JP2000190469A - ドット抜け検査方法および印刷装置、並びに、そのためのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

ドット抜け検査方法および印刷装置、並びに、そのためのプログラムを記録した記録媒体

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要に応じて確実にドット抜け検査を行う。 【解決手段】 印刷装置が利用可能な複数の印刷モード
の中の少なくとも２つの印刷モードに対して、各ノズル
からのインク滴の吐出の有無を検査するためのタイミン
グを、印刷動作中のそれぞれ異なるタイミングに予め設
定する。あるいは、複数の印刷モードの中の少なくとも
２つの印刷モードに対して、検査タイミングと検査原理
との組合せを、それぞれ異なる組合せに予め設定する。
これらの少なくとも２つの印刷モードの中から選択され
た印刷モードに従って印刷を実行するときには、その印
刷モードに対して予め設定されたタイミングや検査原理
に従ってドット抜け検査を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数のノズルか
らインク滴をそれぞれ吐出して印刷媒体の表面にドット
を記録することによって画像を印刷する技術に関し、特
に、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査する技
術に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェットプリンタは、複数のノズ
ルからインク滴を吐出して画像の印刷を行う。インクジ
ェットプリンタの印刷ヘッドには、多数のノズルが設け
られているが、インクの粘度の増加や気泡の混入等の原
因によって、いくつかのノズルが目詰まりしてインク滴
を吐出できない場合がある。ノズルが目詰まりすると画
像内にドットの抜けが生じ、画質を劣化させる。
【０００３】従来は、ノズルの目詰まりは、印刷動作を
開始する前に専用のテストパターンを印刷用紙上に印刷
し、そのテストパターンをユーザが黙視で確認すること
によって検査していた。
【０００４】ところで、多くのプリンタは、比較的高い
印刷解像度で高画質を達成する高画質印刷モードと、比
較的低い印刷解像度で高速印刷を達成する高速印刷モー
ドとを含む複数の印刷モードを有している。ドット抜け
の検査の重要性は、印刷モードによって異なる場合があ
る。例えば高画質印刷モードではドット抜けの有無が画
質に大きな影響を与えるので、ドット抜けの検査が重要
である。一方、高速印刷モードでは画質よりも速度が優
先されているので、ドット抜けの検査はあまり重要では
ない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来は、ユーザが必要
だと考えたときに、印刷動作の前にドット抜けの検査を
ユーザの指示に応じてプリンタに実行させていた。従っ
て、ノズルが目詰まりしていて、かつ、高画質印刷モー
ドによる印刷の前にドット抜け検査を行わなかったとき
には、ドット抜けが発生してしまい、所望の画質が得ら
れないという場合があった。
【０００６】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、必要に応じて確
実にドット抜け検査を行うことができる技術を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第
１の構成では、１本のラスタラインを記録するのに要す
る正味の時間を示すラスタライン記録速度と、印刷解像
度と、のうちのすくなくとも一方が異なる複数の印刷モ
ードの中の少なくとも２つの印刷モードに対して、各ノ
ズルからのインク滴の吐出の有無を検査するためのタイ
ミングが、印刷動作中のそれぞれ異なるタイミングに予
め設定されており、前記少なくとも２つの印刷モードの
中から選択された印刷モードに従って印刷を実行すると
きに、前記選択された印刷モードに対して前記予め設定
されたタイミングにおいて前記検査を実行することを特
徴とする。
【０００８】ドット抜け検査の必要性は、印刷モードに
応じて異なる。従って、印刷モードに応じた検査タイミ
ングにおいて検査を実行すれば、必要に応じて確実にド
ット抜け検査を行うことが可能である。
【０００９】本発明の第２の構成では、１本のラスタラ
インを記録するのに要する正味の時間を示すラスタライ
ン記録速度と、印刷解像度と、のうちのすくなくとも一
方が異なる複数の印刷モードの中の少なくとも２つの印
刷モードに対して、各ノズルからのインク滴の吐出の有
無を検査するためのタイミングと検査原理との組合せ
が、それぞれ異なる組合せに予め設定されており、前記
少なくとも２つの印刷モードの中から選択された印刷モ
ードに従って印刷を実行するときに、前記選択された印
刷モードに対して前記予め設定されたタイミングと検査
原理とに応じて前記検査を実行することを特徴とする。
【００１０】こうすれば、印刷モードに応じて、ドット
抜け検査のタイミングと、検査原理とを好ましい組合せ
に設定しておくことができるので、必要に応じて確実に
ドット抜け検査を行うことが可能である。
【００１１】なお、印刷装置が使用し得るすべての印刷
モードの中で、前記ラスタライン記録速度と前記印刷解
像度とがそれぞれ最も低い印刷モードにおいては、前記
検査を行わないで印刷を実行するようにしてもよい。
【００１２】このような印刷モードでは、ドット抜け検
査の必要性が低いので、ドット抜け検査を行わないよう
にすることによって、より高速に印刷を行うことが可能
である。
【００１３】なお、印刷動作に実際に使用されるノズル
のみが前記検査の対象として選択されるようにしてもよ
い。
【００１４】こうすれば、検査時間を短縮することがで
きる。
【００１５】
【発明の実施の形態】Ａ．装置の構成：次に、本発明の
実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明
の一実施例としてのカラーインクジェットプリンタ２０
の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２
０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータ
で駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、
キャリッジ２８と、ステップモータ３０と、ステップモ
ータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリ
ッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。キ
ャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３
６が搭載されている。
【００１６】キャリッジ２８の所定の待機位置（ホーム
ポジション）には、第１のドット抜け検査部４０と、第
２のドット抜け検査部４２とが設けられており、また、
キャリッジ２８の側面には第３のドット抜け検査部４４
が設けられている。第１のドット抜け検査部４０は、発
光素子４０ａと受光素子４０ｂとを備えており、これら
の素子４０ａ，４４ｂを利用してインク滴の飛行状態を
調べることによってドット抜けを検査する。第２のドッ
ト抜け検査部４２は、その表面に設けられた振動板がイ
ンク滴で振動するか否かを調べることによってドット抜
けを検査する。第３のドット抜け検査部４４は、印刷用
紙Ｐ上に印刷された所定の検査パターンを光学的に読取
ることによって、ドット抜けを検査する。各ドット抜け
検査部による検査の詳細な内容については後述する。
【００１７】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。
【００１８】図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４とを備えている。システムコントローラ
５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動
ドライバ６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆
動ドライバ６２と、３つのドット抜け検査部４０，４
２，４４をそれぞれ駆動する検査部ドライバ６３〜６５
と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動ドライバ６６
とが接続されている。
【００１９】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（後
述する）に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメ
ータ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、
これらのパラメータ値に基づいて、その印刷モードで印
刷を行うための印刷データを生成して、プリンタ２０に
転送する。転送された印刷データは、一旦、受信バッフ
ァメモリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、シス
テムコントローラ５４が、受信バッファメモリ５０から
印刷データの中から必要な情報を読取り、これに基づい
て、各ドライバ６１〜６６に対して制御信号を送る。
【００２０】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分のイメージデータが格納され
る。ヘッド駆動ドライバ６６は、システムコントローラ
５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２か
ら各色成分のイメージデータを読出し、これに応じて印
刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動す
る。
【００２１】Ｂ．ドット抜け検査部の構成と原理：図３
は、第１のドット抜け検査部４０の構成と、その検査方
法（飛行滴検査法）の原理を示す説明図である。図３
は、印刷ヘッド３６を下面側から見た図であり、印刷ヘ
ッド３６の６色分のノズルアレイと、第１のドット抜け
検査部４０を構成する発光素子４０ａおよび受光素子４
０ｂが描かれている。
【００２２】印刷ヘッド３６の下面には、ブラックイン
クを吐出するためのブラックインクノズル群ＫD と、濃
シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群
ＣDと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンイン
クノズル群ＣL と、濃マゼンタインクを吐出するための
濃マゼンタインクノズル群ＭD と、淡マゼンタインクを
吐出するための淡マゼンタインクノズル群ＭL と、イエ
ローインクを吐出するためのイエローインクノズル群Ｙ
D とが形成されている。
【００２３】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「D 」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「L 」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。なお、イエローイン
クノズル群ＹD の添え字「D 」は、このノズル群から吐
出されるイエローインクが、濃シアンインクおよび濃マ
ゼンタインクとほぼ等量ずつ混合されたときにグレー色
となることを意味している。また、ブラックインクノズ
ル群ＫD の添え字「D 」は、これらから吐出されるブラ
ックインクがグレー色では無く、濃度１００％の黒色で
あることを意味している。
【００２４】各ノズル群の複数のノズルは副走査方向Ｓ
Ｓに沿ってそれぞれ整列している。印刷時には、キャリ
ッジ２８（図１）とともに印刷ヘッド３６が主走査方向
ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出され
る。
【００２５】発光素子４０ａは、外径が約１ｍｍ以下の
光束Ｌを射出するレーザである。このレーザ光Ｌは、副
走査方向ＳＳに平行に射出され、受光素子４０ｂで受光
される。ドット抜け検査の際には、まず、図３のよう
に、１色分（例えば濃イエローＹD ）のノズル群が、レ
ーザ光Ｌの光路の上方に来るような位置に印刷ヘッド３
６を位置決めする。この状態において、ヘッド駆動ドラ
イバ６６（図２）を用いて濃イエローＹD のノズルを１
つずつ、かつ、所定の駆動期間ずつ順番に駆動して、各
ノズルからインク滴を順次吐出させる。吐出されたイン
ク滴は、途中でレーザ光Ｌの光路を遮るので、受光素子
４０ｂにおける受光が一時的に中断される。従って、あ
るノズルから正常にインク滴が吐出されていれば、レー
ザ光Ｌが受光素子４０ｂで一時的に遮光されるので、そ
のノズルに目詰まりが無いと判断することができる。ま
た、あるノズルの駆動期間内にレーザ光Ｌが全く遮光さ
れないときには、そのノズルは目詰まりしていると判断
することができる。なお、１滴のインクでは、レーザ光
Ｌが遮断されたか否かを十分確実に検出できない可能性
があるので、１つのノズルについて数滴ずつ吐出するよ
うにすることが好ましい。
【００２６】１色分のすべてのノズルに関して目詰まり
の検査がすむと、印刷ヘッド３６を主走査方向に少し移
動させて、次の色（図３の例では淡マゼンタＭL ）のノ
ズルの検査を実行する。
【００２７】この飛行滴検査法では、飛行中のインク滴
を検出することによって各ノズルの目詰まりの有無（す
なわちドット抜けの有無）を検査するので、比較的短時
間で検査が終了するという利点がある。
【００２８】図４は、第１のドット抜け検査部４０の他
の構成を示す説明図である。図４では、レーザ光Ｌの進
行方向が副走査方向ＳＳからやや傾いた方向になるよう
に、発光素子４０ａと受光素子４０ｂの向きが調整され
ている。このレーザ光Ｌの進行方向は、１つのノズルか
ら吐出されたインク滴をレーザ光Ｌで検出しようとする
ときに、このレーザ光Ｌが、他のノズルから吐出される
インク滴によって遮光されることがないように設定され
ている。換言すれば、レーザ光Ｌの光路が、複数のノズ
ルからのインク滴の行路と干渉することが無いように設
定されている。
【００２９】このように、レーザ光Ｌを副走査方向ＳＳ
から傾いた斜めの方向に向けて射出するようにすれば、
印刷ヘッド３６をゆっくりと主走査方向に移動させつ
つ、各ノズルを１つずつ順番に駆動してインク滴を吐出
させることによって、各ノズルの目詰まりを検査するこ
とが可能である。このようにすると、仮にいくつかのノ
ズルから吐出されるインク滴が規定の位置や方向から多
少それたときにも、そのノズルの目詰まりを検査するこ
とが可能であるという利点もある。
【００３０】図５は、第２のドット抜け検査部４２の構
成と、その検査方法（振動板検査法）の原理を示す説明
図である。図５は、印刷ヘッド３６の１つのノズルｎの
近傍の断面図であり、第２のドット抜け検査部４２を構
成する振動板４２ａとマイクロフォン４２ｂも描かれて
いる。
【００３１】各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥ
は、ノズルｎまでインクを導くインク通路８０に接する
位置に設置されている。ピエゾ素子Ｐに電圧を印加する
とピエゾ素子ＰＥが伸張し、インク通路８０の一側壁を
変形させる。この結果、インク通路８０の体積がピエゾ
素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、インク滴Ｉｐがノズル
ｎの先端から高速に吐出される。
【００３２】ノズルｎから吐出されたインク滴Ｉｐが振
動板４２ａに到達すると、振動板４２ａが振動する。マ
イクロフォン４２ｂは、この振動板４２ａの振動を電気
信号に変換する。従って、マイクロフォン４２ｂからの
出力信号（振動音信号）を検出すれば、インク滴Ｉｐが
振動板４２ａに到達したか否か（すなわちノズルの目詰
まりの有無）を知ることができる。
【００３３】なお、このような振動板４２ａとマイクロ
フォン４２ｂのセットは、１色分の複数のノズルの個数
分と同じ数だけ副走査方向に沿って配列しておくことが
好ましい。こうすれば、１色分のすべてのノズルについ
て、目詰まりの有無を同時に検査することが可能であ
る。但し、隣接するノズルからインク滴Ｉｐを同時に吐
出すると、隣接する振動板４２ａ同士が干渉してしま
い、誤検出する可能性がある。このような誤検出を防止
するためには、同時に検査の対象となるノズルを数個お
きに設定することが好ましい。
【００３４】図６は、第３のドット抜け検査部４４の構
成と、その検査方法（カラーパッチ検査法）の原理を示
す説明図である。図６（Ａ）は、６色のインクで印刷用
紙上に印刷されたカラーパッチを示している。各カラー
パッチは、例えば一辺が約２ｍｍの正方形の形状を有し
ており、１つのカラーパッチは１つのノズルで印刷され
ている。この例では、印刷ヘッドに１色当たり４８個の
ノズルが設けられていると仮定しており、４８個のカラ
ーパッチが形成されている。なお、１つのカラーパッチ
を約２ｍｍ角の大きさにするのは、１つのノズルから数
滴のインクで形成できるような極めて小さなカラーパッ
チでは、カラーパッチの光学的検出の確度が十分でない
可能性が高いからである。
【００３５】なお、このようなカラーパッチ（検査パタ
ーン）は、通常の印刷用紙Ｐ上に印刷してもよく、ある
いは、印刷用紙とは別にキャリッジ２８の待機位置（ホ
ームポジション）に供給される専用の小さな検査用紙上
に印刷してもよい。
【００３６】図６（Ｂ）は、第３のドット抜け検査部４
４によって、印刷用紙Ｐ上に印刷されたカラーパッチを
読取っている様子を示している。第３のドット抜け検査
部４４は、発光素子４４ａと受光素子４４ｂとを備えた
フォトリフレクタとして構成されている。発光素子４４
ａは、例えば発光ダイオードであり、印刷用紙Ｐ上のカ
ラーパッチに照明光Ｌを照射する。この照明光Ｌは、カ
ラーパッチで反射されて、受光素子４４ｂで受光され
る。受光素子４４ｂで受光される光量は、照明光Ｌの照
射位置にカラーパッチが有るか否かに依存する。従っ
て、受光素子４４ｂで受光される光量を調べることによ
って、カラーパッチが照明光Ｌの照射位置に存在するか
否かを判断することができる。各カラーパッチの形成に
使用されるノズルは予め決められているので、各ノズル
の目詰まりの有無を判断することができる。
【００３７】なお、照明光Ｌの色を赤色にすると、赤色
に近いインク（濃マゼンタＭD 、淡マゼンタＭL 、イ
エローＹD ）をうまく検出できない可能性がある。従っ
て、照明光Ｌとしては、青色や白色の光を用いたり、２
色の照明光Ｌを組合せて用いたりすることによって、赤
色に近いインクも検出できるようにすることが好まし
い。
【００３８】なお、発光素子４４ａと受光素子４４ｂの
セットは、副走査方向に沿って並んでいるカラーパッチ
の個数（図６（Ａ）の例では４個）と同じ以上の数だけ
副走査方向に配列されていることが好ましい。特に、発
光素子４４ａと受光素子４４ｂのセットを、１色分のノ
ズルの個数と同じ数だけカラーパッチの配列と同じ配列
で設けるようにすれば、１色分のノズルの目詰まりを同
時に検査することができる。
【００３９】カラーパッチ検査法は、カラーパッチの印
刷時間を必要とするため、飛行滴検査法や振動板検査法
に比べて検査時間が長いが、より確実にノズルの目詰ま
りを検査することができるという利点がある。
【００４０】図７は、プリンタ２０が利用可能な複数の
印刷モードと、各印刷モードに応じたドット抜け検査の
タイミングと、使用される検査方法とを示す説明図であ
る。図７（Ａ）に示す適用例１では、プリンタ２０が、
ドラフトモード（高速・低画質モード）Ｍ１と、ファイ
ンモード（中速・高画質モード）Ｍ２と、スーパーファ
イン（低速・極高画質モード）Ｍ２と、の３つの印刷モ
ードを利用可能であるものと仮定している。ドラフトモ
ードＭ１は、印刷解像度が３６０ｄｐｉで、スキャン繰
り返し数ｓ（後述する）が１である。ファインモードＭ
２は、印刷解像度が７２０ｄｐｉで、スキャン繰り返し
数ｓが２であり、スーパーファインモードＭ３は、印刷
解像度が７２０ｄｐｉで、スキャン繰り返し数ｓが４で
ある。
【００４１】図８は、３つのモードＭ１〜Ｍ３によって
１本のラスタライン（主走査ライン）上の各画素がどの
ように記録されるかを示している。「スキャン繰り返し
数ｓ」とは、１本のラスタライン上のすべての画素を記
録するのに実行される主走査の回数を意味している。す
なわち、図８（Ａ）に示すように、ドラフトモードＭ１
ではスキャン繰り返し数ｓが１なので、１本のラスタラ
イン上のすべての画素が１回の主走査で記録される。図
８（Ｂ）に示すように、ファインモードＭ２ではスキャ
ン繰り返し数ｓが２なので、１本のラスタラインの画素
は２回の主走査によって記録される。なお、本明細書で
は、印刷動作中の１回の主走査を「パス」とも呼ぶ。双
方向印刷の場合には、１回の往路の走査が１つのパスで
あり、１回の復路の走査も１つのパスである。図８
（Ｂ）において、斜線で塗りつぶしたドットは１パス目
で記録対象となる画素位置を示しており、砂目模様で塗
りつぶしたドットは２パス目で記録対象となる画素位置
を示している。図８（Ｃ）に示すように、スーパーファ
インモードＭ３ではスキャン繰り返し数ｓが４なので、
１本のラスタラインの画素は４回の主走査によって記録
される。
【００４２】スーパーファインモードＭ３がファインモ
ードＭ２よりも高画質を達成できるのは、ノズルによる
インク滴の着弾位置の誤差による画質劣化の影響を低減
できるからである。インク滴が印刷用紙上に着弾する位
置は、個々のノズルによって多少ずれている場合があ
る。従って、１本のラスタラインを１個のノズルで記録
すると、そのノズルによるインク滴の着弾位置の誤差が
そのままそのラスタの位置の誤差として再現される。一
方、１本のラスタラインを多数のノズルで記録すると、
インク滴の着弾位置の誤差が平均化されるので、着弾位
置の誤差が目立たなくなる。従って、１本のラスタライ
ンの記録に使用されるノズルの数が増加するほど、ノズ
ルの着弾位置の誤差による画質劣化の影響を低減するこ
とができる。スーパーファインモードＭ３では、４本の
ノズルで１本のラスタラインを記録するので、２本のノ
ズルで１本のラスタラインを記録するファインモードＭ
２に比べて画質を向上させることができる。
【００４３】なお、１本のラスタラインの記録はｓ回の
主走査で完了するので、１色当たりＮ個のノズルを使用
する場合には、１回の主走査で記録が完了するラスタラ
インの正味の本数はＮ／ｓ本である。１回の主走査は実
効的に１色当たりＮ／ｓ個のノズルを用いて印刷を行っ
ていると考えることができるので、この値Ｎ／ｓを、
「実効ノズル個数」と呼ぶことができる。なお、実効ノ
ズル個数Ｎ／ｓは、各ラスタラインを記録するのに要す
る正味の時間を示す値であると考えることも可能であ
る。従って、実効ノズル個数Ｎ／ｓは、ラスタライン記
録速度に比例しており、また、印刷解像度が同じであれ
ば印刷速度にも比例している。
【００４４】図７（Ａ）に示すように、ドラフトモード
Ｍ１では、ドット抜け検査が１ページの印刷前に行われ
る。すなわち、複数のページを印刷する場合には、各ペ
ージの印刷前にドット抜け検査が実行される。検査方法
としては、飛行滴検査法（図３，４）が適用される。な
お、図７の表において、◎は実際に適用される検査法を
示し、△は適用可能な検査法を、また、×は通常は適用
されない検査法を示す。飛行滴検査法は、他の検査方法
に比べて検査時間が短いので、ドラフトモードＭ１に適
している。なお、飛行滴検査法の代わりに、振動板検査
法（図５）を適用するようにしてもよい。ドラフトモー
ドＭ１に飛行滴検査法や振動板検査法を適用する理由
は、ドラフトモードＭ１では画質よりも印刷速度を重視
しているので、できるだけ検査時間の短い検査方法を適
用したいからである。
【００４５】ファインモードＭ２では、ドット抜け検査
は１パス毎に行われる。「パス」とは、主走査を意味す
る。すなわち、ファインモードＭ２では、１回の走査を
行う毎に、ドット抜け検査が実行される。より詳しく言
えば、１パスの実行前と１パスの実行後とのうちの予め
決定された一方のタイミングで、検査が実行される。な
お、１パスの実行前に検査する方法と、１パスの実行後
に検査する方法とは、１ページの印刷の最初と最後のい
ずれで検査を行うかが異なるだけであり、１ページの印
刷の途中ではどちらも同じタイミングで検査を実行す
る。検査方法としては、飛行滴検査法（図３，４）が利
用されるが、飛行滴検査法の代わりに振動板検査法を適
用するようにしてもよい。飛行滴検査法や振動板検査法
を適用する理由は、１ページの印刷では多数のパスが実
行されるので、できるだけ検査時間の短い検査方法を適
用して、印刷全体に要する時間を短縮したいからであ
る。
【００４６】スーパーファインモードＭ３では、ドット
抜け検査は、１ページ印刷前にカラーパッチ検査法によ
って実行される。カラーパッチ検査法を適用するのは、
より確実に検査を行えるからである。スーパーファイン
モードＭ３では、印刷速度よりも画質を優先しているの
で、比較的検査時間が長くても、より確実に検査ができ
るカラーパッチ検査法を適用することが好ましい。
【００４７】図７（Ｂ）は、印刷モードと検査方法の他
の適用例を示している。適用例１との相違は、次の２点
である。第１の相違は、適用例１におけるドラフトモー
ドＭ１が、適用例２ではファーストドラフトモードＭ１
ａと、普通のドラフトモードＭ１ｂとに分けられている
点である。ファーストドラフトモードＭ１ａは、普通の
ドラフトモードＭ１ｂと印刷解像度やスキャン繰り返し
数ｓは同じだが、ドット抜け検査を行わない点が異な
る。こうすれば、ドット抜け検査の時間を省略できるの
で、より早く印刷を終了することができる。このよう
に、プリンタが使用し得る複数の印刷モードの中で、印
刷速度と印刷解像度とがそれぞれ最も低い印刷モードに
対しては、ドット抜け検査を行わないで印刷を実行する
ようにしてもよい。なお、適用例２において、普通のド
ラフトモードＭ１ｂを省略し、ファーストドラフトモー
ドＭ１ａのみを利用可能としてもよい。第２の相違は、
適用例２のスーパーファインモードＭ３においては、１
ページ印刷前にドット抜け検査を行うだけでなく、１パ
ス毎にもドット抜け検査を行う点である。こうすれば、
１ページの印刷の途中でノズルの目詰まりが生じたよう
な場合にも、直ちにその目詰まりを検出することができ
るという利点がある。
【００４８】なお、各印刷モードのドット抜け検査にお
いて、ドット抜けが（すなわちノズルの目詰まりが）検
出された時には、予め設定された種々の処置が行われ
る。例えば、ノズルのクリーニングや、印刷の中止など
の処置を取ることができる。
【００４９】図９は、図７（Ｂ）の適用例２における印
刷動作を示すフローチャートである。ステップＨ１で
は、ホストコンピュータ１００の画面上において、ユー
ザが印刷モードを指定して印刷の実行を指示する。ステ
ップＨ２では、ホストコンピュータ１００のプリンタド
ライバが印刷データを作成してプリンタ２０に転送す
る。印刷データのヘッダ部には、印刷モードを識別する
ための印刷モード情報が含まれている。印刷モード情報
は、印刷解像度、使用ノズル個数Ｎ、スキャン繰り返し
数ｓ、副走査送り量などの種々のデータを含んでいる。
なお、この明細書において、「印刷動作」とは、ユーザ
の指示後にホストコンピュータ１００およびプリンタ２
０によって自動的に行われる処理動作の全体を意味す
る。この意味からは、ステップＨ２以降が「印刷動作」
に相当する。
【００５０】ステップＰ１〜Ｐ１１の処理は、プリンタ
２０によって自動的に実行される印刷動作である。ステ
ップＰ１では、システムコントローラ５４（図２）が、
受信バッファメモリ５０に転送された印刷データのヘッ
ダ部に登録されている印刷モード情報を読取ることによ
って、どの印刷モードが適用されるかを判断する。そし
て、ステップＰ２以降では、印刷モードに応じて、図７
（Ｂ）の表に示した検査タイミングと検査方法とに従っ
てドット抜け検査を実行し、また、印刷を実行する。例
えば、ファーストドラフトモードＭ１ａの場合には、ド
ット抜け検査を全く行わずに全頁の印刷を実行する（ス
テップＰ２）。また、スーパーファインモードＭ３で
は、すべてのページの印刷が完了するまで、１パス毎、
および、１頁の印刷前にそれぞれ１回のドット抜け検査
を行いながら印刷を実行する（ステップＰ９〜Ｐ１
１）。
【００５１】このように、上記実施例では、プリンタ２
０が利用可能な複数の印刷モードに対して、ドット抜け
検査のタイミングと検査方法との組合せを、それぞれ異
なる組合せに設定しているので、それぞれの印刷モード
に適したドット抜け検査を行うことが可能である。な
お、プリンタ２０が利用可能な複数の印刷モードとして
は、ラスタライン記録速度（すなわち実効ノズル数Ｎ／
ｓ）と、印刷解像度と、のうちのすくなくとも一方が異
なる複数のモードを採用することが可能である。
【００５２】なお、検査タイミングのみに注目すれば、
図７（Ａ）に示した適用例１では、ドラフトモードＭ１
とスーパーファインモードＭ３とに、「１ページ印刷
前」という同じ検査タイミングを適用しているが、ファ
インモードＭ２には、１パス毎の検査タイミングを適用
している。このように、検査タイミングに関しては、プ
リンタに適用可能な複数の印刷モードの中の少なくとも
２つ以上の印刷モードに対して、ドット抜け検査のタイ
ミングを、印刷動作中の異なるタイミングに設定するよ
うにすればよい。
【００５３】適用例２においては、ドラフトモードＭ１
ｂにおける１ページ印刷前の検査に対しては飛行滴検査
法を適用し、スーパーファインモードＭ３における１ペ
ージ印刷前の検査に対してはカラーパッチ検査法を適用
している。このように、同じ検査タイミングを採用する
場合にも、使用される印刷モードにおいて目標とされて
いる事項（印刷時間または画質）に適した検査方法（検
査原理）を適用するようにすれば、各印刷モードにより
適した検査を行うことが可能である。
【００５４】互いに異なるタイミングで行われる検査に
対しては、互いに異なる検査方法を適用するようにして
もよい。例えば、適用例２において、普通のドラフトモ
ードＭ１ｂを削除した例を考えると、そこでは、１ペー
ジ印刷前の検査ではカラーパッチ検査法が適用され、１
パス毎の検査には飛行適検査法が適用されている。こう
すれば、検査タイミングに適した好ましい検査方法を適
用することが可能である。
【００５５】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。
【００５６】（１）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。
【００５７】（２）本発明は、一般にインク滴を吐出す
るタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジ
ェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能であ
る。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置や
コピー装置にも適用可能である。
【００５８】（３）上記実施例では、ドット抜け検査の
タイミングとしては、１ページ印刷前と、１バス毎と、
との２つの場合のみを使用していたが、検査タイミング
は、これ以外にも、印刷動作中の種々のタイミングに設
定可能である。例えば、数パスの印刷後に検査を行うよ
うにすることも可能である。
【００５９】（４）上記実施例では、１つのプリンタに
３つのドット抜け検査部４０，４２，４４が設けられて
いる場合を説明したが、ドット抜け検査部は、プリンタ
に少なくとも１つ設けられていればよい。
【００６０】（５）上記実施例では、ドット抜け検査の
際に、印刷ヘッド３６に設けられている６色分のすべて
のノズルを検査対象としていたが、印刷動作に実際に使
用されるノズルのみを検査対象として選択してもよい。
この具体例としては、以下のａ）〜ｄ）ような種々のも
のが考えられる。
【００６１】ａ）モノクロ印刷の場合には、ブラックイ
ンクＫD のノズルのみを検査し、他の有彩色インクＣ
D ，ＣL ，ＭD ，ＭL ，ＹD のノズルは検査しないよう
にしてもよい。
【００６２】ｂ）印刷モードによっては、淡インクＣ
L ，ＭL を使用せずに、４種類の濃インクＣD ，ＭD ，
ＹD ,ＫD のみを用いてカラー画像を印刷する場合があ
る。この場合には、これらの４種類のインク用のノズル
のみを検査対象としてもよい。
【００６３】ｃ）印刷装置によっては、ブラックインク
用のノズルが３列設けられている印刷ヘッドを備えてい
るものがある。この印刷装置では、カラー印刷のときに
はブラックインク用の３列のノズルのうちの１列と他の
有彩色インク用のノズルとが使用され、一方、モノクロ
印刷のときには３列のブラックインク用のノズルのすべ
てが使用される。このような印刷装置を用いる場合に
は、カラー印刷のときに、印刷動作に使用されない２列
分のブラックインク用ノズルを検査しないようにしても
よい。
【００６４】ｄ）印刷モードによっては、各インク用の
ノズルのすべてを使用せずに、各インク用のノズルの一
部のみを使用する場合もある。例えば、各インク毎にそ
れぞれ４８個のノズが設けられているが、そのうちの４
１個のノズルのみをそれぞれ使用して印刷を行う場合が
ある。このような場合には、印刷に使用されない各イン
ク用の７個のノズル（６色分の合計で４２個のノズル）
を検査しないようにしてもよい。
【００６５】以上のように、印刷動作に実際に使用され
るノズルのみをドット抜け検査の対象として選択するよ
うにすれば、検査時間を短縮することができるという利
点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。
【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。
【図３】第１のドット抜け検査部４０の構成と、その検
査方法（飛行滴検査法）の原理とを示す説明図。
【図４】第１のドット抜け検査部４０の他の構成を示す
説明図。
【図５】第２のドット抜け検査部４２の構成と、その検
査方法（振動板検査法）の原理を示す説明図。
【図６】第３のドット抜け検査部４４の構成と、その検
査方法（カラーパッチ検査法）の原理を示す説明図。
【図７】プリンタ２０が利用可能な複数の印刷モード
と、各印刷モードに応じたドット抜け検査のタイミング
と、適用される検査方法とを示す説明図。
【図８】３つの印刷モードＭ１〜Ｍ３によって１本のラ
スタライン上の各画素がどのように記録されるかを示す
説明図。
【図９】実施例における印刷処理の手順を示すフローチ
ャート。
【符号の説明】
２０…カラーインクジェットプリンタ ２２…用紙スタッカ ２４…紙送りローラ ２６…プラテン板 ２８…キャリッジ ３０…キャリッジモータ ３１…紙送りモータ ３２…牽引ベルト ３４…ガイドレール ３６…印刷ヘッド ４０…第１のドット抜け検査部 ４０ａ…発光素子 ４０ｂ…受光素子 ４２…第２のドット抜け検査部 ４２ａ…振動板 ４２ｂ…マイクロフォン ４４…第３のドット抜け検査部 ４４ａ…発光素子 ４４ｂ…受光素子 ５０…受信バッファメモリ ５２…イメージバッファ ５４…システムコントローラ ６１…主走査駆動ドライバ ６２…副走査駆動ドライバ ６３〜６５…検査部ドライバ ６６…ヘッド駆動ドライバ ８０…インク通路 １００…ホストコンピュータ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐
    出して印刷媒体の表面にドットを記録することによって
    画像を印刷する印刷装置において、各ノズルからのイン
    ク滴の吐出の有無を検査する方法であって、（ａ）１本
    のラスタラインを記録するのに要する正味の時間を示す
    ラスタライン記録速度と、印刷解像度と、のうちのすく
    なくとも一方が異なる複数の印刷モードの中の少なくと
    も２つの印刷モードに対して、前記検査の実行タイミン
    グを、印刷動作中のそれぞれ異なるタイミングに予め設
    定する工程と、（ｂ）前記少なくとも２つの印刷モード
    の中から選択された印刷モードに従って印刷が実行され
    るときに、前記選択された印刷モードに対して前記予め
    設定されたタイミングにおいて前記検査を実行する工程
    と、を備えることを特徴とするドット抜け検査方法。
  2. 【請求項２】 複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐
    出して印刷媒体の表面にドットを記録することによって
    画像を印刷する印刷装置において、各ノズルからのイン
    ク滴の吐出の有無を検査する方法であって、（ａ）１本
    のラスタラインを記録するのに要する正味の時間を示す
    ラスタライン記録速度と、印刷解像度と、のうちのすく
    なくとも一方が異なる複数の印刷モードの中の少なくと
    も２つの印刷モードに対して、前記検査の実行タイミン
    グと検査原理との組合せを、それぞれ異なる組合せに予
    め設定する工程と、（ｂ）前記少なくとも２つの印刷モ
    ードの中から選択された印刷モードに従って印刷が実行
    されるときに、前記選択された印刷モードに対して前記
    予め設定された実行タイミングと検査原理とに応じて前
    記検査を実行する工程と、を備えることを特徴とするド
    ット抜け検査方法。
  3. 【請求項３】 請求項１または２記載の方法であって、 前記印刷装置が使用し得るすべての印刷モードの中で、
    前記ラスタライン記録速度と前記印刷解像度とがそれぞ
    れ最も低い印刷モードにおいては、前記検査を行わない
    で印刷を実行する、方法。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の方
    法であって、 印刷動作に実際に使用されるノズルのみが前記検査の対
    象として選択される、方法。
  5. 【請求項５】 複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐
    出して印刷媒体の表面にドットを記録することによって
    画像を印刷する印刷装置であって、 １本のラスタラインを記録するのに要する正味の時間を
    示すラスタライン記録速度と、印刷解像度と、のうちの
    すくなくとも一方が異なる複数の印刷モードの中の少な
    くとも２つの印刷モードに対して、各ノズルからのイン
    ク滴の吐出の有無を検査するためのタイミングが、印刷
    動作中のそれぞれ異なるタイミングに予め設定されてお
    り、 前記少なくとも２つの印刷モードの中から選択された印
    刷モードに従って印刷を実行するときに、前記選択され
    た印刷モードに対して前記予め設定されたタイミングに
    おいて前記検査を実行することを特徴とする印刷装置。
  6. 【請求項６】 複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐
    出して印刷媒体の表面にドットを記録することによって
    画像を印刷する印刷装置であって、 １本のラスタラインを記録するのに要する正味の時間を
    示すラスタライン記録速度と、印刷解像度と、のうちの
    すくなくとも一方が異なる複数の印刷モードの中の少な
    くとも２つの印刷モードに対して、各ノズルからのイン
    ク滴の吐出の有無を検査するためのタイミングと検査原
    理との組合せが、それぞれ異なる組合せに予め設定され
    ており、 前記少なくとも２つの印刷モードの中から選択された印
    刷モードに従って印刷を実行するときに、前記選択され
    た印刷モードに対して前記予め設定されたタイミングと
    検査原理とに応じて前記検査を実行することを特徴とす
    る印刷装置。
  7. 【請求項７】 請求項５または６記載の印刷装置であっ
    て、 前記印刷装置が使用し得るすべての印刷モードの中で、
    前記ラスタライン記録速度と前記印刷解像度とがそれぞ
    れ最も低い印刷モードにおいては、前記検査を行わない
    で印刷を実行する、印刷装置。
  8. 【請求項８】 請求項５ないし７のいずれかに記載の印
    刷装置であって、 印刷動作に実際に使用されるノズルのみが前記検査の対
    象として選択される、印刷装置。
  9. 【請求項９】 複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐
    出して印刷媒体の表面にドットを記録することによって
    画像を印刷する印刷装置を備えたコンピュータに、各ノ
    ズルからのインク滴の吐出の有無を検査させるためのコ
    ンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り
    可能な記録媒体であって、 １本のラスタラインを記録するのに要する正味の時間を
    示すラスタライン記録速度と、印刷解像度と、のうちの
    すくなくとも一方が異なる複数の印刷モードの中の少な
    くとも２つの印刷モードに対して、各ノズルからのイン
    ク滴の吐出の有無を検査するためのタイミングが、印刷
    動作中のそれぞれ異なるタイミングに予め設定されてお
    り、前記少なくとも２つの印刷モードの中から選択され
    た印刷モードに従って印刷を実行するときに、前記選択
    された印刷モードに対して前記予め設定されたタイミン
    グにおいて前記検査を実行する機能を、コンピュータに
    実現させるためのコンピュータプログラムを記録したコ
    ンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  10. 【請求項１０】 複数のノズルからインク滴をそれぞれ
    吐出して印刷媒体の表面にドットを記録することによっ
    て画像を印刷する印刷装置を備えたコンピュータに、各
    ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査させるための
    コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取
    り可能な記録媒体であって、１本のラスタラインを記録
    するのに要する正味の時間を示すラスタライン記録速度
    と、印刷解像度と、のうちのすくなくとも一方が異なる
    複数の印刷モードの中の少なくとも２つの印刷モードに
    対して、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査す
    るためのタイミングと検査原理との組合せが、それぞれ
    異なる組合せに予め設定されており、前記少なくとも２
    つの印刷モードの中から選択された印刷モードに従って
    印刷を実行するときに、前記選択された印刷モードに対
    して前記予め設定されたタイミングと検査原理とに応じ
    て前記検査を実行する機能を、コンピュータに実現させ
    るためのコンピュータプログラムを記録したコンピュー
    タ読み取り可能な記録媒体。
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