とは異なる第3ノズル群であって、前記第1ノズル群の吐出するインク色とは異なる色のインクを吐出し、前記第1ノズル群と同一の印刷濃度で印刷を実行する場合に前記入力電圧と同じ電圧が互いに共通して入力される第3ノズル群を有し、前記第1ノズル群は、濃インクを吐出し、前記第3ノズル群は、淡インクを吐出し、前記電圧較正部により前記入力電圧が較正されることにより、前記第3ノズル群に入力される前記入力電圧と同じ電圧も併せて較正される、印刷装置。
A1.装置構成:
図1は、本発明の一実施形態としての印刷装置100の概略構成を示すブロック図である。印刷装置100は、いわゆるインクジェットプリンターであり、印刷制御装置10から入力される印刷データに基づき媒体Pに対して複数のノズルからインクを吐出することにより、媒体P上にドットを形成し、画像や文字等を印刷する。本実施形態では、印刷装置100は、4色のインク、C(シアン色)、M(マゼンタ色)、Y(黄色)、K(黒色)のインクを吐出する。本実施形態において、媒体Pは、印刷用紙である。なお、印刷用紙に限らず、インクドットにより画像等を形成可能な任意の媒体を用いてもよい。
図3は、入力電圧較正処理の手順を示すフローチャートである。印刷制御装置10におけるメニュー画面から、ユーザーが入力電圧較正処理のメニューを選択して実行を指示すると、印刷制御装置10からテスト用画像の画像データが印刷装置100に送信される。印刷装置100では、テスト用画像データを受信すると、入力電圧較正処理が実行される。
B1.変形例1:
上記実施形態では、各検出対象領域は、互いに形状および大きさが同じであったが、少なくとも一部の検出対象領域は、他の検出対象領域に対して、形状と大きさとのうちの少なくとも一方が異なっていても良い。この場合であっても、各検出対象領域の撮像画像における位置、すなわち、撮像画像における各検出対象領域の重心位置の位置(相対的な位置)を互いに一致させることで、各撮像画像が得られる際の環境を互いに同様にでき、入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。
上記実施形態では、各検出対象領域は、テスト領域のほぼ中央に位置していたが、本発明はこれに限定されない。各撮像画像におけるテスト領域の位置が互いに同じであるという前提であれば、テスト領域における隅など、任意の位置に検出対象領域が存在してもよい。例えば、各検出対象領域がテスト領域の外縁を含むように設定されていてもよい。このような場合であっても、各撮像画像における各検出対象領域の位置は互いに一致するため、上記実施形態と同様な効果を奏する。また、上記実施形態では、各検出対象領域は、テスト領域の一部であったが、テスト領域の全体であってもよい。
上記実施形態では、テスト用画像は、インクを吐出した印刷チップと、ドットの大きさと、インク色(ノズル群)と、入力電圧差との各要素のうち、少なくとも1つの要素において互いに異なる複数のテスト領域の集合であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、印刷装置100が1種類の大きさのドットのみを形成する構成であった場合には、1種類のドットで形成されるテスト領域の集合としてもよい。また、各テスト領域の形状および大きさは任意に設定できる。さらに、各テスト領域は、互いに形状および大きさが同じであったが、少なくとも一部のテスト領域は、他のテスト領域に対して、形状と大きさとのうちの少なくとも一方が異なっていても良い。また、各テスト領域のうちの少なくとも一部は、撮像画像における位置が互いに異なってもよい。この場合であっても、各撮像画像における検出対象領域の位置を互いに同じにすることにより、上記実施形態と同様な効果を奏する。なお、かかる構成においては、各テスト領域における検出対象領域の位置が互いに異なる場合がある。
上記実施形態では、黄色のインクを吐出するノズル群については、ステップS120〜S130を省略し、同じ印刷チップに配置された黒色のインクを吐出するノズル群について実行されたステップS120〜S130により得られた入力信号が、印刷時に用いられていたが本発明はこれに限定されない。かかる構成とは逆の構成、すなわち、黒色のインクを吐出するノズル群については、ステップS120〜S130を省略し、同じ印刷チップに配置された黄色のインクを吐出するノズル群について実行されたステップS120〜S130により得られた入力信号が、印刷時に用いられてもよい。また、上記実施形態とは異なり、各ドットサイズ用の入力信号がノズル群毎に設定される構成においては、各ノズル群についてステップS120〜S130を実行して入力電圧の較正を行なってもよい。
上記実施形態のステップS125において、目標濃度は、印刷チップが異なり、インク色と、入力電圧(基準電圧V0)と、ドットの大きさとが共通するテスト領域(検出対象領域)の濃度の平均値を求め、かかる平均濃度が設定されていたが、本発明はこれに限定されない。予め目標濃度を決めておいてもよい。この場合には、上記実施形態と同様に、各ノズル群についての入力信号と濃度の対応関係(直線)を求め、かかる対応関係と予め定められた目標濃度との交点における入力電圧を、印刷に用いる入力電圧としてもよい。
上記実施形態において、印刷装置100は、4色のインク(シアン色、マゼンタ色、黄色、黒色)により印刷を行っていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ライトシアン色(Lc)や、ライトマゼンタ色(Lm)のインクを用いて印刷を行ってもよい。この場合、ライトシアン色またはライトマゼンタ色のインクを吐出するノズル群と、シアン色とマゼンタ色と黒色とのうちのいずれかのインクを吐出するノズル群とが同一の印刷チップに配置された構成においては、上記実施形態の黄色のインクを吐出するノズル群と同様に、ライトシアン色またはライトマゼンタ色のインクを吐出するノズル群について、ステップS120〜S130を省略し、同一の印刷チップにおける他方のノズル群についてステップS120〜S130を実行して、入力電圧の較正を行なってもよい。すなわち、一般には、濃インクを吐出するノズル群に入力される入力電圧が較正されることにより、淡インクに入力される入力電圧も併せて較正される構成とすることで、かかる2種類のノズル群を備える印刷チップに入力される入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。淡インクについては、上述の黄色インクに代表されるように、撮像部500を用いて濃度を測定した場合に、入力電圧の変化に対する濃度の変化が比較的小さい。したがって、上記のような構成とすることで、淡インクを吐出するノズル群に供給される入力電圧の較正精度の低下を抑制できる。
上記実施形態では、各印刷チップはそれぞれ2つのノズル群を備えていたが、2つに限らず、任意の数のノズル群を備えてもよい。また、印刷装置100はインクジェットプリンターであったが、入力電圧に応じてインクを吐出する任意の方式のプリンターであってもよい。
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア(コンピュータプログラム)は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやCD−ROMのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のRAMやROM等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
上記実施形態では、テスト用画像TIが印刷された媒体Pを下流側から上流側へと戻すステップS110を経た後に、媒体Pに印刷されたテスト用画像TIを撮像する構成であったが、これに限らず、撮像ができる任意の構成としてもよい。例えば、テスト用画像TIが印刷された媒体Pを下流側から上流側へと戻す動作を行わずに撮像部500が撮影開始位置に移動する構成であってもよい。
Claims (8)
- 媒体に印刷を行う印刷装置であって、
互いに共通の入力電圧に応じてインクを吐出する第1ノズル群を有する印刷チップと、
前記印刷チップを制御して、前記入力電圧として第1電圧を入力して印刷される第1テスト領域と、前記入力電圧として前記第1電圧とは異なる第2電圧を入力して印刷される第2テスト領域と、を含むテスト用画像を、前記媒体に印刷する印刷制御部と、
前記媒体に印刷された前記テスト用画像を、前記第1テスト領域を含む領域と前記第2テスト領域を含む領域とを有する複数の領域に区分して、それぞれ撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像により得られた撮像画像における前記第1テスト領域の少なくとも一部である第1検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第2テスト領域の少なくとも一部である第2検出対象領域の濃度と、を検出する濃度検出部と、
前記第1検出対象領域の濃度と、前記第2検出対象領域の濃度と、前記第1電圧の値と、前記第2電圧の値と、に基づき、前記入力電圧を較正する電圧較正部と、
を備え、
前記撮像画像における前記第1検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第2検出対象領域の位置とは、互いに一致し、
前記印刷チップは、前記第1ノズル群とは異なる第2ノズル群であって、前記第1ノズル群の吐出するインク色と同じ色のインクを吐出し、前記入力電圧とは異なる互いに共通の第2入力電圧に応じて該インクを吐出する第2ノズル群を更に有し、
前記印刷制御部は、前記印刷チップを制御して、前記テスト用画像として、前記第1テスト領域と前記第2テスト領域に加えて、前記第2入力電圧として第3電圧を入力して印刷される第3テスト領域と、前記第2入力電圧として前記第3電圧とは異なる第4電圧を入力して印刷される第4テスト領域とを含む画像を印刷し、
前記撮像部は、前記第1テスト領域と前記第3テスト領域とを含む領域を1回で撮像し、前記第2テスト領域と前記第4テスト領域とを含む領域を1回で撮像し、
前記濃度検出部は、前記撮像画像における前記第3テスト領域の少なくとも一部である第3検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第4テスト領域の少なくとも一部である第4検出対象領域の濃度と、を検出し、
前記電圧較正部は、前記第3検出対象領域の濃度と、前記第4検出対象領域の濃度と、前記第3電圧の値と、前記第4電圧の値と、に基づき、前記第2入力電圧を較正し、
前記撮像画像における前記第3検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第4検出対象領域の位置とは、互いに一致する、
印刷装置。 - 媒体に印刷を行う印刷装置であって、
互いに共通の入力電圧に応じてインクを吐出する第1ノズル群を有する印刷チップと、
前記印刷チップを制御して、前記入力電圧として第1電圧を入力して印刷される第1テスト領域と、前記入力電圧として前記第1電圧とは異なる第2電圧を入力して印刷される第2テスト領域と、を含むテスト用画像を、前記媒体に印刷する印刷制御部と、
前記媒体に印刷された前記テスト用画像を、前記第1テスト領域を含む領域と前記第2テスト領域を含む領域とを有する複数の領域に区分して、それぞれ撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像により得られた撮像画像における前記第1テスト領域の少なくとも一部である第1検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第2テスト領域の少なくとも一部である第2検出対象領域の濃度と、を検出する濃度検出部と、
前記第1検出対象領域の濃度と、前記第2検出対象領域の濃度と、前記第1電圧の値と、前記第2電圧の値と、に基づき、前記入力電圧を較正する電圧較正部と、
を備え、
前記撮像画像における前記第1検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第2検出対象領域の位置とは、互いに一致し、
前記印刷チップは、前記第1ノズル群とは異なる第3ノズル群であって、前記第1ノズル群の吐出するインク色とは異なる色のインクを吐出し、前記第1ノズル群と同一の印刷濃度で印刷を実行する場合に前記入力電圧と同じ電圧が互いに共通して入力される第3ノズル群を有し、
前記第1ノズル群は、濃インクを吐出し、
前記第3ノズル群は、淡インクを吐出し、
前記電圧較正部により前記入力電圧が較正されることにより、前記第3ノズル群に入力される前記入力電圧と同じ電圧も併せて較正される、
印刷装置。 - 請求項1または請求項2に記載の印刷装置において、
前記第1検出対象領域と、前記第2検出対象領域とは、互いに形状および大きさが同じである、
印刷装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記第1検出対象領域は、前記第1テスト領域の外縁を含まず、
前記第2検出対象領域は、前記第2テスト領域の外縁を含まない、
印刷装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記撮像部は、前記撮像画像における前記第1テスト領域の位置と、前記撮像画像における前記第2テスト領域の位置とが、互いに一致するように、撮像する、
印刷装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記電圧較正部は、前記第1検出対象領域の濃度と、前記第2検出対象領域の濃度と、前記第1電圧の値と、前記第2電圧の値と、に基づき、前記入力電圧と濃度との対応関係を求め、前記対応関係において、予め設定されている目標濃度に対応している前記入力電圧の値を、前記入力電圧として設定する、
印刷装置。 - 互いに共通の入力電圧に応じてインクを吐出する第1ノズル群を有する印刷チップを備える印刷装置における前記入力電圧の較正方法であって、
(a)前記印刷チップを制御して、前記入力電圧として第1電圧を入力して印刷される第1テスト領域と、前記入力電圧として前記第1電圧とは異なる第2電圧を入力して印刷される第2テスト領域と、を含むテスト用画像を、媒体に印刷する工程と、
(b)前記媒体に印刷された前記テスト用画像を、前記第1テスト領域を含む領域と前記第2テスト領域を含む領域とを有する複数の領域に区分して、それぞれ撮像する工程と、
(c)前記工程(b)により得られた撮像画像における前記第1テスト領域の少なくとも一部である第1検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第2テスト領域の少なくとも一部である第2検出対象領域の濃度と、を検出する工程と、
(d)前記第1検出対象領域の濃度と、前記第2検出対象領域の濃度と、前記第1電圧の値と、前記第2電圧の値と、に基づき、前記入力電圧を較正する工程と、
を備え、
前記撮像画像における前記第1検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第2検出対象領域の位置とは、互いに一致し、
前記印刷チップは、前記第1ノズル群とは異なる第2ノズル群であって、前記第1ノズル群の吐出するインク色と同じ色のインクを吐出し、前記入力電力とは異なる互いに共通の第2入力電圧に応じて該インクを吐出する第2ノズル群を更に有し、
前記工程(a)は、前記印刷チップを制御して、前記テスト用画像として、前記第1テスト領域と前記第2テスト領域に加えて、前記第2入力電圧として第3電圧を入力して印刷される第3テスト領域と、前記第2入力電圧として前記第3電圧とは異なる第4電圧を入力して印刷される第4テスト領域とを含む画像を印刷する工程を含み、
前記工程(b)は、前記第1テスト領域と前記第3テスト領域とを含む領域を1回で撮像し、前記第2テスト領域と前記第4テスト領域とを含む領域を1回で撮像する工程を含み、
前記工程(c)は、前記撮像画像における前記第3テスト領域の少なくとも一部である第3検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第4テスト領域の少なくとも一部である第4検出対象領域の濃度と、を検出する工程を含み、
前記工程(d)は、前記第3検出対象領域の濃度と、前記第4検出対象領域の濃度と、前記第3電圧の値と、前記第4電圧の値と、に基づき、前記第2入力電圧を較正する工程を含み、
前記撮像画像における前記第3検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第4検出対象領域の位置とは、互いに一致する、
印刷装置における入力電圧の較正方法。 - 互いに共通の入力電圧に応じてインクを吐出する第1ノズル群を有する印刷チップを備える印刷装置における前記入力電圧の較正方法であって、
(a)前記印刷チップを制御して、前記入力電圧として第1電圧を入力して印刷される第1テスト領域と、前記入力電圧として前記第1電圧とは異なる第2電圧を入力して印刷される第2テスト領域と、を含むテスト用画像を、媒体に印刷する工程と、
(b)前記媒体に印刷された前記テスト用画像を、前記第1テスト領域を含む領域と前記第2テスト領域を含む領域とを有する複数の領域に区分して、それぞれ撮像する工程と、
(c)前記工程(b)により得られた撮像画像における前記第1テスト領域の少なくとも一部である第1検出対象領域の濃度と、前記撮像画像における前記第2テスト領域の少なくとも一部である第2検出対象領域の濃度と、を検出する工程と、
(d)前記第1検出対象領域の濃度と、前記第2検出対象領域の濃度と、前記第1電圧の値と、前記第2電圧の値と、に基づき、前記入力電圧を較正する工程と、
を備え、
前記撮像画像における前記第1検出対象領域の位置と、前記撮像画像における前記第2検出対象領域の位置とは、互いに一致し、
前記印刷チップは、前記第1ノズル群とは異なる第3ノズル群であって、前記第1ノズル群の吐出するインク色とは異なる色のインクを吐出し、前記第1ノズル群と同一の印刷濃度で印刷を実行する場合に前記入力電圧と同じ電圧が互いに共通して入力される第3ノズル群を有し、
前記第1ノズル群は、濃インクを吐出し、
前記第3ノズル群は、淡インクを吐出し、
前記工程(d)は、前記入力電圧を較正することにより、前記第3ノズル群に入力される前記入力電圧と同じ電圧も併せて較正する工程を含む、
印刷装置における入力電圧の較正方法。
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